DE102010008373A1 - Method for controlling drive train of motor vehicle with hybrid drive, involves providing hybrid drive having combustion engine, electric machine and automatic or automated transmission gear - Google Patents

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Abstract

The method involves providing a hybrid drive (1) having a combustion engine (2), an electric machine (8) and an automatic or automated transmission gear (3). A transmission control (9) receives data by an interface and another data by another interface and the transmission control determines a desired gear-ratio engaged or a desired transmission ratio set in an operational mode on the basis of the former data. The operational mode of the transmission control is determined by a status flag, particularly a status bit. An independent claim is also included for a device for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb.The present invention relates to a method and a device for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive.

Aufgrund stetig steigender Energie- und Treibstoffkosten sowie zunehmend schärferer Umweltauflagen kommen Hybridantriebe bei modernen Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, vermehrt zum Einsatz. Wenn der zugehörige Antriebsstrang so ausgestaltet ist, dass Verbrennungskraftmaschine und elektrische Maschine nicht nur alternativ, sondern auch kumulativ Drehmoment in den Antriebsstrang einleiten können, wird von einem Parallelhybridantrieb gesprochen.Due to steadily rising energy and fuel costs as well as increasingly stringent environmental regulations, hybrid drives are increasingly used in modern motor vehicles, in particular passenger cars. If the associated drive train is designed such that internal combustion engine and electric machine can introduce torque into the drive train not only alternatively but also cumulatively, this is referred to as a parallel hybrid drive.

Derartige Hybridantriebe zeichnen sich durch einen reduzierten Kraftstoffverbrauch sowie durch reduzierte Schadstoffemissionen aus. Dabei ist vorteilhaft, den Antriebsstrang des Hybridantriebs mit einer elektrischen Maschine auszustatten, welche einerseits als Antriebsaggregat dient und mit welcher andererseits die Verbrennungskraftmaschine zum Starten angetrieben werden kann, um in einen Verbrennungsbetriebszustand oder in einen Dualbetriebszustand umzuschalten.Such hybrid drives are characterized by a reduced fuel consumption and reduced pollutant emissions. It is advantageous to equip the drive train of the hybrid drive with an electric machine, which on the one hand serves as a drive unit and with which on the other hand, the internal combustion engine can be driven to start to switch to a combustion mode or in a dual mode.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb anzugeben, welche Nachteile bekannter Antriebsstrangsteuerungen vermeiden und/oder bekannte Antriebsstrangsteuerungen verbessern.The present invention has for its object to provide methods and apparatus for controlling a powertrain of a motor vehicle with hybrid drive, which avoid disadvantages of known powertrain controls and / or improve known powertrain controls.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by methods for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive with the features of claim 1.

Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt dabei die Idee zugrunde, dass eine Getriebesteuerung eines herkömmlichen, nur mit einer Verbrennungskraftmaschine als Antriebsaggregat ausgestatteten Kraftfahrzeuges lediglich durch eine zusätzliche Datenschnittstelle sowie ein Statusflag erweitert wird, um in Fahrzeugen mit Hybridantrieb eingesetzt zu werden, wobei der Hybridantrieb zumindest eine Verbrennungskraftmaschine, eine elektrische Maschine und ein automatisches oder automatisiertes Getriebe, welches z. B. als Stufenautomatik, automatisiertes Handschaltgetriebe oder auch als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt sein kann, umfasst. Dazu sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass eine Getriebesteuerung über eine erste Schnittstelle erste Daten und über eine zweite Schnittstelle zweite Daten empfängt und die Getriebesteuerung eine einzulegende Soll-Gangstufe oder eine einzustellende Soll-Übersetzung in einem ersten Betriebsmodus auf Basis der ersten Daten und in einem zweiten Betriebsmodus auf Basis der zweiten Daten bestimmt, wobei der Betriebsmodus der Getriebesteuerung durch ein Statusflag, insbesondere ein Statusbit, festgelegt wird, welches in Abhängigkeit von einem Antriebsmodus des Hybridantriebes gesetzt wird.The method according to the invention is based on the idea that a transmission control of a conventional motor vehicle equipped only with an internal combustion engine as a drive unit is merely expanded by an additional data interface and a status flag in order to be used in vehicles with hybrid drive, wherein the hybrid drive at least one internal combustion engine, an electric machine and an automatic or automated transmission, which z. B. as a stepped automatic, automated manual transmission or can be designed as a dual-clutch transmission includes. To this end, the method according to the invention provides that a transmission controller receives first data via a first interface and second data via a second interface, and the transmission controller sets a desired gear ratio to be set or a desired gear ratio to be set in a first operating mode on the basis of the first data and in one determined second operating mode based on the second data, wherein the operating mode of the transmission control by a status flag, in particular a status bit is set, which is set in response to a drive mode of the hybrid drive.

Die vorliegende Erfindung weist gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Ansätzen den Vorteil auf, dass eine bestehende Getriebesteuerung in einem ersten Betriebsmodus genau in der gleichen Form genutzt werden kann, wie sie ursprünglich konzipiert wurde. Die Eingangssignale der Getriebesteuerung, welche die ersten Daten beinhalten, sowie die Signalverarbeitung innerhalb der Getriebesteuerung bleiben insofern für den ersten Betriebsmodus vollkommen unverändert. In einem zweiten Betriebsmodus dagegen kann die Getriebesteuerung über eine zusätzliche Schnittstelle weitere, von den ersten Daten unabhängige Daten empfangen, welche es der Getriebesteuerung ermöglichen, auch für Antriebsmodi, welche bei der ursprünglichen Auslegung der Getriebesteuerung nicht vorgesehen waren, eine geeignete Soll-Gangstufe oder Soll-Übersetzung zu bestimmen und die Aktuatoren, z. B. in Form von Magnetventilen, entsprechend zu steuern. Zur Festlegung des Betriebsmodus wird ein einfaches Statusflag, im einfachsten fall ein Statusbit, genutzt, durch welches sichergestellt wird, dass die Getriebesteuerung die jeweils korrekten Daten zur Bestimmung der Soll-Gangstufe oder der Soll-Übersetzung heranzieht und somit sicherer Betrieb des Kraftfahrzeuges gewährleistet ist.The present invention has the advantage over the approaches known from the prior art that an existing transmission control in a first operating mode can be used in exactly the same form as originally designed. The input signals of the transmission control, which contain the first data, as well as the signal processing within the transmission control remain so far completely unchanged for the first operating mode. In contrast, in a second mode of operation, the transmission controller may receive, via an additional interface, further data independent of the first data which allow the transmission controller to select a suitable desired gear ratio or setpoint even for drive modes which were not intended in the original transmission control design To determine translation and the actuators, z. B. in the form of solenoid valves to control accordingly. In order to determine the operating mode, a simple status flag, in the simplest case a status bit, is used, by which it is ensured that the transmission control uses the respectively correct data for determining the desired gear ratio or the desired gear ratio, thus ensuring safe operation of the motor vehicle.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der in Patentanspruch 1 angegebenen Befestigungsanordnung.In the dependent claims are advantageous embodiments and improvements of the specified in claim 1 mounting arrangement.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird die Getriebesteuerung in dem ersten Betriebsmodus betrieben, wenn das Kraftfahrzeug in einem ersten Antriebsmodus betrieben wird, welcher zumindest einen rein verbrennungsmotorischen Betrieb umfasst, und in einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird, wenn das Kraftfahrzeug in einem zweiten Antriebsmodus betrieben wird, welcher zumindest einen rein elektrischen Betrieb umfasst, welcher aber auch einen Segelbetrieb oder einen Rekuperationsbetrieb umfassen kann. Auf diese Weise kann eine Getriebesteuerung, welche ursprünglich für ein Nicht-Hybrid-Fahrzeug ausgelegt war, insbesondere im rein verbrennungsmotorischen Betrieb des Hybridantriebs unverändert genutzt werden. Auch in einem Dualbetriebszustand mit einer elektrischen Maschine und einer Verbrennungskraftmaschine als Antriebsaggregate, oder in einem Lastpunktverschiebungszustand, ist eine unveränderte Nutzung möglich. Vorteilhaft sind so bereits bestehende Kennfelder weiter verwendbar, indem beispielsweise Bergfahr-Schalt-Kennfelder für einen Lastpunktverschiebungszustand derart genutzt werden, dass eine Bergfahr-Last durch eine Lastpunktverschiebungs-Last ersetzt wird, womit sich eine Ressourceneinsparung ergibt. So kann die Soll-Gangstufe oder die Soll-Übersetzung von zumindest einer eine Motorlast charakterisierenden Größe, wie z. B. einer Drosselklappenstellung, und einer eine Getriebeabtriebsdrehzahl charakterisierenden Größe, wie z. B. der Fahrgeschwindigkeit, festgelegt werden. Alternativ dazu kann die Soll-Gangstufe oder die Sollübersetzung in dem ersten Betriebsmodus auch durch eine der Getriebesteuerung vorgeschaltete erste Steuereinheit, insbesondere ein Schaltprogramm, in Abhängigkeit von zumindest einer eine Motorlast charakterisierenden Größe und einer eine Getriebeabtriebsdrehzahl charakterisierenden Größe festgelegt und an die Getriebesteuerung übermittelt werden. Darüber hinaus können zur Festlegung der Soll-Gangstufe oder der Soll-Übersetzung in dem ersten Betriebsmodus auch weitere Betriebsparameter des Fahrzeuges, wie z. B. eine Querbeschleunigung, eine Längsbeschleunigung oder eine Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine, oder auch Betriebsparameter welche das Verhalten des Fahrers charakterisieren, genutzt werden. In einem Antriebsmodus, welcher auch die elektrische Maschine nutz, wie z. B. ein rein elektrischer Betrieb, ein Segelbetrieb oder ein Rekuperationsbetrieb, werden stattdessen Daten genutzt, welche der Getriebesteuerung über die zusätzliche zweite Schnittstelle übermittelt werden.According to a preferred refinement, the transmission control is operated in the first operating mode when the motor vehicle is operated in a first drive mode which comprises at least one purely internal combustion engine operation and is operated in a second operating mode when the motor vehicle is operated in a second drive mode which at least one purely electrical operation includes, but which may also include a sailing operation or a recuperation. In this way, a transmission control, which was originally designed for a non-hybrid vehicle, in particular in the pure combustion engine operation of the hybrid drive can be used unchanged. Also in a dual mode with an electric machine and an internal combustion engine as Drive units, or in a load point shift state, an unchanged use is possible. Advantageously, existing maps are still usable, for example, by using uphill shift maps for a loadpoint shift state such that a ride-on load is replaced by a loadpoint shift load, resulting in resource savings. Thus, the target gear ratio or the target ratio of at least one engine load characterizing size, such. B. a throttle position, and a transmission output speed characterizing size such. As the driving speed. Alternatively, the desired gear ratio or the desired ratio in the first operating mode can also be determined by a first control unit, in particular a shift program, upstream of the transmission control, as a function of at least one variable characterizing an engine load and a variable characterizing a transmission output speed, and transmitted to the transmission control. In addition, to determine the desired gear ratio or the desired ratio in the first operating mode and other operating parameters of the vehicle, such. B. a lateral acceleration, a longitudinal acceleration or a rotational speed of the internal combustion engine, or operating parameters which characterize the behavior of the driver can be used. In a drive mode, which also uses the electric machine, such. As a purely electrical operation, a sailing operation or a Rekuperationsbetrieb, data are instead used, which are transmitted to the transmission control via the additional second interface.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die Soll-Gangstufe oder die Sollübersetzung in dem zweiten Betriebsmodus durch eine der Getriebesteuerung vorgeschaltete zweite Steuereinheit, insbesondere einen Hybridmanager, festgelegt und an die Getriebesteuerung übermittelt. Dabei muss die zweite Steuereinheit lediglich diejenigen Antriebsmodi abdecken, für welche die Getriebesteuerung ursprünglich nicht ausgelegt war.According to a further preferred refinement, the desired gear ratio or the desired gear ratio in the second operating mode is determined by a second control unit, in particular a hybrid manager, connected upstream of the transmission control and transmitted to the transmission control. In this case, the second control unit only needs to cover those drive modes for which the transmission control was originally not designed.

Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die elektrische Maschine direkt mit einer angetriebenen Achse oder einem Achsdifferential einer angetriebenen Achse wirkverbunden. Auf diese Weise lässt sich ein bestehender Antriebsstrang eines herkömmlichen Kraftfahrzeuges mit Verbrennungskraftmaschine besonders einfach „hybridisieren”, also um eine elektrische Maschine im Antriebsstrang ergänzen. Eine derartige Anbindung einer elektrischen Maschine bietet den zusätzlichen Vorteil, dass die elektrische Maschine keinerlei Auswirkung auf das Getriebe hat, welches demzufolge unverändert beibehalten werden kann.According to a further preferred embodiment, the electric machine is directly operatively connected to a driven axle or an axle differential of a driven axle. In this way, an existing drive train of a conventional motor vehicle with an internal combustion engine can be "hybridized" in a particularly simple manner, ie complemented by an electric machine in the drive train. Such a connection of an electrical machine offers the additional advantage that the electric machine has no effect on the transmission, which consequently can be maintained unchanged.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Getriebesteuerung auch eine Kupplung steuert, welche zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe angeordnet ist. Dabei wird ein von der Kupplung zu übertragendes Moment in dem zweiten Betriebsmodus durch die zweite Steuereinheit festgelegt und über die zweite Schnittstelle an die Getriebesteuerung übermittelt. Durch Verwendung einer kombinierten Getriebe- und Kupplungssteuerung ist es ausreichend, ein einziges Statusflag und lediglich eine zusätzliche Schnittstelle vorzusehen, über welche die Getriebesteuerung einerseits eine Soll-Gangstufe oder eine Soll-Übersetzung und andererseits ein zu von der Kupplung zu übertragendes Moment empfängt. Grundsätzlich ist es aber auch möglich eine von der Getriebesteuerung gesonderte Kupplungssteuerungsteuerung vorzusehen. In diesem Fall kann die Kupplungssteuerung analog zur erfindungsgemäßen Getriebesteuerung ein Statusflag und eine zusätzliche Schnittstelle aufweisen, wobei die Kupplung in einem ersten Betriebsmodus auf konventionelle Weise betrieben wird und in einem zweiten Betriebsmodus auf Basis eines über die zusätzliche Schnittstelle übermittelten Soll-Kupplungsmoments gesteuert wird.A further preferred embodiment provides that the transmission control also controls a clutch which is arranged between the internal combustion engine and the transmission. In this case, a torque to be transmitted by the clutch is set in the second operating mode by the second control unit and transmitted via the second interface to the transmission control. By using a combined transmission and clutch control, it is sufficient to provide a single status flag and only an additional interface through which the transmission controller receives on the one hand a desired gear ratio or a desired gear ratio and, on the other hand, a torque to be transmitted from the clutch. In principle, however, it is also possible to provide a separate from the transmission control clutch control. In this case, the clutch control analogous to the transmission control according to the invention have a status flag and an additional interface, the clutch is operated in a first operating mode in a conventional manner and is controlled in a second operating mode based on a transmitted via the additional interface target clutch torque.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 10 gelöst. Der Hybridantrieb umfasst dabei zumindest eine Verbrennungskraftmaschine, eine elektrische Maschine und ein Getriebe.The object is achieved by a method for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive with the features according to claim 10. The hybrid drive includes at least one internal combustion engine, an electric machine and a transmission.

Bei einem Hybrid-Fahrzeug mit der Möglichkeit, rein elektrisch zu fahren, als bei einem so genannten Full-Hybrid-Fahrzeug, muss die Verbrennungskraftmaschine während des elektrischen Fahrens gestartet werden können, um eine, die elektrische Maschine übersteigende Leistungsanforderung abdecken zu können. Um den Wiederstart der Verbrennungskraftmaschine möglichst komfortabel zu gestalten, sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass im rein elektrischen Betrieb zur Vorbereitung eines Wiederstarts der Verbrennungskraftmaschine, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, eine möglichst hohe Gangstufe in dem Getriebe eingelegt wird oder eine möglichst kleine Übersetzung eingestellt wird. Durch den hohen Fahrgang bzw. die kleine Übersetzung reichen bereits niedrige Momente über die elektrische Maschine aus, um die Verbrennungskraftmaschine zu starten, so dass ein unerwünschtes Rucken im Fahrverhalten weitgehend vermieden wird.In a hybrid vehicle with the possibility of driving purely electrically, as in a so-called full-hybrid vehicle, the internal combustion engine must be able to be started during electric driving in order to cover a power requirement exceeding the electrical machine. In order to make the restart of the internal combustion engine as comfortable as possible, the inventive method provides that in pure electrical operation for preparing a restart of the internal combustion engine, preferably as a function of the vehicle speed, the highest possible gear ratio is inserted in the transmission or set the smallest possible translation becomes. Due to the high travel or the small ratio even low moments on the electric machine sufficient to start the internal combustion engine, so that an undesirable jerking in driving behavior is largely avoided.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Getriebe als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist und eine zweite Gangstufe vorgewählt wird, welche kleiner ist als der eingelegte Gang. Da der eingelegte hohe Gang nur eine geringe Fahrdynamik ermöglicht, wird als zweite Gangstufe – häufig auch als Schattengang bezeichnet – eine kleinere Gangsstufe mit höherer Übersetzung vorgewählt, auf welche unmittelbar nach dem Wiederstart der Verbrennungskraftmaschine umgeschaltet werden kann. Besonders vorteilhaft wird die zweite Gangstufe erst im Augenblick des Wiederstarts durch die Getriebesteuerung bestimmt und vorgewählt. Auf diese Weise werden die Schleppverluste im Getriebe so lange wie möglich minimiert, aber dennoch nach Start der Verbrennungskraftmaschine eine gewünschte Fahrdynamik sichergestellt.An advantageous embodiment of the invention provides that the transmission is designed as a dual-clutch transmission and a second gear is preselected, which is smaller than the engaged gear. Since the inserted high gear only allows a low driving dynamics, as a second gear - often referred to as a shadow gear - preselected a smaller gear with higher gear ratio, which can be switched immediately after the restart of the internal combustion engine. Particularly advantageously, the second gear is determined and preselected only at the moment of restart by the transmission control. In this way, the drag losses in the transmission are minimized as long as possible, but nevertheless ensures a desired driving dynamics after the start of the internal combustion engine.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 15 gelöst. Der Hybridantrieb umfasst dabei zumindest eine Verbrennungskraftmaschine, ein Getriebe und eine elektrische Maschine, welche direkt mit einer angetriebenen Achse oder einem Achsdifferential einer angetriebenen Achse wirkverbunden ist.The object is achieved by a method for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive with the features of claim 15. The hybrid drive comprises at least one internal combustion engine, a transmission and an electric machine, which is directly operatively connected to a driven axle or an axle differential of a driven axle.

Um die Schleppmomente an dem Getriebe und an Kupplungen möglichst gering zu halten und damit einen möglichst verbrauchsoptimalen Betrieb zu ermöglichen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, im rein elektrischen Betrieb alle Gänge in dem Getriebe herauszunehmen.In order to keep the drag torque on the transmission and clutches as low as possible and thus to allow the most economical operation possible, it is inventively provided to take out all gears in the transmission in purely electrical operation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 17 gelöst. Der Hybridantrieb umfasst dabei zumindest eine Verbrennungskraftmaschine, ein Getriebe, eine zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe angeordnete automatisch steuerbare Kupplung sowie eine elektrische Maschine, welche zumindest zum Starten der Verbrennungskraftmaschine genutzt werden kann.The object is achieved by a method for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive with the features according to claim 17. The hybrid drive comprises at least one internal combustion engine, a transmission, an automatically controllable clutch arranged between the internal combustion engine and the transmission and an electric machine which can be used at least to start the internal combustion engine.

Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt dabei die Idee zugrunde, dass die elektrische Maschine auch bei einem Wiederstart oder einem durch eine Anlasseinrichtung unterstützten Wiederstart der Verbrennungskraftmaschine genutzt werden kann. Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, einen Wiederstart oder einen anlasserunterstützten Wiederstart der Verbrennungskraftmaschine bei rollendem Kraftfahrzeug und eingelegtem Gang durch geregeltes Schließen der Kupplung zu unterstützen. Auf diese Weise wird die Reaktionszeit der Kupplung reduziert und damit ein Hochlauf der Verbrennungskraftmaschine beschleunigt, wobei das Kupplungsmoment durch die elektrische Maschine kompensiert wird.The method according to the invention is based on the idea that the electric machine can also be used during a restart or a restart of the internal combustion engine assisted by a starting device. For this purpose, it is provided according to the invention to support a restart or a starter-assisted restart of the internal combustion engine in rolling motor vehicle and engaged gear by controlled closing of the clutch. In this way, the reaction time of the clutch is reduced, thus accelerating a run-up of the internal combustion engine, wherein the clutch torque is compensated by the electric machine.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 19 gelöst. Der Hybridantrieb umfasst dabei zumindest eine Verbrennungskraftmaschine, eine elektrische Maschine, ein Getriebe sowie eine zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe angeordnete automatisch steuerbare Kupplung.The object is achieved by a method for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive with the features of claim 19. The hybrid drive comprises at least one internal combustion engine, an electric machine, a transmission and an automatically controllable clutch arranged between the internal combustion engine and the transmission.

Erfindungsgemäß wird dabei bei rein elektrischem Betrieb, ein Lüftspiel an der Kupplung in Abhängigkeit von einem Fahrstil des Fahrers oder einer Fahrstrategie festgelegt. So kann bei einem verbrauchsorientierten Fahrstil des Fahrers oder einer verbrauchsorientierten Fahrstrategie ein maximales Lüftspiel eingestellt werden, die Kupplung also maximal geöffnet werden, um Schleppmomente zu minimieren. Ist der Fahrstil des Fahrers oder die Fahrstrategie dagegen sehr sportlich, also fahrdynamikorientiert, so kann die Kupplung angelegt werden, das Lüftspiel also minimiert werden, um im Bedarfsfall einen möglichst schnellen Wiederstart der Verbrennungskraftmaschine zu ermöglichen.According to the invention, in the case of purely electrical operation, a clearance on the clutch is determined as a function of a driving style of the driver or a driving strategy. Thus, with a consumption-oriented driving style of the driver or a consumption-oriented driving strategy, a maximum clearance can be set, ie the clutch can be opened to a maximum in order to minimize drag torques. On the other hand, if the driving style of the driver or the driving strategy is very sporty, ie oriented to driving dynamics, then the clutch can be applied so that the clearance can be minimized in order to enable the internal combustion engine to restart as quickly as possible in case of need.

Der Fahrstil oder die Fahrstrategie kann dabei zum Beispiel abhängig von einem Fahrpedalgradienten und/oder absoluten Fahrpedalstellungen und/oder manuell durch den Fahrer vorgenommenen Schaltvorgängen festgelegt werden.The driving style or the driving strategy can be determined, for example, as a function of an accelerator pedal gradient and / or absolute accelerator pedal positions and / or switching operations made manually by the driver.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying figures of the drawing.

Von den Figuren zeigen:From the figures show:

1 eine schematische Darstellung eines Hybrid-Antriebsstranges; und 1 a schematic representation of a hybrid powertrain; and

2 eine schematische Darstellung einer Getriebesteuerung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. 2 a schematic representation of a transmission control according to a first embodiment of the invention.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, the same reference numerals designate the same or functionally identical components, unless indicated otherwise.

1 illustriert eine mögliche Ausführungsform eines Hybridantriebes 1 gemäß der Erfindung. Der Hybridantrieb 1 für ein im Übrigen nicht dargestelltes Kraftfahrzeug weist eine Verbrennungskraftmaschine 2, ein Getriebe 3 und eine mit der Getriebeausgangswelle verbundene antreibbare Achse 4 auf. Die antreibbare Achse kann dabei wahlweise eine Vorder- oder Hinterachse des Kraftfahrzeuges sein. Zwischen der Verbrennungskraftmaschine 2 und dem Getriebe 3 ist eine Kupplung 5 angeordnet, welche im geschlossenen Zustand die Verbrennungskraftmaschine mit dem Getriebe 3 verbindet und im geöffneten Zustand einen abtriebsseitig der Verbrennungskraftmaschine liegenden Teil des Antriebsstrangs von der Verbrennungskraftmaschine entkoppelt. Das Getriebe ist als automatisches oder automatisiertes Getriebe ausgeführt und kann insbesondere auch als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt sein. Eine vom Getriebe 3 ausgehende Abtriebswelle 6 führt direkt von der Getriebeausgangsseite zu einer Eingangsseite eines Achsdifferentials 7, welches eine Drehbewegung der Abtriebswelle 6 in eine die Achse 4 antreibende Drehbewegung umwandelt. Mit dem Achsdifferential 7 ist zusätzlich eine elektrische Maschine 8 wirkverbunden, so dass die Achse 4 alternativ oder zusätzlich auch durch die elektrische Maschine 8 antreibbar ist. Eine Anordnung der elektrischen Maschine 8 in direkter Wirkverbindung mit der Achse 4 oder dem Achsdifferential 7 bietet den Vorteil, dass das Getriebe 3 durch die elektrische Maschine 8 nicht beeinflusst wird und somit ein Getriebe 3 eines konventionellen Nicht-Hybrid-Fahrzeuges eingesetzt werden kann. Es sei aber darauf hingewiesen, dass es für die Anwendbarkeit der Erfindung grundsätzlich unerheblich ist, an welcher Stelle des Antriebsstrangs eine elektrische Maschine angekoppelt ist. Auch spielt es grundsätzlich keine Rolle, ob die elektrische Maschine direkt oder über eine zusätzliche Trennkupplung als sogenanntes „Hybridmodul” angekoppelt ist. Sollte die Anordnung der elektrischen Maschine für eine Ausführungsform der Erfindung von Bedeutung sein, wird darauf explizit hingewiesen. Für einige Ausführungsformen der Erfindung ist es auch ausreichend, dass die elektrische Maschine nicht als Antriebsaggregat genutzt wird, sondern lediglich zum Starten der Verbrennungskraftmaschine dient. Auch eine derartige Ausführungsform sei von den Begriffen ”Hybridantrieb” oder ”Hybridfahrzeug” umfasst. Es wird jedoch im Folgenden explizit darauf hingewiesen, falls eine derartige Verwendung der elektrischen Maschine ausreicht. 1 illustrates a possible embodiment of a hybrid drive 1 according to the invention. The hybrid drive 1 for an otherwise not shown motor vehicle has an internal combustion engine 2 , a gearbox 3 and a driven shaft connected to the transmission output shaft 4 on. The drivable axle can optionally be a front or rear axle of the motor vehicle. Between the internal combustion engine 2 and the transmission 3 is a clutch 5 arranged, which in the closed state, the internal combustion engine with the transmission 3 connects and uncoupled in the open state a part of the drive train lying on the output side of the internal combustion engine of the internal combustion engine. The transmission is designed as an automatic or automated transmission and can be designed in particular as a dual-clutch transmission. One from the transmission 3 outgoing output shaft 6 leads directly from the transmission output side to an input side of an axle differential 7 , which is a rotational movement of the output shaft 6 in one the axis 4 driving rotary motion converts. With the axle differential 7 is also an electric machine 8th operatively connected, so that the axis 4 alternatively or additionally by the electric machine 8th is drivable. An arrangement of the electric machine 8th in direct operative connection with the axle 4 or the axle differential 7 offers the advantage of having the transmission 3 through the electric machine 8th is not affected and thus a transmission 3 a conventional non-hybrid vehicle can be used. It should be noted, however, that for the applicability of the invention is basically irrelevant, at which point of the drive train, an electric machine is coupled. It also basically does not matter whether the electric machine is coupled directly or via an additional separating clutch as a so-called "hybrid module". If the arrangement of the electric machine for an embodiment of the invention is important, it is explicitly pointed out. For some embodiments of the invention, it is also sufficient that the electric machine is not used as a drive unit, but merely serves to start the internal combustion engine. Such an embodiment is also encompassed by the terms "hybrid drive" or "hybrid vehicle". However, it will be pointed out explicitly below, if such use of the electrical machine is sufficient.

Zur Steuerung des Getriebes 3 ist eine Getriebesteuerung 9 vorgesehen, welche nicht dargestellte Getriebeaktuatoren, wie z. B. Magnetventile steuert, um eine Gangstufe oder eine Übersetzung geregelt ein- oder auszulegen oder einen Gangwechsel vorzunehmen. Zur Steuerung der vorzugsweise elektrohydraulischen Kupplung 5 ist eine Kupplungssteuerung 10 vorgesehen, welche nicht dargestellte Kupplungsaktuatoren steuert, um die Kupplung 5 geregelt zu schließen oder zu öffnen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kupplungssteuerung 10 in die Getriebesteuerung 9 integriert. Bei einer derartigen Kombination wird die eigentliche Getriebesteuerung auch häufig als Gangsteuerung bezeichnet. Die Getriebesteuerung 9 und die Kupplungssteuerung 10 können aber selbstverständlich auch in getrennten Einheiten realisiert sein.To control the transmission 3 is a transmission control 9 provided, which not shown transmission actuators, such. B. controls solenoid valves to set a gear or a gear ratio regulated or interpret or make a gear change. For controlling the preferably electro-hydraulic clutch 5 is a clutch control 10 provided, which controls not shown clutch actuators to the clutch 5 closed or closed. In the illustrated embodiment, the clutch control 10 in the transmission control 9 integrated. In such a combination, the actual transmission control is also often referred to as a gear control. The transmission control 9 and the clutch control 10 but can of course be realized in separate units.

2 illustriert schematisch eine Getriebesteuerung 9 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Getriebesteuerung weist dabei eine erste Schnittstelle 20 und eine zweite Schnittstelle 21 auf. Über die erste Schnittstelle 20 kann die Getriebesteuerung 9 erste Daten 22 empfangen. Diese ersten Daten 22 können Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges umfassen, auf Basis derer die Getriebesteuerung 9, z. B. anhand von Schaltkennfeldern, eine geeignete Soll-Gangstufe oder Sollübersetzung ermittelt. Diese Betriebsparameter können zumindest eine erste Größe umfassen, welche eine Motorlast charakterisiert, wie z. B. eine Drosselklappenstellung, und eine zweite Größe, welche eine Getriebeabtriebsdrehzahl charakterisieren, wie z. B. eine Fahrgeschwindigkeit. Es können aber weitere Daten umfasst sein, wie z. B. eine Querbeschleunigung, eine Längsbeschleunigung oder eine Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine 2. 2 schematically illustrates a transmission control 9 according to a first embodiment of the invention. The transmission control has a first interface 20 and a second interface 21 on. About the first interface 20 can the transmission control 9 first data 22 receive. This first data 22 may include operating parameters of the motor vehicle based on which the transmission control 9 , z. B. based on switching characteristics, a suitable target gear ratio or target ratio determined. These operating parameters may include at least a first quantity characterizing an engine load, such as engine load. Example, a throttle position, and a second size, which characterize a transmission output speed, such as. B. a driving speed. But it can be further data includes such. B. a lateral acceleration, a longitudinal acceleration or a speed of the internal combustion engine 2 ,

Alternativ dazu kann der Getriebesteuerung 9 über die erste Schnittstelle 20 als erste Date 22 auch unmittelbar eine Soll-Gangstufe oder eine Soll-Übersetzung zugeführt werden, welche durch eine nicht dargestellte vorgeschaltete erste Steuereinheit, wie z. B. ein außerhalb der Getriebesteuerung 9 realisiertes intelligentes Schaltprogramm, in Abhängigkeit von den oben genannten Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs festgelegt wurde.Alternatively, the transmission control 9 over the first interface 20 as first date 22 also directly a target gear ratio or a target ratio are supplied, which by an upstream first control unit, not shown, such. B. outside the transmission control 9 realized intelligent switching program, was determined in dependence on the above-mentioned operating parameters of the motor vehicle.

Über die zweite Schnittstelle 21 kann die Getriebesteuerung 9 zweite Daten 23 empfangen, welche zumindest eine Soll-Gangstufe oder eine Soll-Übersetzung umfassen, welche durch eine zweite Steuereinheit 24, wie z. B. einen Hybridmanager, festgelegt wurden.About the second interface 21 can the transmission control 9 second data 23 receive, which comprise at least a desired gear ratio or a target ratio, which by a second control unit 24 , such as A hybrid manager.

Ein in der Getriebesteuerung 9 vorgesehenes Statusflag 25, im einfachsten Fall in Form eines Statusbits, wird in Abhängigkeit von einem Antriebsmodus des Hybridantriebes 1 gesetzt. So kann das Statusbit 25 beispielsweise auf ”0” gesetzt werden, wenn das Fahrzeug rein verbrennungsmotorisch fährt, und auf ”1” gesetzt werden, wenn das Fahrzeug sich in einem rein elektrischen Betrieb, in einem Rekuperationsbetrieb (Batterieladung im Bremsbetrieb) oder einem Segelbetrieb (freies Rollen mit abgekoppelter Verbrennungskraftmaschine) befindet.One in the transmission control 9 provided status flag 25 , in the simplest case in the form of a status bit, becomes dependent on a drive mode of the hybrid drive 1 set. So can the status bit 25 set to "0", for example, when the vehicle is driven by an internal combustion engine, and set to "1" when the vehicle is in a purely electric operation, a recuperation mode (battery charge in brake operation), or a coasting operation (free coasting with a disconnected internal combustion engine ) is located.

Auf Basis des Statusflags 25 wird ein Betriebsmodus der Getriebesteuerung 9 festegelegt. In einem ersten Betriebsmodus (Statusbit ist ”0”) wird eine einzulegende Soll-Gangstufe oder einzustellende Soll-Übersetzung auf Basis der ersten Daten 22 bestimmt. Das heißt im Beispielfall wird im rein verbrennungsmotorischen Betrieb des Kraftfahrzeuges die Soll-Gangstufe anhand der über die erste Schnittstelle 20 empfangenen Betriebsparameter bestimmt oder es wird eine über die erste Schnittstelle 20 übermittelte Soll-Gangstufe einfach übernommen. Im zweiten Betriebsmodus (Statusbit ist ”1”), welcher im Beispielfall z. B. den rein elektrischen Betrieb, den Rekuperationsbetrieb und den Segelbetrieb abdeckt, wird eine einzulegende Soll-Gangstufe oder einzustellende Soll-Übersetzung auf Basis der zweiten Daten 22 bestimmt. Das heißt die über die zweite Schnittstelle 21 übermittelte Soll-Gangstufe oder Soll-Übersetzung wird einfach übernommen.Based on the status flag 25 becomes a mode of operation of the transmission control 9 fixed set. In a first operating mode (status bit is "0") becomes a target gear ratio to be set or target ratio to be set based on the first data 22 certainly. That is, in the example case in the pure internal combustion engine operation of the motor vehicle, the target gear ratio based on the first interface 20 received operating parameters determined or it will be one over the first interface 20 transmitted desired gear ratio simply taken. In the second operating mode (status bit is "1"), which in the example case z. B. covers the purely electrical operation, the Rekuperationsbetrieb and the sailing operation is to be inserted target gear ratio or set target ratio based on the second data 22 certainly. That is the one over the second interface 21 transmitted desired gear ratio or target ratio is simply taken over.

Diese Ausgestaltung der Getriebesteuerung 9 ermöglicht es, eine herkömmliche Getriebesteuerung, welche für konventionelle Nicht-Hybrid-Fahrzeuge konzipiert wurde, in im Wesentlichen unveränderter Form auch für Hybridfahrzeuge einzusetzen. Dazu muss lediglich die zweite Schnittstelle 21 und das Statusflag 25 ergänzt werden. Im ersten Betriebsmodus wird dabei die Gangstufe oder die Übersetzung in konventioneller Form bestimmt. Im zweiten Betriebsmodus, welcher vorteilhaft alle Antriebsmoden des Kraftfahrzeuges abdeckt, welche hybrid-spezifisch sind, kann eine Soll-Gangstufe oder Soll-Übersetzung dagegen durch die übergeordnete zweite Steuereinheit 24, wie z. B. einen Hybridmanager, vorgegeben werden. Dabei kann auch der Hybridmanager vereinfacht realisiert werden, da er den rein verbrennungsmotorischen Betrieb, für welchen die Getriebesteuerung 9 ohnehin ausgelegt war, nicht abdecken muss. Die Erfindung ist somit insbesondere für eine ”Hybridisierung” eines bestehenden Antriebsstranges vorteilhaft anwendbar. Dies gilt insbesondere, wenn die elektrische Maschine 8 an einer Stelle des Antriebsstrangs angekoppelt ist, wie z. B. in Wirkverbindung mit der angetriebenen Achse 4 oder dem Achsdifferential 7, wo sie keine Auswirkungen auf das Getriebe 3 hat. Die Erfindung gemäß der ersten Ausführungsform kann aber grundsätzlich für alle Hybridfahrzeuge mit einer Verbrennungskraftmaschine und einer elektrischen Maschine als Antriebsaggregate eingesetzt werden. Durch das eingesetzte Statusflag 25 kann sichergestellt werden, dass die Getriebesteuerung 9 in jedem Betriebsfall die geeigneten Daten zur Bestimmung der Soll-Gangstufe oder -Übersetzung verwendet, so dass ein sicherer Betrieb des Kraftfahrzeuges gewährleistet ist.This embodiment of the transmission control 9 makes it possible to use a conventional transmission control, which was designed for conventional non-hybrid vehicles, in a substantially unchanged form for hybrid vehicles. All you need is the second interface 21 and the status flag 25 be supplemented. In the first operating mode while the gear ratio or the ratio is determined in conventional form. In the second operating mode, which advantageously covers all drive modes of the motor vehicle, which are hybrid-specific, a desired gear ratio or desired gear ratio, on the other hand, can be provided by the higher-order second control unit 24 , such as As a hybrid manager, are given. In this case, the hybrid manager can be realized in a simplified manner, as it is the pure internal combustion engine operation, for which the transmission control 9 anyway designed, not covered. The invention is thus advantageously applicable in particular for a "hybridization" of an existing drive train. This is especially true when the electric machine 8th is coupled at one point of the drive train, such. B. in operative connection with the driven axle 4 or the axle differential 7 where it does not affect the transmission 3 Has. However, the invention according to the first embodiment can basically be used for all hybrid vehicles with an internal combustion engine and an electric machine as drive units. By the used status flag 25 can be ensured that the transmission control 9 in each operating case, the appropriate data is used to determine the desired gear ratio or translation, so that a safe operation of the motor vehicle is guaranteed.

Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform umfasst die Getriebesteuerung 9 auch noch die Kupplungssteuerung 10. In diesem Fall kann der Getriebesteuerung 9 über die zweite Schnittstelle 21 auch ein zu übertragendes Soll-Kupplungsmoment übergeben werden, welches im zweiten Betriebsmodus der Getriebesteuerung 3 durch die zweite Steuereinheit 24 festgelegt und an die Getriebesteuerung übertragen wird. Somit ist ein einziges Statusflag 25 und eine einzige zusätzliche Schnittstelle 21 ausreichend, um sowohl die Getriebesteuerung 9 als auch die Kupplungssteuerung 10 ”hybridtauglich” zu machen. Alternativ dazu kann die Kupplungssteuerung 10 selbstverständlich auch als getrennte Komponente ausgeführt sein. In diesem Fall kann die Kupplungssteuerung 10 ebenfalls durch ein Statusflag und eine Schnittstelle ergänzt werden. Entsprechend der Getriebesteuerung 9 kann dann ein zu übertragendes Moment in einem ersten Betriebsmodus auf Basis erster Daten bestimmt werden, welche über eine erste Schnittstelle empfangen wurden, und in einem zweiten Betriebsmodus auf Basis zweiter Daten, insbesondere eines Soll-Kupplungsmomentes, bestimmt werden, welche über die zweite Schnittstelle übertragen wurden.At the in 2 illustrated embodiment includes the transmission control 9 also the clutch control 10 , In this case, the transmission control 9 over the second interface 21 Also be transferred to a transmitted nominal clutch torque, which in the second mode of operation of the transmission control 3 through the second control unit 24 determined and transmitted to the transmission control. Thus, a single status flag 25 and a single additional interface 21 sufficient to both the transmission control 9 as well as the clutch control 10 To make "hybrid fit". Alternatively, the clutch control 10 Of course, also be designed as a separate component. In this case, the clutch control 10 also be supplemented by a status flag and an interface. According to the transmission control 9 For example, a torque to be transmitted can then be determined in a first operating mode on the basis of first data which was received via a first interface and determined in a second operating mode on the basis of second data, in particular a desired clutch torque, which transmit via the second interface were.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei dem Hybridantrieb 1 um einen sogenannten Full-Hybrid-Antrieb, bei welchem neben einem rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb auch ein rein elektrischer Fahrbetrieb möglich ist. Beim rein elektrischen Fahren ist dabei die Verbrennungskraftmaschine 2 abgeschaltet und wird lediglich im Bedarfsfall zugeschaltet, das heißt wieder gestartet. Ein derartiger Bedarfsfall tritt beispielsweise dann ein, wenn die durch den Fahrer über eine entsprechende Fahrpedalbetätigung angeforderte Leistung durch die elektrische Maschine 8 alleine nicht erbringbar ist. Um dieses Wiederstarten der Verbrennungskraftmaschine 2 möglichst ruckfrei und damit komfortabel durchzuführen, ist es gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass zur Vorbereitung eines Wiederstarts der Verbrennungskraftmaschine 2 im rein elektrischen Fahrbetrieb durch die Getriebesteuerung 9 eine möglichst hohe Gangstufe in dem Getriebe 3 eingelegt wird oder eine möglichst kleine Übersetzung eingestellt wird. Dabei wird vorteilhaft auch die Fahrgeschwindigkeit bei der Bestimmung einer geeigneten Gangstufe berücksichtigt.According to one embodiment of the invention, the hybrid drive is 1 a so-called full-hybrid drive, in which in addition to a purely internal combustion engine driving a purely electric driving is possible. When purely electric driving is the internal combustion engine 2 switched off and is only switched on when needed, that is, restarted. Such a requirement occurs, for example, when the requested by the driver via a corresponding accelerator pedal power by the electric machine 8th alone is not achievable. To this restart the internal combustion engine 2 as smoothly and thus comfortably perform, it is provided according to an embodiment of the invention that in preparation for a restart of the internal combustion engine 2 in purely electric driving by the transmission control 9 the highest possible gear ratio in the transmission 3 is inserted or the smallest possible translation is set. In this case, the driving speed is advantageously taken into account in determining a suitable gear ratio.

Auf diese Weise wird das zum Start der Verbrennungskraftmaschine 2 notwendige Moment über der elektrischen Maschine 8 reduziert und somit ein unerwünschtes Rucken weitestgehend vermieden.In this way, this is the start of the internal combustion engine 2 necessary moment over the electric machine 8th reduced and thus largely avoided unwanted jerking.

Doppelkupplungsgetriebe bieten die Möglichkeit neben einem Fahrgang einen zweiten sogenannten ”Schattengang” vorzuwählen, auf den zu einem späteren Zeitpunkt ohne Unterbrechung der Zugkraft durch entsprechende Betätigung der integrierten Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes umgeschaltet werden kann. Ist das Getriebe 3 als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt, kann somit besonders vorteilhaft eine zweite Gangstufe vorgewählt werden, welche kleiner als der eingelegte Gang ist und damit eine höhere Fahrdynamik ermöglicht. Auf diese Gangstufe kann dann zeitnah nach dem Start der Verbrennungskraftmaschine 2 gewechselt werden, so dass eine schnelle Beschleunigung des Fahrzeuges möglich ist. Um unnötige Schleppmomente, welche sich negativ auf den Energieverbrauch auswirken, möglichst lange zu vermeiden, kann der Schattengang auch erst unmittelbar im Augenblick des Wiederstarts der Verbrennungskraftmaschine 2 durch die Getriebesteuerung 9 festgelegt und vorgewählt werden.Dual-clutch transmissions offer the possibility of selecting a second so-called "shadow gear" in addition to a driving gear, to which it is possible at a later time to switch over without interruption of the tractive force by corresponding actuation of the integrated clutches of the dual-clutch transmission. Is the transmission 3 designed as a dual-clutch transmission, thus a second gear can be selected particularly advantageous, which is smaller than the engaged gear and thus allows a higher driving dynamics. On this gear can then promptly after the start of the internal combustion engine 2 be changed so that a rapid acceleration of the vehicle is possible. In order to avoid unnecessary drag moments, which have a negative effect on the energy consumption, as long as possible, the shadow gear can also only immediately at the moment of the restart of the internal combustion engine 2 through the transmission control 9 be set and selected.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die elektrische Maschine 8 direkt einer Achse 4 des Kraftfahrzeuges zugeordnet, das heißt direkt mit der Achse 4 oder dem Achsdifferential 7 wirkverbunden. Um unnötige Schleppmomente zu vermeiden und damit einen möglichst verbrauchsoptimalen Betrieb des Kraftfahrzeuges zu ermöglichen, ist es gemäß dieser Ausführungsform vorgesehen, im rein elektrischen Betrieb alle Gänge in dem Getriebe 3 gesteuert durch die Getriebesteuerung 9 herauszunehmen.According to one embodiment of the invention, the electric machine 8th directly on an axis 4 assigned to the motor vehicle, that is directly with the axis 4 or the axle differential 7 operatively connected. In order to avoid unnecessary drag torque and thus to allow the most economical operation of the motor vehicle, it is provided according to this embodiment, all gears in the transmission in purely electrical operation 3 controlled by the transmission control 9 exit.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, für die Verbrennungskraftmaschine 2 zumindest beim Zuschalten einen Wiederstart oder Schnellstart durchzuführen. Die Verbrennungskraftmaschine 2 erreicht bei einem solchen Wiederstart seinen Startzustand bereits dann, wenn in einem ersten seiner Zylinder der zugehörige Kolben einen vollständigen Kompressionshub durchfahren hat, bei dem er angesaugtes Frischgas komprimiert. Es muss also bei einem der Zylinder eine vollständige Frischgasbefüllung und Kompression der Befüllung stattgefunden haben. Über einen Kurbelwellensensor sind der aktuelle Kurbelwellenwinkel und dadurch die aktuelle Lage eines jeden Kolbens im jeweiligen Zylinder bekannt. Es ist somit auch bekannt, wann bei welchem Zylinder der zugehörige Kolben den vollständigen Kompressionshub zuerst durchfahren hat. Über eine Einspritzanlage wird nun gezielt dieser Zylinder mit Kraftstoff versorgt, indem über eine Einspritzdüse die geeignete Kraftstoffmenge eingespritzt wird. Bei einem anlasserunterstützen Wiederstart wird über eine Anlasseinrichtung, z. B. eine Zündanlage, genau in diesem Zylinder das darin gebildete Kraftstoff-Frischgas-Gemisch über eine entsprechende Zündeinrichtung gezündet. Der nachfolgende Expansionshub des jeweiligen Kolbens treibt die Kurbelwelle an und führt zu einer zusätzlichen Beschleunigung der Verbrennungskraftmaschine 2. Kurze Zeit später kann bereits der nächste Zündvorgang durchgeführt werden. Bei einem derartigen Wiederstart oder anlasserunterstützten Wiederstart sind die Kurbelwelle, die Einspritzanlage und die Zündanlage quasi von Anfang an synchronisiert, wodurch die Verbrennungskraftmaschine 2 extrem rasch gestartet werden kann. Realisierbar ist ein derartiger Wiederstart insbesondere bei einem Ottomotor mit Direkteinspritzung.In another embodiment of the invention may be provided for the internal combustion engine 2 at least when restarting a restart or quick start to perform. The internal combustion engine 2 achieved at such a restart, its starting state already when in a first of its cylinders, the associated piston has passed through a complete compression stroke in which it compresses sucked fresh gas. So it must have taken place in one of the cylinders a full fresh gas filling and compression of the filling. About a crankshaft sensor, the current crankshaft angle and thereby the current position of each piston in each cylinder are known. It is therefore also known when at which cylinder the associated piston has passed through the full compression stroke first. Via an injection system, this cylinder is now selectively supplied with fuel by injecting the appropriate amount of fuel through an injection nozzle. In a starter-assisted restart, a starting device, for. As an ignition system, precisely in this cylinder, the fuel-fresh gas mixture formed therein ignited via a corresponding ignition device. The subsequent expansion stroke of the respective piston drives the crankshaft and leads to an additional acceleration of the internal combustion engine 2 , A short time later, the next ignition can already be performed. In such a restart or starter-assisted restart, the crankshaft, the injection system and the ignition system are virtually synchronized from the beginning, whereby the internal combustion engine 2 can be started extremely quickly. Such a restart can be implemented, in particular in a gasoline engine with direct injection.

Gemäß dieser Ausführungsform ist es erfindungsgemäß vorgesehen, den Wiederstart oder den anlasserunterstützten Wiederstart der Verbrennungskraftmaschine 2 bei rollendem Kraftfahrzeug und eingelegtem Gang durch ein mit Hilfe der Kupplungssteuerung 10 realisiertes geregeltes Schließen der automatisch steuerbaren Kupplung 5 zu unterstützen. Auf diese Weise wird der Wiederstart oder anlasserunterstützte Wiederstart auch durch die elektrische Maschine 8 unterstützt, wobei die Reaktionszeit der Kupplung 5 reduziert wird und damit ein Hochlauf der Verbrennungskraftmaschine 2 weiter beschleunigt wird. Das Moment an der Kupplung 5 wird dabei durch die elektrische Maschine 8 kompensiert. Diese Ausführungsform der Erfindung ist auch bei Hybridantrieben 1 anwendbar, bei welchen die elektrische Maschine 8 nicht als Antriebsaggregat, sondern lediglich zum Starten der Verbrennungskraftmaschine 2 genutzt wird.According to this embodiment, it is provided according to the invention, the restart or the starter-assisted restart of the internal combustion engine 2 in rolling motor vehicle and gear engaged by a with the help of the clutch control 10 realized controlled closing of the automatically controllable coupling 5 to support. In this way, the restart or starter-assisted restart is also by the electric machine 8th supports, with the reaction time of the clutch 5 is reduced and thus a run-up of the internal combustion engine 2 is further accelerated. The moment on the clutch 5 is doing by the electric machine 8th compensated. This embodiment of the invention is also in hybrid drives 1 applicable, in which the electric machine 8th not as a drive unit, but only to start the internal combustion engine 2 is being used.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, welche für Hybridantriebe 1 mit zumindest einer Verbrennungskraftmaschine 3, einer elektrischen Maschine 8, einem Getriebe 3 sowie einer zwischen der Verbrennungskraftmaschine 2 und dem Getriebe 7 angeordneten automatisch steuerbaren Kupplung 5 einsetzbar ist, wird bei rein elektrischem Betrieb ein Luftspiel an der Kupplung 5 in Abhängigkeit von einem Fahrstil des Fahrers oder einer Fahrstrategie festgelegt. Der Fahrstil oder die Fahrstrategie kann dabei z. B. abhängig von einem Fahrpedalgradienten und/oder absoluten Fahrpedalstellungen und/oder bei automatisierten Getrieben manuell durch den Fahrer vorgenommenen Schaltvorgängen festgelegt werden. Alternativ kann der Fahrstil oder die Fahrstrategie, z. B. verbrauchsoptimal oder sportlich, auch manuell vorgewählt werden. Wird der Fahrstil des Fahrers oder die Fahrstrategie als verbrauchsorientiert erkannt, so kann durch die Kupplungssteuerung 10 ein großes oder sogar maximales Luftspiel an der Kupplung 5 eingestellt werden. Auf diese Weise werden Verluste aufgrund von Schleppmomenten minimiert und damit ein verbrauchsarmer betrieb des Kraftfahrzeuges ermöglicht. Wird dagegen eine sehr sportliche Fahrweise oder Fahrstrategie erkannt, so kann die Kupplung 5 gesteuert durch die Kupplungssteuerung angelegt werden, das heißt bewusst im Schlupf betrieben werden, um einen möglichst raschen Wiederstart der Verbrennungskraftmaschine 2 zu ermöglichen.According to a further embodiment of the invention, which for hybrid drives 1 with at least one internal combustion engine 3 , an electric machine 8th , a gearbox 3 and one between the internal combustion engine 2 and the transmission 7 arranged automatically controllable coupling 5 can be used, in pure electrical operation, an air clearance on the clutch 5 depending on a driving style of the driver or a driving strategy. The driving style or the driving strategy can be z. B. depending on an accelerator pedal gradient and / or absolute accelerator pedal positions and / or in automated transmissions manually made by the driver switching operations. Alternatively, the driving style or the driving strategy, for. B. consumption optimal or sporty, also be selected manually. If the driving style of the driver or the driving strategy is recognized as consumption-oriented, the clutch control can 10 a large or even maximum clearance on the clutch 5 be set. In this way, losses due to drag torques are minimized, thus enabling low-consumption operation of the motor vehicle. If, on the other hand, a very sporty driving style or driving strategy is recognized, then the clutch can 5 be created controlled by the clutch control, that is to be operated deliberately in the slip, as quickly as possible restart the internal combustion engine 2 to enable.

Claims (22)

Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), eine elektrische Maschine (8) und ein automatisches oder automatisiertes Getriebe (3) umfasst, bei dem eine Getriebesteuerung (9) über eine erste Schnittstelle (20) erste Daten (22) und über eine zweite Schnittstelle (21) zweite Daten (23) empfängt und die Getriebesteuerung (9) eine einzulegende Soll-Gangstufe oder eine einzustellende Soll-Übersetzung in einem ersten Betriebsmodus auf Basis der ersten Daten (22) und in einem zweiten Betriebsmodus auf Basis der zweiten Daten (23) bestimmt, wobei der Betriebsmodus der Getriebesteuerung (9) durch ein Statusflag (25), insbesondere ein Statusbit, festgelegt wird, welches in Abhängigkeit von einem Antriebsmodus des Hybridantriebes (1) gesetzt wird.Method for controlling a drive train in a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), an electric machine ( 8th ) and an automatic or automated transmission ( 3 ), in which a transmission control ( 9 ) via a first interface ( 20 ) first data ( 22 ) and via a second interface ( 21 ) second data ( 23 ) and the transmission control ( 9 ) a setpoint gear stage to be engaged or a setpoint gear to be set Translation in a first operating mode based on the first data ( 22 ) and in a second mode of operation based on the second data ( 23 ), wherein the operating mode of the transmission control ( 9 ) by a status flag ( 25 ), in particular a status bit, which is dependent on a drive mode of the hybrid drive ( 1 ) is set. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Getriebesteuerung (9) in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird, wenn das Kraftfahrzeug in einem ersten Antriebsmodus betrieben wird, welcher zumindest einen rein verbrennungsmotorischen Betrieb umfasst, und in einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird, wenn das Kraftfahrzeug in einem zweiten Antriebsmodus betrieben wird, welcher zumindest einen rein elektrischen Betrieb umfasst.The method of claim 1, wherein the transmission control ( 9 ) is operated in the first operating mode, when the motor vehicle is operated in a first drive mode, which includes at least one purely internal combustion engine operation, and is operated in a second operating mode, when the motor vehicle is operated in a second drive mode, which at least a purely electrical operation includes. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Soll-Gangstufe oder die Sollübersetzung in dem ersten Betriebsmodus in Abhängigkeit von zumindest einer eine Motorlast charakterisierenden Größe und einer eine Getriebeabtriebsdrehzahl charakterisierenden Größe festgelegt wird.The method of claim 2, wherein the desired gear ratio or the target ratio in the first operating mode in dependence on at least one of an engine load-characterizing size and a transmission output rotational speed characterizing size is set. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Soll-Gangstufe oder die Sollübersetzung in dem ersten Betriebsmodus durch eine der Getriebesteuerung (9) vorgeschaltete erste Steuereinheit, insbesondere ein Schaltprogramm, in Abhängigkeit von zumindest einer eine Motorlast charakterisierenden Größe und einer eine Getriebeabtriebsdrehzahl charakterisierenden Größe festgelegt und an die Getriebesteuerung (9) übermittelt wird.The method of claim 2, wherein the desired gear ratio or the desired ratio in the first operating mode by one of the transmission control ( 9 ) upstream first control unit, in particular a shift program, as a function of at least one engine load characterizing size and a transmission output rotational speed characterizing size set and to the transmission control ( 9 ) is transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Soll-Gangstufe oder die Sollübersetzung in dem zweiten Betriebsmodus durch eine der Getriebesteuerung (9) vorgeschaltete zweite Steuereinheit (24), insbesondere einen Hybridmanager, festgelegt und an die Getriebesteuerung (9) übermittelt wird.Method according to one of claims 2 to 4, wherein the desired gear ratio or the target ratio in the second operating mode by one of the transmission control ( 9 ) upstream second control unit ( 24 ), in particular a hybrid manager, and to the transmission control ( 9 ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zweite Antriebsmodus zusätzlich einen Segelbetrieb und/oder einen Rekuperationsbetrieb umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the second drive mode additionally comprises a sailing operation and / or a recuperation operation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektrische Maschine (8) direkt mit einer angetriebenen Achse (4) oder einem Achsdifferential (7) einer angetriebenen Achse (4) wirkverbunden ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the electric machine ( 8th ) directly with a driven axle ( 4 ) or an axle differential ( 7 ) a driven axle ( 4 ) is operatively connected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Getriebesteuerung (9) auch eine Kupplung (5) steuert, welche zwischen der Verbrennungskraftmaschine (2) und dem Getriebe (3) angeordnet ist, und wobei ein von der Kupplung (5) zu übertragendes Moment in dem zweiten Betriebsmodus durch die zweite Steuereinheit (24) festgelegt und an die Getriebesteuerung (9) übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the transmission control ( 9 ) also a clutch ( 5 ) controls which between the internal combustion engine ( 2 ) and the transmission ( 3 ), and wherein one of the coupling ( 5 ) to be transmitted moment in the second operating mode by the second control unit ( 24 ) and to the transmission control ( 9 ) is transmitted. Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), eine elektrische Maschine (8) und ein automatisches oder automatisiertes Getriebe (3) umfasst, mit einer Getriebesteuerung (9) zur Steuerung des Getriebes (3), wobei die Getriebesteuerung (9) aufweist eine erste Schnittstelle (20) und eine zweite Schnittstelle (21) zum Empfangen von Daten (22, 23), und ein Statusflag (25), insbesondere ein Statusbit, zur Kennzeichnung eines ersten Betriebsmodus des Hybridantriebs (1), welcher zumindest einen rein verbrennungsmotorischen Betrieb umfasst, und eines zweiten Betriebsmodus des Hybridantriebs (1), welcher zumindest einen rein elektrischen Betrieb umfasst, wobei durch die Getriebesteuerung (9) eine Soll-Gangstufe oder eine Soll-Übersetzung für das Getriebe (3) in Abhängigkeit von dem Statusflag (25) entweder basierend auf Daten (22) bestimmt wird, welche über die erste Schnittstelle (20) empfangen werden, oder basierend auf Daten (23), welche über die zweite Schnittstelle (21) empfangen werden.Device for controlling a drive train in a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), an electric machine ( 8th ) and an automatic or automated transmission ( 3 ), with a transmission control ( 9 ) for controlling the transmission ( 3 ), wherein the transmission control ( 9 ) has a first interface ( 20 ) and a second interface ( 21 ) for receiving data ( 22 . 23 ), and a status flag ( 25 ), in particular a status bit, for identifying a first operating mode of the hybrid drive ( 1 ), which comprises at least one purely internal combustion engine operation, and a second operating mode of the hybrid drive ( 1 ), which comprises at least a purely electrical operation, wherein by the transmission control ( 9 ) a desired gear ratio or a target ratio for the transmission ( 3 ) depending on the status flag ( 25 ) either based on data ( 22 ) determined via the first interface ( 20 ) or based on data ( 23 ), which via the second interface ( 21 ) are received. Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), eine elektrische Maschine (8) und ein Getriebe (3) umfasst, wobei im rein elektrischen Fahrbetrieb zur Vorbereitung eines Wiederstarts der Verbrennungskraftmaschine (2) eine möglichst hohe Gangstufe in dem Getriebe (3) eingelegt wird oder eine möglichst kleine Übersetzung eingestellt wird.Method for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), an electric machine ( 8th ) and a transmission ( 3 ), wherein in purely electric driving to prepare for a restart of the internal combustion engine ( 2 ) a high gear ratio in the transmission ( 3 ) is inserted or the smallest possible translation is set. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Gangstufe oder die Übersetzung in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit festgelegt wird.The method of claim 10, wherein the gear ratio or the translation is determined in dependence on a driving speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei das Getriebe (3) als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist und eine zweite Gangstufe vorgewählt wird, welche kleiner ist als der eingelegte Gang.Method according to one of claims 10 or 11, wherein the transmission ( 3 ) is designed as a dual-clutch transmission and a second gear is preselected, which is smaller than the engaged gear. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die zweite Gangstufe erst im Augenblick des Wiederstarts bestimmt und vorgewählt wird.The method of claim 12, wherein the second gear stage is determined and preselected only at the moment of restarting. Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), eine elektrische Maschine (8) und ein Getriebe (3) umfasst, wobei eine Getriebesteuerung (9) vorgesehen ist, welche so ausgebildet ist, dass sie im rein elektrischen Fahrbetrieb zur Vorbereitung eines Wiederstarts der Verbrennungskraftmaschine (2) eine möglichst hohe Gangstufe in dem Getriebe (3) einlegt oder eine möglichst kleine Übersetzung einstellt.Device for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), an electric machine ( 8th ) and a transmission ( 3 ), wherein a transmission control ( 9 ) is provided, which is designed so that they are in the purely electric driving to prepare for a restart of the Internal combustion engine ( 2 ) a high gear ratio in the transmission ( 3 ) or sets the smallest possible translation. Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), eine elektrische Maschine (8) und ein Getriebe (3) umfasst, wobei die elektrische Maschine (8) direkt mit einer angetriebenen Achse (4) oder einem Achsdifferential (7) einer angetriebenen Achse (4) wirkverbunden ist und wobei im rein elektrischen Betrieb alle Gänge in dem Getriebe (3) herausgenommen werden.Method for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), an electric machine ( 8th ) and a transmission ( 3 ), wherein the electric machine ( 8th ) directly with a driven axle ( 4 ) or an axle differential ( 7 ) a driven axle ( 4 ) is operatively connected and wherein in purely electrical operation all gears in the transmission ( 3 ) are taken out. Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), eine elektrische Maschine (8) und ein Getriebe (3) umfasst, wobei die elektrische Maschine (8) direkt mit einer angetriebenen Achse (4) oder einem Achsdifferential (7) einer angetriebenen Achse (4) wirkverbunden ist und wobei eine Getriebesteuerung (9) vorgesehen ist, welche so ausgebildet ist, dass sie im rein elektrischen Betrieb alle Gänge in dem Getriebe (3) herausnimmt.Device for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), an electric machine ( 8th ) and a transmission ( 3 ), wherein the electric machine ( 8th ) directly with a driven axle ( 4 ) or an axle differential ( 7 ) a driven axle ( 4 ) and wherein a transmission control ( 9 ) is provided, which is designed so that they all gears in the transmission in purely electrical operation ( 3 ) takes out. Verfahren zur Steuerung eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), ein Getriebe (3), eine zwischen der Verbrennungskraftmaschine (2) und dem Getriebe (3) angeordnete automatisch steuerbare Kupplung (5) sowie eine elektrische Maschine (8), welche zumindest zum Starten der Verbrennungskraftmaschine (2) genutzt werden kann, umfasst, wobei ein Wiederstart oder anlasserunterstützter Wiederstart der Verbrennungskraftmaschine (2) bei rollendem Kraftfahrzeug und eingelegtem Gang durch geregeltes Schließen der Kupplung (5) unterstützt wird.Method for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), a transmission ( 3 ), one between the internal combustion engine ( 2 ) and the transmission ( 3 ) arranged automatically controllable coupling ( 5 ) and an electric machine ( 8th ), which at least for starting the internal combustion engine ( 2 ), wherein a restart or starter-assisted restart of the internal combustion engine ( 2 ) when the motor vehicle is rolling and the gear engaged by controlled closing of the clutch ( 5 ) is supported. Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), ein Getriebe (3), eine zwischen der Verbrennungskraftmaschine (2) und dem Getriebe (3) angeordnete automatisch steuerbare Kupplung (5) sowie eine elektrische Maschine (8), welche zumindest zum Starten der Verbrennungskraftmaschine (2) genutzt werden kann, umfasst, wobei eine Kupplungssteuerung (10) vorgesehen ist, welche so ausgebildet ist, dass sie einen Wiederstart oder anlasserunterstützten Wiederstart der Verbrennungskraftmaschine (2) bei rollendem Kraftfahrzeug und eingelegtem Gang durch geregeltes Schließen der Kupplung (5) unterstützt.Device for controlling a drive train of a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), a transmission ( 3 ), one between the internal combustion engine ( 2 ) and the transmission ( 3 ) arranged automatically controllable coupling ( 5 ) and an electric machine ( 8th ), which at least for starting the internal combustion engine ( 2 ), wherein a clutch control ( 10 ) is provided, which is designed such that it a restart or starter-assisted restart of the internal combustion engine ( 2 ) when the motor vehicle is rolling and the gear engaged by controlled closing of the clutch ( 5 ) supported. Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), eine elektrische Maschine (8), ein Getriebe (3) sowie eine zwischen der Verbrennungskraftmaschine (2) und dem Getriebe (3) angeordnete automatisch steuerbare Kupplung (5) umfasst, wobei bei rein elektrischem Betrieb, ein Lüftspiel an der Kupplung (5) in Abhängigkeit von einem Fahrstil des Fahrers oder einer Fahrstrategie festgelegt wird.Method for controlling a drive train in a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), an electric machine ( 8th ), a transmission ( 3 ) and one between the internal combustion engine ( 2 ) and the transmission ( 3 ) arranged automatically controllable coupling ( 5 ), wherein in purely electrical operation, a clearance on the clutch ( 5 ) is determined depending on a driving style of the driver or a driving strategy. Verfahren nach Anspruch 19, wobei der Fahrstil oder die Fahrstrategie abhängig von einem Fahrpedalgradienten und/oder absoluten Fahrpedalstellungen und/oder manuell durch den Fahrer vorgenommenen Schaltvorgängen festgelegt wird.The method of claim 19, wherein the driving style or the driving strategy is determined depending on an accelerator pedal gradient and / or absolute accelerator pedal positions and / or manually made by the driver switching operations. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 oder 20, wobei bei verbrauchsorientiertem Fahrstil oder verbrauchsorientierter Fahrstrategie ein großes Lüftspiel eingestellt wird und bei einem sportlichen Fahrstil oder sportlicher Fahrstrategie die Kupplung (5) angelegt wird.Method according to one of claims 19 or 20, wherein in consumption-oriented driving style or consumption-oriented driving strategy a large clearance is set and in a sporty driving style or sporty driving strategy, the clutch ( 5 ) is created. Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb (1), wobei der Hybridantrieb (1) zumindest eine Verbrennungskraftmaschine (2), eine elektrische Maschine (8), ein Getriebe (3) sowie eine zwischen der Verbrennungskraftmaschine (2) und dem Getriebe (3) angeordnete automatisch steuerbare Kupplung (5) umfasst, wobei eine Kupplungssteuerung (10) vorgesehen ist, welche so ausgebildet ist, dass sie im rein elektrischen Fahrbetrieb ein Luftspiel an der Kupplung (5) in Abhängigkeit von einem Fahrstil des Fahrers oder einer Fahrstrategie festlegt.Device for controlling a drive train in a motor vehicle with hybrid drive ( 1 ), wherein the hybrid drive ( 1 ) at least one internal combustion engine ( 2 ), an electric machine ( 8th ), a transmission ( 3 ) and one between the internal combustion engine ( 2 ) and the transmission ( 3 ) arranged automatically controllable coupling ( 5 ), wherein a clutch control ( 10 ) is provided, which is designed so that they in pure electric driving an air clearance on the clutch ( 5 ) depending on a driving style of the driver or a driving strategy.
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