DE102009049637A1

DE102009049637A1 - Cleaning robot for cleaning e.g. narrow points of room, has cleaning cloth flexibly formed in area in which cloth outwardly protrudes from guiding surface, and housing formed as regular polygon or hexagon

Info

Publication number: DE102009049637A1
Application number: DE102009049637A
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr. Flath; Norbert Dr. Weis; Victor Andriani
Original assignee: Carl Freudenberg KG
Current assignee: Carl Freudenberg KG
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2011-04-28

Abstract

The robot has a self-driving rigid housing (1) including a lower surface (2) detachably connected with a cleaning cloth (3) in a destructive-free manner. The housing is defined by a linearly running guidance surface (4) at an outer peripheral side. The guidance surface is outwardly protruded from the cleaning cloth. The cleaning cloth is flexibly formed in an area (5) in which the cloth outwardly protrudes from the guiding surface. The cloth is circular, and the guidance surface is projected outwardly in a radial direction. The housing is formed as regular polygon or hexagon. The housing is made of a polymer material.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen Reinigungsroboter.The invention relates to a cleaning robot.

Stand der TechnikState of the art

Reinigungsroboter sind allgemein bekannt, beispielsweise aus der US 7,571,511 B2 . Der vorbekannte Reinigungsroboter weist ein starres kreisrundes Gehäuse auf, wobei innerhalb des Gehäuses einen Vielzahl von mechanischen und elektronischen Bauteilen angeordnet sind. Auf der Unterseite des Reinigungsroboters ist, parallel zur zu reinigenden Bodenfläche, eine rotierende Bürste angeordnet, um auch Ecken eines Zimmers reinigen zu können. Der Reinigungsroboter ist konstruktiv aufwendig und durch das kreisrunde Gehäuse trotz der zuvor beschriebenen Bürste nur unzureichend geeignet, Ecken eines Zimmers, insbesondere Engstellen und lange, gerade verlaufende Fußleisten zufriedenstellend zu reinigen.Cleaning robots are well known, for example from the US 7,571,511 B2 , The previously known cleaning robot has a rigid circular housing, wherein a plurality of mechanical and electronic components are arranged within the housing. On the underside of the cleaning robot, a rotating brush is arranged parallel to the floor surface to be cleaned in order to be able to also clean corners of a room. The cleaning robot is structurally complex and inadequately suited by the circular housing despite the previously described brush, corners of a room, especially bottlenecks and long, straight skirting satisfactory to clean.

Ein weiterer Reinigungsroboter ist aus der EP 1 347 701 B1 bekannt. Dieser Reinigungsroboter umfasst als Gehäuse einen filigranen, leichten und nachgiebigen Korb aus Kunststoff, in dem eine Antriebskugel frei beweglich angeordnet ist. Der Korb ist kreisrund. Außenumfangsseitig ist der Korb von einem flexiblen Tuchträger umschlossen, an dessen Unterseite ein kreisringförmiges Reinigungstuch zerstörungsfrei lösbar befestigt ist. Trifft der vorbekannte Reinigungsroboter zum Beispiel auf die Fußleiste eines Raums, wird das Auftreffen durch ein Zusammenschieben des Tuchträgers und des Tuchs gedämpft. Die Antriebskugel, die im inneren einen Exzenter aufweist, federt dann innerhalb des flexiblen Korbs zurück, verändert dadurch ihre Lage und der Reinigungsroboter setzt seine Bewegung von der Fußleiste weg in eine andere Richtung fort. Die Antriebskugel muss während der bestimmungsgemäßen Verwendung den Korb vor sich her schieben; auch dafür muss Vortriebskraft aufgewendet werden.Another cleaning robot is from the EP 1 347 701 B1 known. This cleaning robot comprises as a housing a filigree, lightweight and resilient basket made of plastic, in which a drive ball is arranged freely movable. The basket is circular. The outer circumference of the basket is enclosed by a flexible cloth carrier, on the underside of an annular cleaning cloth is attached non-destructively releasably. If the previously known cleaning robot strikes, for example, the skirting board of a room, the impact is damped by a collapse of the cloth carrier and the cloth. The drive ball, which has an eccentric inside, then springs back inside the flexible cage, thereby changing its position and the cleaning robot continues its movement away from the baseboard in another direction. The drive ball must push the basket in front of it during the intended use; driving force must be used for that as well.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Reinigungsroboter derart weiterzuentwickeln, dass Ecken von Zimmern, insbesondere Engstellen und Fußleisten besser gereinigt werden.The invention has for its object to further develop a cleaning robot such that corners of rooms, especially bottlenecks and baseboards are better cleaned.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Reinigungsroboter nach Anspruch 1. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.This object is achieved by a cleaning robot according to claim 1. In advantageous embodiments, the dependent claims relate.

Zur Lösung ist ein Reinigungsroboter vorgesehen, umfassend ein selbst fahrendes, starres Gehäuse, das auf seiner Unterseite mit einem Reinigungstuch zerstörungsfrei lösbar verbunden ist, wobei das Gehäuse aussenumfangsseitig von zumindest einer im Wesentlichen geradlinig verlaufenden ersten Führungsfläche begrenzt ist, die vom Reinigungstuch nach außen überragt ist und wobei das Reinigungstuch zumindest in dem Bereich, in dem es die erste Führungsfläche nach außen überragt, flexibel ausgebildet ist.To solve the problem, a cleaning robot is provided, comprising a self-propelled, rigid housing which is non-destructively detachably connected on its underside with a cleaning cloth, wherein the housing is limited on the outer circumference of at least one substantially linear first guide surface, which is surmounted by the cleaning cloth to the outside and wherein the cleaning cloth is flexible at least in the region in which it projects beyond the first guide surface.

Bevorzugt ist das Reinigungstuch im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet und überragt die erste Führungsfläche in radialer Richtung nach außen. Die geradlinig verlaufende Führungsfläche bildet einen Bestandteil des Gehäuses und sorgt dafür, dass sich der Bereich des Reinigungstuchs, der die Führungsfläche nach außen überragt, bei Annäherung an eine Ecke, Engstelle oder Fußleiste nach oben aufstellt, dadurch das Auftreffen dämpft und anschließend in die Ecke oder die Engstelle oder an der Fußleiste entlang geführt wird, um die Ecke, die Engstelle oder die Fußleiste zu reinigen. Die Reinigung erfolgt dabei entlang der gesamten Führungsfläche des Reinigungsroboters, was im Hinblick auf das erzielte Reinigungsergebnis, im Vergleich zu Gehäusen ohne Führungsfläche, von hervorzuhebendem Vorteil ist.Preferably, the cleaning cloth is substantially annular in shape and projects beyond the first guide surface in the radial direction to the outside. The rectilinear guide surface forms part of the housing and ensures that the area of the cleaning cloth, which projects beyond the guide surface upwards, when approaching a corner, bottleneck or skirting upwards, thereby dampening the impact and then into the corner or the bottleneck or along the skirting board to clean the corner, the bottleneck or baseboard. The cleaning takes place along the entire guide surface of the cleaning robot, which is in terms of the achieved cleaning result, compared to housings without guide surface, of hervorzuhebendem advantage.

Der erfindungsgemäße Reinigungsroboter bewegt sich schnell und selbständig und kann ausreichende Vortriebskräfte übertragen; der Antrieb eines von der Antriebseinheit unabhängigen Käfigs, wie zum Beispiel im zuvor genannten Stand der Technik, ist nicht erforderlich. Das Reinigungstuch ist in einem permanenten Kontakt mit der zu reinigenden Fläche und Ecken, Engstellen sowie Fußleisten werden durch Hochklappen des Reinigungstuchs, wie zuvor beschrieben, gereinigt. Das hochgeklappte Reinigungstuch hat außerdem eine Pufferwirkung, so dass Schäden bei Auftreffen des Reinigungsroboters, zum Beispiel auf Einrichtungsgegenstände oder Wände, zuverlässig ausgeschlossen sind. Die geradlinig verlaufende Führungsfläche bewirkt einen linearen Kontakt des Reinigungsroboters zu den Ecken oder Fußleisten, im Gegensatz zum Kontakt, den runde Gehäuse mit Ecken oder Fußleisten haben.The cleaning robot according to the invention moves quickly and independently and can transmit sufficient propulsion forces; the drive of a cage independent of the drive unit, such as in the aforementioned prior art, is not required. The cleaning cloth is in permanent contact with the surface to be cleaned and corners, bottlenecks and baseboards are cleaned by folding up the cleaning cloth as described above. The folded-up cleaning cloth also has a buffer effect, so that damage upon impact of the cleaning robot, for example on furnishings or walls, are reliably excluded. The rectilinear guide surface causes a linear contact of the cleaning robot to the corners or baseboards, in contrast to the contact, the round housing with corners or baseboards have.

Bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass das Gehäuse außenumfangsseitig ausschließlich von ineinander übergehenden und geradlinig verlaufenden Führungsflächen begrenzt ist. Dabei ist von Vorteil, dass mehrere Führungsflächen zur Verfügung stehen, durch die der Reinigungsroboter einen linearen Kontakt zu Ecken oder Fußleisten herstellen kann. Die Führungsflächen legen sich nach dem Auftreffen rasch an die Ecken oder Fußleisten an.It can preferably be provided that the housing is limited on the outer peripheral side exclusively by mutually merging and rectilinear guide surfaces. It is advantageous that a plurality of guide surfaces are available, through which the cleaning robot can establish a linear contact with corners or baseboards. The guide surfaces quickly attach to the corners or baseboards after impact.

Die einander benachbarten Führungsflächen können jeweils einen Winkel begrenzen, der 45° bis 135° beträgt. Derartige Winkel sind für die meisten Anwendungsfälle gut zu gebrauchen.The adjacent guide surfaces can each define an angle which is 45 ° to 135 °. Such angles are good for most applications.

Gehen die einander benachbarten Führungsflächen stumpfwinklig ineinander über, ist von Vorteil, dass sich die Führungsflächen nach dem Auftreffen auf die zu reinigende Fläche, beispielsweise eine Ecke, Engstelle oder Fußleiste, rasch daran anlegen. If the adjacent guide surfaces obtuse each other over, it is advantageous that the guide surfaces after hitting the surface to be cleaned, such as a corner, bottleneck or baseboard, quickly create it.

Das Gehäuse kann als regelmäßiges Vieleck ausgebildet sein. Die Herstellung des Reinigungsroboters ist dadurch einfach und das Aussehen besonders gefällig. Als eine Möglichkeit kann das Gehäuse als Sechseck ausgebildet sein. Im Gegensatz zu einem quadratischen Gehäuse sind zwar die Führungsflächen etwas kürzer, die Winkel dafür jedoch größer, so dass sich die Führungsflächen eines sechseckigen Gehäuses an Ecken und Fußleisten besser anschmiegen können, als die Führungsflächen von einem quadratischen Gehäuse. Bei einem Gehäuse, das beispielsweise als Zehneck ausgebildet ist, wären zwar die Winkel gegenüber einem sechseckig ausgebildeten Gehäuse noch größer, jedoch würden die Längen der Führungsflächen deutlich reduziert. Dadurch würde der Reinigungsroboter nicht mehr zuverlässig und exakt in Ecken und an Fußleisten entlang geführt und das Reinigungsergebnis nachteilig beeinflusst.The housing may be formed as a regular polygon. The preparation of the cleaning robot is therefore simple and the appearance particularly pleasing. As a possibility, the housing may be formed as a hexagon. In contrast to a square housing, although the guide surfaces are slightly shorter, but the angles are larger, so that the guide surfaces of a hexagonal housing at corners and baseboards can nestle better than the guide surfaces of a square housing. For example, in the case of a housing which is designed as a toe corner, for example, the angles would be even greater with respect to a hexagonal housing, but the lengths of the guide surfaces would be significantly reduced. As a result, the cleaning robot would no longer be guided reliably and accurately along corners and baseboards and would adversely affect the cleaning result.

Für manche Anwendungsfälle kann es sinnvoll sein, dass das Gehäuse nicht als regelmäßiges Vieleck ausgebildet ist, sondern dass das Gehäuse voneinander abweichende Winkel aufweist, die die aneinander angrenzenden Führungsflächen begrenzen. Das Gehäuse kann dann zumindest einen spitzen und einen rechten und einen stumpfen Winkel aufweisen, wobei diese Winkel jeweils von einander benachbarten Führungsflächen begrenzt sind. Durch die unterschiedlich großen Winkel besteht auch die Möglichkeit, beispielsweise in spitzwinkligen Ecken oder Engstellen zu reinigen. Der Reinigungsroboter kann dadurch sehr universell eingesetzt werden.For some applications, it may be useful that the housing is not designed as a regular polygon, but that the housing has diverging angles that limit the adjacent guide surfaces. The housing may then have at least one acute and one right and one obtuse angle, wherein these angles are each bounded by mutually adjacent guide surfaces. Due to the different angles is also possible to clean, for example, in acute corners or bottlenecks. The cleaning robot can be used very universally.

Das Gehäuse kann auf seiner Unterseite zumindest eine Antriebseinrichtung umfassen, die von einer Ausnehmung des Reinigungstuchs umschlossen ist. Die Antriebseinrichtung ist bevorzugt im Wesentlichen zentral innerhalb des Gehäuses angeordnet. Die Antriebseinrichtung kann zum Beispiel drei Räder umfassen, von denen zumindest eines um 360° drehbar ist. Die drei Räder berühren auch dann den Boden, wenn dieser uneben ist. Das Reinigungstuch ist dadurch in besonders gutem Kontakt mit dem Boden. Die Reinigungsleistung ist dadurch besonders gut.The housing may comprise on its underside at least one drive device which is enclosed by a recess of the cleaning cloth. The drive device is preferably arranged substantially centrally within the housing. The drive device may for example comprise three wheels, of which at least one is rotatable through 360 °. The three wheels touch the ground even when it is uneven. The cleaning cloth is thus in particularly good contact with the ground. The cleaning performance is therefore particularly good.

Das Gehäuse kann auf seiner dem Reinigungstuch abgewandten Oberseite eine linsenförmigen Oberfläche aufweisen. Die Oberfläche weist dadurch keine Ecken und Kanten auf, die während des Reinigungsvorgangs, zum Beispiel unter Möbeln, an diesen hängen bleiben könnten.The housing may have a lens-shaped surface on its upper side facing away from the cleaning cloth. As a result, the surface does not have any corners and edges which could get caught on it during the cleaning process, for example under furniture.

Das Gehäuse kann aus einem polymeren Werkstoff bestehen. Dadurch ist das Gehäuse einerseits rostfrei und andererseits, bezogen auf ein Gehäuse aus einem metallischen Werkstoff, leicht. Zur Bewegung des Gehäuses wird dann nur wenig Vortriebskraft gebraucht. Die Vortriebskraft steht fast ausschließlich für den Reinigungsvorgang zur Verfügung. Während der bestimmungsgemäßen Verwendung des leichten Reinigungsroboters ist beim Auftreffen auf Möbel oder Fußleisten die kinetische Energie vergleichsweise gering, sodass die Gefahr von Schäden an diesen Teilen, bedingt durch das Auftreffen, auf ein Minimum reduziert ist.The housing may be made of a polymeric material. As a result, the housing on the one hand stainless and on the other hand, based on a housing made of a metallic material, light. To move the housing then only little propulsion power is needed. The driving force is almost exclusively available for the cleaning process. During proper use of the lightweight robot cleaner, the kinetic energy is relatively low when hitting furniture or baseboards, so that the risk of damage to these parts, due to the impact, is reduced to a minimum.

Das Reinigungstuch kann mittels eines netzartig ausgebildeten, flexiblen Tuchträgers mit dem Gehäuse verbunden sein. Das Reinigungstuch kann beispielsweise aus einem statisch aufgeladenen Vliesstoff bestehen, der zwar gute Gebrauchseigenschaften hinsichtlich der Aufnahme von Verunreinigungen aufweist, jedoch nur eine geringe Formstabilität hat. In einem solchen Fall würde der Tuchträger das Reinigungstuch stabilisieren und dabei auch dafür sorgen, dass das Reinigungstuch in permanentem Kontakt mit dem zu reinigenden Boden ist. Während der Reinigung von Fußleisten sorgt der Tuchträger dafür, dass das Reinigungstuch eben an der Fußleiste oder der Wand anliegt und nicht unerwünscht unregelmäßig zusammengestaucht wird. Die unerwünscht unregelmäßige Zusammenstauchung des Reinigungstuchs hätte zur Folge, dass dieses nur in Teilbereichen an der zu reinigenden Wand und/oder der zu reinigenden Fußleiste anliegt und dadurch das Reinigungsergebnis nicht zufriedenstellend wäre.The cleaning cloth can be connected by means of a net-like, flexible cloth carrier with the housing. The cleaning cloth may for example consist of a statically charged nonwoven fabric, which has good handling properties in terms of the absorption of impurities, but has only a low dimensional stability. In such a case, the cloth carrier would stabilize the cleaning cloth while also ensuring that the cleaning cloth is in permanent contact with the floor to be cleaned. During the cleaning of skirting boards, the cloth carrier ensures that the cleaning cloth lies flush against the skirting board or the wall and is not undesirably compressed in an irregular manner. The undesirable irregular clumping of the cleaning cloth would have the consequence that this rests only in some areas on the wall to be cleaned and / or the baseboard to be cleaned and thus the cleaning result would not be satisfactory.

Das Gehäuse und der Tuchträger können eine vormontierbare erste Einheit bilden, wobei das Reinigungstuch mit dem Tuchträger zerstörungsfrei lösbar verbunden ist. Die Verbindung von Reinigungstuch und Tuchträger kann beispielsweise durch einen Klettverschluss oder ein Druckknopfsystem erfolgen. Außerdem ist bei einer derartigen Ausgestaltung vor Vorteil, dass ausschließlich das Reinigungstuch im Anschluss an seine Verwendung ausgetauscht werden muss; der Tuchträger ist wiederverwendbar.The housing and the cloth carrier may form a preassemblable first unit, wherein the cleaning cloth is non-destructively releasably connected to the cloth carrier. The combination of cleaning cloth and cloth carrier can be done for example by a Velcro or a push button system. In addition, in such a configuration is advantageous that only the cleaning cloth must be replaced after its use; the cloth carrier is reusable.

Nach einer anderen Ausgestaltung können das Reinigungstuch und der Tuchträger eine vormontierbare zweite Einheit bilden, wobei die zweite Einheit mit dem Gehäuse zerstörungsfrei lösbar verbunden ist. Bei einer solchen Ausgestaltung kann der Tuchträger an die jeweiligen Gegebenheiten des Anwendungsfalls besonders gut angepasst werden. Stellt sich zum Beispiel heraus, dass eine größere oder eine weniger große Flexibilität des Tuchträgers für eine effektive Reinigung erforderlich ist, können unterschiedlich flexible Tuchträger problemlos am selben Gehäuse betrieben werden.According to another embodiment, the cleaning cloth and the cloth carrier can form a preassemblable second unit, wherein the second unit is connected non-destructively detachable. In such an embodiment, the cloth carrier can be adapted particularly well to the particular circumstances of the application. For example, if it becomes apparent that greater or lesser flexibility of the tissue carrier is required for effective cleaning, differently flexible tissue carriers can be easily operated on the same housing.

Eine weiter vergrößerte Variabilität kann sich dadurch ergeben, dass im zuvor geschilderten Fall zusätzlich das Reinigungstuch und der Tuchträger zerstörungsfrei lösbar verbunden sind. In einem solchen Fall würde der Reinigungsroboter im Wesentlichen aus drei Teilen bestehen, nämlich dem Gehäuse, dem Tuchträger und dem Reinigungstuch. Nach Art eines Baukastens können die drei Teile miteinander kombiniert werden, die für den jeweiligen Anwendungsfall besonders gut geeignet sind. Unterschiedlich flexible Tuchträger können mit unterschiedlich beschaffenen Reinigungstüchern die vormontierbare zweite Einheit bilden, wobei die zweite Einheit mit einem an den Anwendungsfall angepassten starren Gehäuse verbindbar ist. A further increased variability can result from the fact that in the previously described case in addition the cleaning cloth and the cloth carrier are non-destructively releasably connected. In such a case, the cleaning robot would essentially consist of three parts, namely the housing, the cloth carrier and the cleaning cloth. In the manner of a construction kit, the three parts can be combined, which are particularly well suited for the particular application. Differently flexible cloth carriers can form the pre-assembled second unit with differently provided cleaning cloths, wherein the second unit can be connected to a rigid housing adapted to the application.

Das Reinigungstuch und der Tuchträger können im Wesentlichen deckungsgleich ausgebildet sein. Bevorzugt ist der Tuchträger, ebenso wie das Reinigungstuch, kreisringförmig ausgebildet, mit Innen- und Außendurchmesser, die Innen- und Außendurchmesser des Reinigungstuchs entsprechen.The cleaning cloth and the cloth carrier may be formed substantially congruent. Preferably, the cloth carrier, as well as the cleaning cloth, formed annular, with inner and outer diameter corresponding to the inner and outer diameter of the cleaning cloth.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Reinigungsroboters werden nachfolgend anhand der 1 bis 3 näher erläutert.Two embodiments of the cleaning robot according to the invention are described below with reference to the 1 to 3 explained in more detail.

Diese zeigen jeweils in schematischer Darstellung:These show in a schematic representation:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Reinigungsroboters in einer Draufsicht, 1 A first embodiment of a cleaning robot in a plan view

2 den Reinigungsroboter aus 1 beim Reinigen eines Bodens und einer Fußleiste in perspektivischer Darstellung, 2 the cleaning robot off 1 when cleaning a floor and a baseboard in perspective,

3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Reinigungsroboters, bei dem die einander benachbarten Führungsflächen jeweils stark unterschiedliche Winkel begrenzen. 3 A second embodiment of a cleaning robot, in which the adjacent guide surfaces each bounding very different angles.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

In den 1 und 3 ist jeweils ein Reinigungsroboter gezeigt, der ein im Wesentlichen zentral angeordnetes, selbst fahrendes, starres Gehäuse 1 aufweist. In den hier dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Reinigungstuch 3 mittels eines netzartig ausgebildeten, flexiblen Tuchträgers 14 mit dem Gehäuse 1 zerstörungsfrei lösbar verbunden. Das Reinigungstuch und der Tuchträger 14 sind jeweils kreisringförmig und deckungsgleich ausgebildet. Das Gehäuse weist auf seiner Unterseite 2 eine Antriebseinrichtung 10 auf, durch die der Reinigungsroboter angetrieben wird, wobei die Antriebseinrichtung 10 in der zentralen Ausnehmung 11 des kreisringförmig ausgebildeten Reinigungstuchs 3 angeordnet ist.In the 1 and 3 In each case, a cleaning robot is shown, which is a substantially centrally arranged, self-propelled, rigid housing 1 having. In the embodiments shown here is the cleaning cloth 3 by means of a net-like, flexible cloth carrier 14 with the housing 1 non-destructively releasably connected. The cleaning cloth and the cloth carrier 14 are each annular and congruent. The case has on its underside 2 a drive device 10 on, by which the cleaning robot is driven, wherein the drive means 10 in the central recess 11 the annular trained cleaning cloth 3 is arranged.

Das Gehäuse 1 und der Tuchträger 14 bilden die vormontierbare erste Einheit 15, wobei das Reinigungstuch 3 mit dem Tuchträger 14 zerstörungsfrei lösbar verbunden ist.The housing 1 and the cloth carrier 14 form the pre-assembled first unit 15 , where the cleaning cloth 3 with the cloth carrier 14 non-destructively releasably connected.

Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass das Reinigungstuch 3 und der Tuchträger 14 eine vormontierbare zweite Einheit 16 bilden, wobei die zweite Einheit 16 mit dem Gehäuse 1 zerstörungsfrei lösbar verbunden ist.Alternatively, it may also be provided that the cleaning cloth 3 and the cloth carrier 14 a pre-assembled second unit 16 form, the second unit 16 with the housing 1 non-destructively releasably connected.

Das Gehäuse 1 weist erfindungsgemäß zumindest eine, in den hier gezeigten Ausführungsbeispielen mehrere, geradlinig verlaufende Führungsflächen 4, 4.1, 4.2 ... auf. Im Bereich 5, in dem das Reinigungstuch 3 und der Tuchträger 14 die Führungsflächen 4, 4.1, 4.2 ... in radialer Richtung nach außen überragen, sind Reinigungstuch 3 und Tuchträger 14 flexibel ausgebildet.The housing 1 has according to the invention at least one, in the embodiments shown here a plurality of rectilinear guide surfaces 4 . 4.1 . 4.2 ... on. In the area 5 in which the cleaning cloth 3 and the cloth carrier 14 the guide surfaces 4 . 4.1 . 4.2 ... project outward in the radial direction, are cleaning cloth 3 and cloth wearer 14 flexible.

Das Gehäuse 1 besteht in den hier gezeigten Ausführungsbeispielen jeweils aus einem polymeren Werkstoff und weist auf seiner dem Reinigungstuch 3 abgewandten Oberseite 12 eine linsenförmige Oberfläche 13 auf.The housing 1 consists in the embodiments shown here in each case of a polymeric material and has on its cleaning cloth 3 opposite top 12 a lenticular surface 13 on.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Reinigungsroboters gezeigt. Alle einander benachbarten, geradlinig verlaufenden Führungsflächen 4, 4.1, 4.2 ... begrenzen Winkel 6, 6.1, 6.2 ..., die als stumpfe Winkel ausgebildet sind, wobei die Winkel etwa 120° betragen. Das Gehäuse 1 ist als Sechseck ausgebildet.In 1 a first embodiment of the cleaning robot according to the invention is shown. All adjacent, linearly extending guide surfaces 4 . 4.1 . 4.2 ... limit angles 6 . 6.1 . 6.2 ..., which are formed as obtuse angles, wherein the angles are about 120 °. The housing 1 is designed as a hexagon.

Zur Funktion wird folgendes ausgeführt:
In 2 ist der Reinigungsroboter aus 1 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Der Reinigungsroboter fährt auf dem Boden 17 und wird durch seine erste Führungsfläche 4 an der Fußleiste 18 entlang geführt. Zwischen der Fußleiste 18 und der Führungsfläche 4 des Gehäuses 1 befindet sich das nach oben aufgestellte Reinigungstuch 3 und der Tuchträger 14, an dem das Reinigungstuch 3 befestigt ist. Durch die Führungsfläche 4 wird das Reinigungstuch 3 mittels des Tuchträgers 14 flächig an die Fußleiste 18 angelegt. Die Fußleiste 18 wird von dem Reinigungstuch 3 gereinigt. Durch die Stützfunktion des Tuchträgers 14 wird das Reinigungstuch 3 bei Berührung mit der Fußleiste 18 nicht undefiniert zusammengefaltet, sondern, wie hier dargestellt, aufgestellt und flächig und eben gegen die Fußleiste 18 gedrückt.The following is executed for the function:
In 2 is the cleaning robot off 1 shown in a perspective view. The cleaning robot drives on the ground 17 and gets through its first guiding surface 4 at the footer 18 guided along. Between the baseboard 18 and the guide surface 4 of the housing 1 there is the cleaning cloth placed upwards 3 and the cloth carrier 14 on which the cleaning cloth 3 is attached. Through the guide surface 4 will the cleaning cloth 3 by means of the cloth carrier 14 flat to the baseboard 18 created. The baseboard 18 gets from the cleaning cloth 3 cleaned. Due to the support function of the cloth carrier 14 will the cleaning cloth 3 in contact with the baseboard 18 not folded undefined, but, as shown here, set up and flat and just against the skirting board 18 pressed.

In 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines Reinigungsroboters gezeigt. Es unterscheidet vom Ausführungsbeispiel gemäß 1 und 2 dadurch, dass das Gehäuse 1 zusätzlich jeweils zumindest einen spitzen Winkel 7, einen rechten Winkel 8 und mehrere stumpfe Winkel 9 aufweist. Durch die Vielzahl unterschiedlicher Winkel 6, 7, 8, 9 kann ein solcher Reinigungsroboter universell eingesetzt werden, zum Beispiel auch, um Engstellen zu reinigen. Wie hier zu erkennen ist, sind auch die überstehenden Bereiche 5 deutlich unterschiedlich groß ausgebildet. Hohe Fußleisten können besonders gut durch den überstehenden Bereich 5 gereinigt werden, der sich entlang der Führungsfläche 4 zwischen dem spitzen Winkel 7 und dem rechten Winkel 8 erstreckt. Spitzwinklige Ecken können dadurch vom Reinigungsroboter leicht erreicht werden, dass er mit seinem spitzen Winkel 7 in die Ecke hineinfährt, diese Ecke dadurch reinigt und anschließend aus dem Ecke wieder herausfährt und einen anderen Weg einschlägt.In 3 a second embodiment of a cleaning robot is shown. It differs from the embodiment according to 1 and 2 in that the housing 1 additionally in each case at least one acute angle 7 , a right angle 8th and several obtuse angles 9 having. Due to the variety of different angles 6 . 7 . 8th . 9 can Such a cleaning robot can be used universally, for example, to clean bottlenecks. As can be seen here are also the protruding areas 5 clearly different sized. High baseboards can be particularly good due to the protruding area 5 be cleaned, extending along the guide surface 4 between the acute angle 7 and the right angle 8th extends. Skewed corners can be easily reached by the cleaning robot, with its acute angle 7 into the corner, cleans this corner and then out of the corner and takes another path.

In den hier gezeigten Ausführungsbeispielen nimmt der Reinigungsroboter am Boden 17, in Engstellen oder an den Fußleisten 18 haftenden Staub durch das Reinigungstuch 3 auf. Dieses Reinigungstuch 3 ist in den hier gezeigten Ausführungsbeispielen aus einem Vliesstoff gebildet, wobei auch andere Werkstoffe für das Reinigungstuch 3 zur Anwendung gelangen können.In the embodiments shown here, the cleaning robot takes on the ground 17 , in bottlenecks or on the baseboards 18 sticking dust through the cleaning cloth 3 on. This cleaning cloth 3 is formed in the embodiments shown here from a nonwoven fabric, with other materials for the cleaning cloth 3 can apply.

Eine Staubsaug-Vorrichtung, die in Reinigungsroboter integriert ist und/oder Antriebseinrichtungen mit unterschiedlichsten Sensoren und einer entsprechenden Steuerelektronik sind aus Reinigungsrobotern allgemein bekannt, nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung und können bedarfsweise in dem erfindungsgemäßen Reinigungsroboter dennoch zur Anwendung gelangen.A vacuum cleaning device, which is integrated in cleaning robots and / or drive devices with a wide variety of sensors and a corresponding control electronics are generally known from cleaning robots, not the subject of the present invention and may, if necessary, in the cleaning robot according to the invention be applied.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 7571511 B2 [0002]
EP 1347701 B1 [0003]

Claims

Cleaning robot, comprising a self-propelled, rigid housing ( 1 ), which on its underside ( 2 ) with a cleaning cloth ( 3 ) is non-destructively releasably connected, wherein the housing ( 1 ) on the outer circumference of at least one substantially rectilinear first guide surface ( 4 ), which is separated from the cleaning cloth ( 3 ) is surmounted to the outside and wherein the cleaning cloth ( 3 ) at least in the field ( 5 ), in which the first guide surface ( 4 ) surmounted to the outside, is flexible.

Cleaning robot according to claim 1, characterized in that the cleaning cloth ( 3 ) is formed substantially annular and the first guide surface ( 4 ) surmounted in the radial direction to the outside.

Cleaning robot according to one of claims 1 or 2, characterized in that the housing ( 1 ) on the outer circumference only of merge into one another and rectilinear guide surfaces ( 4 . 4.1 . 4.2 , ...) is limited.

Cleaning robot according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mutually adjacent guide surfaces ( 4 . 4.1 . 4.2 , ...) each one angle ( 6 . 6.1 . 6.2 , ...) limit and that the angles ( 6 . 6.1 . 6.2 , ...) 45 ° to 135 °.

Cleaning robot according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 1 ) is designed as a regular polygon.

Cleaning robot according to claim 5, characterized in that the housing ( 1 ) is designed as a hexagon.

Cleaning robot according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 1 ) each at least one pointed ( 7 ) and a right ( 8th ) and an obtuse angle ( 9 ) and that the angles ( 7 . 8th . 9 ) of adjacent guide surfaces ( 4 . 4.1 . 4.2 , ...) are limited.

Cleaning robot according to one of claims 1 to 7, characterized in that the housing ( 1 ) on its underside ( 2 ) at least one drive device ( 10 ) formed by a recess ( 11 ) of the cleaning cloth ( 3 ) is enclosed.

Cleaning robot according to one of claims 1 to 8, characterized in that the housing ( 1 ) on his cleaning cloth ( 3 ) facing away from the top ( 12 ) a lenticular surface ( 13 ) having.

Cleaning robot according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing ( 1 ) consists of a polymeric material.

Cleaning robot according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cleaning cloth ( 3 ) by means of a net-like, flexible cloth carrier ( 14 ) with the housing ( 1 ) connected is.

Cleaning robot according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing ( 1 ) and the cloth carrier ( 14 ) a preassemblable first unit ( 15 ) and that the cleaning cloth ( 3 ) with the cloth carrier ( 14 ) is non-destructively releasably connected.

Cleaning robot according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cleaning cloth ( 3 ) and the cloth carrier ( 14 ) a pre-assembled second unit ( 16 ) and that the second unit ( 16 ) with the housing ( 1 ) is non-destructively releasably connected.

Cleaning robot according to claim 13, characterized in that the cleaning cloth ( 3 ) and the cloth carrier ( 14 ) are non-destructively releasably connected.

Cleaning robot according to one of claims 11 to 14, characterized in that the cleaning cloth ( 3 ) and the cloth carrier ( 14 ) are formed substantially congruent.