DE102009035016A1 - Method for the wireless transmission of information formed from data packets - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur drahtlosen Übermittlung von aus Datenpaketen gebildeten Informationen von einer in einem Flugkörper (F1, F2) vorgesehenen ersten Sende-/Empfangseinrichtung (1a, 1b) an eine in einer Leitstelle (L) vorgesehenen zweiten Sende-/Empfangseinrichtung (2) mit folgenden Schritten,
a) Bereitstellen eines Algorithmus zur Berechnung einer Zeitfensterinformation (I1a, I2) für Zeitfenster zur Übermittlung der Datenpakete, wobei die Zeitfenster einen unregelmäßigen Abstand voneinander aufweisen,
b) Erzeugen der Zeitfensterinformation (I1a, I2) unter Verwendung des Algorithmus bei der Leitstelle (L) und Übergabe der erzeugten Zeitfensterinformation (I1a, I2) an die erste Sende-/Empfangseinrichtung (1a, 1b),
c) Start des Flugkörpers (F1, F2) und Übermittlung von Datenpaketen lediglich innerhalb der durch die Zeitfensterinformation (I1a, I2) definierten Zeitfenster von der ersten (1a, 1b) an die zweite Sende-/Empfangseinrichtung (2).
The invention relates to a method for the wireless transmission of information formed from data packets from a first transmitting / receiving device (1a, 1b) provided in a missile (F1, F2) to a second transmitting / receiving device (2) provided in a control station (L). with the following steps,
a) providing an algorithm for calculating a time window information (I1a, I2) for time windows for the transmission of the data packets, the time windows being at an irregular distance from one another,
b) generating the time window information (I1a, I2) using the algorithm at the control center (L) and transferring the generated time window information (I1a, I2) to the first transceiver device (1a, 1b),
c) start of the missile (F1, F2) and transmission of data packets only within the time window defined by the time window information (I1a, I2) from the first (1a, 1b) to the second transceiver (2).

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur drahtlosen Übermittlung von aus Datenpaketen gebildeten Informationen von einer in einem Flugkörper vorgesehenen ersten Sende-/Empfangseinrichtung an eine in einer Leitstelle vorgesehene zweite Sende-/Empfangseinrichtung.The The invention relates to a method for the wireless transmission of data packets formed information from a provided in a missile first transmitting / receiving device to a second transmitting / receiving device provided in a control station.

Die Erfindung betrifft insbesondere die Übermittlung von Bilddaten von einem Flugkörper an eine Leitstelle. Bei der Leitstelle kann es sich beispielsweise um einen Hubschrauber handeln, von dem aus der Flugkörper gestartet worden ist.The The invention relates in particular to the transmission of image data from a missile to a control center. For example, at the control center to act a helicopter, from which the missile launched has been.

Es sind Störsender oder sogenannte ”Jammer” bekannt, mit denen eine drahtlose Übermittlung von Informationen von der ersten an die zweite Sende-/Empfangseinrichtung gestört werden kann. Um eine gegen Störsender möglichst unempfindliche Übermittlung von Informationen zu ermöglichen, sind unterschiedliche Verfahren bekannt. Beispielsweise kann das zur Übermittlung verwendete Frequenzband ständig geändert werden. Mit modernen digitalen Funkpeilern ist es allerdings möglich, gleichzeitig eine Vielzahl von Frequenzbändern zu überwachen und damit einen Jammer anzusteuern.It are jammers or so-called "jammers" known with which a wireless transmission of Information from the first to the second transceiver be disturbed can. To be against jammer preferably insensitive transmission to allow information Different methods are known. For example, that can for transmission used frequency band constantly changed become. With modern digital radio seekers it is possible, however, at the same time one Variety of frequency bands to monitor and to make a mess of it.

Ein weiteres Verfahren zur Erschwerung der Störung einer drahtlosen Übertragung von Informationen besteht darin, die Informationen nach dem sogenannten ”Spreizbandübertragungsverfahren” zu kodieren und damit im ”Rauschen” zu verstecken. – Inzwischen sind allerdings Algorithmen entwickelt worden, mit denen auch eine derartig kodierte Übermittlung von Informationen aufklär- und störbar ist.One Another method for mitigating the disturbance of a wireless transmission of information consists in coding the information according to the so-called "spread spectrum transmission method" and to hide in the "noise". - Meanwhile However, algorithms have been developed with which a such encoded transmission clearing up information and disturbing is.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es soll insbesondere ein Verfahren zur drahtlosen Übermittlung von aus Datenpaketen gebildeten Informationen angegeben werden, welches möglichst unempfindlich gegen einen Angriff mittels eines Störsenders bzw. Jammers ist.task The invention is to the disadvantages of the prior art remove. It is intended in particular a method for wireless transmission of information formed from data packets, which possible insensitive to an attack by means of a jammer or Jammers is.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 12.These The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of Invention emerge from the features of claims 2 to 12th

Nach Maßgabe der Erfindung wird ein Verfahren zur drahtlosen Übermittlung von aus Datenpaketen gebildeten Informationen von einer in einem Flugkörper vorgesehenen ersten Sende-/Empfangseinrichtung an eine in einer Leitstelle vorgesehene zweite Sende-/Empfangseinrichtung mit folgenden Schritten vorgeschlagen:

  • a) Bereitstellen eines Algorithmus zur Berechnung einer Zeitfensterinformation für Zeitfenster zur Übermittlung der Datenpakete, wobei die Zeitfenster einen unregelmäßigen Abstand voneinander aufweisen,
  • b) Erzeugen der Zeitfensterinformation unter Verwendung des Algorithmus bei der Leitstelle und Übergabe der erzeugten Zeitfensterinformation an die erste Sende-/Empfangseinrichtung und
  • c) Start des Flugkörpers und Übermittlung von Datenpaketen lediglich innerhalb der durch die Zeitfensterinformation definierten Zeitfenster von der ersten an die zweite Sende-/Empfangseinrichtung.
In accordance with the invention, a method for the wireless transmission of information formed from data packets from a first transmitting / receiving device provided in a missile to a second transmitting / receiving device provided in a control station is proposed with the following steps:
  • a) providing an algorithm for calculating a time window information for time windows for transmitting the data packets, wherein the time windows are at an irregular distance from each other,
  • b) generating the time window information using the algorithm at the control center and transferring the generated time window information to the first transceiver and
  • c) start of the missile and transmission of data packets only within the time window defined by the time window information from the first to the second transceiver.

In Abkehr vom Stand der Technik wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Informationen nicht kontinuierlich, sondern ”gepulst” bzw. in Zeitfenstern zu übermitteln. Die zur Übermittlung der Datenpakete vorgesehenen Zeitfenster werden mit einem Algorithmus so berechnet, dass deren Abfolge unregelmäßig bzw. pseudozufällig ist. Algorithmen zur Erzeugung pseudozufälliger Zahlenfolgen sind nach dem Stand der Technik allgemein bekannt. Solche Algorithmen können beispielsweise eine Modulofunktion, eine ZZG-Funktion oder dgl. umfassen. Aus den erzeugten Pseudozufallszahlen bzw. Zufallszahlen kann ein zeitlicher Abstand zweier aufeinanderfolgender Zeitfenster berechnet werden. Wegen der mit dem Algorithmus erzeugten pseudozufälligen Abfolge der Zeitfenster ist es für einen Jammer unmöglich, das Auftreten des nächstfolgenden Zeitfensters vorherzubestimmen und zu stören.In Moving away from the prior art, the invention proposes the information not continuous, but "pulsed" or in Time windows to submit. The for transmission The time slots provided for the data packets are provided with an algorithm calculated so that their sequence is irregular or pseudo-random. Algorithms for generating pseudo-random number sequences are after known in the art. Such algorithms may be, for example a modulo function, a ZZG function or the like. From the generated pseudo-random numbers or random numbers can be a temporal Distance between two consecutive time windows are calculated. Because of the pseudorandom sequence generated by the algorithm the time window is for a misery impossible the occurrence of the next Time window to predict and disturb.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine störungsunempfindliche Übermittlung von aus Datenpaketen gebildeten Informationen von der ersten Sende-/Empfangseinrichtung an die zweite Sende-/Empfangseinrichtung.The inventive method allows an interference-insensitive transmission of information packets formed from data packets from the first transceiver to the second transmitting / receiving device.

Eine ”Information” kann im Sinne der vorliegenden Erfindung aus einer Mehrzahl von ”Datenpaketen” bestehen. Die eine ”Information” bildenden ”Datenpakete” können in mehreren aufeinanderfolgenden Zeitfenstern übermittelt werden.An "information" can in According to the present invention consist of a plurality of "data packets". The "data packets" forming an "information" can be stored in several consecutive time windows are transmitted.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Berechnung der Zeitfensterinformation auf der Grundlage eines Parameters, welcher aus einer Menge unterschiedlicher Parameter entnommen wird. Damit können auf einfache Weise unterschiedliche Pseudozufallszahlenabfolgen erzeugt werden. D. h. mit jeder Verwendung des Algorithmus wird eine andere pseudozufällige Abfolge von Zeitfenstern definiert. Das macht eine Aufklärung der so erzeugten Kodierung, beispielsweise durch eine Erfassung und Aufzeichnung der Abfolge der Zeitfenster, unmöglich.To In an advantageous embodiment of the invention, the calculation takes place the time window information based on a parameter which is taken from a set of different parameters. In order to can easily different pseudo-random number sequences be generated. Ie. with every use of the algorithm another pseudorandom one Sequence of time windows defined. That makes an enlightenment of thus generated coding, for example by a recording and Recording the sequence of time windows, impossible.

Vorteilhafterweise wird als Parameter eine mit einer Startzeit des Flugkörpers korrelierte Uhrzeit und/oder ein damit korreliertes Datum verwendet. Ein solcher Parameter lässt sich in der Praxis nicht aufklären. Selbst bei Kenntnis des verwendeten Algorithmus ist es ohne Kenntnis des verwendeten Parameters praktisch unmöglich, die damit berechnete Zeitfensterinformation aufzuklären.Advantageously, the parameter used is a time correlated with a start time of the missile and / or a datum correlated therewith. Such a parameter does not work in practice clarified. Even with knowledge of the algorithm used, it is virtually impossible to clarify the time window information thus calculated without knowing the parameter used.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird mit dem Algorithmus zumindest einem Teil der Zeitfenster ein unterschiedliches Frequenzband zugeordnet. Zu diesem Zweck kann der Algorithmus beispielsweise einen weiteren Algorithmus umfassen, mit dem weitere Pseudozufallszahlen erzeugt werden, die wiederum für die Benutzung eines bestimmten Frequenzbands spezifisch sind. Infolgedessen treten die Zeitfenster nicht nur mit einem zufällig gewählten Zeitabstand auf. Es ist darüber hinaus auch noch möglich, dass sie einem Frequenzband zugeordnet werden, welches zufällig aus einer Vielzahl von Frequenzbändern ausgewählt wird. Auch diese Maßnahme trägt dazu bei, das Verfahren besonders unanfällig gegen die Wirkung eines Störsenders zu machen.To a further advantageous embodiment of the invention is with the algorithm at least a portion of the time window, a different frequency band assigned. For this purpose, the algorithm may, for example another algorithm, with the other pseudo-random numbers be generated, in turn for the use of a particular frequency band are specific. Consequently The time windows do not occur only at a random interval. It is beyond still possible, that they are assigned to a frequency band which randomly out a variety of frequency bands is selected. Also this measure contributes to that at, the process is particularly unaffected by the action of a jammer close.

Nach einer weiteren Ausgestaltung erfolgt die Übertragung der Datenpakete im Spreizbandübertragungsverfahren. Vorteilhafterweise wird das Spreizbandübertragungsverfahren wahlweise lediglich bei Erfassung eines Störsenders verwendet. Die Erfassung des Störsenders kann mit einer nach dem Stand der Technik bekannten Erfassungsvorrichtung, beispielsweise von der Leitstelle aus, erfolgen. Sobald ein Störsender erfasst worden ist, kann von der Leitstelle von dem normalen Übertragungsverfahren auf das Spreizbandübertragungsverfahren umgeschaltet werden. Beim normalen Übertragungsverfahren steht vorteilhafterweise die gesamte Bandbreite des verwendeten Frequenzbands zur Übermittlung von Nutzdaten, beispielsweise Bilddaten, zur Verfügung. Dabei kann pro Zeiteinheit eine große Menge an Nutzdaten übermittelt werden. Beim Spreizbandübertragungsverfahren ist dagegen wegen der erforderlichen Kodierung der Anteil an pro Zeiteinheit übertragenen Nutzdaten niedriger.To In another embodiment, the transmission of the data packets takes place in the spread band transmission method. Advantageously, the spread band transmission method is optional only when detecting a jammer used. The detection of the jammer can with a known in the prior art detection device, for example from the control center. Once a jammer has been detected, can from the control center of the normal transmission method to the Spreizbandübertragungsverfahren be switched. In the normal transmission method is advantageously the entire bandwidth of the frequency band used for transmission of user data, for example image data. there can be a large amount per unit time transmitted to user data become. In the spread band transmission method is, however, because of the required coding, the proportion of transmitted per unit time User data lower.

Insbesondere die wahlweise Umschaltung von einem normalen Übertragungsverfahren auf ein Spreizbandübertragungsverfahren trägt weiter zur Erhöhung der Störresistenz des Verfahrens bei.Especially the optional switching from a normal transmission method to a spread spectrum transmission method carry on to increase the interference resistance of the method.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden in die von der ersten an die zweite Sende-/Empfangseinrichtung übermittelten Informationen aktuelle erste Ortskoordinaten des Flugkörpers eingefügt. Das ermöglicht eine präzise Überwachung der Flugbahn des Flugkörpers. Zu diesem Zweck können in die Informationen zusätzlich Daten über eine Flughöhe des Flugkörpers eingefügt werden.To a further advantageous embodiment are in the of the first information transmitted to the second transmitting / receiving device current first spatial coordinates of the missile inserted. The allows precise monitoring of Trajectory of the missile. For this purpose can in addition to the information Data about one altitude of the missile added become.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird aus den ersten Ortskoordinaten und aus bei der Leitstelle vorliegenden zweiten Ortskoordinaten ein Abstand zum Flugkörper ermittelt, und in Abhängigkeit des ermittelten Abstands wird eine Sendeleistung auf einen zur Übertragung von Datenpaketen von der zweiten zur ersten Sende-/Empfangsstation notwendigen Minimalwert eingestellt. D. h. die Sendeleistung der zweiten Sende-/Empfangsstation wird an den Abstand zur ersten Sende-/Empfangsstation angepasst, wobei die Sendeleistung möglichst gering gehalten wird. Auch diese Maßnahme erschwert die Aufklärung einer Funkverbindung zwischen der ersten und der zweiten Sende-/Empfangsstation mittels eines Störsenders.To A particularly advantageous embodiment of the invention will become apparent the first location coordinates and from present at the control center second location coordinates a distance to the missile determined, and depending the determined distance is a transmission power to one for the transmission of Data packets from the second to the first transceiver station necessary Minimum value set. Ie. the transmission power of the second transceiver station is adapted to the distance to the first transceiver station, the transmission power as possible is kept low. This measure also makes it difficult to explain one Radio connection between the first and the second transceiver station by means of a jammer.

Die ersten und/oder zweiten Ortskoordinaten können mittels Astronavigation, geländereferenzierter Navigation oder unter Verwendung von SAR-Bildern oder GPS-Daten ermittelt werden. Insbesondere die Verwendung von GPS-Daten ermöglicht eine einfache und schnelle Bestimmung der Ortskoordinaten.The first and / or second location coordinates can be determined by means of astronavigation, geländereferenzierter Navigation or using SAR images or GPS data. In particular, the use of GPS data allows easy and fast Determination of the location coordinates.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann nicht nur uni-, sondern auch bidirektional durchgeführt werden. Zu diesem Zweck können zum drahtlosen Austausch von Informationen zwischen der ersten und der zweiten Sende-/Empfangseinrichtung mittels des Algorithmus eine erste Zeitfensterinformation zur Übertragung von Datenpaketen von der ersten an die zweite Sende-/Empfangsstation und eine von den ersten Zeitfensterinformation verschiedene zweite Zeitfensterinformation zur Übertragung von Datenpaketen von der zweiten an die erste Sende-/Empfangseinrichtung erzeugt werden. Indem die mit der ersten und der zweiten Zeitfensterinformation definierten Zeitfenster voneinander verschieden sind, wird sichergestellt, dass diese sich nicht überlappen.The inventive method can be performed not only unidirectionally, but also bidirectionally. For this purpose can for the wireless exchange of information between the first and the second the second transmitting / receiving device by means of the algorithm first time window information for the transmission of data packets from the first to the second transceiver station and one from the first time slot information different second time slot information for transmission of data packets from the second to the first transceiver be generated. By using the first and second timeslot information defined time windows are different from each other, it is ensured that they do not overlap.

Die Erzeugung der ersten und zweiten Zeitfenster erfolgt zweckmäßigerweise auf der Grundlage einer gemeinsamen Zeitbasis. Zu diesem Zweck können die erste und die zweite Sende-/Empfangseinrichtung einen hochgenauen quarzstabilisierten Zähler enthalten, der mit Übergabe der errechneten Zeitfensterinformation zeitgleich gestartet wird. Das ermöglicht eine hochgenaue Erzeugung der jeweiligen Zeitfenster.The Generation of the first and second time windows is expediently carried out based on a common time base. For this purpose, the first and the second transmitting / receiving device a highly accurate quartz-stabilized counter included with the handover the calculated time window information is started at the same time. This allows a highly accurate generation of the respective time window.

Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit des Verfahrens kann die Übergabe der mit dem Algorithmus erzeugten Zeitfensterinformation an die erste und/oder zweite Sende-/Empfangseinrichtung über eine Kabelverbindung erfolgen. Eine solche Verbindung ist besonders abhörsicher.to further increase The security of the procedure can be the transfer of the algorithm generated time window information to the first and / or second transmitting / receiving device via a Cable connection done. Such a connection is particularly secure against eavesdropping.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following Be exemplary embodiments of Invention explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 schematisch die Übergabe einer erzeugten Zeitfensterinformation, 1 schematically the transfer of a generated time window information,

2 schematisch einen Informationsaustausch zwischen einem Flugkörper und einem Hubschrauber und 2 schematically an exchange of information between a missile and a helicopter and

3 schematisch erzeugte erste und zweite Zeitfenster. 3 schematically generated first and second time windows.

1 zeigt schematisch eine Leitstelle L, bei der es sich beispielsweise um einen Hubschrauber handeln kann. In der Leitstelle L sind mehrere Flugkörper F1, F2 aufgenommen, welche jeweils mit einer ersten Sende-/Empfangseinrichtung 1a, 1b versehen sind. Mit dem Bezugszeichen 2 ist eine zweite Sende-/Empfangseinrichtung bezeichnet, welche in der Leitstelle L vorgesehen ist. Bei den Sende-/Empfangseinrichtungen 1a, 1b, 2 handelt es sich beispielsweise um Funkgeräte, welche auf einer Vielzahl unterschiedlicher Frequenzbänder senden und empfangen können. Jede der Sende-/Empfangseinrichtungen 1a, 1b, 2 umfasst eine Speichereinrichtung (hier nicht gezeigt). 1 schematically shows a control center L, which may be, for example, a helicopter. In the control center L several missiles F1, F2 are added, each with a first transmitting / receiving device 1a . 1b are provided. With the reference number 2 is a second transmitting / receiving device designated, which is provided in the control center L. At the transceiver stations 1a . 1b . 2 For example, they are radios that can transmit and receive on a variety of different frequency bands. Each of the transceivers 1a . 1b . 2 comprises a memory device (not shown here).

Mit dem Bezugszeichen 3 ist eine Einrichtung zur Erzeugung einer Zeitfensterinformation bezeichnet. Es kann sich dabei um einen Computer handeln, welcher mit einem Programm zur Erzeugung der Zeitfensterinformation versehen ist. Die Einrichtung zur Erzeugung der Zeitfensterinformation 3 ist über Kabel 4 mit den ersten Sende-/Empfangseinrichtungen 1a, 1b sowie der zweiten Sende-/Empfangseinrichtung 2 verbunden.With the reference number 3 is a device for generating a time slot information called. It can be a computer which is provided with a program for generating the time window information. The device for generating the time window information 3 is over cable 4 with the first transceiver devices 1a . 1b and the second transmitting / receiving device 2 connected.

Sofern ein Flugkörper F1, F2 von der Leitstelle L aus gestartet werden soll, wird mit dem in der Einrichtung zur Erzeugung von Zeitfensterinformationen 3 vorgesehenen Programm eine erste I1a und eine zweite Zeitfensterinformation I2 erzeugt. Zu diesem Zweck werden mit einem Algorithmus pseudozufällige Zahlenfolgen erzeugt. Auf der Grundlage der erzeugten pseudozufälligen Zahlenfolgen werden beispielsweise abwechselnd der Beginn eines ersten und eines zweiten Zeitfensters festgelegt. Dabei können die Zeitfenster jeweils eine konstante Dauer aufweisen.If a missile F1, F2 is to be started from the control center L, the time is used in the device for generating time window information 3 provided a first I1a and a second time slot information I2 generated. For this purpose pseudorandom number sequences are generated with an algorithm. For example, based on the generated pseudo-random number sequences, alternately the beginning of a first and a second time window are set. The time windows can each have a constant duration.

3 zeigt schematisch erste Zeitfenster t1a, welche auf Grundlage der ersten Zeitfensterinformation I1a erzeugt werden und zur Übermittlung von Datenpaketen von der ersten Sende-/Empfangseinrichtung 1a an die zweite Sende-/Empfangseinrichtung 2 verwendet werden. In 3 sind mit t2 zweite Zeitfenster bezeichnet, welche auf der Grundlage der zweiten Zeitfensterinformation I2 erzeugt werden und zur Übermittlung von Datenpaketen von der zweiten Sende-/Empfangseinrichtung 2 an die erste Sende-/Empfangseinrichtung 1a, 1b verwendet werden. Wie aus 3 ersichtlich ist, treten die ersten und die zweiten Zeitfenster unregelmäßig auf; sie überlappen nicht. 3 schematically shows first time windows t1a, which are generated on the basis of the first time window information I1a and for the transmission of data packets from the first transceiver 1a to the second transmitting / receiving device 2 be used. In 3 are designated by t2 second time windows, which are generated on the basis of the second time window information I2 and for the transmission of data packets from the second transceiver 2 to the first transmitting / receiving device 1a . 1b be used. How out 3 can be seen, the first and the second time windows occur irregularly; they do not overlap.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Ein von einer Leitstelle L, hier einem Hubschrauber, gestarteter erster Flugkörper F1 übermittelt mit der darin vorgesehenen ersten Sende-/Empfangseinrichtung 1a Bilddaten D sowie erste Ortskoordinaten K1 an die in der Leitstelle L vorgesehene zweite Sende-/Empfangseinrichtung 2. Aus der Leistelle L bekannten zweiten Ortskoordinaten K2, welche die Position der Leitstelle L definieren, kann ein Abstand A zum ersten Flugkörper F1 ermittelt werden. Es kann eine Sendeleistung der zweiten Sende-/Empfangseinrichtung 2 soweit herabgesetzt werden, dass gerade noch eine sichere Funkverbindung mit der ersten Sende-/Empfangseinrichtung 1a möglich ist. Damit ist eine Aufklärung der Funkverbindung für einen Störsender erheblich erschwert. Sofern von der Leitstelle L ein Störsender erkannt wird, können zudem die mit der ersten 1a, 1b und zweiten Sende-/Empfangseinrichtung 2 übermittelten Datenpakete im Spreizbahnübertragungsverfahren verschlüsselt werden. Abgesehen davon ist es auch möglich, die für die Informationsübertragung verwendeten Frequenzbänder zufällig zu ändern. Auch hier wird eine zufällige Frequenzbandsequenz mit der Einrichtung zur Erzeugung von Zeitfensterinformationen 3 auf der Grundlage einer Pseudozufallszahlenfolge erzeugt. Das dabei erzielte Ergebnis wird in der ersten 1a und der zweiten Sende-/Empfangseinrichtung 2 gespeichert. Auf der Grundlage der lediglich bei der ersten 1a und/oder zweiten Sende-/Empfangseinrichtung 2 vorliegenden Zeitfensterinformation ist eine besonders störsichere Funkverbindung möglich. 2 shows a further embodiment. A first missile F1 started by a control center L, here a helicopter, transmits with the first transceiver device provided therein 1a Image data D and first location coordinates K1 to the second transmitting / receiving device provided in the control center L. 2 , From the line L known second location coordinates K2, which define the position of the control center L, a distance A to the first missile F1 can be determined. It may be a transmission power of the second transceiver 2 be reduced so far that just just a secure radio connection with the first transceiver 1a is possible. For a clarification of the radio connection for a jammer is considerably more difficult. If a jammer is detected by the control center L, also with the first 1a . 1b and second transceiver 2 transmitted data packets are encrypted in Spreizbahnübertragungsverfahren. Besides, it is also possible to change the frequency bands used for information transmission at random. Again, a random frequency band sequence with the means for generating time window information 3 generated on the basis of a pseudo-random number sequence. The result will be in the first 1a and the second transceiver 2 saved. On the basis of only at the first 1a and / or second transmitting / receiving device 2 Present time window information is a particularly interference-free radio connection possible.

Zur Erzeugung der Pseudozufallszahlenfolgen kann ein Parameter verwendet werden, welcher sich laufend ändert. Zweckmäßigerweise können dazu die Uhrzeit und das Datum der jeweiligen Verwendung des Algorithmus zur Erzeugung der Pseudozufallszahlenfolge verwendet werden.to Generation of the pseudorandom number sequences can use a parameter which changes constantly. Conveniently, can do that the time and date of each use of the algorithm be used to generate the pseudorandom number sequence.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1a, 1b1a, 1b
erste Sende-/Empfangseinrichtungfirst Transmitting / receiving device
22
zweite Sende-/Empfangseinrichtungsecond Transmitting / receiving device
33
Einrichtung zur Erzeugung von ZeitfensterinformationenFacility for generating time window information
44
Kabelverbindungcable connection
AA
Abstanddistance
DD
Bilddatenimage data
F1, F2F1, F2
Flugkörpermissile
I1aI 1a
erste Zeitfensterinformationfirst Time window information
I2I2
zweite Zeitfensterinformationsecond Time window information
K1K1
erste Ortskoordinatenfirst location coordinates
K2K2
zweite Ortskoordinatensecond location coordinates
LL
Leitstellecontrol center

Claims (12)

Verfahren zur drahtlosen Übermittlung von aus Datenpaketen gebildeten Informationen von einer in einem Flugkörper (F1, F2) vorgesehenen ersten Sende-/Empfangseinrichtung (1a, 1b) an eine in einer Leitstelle (L) vorgesehenen zweiten Sende-/Empfangseinrichtung (2) mit folgenden Schritten, a) Bereitstellen eines Algorithmus zur Berechnung einer Zeitfensterinformation (I1a, I2) für Zeitfenster zur Übermittlung der Datenpakete, wobei die Zeitfenster einen unregelmäßigen Abstand voneinander aufweisen, b) Erzeugen der Zeitfensterinformation (I1a, I2) unter Verwendung des Algorithmus bei der Leitstelle (L) und Übergabe der erzeugten Zeitfensterinformation (I1a, I2) an die erste Sende-/Empfangseinrichtung (1a, 1b), c) Start des Flugkörpers (F1, F2) und Übermittlung von Datenpaketen lediglich innerhalb der durch die Zeitfensterinformation (I1a, I2) definierten Zeitfenster von der ersten (1a, 1b) an die zweite Sende-/Empfangseinrichtung (2).Method for the wireless transmission of Data packets formed by a in a missile (F1, F2) provided first transmitting / receiving device ( 1a . 1b ) to a second transmitting / receiving device provided in a control center (L) ( 2 comprising the steps of: a) providing an algorithm for calculating time window information (I1a, I2) for time frames for transmitting the data packets, the time slots being at an irregular distance from each other, b) generating the time slot information (I1a, I2) using the algorithm the control center (L) and transfer of the generated time window information (I1a, I2) to the first transmitting / receiving device ( 1a . 1b ), c) start of the missile (F1, F2) and transmission of data packets only within the time window defined by the time window information (I1a, I2) from the first ( 1a . 1b ) to the second transceiver device ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Berechnung der Zeitfensterinformation (I1a, I2) auf der Grundlage eines Parameters erfolgt, welcher aus einer Menge unterschiedlicher Parameter entnommen wird.Method according to claim 1, wherein the calculation of the Time window information (I1a, I2) based on a parameter takes place, which is taken from a set of different parameters. Verfahren nach Anspruch 2, wobei als Parameter eine mit einer Startzeit des Flugkörpers (F1, F2) korrelierte Uhrzeit und/oder ein damit korreliertes Datum verwendet wird.Method according to claim 2, wherein as parameter a with a start time of the missile (F1, F2) correlated time and / or a correlated date is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mit dem Algorithmus zumindest einem Teil der Zeitfenster ein unterschiedliches Frequenzband zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein with the algorithm at least a portion of the time window a different one Frequency band is assigned. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Übertragung der Datenpakete im Spreizbandübertragungsverfahren erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the transfer of the data packets in the spread spectrum transmission method he follows. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Spreizbandübertragungsverfahren wahlweise lediglich bei Erfassung eines Störsenders verwendet wird.The method of claim 5, wherein the spread band transmission method optionally used only when detecting a jammer. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in die von der ersten (1a, 1b) an die zweite Sende-/Empfangseinrichtung (2) übermittelten Informationen aktuelle erste Ortskoordinaten (K1) des Flugkörpers (F1, F2) eingefügt werden.Method according to one of the preceding claims, in which of the first ( 1a . 1b ) to the second transceiver device ( 2 ) transmitted information current first location coordinates (K1) of the missile (F1, F2) are inserted. Verfahren nach Anspruch 7, wobei aus den ersten Ortskoordinaten (K1) und aus bei der Leitstelle (L) vorliegenden zweiten Ortskoordinaten (K2) ein Abstand (A) zum Flugkörper (F1, F2) ermittelt und in Abhängigkeit des ermittelten Abstands (A) eine Sendeleistung auf einen zur Übertragung von Datenpaketen von der zweiten (2) zur ersten Sende-/Empfangsstation (1a, 1b) notwendigen Minimalwert eingestellt wird.Method according to Claim 7, wherein a distance (A) from the first local coordinates (K1) and from the second local coordinates (K2) present at the control center (L) to the missile (F1, F2) is determined and a function of the determined distance (A) Transmit power to one for transmission of data packets from the second ( 2 ) to the first transceiver station ( 1a . 1b ) required minimum value is set. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei die ersten (K1) und/oder zweiten Ortskoordinaten (K2) mittels Astronavigation, Intertialnavigation, geländereferenzierter Navigation oder unter Verwendung von SAR-Bildern oder GPS-Daten ermittelt werden.The method of claim 7 or 8, wherein the first (K1) and / or second location coordinates (K2) by means of astronavigation, Intertial navigation, terrain referenced Navigation or using SAR images or GPS data be determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum drahtlosen Austausch von Informationen zwischen der ersten (1a, 1b) und der zweiten Sende-/Empfangseinrichtung (2) mittels des Algorithmus eine erste Zeitfensterinformation (I1a) zur Übertragung von Datenpaketen von der ersten (1a, 1b) an die zweite Sende-/Empfangseinrichtung (2) und eine von der ersten Zeitfensterinformation (I1a) verschiedene zweite Zeitfensterinformation (12) zur Übertragung von Datenpaketen von der zweiten (2) an die erste Sende-/Empfangseinrichtung (1a, 1b) erzeugt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein for the wireless exchange of information between the first ( 1a . 1b ) and the second transceiver device ( 2 ) by means of the algorithm a first time window information (I1a) for the transmission of data packets from the first ( 1a . 1b ) to the second transceiver device ( 2 ) and a second time slot information (I1a) different from the first time slot information (I1a) ( 12 ) for transmission of data packets from the second ( 2 ) to the first transceiver device ( 1a . 1b ) be generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erzeugung der ersten (I1a) und zweiten Zeitfensterinformation (I2) auf der Grundlage einer gemeinsamen Zeitbasis erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the generation of the first (I1a) and second time window information (I2) is based on a common time base. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Übergabe der mit dem Algorithmus erzeugten Zeitfensterinformation (I1a, I2) an die erste (1a, 1b) und/oder die zweite Sende-/Empfangseinrichtung (2) über eine Kabelverbindung (4) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the transfer of the time window information (I1a, I2) generated with the algorithm to the first ( 1a . 1b ) and / or the second transceiver device ( 2 ) via a cable connection ( 4 ) he follows.
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