DE102009052345B4

DE102009052345B4 - Automated picking device and method for automated picking of books, media, brochures and similar items

Info

Publication number: DE102009052345B4
Application number: DE200910052345
Authority: DE
Inventors: Christoph Grössl; Dr. Winkler Max
Original assignee: SSI Schaefer Peem GmbH
Current assignee: SSI Schaefer Peem GmbH
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2013-02-28
Anticipated expiration: 2029-10-31
Also published as: WO2011051332A1; EP2493788A1; DE102009052345A1

Abstract

Automatisierte Kommissioniervorrichtung (10) zum Kommissionieren von stapelbaren Stückgütern (22) mit einer Vereinzelungsvorrichtung (12), einer Förderstrecke (14) und einer Abgabevorrichtung (66); wobei die Vereinzelungsvorrichtung (12) eine Aufnahmeeinrichtung (16) zum Aufnehmen eines Winkelladungsträgers (20), in welchem Stückgüter (22), vorzugsweise sortenrein, in Form eines Stückgutstapels (24) bevorratet und transportiert werden, eine Auswerfereinrichtung (26) und einen ersten Stempel (38) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stempel (38) angepasst ist, durch einen Boden (42) des Winkelladungsträgers (20) zu greifen, wenn sich der Winkelladungsträger (20) in der Aufnahmeeinrichtung (16) befindet, um Stückgüter (22), die in dem Winkelladungsträger (20) in der Aufnahmeeinrichtung (16) bevorratet sind, wahlweise um mindestens eine Länge eines Stückguts (22) des Stückgutstapels (24) derart relativ zum Winkelladungsträger (20) zu bewegen (40), dass die Auswerfereinrichtung (26) mindestens eines der bewegten Stückgüter (22) des Stückgutstapels (24) quer (36) zum Stückgutstapel (24) auf die Förderstrecke (14) auswirft, die das mindestens eine ausgeworfene Stückgut (22') zur Abgabevorrichtung...An automated picking device (10) for order picking of stackable piece goods (22) with a separating device (12), a conveying path (14) and a delivery device (66); wherein the separating device (12) comprises a receiving device (16) for receiving an angular load carrier (20) in which piece goods (22), preferably sorted, in the form of a stack of goods (24) are stored and transported, an ejector device (26) and a first punch (38), characterized in that the first punch (38) is adapted to grip through a bottom (42) of the angular load carrier (20) when the angular load carrier (20) is in the receiving device (16) to hold cargo ( 22), which are stored in the angular load carrier (20) in the receiving device (16), optionally by at least a length of a piece goods (22) of the cargo stack (24) relative to the angular load carrier (20) to move (40) that the ejector device (26) ejects at least one of the moving piece goods (22) of the stack of articles (24) transversely (36) to the stack of articles (24) on the conveyor line (14), the at least one Auswor fene cargo (22 ') to the dispenser ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatisierte Kommissioniervorrichtung sowie ein Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von stapelbaren Stückgütern, wie z. B. Büchern, Audiomedien, Prospekten, eingeschweißten Kleidungsstücken, Spielzeug, Kosmetika, Zeitschriften, Zeitungen und Ähnlichem.The present invention relates to an automated picking device and a method for automated picking of stackable piece goods, such. As books, audio media, brochures, welded garments, toys, cosmetics, magazines, newspapers and the like.

Das Dokument FR 2 302 945 A1 offenbart eine automatisierte Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von stapelbaren Stückgütern mit einer Vereinzelungsvorrichtung, einer Förderstrecke und einer Abgabevorrichtung, wobei die Vereinzelungsvorrichtung eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen eines Winkelladungsträgers, in welchem Stückgüter in Form eines Stückgutstapels bevorratet und transportiert werden, eine Auswerfeinrichtung und einen ersten Stempel aufweist, wobei der erste Stempel dazu eingerichtet ist, Stückgüter, die in dem Winkelladungsträger in der Aufnahmeeinrichtung bevorratet sind, wenn sich der Winkelladungsträger in der Aufnahmeeinrichtung befindet, um mindestens eine Länge eines Stückguts des Stückgutstapels relativ zum Winkelladungsträger anzuheben, so dass die Auswerfeinrichtung ein derart angehobenes Stückgut des Stückgutstapels quer zum Stückgutstapel auf die Förderstrecke auswirft. Die Förderstrecke fördert das mindestens eine ausgeworfene Stückgut zur Abgabevorrichtung, die das mindestens eine ausgeworfene Stückgut an einen Stückgutsammelplatz oder direkt in ein Auftragsladehilfsmittel abgibt.The document FR 2 302 945 A1 discloses an automated picking device for picking stackable piece goods with a separating device, a conveyor line and a dispensing device, wherein the separating device comprises a receiving device for receiving an angular load carrier, in which piece goods are stored and transported in the form of a piece stack, an ejector and a first punch, wherein the first punch is arranged to hold piece goods which are stored in the angular load carrier in the receiving device when the angular load carrier is in the receiving device to lift at least a length of a piece goods of the stack of goods relative to the angular load carrier, so that the ejection device such a lifted cargo of the Stack the stack of goods across the stack of goods onto the conveyor line. The conveyor line conveys the at least one ejected piece goods to the dispensing device, which delivers the at least one ejected piece goods to a general cargo collection point or directly into an order loading aid.

Aus den deutschen Patentanmeldungen DE 10 2006 025 620 A1 sowie DE 10 2006 025 618 A1 ist ein Lager- und Kommissioniersystem bekannt, welches mithilfe von Tablaren als (einzigen) Ladungsträgern betrieben wird. Wareneingangsseitig kann ein Paletten-Hochregallager vorgesehen sein, in welchem vollständig beladene Vorratspaletten vorgehalten werden, die je nach Bedarf lagenweise depalettiert werden. Jedes Tablar nimmt dabei eine vollständige Palettenlage, bestehend aus einer Vielzahl von einzelnen Artikeln, auf und wird anschließend in einem Tablarlager gelagert. Die so geladenen Tablare werden zum Zwecke einer Kommissionierung zu einer Vereinzelungsstation befördert, wo einzelne Artikel einer Palettenlage vom Tablar genommen werden können. Die Entnahme erfolgt entweder manuell oder automatisiert. Anschließend wird das Tablar in das Tablarlager zurückgebracht. Wurde ein Tablar vollständig geleert, so wird es wieder zur Depalettierstation beim Hochregallager befördert. Das eben beschriebene System ist besonders für den Retail-Bereich geeignet, wie z. B. für den Lebensmittelhandel zur Versorgung von Filialen aus einem Zentrallager.From the German patent applications DE 10 2006 025 620 A1 such as DE 10 2006 025 618 A1 a storage and picking system is known, which is operated by means of trays as (single) load carriers. On the incoming goods side, a pallet high-bay warehouse can be provided, in which fully loaded storage pallets are kept, which are depalletized as required in layers. Each tray accommodates a complete pallet layer consisting of a plurality of individual articles, and is then stored in a tray warehouse. The so loaded trays are transported for the purpose of picking to a separating station, where individual items of a pallet position can be taken from the tray. The removal takes place either manually or automatically. The tray is then returned to the tray warehouse. If a tray has been completely emptied, it will be transported back to the depalletising station at the high-bay warehouse. The system just described is particularly suitable for the retail sector, such. B. for the food trade to supply stores from a central warehouse.

Kleinere Artikel werden üblicherweise in so genannten automatisierten Kleinteilelagern (AKL) bevorratet. Ein AKL umfasst oft einen Lagerbereich mit Regalen, die zur Aufnahme von Tablaren oder Behältern ausgelegt sind. In Regalgassen zwischen den Regalen bewegen sich Regalbediengeräte, mit denen die Tablare oder Behälter automatisiert ein- und ausgelagert und an eine Fördertechnik übergeben werden können. Die Fördertechnik transportiert die Tablare bzw. Behälter an manuell betriebene Kommissionierplätze, wo die zu kommissionierenden Waren händisch aus den Lagertablaren bzw. -behältern entnommen und in Auftragsbehälter abgegeben werden. Alternativ kann der Kommissioniervorgang auch vollautomatisch mithilfe von so genannten Pick-Robotern durchgeführt werden, wie sie exemplarisch in der DE 10 2008 046 325 A1 beschrieben sind.Smaller items are usually stored in so-called automated small parts warehouses (AKL). An AKL often includes a storage area with shelves designed to hold trays or containers. Shelf-operating cranes moving in rack aisles between the shelves are used to automatically load and unload the trays or containers and transfer them to a conveyor system. The conveyor system transports the trays or containers to manually operated order picking stations, where the goods to be picked are manually removed from the storage trays or containers and delivered to order containers. Alternatively, the picking process can also be carried out fully automatically by means of so-called pick robots, as exemplified in US Pat DE 10 2008 046 325 A1 are described.

Im europäischen Patent EP 1 572 558 B1 wird ein schräggestellter Kommissionierplatz offenbart, wo ein Arbeiter manuell Artikel aus Lagerbehältern entnimmt und die entnommenen Artikel in Auftragsbehälter gemäß einem Kommissionierauftrag abgibt. Um dem Arbeiter den Greifvorgang zu erleichtern sowie aus Übersichtlichkeitsgründen, wird eine Förderstrecke für die Lagerbehälter schräg gestellt, indem die Transportebene um die Längsachse der Förderstrecke zu dem Arbeiter hin geneigt wird. Der Arbeiter kann dann in die so leicht schräg präsentierten Lagerbehälter eingreifen und diese einfach einsehen. Die Lagerbehälter werden dabei vorzugsweise in Brusthöhe präsentiert. Die Auftragsbehälter werden üblicherweise etwas tiefer präsentiert, z. B. in Hüfthöhe, so dass entnommene Artikel bzw. Waren lediglich fallen gelassen werden müssen. Der Kommissioniervorgang selbst erfolgt aber manuell.In the European patent EP 1 572 558 B1 discloses a tilted order picking station where a worker manually removes items from storage containers and delivers the removed items to order containers according to a picking order. In order to facilitate the gripping process for the worker and for reasons of clarity, a conveyor line for the storage containers is inclined by the transport plane is inclined to the worker about the longitudinal axis of the conveyor line. The worker can then intervene in the slightly obliquely presented storage containers and simply view them. The storage containers are preferably presented at chest height. The order containers are usually presented a little deeper, z. B. at waist height, so that removed articles or goods must be dropped only. The picking itself is done manually.

Die deutsche Gebrauchsmusterschrift DE 20 2009 002 919 U1 offenbart eine Prüfstation, bei der überprüft wird, ob Artikel bzw. Waren, die in Übereinstimmung mit einem Kommissionierauftrag zusammengestellt bzw. gesammelt wurden, auch tatsächlich den Waren entsprechen, die im Kommissionierauftrag angegeben sind. Dazu wird der Inhalt eines Auftragsbehälters, der fertig kommissioniert ist, auf einen Arbeitstisch geleert. Die ausgeleerten Waren werden dann händisch an eine Förderstrecke bestehend aus zwei V-förmig angeordneten Förderschenkeln gegeben. Die Waren werden dann auf der Förderstrecke an Scanner vorbeigeführt, um Ist-Daten mit Soll-Daten zu vergleichen. Am Ende der Förderstrecke werden die gescannten Waren wieder in einen bereitstehenden Auftragsbehälter abgegeben.The German Utility Model DE 20 2009 002 919 U1 discloses a testing station in which it is checked whether articles or goods that have been collected or collected in accordance with a picking order, actually correspond to the goods that are specified in the picking order. For this purpose, the contents of an order container, which has been picked, is emptied onto a work table. The evacuated goods are then manually added to a conveyor line consisting of two V-shaped conveying legs. The goods are then passed on the conveyor line to scanner to compare actual data with target data. At the end of the conveyor line, the scanned goods are returned to a waiting order container.

Die deutsche Patentanmeldung DE 42 25 041 A1 offenbart eine Vorrichtung zum automatisierten Kommissionieren von CDs. Schachtartige Behälter werden über einem Zentralförderband angeordnet. Am Boden eines jeden Behälters ist eine Abgabeeinrichtung vorgesehen, so dass CDs mittels Schwerkraft auf das horizontal orientierte Zentralband abgegeben werden können. Am Ende des Zentralbands ist eine weitere Fördereinrichtung vorgesehen, die dann die so gesammelten CDs in einen Auftragsbehälter abwirft.The German patent application DE 42 25 041 A1 discloses a device for automated picking of CDs. Manhole-like containers are arranged above a central conveyor belt. At the bottom of each container, a dispenser is provided so that CDs can be discharged by gravity to the horizontally oriented central belt. At the end of the central belt, a further conveyor is provided, which then throws the CDs thus collected into a job container.

Ein Nachteil beim automatisierten Kommissionieren mithilfe von Gravitation ist darin zu sehen, dass die Artikel verstreut auf dem Zentralband landen. Identifikationsmerkmale, wie z. B. Barcodes oder Ähnliches, können dann nicht immer sicher gelesen werden, insbesondere wenn die Artikel während des Falls bzw. beim Auftreffen auf das Zentralband ihre ursprüngliche Orientierung verlieren. Außerdem ist es schwierig, wenn nicht sogar unmöglich, nach einem Abwurf auf das Zentralband automatisiert neue Artikelstapel zu bilden. Der Austausch von Lagerbehältern ist im Stand der Technik sehr aufwändig. Behälter können nicht einzeln ausgetauscht werden, da sie gemäß der DE 42 25 041 A1 hintereinander in Reihen über dem Zentralband positioniert werden. Dies ist besonders für solche Kommissionieraufträge hinderlich, bei denen auf ein großes Produkt- bzw. Artikelsortiment zurückgegriffen werden muss. Je verschiedener die Artikel sind, die zum Abarbeiten von Kommissionieraufträgen benötigt werden, desto häufiger müssen die Behälter getauscht werden. Ein Behälteraustausch dauert jedoch lang und vermindert deshalb die Kommissioniereffizienz. Auch eine nachträgliche Etikettierung von Artikeln, die sich auf dem Zentralband befinden, ist aufgrund der chaotischen Anordnung der Artikel auf dem Zentralband nahezu unmöglich.A disadvantage of automated order picking with gravity is that the articles land scattered on the central belt. Identification features such. As barcodes or the like, then can not always be read safely, especially if the articles lose their original orientation during the fall or when hitting the central belt. In addition, it is difficult, if not impossible, to automatically create new stacks of articles after being dropped on the central belt. The exchange of storage containers is very complex in the prior art. Containers can not be replaced individually as they are designed according to the DE 42 25 041 A1 one after the other in rows above the central band. This is particularly hindering for picking orders where a large range of products or articles must be used. The more different the articles needed to process picking orders, the more frequently the containers have to be exchanged. However, container replacement takes a long time and therefore reduces picking efficiency. Also, subsequent labeling of articles located on the central belt is almost impossible due to the chaotic arrangement of the articles on the central belt.

Das Dokument US 6,155,775 offenbart eine Vorrichtung zum Entstapeln von Büchern.The document US 6,155,775 discloses a device for destacking books.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Kommissioniervorrichtung, die automatisiert betrieben wird, und ein verbessertes Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von stapelbaren Stückgütern vorzusehen. Insbesondere sollen die Stückgüter bei einem Auswurf schonend behandelt werden, so dass z. B. ihre Oberflächen keine Kratzer aufweisen. Vorzugsweise soll ein Auswurfmechanismus einsetzbar sein, der leicht an verschiedene Stückgutgeometrien anpassbar ist.It is therefore the object of the present invention to provide an improved picking device, which is operated automatically, and an improved method for the automated picking of stackable piece goods. In particular, the cargo should be treated gently during ejection, so that z. B. their surfaces have no scratches. Preferably, an ejection mechanism should be used, which is easily adaptable to different cargo geometries.

Diese Aufgabe wird mit einer automatisierten Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von stapelbaren Stückgütern mit einer Vereinzelungsvorrichtung, einer Förderstrecke und einer Abgabevorrichtung gelöst, wobei die Vereinzelungsvorrichtung eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen eines Winkelladungsträgers, in welchem Stückgüter, vorzugsweise sortenrein, in Form eines Stückgutstapels bevorratet und transportiert werden, eine Auswerfereinrichtung und einen ersten Stempel aufweist, wobei der erste Stempel angepasst ist, durch einen Boden des Winkelladungsträgers zu greifen, wenn sich der Winkelladungsträger in der Aufnahmeeinrichtung befindet, um Stückgüter, die in dem Winkelladungsträger in der Aufnahmeeinrichtung bevorratet sind, wahlweise um mindestens eine Länge eines Stückguts des Stückgutstapels derart relativ zum Winkelladungsträger zu bewegen, vorzugsweise anzuheben, dass die Aufwurfeinrichtung mindestens eines der bewegten Stückgüter des Stückgutstapels quer zum Stückgutstapel auf die Förderstrecke auswirft, die das mindestens eine ausgeworfene Stückgut zur Abgabevorrichtung fördert, die das mindestens eine ausgeworfene Stückgut an einen Stückgutsammelplatz oder direkt in ein Auftragsladehilfsmittel abgibt.This object is achieved with an automated picking device for picking stackable piece goods with a separating device, a conveyor line and a dispensing device, wherein the separating device a receiving device for receiving an angular load carrier, in which piece goods, preferably sorted, in the form of a stack of goods stored and transported, a An ejector device and a first punch, wherein the first punch is adapted to engage through a bottom of the angular load carrier when the angular load carrier is in the receiving device to piece goods stored in the angular load carrier in the receiving device, optionally by at least one length To move piece goods of the general cargo stack so relative to the angular load carrier, preferably raise, that the Aufwurfeinrichtung at least one of the moving cargo of the piece goods stack qu he ejects to the stack of goods on the conveyor line, which promotes the at least one ejected piece goods to the dispenser, which delivers the at least one ejected piece goods to a general cargo collection or directly into an order loading aid.

Die Aufgabe wird des Weiteren durch ein Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von Stückgütern gelöst, die in Form von Stückgutstapeln in Winkelladungsträgern bevorratet und transportiert werden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Verbringen eines Winkelladungsträgers in eine Vereinzelungsvorrichtung; Durchdringen eines Bodens des Winkelladungsträgers mit einem ersten Stempel, um einen Stückgutsstapel, der in dem Winkelladungsträger bevorratet ist, in Richtung einer Auswerfereinrichtung zu bewegen; Auswerfen von Stückgütern gemäß einem Kommissionierauftrag auf eine Förderstrecke; und Fördern von ausgeworfenen Stückgütern zu einer Abgabevorrichtung, wo die ausgeworfenen Stückgüter zum Zwecke eines Beladens eines Auftragsladungsträgers oder zum Zwecke eines Sammelns an einem Stückgutsammelplatz aus der Förderstrecke ausgeschleust und gesammelt werden.The object is further achieved by a method for the automated order picking of piece goods, which are stored and transported in the form of stacks of pieces in angular load carriers, the method comprising the following steps: transferring an angular load carrier into a separating device; Penetrating a bottom of the angular load carrier with a first punch to move a stack of stock stored in the angular load carrier towards an ejector; Ejecting piece goods according to a picking order on a conveyor line; and conveying ejected cargo to a dispenser where the ejected cargo is discharged from the conveyor line and collected for the purpose of loading a job carrier or for collecting at a cargo collection location.

Die erfindungsgemäße Kommissioniervorrichtung hat den Vorteil, dass die zu kommissionierenden Stückgüter kontrolliert ausgeworfen werden, ohne sie zu beschädigen. Der Auswurf erfolgt einzeln. Die Förderstrecke ist so angeordnet, dass die ausgeworfenen Stückgüter vorzugsweise stehend an ihren Zielort transportiert bzw. gefördert werden. Die ausgeworfenen Stückgüter behalten eine vorgegebene Ausrichtung während des Transports zu ihrem Zielort bei. Dies ermöglicht es, Barcodes und Ähnliches ohne Probleme zu lesen. Die ausgeworfenen Stückgüter können auf der Förderstrecke etikettiert werden. Die Etikettierung erfolgt dabei an einer Stelle am Stückgut, die gemäß Kundenwunsch vorgegeben werden kann.The commissioning device according to the invention has the advantage that the piece goods to be picked are ejected in a controlled manner without damaging them. The ejection takes place individually. The conveyor line is arranged so that the ejected piece goods are preferably transported or transported upright to their destination. The ejected piece goods maintain a predetermined orientation during transport to their destination. This makes it possible to read barcodes and the like without problems. The ejected piece goods can be labeled on the conveyor line. The labeling is carried out at a point on the piece goods, which can be specified according to customer requirements.

Es wird insbesondere einzeln vereinzelt. Dies reduziert die Anzahl von Kommissionierungsfehlern. Auf eine nachträgliche Kontrolle der ausgeworfenen Stückzahl von Stückgütern kann verzichtet werden. Wird auf eine Überprüfung nicht verzichtet, so kann die Verifizierung z. B. mithilfe des Barcodes durchgeführt werden.In particular, it is isolated individually. This reduces the number of picking errors. Subsequent control of the ejected quantity of piece goods can be dispensed with. If a review is not waived, the verification z. B. using the barcode.

Außerdem erfolgt die Vereinzelung vorzugsweise nach oben, und somit nicht nach unten, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Dies hat den Vorteil, dass die Oberflächen der Stückgüter bzw. deren Verpackungen beim Auswerfen nicht beschädigt werden. Wird mit Hilfe von Schwerkraft an einem unteren Ende eines Stückgutstapels vereinzelt, lastet üblicherweise das gesamte Gewicht des Stückgutstapels auf dem untersten Stückgut, während dieses z. B. seitlich ausgeschoben wird. So können Verpackungen aufgerissen werden und Kratzer entstehen. Um solche Beschädigungen zu vermeiden, wurden bisher vom Auswerfer separate Mechaniken eingesetzt, die die restlichen Stückgüter während des Auswerfens leicht hochhielt. Derartige Mechaniken sind komplex, nehmen viel Bauraum in Anspruch und sind wartungsaufwändig. In addition, the singling preferably takes place upwards, and thus not downwards, as is known from the prior art. This has the advantage that the surfaces of the piece goods or their packaging are not damaged during ejection. Is isolated with the help of gravity at a lower end of a cargo stack, usually loads the entire weight of the cargo stack on the lowest cargo, while this z. B. is pushed laterally. This allows packaging to be torn open and scratches to be created. In order to avoid such damage, so far separate ejectors have been used by the ejector, which easily held up the remaining piece goods during ejection. Such mechanisms are complex, take up a lot of space and are maintenance-intensive.

Ein Vereinzeln nach oben hat den weiteren Vorteil, dass Stückgüter mit unterschiedlichen Geometrien einfach handhabbar sind. Früher z. B. waren die Umverpackungen von CDs, DVDs und Blu-ray-Discs genormt. Diese Normierung wurde aufgegeben. Deshalb tauchen immer häufiger Stückguter mit variierenden Abmessungen auf. Diese variierenden Abmessungen haben früher schlimmstenfalls einen Austausch des Auswerfer bedeutet. Mit der Auswerfereinrichtung der vorliegenden Erfindung können unterschiedlich große Stückgüter gehandhabt werden, so dass ein Austausch nicht nötig ist. Man ist somit flexibler.Singling up has the further advantage that piece goods with different geometries are easy to handle. Previously z. For example, the outer packaging of CDs, DVDs and Blu-ray discs were standardized. This standardization was abandoned. Therefore, more and more good-quality items with varying dimensions are appearing. These varying dimensions used to mean, at worst, replacement of the ejector. With the ejector device of the present invention, differently sized piece goods can be handled, so that an exchange is not necessary. One is thus more flexible.

Als Vorrats- und Transporteinheiten werden Winkelladungsträger verwendet. Die Winkelladungsträger sind einfach zu bestücken. Die Winkelladungsträger dienen sowohl zur Bevorratung als auch zum Transport der Stückgüter innerhalb einer Kommissionieranlage. Eine erfindungsgemäße Kommissioniervorrichtung kann gleichzeitig mit mehreren Winkelladungsträgern bestückt werden. Jeder der Winkelladungsträger kann einzeln ausgetauscht werden. Die Winkelladungsträger lassen sich z. B. als Hängeförderer in der gesamten Kommissionieranlage einfach hin- und herbewegen. Die Winkelladungsträger können mittels Transportwagen bewegt werden. Die Winkelladungsträger sind so ausgebildet, dass sie mit dem Stempel der erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung Wechselwirken können, während sich die Winkelladungsträger sicher in der Aufnahmeeinrichtung befinden. Generell lassen sich die Stückgüter säulenartig in den vorzugsweise dreiseitigen Winkelladungsträgern einsetzen. Die Winkelladungsträger können alternativ in Kommissionierautomaten, wie z. B. A-Frames, eingesetzt werden. Eine Vereinzelung durch Roboter ist ebenfalls grundsätzlich möglich. Der Winkelladungsträger ist also universell einsetzbar. Der Winkelladungsträger ist vorzugsweise baukastenartig aufgebaut, indem z. B. geschlitzte (Seiten-)Wände, klappbare (Seiten-)Wände, klappbare Fixierstege, verrastbare Fixierstege oder Ähnliches eingesetzt werden.As storage and transport units angular load carriers are used. The angular load carriers are easy to load. The angular load carriers are used both for storing and for transporting the piece goods within a picking system. A commissioning device according to the invention can be equipped simultaneously with a plurality of angular load carriers. Each of the angular load carriers can be replaced individually. The angular charge carriers can be z. B. as overhead conveyor in the entire picking easy to move back and forth. The angular load carriers can be moved by means of transport trolleys. The angular load carriers are designed so that they can interact with the punch of the picking device according to the invention, while the angular load carriers are securely in the receiving device. In general, the piece goods can be used like a column in the preferably three-sided angular load carriers. The angular load carriers can alternatively in picking machines, such as. As A-frames, are used. Separation by robots is also possible in principle. The angular charge carrier is therefore universally applicable. The angular charge carrier is preferably constructed like a box by z. As slotted (side) walls, hinged (side) walls, folding Fixierstege, lockable fixing bars or the like can be used.

Vorzugsweise weist die Förderstrecke zwei Förderelemente auf, die einen derartigen Winkel miteinander einschließen, dass ausgeworfene Stückgüter auf einer vorbestimmten Seite stehend zur Abgabevorrichtung gefördert werden, wobei mindestens eines der Förderelemente angetrieben ist.Preferably, the conveying path has two conveying elements, which enclose an angle with one another such that ejected piece goods are conveyed standing on a predetermined side to the dispensing device, wherein at least one of the conveying elements is driven.

Mit dieser Maßnahme wird gewährleistet, dass die ausgeworfenen Stückgüter eine vorgegebene Orientierung während des Transports zu ihrem Zielort beibehalten. Die vorgegebene Orientierung ist z. B. für einen Scanvorgang wichtig. Während des Scanvorgangs kann verifiziert werden, ob das ausgeworfene Stückgut (Ist-Daten) dem Stückgut entspricht, welches eine übergeordnete Steuereinrichtung, wie z. B. ein Lagerverwaltungsrechner oder ein Materialflussrechner, in Abhängigkeit des gerade abzuarbeitenden Kommissionierauftrags erwartet (Soll-Daten). Vorzugsweise sind die Winkel L-förmig zueinander angeordnet, so dass sie einen Winkel von im Wesentlichen 90° miteinander einschließen.This measure ensures that the ejected piece goods maintain a given orientation during transport to their destination. The default orientation is z. B. important for a scan. During the scan, it can be verified whether the ejected piece goods (actual data) corresponds to the piece goods, which has a higher-level control device, such. As a warehouse management computer or a material flow computer, depending on the currently processed order picking expected (target data). Preferably, the angles are L-shaped relative to each other so as to enclose an angle of substantially 90 ° with each other.

Beide Förderelemente können angetrieben werden, vorzugsweise synchron. Es reicht aber aus, wenn nur ein Förderelement angetrieben ist, wobei das andere Förderelement dann vorzugsweise einen relativ niedrigen Reibungskoeffizienten aufweist, damit die ausgeworfenen Stückgüter, die auf der Förderstrecke befördert werden, nicht abgebremst werden und so einen Stau bilden.Both conveying elements can be driven, preferably synchronously. However, it is sufficient if only one conveying element is driven, wherein the other conveying element then preferably has a relatively low coefficient of friction, so that the ejected piece goods, which are transported on the conveying path, are not braked and thus form a jam.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn mindestens eines der Förderelemente eine Lücke aufweist, die derart ausgebildet ist, dass eine Identifikationseinrichtung, insbesondere ein Scanner, ein gefördertes Stückgut, welches die Lücke passiert, anhand eines Identifizierungsmerkmals, das an dem Stückgut angebracht ist, erkennt oder dass eine Etikettiereinrichtung das passierende Stückgut mit einem Etikett (Label) versieht.It is particularly advantageous if at least one of the conveyor elements has a gap which is formed such that an identification device, in particular a scanner, a conveyed piece goods, which passes through the gap, using an identification feature which is attached to the cargo recognizes or a labeling device provides the passing article with a label.

Wenn in der Förderstrecke bzw. in einem der Förderelemente eine hinreichend breite Lücke vorgesehen ist, die nicht besonders breit sein muss, kann eine Identifizierung während eines kontinuierlichen Transports des Stückguts auf der Förderstrecke erfolgen. Auf diese Weise wird Zeit eingespart. Steht das Stückgut auf seiner vorbestimmten Seite, ist sichergestellt, dass die Identifikationseinrichtung das passierende Stückgut auch tatsächlich erkennen kann. Die Lücke ist dann konsequenterweise dort angeordnet, wo man das Identifizierungsmerkmal erwartet.If a sufficiently wide gap is provided in the conveying path or in one of the conveying elements, which does not have to be particularly wide, an identification can take place during a continuous transport of the piece goods on the conveying path. This saves time. If the piece goods stand on its predetermined side, it is ensured that the identification device can actually recognize the passing piece goods. The gap is then logically located where one expects the identification feature.

Bei einer besonderen Ausgestaltung weist die Abgabevorrichtung mindestens einen Schieber auf, der das mindestens eine ausgeworfene Stückgut von der Förderstrecke herunterbewegt, vorzugsweise in Richtung eines Gegendruckschiebers, der dem mindestens einen Schieber gegenüberliegend angeordnet sein kann, um einen neuen Stückgutstapel zu bilden, der alle Stückgüter eines Kommissionierauftrags enthält.In a particular embodiment, the dispensing device has at least one slide, which moves the at least one ejected piece goods from the conveyor line, Preferably, in the direction of a back pressure slide, which may be arranged opposite to the at least one slide to form a new stack of parcels containing all the parcels of a picking order.

Die zu kommissionierenden Stückgüter werden also nicht wahllos in einen Auftragsbehälter geworfen. Die Stückgüter werden bereits zu einem neuen Stapel gruppiert, wie es z. B. beim Versand von Büchern oder Audiomedien (DVDs, CDs, etc.) oft vom Kunden gewünscht wird. Die so gebildeten Stückgutstapel können anschließend z. B. verschweißt werden, um zu verhindern, dass fertige Kommissionieraufträge untereinander vermischt werden (z. B. während eines Transports zum Auftraggeber).The piece goods to be picked are therefore not randomly thrown into a job container. The piece goods are already grouped into a new stack, as z. B. when sending books or audio media (DVDs, CDs, etc.) is often desired by the customer. The thus formed cargo stack can then z. B. welded to prevent finished order picking mixed with each other (eg, during transport to the client).

Vorzugsweise weist die Vereinzelungsvorrichtung einen zweiten Stempel auf, der z. B. mit dem ersten Stempel kämmt, wobei der zweite Stempel an ein angetriebenes Zugmittel gekoppelt ist, das endlos umläuft und so angeordnet ist, dass der zweite Stempel den ersten Stempel in einer Übergabeposition durchgreift, um Stückgüter des Stückgutstapels, den der erste Stempel aus dem Winkelladungsträger bis zur Übergabeposition bewegt hat, unabhängig von einer Verweildauer des Winkelladungsträgers in der Aufnahmeeinrichtung, mit der Auswerfereinrichtung auszuwerfen.Preferably, the separating device has a second punch, the z. B. meshes with the first punch, wherein the second punch is coupled to a driven traction means which rotates endlessly and is arranged so that the second punch passes through the first punch in a transfer position to piece goods of the stack of pieces, the first punch from the Angle load carrier has moved to the transfer position, regardless of a residence time of the angular charge carrier in the receiving device to eject the ejector device.

Die Winkelladungsträger werden also sofort, nachdem sie in der Aufnahmeeinrichtung fixiert sind, mithilfe des ersten Stempels geleert. Der erste Stempel schiebt die im Winkelladungsträger befindlichen Stückgüter bzw. den daraus gebildeten Stückgutstapel aus dem Winkelladungsträger heraus. Der erste Stempel erreicht dann einen Übergabepunkt, wo der erste Stempel mit einem zweiten Stempel kämmt. Der zweite Stempel übernimmt am Übergabepunkt den angehobenen Stückgutstapel, so dass sich der erste Stempel wieder zurückbewegen kann. Der Winkelladungsträger ist dann entladen. Der entladene Winkelladungsträger kann anschließend gegen einen vollen Winkelladungsträger ausgetauscht werden. Der volle Winkelladungsträger kann Stückgüter eines ganz anderen Typs enthalten als der Winkelladungsträger, der zuvor ausgeladen wurde. Der Austauschvorgang kann während einer Zeitdauer stattfinden, in der der ausgeladene Stückgutstapel nach und nach mithilfe der Auswerfereinrichtung vereinzelt wird.The angular charge carriers are therefore emptied immediately after they are fixed in the receiving device, using the first punch. The first punch pushes out the piece goods located in the angular load carrier or the piece goods stack formed therefrom out of the angular load carrier. The first punch then reaches a transfer point where the first punch combs with a second punch. The second punch takes over the raised stack of goods at the transfer point, so that the first punch can move back again. The angular charge carrier is then unloaded. The unloaded angular load carrier can then be exchanged for a full angular load carrier. The full angular load carrier can contain piece goods of a completely different type than the angular load carrier that was previously unloaded. The replacement operation may take place during a period of time in which the unloaded piece goods stack is gradually separated by means of the ejection device.

Insbesondere weist die Auswerfereinrichtung eine EinzelAuswerfereinrichtung auf, wie z. B. zwei Vereinzelungsrollen, die so zueinander beabstandet sind, dass nur ein einziges Stückgut vom Stückgutstapel auf die Förderstrecke ausgeworfen werden kann.In particular, the ejector device has a single ejector device, such as. B. two separating rollers, which are spaced from each other so that only a single piece goods can be ejected from the stack of items on the conveyor line.

Auf diese Weise wird gewährleistet, dass nicht zwei Stückgüter gleichzeitig auf die Förderstrecke ausgeworfen werden, die möglicherweise von der Identifikationseinrichtung nicht als zwei Stückgüter erkannt werden, weil sich eines der Stückgüter im Schattenraum des anderen Stückguts aufhält.In this way, it is ensured that not two piece goods are ejected simultaneously on the conveyor line, which may not be recognized by the identification device as two piece goods, because one of the piece goods in the shadow space of the other piece goods resides.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wirft die Auswerfereinrichtung also nur ein einziges Stückgut gleichzeitig aus.Thus, in a preferred embodiment, the ejector device ejects only a single piece of cargo at a time.

Auch ist es von Vorteil, wenn mehrere Vereinzelungsvorrichtungen an die Förderstrecke und die Abgabevorrichtung koppeln.It is also advantageous if a plurality of separating devices couple to the conveying path and the dispensing device.

Je mehr Vereinzelungsvorrichtungen an die Förderstrecke koppeln, desto größer ist die Stückgutvielfalt, die gleichzeitig abgearbeitet werden kann. Die Zeit, die benötigt wird, um einen Kommissionierauftrag abzuarbeiten, reduziert sich dadurch. Die Gesamteffizienz wird gesteigert.The more singulation devices couple to the conveyor line, the greater the general cargo variety that can be processed at the same time. The time required to process a picking order is reduced as a result. The overall efficiency is increased.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn eine Kommissioniervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in eine Kommissionieranlage eingebaut wird, die ein Lager für Winkelladungsträger und eine Winkelladungsträger-Fördertechnik aufweist, die das Lager mit mindestens einer Vereinzelungsvorrichtung einer erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung materialflusstechnisch verbindet.Moreover, it is advantageous if a picking device according to the present invention is installed in a picking system which has a bearing for angular load carriers and an angular load carrier conveyor, which connects the bearing material flow with at least one separating device of a picking device according to the invention.

Insbesondere ist eine Auftragsladungsträger-Fördertechnik vorgesehen, die an die Abgabevorrichtung koppelt, um die Stückgüter einer Kommissionierauftrags in einen Versandbereich der Kommissionieranlage zu fördern.In particular, an order carrier conveying system is provided, which couples to the dispensing device in order to convey the piece goods of a picking order to a dispatch area of the picking system.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Winkelladungsträger mit, vorzugsweise sortenreinen, Stückgütern beladen und in einem Lager gepuffert werden, bevor sie zur Vereinzelungsvorrichtung verbracht werden. Vorzugsweise wird jedes ausgeworfene Stückgut mit einer Identifikationseinrichtung auf seinem Weg auf der Förderstrecke zur Abgabevorrichtung erkannt und/oder mit einem Etikett versehen.In the method according to the invention, it has proven to be advantageous if the angular load carriers are loaded with, preferably unmixed, piece goods and buffered in a warehouse before they are transported to the separating device. Preferably, each ejected piece goods is recognized with an identification device on its way on the conveyor line to the dispenser and / or provided with a label.

Weiter ist es von Vorteil, wenn ein Stückgutstapel mit einem ersten Stempel derart relativ zu seinem Winkelladungsträger bewegt wird, dass ein zweiter Stempel, der z. B. mit dem ersten Stempel kämmt, den Stückgutstapel übernimmt, so dass der Winkelladungsträger entfernt werden kann, obwohl noch nicht alle Stückgüter des Stückgutstapels ausgeworfen wurden.Further, it is advantageous if a stack of pieces is moved with a first punch so relative to its angular charge carrier that a second punch, the z. B. combs with the first punch takes over the stack of pieces, so that the angular load carrier can be removed, although not all cargo of the cargo stack has been ejected.

Insbesondere werden Stückgüter, die bei der Abgabevorrichtung aus der Förderstrecke ausgeschleust wurden, mit einem Gegendruckschieber direkt zu einem neuen Stückgutstapel angeordnet, der die Stückgüter eines Kommissionierauftrags aufweist.In particular, piece goods, which were discharged from the conveyor line in the delivery device, are arranged with a back pressure slide directly to a new stack of goods, which has the piece goods of a picking order.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

1 zeigt eine Seitenansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung. 1 shows a side view of part of a picking device according to the invention.

2 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kommissioniervorrichtung. 2 shows a plan view of a picking device according to the invention.

3 zeigt ein Blockschema einer Kommissionieranlage mit einer erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung. 3 shows a block diagram of a picking system with a picking device according to the invention.

4 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Kommissionierverfahrens. 4 shows a flow chart of a picking process according to the invention.

Die erfindungsgemäße Kommissioniervorrichtung wird mit dem Bezugszeichen 10 versehen.The picking device according to the invention is denoted by the reference numeral 10 Mistake.

1 zeigt eine Seitenansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung 10. 1 shows a side view of part of a picking device according to the invention 10 ,

Die Kommissioniervorrichtung 10 weist eine Vereinzelungsvorrichtung 12 und eine Förderstrecke 14 auf. Die Vereinzelungsvorrichtung 12 weist eine Aufnahmeeinrichtung 16 auf, die an einem Führungsblech bzw. einer Führungsschiene 18 angeordnet ist, wo ein Winkelladungsträger 20 fixiert werden kann, wie er in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2009 038 124 beschrieben ist, auf deren Inhalt hier in vollem Umfang Bezug genommen wird. In der DE 10 2009 038 124 wird insbesondere der Einsatz von Winkelladungsträgern 20 in Kommissionieranlagen beschrieben. Derartige Winkelladungsträger 20 sowie Kommissionieranlagen kommen im Zusammenhang mit der hier beschriebenen Erfindung zum Einsatz. Es wird insbesondere ein Winkelladungsträger 20 eingesetzt, wie er z. B. in 5 der DE 10 2009 038 124 gezeigt ist.The picking device 10 has a separating device 12 and a conveyor line 14 on. The separating device 12 has a receiving device 16 on, on a guide plate or a guide rail 18 is arranged where an angular charge carrier 20 can be fixed, as in the German patent application DE 10 2009 038 124 is described, the contents of which are hereby incorporated by reference. In the DE 10 2009 038 124 in particular the use of angular load carriers 20 described in order picking systems. Such angular load carrier 20 as well as picking systems are used in connection with the invention described here. In particular, it becomes an angular load carrier 20 used, as he z. In 5 of the DE 10 2009 038 124 is shown.

Im Winkelladungsträger 20, der in 1 transparent gezeigt ist, werden Stückgüter 22 bevorratet und transportiert. Bei den Stückgütern 22 handelt es sich um stapelbare Artikel oder Waren, wie z. B. Bücher, Zeitungen, Zeitschriften, DVDs, Blu-ray Discs, CD-ROMs, CDs, eingeschweißte Kleidungsstücke (z. B. Poloshirts, T-Shirts, Hemden, etc.), Spielzeug oder ähnliche Gegenstände. Die Stückgüter 22 werden in Form von Stückgutstapeln 24 bevorratet.In the angular load carrier 20 who in 1 is shown transparently, piece goods 22 stockpiled and transported. With the general cargo 22 it is stackable items or goods, such. As books, newspapers, magazines, DVDs, Blu-ray Discs, CD-ROMs, CDs, shrink-wrapped garments (eg, polo shirts, T-shirts, shirts, etc.), toys or similar items. The piece goods 22 are in the form of piece stacks 24 stored.

Zum Vereinzeln der Stückgüter 22 eines Stapels 24 ist eine Auswerfereinrichtung 26 vorgesehen. Die Auswerfereinrichtung 26 ist insbesondere dazu ausgelegt, die Stückgüter 22 einzeln zu vereinzeln. Bei anderen Ausführungsformen kann die Auswerfereinrichtung 26 aber auch mehrere Stückgüter 22 gleichzeitig auswerfen.For separating the piece goods 22 a pile 24 is an ejector device 26 intended. The ejector device 26 is especially designed to handle the piece goods 22 to isolate individually. In other embodiments, the ejector device 26 but also several piece goods 22 eject at the same time.

In 1 ist die Auswerfereinrichtung 26 exemplarisch in Form von zwei Rollen 28 und 30 dargestellt, von denen eine oder beide angetrieben werden können. Vorzugsweise eine der Rollen ist mit einer Spanneinrichtung 32 derart vorgespannt, dass die Rollen 28 und 30 im Ruhezustand aneinander ruhen und in einer Auswerferstellung derart voneinander beabstandet sind, dass gerade ein einziges Stückgut 22 durch die Rollen 28 und 30 hindurchpasst. Die Spanneinrichtung 32 kann in Form einer Feder 34 implementiert sein.In 1 is the ejector device 26 exemplary in the form of two roles 28 and 30 represented, one or both of which can be driven. Preferably, one of the rollers is provided with a tensioning device 32 biased so that the roles 28 and 30 Resting at rest and are spaced apart in an ejection position such that just a single cargo 22 through the roles 28 and 30 to pass through. The clamping device 32 can be in the form of a spring 34 be implemented.

Die Auswerfereinrichtung 26 wirft Stückgüter 22 seitlich zur Längserstreckung des Stapels 24 aus, wie es in 1 mithilfe eines Pfeils 36 angedeutet ist. Der Auswurf erfolgt auf die Förderstrecke 14. Die Förderstrecke 14 ist derart relativ zur Vereinzelungsvorrichtung 12 angeordnet, dass die Stückgüter 22 sicher auf der Förderstrecke 14 landen, insbesondere auf einer vorbestimmten Standfläche, wie es nachfolgend noch detaillierter erläutert werden wird.The ejector device 26 throws piece goods 22 laterally to the longitudinal extent of the stack 24 from how it is in 1 using an arrow 36 is indicated. The ejection takes place on the conveyor line 14 , The conveyor line 14 is so relative to the separating device 12 arranged that the piece goods 22 safe on the conveyor line 14 land, in particular on a predetermined footprint, as will be explained in more detail below.

Um den Stapel 24 aus dem Winkelladungsträger 20 in Richtung der Auswerfereinrichtung 26 bewegen zu können, ist ein erster Stempel 38 vorgesehen, der den Stapel 24 hier im Wesentlichen vertikal nach oben drückt. Der erste Stempel 38 kann derart ausgebildet sein, dass er alle Stückgüter 22, die auf ihm ruhen, bis zur Auswerfereinrichtung 26 allein bewegen kann. Die Hubbewegung erfolgt hier parallel zu dem angedeuteten Pfeil 40. Der Winkelladungsträger 20 weist dazu in seinem Boden 42 vorzugsweise eine Öffnung auf, wie sie exemplarisch in der 5 der DE 10 2009 038 124 gezeigt ist.To the pile 24 from the angular charge carrier 20 towards the ejector device 26 being able to move is a first stamp 38 provided the stack 24 here essentially presses vertically upwards. The first stamp 38 can be designed such that it all cargo 22 resting on it to the ejector device 26 can move alone. The lifting movement takes place here parallel to the indicated arrow 40 , The angular charge carrier 20 points to it in his soil 42 preferably an opening, as exemplified in the 5 of the DE 10 2009 038 124 is shown.

Die durch den ersten Stempel 38 durchgeführte Hubbewegung kann ergänzend mit einem zweiten Stempel 44 unterstützt werden. Der zweite Stempel 44 ist in 1 mithilfe eines umlaufenden kammartigen Elements implementiert. Der zweite Stempel 44 weist Luftspalte auf, die mit entsprechenden Fingern des ersten Stempels 38 kämmen, damit der zweite Stempel 44 den ersten Stempel 38 von hinten (unten) durchgreifen und durchfahren kann, um den Stückgutstapel (24) zu übernehmen. Der zweite Stempel 44 ist dazu vorzugsweise an ein endlos umlaufendes Zugmittel 46, wie z. B. einen Zahnriemen, gekoppelt, der um Umlenkzahnräder 48 gelenkt wird.The first stamp 38 performed stroke movement can complement a second punch 44 get supported. The second stamp 44 is in 1 implemented using a wraparound comb-like element. The second stamp 44 has air gaps with corresponding fingers of the first punch 38 comb, so the second stamp 44 the first stamp 38 from behind (below) and pass through to the stack of goods ( 24 ) to take over. The second stamp 44 is preferably to an endless circulating traction means 46 , such as B. a toothed belt, coupled to the Umlenkzahnräder 48 is steered.

Der zweite Stempel 44 ist in 1 in einer Übernahmeposition gezeigt, wo der zweite Stempel 44 einen Stückgutstapel 24 vom ersten Stempel 38 übernommen hat. Der erste Stempel 38 ist wieder in seine ursprüngliche Anfangsposition zurückgekehrt, um einen weiteren Stückgutstapel 24 aus einem weiteren Winkelladungsträger 20 herauszubewegen, sobald der zweite Stempel 44 seinen Stapel 24 über die Auswerfereinrichtung 26 an die Förderstrecke 14 abgegeben hat. Es versteht sich, dass die Stückgüter 22 der Stückgutstapel 24 vorzugsweise sortenrein vorgesehen werden.The second stamp 44 is in 1 shown in a takeover position where the second stamp 44 a cargo stack 24 from the first stamp 38 take over. The first stamp 38 has returned to its original starting position for another stack of goods 24 from a additional angular load carrier 20 move out as soon as the second punch 44 his stack 24 via the ejector device 26 to the conveyor line 14 has delivered. It is understood that the piece goods 22 the cargo stack 24 preferably be provided sorted.

Während der zweite Stempel 44 einen Stückgutstapel 24 mit Stückgütern 22 eines ersten Typs auswirft, kann ein neuer Winkelladungsträger 20 in der Aufnahmeeinrichtung 16 fixiert werden, wobei der ausgetauschte Winkelladungsträger 20 einen Stückgutstapel 24 bevorratet, der Stückgüter 22 eines anderen Typs enthält.While the second stamp 44 a cargo stack 24 with piece goods 22 ejects a first type, a new angle load carrier 20 in the receiving device 16 be fixed, with the exchanged angular load carrier 20 a cargo stack 24 stockpiled, the piece goods 22 of a different type.

Die Förderstrecke 14 weist hier zwei z. B. L-förmig angeordnete Förderelemente 52 und 54 auf. Die Förderebene des Förderelements 54 ist z. B. leicht gegenüber der Vertikalen geneigt. Die Förderebene des Förderelements 52 ist z. B. leicht gegenüber der Horizontalen geneigt. Die Förderelemente 52 und 54 schließen hier exemplarisch einen rechten Winkel miteinander ein. Es versteht sich, dass die Orientierung der Förderebenen sowie der eingeschlossene Winkel variiert werden können, wobei die hier gezeigte Ausrichtung und der hier gezeigte Winkel bevorzugt sind.The conveyor line 14 here has two z. B. L-shaped arranged conveying elements 52 and 54 on. The conveying plane of the conveying element 54 is z. B. slightly inclined to the vertical. The conveying plane of the conveying element 52 is z. B. slightly inclined to the horizontal. The conveyor elements 52 and 54 close here by way of example a right angle with each other. It is understood that the orientation of the conveying planes and the included angle can be varied, with the orientation shown here and the angle shown here being preferred.

Mit den angetriebenen Rollen 28 und 30 kann insbesondere eine Auswurfweite bestimmt werden, die ein ausgeworfenes Stückgut 22' von der Auswerfereinrichtung 26 zur Förderstrecke 14 zurücklegt. Das ausgeworfene Stückgut 22 steht auf einer vorgegebenen Seite 56 und lehnt sich mit seinem Rücken 58 an das Förderelement 54 an. Eine derartige Ausrichtung ist insbesondere dann wünschenswert, wenn das ausgeworfene Stückgut 22 auf seinem Weg auf der Förderstrecke 14 identifiziert und/oder etikettiert bzw. markiert werden soll, wie es im Zusammenhang mit der 2 näher erläutert werden wird.With the powered rollers 28 and 30 In particular, an ejection distance can be determined which is an ejected piece goods 22 ' from the ejector device 26 to the conveyor line 14 travels. The ejected piece goods 22 is on a given page 56 and leans with his back 58 to the conveyor element 54 at. Such alignment is particularly desirable when the ejected piece goods 22 on his way on the conveyor line 14 be identified and / or labeled or marked, as it is in connection with the 2 will be explained in more detail.

2 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kommissioniervorrichtung 10. 2 shows a plan view of a picking device according to the invention 10 ,

Die Kommissioniervorrichtung 10 der 2 weist zwei Vereinzelungsvorrichtungen 12 auf. Die Vereinzelungsvorrichtungen 12 unterscheiden sich aber nicht voneinander und sind gemäß der Vereinzelungsvorrichtung 12 der 1 ausgebildet. Mehrere Vereinzelungsvorrichtungen 12 sequenziell hintereinander entlang der Förderstrecke 14 anzuordnen, macht immer dann Sinn, wenn hohe Leistungen beim Kommissionieren gefordert werden, insbesondere wenn sehr viele verschiedene Stückgüter in den Kommissionieraufträgen enthalten sind. Die Vereinzelungsvorrichtungen 12 können unabhängig voneinander, aber auch gleichzeitig, betrieben werden.The picking device 10 of the 2 has two separating devices 12 on. The separating devices 12 but do not differ from each other and are according to the separating device 12 of the 1 educated. Several separating devices 12 sequentially one behind the other along the conveyor line 14 It always makes sense to arrange high-performance picking, especially if a large number of different piece goods are included in picking orders. The separating devices 12 can be operated independently of each other, but also simultaneously.

Im Beispiel der 2 ist das zweite Förderelement in zwei Elemente 54' und 54 unterteilt. Die ausgeworfenen Stückgüter 22 werden auf der Förderstrecke 14 in Richtung einer Hauptförderrichtung 60 stromabwärts transportiert. Die beiden Elemente 54' und 54 definieren eine Lücke 61, die z. B. mit einer Identifikationseinrichtung 62, wie z. B. einem Scanner 64, gefüllt werden kann. Es versteht sich, dass mehr als eine Lücke 61 in jedem der Förderelemente 52 und 54 vorgesehen werden kann. In die anderen Lücken 61 können andere Elemente integriert werden, die beim Kommissionieren benötigt werden, wie z. B. eine Etikettiereinrichtung, die hier in 2 nicht näher gezeigt ist. Mithilfe der Etikettiereinrichtung können z. B. Kennzeichnungen an den Stückgütern 22 angebracht werden, wie z. B. Barcodes und Ähnliches. Der Scanner 64 wiederum kann Barcodes an den ausgeworfenen Stückgütern 22' lesen, die z. B. an der Rückseite 58 (vgl. 1) angebracht sind. Sollte ein Barcode auf der Unterseite 56 anordnet sein, so kann natürlich auch das Förderelement 52 eine Lücke 61 aufweisen. Die Lücke 61 ist dabei entweder kleiner als die kleinste Länge eines ausgeworfenen Stückguts 22 oder wird mit einem Werkstoff verschlossen, der für den Scanner 64 bzw. dessen Signal durchlässig ist.In the example of 2 is the second conveying element in two elements 54 ' and 54 divided. The ejected piece goods 22 be on the conveyor line 14 in the direction of a main conveying direction 60 transported downstream. The two elements 54 ' and 54 define a gap 61 that z. B. with an identification device 62 , such as B. a scanner 64 , can be filled. It is understood that more than a gap 61 in each of the conveying elements 52 and 54 can be provided. In the other gaps 61 Other elements that are required during order picking can be integrated, such as: B. a labeling device, here in 2 not shown in detail. With the help of the labeling device z. B. Markings on the general cargo 22 be attached, such. As barcodes and the like. The scanner 64 In turn, barcodes can be found on the ejected piece goods 22 ' read, the z. B. at the back 58 (see. 1 ) are mounted. Should have a barcode on the bottom 56 be arranged, of course, so can the conveyor element 52 a gap 61 exhibit. The gap 61 is either smaller than the smallest length of an ejected piece goods 22 or is sealed with a material suitable for the scanner 64 or whose signal is permeable.

Mithilfe des Scanners 64 kann verifiziert werden, ob das richtige Stückgut 22 ausgeworfen wurde. Die Daten, die der Scanner 64 liest, können an eine übergeordnete Steuerung 76 übermittelt werden, die dann einen Vergleich der Soll-Daten mit den Ist-Daten vornimmt. Die Steuerung 76 kann in Form eines Lagerverwaltungsrechners, eines Materialflussrechners, einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) oder Ähnlichem realisiert sein.Using the scanner 64 can be verified if the right piece goods 22 was ejected. The data that the scanner 64 can read to a higher-level controller 76 are transmitted, which then makes a comparison of the target data with the actual data. The control 76 can be realized in the form of a warehouse management computer, a material flow computer, a programmable logic controller (PLC) or the like.

Zumindest eines der Förderelemente 52 und 54 wird angetrieben. Dazu ist in der 2 ein Motor M exemplarisch angedeutet. Der Motor M treibt hier nur das Förderelement 52 an. Der Motor M treibt das Förderelement 52 vorzugsweise kontinuierlich an. Die Identifikation mithilfe des Scanners 64 erfolgt dann ohne Zwischenstopps und Unterbrechungen, was wiederum die Effizienz des Gesamtsystems erhöht.At least one of the conveying elements 52 and 54 is driven. This is in the 2 an engine M indicated by way of example. The engine M drives here only the conveying element 52 at. The motor M drives the conveying element 52 preferably continuously. Identification using the scanner 64 then takes place without stops and interruptions, which in turn increases the efficiency of the overall system.

Am Ende der Förderstrecke 14 ist eine Abgabevorrichtung 66 angeordnet, die eine Ausschleuseinrichtung aufweist. Die Ausschleuseinrichtung ist hier in Form eines Ausschiebers 68 und eines Gegendruckschiebers 70 implementiert, wobei der Ausschieber 68 in Richtung des Pfeils 71 ausgeworfene Artikel 22' von der Förderstrecke 14 in Richtung eines Sammelplatzes 72 ausschiebt. Auf dem Sammelplatz 72 ist hier exemplarisch ein Auftragsbehälter 74 angeordnet, in welchem mithilfe des Gegendruckschiebers 70 ein neuer Stückgutstapel 75 bestehend aus einer Vielzahl von ausgeworfenen Stückgütern 22' gebildet wird. Der neue Stückgutstapel 75 setzt sich in Übereinstimmung mit einem Kommissionierauftrag zusammen. Es versteht sich, dass am Sammelplatz 72 nicht zwingend ein Auftragsbehälter 74 platziert werden muss, um ausgeworfene Stückgüter 22' zu sammeln oder einen neuen Stückgutstapel 75 zu erzeugen. Wenn Auftragsladungsträger, z. B. in Form eines Auftragsbehälters 74, eingesetzt werden, so können diese Auftragsbehälter 74 mit einer hier mithilfe einer Strichlinie angedeuteten Auftragsladungsträger-Fördertechnik 106 zum Sammelplatz 72 hin- und vom Sammelplatz 72 wegtransportiert werden.At the end of the conveyor line 14 is a dispenser 66 arranged, which has a discharge device. The discharge device is here in the form of a pusher 68 and a back pressure slider 70 implemented, with the pusher 68 in the direction of the arrow 71 ejected articles 22 ' from the conveyor line 14 in the direction of a collection point 72 ausschiebt. At the assembly point 72 Here is an example of an order container 74 arranged in which by means of the back pressure slider 70 a new stack of general cargo 75 consisting of a large number of ejected piece goods 22 ' is formed. The new cargo stack 75 puts Composed in accordance with a picking order. It is understood that at the assembly point 72 not necessarily an order container 74 must be placed to ejected cargo 22 ' to collect or a new piece goods stack 75 to create. If order carriers, z. B. in the form of a job container 74 can be used, so these order containers 74 with a job carrier conveyance indicated here by a dashed line 106 to the assembly point 72 to and from the assembly point 72 be transported away.

Eine Kommissionieranlage 100 ist stark schematisiert in 3 gezeigt.A picking system 100 is highly schematized in 3 shown.

Im linken Teil der 3 ist ein erfindungsgemäßer Kommissionierplatz 10 mit einer ersten Vereinzelungsvorrichtung 12, einer zweiten Vereinzelungsvorrichtung 12' und einer dritten Vereinzelungsvorrichtung 12'' gezeigt. Alle Vereinzelungsvorrichtungen 12, 12' und 12'' sind an eine Förderstrecke 14 gekoppelt, die ausgeworfene Stückgüter 22' (vgl. 1 und 2) in der Hauptförderrichtung 60 zu einer hier nicht gezeigten Abgabevorrichtung 66 transportiert.In the left part of the 3 is a picking station according to the invention 10 with a first separating device 12 , a second separating device 12 ' and a third separating device 12 '' shown. All separating devices 12 . 12 ' and 12 '' are on a conveyor line 14 coupled, the ejected cargo 22 ' (see. 1 and 2 ) in the main conveying direction 60 to a dispensing device not shown here 66 transported.

Die erste Vereinzelungsvorrichtung 12 und die dritte Vereinzelungsvorrichtung 12'' sind jeweils mit einem Winkelladungsträger 20 bestückt. Die zweite Vereinzelungsvorrichtung 12' wird gerade mit einem neuen Winkelladungsträger 20 bestückt. Der neue Winkelladungsträger 20 wird in der Kommissionieranlage 100 aus einem Lager 102 für Winkelladungsträger 20 über eine Winkelladungsträger-Fördertechnik 104 angeliefert. Sowohl die Vereinzelungsvorrichtungen 12' und 12'' als auch das Lager 102 sind über Zu- und Abführbahnen, die hier nicht näher bezeichnet sind, mit der Winkelladungsträger-Fördertechnik 104 verbunden. Die Zu- und Abführförderer können z. B. Gleitschienen 108 aufweisen, um kurzzeitig eine Verbindung zwischen der Winkelladungsträger-Fördertechnik 104 und der Vereinzelungsvorrichtung 12' bzw. 12'' herzustellen. Es versteht sich, dass die Gleitschiene 108 auch durch eine Permanentverbindung ersetzt werden kann. Die Pfeile im Zusammenhang mit der Fördertechnik veranschaulichen exemplarisch Transportrichtungen für die Winkelladungsträger 20.The first separating device 12 and the third separating device 12 '' each with an angular charge carrier 20 stocked. The second separating device 12 ' is currently using a new angular load carrier 20 stocked. The new angular load carrier 20 will be in the picking system 100 from a warehouse 102 for angular load carriers 20 via an angular load carrier conveyor system 104 delivered. Both the separating devices 12 ' and 12 '' as well as the camp 102 are via inlet and outlet tracks, which are not specified here, with the angular load carrier conveyor 104 connected. The supply and discharge conveyor z. B. slide rails 108 have to briefly connect between the angular load carrier conveyor 104 and the separating device 12 ' respectively. 12 '' manufacture. It is understood that the slide rail 108 can also be replaced by a permanent connection. The arrows in connection with the conveyor technology exemplify transport directions for the angular load carriers 20 ,

Alternativ können neue Winkelladungsträger 20 auch mithilfe eines Transportwagens 110 zu den Vereinzelungsvorrichtungen verbracht werden. Auch der Transportwagen 110 kann über eine Gleitschiene 108 verfügen, um eine temporäre Verbindung zu der entsprechenden Aufnahmeeinrichtung 16 herzustellen.Alternatively, new angular load carriers 20 also with the help of a trolley 110 be spent to the separating devices. Also the dolly 110 can via a slide rail 108 Have a temporary connection to the appropriate recording device 16 manufacture.

4 zeigt ein stark abstrahiertes Verfahren zum vollautomatisierten Kommissionieren von stapelbaren Stückgütern mithilfe der oben bereits erläuterten Winkelladungsträger 20. 4 shows a highly abstracted process for the fully automated order picking of stackable piece goods with the help of the above-described angular load carriers 20 ,

In einem ersten Schritt S10 des Verfahrens 200 werden Waren an einen Wareneingang geliefert. Im Wareneingang werden die angelieferten Waren (Stückgüter) in vorzugsweise leere Winkelladungsträger 20 geladen. Die Winkelladungsträger 20 werden so bestückt. Die Bestückung erfolgt vorzugsweise sortenrein. Sobald ein Winkelladungsträger 20 bestückt ist, wird er in einem Schritt S12 in einen Transport- und Pufferspeicher, wie z. B. das Lager 102 der 3, verbracht. Die übergeordnete Steuerung 76 erzeugt Datensätze, aus denen hervorgeht, welche Waren im Lager 102 bevorratet sind. Die Datensätze umfassen Informationen über die jeweiligen Winkelladungsträger 20 und deren Bestückung. Es versteht sich, dass neben den Warentypen auch zusätzliche Informationen wie z. B. Chargennummern, Identifikationsnummern, Preise, Bestandszahlen, Haltbarkeitsdaten, etc. abgespeichert werden können.In a first step S10 of the method 200 Goods are delivered to a goods receipt. In the goods receipt, the delivered goods (piece goods) are in preferably empty angular load carriers 20 loaded. The angular load carriers 20 are so equipped. The assembly is preferably sorted. Once an angular load carrier 20 is loaded, it is in a step S12 in a transport and buffer memory, such. B. the camp 102 of the 3 , spent. The higher-level control 76 generates records showing what goods are in stock 102 are stored. The data sets contain information about the respective angular charge carriers 20 and their equipment. It is understood that in addition to the product types and additional information such. As batch numbers, identification numbers, prices, inventory numbers, expiration dates, etc. can be stored.

Wenn die Kommissionieranlage 100 einen oder mehrere Kommissionieraufträge empfängt, entscheidet die übergeordnete Steuerung 76 (üblicherweise ein Lagerverwaltungsrechner), welche Winkelladungsträger 20 aus dem Lager 102 zum Zwecke eines Auswurfs von bevorrateten Stückgütern 22 bzw. eine Vereinzelung der bevorrateten Stückgüter 22 zur erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung 10 mit ihren Vereinzelungsvorrichtungen 12 verbracht werden müssen (Schritt S14). Liegen mehrere Kommissionieraufträge vor, werden diese bevorzugt unter Batch-Bildung abgearbeitet.If the picking system 100 receives one or more picking orders, decides the parent controller 76 (usually a warehouse management computer), which angular load carriers 20 from the warehouse 102 for the purpose of ejecting stocked goods 22 or a separation of the stored goods 22 to the picking device according to the invention 10 with their separating devices 12 have to be spent (step S14). If there are several picking orders, these are preferably processed under batch formation.

Sobald die entsprechenden Stückgüter 22 mithilfe der Auswerfereinrichtung 26 auf die Förderstrecke 14 ausgeworfen wurden, erfolgt ein Transport der ausgeworfenen Stückgüter 22' auf der Förderstrecke 14 in Richtung der Abgabevorrichtung 66. Auf dem Weg zur Abgabevorrichtung 66 können in einem Schritt S16 Identifikationsmerkmale festgestellt und/oder Etikettierungen vorgenommen werden. Es versteht sich, dass weitere andere Aktionen mit den ausgeworfenen Stückgütern 22' durchgeführt werden können (Umorientieren, Verpacken, etc.).Once the appropriate piece goods 22 using the ejector device 26 on the conveyor line 14 ejected, carried a transport of ejected cargo 22 ' on the conveyor line 14 in the direction of the dispenser 66 , On the way to the dispenser 66 can in one step S16 Identification features are established and / or labels are made. It is understood that more other actions with the ejected piece goods 22 ' can be carried out (reorientation, packaging, etc.).

Sobald die ausgeworfenen Stückgüter 22' die verschiedenen Arbeitsstationen (Scanner, Etikettierung, etc.) durchlaufen haben, erreichen sie die Abgabevorrichtung 66, wo sie zur Bildung eines neuen (Misch-)Stapels 75 in einem Schritt S18 von der Förderstrecke 14 abgeschoben werden. Dabei wird in einem Schritt S20 abgefragt, ob ein Auftragsladungsträger, wie z. B. ein Karton, automatisch zu befüllen ist oder ob die Befüllung händisch erfolgt. Die automatische Befüllung erfolgt in einem Schritt S22. Die händische Befüllung erfolgt in einem Schritt S24.Once the ejected piece goods 22 ' have passed through the various workstations (scanner, labeling, etc.), they reach the dispenser 66 where they form a new (mixed) stack 75 in a step S18 from the conveyor line 14 getting deported. It is queried in a step S20 whether a job carrier, such. As a box to fill automatically or whether the filling is done manually. The automatic filling takes place in a step S22. The manual filling takes place in a step S24.

Sobald der Karton befüllt ist, kann er mithilfe der Auftragsladungsträger-Fördertechnik 106 in einen hier nicht näher gezeigten Versandbereich verbracht werden, um zum Kunden, der den Kommissionierauftrag platziert hat, versandt zu werden.Once the carton is filled, it can use the order carrier conveyor 106 in a shipping area not shown here in detail to be sent to the customer who has placed the order picking.

Claims

Automated picking device ( 10 ) for picking stackable piece goods ( 22 ) with a separating device ( 12 ), a conveyor line ( 14 ) and a dispenser ( 66 ); wherein the separating device ( 12 ) a receiving device ( 16 ) for receiving an angular charge carrier ( 20 ), in which general cargo ( 22 ), preferably sorted, in the form of a stack of articles ( 24 ) are stored and transported, an ejector device ( 26 ) and a first stamp ( 38 ), characterized in that the first stamp ( 38 ), by a floor ( 42 ) of the angular charge carrier ( 20 ), when the angular charge carrier ( 20 ) in the receiving device ( 16 ) to general cargo ( 22 ), which in the angular charge carrier ( 20 ) in the receiving device ( 16 ) are stored, optionally by at least one length of a piece goods ( 22 ) of the stack of articles ( 24 ) relative to the angular charge carrier ( 20 ) to move ( 40 ) that the ejector device ( 26 ) at least one of the moving piece goods ( 22 ) of the stack of articles ( 24 ) across ( 36 ) to the lot stack ( 24 ) on the conveyor line ( 14 ) ejecting the at least one piece of cargo ( 22 ' ) to the dispenser ( 66 ) promotes ( 60 ), the at least one ejected piece goods ( 22 ' ) to a general cargo collection point ( 72 ) or directly into an order loader.

Picking device according to claim 1, characterized in that the conveyor line ( 14 ) two conveying elements ( 52 . 54 ) which enclose such an angle with each other that ejected piece goods ( 22 ' ) on a predetermined page ( 56 ) standing to the dispenser ( 66 ), whereby at least one of the conveying elements ( 52 ) is driven.

Picking device according to claim 2, characterized in that at least one of the conveying elements ( 54 . 54 ' ) a gap ( 61 ), which is designed such that an identification device ( 62 ), in particular a scanner ( 64 ), a transported general cargo ( 22 ' ), which closes the gap ( 61 ) happens on the basis of an identification feature attached to the parcel ( 22 ) is attached, recognizes or that a labeling device provides the passing piece goods with a label.

Picking device according to one of the preceding claims, characterized in that the dispensing device ( 66 ) at least one slide ( 68 ), the at least one ejected piece goods ( 22 ' ) from the conveyor line ( 14 ) (71), preferably in the direction of a back pressure slide ( 70 ), the at least one slide ( 68 ) is arranged opposite to a new stack of goods ( 75 ), which covers all general cargo ( 22 ) of a picking order.

Picking device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device ( 12 ) a second stamp ( 44 ) associated with the first punch ( 38 ), the second stamp ( 44 ) to a driven traction means ( 46 ), which rotates endlessly and is arranged so that the second punch ( 44 ) the first stamp ( 38 ) passes through in a transfer position to piece goods of the stack ( 24 ), the first stamp ( 38 ) from an angular charge carrier ( 20 ) has moved to the transfer position, regardless of a dwell time of the angular charge carrier ( 20 ) in the receiving device ( 16 ) with the ejector device ( 26 ).

Picking device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejector device ( 26 ) has a single ejection device, in particular two separating rollers ( 28 . 20 ), which are spaced apart so that only a single piece goods ( 22 ) from the stack of goods ( 24 ) on the conveyor line ( 14 ) is ejected.

Picking device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejector device ( 26 ) only one piece of general cargo ( 22 ) at the same time.

Picking device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of separating devices ( 12 . 12 ' ) to the conveyor line ( 14 ) and the dispenser ( 66 ) couple.

Picking system ( 100 ) with a bearing ( 102 ) for angular load carriers ( 20 ) and an angular load carrier conveyor system ( 104 ), which the camp ( 102 ) with at least one separating device ( 12 ; 12 '' ) of a picking device ( 10 ) according to one of claims 1 to 8 connects.

Order-picking system according to claim 9, characterized in that a contract load carrier conveyor system ( 106 ) provided to the dispenser ( 66 ) coupled to general cargo ( 22 ) of a picking order in a dispatch area of the picking system ( 100 ) to promote.

Procedure ( 200 ) for the automated picking of general cargo ( 22 ), which are in the form of stacks of 24 ) in angular load carriers ( 20 ) are stored and transported, with the following steps: moving an angular load carrier ( 20 ) into a separating device ( 12 ; 12 '; 12 '' ); Penetration of a soil ( 42 ) of the angular charge carrier ( 20 ) with a first stamp ( 38 ), to a stack of goods ( 24 ), which in the angular charge carrier ( 20 ) in the direction of an ejector device ( 26 ) to move; Eject ( 36 ) of general cargo ( 22 ) according to a picking order on a conveyor line ( 14 ); Conveying ejected piece goods ( 22 ' ) to a dispenser ( 66 ), where the ejected piece goods ( 22 ' ) for the purpose of loading an order carrier ( 74 ) or for the purpose of collecting at a general cargo collection point ( 72 ) from the conveyor line ( 14 ) are removed and collected.

The method of claim 11, wherein the angular charge carriers ( 20 ) with, preferably unmixed, general cargo ( 22 ) and in a warehouse ( 102 ) before they are added to the separating device ( 12 ; 12 '; 12 '' ).

A method according to claim 11 or 12, wherein each ejected piece goods ( 22 ' ) with an identification device ( 62 ) on its way on the conveyor line ( 14 ) to the dispenser ( 66 ) is detected and / or provided with a label.

Method according to one of claims 11 to 13, wherein a piece goods stack ( 24 ) with a first stamp ( 38 ) relative to its angular charge carrier ( 20 ) is moved, that a second stamp ( 44 ), with the first stamp ( 38 ) combs the stack of goods ( 24 ), so that the angular charge carrier ( 20 ), although not all general cargo ( 22 ) of the stack of articles ( 24 ) were ejected.

Method according to one of claims 11 to 14, wherein piece goods ( 22 ) at the dispenser ( 66 ) from the conveyor line ( 14 ) were discharged, with a back pressure slide ( 70 ) directly to a new stack of goods ( 75 ), which holds the general cargo ( 22 ) has a picking order.