DE102010004580A1

DE102010004580A1 - Device e.g. recycling automated teller machine, for handling value notes, has sensor for determining non-transportation of value notes along transportation path and activating propulsion of two transport elements

Info

Publication number: DE102010004580A1
Application number: DE102010004580A
Authority: DE
Inventors: Hermann 33098 Höschen; Holger 33102 Mense; Richard 33699 Weigold; Stefan 33184 Moock
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Diebold Nixdorf Systems GmbH
Priority date: 2010-01-14
Filing date: 2010-01-14
Publication date: 2011-07-21

Abstract

The device e.g. recycling automated teller machine (10), has drivable first, second and third transport elements i.e. transport rollers, for transporting value notes along first, second and third transportation paths (138, 142, 144). A sensor (110) determines transportation of the value notes along the first transportation path when the value notes are transported along the first and second transportation paths. Another sensor (112) determines non-transportation of the notes along the second transportation path, and activates a propulsion of the second and third transport elements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die mindestens ein antreibbares erstes Transportelement zum Transport von Wertscheinen entlang eines ersten Transportpfades, mindestens ein antreibbares zweites Transportelement zum Transport von Wertscheinen entlang eines mit dem ersten Transportpfad verbundenen zweiten Transportpfades und mindestens ein antreibbares drittes Transportelement zum Transport von Wertscheinen entlang eines mit dem ersten Transportpfad verbundenen zumindest teilweise parallel zum zweiten Transportpfad geschalteten dritten Transportpfades. Ferner hat die Vorrichtung einen ersten Sensor zur Ermittlung eines Wertscheintransports entlang des ersten Transportpfades, wobei der erste Sensor das Ende des ersten Transportpfades und den Anfang des zweiten sowie des dritten Transportpfades festlegt. Ferner sind ein zweiter Sensor zur Ermittlung eines Wertscheintransports entlang des zweiten Transportpfades und eine Steuereinheit zur Steuerung der Transportelemente vorgesehen.The invention relates to a device for handling bank notes, the at least one drivable first transport element for the transport of notes of value along a first transport path, at least one drivable second transport element for the transport of notes along a second transport path connected to the first transport path and at least one drivable third transport element for Transport of notes of value along a third transport path connected to the first transport path and connected at least partially parallel to the second transport path. Furthermore, the device has a first sensor for determining a value note transport along the first transport path, wherein the first sensor determines the end of the first transport path and the beginning of the second and the third transport path. Furthermore, a second sensor for determining a value note transport along the second transport path and a control unit for controlling the transport elements are provided.

Bei der Vorrichtung handelt es sich insbesondere um einen Geldautomaten, ein automatisches Kassensystem und/oder eine automatische Tresorkasse. Bei dem Transport von Wertscheinen entlang der Transportpfade der Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen kann es bei der Einzahlung und/oder Auszahlung der Wertscheine zu Wertscheinstaus kommen, so dass eine planmäßige Einzahlung und/oder Auszahlung von weiteren Wertscheinen erst dann möglich ist, wenn dieser Wertscheinstau beseitigt wurde. Vor der Beauftragung eines Servicemitarbeiters mit der Beseitigung des Wertscheinstaus wird, um Kosten und Zeit zu sparen, zunächst versucht, den Wertscheinstau automatisch mit Hilfe der Aktivierung von Transportelementen der Vorrichtung zu beseitigen. Hierzu werden beim Stand der Technik diejenigen Transportelemente erneut aktiviert, die in den Transportpfaden angeordnet sind, entlang derer der Wertschein bei der Einzahlung und/oder Auszahlung planmäßig hätte transportiert werden sollen. Nachteilig hieran ist, dass der Wertscheinstau nur dann beseitigt werden kann, wenn der beziehungsweise die den Wertscheinstau verursachenden Wertscheine auch entlang des planmäßigen Transportweges transportiert wurden und innerhalb des planmäßigen Transportweges den Wertscheinstau verursacht haben. Sollte sich der Wertscheinstau, beispielsweise durch eine Fehlstellung einer Weiche, aber in einem von dem planmäßigen Transportweg abweichenden Transportpfad befinden, wird der Wertscheinstau durch die Aktivierung der entlang des planmäßigen Transportweges angeordneten Transportelementes nicht beseitigt.The device is in particular an ATM, an automatic POS system and / or an automatic cash deposit. When transporting notes of value along the transport paths of the device for handling notes of value, there may be a loss of value during the deposit and / or payment of the notes of value, so that a scheduled deposit and / or payment of further notes of value is only possible if this note is removed has been. Before commissioning a service employee with the elimination of the value memory jam, in order to save costs and time, it is first attempted to eliminate the security slip automatically by activating transport elements of the device. For this purpose, those transport elements are re-activated in the prior art, which are arranged in the transport paths, along which the value note should have been transported as planned in the deposit and / or payment. The disadvantage of this is that the value note backlog can only be eliminated if the or the Wertscheinstau causing value notes were also transported along the scheduled transport path and have caused the Wertscheinstau within the scheduled transport path. If the security bill, for example, by a malposition of a switch, but in a deviating from the scheduled transport path transport path, the Wertscheinstau is not eliminated by the activation of the arranged along the scheduled transport path transport element.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen anzugeben, bei der ein auftretender Wertscheinstau auf einfache Weise zuverlässig automatisch beseitigbar ist.It is an object of the invention to provide a device for handling bank notes, in which a value note accumulation occurring in a simple manner reliably automatically be eliminated.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Durch das Aktivieren des zweiten Transportelementes und des dritten Transportelementes, wenn der erste Sensor den Transport eines Wertscheins entlang des ersten Transportpfades und der zweite Sensor keinen Transport des Wertscheins entlang des zweiten Transportpfades ermittelt hat, wird erreicht, dass unabhängig davon, ob der Wertschein nach dem ersten Transportpfad in den zweiten oder den dritten Transportpfad transportiert wurde, dieser durch die erneute Aktivierung des zweiten und des dritten Transportelementes weitertransportiert wird und somit der Wertscheinstau beseitigt werden kann. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Wertscheinstau auch dann beseitigt wird, wenn der Wertschein abweichend von dem geplanten Transportweg transportiert wurde, beispielsweise wenn ein entlang des zweiten Transportpfades zu transportierender Wertschein durch eine Fehlstellung einer Weiche anstatt in den zweiten Transportpfad in den dritten Transportpfad transportiert wurde und hier einen Wertscheinstau verursacht hat. Auf diese Weise wird ferner erreicht, dass ein Eingriff eines Servicemitarbeiters seltener notwendig ist, wodurch Kosten und Zeit gespart werden.By activating the second transport element and the third transport element, if the first sensor has determined the transport of a bill of exchange along the first transport path and the second sensor has not determined transport of the bill of lading along the second transport path, it is achieved that regardless of whether the bill of lading after the first transport path was transported in the second or the third transport path, this is further transported by the re-activation of the second and the third transport element and thus the Wertscheinstau can be eliminated. In this way, it is achieved that the security bill is removed even if the value note was transported differently from the planned transport path, for example, transported when a along the second transport path to be transported by a misalignment of a switch instead of the second transport path in the third transport path was created here and a Wertscheinstau. In this way it is further achieved that intervention by a service employee is less necessary, thereby saving costs and time.

Das erste Transportelement, das zweite Transportelement und/oder das dritte Transportelement werden insbesondere mit Hilfe einer zentralen Antriebseinheit der Vorrichtung angetrieben, so dass nur eine Antriebseinheit notwendig ist, wodurch Kosten und Bauraum eingespart werden. Die Transportelemente sind insbesondere als Transportrollen ausgebildet, mit deren Hilfe die Wertscheine entlang der Transportpfade transportiert werden.The first transport element, the second transport element and / or the third transport element are driven in particular by means of a central drive unit of the device, so that only one drive unit is necessary, whereby costs and installation space can be saved. The transport elements are in particular designed as transport rollers, with the aid of which the notes of value are transported along the transport paths.

Der erste und/oder der zweite Sensor umfassen jeweils vorzugsweise eine Lichtschranke, mit deren Hilfe ein Transport des Wertscheines entlang desjenigen Transportpfades, der vor dem entsprechenden Sensor angeordnet ist, detektiert werden kann.The first and / or the second sensor preferably each comprise a light barrier, by means of which a transport of the security note along the transport path which is arranged in front of the corresponding sensor can be detected.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung initiiert die Steuereinheit einen Transport eines ersten Testwertscheines entlang des zweiten Transportpfades und einen Transport eines zweiten Testwertscheines entlang des dritten Transportpfades, wenn ein Wertscheinstau durch die Steuereinheit ermittelt wurde. Die Steuereinheit ermittelt insbesondere dann einen Wertscheinstau, wenn beim Transport eines entlang des ersten Transportpfades und des zweiten Transportpfades zu transportierenden Wertscheins der erste Sensor einen Transport dieses Wertscheins entlang des ersten Transportpfades ermittelt und der zweite Sensor keinen Transport eines Wertscheins entlang des zweiten Transportpfades ermittelt. In diesem Fall hat der Wertschein den ersten Sensor passiert, aber nicht den zweiten Sensor, den er planmäßig ebenfalls hätte passieren müssen. Somit muss ein Wertscheinstau nach dem ersten Sensor aufgetreten sein. Durch die Testwertscheine wird ermittelt, ob durch die Aktivierung des zweiten und des dritten Transportelementes der aufgetretene Wertscheinstau beseitigt werden konnte. Falls durch die Aktivierung der Transportelemente der Wertscheinstau noch nicht beseitigt werden konnte, kann dieser durch den entsprechend entlang des Transportpfades transportierten Testwertschein beseitigt werden, indem der beziehungsweise die den Wertscheinstau verursachende Wertscheine durch den Testwertschein „mitgerissen” werden. Bei den Testwertscheinen handelt es sich insbesondere um „normale” Wertscheine, die bei einer Einzahlung einem Ein- oder Ausgabefach und/oder bei einer Auszahlung einer Geldkassette entnommen wurden.In a preferred embodiment of the invention, the control unit initiates a transport of a first test ticket along the second transport path and a transport of a second test ticket along the third transport path if a bill of value has been determined by the control unit. The control unit determines, in particular, a security note, if Transport of a along the first transport path and the second transport path to be transported note the first sensor determines a transport of this note along the first transport path and the second sensor determines no transport of a bill of exchange along the second transport path. In this case, the bill of lading has passed the first sensor, but not the second sensor, which it would have planned to pass as well. As a result, a security deposit must have occurred after the first sensor. By means of the test value certificates, it is determined whether the occurrence of the second and the third transport element has succeeded in eliminating the value note congestion that has occurred. If, due to the activation of the transport elements, the deposit slip could not yet be eliminated, it can be eliminated by the test ticket transported correspondingly along the transport path by "entraining" the note or coupons causing the bill of value loss. The test notes are in particular "normal" notes of value, which were taken from a deposit in an input or output tray and / or a payout of a cashbox.

Die Testwertscheine werden nach dem Transport insbesondere einer Reject-Kassette zugeführt. Ferner ist es vorteilhaft, wenn auch die dem Wertscheinstau verursachenden Wertscheine der Reject-Kassette zugeführt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vor der Reject-Kassette ein Sensor zur Ermittlung der Anzahl der Wertscheine angeordnet, mit dessen Hilfe die Anzahl der den Wertscheinstau verursachenden Wertscheine ermittelt werden kann, so dass der Bestand der Geldkassette, der die den Wertscheinstau verursachenden Wertscheine entnommen wurden, ermittelt werden kann.The test notes are in particular fed to a reject cassette after transport. Furthermore, it is advantageous if also the notes of value note causing value notes are fed to the reject cassette. In a preferred embodiment of the invention, a sensor for determining the number of notes of value is arranged in front of the reject cassette, with the aid of which the number of value notes causing the value note accumulation can be determined, so that the stock of the cash box, which removed the Wertscheinstau causing notes of value were, can be determined.

Die Vorrichtung umfasst insbesondere eine Vielzahl miteinander verbundener Transportpfade und eine Vielzahl von Sensoren, mit deren Hilfe jeweils ermittelbar ist, ob ein Wertschein entlang des Transportpfads transportiert wurde, nach dem der jeweilige Sensor angeordnet ist.In particular, the device comprises a multiplicity of interconnected transport paths and a multiplicity of sensors with the aid of which it can be determined in each case whether a banknote has been transported along the transport path, after which the respective sensor is arranged.

In der Steuereinheit sind insbesondere Programmdaten eines Programms zur Beseitigung von Wertscheinstaus gespeichert, die von der Steuereinheit abgearbeitet werden, wenn mit Hilfe der Sensoren ein Wertscheinstau ermittelt wurde. Durch die Abarbeitung des Programms wird versucht, den Wertscheinstau automatisch zu beseitigen, so dass ein Einsatz eines Servicemitarbeiters vermieden werden kann. Die Steuereinheit ermittelt bei der Einzahlung eines Wertscheins und/oder bei der Auszahlung eines Wertscheins einen eine Vielzahl von hintereinander geschalteten Transportpfaden umfassenden Transportweg, entlang dessen der einzuzahlende Wertschein von einem Ein- und/oder Ausgabefach zu einer Geldkassette beziehungsweise der auszuzahlende Wertschein von einer Geldkassette zum Ein- und/oder Ausgabefach transportiert werden soll. Ferner ermittelt die Steuereinheit dann einen Wertscheinstau, wenn ein entlang des Transportweges stromaufwärts angeordneter Sensor den Transport des einzuzahlenden beziehungsweise auszuzahlenden Wertscheins detektiert und wenn ein stromabwärts des stromaufwärts angeordneten Sensors im Transportweg angeordneter unmittelbar auf den stromaufwärts angeordneten Sensor folgender stromabwärts angeordneter Sensor den einzuzuzahlenden beziehungsweise auszuzahlenden Wertschein nicht detektiert, so dass über die Sensoren ermittelt wurde, dass der planmäßige Transport entlang des Transportweges nicht erfolgt ist. Durch die Abarbeitung der Programmdaten des Programms zur Beseitigung des Wertscheinstaus und somit der Aktivierung der Transportelemente derjenigen Transportpfade, in denen der Wertscheinstau aufgetreten sein kann, wird erreicht, dass ein aufgetretener Wertscheinstau durch diese erneute Aktivierung und/oder durch den Transport von Testwertscheinen entlang der möglichen Transportpfade, beseitigt wird. Der stromaufwärts angeordnete Sensor ist insbesondere der erste Sensor und der stromabwärts angeordnete Sensor ist insbesondere der zweite Sensor. Alternativ kann beim umgekehrten Transport der Wertscheine der stromabwärts angeordnete Sensor auch der erste Sensor und der stromaufwärts angeordnete Sensor der zweite Sensor sein.The control unit stores, in particular, program data of a program for eliminating value memory blocks, which are processed by the control unit when a value note has been determined with the aid of the sensors. Through the execution of the program, an attempt is made to eliminate the value note automatically, so that a deployment of a service employee can be avoided. The control unit determines when depositing a banknote and / or when paying out a bill of a comprehensive number of transport paths comprehensive transport path along which the deposit of value from an input and / or output tray to a cashbox or the value to be paid out of a cashbox for Input and / or output tray to be transported. Furthermore, the control unit then determines a security bill if a sensor arranged upstream along the transport path detects the transport of the bill to be paid in or paid out and if a downstream downstream sensor arranged downstream of the upstream sensor in the transport path directly downstream of the upstream sensor arranged the banknote to be paid or paid out not detected, so that it was determined via the sensors that the scheduled transport along the transport path has not taken place. By processing the program data of the program for eliminating the Wertscheinstaus and thus the activation of the transport elements of those transport paths in which the Wertscheinstau may have occurred, it is achieved that an occurred Wertscheinstau by this re-activation and / or by the transport of test notes along the possible Transport paths, is eliminated. The sensor arranged upstream is in particular the first sensor, and the sensor arranged downstream is in particular the second sensor. Alternatively, in reverse transport of the notes of value, the downstream sensor may also be the first sensor and the upstream sensor may be the second sensor.

Das Programm zur Beseitigung von Wertscheinstaus umfasst insbesondere ein logisches Modell, dass eine Vielzahl von Knoten und eine Vielzahl von Vektoren umfasst. Hierbei bildet jeder Knoten jeweils einen Sensor der Vorrichtung ab.In particular, the program for eliminating value jams comprises a logical model comprising a plurality of nodes and a plurality of vectors. In this case, each node in each case forms a sensor of the device.

Der Startpunkt und der Endpunkt eines jeden Vektors liegen jeweils auf den Knoten, wobei jeder Vektor einen möglichen Transportpfad von demjenigen Sensor, der durch den in den Startpunkt des Vektors bildenden Knoten abgebildet wird, zu demjenigen Sensor, der durch den den Endpunkt des Vektors bildenden Knoten abgebildet wird, abbildet. Auf diese Weise werden durch das logische Modell auf einfache Weise alle möglichen Transportpfade zwischen den Sensoren abgebildet. Über das logische Modell kann auf einfache Weise ermittelt werden, in welchen Transportpfaden der Wertscheinstau angeordnet sein kann und durch die Aktivierung der Transportelemente dieser Transportpfade der Wertscheinstau automatisch beseitigt werden kann, wenn durch einen Sensor ein Transport eines Wertscheins entlang dem vor diesem Sensor angeordneten Transportpfad ermittelt wurde, aber durch einen weiteren unmittelbar auf den einen Sensor folgenden weiteren Sensor kein Transport entlang des vor diesem weiteren Sensor angeordneten Transportpfades ermittelt wurde Auf diese Weise kann auch dann, wenn der Wertschein durch eine Fehlstellung einer Weiche falsch geleitet wurde, ein aufgetretener Wertscheinstau beseitigt werden.The starting point and the ending point of each vector are respectively on the nodes, each vector representing a possible transport path from the sensor imaged by the node forming the starting point of the vector to the sensor passing through the node forming the endpoint of the vector is mapped, maps. In this way, all possible transport paths between the sensors are mapped in a simple manner by the logical model. About the logical model can be easily determined in which transport paths of Wertscheinstau can be arranged and can be automatically eliminated by activating the transport elements of these transport paths of Wertscheinstau if determined by a sensor transport of a note along the transport path arranged in front of this sensor was, but by a further immediately following the sensor on a further sensor no transport along the front of this further sensor arranged transport path In this way, even if the bill of exchange was misdirected by a misalignment of a turnout, an occurred Wertscheinstau be eliminated.

Das logische Modell ist insbesondere ein erstes logisches Modell, das alle möglichen Transportpfade bei der Einzahlung eines Wertscheins abbildet. Des Weiteren umfasst das Programm zur Beseitigung der Wertscheine ein zweites logisches Modell, das alle möglichen Transportpfade bei der Auszahlung eines Wertscheins abbildet. Auf diese Weise können, sowohl bei der Einzahlung als auch bei der Auszahlung durch das logische Modell auf einfache Weise alle möglichen Transportpfade, in denen der Wertscheinstau aufgetreten sein kann, ermittelt werden, selbst wenn bei einer Einzahlung und/oder einer Auszahlung unterschiedliche Transportpfade zwischen den einzelnen Sensoren möglich sind. Die Richtung des Transportes der Wertscheine zwischen den Sensoren wird insbesondere durch die Richtung der Vektoren angegeben. Durch die Abbildung aller möglichen Transportpfade zwischen allen Sensoren sowohl bei der Einzahlung als auch bei der Auszahlung ist es möglich, selbst bei den sehr komplexen möglichen Transportpfaden in einem Geldautomaten, einem automatischen Kassensystem und/oder einer automatischen Tresorkasse diese auf einfache Weise abzubilden und somit zuverlässig alle notwendigen Transportelemente zu initiieren und möglichst viele Wertscheinstaus automatisch beseitigen zu können, ohne dass der Einsatz eines Servicemitarbeiters notwendig ist.In particular, the logical model is a first logical model that maps all possible transport paths when depositing a security of value. Furthermore, the program for the removal of the notes of value includes a second logical model, which maps all possible transport paths when paying out a note of value. In this way, both in the deposit and in the payout by the logical model can be easily determined all possible transport paths in which the value pit may have occurred, even if in a deposit and / or payment different transport paths between the individual sensors are possible. The direction of transport of the notes of value between the sensors is indicated in particular by the direction of the vectors. Through the mapping of all possible transport paths between all sensors in both the deposit and the payout, it is possible, even with the very complex possible transport paths in an ATM, an automatic POS system and / or an automatic cash deposit to map them in a simple manner and thus reliable to initiate all necessary transport elements and to be able to automatically eliminate as many as possible banknote congestion without the need for a service employee.

Die Steuereinheit aktiviert, nachdem sie einen Wertscheinstau ermittelt hat, insbesondere alle Transportelemente, die von dem Sensor ausgehen, von dem der zu transportierende Wertschein als Letztes detektiert wurde. Diese Transportpfade werden insbesondere mit Hilfe des ersten logischen Modells und des zweiten logischen Modells ermittelt. Durch die Aktivierung aller Transportelemente dieser Transportpfade wird sichergestellt, dass ein Wertscheinstau beseitigt wird, unabhängig davon, in welchem Transportpfad der Wertschein gelangt ist.The control unit activates, after it has determined a value memory jam, in particular all transport elements emanating from the sensor from which the value to be transported was detected last. These transport paths are determined in particular with the aid of the first logical model and the second logical model. By activating all transport elements of these transport paths, it is ensured that a security of value is removed, regardless of which transport path the bill of lading has reached.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung aktiviert die Steuereinheit nicht nur die Transportelemente der Transportpfade, die von dem Sensor ausgehen, von dem der Wertschein als letztes detektiert wurde, sondern auch alle auf diese Transportpfade folgenden Transportelemente, so dass der Wertschein, insbesondere bis in die Reject-Kassette, weiter transportiert wird.In a particularly preferred embodiment of the invention, the control unit activates not only the transport elements of the transport paths emanating from the sensor from which the banknote was last detected, but also all transport elements following these transport paths, so that the banknote, in particular into the Reject cassette, continues to be transported.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich zu der Aktivierung der Transportelemente aller auf den Sensor, der als letztes den Wertschein detektiert hat, folgenden Transportpfade entlang jeder dieser Transportpfade ein Testwertschein transportiert wird.Furthermore, it is advantageous if, in addition to the activation of the transport elements of all the transport paths following the sensor which has last detected the value note, a test certificate is transported along each of these transport paths.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which illustrates the invention with reference to embodiments in conjunction with the accompanying figures.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Geldautomaten; 1 a schematic representation of an ATM;

2 ein logisches Modell aller möglichen Transportpfade bei der Auszahlung eines Wertscheins aus dem Geldautomaten nach 1; 2 a logical model of all possible transport paths when paying out a bill of exchange from the ATM 1 ;

3 ein logisches Modell aller möglichen Transportpfade bei der Einzahlung eines Wertscheins in den Geldautomaten; und 3 a logical model of all possible transport paths when depositing a banknote in the ATM; and

4 eine schematische Darstellung der möglichen Transportpfade von Wertscheinen in einem Geldautomaten gemäß einen weiteren Ausführungsform. 4 a schematic representation of the possible transport paths of notes in an ATM according to another embodiment.

In 1 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer als Recyclinggeldautomat 10 ausgebildeten Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Ein Recyclinggeldautomat 10 ist ein Geldautomat, in dem sowohl Wertscheine ein- als auch ausbezahlt werden können. Insbesondere können bei einem Recyclinggeldautomaten 10 eingezahlte Wertscheine wieder ausgezahlt werden. Alternativ kann es sich bei der Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen auch um einen reinen Auszahlungsgeldautomaten, einen reinen Einzahlungsgeldautomaten, ein automatisches Kassensystem und/oder eine automatische Tresorkasse handeln.In 1 is a schematic perspective view of a recycling machine 10 illustrated apparatus for handling bank notes shown. A recycling machine 10 is an ATM where both banknotes can be deposited and paid out. In particular, at a recycling machine can 10 paid in banknotes are paid out again. Alternatively, the apparatus for handling banknotes may also be a pure payout machine, a pure deposit machine, an automatic cash system and / or an automatic cash deposit.

Der Geldautomaten 10 umfasst einen Tresor 12, in dem vier Geldkassetten 14a bis 14d angeordnet sind. Jeder dieser Geldkassetten 14a bis 14d ist jeweils ein Vereinzelungs- und/oder Stapelmodul 16a bis 16d zugeordnet, mit dessen Hilfe der jeweiligen Geldkassette 14a bis 14d eingezahlte Wertscheine zugeführt werden können und auszuzahlende Wertscheine entnommen werden können. Die zweite bis vierte Geldkassette 14b bis 14d dienen hierbei zur Aufnahme der ein- und/oder auszuzahlenden Wertscheine, wohingegen die erste Geldkassette 14a eine sogenannten Reject-Kassette ist, in der Wertscheine aufgenommen werden, die nicht für eine Auszahlung bestimmt sind. Insbesondere werden in der Reject-Kassette 14a Wertscheine aufgenommen, die fälschungsverdächtig sind, beschädigt sind und/oder Wertscheine, die an einem sogenannten Mehrfachabzug und/oder einem Wertscheinstau beteiligt waren. Alternativ kann die Reject-Kassette 14a auch außerhalb des Tresors 12 angeordnet sein.The ATM 10 includes a safe 12 in which four cash boxes 14a to 14d are arranged. Each of these cash cassettes 14a to 14d is in each case a separating and / or stacking module 16a to 16d assigned, with the help of the respective cashbox 14a to 14d paid-in banknotes can be supplied and payable banknotes can be removed. The second to fourth cashbox 14b to 14d serve here for receiving the deposit and / or pay out notes of value, whereas the first cashbox 14a a so-called reject cassette is recorded in the notes of value, which are not intended for a withdrawal. In particular, in the reject cassette 14a Securities were accepted that are suspected of being forged, damaged and / or banknotes that were involved in a so-called multiple deduction and / or a deposit. Alternatively, the reject cassette 14a also outside the vault 12 be arranged.

Ferner hat der Geldautomat 10 ein Ein- und Ausgabefach 20, über das die auszuzahlenden Wertscheine an eine Bedienperson des Geldautomaten 10 ausbezahlt werden und die einzuzahlenden Wertscheine von der Bedienperson in den Geldautomaten 10 eingezahlt werden. Des Weiteren umfasst der Geldautomat 10 einen Echtheitssensor 22, mit dessen Hilfe die Echtheit von dem Sensor 22 zugeführten Wertscheinen überprüfbar ist, und eine Stapeleinheit 24, mit deren Hilfe die auszuzahlenden Wertscheine zu einem Stapel zusammengefasst werden, der dann über das Ein- und Ausgabefach 20 an die Bedienperson des Geldautomaten 10 ausgegeben wird. Furthermore, the ATM has 10 an input and output tray 20 , about which the banknotes to be paid to an operator of the ATM 10 be paid out and the notes to be paid by the operator in the ATM 10 be paid. Furthermore, the ATM includes 10 an authenticity sensor 22 , with the help of which the authenticity of the sensor 22 supplied coupons verifiable, and a stacking unit 24 , with the aid of which the banknotes to be paid out are combined into a stack, which then via the input and output tray 20 to the operator of the ATM 10 is issued.

Die Vereinzelungs- und/oder Stapelmodule 16a bis 16d, die Stapeleinheit 24, der Echtheitssensor 22 und das Ein- und Ausgabefach 20 sind über eine Vielzahl von Transportpfaden 130 bis 150 miteinander verbunden, entlang derer die Wertscheine transportierbar sind. Die Wertscheine werden hierbei entlang der Transportpfade 130 bis 150 mit Hilfe von Transportelementen transportiert, wobei die Transportelemente in 1 nicht dargestellt sind und beispielsweise Transportrollen, Transportbänder und/oder Transportwalzen sind. Die Transportelemente werden insbesondere mit Hilfe einer zentralen Antriebseinheit des Geldautomaten 10 angetrieben. Den Transportelementen können jeweils Gegendruckelemente, wie Andruckrollen, Andruckwalzen und/oder Andruckbänder, zugeordnet sein.The singulation and / or stack modules 16a to 16d , the stacking unit 24 , the authenticity sensor 22 and the input and output tray 20 are via a variety of transport routes 130 to 150 connected together, along which the banknotes are transportable. The notes of value are here along the transport paths 130 to 150 transported by means of transport elements, wherein the transport elements in 1 are not shown and, for example, transport rollers, conveyor belts and / or transport rollers. The transport elements are in particular using a central drive unit of the ATM 10 driven. The transport elements can each be associated with counter-pressure elements, such as pressure rollers, pressure rollers and / or pressure belts.

Die Transportpfade 130 bis 150 sind über eine Vielzahl von Weichen, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet ist, miteinander verbunden, so dass durch ein entsprechendes Schalten der Weichen 28 die Wertscheine entlang einer Vielzahl von Transportwegen innerhalb des Geldautomaten 10 transportierbar sind. Als Transportweg wird hierbei diejenige Strecke verstanden, die ein einzuzahlender Wertschein von der Ein- und Ausgabeeinheit 20 zu derjenigen Geldkassette 14a bis 14d, in der der Wertschein abgelegt werden soll, planmäßig nehmen soll beziehungsweise diejenige Strecke, die ein auszuzahlender Wertschein von der Geldkassette 14b bis 14d, in der er aufgenommen ist, zum Ein- und Ausgabefach 20 nehmen soll. Ein Transportweg umfasst somit eine Vielzahl hintereinander geschalteter Transportpfade 130 bis 150. Der Transportweg, den ein einzuzahlender oder auszuzahlender Wertschein planmäßig nehmen soll, wird insbesondere durch eine Steuereinheit 26 ermittelt, die zur Ansteuerung der Transportelemente der Transportpfade 130 bis 150 dient.The transport paths 130 to 150 are over a variety of turnouts, one of which is exemplified by the reference numeral 28 is designated, interconnected, so that by a corresponding switching of the switches 28 the notes of value along a variety of transport routes within the ATM 10 are transportable. In this case, the transport route is understood to mean that route which is a deposit to be paid in by the input and output unit 20 to that cashbox 14a to 14d , in which the value note is to be filed, should take according to plan or the route, which is to be paid out a note of value from the cashbox 14b to 14d in which it is included, to the input and output tray 20 should take. A transport path thus comprises a multiplicity of transport paths connected in series 130 to 150 , The transport route, which is to be scheduled to be paid in or paid out a note of value, is in particular by a control unit 26 determined to control the transport elements of the transport paths 130 to 150 serves.

Ferner umfasst der Geldautomat 10 eine Vielzahl von Lichtschranken 102 bis 124 mit deren Hilfe ein Transport eines Wertscheins durch den Erfassungsbereich der jeweiligen Lichtschranke 102 bis 124 angeordnet ist, detektierbar ist. Somit kann mit Hilfe der jeweiligen Lichtschranke 102 bis 124 ein Transport eines Wertscheins entlang desjenigen Transportpfades 130 bis 150, der vor der jeweiligen Lichtschranke 102 bis 124 angeordnet ist, mit Hilfe der Lichtschranke 102 bis 124 detektiert werden.Furthermore, the ATM includes 10 a variety of photocells 102 to 124 with their help a transport of a note of value through the detection range of the respective light barrier 102 to 124 is arranged, is detectable. Thus, with the help of the respective photocell 102 to 124 a transport of a note of value along the transport path 130 to 150 , in front of the respective photocell 102 to 124 is arranged, with the help of the light barrier 102 to 124 be detected.

Die Lichtschranken 102 bis 124 legen jeweils die Grenzen zwischen den Transportpfaden 130 bis 150 fest. Jeder Transportpfad 130 bis 150 beginnt somit an einer Lichtschranke 102 bis 124 und endet an einer Lichtschranke 102 bis 124. Je nach Anordnung der Lichtschranken 102 bis 104 können somit auch zwei oder mehr als zwei Transportpfade 130 bis 150 teilweise zusammenfallen, das heißt, die entlang dieser Transportpfade 130 bis 150 zu transportierenden Wertscheine werden entlang der zusammenfallenden Teilbereiche dieser Transportpfade 130 bis 150 durch dieselben Transportelemente transportiert.The photocells 102 to 124 each set the boundaries between the transport paths 130 to 150 firmly. Every transport path 130 to 150 thus begins at a photoelectric barrier 102 to 124 and ends at a photocell 102 to 124 , Depending on the arrangement of the photoelectric sensors 102 to 104 can thus have two or more than two transport paths 130 to 150 partially coincide, that is, along these transport paths 130 to 150 to be transported notes of value along the coincident parts of these transport paths 130 to 150 transported by the same transport elements.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können anstelle von Lichtschranken 102 bis 124 auch andere Sensoren zur Ermittlung des Transports eines Wertscheins verwendet werden. Ferner kann der Geldautomat 10 alternativ auch mehr oder weniger als vier Geldkassetten 14a bis 14d umfassen.In an alternative embodiment of the invention, instead of photocells 102 to 124 Other sensors can be used to determine the transport of a bill of exchange. Furthermore, the ATM can 10 alternatively also more or less than four cash cassettes 14a to 14d include.

Die Lichtschranken 102 bis 124 dienen insbesondere dazu, einen Wertscheinstau zu ermitteln und insbesondere die Position dieses Wertscheinstaus innerhalb des Geldautomaten 10 zu ermitteln. Hierbei wird zwischen sogenannten Dunkelstaus und sogenannten Hellstaus unterschieden. Bei einem Dunkelstau ist der Wertscheinstau genau an der Stelle einer Lichtschranke 102 bis 124 angeordnet, so dass die Position des Wertscheinstaus auf einfache Weise ermittelbar ist und der Wertscheinstau beseitigt werden kann, indem diejenigen Transportelemente, die an der Stelle des Wertscheinstaus angeordnet sind, zielgerichtet von der Steuereinheit 26 aktiviert und somit angetrieben werden. Insbesondere werden all diejenigen Transportelemente angetrieben, die für den Transport von Wertscheinen von der Position des Wertscheinstaus bis zu demjenigen Ziel, in dem die den Wertscheinstau verursachende Wertscheine abgelegt werden sollen, für den Transport der Wertscheine benötigt werden. Die Wertscheine eines Wertscheinstaus werden insbesondere in der Reject-Kassette 14a abgelegt.The photocells 102 to 124 are used in particular to determine a security bill and in particular the position of this security slip within the ATM 10 to investigate. Here, a distinction is made between so-called dark congestion and so-called Hellstaus. In the event of a traffic jam, the security note is exactly at the place of a light barrier 102 to 124 arranged, so that the position of the Wertscheinstaus can be determined easily and the Wertscheinstau can be eliminated by those transport elements, which are arranged at the location of the Wertscheinmaus targeted by the control unit 26 activated and thus driven. In particular, all those transport elements are driven, which are required for the transport of notes of value for the transport of notes of value from the position of the Wertscheinstaus to the destination in which the Wertscheinstau causing notes of value are to be stored. The notes of value of a security note are in particular in the reject cassette 14a stored.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Geldautomat 10 eine in 1 nicht dargestellte Einheit zur Ermittlung der Anzahl und/oder des Nennwertes von Wertscheinen, die stromaufwärts der Reject-Kassette 14a angeordnet ist, so dass die Anzahl und/oder der Wert der einen Wertscheinstau verursachenden Wertscheine ermittelt werden kann, bevor diese Wertscheine der Reject-Kassette 14a zugeführt werden.In a preferred embodiment of the invention, the ATM comprises 10 one in 1 unillustrated unit for determining the number and / or denomination of notes of value upstream of the reject cassette 14a is arranged, so that the number and / or the value of a Wertscheinstau causing value notes can be determined before these notes of the Reject cassette 14a be supplied.

Bei einem Hellstau dagegen befindet sich der Wertscheinstau nicht direkt an der Stelle einer der Lichtschranken 102 bis 124. Die Steuereinheit 126 ermittelt insbesondere dann einen Hellstau, wenn ein zu transportierender Wertschein von einer Lichtschranke 102 bis 124 detektiert wurde, aber nicht von einer stromabwärts auf die eine den Wertschein detektierende Lichtschranke folgenden weiteren Lichtschranke 102 bis 124, die in dem für den zu transportierenden Wertschein vorgesehenen Transportweg angeordnet ist, detektiert wurde. Somit ist bekannt, dass die Position des Wertscheinstaus stromabwärts der einen Lichtschranke 102 bis 124, die den Wertschein als letztes detektiert hat, angeordnet ist und dass sich der Wertscheinstau nicht stromabwärts der Lichtschranke 102 bis 124 befindet, die den Wertschein nicht mehr detektiert hat. On the other hand, in the event of a traffic jam, the security note is not located directly at the location of one of the light barriers 102 to 124 , The control unit 126 determines in particular then a jam, if a value to be transported from a light barrier 102 to 124 was detected, but not from a downstream on the one the value-detecting light barrier following another light barrier 102 to 124 that has been detected in the transport path provided for the ticket to be transported has been detected. Thus, it is known that the position of the Wertscheinstaus downstream of a light barrier 102 to 124 , which has the value last detected, is arranged and that the Wertscheinstau not downstream of the light barrier 102 to 124 which no longer has the value certificate detected.

Wird beispielsweise ein auszuzahlender Wertschein als letztes von der Lichtschranke 140 detektiert, aber nicht mehr von der stromabwärts angeordneten Lichtschranke 112 detektiert, so kann sich der Wertscheinstau in dem Transportpfad 124, entlang dessen der Wertschein planmäßig hätte transportiert werden sollen, befinden, aber alternativ bei einer Fehlsteuerung der Weiche auch in den Transportpfaden 144 oder 146 angeordnet sein. Um somit sicher zu gehen, dass der Wertscheinstau zuverlässig beseitigt wird, aktiviert die Steuereinheit 26 die Transportelemente des Transportpfades 142, des Transportpfades 144 und des Transportpfades 146. Auf diese Weise wird sicher gestellt, dass der Wertscheinstau durch die Aktivierung der Transportelemente beseitigt wird, unabhängig davon in welchem Transportpfad 142 bis 146 der Wertscheinstau tatsächlich aufgetreten ist, sodass auch bei Fehlstellungen von Weichen Wertscheinstaus zuverlässig automatisch beseitigt werden können.For example, if a bill of exchange to pay out last of the photocell 140 detected, but no longer from the downstream light barrier 112 detected, so the Wertscheinstau in the transport path 124 , along which the banknote should have been planned to be transported, are located, but alternatively in a mismanagement of the switch also in the transport paths 144 or 146 be arranged. In order to make sure that the security slip is reliably eliminated, the control unit activates 26 the transport elements of the transport path 142 , the transport path 144 and the transport path 146 , In this way, it is ensured that the value pit is eliminated by the activation of the transport elements, regardless of which transport path 142 to 146 the Wertscheinstau has actually occurred, so that even with malpositions of turnouts Wertscheinstaus reliably can be automatically eliminated.

Zur Beseitigung von Wertscheinstaus initiiert die Steuereinheit 26 bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zusätzlich zur Aktivierung aller Transportelemente derjenigen Transportpfade 130 bis 150, in denen der Wertscheinstau angeordnet sein kann, jeweils den Transport eines Testwertscheins entlang aller Transportpfade 130 bis 150, in denen der Wertscheinstau angeordnet sein kann. Bei den Testwertscheinen handelt es sich insbesondere um „normale” Wertscheine, die bei einer Einzahlung dem Ein- oder Ausgabefach 20 entnommen werden und bei einer Auszahlung einer der Geldkassetten 14b bis 14d, insbesondere derjenigen Geldkassette 14b bis 14d, der der beziehungsweise die den Wertscheinstau verursachenden Wertscheine entnommen wurden, entnommen werden. Durch die Testwertscheine wird überprüft, ob der Wertscheinstau durch die Aktivierung der Transportelemente beseitigt wurde. Sofern der Wertscheinstau noch nicht beseitigt wurde, werden der beziehungsweise die den Wertscheinstau verursachenden Wertscheine durch den Testwertschein mitgerissen, und somit der Wertscheinstau beseitigt.The control unit initiates the elimination of value loss 26 in a preferred embodiment of the invention in addition to the activation of all transport elements of those transport paths 130 to 150 in which the value note accumulation can be arranged, in each case the transport of a test note along all transport paths 130 to 150 in which the value note can be arranged. The test notes are in particular "normal" notes of value, which in the case of a deposit the input or output compartment 20 be taken and payout of one of the cash boxes 14b to 14d , in particular that cashbox 14b to 14d , which were taken from the or the Wertscheinstau causing value notes, are removed. The test value certificates are used to check whether the value note has been cleared by activating the transport elements. If the security has not yet been eliminated, the value notes causing the loss of value note are carried along by the test certificate, and thus the value note is removed.

In der Steuereinheit 26 sind Programmdaten eines Programms zur Beseitigung von Wertscheinstaus gespeichert, die insbesondere logische Modelle umfassen, mit denen die möglichen Transportpfade 130 bis 150 zwischen allen Lichtschranken 102 bis 124 abgebildet werden. Insbesondere umfasst das Programm ein erstes logisches Modell, mit dessen Hilfe die möglichen Transportpfade bei der Auszahlung von Wertscheinen abgebildet werden und ein zweites logisches Modell, mit dessen Hilfe die möglichen Transportpfade bei der Einzahlung von Wertscheinen abgebildet werden. Über diese logischen Modelle kann die Steuereinheit 26 auf einfache Weise anhand der letzten mit Hilfe der Lichtschranken 102 bis 124 detektierten Position eines ein- beziehungsweise auszuzahlenden Wertscheins ermitteln, in welchen Transportpfaden 130 bis 150 ein aufgetretener Wertscheinstau angeordnet sein kann, und somit die entsprechenden Transportelemente zielgerichtet aktivieren.In the control unit 26 are stored program data of a program for the removal of value memory jams, which in particular comprise logical models with which the possible transport paths 130 to 150 between all photocells 102 to 124 be imaged. In particular, the program comprises a first logical model, with the aid of which the possible transport paths are reproduced when paying out notes of value, and a second logical model, with the aid of which the possible transport paths are mapped when depositing notes of value. About these logical models, the control unit 26 in a simple way with the help of the photocells 102 to 124 Detect detected position of a paid or paid note, in which transport paths 130 to 150 an occurred Wertscheinstau can be arranged, and thus activate the corresponding transport elements targeted.

In 2 ist ein solches logisches Modell für die Auszahlung von Wertscheinen dargestellt. Das logische Modell umfasst eine Vielzahl von Knoten 202 bis 224, wobei jeder dieser Knoten eine Lichtschranke 102 bis 124 abbildet. Die Knoten 202 bis 224 sind hierbei derart nummeriert, dass der Knoten 202 die Lichtschranke 102 abbildet, der Knoten 204 die Lichtschranke 104 abbildet usw. Die Knoten 202 bis 224 sind über eine Vielzahl von Vektoren 230 bis 250 miteinander verbunden, wobei jeweils der Endpunkt dieser Vektoren 230 bis 250 auf einem der Knoten 202 bis 224 und auch der Startpunkt der Vektoren 230 bis 250 jeweils auf einem der Knoten 202 bis 224 liegt. Die Vektoren 230 bis 250 bilden hierbei jeweils die möglichen Transportpfade zwischen den einzelnen Lichtschranken 102 bis 124 ab. Die Richtung der Vektoren 230 bis 250 gibt hierbei jeweils die Transportrichtung der Wertscheine an, entlang derer Wertscheine entlang des entsprechenden Transportpfades 130 bis 150 transportiert werden können. Durch das Berücksichtigen der Transportrichtung durch die Richtung der Vektoren 230 bis 250 können insbesondere das logische Modell für die Auszahlung und das logische Modell für die Einzahlung der Wertscheine miteinander kombiniert werden.In 2 such a logical model for the payment of banknotes is shown. The logical model includes a plurality of nodes 202 to 224 where each of these nodes is a light barrier 102 to 124 maps. The knots 202 to 224 are numbered so that the node 202 the photocell 102 depicts the knot 204 the photocell 104 maps, etc. The nodes 202 to 224 are about a variety of vectors 230 to 250 connected to each other, where in each case the end point of these vectors 230 to 250 on one of the nodes 202 to 224 and also the starting point of the vectors 230 to 250 each on one of the nodes 202 to 224 lies. The vectors 230 to 250 in each case form the possible transport paths between the individual light barriers 102 to 124 from. The direction of the vectors 230 to 250 Here, in each case, indicates the transport direction of the notes of value along which notes of value along the corresponding transport path 130 to 150 can be transported. By considering the transport direction by the direction of the vectors 230 to 250 In particular, the logical model for the payout and the logical model for the deposit of the notes of value can be combined.

Gemäß dem logischen Modell für die Auszahlung von Wertscheinen können in der vierten Geldkassette 14d aufgenommene Wertscheine ausschließlich entlang der ersten Lichtschranke 102 und entlang des Transportpfades 130 zur Lichtschranke 122 transportiert werden. Ebenso können in der dritten Geldkassette 14c angeordnete Wertscheine nur entlang des Transportpfades 132 zur Lichtschranke 122 transportiert werden. Von der Lichtschranke 122 können die Wertscheine ausschließlich über den Transportpfad 134 zur Lichtschranke 124 transportiert werden, zu der ebenfalls die in der zweiten Geldkassette 14b aufgenommenen Wertscheine über den Transportpfad 136 transportierbar sind. Von der Lichtschranke 124 sind die Wertscheine über den Transportpfad 138 zur Lichtschranke 110 transportierbar. Von der Lichtschranke 110 können die Wertscheine über den Transportpfad 142 zur Lichtschranke 112 transportiert werden, über den Transportpfad 144 zur Lichtschranke 120 und somit direkt, ohne vorher gestapelt zu werden, dem Ein- und Ausgabefach 20 zugeführt werden, oder über den Transportpfad 146 und die Lichtschranke 118 dem Echtheitssensor 22 zugeführt werden. Von der Lichtschranke 216 werden die Wertscheine über den Transportpfad 148 zur Lichtschranke 120 und somit zum Ein- und Ausgabefach 20 transportiert. Von der Lichtschranke 118 sind die Wertscheine entlang des Transportpfades 150 zur Lichtschranke 120 somit zum Ein- und Ausgabefach 20 transportierbar.According to the logical model for the payment of notes of value in the fourth cashbox 14d recorded banknotes exclusively along the first photocell 102 and along the transport path 130 to the light barrier 122 be transported. Likewise, in the third cashbox 14c arranged notes of value only along the transport path 132 to the light barrier 122 be transported. From the photocell 122 the notes of value can be sent exclusively via the transport path 134 to the light barrier 124 to be transported, to which also in the second cashbox 14b recorded notes of value via the transport path 136 are transportable. From the photocell 124 are the notes of value via the transport path 138 to the light barrier 110 transportable. From the photocell 110 can use the notes of value via the transport path 142 to the light barrier 112 transported via the transport path 144 to the light barrier 120 and thus directly, without being stacked before, the input and output tray 20 be supplied or via the transport path 146 and the photocell 118 the authenticity sensor 22 be supplied. From the photocell 216 the notes of value are transferred via the transport path 148 to the light barrier 120 and thus to the input and output tray 20 transported. From the photocell 118 are the notes of value along the transport path 150 to the light barrier 120 thus to the input and output tray 20 transportable.

In 3 ist ein logisches Modell für die Einzahlung von Wertscheinen dargestellt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen. Wie auch bei dem in 2 gezeigten logischen Modell sind durch die Knoten 202 bis 224 die Lichtschranken 102 bis 124 abgebildet. Durch die Vektoren 330 bis 350 werden die entsprechenden Transportpfade 130 bis 150 abgebildet. Die Vektoren in 3 haben verglichen mit den Vektoren 230 bis 250 in 2 die umgekehrte Richtung, da die Wertscheine bei der Einzahlung in die umgekehrte Richtung wie bei der Auszahlung transportiert werden.In 3 is a logical model for the deposit of notes of value presented. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals. As with the in 2 shown logical model are through the nodes 202 to 224 the photocells 102 to 124 displayed. Through the vectors 330 to 350 become the corresponding transport paths 130 to 150 displayed. The vectors in 3 have compared to the vectors 230 to 250 in 2 the opposite direction, as the notes of value are transported in the reverse direction as in the payment.

Wie einem Vergleich von 2 und 3 zu entnehmen ist, unterscheiden sich die möglichen Transportpfade bei einer Auszahlung von den möglichen Transportpfaden bei einer Einzahlung. Deshalb ist es notwendig, ein erstes logisches Modell für die Auszahlung und ein zweites logisches Modell für die Einzahlung in das Programm zur Beseitigung von Wertscheinstaus zu integrieren.Like a comparison of 2 and 3 can be seen, the possible transport paths differ in a payment of the possible transport paths in a deposit. Therefore, it is necessary to integrate a first payout logical model and a second payload logical model into the payer elimination program.

Bei dem in 1 gezeigten Aufbau des Geldautomaten 10 handelt es sich um einen stark vereinfachten Aufbau eines Geldautomaten 10. Dementsprechend sind auch die logischen Modelle der Ein- und Auszahlung von Wertscheinen nach den 2 und 3 stark vereinfacht. Bei realen Geldautomaten ist zwischen den einzelnen Bauelementen und den einzelnen Lichtschranken eine sehr große Anzahl von Transportpfaden möglich, wobei die Transportpfade über eine Vielzahl von Weichen auf komplexe Weise miteinander verknüpft sind, so dass die möglichen Positionen eines Wertscheinstaus nicht ohne weiteres ersichtlich sind, so dass durch den Einsatz von logischen Modellen, die in diesem Fall auch wesentlich komplexer aufgebaut sind als diejenigen logischen Modelle, die in den 2 und 3 gezeigt sind, es ermöglicht wird, die Position eines Wertscheinstaus zu bestimmen, so dass dieser auf einfache Weise automatisch beseitigt werden kann.At the in 1 shown construction of the ATM 10 it is a much simplified structure of an ATM 10 , Accordingly, the logical models of the deposit and withdrawal of notes of value are according to the 2 and 3 greatly simplified. In real ATMs, a very large number of transport paths is possible between the individual components and the individual light barriers, wherein the transport paths are linked together in a complex manner via a plurality of switches, so that the possible positions of a security slip are not readily apparent, so that through the use of logical models, which in this case are also much more complex than the logical models used in the 2 and 3 are shown, it is possible to determine the position of a memory lapse, so that it can be easily eliminated automatically.

In 4 ist eine schematische Darstellung der möglichen Transportpfade eines Geldautomaten gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Verglichen mit dem in 1 schematisch dargestellten Geldautomaten umfasst der durch 4 schematisch abgebildete Geldautomat eine wesentlich größere Anzahl von Transportpfaden 400 bis 488 und Lichtschranken 500 bis 566, so dass sich auch die logischen Modelle für die Einzahlung und Auszahlung von Wertschein wesentlich komplexer darstellen als die durch die 2 und 3 abgebildeten logischen Modelle.In 4 a schematic representation of the possible transport paths of an ATM according to another embodiment of the invention is shown. Compared with in 1 The ATM shown schematically by 4 schematically illustrated ATM a much larger number of transport paths 400 to 488 and photocells 500 to 566 , so that the logical models for the deposit and payment of value note much more complex than those by the 2 and 3 pictured logical models.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: GeldautomatATM
1212: Tresorsafe
14a bis 14d14a to 14d: Geldkassettecashbox
16a 16d16a 16d: Vereinzelungs- und/oder StapelmodulSeparation and / or stacking module
2020: Ein- und AusgabefachInput and output compartment
2222: Echtheitssensorauthenticity sensor
2424: Stapeleinheitstacker
2626: Steuereinheitcontrol unit
2828: Weicheswitch
102 bis 124102 to 124: Lichtschrankephotocell
130 bis 150130 to 150: Transportpfadtransport path
202 bis 224202 to 224: Knotennode
230 bis 250, 330 bis 350230 to 250, 330 to 350: Vektorvector
400 bis 488400 to 488: Transportpfadtransport path
500 bis 566500 to 566: Lichtschrankephotocell

Claims

Device for handling notes of value, having at least one drivable first transport element for transporting notes of value along a first transport path ( 138 ), at least one drivable second transport element for transporting notes of value along one with the first transport path ( 138 ) second transport path ( 142 ), at least one drivable third transport element for transporting notes of value along a path with the first transport path ( 138 ) at least partially parallel to the second transport path ( 142 ) connected third transport path ( 144 ), a first sensor ( 110 ) for determining a value bill transport along the first transport path ( 138 ), the first sensor ( 110 ) the end of the first transport path ( 138 ), the beginning of the second transport path ( 142 ) and the beginning of the third transport path ( 144 ), a second sensor ( 112 ) for determining a value bill transport along the second transport path ( 142 ), and with a control unit ( 26 ) for controlling the transport elements, characterized in that the control unit ( 26 ) when transporting along the first transport path ( 138 ) and along the second transport path ( 142 ) the first sensor to be transported ( 110 ) transport this note along the first transport path ( 138 ) and the second sensor ( 112 ) no transport of a bill of exchange along the second transport path ( 142 ), activates a drive of the second transport element and a drive of the third transport element.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the first transport element, the second transport element and / or the third transport element by means of a central drive unit can be driven.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor ( 110 ) and / or the second sensor ( 112 ) each comprise at least one light barrier.

Contraption ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that, when during transport, one (along the first transport path ( 138 ) and along the second transport path ( 142 ) the first sensor to be transported ( 110 ) transport this note along the first transport path ( 138 ) and the second sensor ( 112 ) no transport of a bill of exchange along the second transport path ( 142 ), the control unit ( 26 ) a transport of a first test ticket along the second transport path ( 142 ) and a transport of a second test ticket along the third transport path ( 144 ).

Contraption ( 10 ) according to claim 4, characterized in that a reject cassette ( 14a ) is provided, are placed in the first test certificate and the second test certificate.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) is an ATM, an automatic cash register system and / or an automatic cash deposit.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) a plurality of interconnected transport paths ( 130 to 150 ) and a plurality of sensors ( 102 to 124 ), with the help of which each can be determined whether a banknote along the transport path ( 130 to 150 ), after which the respective sensor ( 102 to 124 ) is arranged.

Contraption ( 10 ) according to claim 7, characterized in that in the control unit ( 26 ) Program data of a program for elimination of value memory blocks are stored, and that the control unit ( 26 ) processes these program data when using the sensors ( 102 to 124 ) has determined a security bill.

Contraption ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the control unit ( 26 ) when depositing a security note and / or when paying out a security note one of a plurality of successive transport paths ( 130 to 150 ), along which the note of value to be paid in from an input and / or output tray ( 20 ) to a cashbox ( 14a to 14d ) or the note to be paid out of a cashbox ( 14b to 14d ) to the input and / or output tray ( 20 ) and that the control unit ( 26 ) determines a value memory jam if a sensor arranged upstream along the transport path ( 130 to 150 ) detects the transport of the note of value to be paid in or paid out, and if a downstream of the upstream sensor ( 130 to 150 ) arranged in the transport path directly to the upstream sensor ( 130 to 150 ) the following downstream sensor ( 130 to 150 ) does not detect the deposit to be paid or paid out.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the program for the removal of value jams comprises a logical model comprising a multiplicity of nodes ( 202 to 224 ), each node ( 202 to 224 ) each have a sensor ( 102 to 124 ), and that a multiplicity of vectors ( 230 to 250 . 330 to 350 ), wherein the starting point and the end point of each vector ( 230 to 250 . 330 to 350 ) on the accounts ( 202 to 224 ) and where each vector ( 230 to 250 . 330 to 350 ) a possible transport path ( 130 to 150 ) of the sensor ( 102 to 124 ), by which the starting point of the vector ( 230 to 250 . 330 to 350 ) forming nodes ( 202 to 224 ) to the sensor ( 102 to 124 ) determined by the endpoint of the vector ( 230 to 250 . 330 to 350 ) forming nodes ( 202 to 224 ) is mapped.

Contraption ( 10 ) according to claim 10, characterized in that by the logical model all possible transport paths ( 130 to 150 ) between all sensors ( 102 to 124 ) of the device ( 10 ) are shown.

Contraption ( 10 ) according to one of the claims 10 or 11, characterized in that the logical model is a first logical model containing all possible transport paths ( 130 to 150 ) in the Deposit of a banknote, and that the program for clearing the value jams comprises a second logical model covering all possible transport paths ( 130 to 150 ) when paying out a note of value.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 26 ), after it has determined a value memory jam, the transport elements of all transport paths ( 130 to 150 ) activated by the sensor ( 102 to 124 ), from which the value to be transported was detected last.

Contraption ( 10 ) according to claim 12 and 13, characterized in that the control unit ( 26 ) from the sensor ( 102 to 124 ), from which the value to be transported was detected last, outgoing transport paths ( 130 to 150 ) is determined using the first logical model or the second logical model.