DE102011001046A1

DE102011001046A1 - Vehicle for use as working device in vehicle-based working device set for home-, land- and garden maintenance, has vehicle base body which is divided in front area in main driving direction and in rear area in main driving direction

Info

Publication number: DE102011001046A1
Application number: DE102011001046A
Authority: DE
Inventors: Hans-Willi Kessler; Martina Fourné-Keßler; Luca Keßler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-03-03
Filing date: 2011-03-03
Publication date: 2012-09-06

Abstract

The vehicle has a vehicle base body (01) which is divided in a front area (14) in main driving direction and in a rear area (16) in main driving direction. The front propulsion elements (02) are formed in the front area of the vehicle base body. The rear propulsion elements (03) are formed in the rear area of the vehicle base body. A drive unit is formed for driving the vehicle. An independent claim is also included for a vehicle-based working device set with a module.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein als Arbeitsgerät ausgebildetes Fahrzeug, welches beispielsweise für unterschiedliche Aufgaben im Bereich der Haus-, Grundstücks- und Gartenpflege verwendet werden kann. Im Weiteren betrifft die Erfindung einen fahrzeugbasierten Arbeitsgerätesatz, welcher das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst.The present invention relates to a trained as a working vehicle, which can be used for example for different tasks in the field of home, property and garden care. In addition, the invention relates to a vehicle-based implement set, which comprises the vehicle according to the invention.

Die DE 29 19 641 A1 zeigt ein Kraftfahrzeug, welches als Landfahrzeug, Baufahrzeug und/oder kommunal nutzbares Fahrzeug einsetzbar ist. Das Kraftfahrzeug umfasst ein Antriebsaggregat mit einem einer Brennkraftmaschine vorgelagerten Ende und mit einem heckseitigen Ende, welche sich gleichen und mit einer Kuppeleinrichtung für den Anschluss von Arbeitsgeräten versehen sind.The DE 29 19 641 A1 shows a motor vehicle, which is used as a land vehicle, construction vehicle and / or municipal usable vehicle. The motor vehicle includes a drive unit with an end of an internal combustion engine end and with a rear end, which are the same and provided with a coupling device for the connection of implements.

Aus der DE 2 017 981 ist eine kombinierte Schneefräse bekannt, welche auch als Eisfräse, Bodenfräse, Grasmäher und Kehrmaschine eingesetzt werden kann. Die Schneefräse besitzt eine Steckachse für verschiedene Arbeitsgeräte.From the DE 2 017 981 is a combined snowblower known which can also be used as an ice cutter, tiller, grass mower and sweeper. The snowthrower has a thru axle for various tools.

Die US 6,611,738 B2 zeigt eine multifunktional einsetzbare mobile Einrichtung, welche beispielsweise zum Mähen, zum Eggen oder zum Jäten eingesetzt werden kann. Die Einrichtung erlaubt eine satellitengestützte Positionsbestimmung, wodurch ein automatisierter Betrieb ermöglicht ist.The US 6,611,738 B2 shows a multifunctional usable mobile device, which can be used for example for mowing, harrowing or weeding. The device allows a satellite-based position determination, whereby an automated operation is possible.

Die DE 10 2006 028 127 A1 zeigt ein Arbeitsgerät mit einem Gehäuse, in welchem ein Antriebsmotor untergebracht ist. Der Antriebsmotor dient z um Antrieb einer Funktionseinheit mit mindestens einem Werkzeug.The DE 10 2006 028 127 A1 shows a working device with a housing in which a drive motor is housed. The drive motor z is used to drive a functional unit with at least one tool.

Aus der DE 198 44 439 A1 ist ein handgeführter Motor-Rasenmäher bekannt, welcher in Modulbauweise aufgebaut ist. Der Motor-Rasenmäher kann gemäß individuellen Anforderungen zusammengebaut werden.From the DE 198 44 439 A1 is a hand-held motor lawn mower known, which is constructed in modular design. The motor lawn mower can be assembled according to individual requirements.

Die DE 201 14 196 U1 zeigt ein Multifunktionsgerät für Haus, Hof und Garten, welches verschiedene Arbeitswerkzeuge aufnehmen kann. Die Arbeitswerkzeuge sind motorisch antreibbar, wobei beim Einsetzen des jeweiligen Arbeitswerkzeuges in das Multifunktionsgerät eine automatische Anpassung der Drehzahl des jeweiligen Arbeitswerkzeuges erfolgt.The DE 201 14 196 U1 shows a multifunction device for home, yard and garden, which can accommodate various tools. The working tools can be driven by a motor, with an automatic adaptation of the rotational speed of the respective working tool when inserting the respective working tool into the multifunction device.

Aus der DE 10 2009 027 557 A1 ist eine modulare Arbeitsvorrichtung bekannt, welche eine Aufnahme für unterschiedliche Arbeitsgeräte besitzt. Die Aufnahme ist in sich geschlossen und ringförmig oder U-förmig ausgebildet. Ein Nachteil dieser Lösung besteht in der geringen Flexibilität hinsichtlich des Zusammenspiels zwischen dem Arbeitsgerät und der Arbeitsvorrichtung.From the DE 10 2009 027 557 A1 a modular working device is known, which has a receptacle for different tools. The recording is self-contained and annular or U-shaped. A disadvantage of this solution is the low flexibility with regard to the interaction between the implement and the working device.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht ausgehend vom Stand der Technik darin, die Anwendung von Fahrzeugen als Arbeitsgerät flexibler gestalten zu können.The object of the present invention, starting from the prior art, is to be able to make the use of vehicles as work equipment more flexible.

Die genannte Aufgabe wird durch als Arbeitsgeräte ausgebildete Fahrzeuge gemäß den beigefügten Ansprüchen 1 und 2 sowie durch einen fahrzeugbasierten Arbeitsgerätesatz gemäß dem beigefügten nebengeordneten Anspruch 8 gelöst.The stated object is achieved by vehicles designed as working devices according to the appended claims 1 and 2 as well as by a vehicle-based tool set according to the appended independent claim 8.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug stellt ein Arbeitsgerät dar, welches an unterschiedlichste Aufgaben angepasst werden kann. Es stellt ein Universalgerät dar, welches die Eigenschaften eines flexiblen Nutzfahrzeuges und eines Freizeitgerätes vereint.The vehicle according to the invention represents a working device, which can be adapted to a wide variety of tasks. It represents a universal device, which combines the characteristics of a flexible commercial vehicle and a leisure device.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Fahrzeug zunächst einen Fahrzeuggrundkörper, welcher in einen in Hauptfahrtrichtung vorderen Bereich und einen in Hauptfahrtrichtung hinteren Bereich geteilt ist. Die Hauptfahrtrichtung ist diejenige Richtung, in welcher das Fahrzeug vorwärts bewegt wird. Wird das Fahrzeug in die Hauptfahrtrichtung bewegt, so passiert zunächst der vordere Bereich und anschließend der hintere Bereich des Fahrzeuggrundkörpers die zurückzulegende Wegstrecke. Der vordere Bereich und der hintere Bereich des Fahrzeuggrundkörpers müssen nicht durch besondere Trennelemente voneinander getrennt sein. Das Fahrzeug umfasst im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers vordere Fortbewegungselemente zur Fortbewegung auf einem festen Untergrund, welche beispielsweise durch Räder oder durch Kufen gebildet sind. In gleicher Weise umfasst das Fahrzeug im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers hintere Fortbewegungselemente zur Fortbewegung auf einem festen Untergrund. Die vorderen Fortbewegungselemente und die hinteren Fortbewegungselemente sind insbesondere dazu geeignet, das Fahrzeug bei einer Fortbewegung auf dem Land zu bewegen. Das Fahrzeug umfasst weiterhin eine Fahrerkabine für einen Fahrer des Fahrzeuges. Die Fahrerkabine kann beispielsweise als eine einfache Sitzgelegenheit in Form einer Sitzbank oder als ein Führerstand ausgebildet sein. Auch kann die Fahrerkabine durch eine einfache Sitzmöglichkeit für den Fahrer gebildet sein. Im Weiteren umfasst das Fahrzeug eine Antriebseinheit zum Antrieb des Fahrzeuges, welche zumindest einen Antrieb des Fahrzeuges für eine Fortbewegung auf dem Land erlaubt. Erfindungsgemäß umfasst das Fahrzeug mindestens zwei Aufnahmeeinheiten, welche jeweils für sich dazu geeignet sind, unterschiedliche als Werkzeug und/oder Antrieb ausgebildete Module aufzunehmen und dort zu betreiben. Die Module, nämlich die Werkzeugmodule und die Antriebsmodule können in die Aufnahmeeinheiten eingebracht werden, um sie dort am Fahrzeug zu befestigen und betreiben zu können. Die verschiedenen Module unterscheiden sich in ihrer Ausprägung als Werkzeug- oder als Antriebsmodul. Die Module gleichen sich jedoch insoweit, dass sie in die Aufnahmeeinheiten eingebracht werden können, wofür die Module gleichartige Befestigungselemente aufweisen, wobei bereits ein Teil der äußeren Form der Module eines der Befestigungselemente bilden kann. Die in den Aufnahmeeinheiten aufgenommenen Module bilden das erfindungsgemäße Fahrzeug als Arbeitsgerät aus. Weiterhin können die Module in den Aufnahmeeinheiten ausgetauscht werden, um das Fahrzeug mit unterschiedlichen Werkzeugmodulen und Antriebsmodulen ausstatten zu können. Erfindungsgemäß ist mindestens eine der Aufnahmeeinheiten im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers angeordnet, während mindestens eine weitere der Aufnahmeeinheiten im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers angeordnet ist. Somit können die Werkzeug- und Antriebsmodule sowohl im vorderen als auch im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers angebracht und ausgetauscht werden, wodurch das erfindungsgemäße Fahrzeug ein individuell einsetzbares Arbeitsgerät ausbildet. Die Aufnahmeeinheit im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers und die Aufnahmeeinheit im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers sind zur Aufnahme derselben Module ausgebildet, sodass zumindest einige der verschiedenen Module sowohl von der Aufnahmeeinheit im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers als auch von der Aufnahmeeinheit im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers aufgenommen werden können, sodass diese Module sowohl in der Aufnahmeeinheit im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers als auch in der Aufnahmeeinheit im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers befestigt und betrieben werden können. Bevorzugt sind die Aufnahmeeinheit im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers und die Aufnahmeeinheit im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers so ausgebildet, dass sie jedes der Module aufnehmen können.In a first embodiment of the invention, the vehicle first comprises a vehicle body, which is divided into a front in the main direction of travel and a rear in the main direction of travel. The main direction of travel is the direction in which the vehicle is moved forward. If the vehicle is moved in the main direction of travel, the front area and then the rear area of the vehicle main body first pass the distance to be covered. The front portion and the rear portion of the vehicle body need not be separated by special separators. The vehicle comprises in the front region of the vehicle body front traction elements for locomotion on a solid surface, which are formed for example by wheels or skids. In the same way, the vehicle comprises in the rear region of the vehicle body rear traction elements for locomotion on a solid ground. The forward locomotion elements and the rear locomotion elements are particularly suitable for moving the vehicle when traveling on land. The vehicle further comprises a driver's cab for a driver of the vehicle. The driver's cab can for example be designed as a simple seat in the form of a seat or as a driver's cab. Also, the driver's cab can be formed by a simple seating for the driver. In addition, the vehicle comprises a drive unit for driving the vehicle, which allows at least one drive of the vehicle for locomotion on land. According to the invention, the vehicle comprises at least two receiving units, which are each suitable for receiving different modules designed as tool and / or drive and operate there. The modules, namely the Tool modules and the drive modules can be introduced into the receiving units in order to be able to fasten and operate them there on the vehicle. The various modules differ in their characteristics as a tool or drive module. However, the modules are similar to the extent that they can be introduced into the receiving units, for which the modules have similar fastening elements, wherein already a part of the outer shape of the modules can form one of the fastening elements. The recorded in the receiving units form the vehicle according to the invention as a working device. Furthermore, the modules can be exchanged in the receiving units in order to equip the vehicle with different tool modules and drive modules can. According to the invention, at least one of the receiving units is arranged in the front region of the vehicle body, while at least one further of the receiving units is arranged in the rear region of the vehicle body. Thus, the tool and drive modules can be mounted and replaced both in the front and in the rear of the vehicle body, whereby the vehicle according to the invention forms an individually usable implement. The receiving unit in the front region of the vehicle body and the receiving unit in the rear region of the vehicle body are designed to receive the same modules, so that at least some of the various modules can be picked up both by the receiving unit in the front region of the vehicle body and by the receiving unit in the rear region of the vehicle body so that these modules can be mounted and operated both in the receiving unit in the front region of the vehicle body and in the receiving unit in the rear region of the vehicle body. Preferably, the receiving unit in the front region of the vehicle body and the receiving unit in the rear region of the vehicle body are designed so that they can accommodate each of the modules.

In einer alternativen zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges umfasst dieses zunächst einen in Wasser schwimmfähigen Fahrzeuggrundkörper, welcher in einen in Hauptfahrtrichtung vorderen Bereich und einen in Hauptfahrtrichtung hinteren Bereich geteilt ist. Die Schwimmfähigkeit des Fahrzeuggrundkörpers führt zur Schwimmfähigkeit des gesamten Fahrzeuges, u. a. auch in verunreinigtem Wasser. Im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers sind vordere Fortbewegungsmittel zur Fortbewegung auf einem festen Untergrund angeordnet, welche beispielsweise durch Räder oder Kufen gebildet sind. In gleicher Weise sind im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers hintere Fortbewegungselemente zur Fortbewegung auf einem festen Untergrund angeordnet. Das Fahrzeug umfasst weiterhin eine Fahrerkabine für einen Fahrer des Fahrzeuges. Die Fahrerkabine kann beispielsweise durch einen Führerstand, durch eine einfache Sitzgelegenheit in Form einer Sitzbank oder durch eine geschlossene Kabine gebildet sein. Im Weiteren umfasst das Fahrzeug eine Antriebseinheit zum Antrieb des Fahrzeuges, insbesondere zum Antrieb des Fahrzeuges zur Fortbewegung auf dem Land. Das Fahrzeug umfasst weiterhin mindestens eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme unterschiedlicher als Werkzeug und/oder als Antrieb ausgebildeter Module. Es können somit Werkzeugmodule oder Antriebsmodule für unterschiedliche Aufgaben in die Aufnahmeeinheit eingebracht werden, um das jeweilige Modul dort zu befestigen und betreiben zu können. Diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges kann für die Fortbewegung auf dem Land und auf dem Wasser sowie für Arbeiten auf dem Land und auf dem Wasser verwendet werden, wobei eine Anpassung an die jeweilige Arbeitsaufgabe durch unterschiedliche in der Aufnahmeeinheit aufgenommene Werkzeugmodule und Antriebsmodule ermöglicht ist. Dabei umfasst das Fahrzeug bevorzugt weiterhin ein Wasserantriebsmodul, welches in der einen oder in einer der mehreren Aufnahmeeinheiten aufgenommen ist, wodurch das Fahrzeug für eine Fortbewegung auf dem Wasser angetrieben werden kann. Das Wasserantriebsmodul ist bevorzugt durch einen Radialgebläseantrieb oder durch ein Kreiselpumpenantriebsmodul gebildet. Das Fahrzeug kann aber auch am Fahrzeuggrundkörper angebrachte Antriebsmittel für eine Fortbewegung im Wasser, wie beispielsweise eine Schiffsschraube aufweisen. Um diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges besonders flexibel an unterschiedliche Arbeitsaufgaben anpassen zu können, umfasst es bevorzugt mindestens zwei der Aufnahmeeinheiten, wobei mindestens eine der Aufnahmeeinheiten im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers angeordnet ist, während mindestens eine der Aufnahmeeinheiten im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers angeordnet ist.In an alternative second embodiment of the vehicle according to the invention, this first comprises a vehicle body which floats in water and which is divided into a front area in the main direction of travel and a rear area in the main direction of travel. The buoyancy of the vehicle body leads to the buoyancy of the entire vehicle, u. a. even in contaminated water. In the front region of the vehicle body, front locomotion means for locomotion are arranged on a solid ground, which are formed, for example, by wheels or runners. In the same way, rear locomotion elements for locomotion are arranged on a solid base in the rear region of the vehicle body. The vehicle further comprises a driver's cab for a driver of the vehicle. The driver's cab can be formed for example by a driver's cab, by a simple seat in the form of a seat or by a closed cabin. In addition, the vehicle comprises a drive unit for driving the vehicle, in particular for driving the vehicle for locomotion on land. The vehicle further comprises at least one receiving unit for receiving different designed as a tool and / or drive modules. Thus, tool modules or drive modules for different tasks can be introduced into the receiving unit in order to be able to fasten and operate the respective module there. This embodiment of the vehicle according to the invention can be used for locomotion on land and on the water and for work on land and on the water, with an adaptation to the particular task is made possible by different recorded in the receiving unit tool modules and drive modules. In this case, the vehicle preferably further comprises a water drive module, which is accommodated in the one or more receiving units, whereby the vehicle can be driven for movement on the water. The water drive module is preferably formed by a radial fan drive or by a centrifugal pump drive module. However, the vehicle can also be mounted on the vehicle body driving means for locomotion in the water, such as a propeller. In order to adapt this embodiment of the vehicle according to the invention particularly flexibly to different work tasks, it preferably comprises at least two of the receiving units, wherein at least one of the receiving units is arranged in the front region of the vehicle body, while at least one of the receiving units is arranged in the rear region of the vehicle body.

Die nachfolgende Beschreibung weiterer bevorzugter Ausführungsformen trifft für beide oben beschriebene alternative Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeuges zu.The following description of further preferred embodiments applies to both alternative embodiments of the vehicle according to the invention described above.

Mindestens eine der Aufnahmeeinheiten umfasst bevorzugt eine Abtriebswelle zur Übertragung eines Drehmomentes vom dem Fahrzeuggrundkörper auf das aufgenommene Modul. Hierdurch kann das Werkzeugmodul oder das Antriebsmodul, welches in der jeweiligen Aufnahmeeinheit angeordnet ist, durch das im Fahrzeuggrundkörper erzeugte Drehmoment angetrieben werden. Diese Ausführung erlaubt den Verzicht auf einen zusätzlichen Antrieb im Modul. Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind alle der Aufnahmeeinheiten jeweils mit einer Abtriebswelle zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Fahrzeuggrundkörper auf das jeweils aufgenommene Modul ausgestattet.At least one of the receiving units preferably comprises an output shaft for transmitting a torque from the vehicle body to the recorded module. In this way, the tool module or the drive module, which is arranged in the respective receiving unit, are driven by the torque generated in the vehicle body. This version does not require an additional drive in the module. In a particular embodiment of the invention, all of the receiving units each having an output shaft for transmitting a Torque fitted from the vehicle body to the respective recorded module.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges ist der Fahrzeuggrundkörper weiterhin in einen in Hauptfahrtrichtung mittleren Bereich geteilt, welcher zwischen dem vorderen Bereich und dem hinteren Bereich angeordnet ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist auch in dem mittleren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers eine der Aufnahmeeinheiten angeordnet, sodass diese Ausführungsform mindestens drei der Aufnahmeeinheiten umfasst. Diese Ausführungsform erlaubt eine besonders flexible Anpassung des Fahrzeuges an unterschiedlichste Anwendungen.In a preferred embodiment of the vehicle according to the invention, the vehicle body is further divided into a central region in the main direction, which is arranged between the front region and the rear region. In this preferred embodiment, one of the receiving units is arranged in the central region of the vehicle body, so that this embodiment comprises at least three of the receiving units. This embodiment allows a particularly flexible adaptation of the vehicle to a wide variety of applications.

Die mittlere Aufnahmeeinheit besitzt bevorzugt eine Abtriebswelle zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Fahrzeuggrundkörper auf das in der mittleren Aufnahmeeinheit aufgenommene Modul. Dabei ist bevorzugt ausschließlich die mittlere Aufnahmeeinheit mit einer solchen Abtriebswelle ausgestattet.The central receiving unit preferably has an output shaft for transmitting a torque from the vehicle body to the module received in the central receiving unit. In this case, preferably only the central receiving unit is equipped with such an output shaft.

Die durch die Aufnahmeeinheiten aufnehmbaren Module sind austauschbar, bevorzugt durch einen Nutzer des Fahrzeuges.The accommodatable by the receiving units modules are interchangeable, preferably by a user of the vehicle.

Besonders bevorzugt sind die Aufnahmeeinheiten derart ausgebildet, dass die Module manuell und ohne technische Hilfsmittel gewechselt werden können.Particularly preferably, the receiving units are designed such that the modules can be changed manually and without technical aids.

Bevorzugt befindet sich mindestens ein als Werkzeug oder als Antrieb ausgebildetes Modul in einer der Aufnahmeeinheiten. Insofern diese Aufnahmeeinheit mit einer Abtriebswelle versehen ist, steht ein Aktuator des Moduls mit der Abtriebswelle in einem Kraft- und/oder Drehmomentfluss. Der Aktuator kann beispielsweise durch ein Messer zum Rasenmähen gebildet sein, welches durch die Abtriebswelle zum Rotieren gebracht werden kann. Bevorzugt befindet sich in allen der Aufnahmeeinheiten jeweils ein als Werkzeug und/oder als Antrieb ausgebildetes Modul.Preferably, at least one module embodied as a tool or a drive is located in one of the receiving units. Inasmuch as this receiving unit is provided with an output shaft, is an actuator of the module with the output shaft in a force and / or torque flow. The actuator may for example be formed by a knife for lawn mowing, which can be made to rotate by the output shaft. Preferably, in each of the receiving units is in each case designed as a tool and / or as a drive module.

Bei einer alternativen bevorzugten Ausführungsform umfasst eines oder mehrere der Module eine im Modul befindliche Modulantriebseinheit, wodurch das als Werkzeug oder als Antrieb fungierende Modul betrieben werden kann. Die Modulantriebseinheit kann beispielsweise durch einen Elektromotor gebildet sein, welcher an eine Spannungsquelle im Fahrzeuggrundkörper anschließbar ist. Diese Ausführung ist bevorzugt, wenn die das Modul aufnehmende Modulaufnahmeeinheit nicht mit einer Abtriebswelle versehen ist. In diesem Fall befindet sich bevorzugt mindestens ein als Werkzeug oder Antrieb ausgebildetes Modul in der jeweiligen Aufnahmeeinheit, wobei das Modul einen Elektromotor als die im Modul befindliche Modulantriebseinheit umfasst, welcher mit einer im Fahrzeuggrundkörper befindlichen Batterie und/oder mit einem im Fahrzeuggrundkörper befindlichen durch die Antriebseinheit antreibbaren Generator elektrisch verbunden ist, um den Elektromotor antreiben zu können. Auch kann das Modul eine im Modul befindliche Batterie umfassen, nämlich in Ergänzung oder als Ersatz zu der im Fahrzeuggrundkörper befindlichen Batterie.In an alternative preferred embodiment, one or more of the modules comprises a module drive unit located in the module, whereby the module acting as a tool or as a drive can be operated. The module drive unit can be formed, for example, by an electric motor which can be connected to a voltage source in the vehicle main body. This embodiment is preferred when the module receiving module receiving module is not provided with an output shaft. In this case, there is preferably at least one module embodied as a tool or drive in the respective receiving unit, wherein the module comprises an electric motor as the module drive unit located in the module, which has a battery located in the vehicle main body and / or with a drive unit located in the vehicle main body drivable generator is electrically connected to drive the electric motor can. The module may also include a battery located in the module, namely in addition to or as a replacement for the battery located in the vehicle body.

Das eine oder die mehreren von der einen bzw. den mehreren Aufnahmeeinheiten aufgenommenen Module sind bevorzugt jeweils mit ihrer äußeren Form formschlüssig in der jeweiligen Aufnahmeeinheit befestigt.The one or more modules received by the one or more receiving units are preferably fastened with their outer shape in a form-fitting manner in the respective receiving unit.

Die Antriebseinheit zum Antrieb des Fahrzeugs umfasst bevorzugt einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor oder einen einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb.The drive unit for driving the vehicle preferably comprises an internal combustion engine, an electric motor or a hybrid drive comprising an internal combustion engine and an electric motor.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges umfasst die Antriebseinheit genau einen Verbrennungsmotor, welcher weiterhin mit den Abtriebswellen der Aufnahmeeinheiten in einem Drehmomentfluss steht. Folglich bildet der Verbrennungsmotor den einzigen Antrieb für das Fahrzeug einschließlich der als Antrieb oder als Werkzeug ausgebildeten Module.In a preferred embodiment of the vehicle according to the invention, the drive unit comprises exactly one internal combustion engine, which continues to be in a torque flow with the output shafts of the receiving units. Consequently, the internal combustion engine forms the sole drive for the vehicle, including the modules designed as a drive or as a tool.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges umfasst die Antriebseinheit genau einen Elektromotor, welcher weiterhin mit den Abtriebswellen der Aufnahmeeinheiten in einem Drehmomentfluss steht. Folglich bildet der Elektromotor den einzigen Antrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeuges einschließlich der als Werkzeug oder als Antrieb ausgebildeten Module.In a further preferred embodiment of the vehicle according to the invention, the drive unit comprises exactly one electric motor, which is also in a torque flow with the output shafts of the receiving units. Consequently, the electric motor forms the only drive of the vehicle according to the invention, including the module designed as a tool or as a drive.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst bevorzugt mindestens einen elektrischen Energiespeicher, insbesondere eine Batterie zum Bestromen des einen oder der mehreren Elektromotoren. Alternativ oder ergänzend umfasst das Fahrzeug bevorzugt weiterhin mindestens einen Wandler zum Wandeln chemisch gebundener Energie in elektrische Energie. Der Wandler kann durch eine Brennstoffzelle oder durch eine einen Verbrennungsmotor und einen Generator umfassende Einheit gebildet sein.The vehicle according to the invention preferably comprises at least one electrical energy store, in particular a battery for powering the one or more electric motors. Alternatively or additionally, the vehicle preferably further comprises at least one converter for converting chemically bound energy into electrical energy. The converter may be formed by a fuel cell or by a unit comprising an internal combustion engine and a generator.

Der Fahrzeuggrundkörper ist bevorzugt in Wasser schwimmfähig, wodurch das gesamte Fahrzeug schwimmfähig ist, u. a. auch in verunreinigtem Wasser.The vehicle body is preferably floatable in water, whereby the entire vehicle is buoyant, u. a. even in contaminated water.

Der Fahrzeuggrundkörper kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Fahrzeuggrundkörper durch einen Fahrzeugrahmen mit einer darauf aufgebauten Karosserie gebildet sein. Der Fahrzeuggrundkörper kann aber auch durch eine selbsttragende Karosserie gebildet sein.The vehicle body may be formed in different ways. For example, the vehicle body can by a vehicle frame with a built-up on it Body be formed. The vehicle body can also be formed by a self-supporting body.

Die selbsttragende Karosserie besteht bevorzugt aus einem Vollmaterial, besonders bevorzugt aus einem Vollmaterial, welches eine geringere Dichte als Wasser aufweist.The self-supporting body is preferably made of a solid material, more preferably of a solid material, which has a lower density than water.

Die selbsttragende Karosserie besteht bevorzugt aus einem Kunststoff, welcher bevorzugt durch Metall- und/oder Kohlefasern verstärkt ist.The self-supporting body is preferably made of a plastic, which is preferably reinforced by metal and / or carbon fibers.

Alternativ besteht die selbsttragende Karosserie bevorzugt aus einer so genannten Sandwich-Konstruktion.Alternatively, the self-supporting body preferably consists of a so-called sandwich construction.

Die vorderen Fortbewegungselemente sind bevorzugt durch rotierbare Vorderräder gebildet, besonders bevorzugt durch ein Paar rotierbarer Vorderräder.The front locomotion elements are preferably formed by rotatable front wheels, particularly preferably by a pair of rotatable front wheels.

Die Vorderränder sind bevorzugt lenkbar. Zusätzlich sind bevorzugt auch die Hinterräder lenkbar, um eine Allradlenkung auszubilden.The front edges are preferably steerable. In addition, preferably the rear wheels are steerable to form a four-wheel steering.

In gleicher Weise sind die hinteren Fortbewegungselemente bevorzugt durch rotierbare Hinterräder gebildet, besonders bevorzugt durch ein Paar rotierbarer Hinterräder.In the same way, the rear locomotion elements are preferably formed by rotatable rear wheels, particularly preferably by a pair of rotatable rear wheels.

Die Vorderräder und die Hinterräder sind bevorzugt an dem Fahrzeuggrundkörper rotierbar befestigt.The front wheels and the rear wheels are preferably rotatably attached to the vehicle body.

Bevorzugt steht mindestens eines der Vorderräder und/oder eines Hinterräder in einem Drehmomentfluss mit der Antriebseinheit, um das Fahrzeug über die Räder antreiben zu können. Bei einer bevorzugten Ausführungsform stehen alle Vorderräder und alle Hinterräder mit der Antriebseinheit in einem Drehmomentfluss, um einen Allradantrieb auszubilden.Preferably, at least one of the front wheels and / or a rear wheel is in a torque flow with the drive unit in order to be able to drive the vehicle via the wheels. In a preferred embodiment, all front wheels and all rear wheels are in a torque flow with the drive unit to form an all-wheel drive.

Bei einer besonderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges umfasst die Antriebseinheit zwei Elektromotoren, wobei die beiden Hinterräder jeweils durch einen der beiden Elektromotoren antreibbar sind.In a particular embodiment of the vehicle according to the invention, the drive unit comprises two electric motors, wherein the two rear wheels are each driven by one of the two electric motors.

Die vorderen Fortbewegungselemente sind bevorzugt austauschbar. Beispielsweise können die Vorderräder durch Kufen ausgetauscht werden, sodass die vorderen Fortbewegungselemente bei einer alternativen bevorzugten Ausführungsform durch Kufen gebildet sind, wodurch das erfindungsgemäße Fahrzeug auf Schnee oder auf Eis bewegt werden kann.The front locomotion elements are preferably exchangeable. For example, the front wheels can be replaced by skids, so that the forward locomotion elements are formed in an alternative preferred embodiment by runners, whereby the vehicle according to the invention can be moved on snow or on ice.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges sind die hinteren Fortbewegungselemente durch mindestens zwei Paare der Hinterräder gebildet. Die Hinterräder auf den beiden Seiten des Fahrzeuggrundkörpers sind bei einer besonderen Ausführungsform jeweils durch eine Gleiskette überspannt, wodurch ein Kettenantrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeuges ermöglicht ist. Der Kettenantrieb erlaubt die Fortbewegung des Fahrzeuges auf unterschiedlichstem Gelände. Insofern die vorderen Fortbewegungselemente durch Kufen gebildet sind, erlaubt der Kettenantrieb die Fortbewegung auf Schnee.In a further preferred embodiment of the vehicle according to the invention, the rearward movement elements are formed by at least two pairs of the rear wheels. The rear wheels on the two sides of the vehicle body are each spanned by a track in a particular embodiment, whereby a chain drive of the vehicle according to the invention is possible. The chain drive allows the vehicle to travel on a wide variety of terrains. Insofar as the front locomotion elements are formed by runners, the chain drive allows movement on snow.

Die Fahrerkabine ist bevorzugt im Fahrzeuggrundkörper ausgebildet. Die Fahrerkabine kann offen oder geschlossen ausgeführt sein.The driver's cab is preferably formed in the vehicle body. The driver's cab can be open or closed.

Bei einer besonderen Ausführungsform umfasst die Fahrerkabine mindestens einen Platz für einen Fahrgast, sodass der Fahrer und mindestens ein Fahrgast mit dem Fahrzeug befördert werden können.In a particular embodiment, the driver's cab includes at least one passenger seat so that the driver and at least one passenger can be carried by the vehicle.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst bevorzugt mindestens eine Ladefläche oder einen Laderaum zum Transport von Gütern, sodass es neben seiner Funktion als Arbeitsgerät auch zum Transport von Gütern eingesetzt werden kann.The vehicle according to the invention preferably comprises at least one loading area or a loading space for the transport of goods, so that it can be used in addition to its function as a working device for the transport of goods.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist bevorzugt zum Fahren auf Straßen ausgebildet, wofür es bevorzugt eine entsprechende Zulassung besitzt.The vehicle according to the invention is preferably designed for driving on roads, for which it preferably has a corresponding authorization.

Die mehreren Aufnahmeeinheiten des erfindungsgemäßen Fahrzeuges können unterschiedlich ausgebildet sein, um unterschiedlichen Anforderungen gerecht werden zu können.The plurality of receiving units of the vehicle according to the invention may be designed differently in order to meet different requirements.

Die Abtriebswellen in den Aufnahmeeinheiten sind bevorzugt jeweils senkrecht zur Achse der jeweiligen Abtriebswelle verschiebbar gelagert, wobei diese Lagerung bevorzugt durch Federn gefedert ist, durch welche die Abtriebswelle in eine mittlere Position gedrängt ist. Die verschiebbare Lagerung der Abtriebswelle ermöglicht eine Selbstzentrierung der Abtriebswelle gegenüber dem anzutreibenden Modul in der jeweiligen Aufnahmeeinheit.The output shafts in the receiving units are preferably displaceably mounted in each case perpendicular to the axis of the respective output shaft, wherein this bearing is preferably sprung by springs, through which the output shaft is urged into a middle position. The displaceable mounting of the output shaft allows self-centering of the output shaft relative to the module to be driven in the respective receiving unit.

Die Aufnahmeeinheiten sind bevorzugt zur formschlüssigen Aufnahme der äußeren Form der Module ausgebildet, wodurch ein einfacher Wechsel und eine aufwandsarme Befestigung der Module ermöglicht sind.The receiving units are preferably designed for positive reception of the outer shape of the modules, whereby a simple change and a low-cost attachment of the modules are made possible.

Die Aufnahmeeinheit im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers und die Aufnahmeeinheit im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers sind bevorzugt zur Aufnahme derselben Module ausgebildet, sodass zumindest einige der Module beliebig in der Aufnahmeeinheit im vorderen Bereich und in der Aufnahmeeinheit im hinteren Bereich verwendet werden können. In gleicher Weise sind bevorzugt die Aufnahmeeinheit im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers, die Aufnahmeeinheit im mittleren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers und die Aufnahmeeinheit im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers zur Aufnahme derselben Module ausgebildet. Entsprechend sind bevorzugt alle der Aufnahmeeinheiten des erfindungsgemäßen Fahrzeuges zur Aufnahme derselben Module ausgebildet.The receiving unit in the front region of the vehicle body and the receiving unit in the rear region of the vehicle body are preferably designed to receive the same modules, so that at least some of the modules are arbitrary can be used in the receiving unit in the front area and in the receiving unit in the rear area. In the same way, the receiving unit in the front region of the vehicle body, the receiving unit in the central region of the vehicle body and the receiving unit in the rear region of the vehicle body are preferably designed for receiving the same modules. Accordingly, all the receiving units of the vehicle according to the invention are preferably designed to receive the same modules.

Die Aufnahmeeinheit im mittleren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers weist bevorzugt eine Aufnahmeöffnung auf, welche zur formschlüssigen Aufnahme eines der Module ausgebildet ist.The receiving unit in the central region of the vehicle body preferably has a receiving opening, which is designed for the positive reception of one of the modules.

Auch können die weiteren Aufnahmeeinheiten des erfindungsgemäßen Fahrzeuges jeweils eine Aufnahmeöffnung aufweisen, welche zur formschlüssigen Aufnahme mindestens eines der Module ausgebildet ist.Also, the other receiving units of the vehicle according to the invention may each have a receiving opening, which is designed for the positive reception of at least one of the modules.

Die eine oder die mehreren Aufnahmeöffnungen erstrecken sich bevorzugt in ihrer Haupterstreckungsrichtung quer zur Hauptfahrtrichtung des Fahrzeuges.The one or more receiving openings preferably extend in their main extension direction transversely to the main direction of travel of the vehicle.

Die Aufnahmeeinheit im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers ist bevorzugt an einer Frontfläche des Fahrzeuggrundkörpers ausgebildet.The receiving unit in the front region of the vehicle body is preferably formed on a front surface of the vehicle body.

Die Aufnahmeeinheit im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers ist bevorzugt an einer Heckfläche des Fahrzeuggrundkörpers ausgebildet.The receiving unit in the rear region of the vehicle body is preferably formed on a rear surface of the vehicle body.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges weisen die Aufnahmeeinheit im vorderen Bereich des Fahrzeuggrundkörpers und die Aufnahmeeinheit im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers eine Befestigungsnut zur Aufnahme einer am Modul befindlichen Befestigungsschiene auf. Folglich kann das jeweilige Modul dadurch an der Aufnahmeeinheit befestigt werden, dass die Befestigungsschiene des Moduls in die Befestigungsnut der jeweiligen Aufnahmeeinheit eingeschoben wird. Die Befestigungsnut ist bevorzugt vertikal ausgerichtet. Auch die Aufnahmeeinheit im mittleren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers weist bevorzugt eine oder zwei Befestigungsnuten auf, welche jedoch bevorzugt horizontal ausgerichtet sind.In a preferred embodiment of the vehicle according to the invention, the receiving unit in the front region of the vehicle body and the receiving unit in the rear region of the vehicle body on a mounting groove for receiving a module located on the mounting rail. Consequently, the respective module can be attached to the receiving unit, that the mounting rail of the module is inserted into the mounting groove of the respective receiving unit. The fastening groove is preferably aligned vertically. Also, the receiving unit in the central region of the vehicle body preferably has one or two fastening grooves, which, however, are preferably aligned horizontally.

Die Aufnahmeeinheiten sind bevorzugt für eine Aufnahme der Module ausgebildet, bei welcher die Module quer zur Hauptfahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnet sind.The receiving units are preferably designed for receiving the modules, in which the modules are arranged transversely to the main direction of travel of the vehicle.

Die Abtriebswellen der Aufnahmeeinheiten, insbesondere die Abtriebswelle der Aufnahmeeinheit im mittleren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers ist bevorzugt vertikal ausgerichtet, sodass das Ende der Abtriebswelle nach unten zeigt.The output shafts of the receiving units, in particular the output shaft of the receiving unit in the central region of the vehicle body is preferably oriented vertically, so that the end of the output shaft facing downward.

Die Abtriebswellen der Aufnahmeeinheiten, insbesondere der Aufnahmeeinheiten im vorderen und hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers, sind bevorzugt horizontal ausgerichtet, sodass die Enden der Abtriebswellen nach vorn bzw. nach hinten zeigen.The output shafts of the receiving units, in particular of the receiving units in the front and rear areas of the vehicle body, are preferably oriented horizontally, so that the ends of the output shafts point forwards or backwards.

Die Abtriebswelle ist im einfachsten Fall durch eine Kupplung gebildet, beispielsweise durch eine Zapfwelle. Die Abtriebswelle kann aber auch eine Riemenscheibe oder ein Kettenrad umfassen, sodass das Drehmoment von der Abtriebswelle zu dem aufgenommenen Modul über einen Riemen oder über eine Kette übertragen wird.The output shaft is formed in the simplest case by a coupling, for example by a PTO. However, the output shaft may also include a pulley or a sprocket so that the torque is transmitted from the output shaft to the received module via a belt or a chain.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges sind die Abtriebswellen durch die Antriebseinheit im Fahrzeuggrundkörper antreibbar. Bei dieser Ausführungsform wird lediglich eine einzige Antriebseinheit für das Fahrzeug einschließlich der Module benötigt.In a preferred embodiment of the vehicle according to the invention, the output shafts are drivable by the drive unit in the vehicle body. In this embodiment, only a single drive unit is required for the vehicle, including the modules.

Bei einer alternativen bevorzugten Ausführungsform sind die Abtriebswellen durch eine im Fahrzeuggrundkörper befindliche Modulantriebseinheit antreibbar. Beispielsweise kann jede der Aufnahmeeinheiten mit einem einzelnen Elektromotor als Modulantriebseinheit im Fahrzeuggrundkörper ausgestattet sein, welcher den Antrieb des dort aufgenommenen Moduls ermöglicht. Bevorzugt ist dabei jede der Abtriebswellen der Modulaufnahmeeinheiten durch eine einzelne der im Fahrzeuggrundkörper befindlichen Modulantriebseinheiten antreibbar.In an alternative preferred embodiment, the output shafts are drivable by a module drive unit located in the vehicle body. For example, each of the receiving units can be equipped with a single electric motor as a module drive unit in the vehicle body, which enables the drive of the module accommodated there. Preferably, each of the output shafts of the module receiving units can be driven by a single one of the module drive units located in the vehicle body.

Bei einer besonderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges ist die Antriebseinheit im Fahrzeuggrundkörper als wechselbares Antriebsmodul ausgebildet, sodass die Antriebseinheit aus dem Fahrzeuggrundkörper herausgenommen werden kann und unabhängig vom Fahrzeug zum Antrieb einer anderen Vorrichtung verwendet werden kann.In a particular embodiment of the vehicle according to the invention, the drive unit in the vehicle body is designed as a replaceable drive module, so that the drive unit can be removed from the vehicle body and can be used independently of the vehicle to drive another device.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst weiterhin bevorzugt eine Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinheit und ggf. der einen oder der mehreren Modulantriebseinheiten. Die Steuereinheit umfasst bevorzugt eine Positionsbestimmungseinheit zur satellitengestützten Positionsbestimmung, beispielsweise per GPS, sodass die Position des Fahrzeuges für eine automatische Steuerung des Fahrzeuges erkannt werden kann. Weiterhin umfasst die Steuereinheit bevorzugt eine Fernsteuerschnittstelle zur Steuerung des Fahrzeuges von einem entfernten Punkt. Die Fernsteuerschnittstelle kann beispielsweise an einem in der Steuereinheit vorhandenen Webserver ausgebildet sein.The vehicle according to the invention furthermore preferably comprises a control unit for controlling the drive unit and possibly the one or more module drive units. The control unit preferably comprises a position determination unit for satellite-based position determination, for example by GPS, so that the position of the vehicle can be detected for automatic control of the vehicle. Furthermore, the control unit preferably comprises a remote control interface for controlling the vehicle from a remote point. The remote control interface can be designed, for example, on a web server present in the control unit.

Im hinteren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers befindet sich bevorzugt mindestens ein Austrittskanal, welcher beispielsweise zum Austritt von Mähgut, Kehrgut, Häckselgut und/oder Fräsgut ausgebildet ist. Dieser Austrittskanal ist weiterhin bevorzugt zur Durchleitung von Kühlwasser zum Kühlen des Verbrennungsmotors der Antriebseinheit ausgebildet. Dieser Austrittskanal kann beispielsweise bei der Fortbewegung des Fahrzeuges auf Wasser dazu benutzt werden, dass der das Fahrzeug antreibende Verbrennungsmotor durch Kühlwasser gekühlt wird, welches am Austrittskanal austritt. In the rear region of the vehicle body is preferably at least one outlet channel, which is formed for example for the exit of crop, debris, shredded material and / or milled material. This outlet channel is further preferably designed for the passage of cooling water for cooling the internal combustion engine of the drive unit. This outlet channel can be used for example in the movement of the vehicle to water that the vehicle driving the internal combustion engine is cooled by cooling water, which exits at the outlet channel.

Der erfindungsgemäße fahrzeugbasierte Arbeitsgerätesatz umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrzeug und mindestens zwei der als Werkzeug und/oder Antrieb ausgebildeten Module, welche bevorzugt in den Aufnahmeeinheiten installiert sind. Bevorzugt umfasst der erfindungsgemäße fahrzeugbasierte Arbeitsgerätesatz weitere der als Werkzeug oder Antrieb ausgebildeten Module; besonders bevorzugt mindestens fünf der als Werkzeug oder Antrieb ausgebildeten Module.The vehicle-based tool set according to the invention comprises a vehicle according to the invention and at least two of the modules designed as a tool and / or drive, which are preferably installed in the receiving units. The vehicle-based implement set according to the invention preferably comprises further modules configured as a tool or drive; particularly preferably at least five of the modules designed as a tool or drive.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungemäßen fahrzeugbasierten Arbeitsgerätesatzes umfasst dieser mindestens eines der Module, welches als Rasenmähermodul, als Kehrmaschinenmodul, als Vertikutiermodul, als Schneefräsmodul, als Notstromaggregatmodul, als Pumpenmodul, als Kompressormodul, als Hochdruckreinigungsmodul, als Erdbohrmodul, als Blasmodul, als Bodenfräsmodul, als Staubsaugmodul, als Laubsaugmodul, als Sprühmodul, als Radialgebläseantriebsmodul oder als Wasserantriebsmodul ausgebildet ist. Bevorzugt umfasst der erfindungemäße fahrzeugbasierte Arbeitsgerätesatz mindestens drei, besonders bevorzugt mindestens fünf der genannten Module.In a preferred embodiment of the vehicle-based implement set according to the invention, the latter comprises at least one of the modules as lawnmower module, sweeper module, scarifier module, snow mill module, emergency generator unit, pump module, compressor module, high pressure cleaning module, auger module, blast module, bottom planer module Dust extraction module, as Laubsaugmodul, as a spray module, as a radial fan drive module or as a water drive module is formed. Preferably, the vehicle-based implement set according to the invention comprises at least three, more preferably at least five, of said modules.

Mindestens eines der Module ist bevorzugt durch ein Rasenmähmodul gebildet.At least one of the modules is preferably formed by a Rasenmähmodul.

Bei einer besonderen Ausführungsform des fahrzeugbasierten Arbeitsgerätesatzes umfasst mindestens eines der Module eine im Modul befindliche Modulantriebseinheit.In a particular embodiment of the vehicle-based implement set, at least one of the modules comprises a module drive unit located in the module.

Bevorzugt weist mindestens eines der Module mindestens eine Befestigungsschiene zur Befestigung in der Befestigungsnut der Aufnahmeeinheit auf. Besonders bevorzugt weisen alle der Module jeweils eine Befestigungsschiene zur Befestigung in der Befestigungsnut der jeweiligen Aufnahmeeinheit auf.At least one of the modules preferably has at least one fastening rail for fastening in the fastening groove of the receiving unit. Particularly preferably, all of the modules each have a fastening rail for fastening in the fastening groove of the respective receiving unit.

Die bevorzugt im Modul befindliche Modulantriebseinheit ist bevorzugt durch einen Elektromotor gebildet, welcher durch eine im Fahrzeuggrundkörper befindliche Batterie speisbar ist.The module drive unit preferably located in the module is preferably formed by an electric motor which can be fed by a battery located in the vehicle main body.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuges, unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further advantages, details and developments of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention, with reference to the drawing. Show it:

1: eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges in einer Ansicht von oben; 1 a preferred embodiment of a vehicle according to the invention in a view from above;

2: das in 1 gezeigte Fahrzeug in einer seitlichen Ansicht; 2 : this in 1 shown vehicle in a side view;

3: das in 1 gezeigte Fahrzeug in einer Teilansicht von oben; 3 : this in 1 shown vehicle in a partial view from above;

4: das in 1 gezeigte Fahrzeug in einer seitlichen Teilansicht; 4 : this in 1 shown vehicle in a partial side view;

5: ein in 1 gezeigtes Modul in einem ersten Zustand in einer seitlichen Ansicht; 5 : one in 1 shown module in a first state in a side view;

6: das in 5 gezeigte Modul in einer Frontansicht; 6 : this in 5 module shown in a front view;

7: ein in 1 gezeigtes Modul in einem zweiten Zustand in einer seitlichen Ansicht; und 7 : one in 1 shown module in a second state in a side view; and

8: das in 7 gezeigte Modul in einer Frontansicht. 8th : this in 7 shown module in a front view.

1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges, welches als Arbeitsgerät ausgebildet ist. Das Fahrzeug umfasst zunächst einen Fahrzeuggrundkörper 01, welcher eine selbsttragende Karosserie bildet und aus einem Vollmaterial besteht. Das Fahrzeug umfasst weiterhin ein Paar Vorderräder 02 und ein Paar Hinterräder 03, welche rotierbar am Fahrzeuggrundkörper 01 befestigt sind. Am Fahrzeuggrundkörper 01 sind weiterhin eine erste Aufnahmeeinheit 04, eine zweite Aufnahmeeinheit 06 und eine dritte Aufnahmeeinheit 07 ausgebildet, welche jeweils der Aufnahme von unterschiedlichen Arbeits- und/oder Werkzeugmodulen dienen. In dem gezeigten Zustand ist in der ersten Aufnahmeeinheit 04 ein erstes Werkzeugmodul 08 befestigt. In der zweiten Aufnahmeeinheit 06 ist ein zweites Werkzeugmodul 09 befestigt. In der dritten Aufnahmeeinheit 07 ist ein drittes Werkzeugmodul 11 befestigt. Die drei Werkzeugmodule 08, 09, 11 weisen die gleiche quaderartige Grundform auf. Die drei Werkzeugmodule 08, 09, 11 weisen weiterhin in gleicher Weise jeweils eine vordere Befestigungsschiene 12 und eine hintere Befestigungsschiene 13 auf. Die Befestigungsschienen 12, 13 dienen der Befestigung der Werkzeugmodule 08, 09, 11 in den Aufnahmeeinheiten 04, 06, 07. Die Befestigungsschienen 12, 13 sind an den Werkzeugmodulen 08, 09, 11 drehbar befestigt. In dem gezeigten Zustand sind die hintere Befestigungsschiene 13 des ersten Werkzeugmoduls 08 und die vordere Befestigungsschiene 12 des zweiten Werkzeugmoduls 09 vertikal ausgerichtet, während die übrigen Befestigungsschienen 12, 13 horizontal ausgerichtet sind. In der ersten Aufnahmeeinheit 04 an einer Frontfläche 14 des Fahrzeuggrundkörpers 01 ist die hintere Befestigungsschiene 13 des ersten Werkzeugmoduls 08 befestigt, wodurch das erste Werkzeugmodul 08 am Fahrzeuggrundkörper 01 befestigt ist. Die erste Aufnahmeeinheit 04 ist durch eine vertikal ausgerichtete Nut gebildet. In der zweiten Aufnahmeeinheit 06 an einer Heckfläche 16 des Fahrzeuggrundkörpers 01 ist die vordere Befestigungsschiene 12 des zweiten Werkzeugmoduls 09 befestigt, wodurch das zweite Werkzeugmodul 09 am Fahrzeuggrundkörper 01 befestigt ist. Die zweite Aufnahmeeinheit 06 ist wie die erste Aufnahmeeinheit 04 durch eine vertikal ausgerichtete Nut gebildet. Die dritte Aufnahmeeinheit 07 befindet sich in einem mittleren Bereich des Fahrzeuggrundkörpers 01, welcher zwischen der Frontfläche 14 und der Heckfläche 16 angeordnet ist. Der mittlere Bereich 17 des Fahrzeuggrundkörpers 01 befindet sich zudem zwischen den Vorderrädern 02 und den Hinterrädern 03. Die dritte Aufnahmeeinheit 07 im mittleren Bereich 17 ist so ausgebildet, dass sie das dritte Werkzeugmodul 11 mit seiner äußeren Form einschließlich der vorderen Befestigungsschiene 12 und der hinteren Befestigungsschiene 13 formschlüssig aufnimmt, wodurch das dritte Werkzeugmodul 11 in der dritten Aufnahmeeinheit 07 befestigt ist. Zur Befestigung des dritten Werkzeugmoduls 11 in der dritten Aufnahmeeinheit 07 sind die vordere Befestigungsschiene 12 und die hintere Befestigungsschiene 13 horizontal ausgerichtet. 1 shows a preferred embodiment of a vehicle according to the invention, which is designed as a working device. The vehicle initially comprises a vehicle body 01 , which forms a self-supporting body and consists of a solid material. The vehicle further includes a pair of front wheels 02 and a pair of rear wheels 03 , which rotatable on the vehicle body 01 are attached. On the vehicle body 01 are still a first recording unit 04 , a second recording unit 06 and a third receiving unit 07 formed, which each serve to accommodate different work and / or tool modules. In the state shown is in the first receiving unit 04 a first tool module 08 attached. In the second recording unit 06 is a second tool module 09 attached. In the third recording unit 07 is a third tool module 11 attached. The three tool modules 08 . 09 . 11 have the same cuboid basic shape. The three tool modules 08 . 09 . 11 continue in the same way each have a front mounting rail 12 and a rear mounting rail 13 on. The mounting rails 12 . 13 serve to fasten the tool modules 08 . 09 . 11 in the recording units 04 . 06 . 07 , The mounting rails 12 . 13 are at the tool modules 08 . 09 . 11 rotatably mounted. In the state shown are the rear mounting rail 13 of the first tool module 08 and the front mounting rail 12 of the second tool module 09 vertically aligned while the remaining mounting rails 12 . 13 are aligned horizontally. In the first recording unit 04 on a front surface 14 of the vehicle body 01 is the rear mounting rail 13 of the first tool module 08 attached, creating the first tool module 08 on the vehicle body 01 is attached. The first recording unit 04 is formed by a vertically oriented groove. In the second recording unit 06 on a rear surface 16 of the vehicle body 01 is the front mounting rail 12 of the second tool module 09 attached, creating the second tool module 09 on the vehicle body 01 is attached. The second recording unit 06 is like the first recording unit 04 formed by a vertically oriented groove. The third recording unit 07 is located in a central region of the vehicle body 01 which is between the front surface 14 and the rear surface 16 is arranged. The middle area 17 of the vehicle body 01 is also located between the front wheels 02 and the rear wheels 03 , The third recording unit 07 in the middle area 17 is designed to be the third tool module 11 with its outer shape including the front mounting rail 12 and the rear mounting rail 13 positively receives, whereby the third tool module 11 in the third recording unit 07 is attached. For fastening the third tool module 11 in the third recording unit 07 are the front mounting rail 12 and the rear mounting rail 13 aligned horizontally.

Die drei Werkzeugmodule 08, 09, 11 können ohne die Benutzung von Werkzeugen manuell aus den Aufnahmeeinheiten 04, 06, 07 entfernt werden und beliebig in jeweils eine andere der Aufnahmeeinheiten 04, 06, 07 eingeführt werden. Folglich sind die drei Werkzeugmodule 08, 09, 11 in beliebiger Anordnung in den drei Aufnahmeeinheiten 04, 06, 07 befestigbar.The three tool modules 08 . 09 . 11 can manually out of the recording units without the use of tools 04 . 06 . 07 be removed and arbitrarily in each one of the other recording units 04 . 06 . 07 be introduced. Consequently, the three tool modules 08 . 09 . 11 in any arrangement in the three recording units 04 . 06 . 07 fixable.

2 zeigt das in 1 gezeigte Fahrzeug in einer seitlichen Ansicht. In dieser Ansicht ist insbesondere die Aufnahme des dritten Werkzeugmoduls 11 in der dritten Aufnahmeeinheit 07 dargestellt. Die vordere Befestigungsschiene 12 und die hintere Befestigungsschiene 13 des dritten Werkzeugmoduls sind horizontal ausgerichtet und gemeinsam mit dem quaderartigen Grundkörper des dritten Werkzeugmoduls 11 formschlüssig in der dritten Aufnahmeeinheit 07 aufgenommen. 2 shows that in 1 shown vehicle in a side view. In this view, in particular, the inclusion of the third tool module 11 in the third recording unit 07 shown. The front mounting rail 12 and the rear mounting rail 13 of the third tool module are aligned horizontally and together with the cuboid base body of the third tool module 11 positively in the third receiving unit 07 added.

Das Fahrzeug umfasst weiterhin einen Sitz (nicht gezeigt) für einen Fahrer des Fahrzeuges.The vehicle further includes a seat (not shown) for a driver of the vehicle.

3 zeigt das in 1 gezeigte Fahrzeug in einer Teilansicht von oben. In dieser Teilansicht sind nur einige der Komponenten des in 1 gezeigten Fahrzeuges dargestellt, wohingegen einige in 1 verdeckte Komponenten gezeigt sind. Neben dem Fahrzeuggrundkörper 01 ist zunächst lediglich eines der Vorderräder 02 und eines der Hinterräder 03 sowie das zweite Werkzeugmodul 09 dargestellt. 3 shows that in 1 vehicle shown in a partial view from above. In this partial view are just some of the components of the in 1 shown vehicle, whereas some in 1 hidden components are shown. In addition to the vehicle body 01 is initially only one of the front wheels 02 and one of the rear wheels 03 as well as the second tool module 09 shown.

Im Fahrzeuggrundkörper 01 befinden sich ein erster Elektromotor 21 zum Antrieb des linken Hinterrades 03 und ein zweiter Elektromotor 22 zum Antrieb des rechten Hinterrades 03. Im zweiten Werkzeugmodul 09 befindet sich ein dritter Elektromotor 23 zum Antrieb eines im zweiten Werkzeugmodul 09 befindlichen Werkzeuges (nicht gezeigt) über eine Arbeitswelle 24. Nahe der Frontfläche 14 des Fahrzeuggrundkörpers 01 befindet sich im Fahrzeuggrundkörper 01 ein Verbrennungsmotor 26, der drehfest mit einem elektrischen Generator 27 verbunden ist. Der Generator 27 kann durch den Verbrennungsmotor 26 angetrieben werden, wodurch elektrischer Strom erzeugt wird. Nahe der Heckfläche 16 des Fahrzeuggrundkörpers 01 befindet sich im Fahrzeuggrundkörper 01 zwischen den Hinterrädern 03 eine Batterie 28 zum Speichern elektrischer Energie.In the vehicle body 01 There is a first electric motor 21 to drive the left rear wheel 03 and a second electric motor 22 to drive the right rear wheel 03 , In the second tool module 09 there is a third electric motor 23 for driving a in the second tool module 09 located tool (not shown) via a working shaft 24 , Near the front surface 14 of the vehicle body 01 is located in the vehicle body 01 an internal combustion engine 26 , which rotates with an electric generator 27 connected is. The generator 27 can by the internal combustion engine 26 are driven, whereby electric power is generated. Near the rear surface 16 of the vehicle body 01 is located in the vehicle body 01 between the rear wheels 03 a battery 28 for storing electrical energy.

Im mittleren Bereich 17 des Fahrzeuggrundkörpers 01 befindet sich an der dritten Aufnahmeeinheit 07 ein vierter Elektromotor 29, welcher dem Antrieb des dritten Werkzeugmoduls 11 (gezeigt in 1) dient.In the middle area 17 of the vehicle body 01 is located at the third recording unit 07 a fourth electric motor 29 , which is the drive of the third tool module 11 (shown in 1 ) serves.

Der erste Elektromotor 21, der zweite Elektromotor 22, der dritte Elektromotor 23 und der vierte Elektromotor 29 können durch den Generator 27 und/oder durch die Batterie 28 elektrisch gespeist werden.The first electric motor 21 , the second electric motor 22 , the third electric motor 23 and the fourth electric motor 29 can through the generator 27 and / or by the battery 28 be fed electrically.

Der Verbrennungsmotor 26 steht weiterhin mit den Vorderrädern 02 in einem Drehmomentfluss, sodass die Vorderräder 02 durch den Verbrennungsmotor 26 antreibbar sind. Daher kann das Fahrzeug sowohl durch den Verbrennungsmotor 26 über die Vorderräder 02 als auch durch den Verbrennungsmotor 26 über den Generator 27, den ersten Motor 21 und den zweiten Motor 22 über die Hinterräder 03 angetrieben werden, wodurch ein hybrider Antrieb ausgebildet ist. Auch kann das Fahrzeug alternativ ausschließlich durch die in der Batterie 28 gespeicherte elektrische Energie über den ersten Elektromotor 21 und den zweiten Elektromotor 22 über die Hinterräder 03 angetrieben werden, sodass in diesem Fall der Verbrennungsmotor 26 nicht in Betrieb ist, wodurch ein geräuscharmer Betrieb des Fahrzeuges ermöglicht ist. Bei alternativen Ausführungsformen sind die Vorderräder 02 nicht durch den Verbrennungsmotor 26 antreibbarThe internal combustion engine 26 still stands with the front wheels 02 in a torque flow, so the front wheels 02 through the internal combustion engine 26 are drivable. Therefore, the vehicle can both by the internal combustion engine 26 over the front wheels 02 as well as by the combustion engine 26 over the generator 27 , the first engine 21 and the second engine 22 over the rear wheels 03 are driven, whereby a hybrid drive is formed. Also, the vehicle can alternatively only by the in the battery 28 stored electrical energy via the first electric motor 21 and the second electric motor 22 over the rear wheels 03 be driven, so in this case the internal combustion engine 26 is not in operation, whereby a low-noise operation of the vehicle is possible. In alternative embodiments, the front wheels are 02 not by the internal combustion engine 26 drivable

Die Steuerung des ersten Elektromotors 21, des zweiten Elektromotors 22, des dritten Elektromotors 23, des vierten Elektromotors 29, des Verbrennungsmotors 26, des Generators 27 und weiterer in den Werkzeugmodulen vorhandener Elektromotoren (nicht gezeigt) erfolgt über eine Steuereinheit 31 im Fahrzeuggrundkörper 01.The control of the first electric motor 21 , the second electric motor 22 , the third electric motor 23 , the fourth electric motor 29 , the internal combustion engine 26 , the generator 27 and more in The tool modules existing electric motors (not shown) via a control unit 31 in the vehicle body 01 ,

4 zeigt das in 1 gezeigte Fahrzeug in einer seitlichen Teilansicht, bei welcher zunächst die gleichen Komponenten wie in 3 gezeigt sind. In dieser Darstellung ist die Ausrichtung des vierten Elektromotors 29 dargestellt, welcher mittig in einem oberen Bereich der dritten Aufnahmeeinheit 07 angeordnet ist. Eine Abtriebswelle 32 des vierten Elektromotors 29 bildet einen Teil der dritten Aufnahmeeinheit 07 und dient dem Antrieb des dritten Werkzeugmoduls 11 (gezeigt in 1), sodass ein Drehmoment vom vierten Elektromotor 29 im Fahrzeuggrundkörper 01 auf das dritte Werkzeugmodul 11 (gezeigt in 1) übertragen werden kann, um ein Werkzeug (nicht gezeigt) des dritten Werkzeugmoduls 11 (gezeigt in 1) zu betreiben. 4 shows that in 1 shown vehicle in a partial side view, in which initially the same components as in 3 are shown. In this illustration, the orientation of the fourth electric motor 29 shown, which in the middle in an upper region of the third receiving unit 07 is arranged. An output shaft 32 of the fourth electric motor 29 forms part of the third recording unit 07 and serves to drive the third tool module 11 (shown in 1 ), so that torque from the fourth electric motor 29 in the vehicle body 01 on the third tool module 11 (shown in 1 ) can be transmitted to a tool (not shown) of the third tool module 11 (shown in 1 ) to operate.

Der dritte Elektromotor 23 im zweiten Werkzeugmodul 09 dient der Erzeugung eines Drehmomentes, welches über die Arbeitswelle 24 und über ein Riemengetriebe 33 auf das Werkzeug (nicht gezeigt) im zweiten Werkzeugmodul 09 übertragen werden kann. Bei alternativen Ausführungsformen ist das vom dritten Elektromotor 23 erzeugte Drehmoment unmittelbar und direkt auf das Werkzeug übertragbar.The third electric motor 23 in the second tool module 09 is used to generate a torque which over the working shaft 24 and over a belt transmission 33 on the tool (not shown) in the second tool module 09 can be transferred. In alternative embodiments, that of the third electric motor 23 generated torque directly and directly transferable to the tool.

5 zeigt eines der in 1 gezeigten Werkzeugmodule 08, 09, 11 in Alleinstellung in einem ersten Zustand in einer seitlichen Ansicht. Der gezeigte erste Zustand ist durch die Ausrichtung der vorderen Befestigungsschiene 12 und der hinteren Befestigungsschiene 13 gekennzeichnet, wobei sich die Befestigungsschienen 12, 13 in diesem Zustand in einer horizontalen Ausrichtung befinden, um das Werkzeugmodul 08, 09, 11 in der dritten Aufnahmeeinheit 07 (gezeigt in 2) befestigen zu können. 5 shows one of the in 1 shown tool modules 08 . 09 . 11 alone in a first state in a side view. The first state shown is by the orientation of the front mounting rail 12 and the rear mounting rail 13 characterized in that the mounting rails 12 . 13 in this state, in a horizontal orientation to the tool module 08 . 09 . 11 in the third recording unit 07 (shown in 2 ) to attach.

6 zeigt das in 5 gezeigte Werkzeugmodul 08, 09, 11 in einer Frontansicht, sodass insbesondere die vordere Befestigungsschiene 12 dargestellt ist. Die vordere Befestigungsschiene 12 ist ebenso wie die hintere Befestigungsschiene 13 (gezeigt in 5) teleskopartig aufgebaut, wobei sie ein inneres Teleskopstück 36, ein erstes äußeres Teleskopstück 37 und ein zweites äußeres Teleskopstück 38 umfasst. Das erste äußere Teleskopstück 37 und das zweite äußere Teleskopstück 38 können auf dem inneren Teleskopstück 36 verschoben werden, wobei das erste äußere Teleskopstück 37 und das zweite äußere Teleskopstück 38 in dem gezeigten ersten Zustand weitest möglich von dem inneren Teleskopstück 36 heruntergezogen sind, sodass die teleskopartige Befestigungsschiene 12 eine maximale Länge aufweist, welche der Länge des Werkzeugmoduls 08, 09, 11 gleicht. 6 shows that in 5 shown tool module 08 . 09 . 11 in a front view, so in particular the front mounting rail 12 is shown. The front mounting rail 12 is as well as the rear mounting rail 13 (shown in 5 ) telescopically constructed, being an inner telescopic piece 36 , a first outer telescope piece 37 and a second outer telescopic piece 38 includes. The first outer telescopic piece 37 and the second outer telescopic piece 38 can on the inner telescopic piece 36 be moved, with the first outer telescopic piece 37 and the second outer telescopic piece 38 in the first state shown as far as possible from the inner telescopic piece 36 are pulled down so that the telescopic fixing rail 12 has a maximum length, which is the length of the tool module 08 . 09 . 11 like.

Das Werkzeugmodul 08, 09, 11 weist in einem Mittelpunkt seiner seitlichen Fläche einen Drehbolzen 39 auf, auf welchem die vordere Befestigungsschiene 12 drehbar gelagert ist. Folglich kann die vordere Befestigungsschiene 12 gegenüber dem Werkzeugmodul 08, 09, 11 gedreht werden, um das Werkzeugmodul 08, 09, 11 in einen zweiten Zustand bringen zu können, welcher in 7 gezeigt ist.The tool module 08 . 09 . 11 has at a center of its lateral surface a pivot pin 39 on which the front mounting rail 12 is rotatably mounted. Consequently, the front mounting rail 12 opposite the tool module 08 . 09 . 11 be turned to the tool module 08 . 09 . 11 to bring into a second state, which in 7 is shown.

Die hintere Befestigungsschiene 13 (gezeigt in 5) ist in gleicher Weise wie die vordere Befestigungsschiene 12 drehbar an einem Drehbolzen (nicht gezeigt) am Werkzeugmodul 08, 09, 11 befestigt.The rear mounting rail 13 (shown in 5 ) is the same as the front mounting rail 12 rotatably on a pivot pin (not shown) on the tool module 08 . 09 . 11 attached.

7 zeigt das in 5 gezeigte Werkzeugmodul 08, 09, 11 in dem zweiten Zustand in einer seitlichen Ansicht. Die teleskopartige vordere Befestigungsschiene 12 und die teleskopartige hintere Befestigungsschiene 13 sind gegenüber dem ersten Zustand (gezeigt in 5) um 90° gedreht und als Teleskop vollständig zusammengeschoben, sodass sie eine minimale Länge aufweisen. Der gezeigte zweite Zustand dient dazu, das Werkzeugmodul 08, 09, 11 in der ersten Aufnahmeeinheit 04 (gezeigt in 1) an der Frontfläche 14 des Fahrzeuggrundkörpers 01 oder in der zweiten Aufnahmeeinheit 06 (gezeigt in 1) an der Heckfläche 16 des Fahrzeuggrundkörpers 01 zu befestigen. 7 shows that in 5 shown tool module 08 . 09 . 11 in the second state in a side view. The telescopic front mounting rail 12 and the telescopic rear mounting rail 13 are opposite the first state (shown in FIG 5 ) rotated 90 ° and pushed together completely as a telescope so that they have a minimum length. The second state shown serves to the tool module 08 . 09 . 11 in the first recording unit 04 (shown in 1 ) on the front surface 14 of the vehicle body 01 or in the second receiving unit 06 (shown in 1 ) on the rear surface 16 of the vehicle body 01 to fix.

8 zeigt das in 7 gezeigte Werkzeugmodul 08, 09, 11 in einer Frontansicht. 8th shows that in 7 shown tool module 08 . 09 . 11 in a front view.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: FahrzeuggrundkörperVehicle body
0202: Vorderräderfront wheels
0303: Hinterräderrear wheels
0404: erste Aufnahmeeinheitfirst recording unit
0505
0606: zweite Aufnahmeeinheitsecond recording unit
0707: dritte Aufnahmeeinheitthird recording unit
0808: erstes Werkzeugmodulfirst tool module
0909: zweites Werkzeugmodulsecond tool module
1010
1111: drittes Werkzeugmodulthird tool module
1212: vordere Befestigungsschienefront mounting rail
1313: hintere Befestigungsschienerear mounting rail
1414: FronntflächeFronntfläche
1515
1616: Heckflächerear area
1717: mittlerer Bereich des Fahrzeuggrundkörpersmiddle region of the vehicle body
1818
1919
2020
2121: erster Elektromotorfirst electric motor
2222: zweiter Elektromotorsecond electric motor
2323: dritter Elektromotorthird electric motor
2424: Arbeitswelleworking shaft
2525
26 26: Verbrennungsmotorinternal combustion engine
2727: Generatorgenerator
2828: Batteriebattery
2929: vierter Elektromotorfourth electric motor
3030
3131: Steuereinheitcontrol unit
3232: Abtriebswelleoutput shaft
3333: Riemengetriebebelt transmission
3434
3535
3636: inneres Teleskopstückinner telescope piece
3737: erstes äußeres Teleskopstückfirst outer telescope piece
3838: zweites äußeres Teleskopstücksecond outer telescopic piece
3939: Drehbolzenpintle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2919641 A1 [0002]
DE 2017981 [0003]
US 6611738 B2 [0004]
DE 102006028127 A1 [0005]
DE 19844439 A1 [0006]
DE 20114196 U1 [0007]
DE 102009027557 A1 [0008]

Claims

Vehicle designed as an implement, comprising: a vehicle body ( 01 ), which is in a front in the main direction of travel ( 14 ) and in a rear direction in the main direction ( 16 ) is divided; - front locomotion elements ( 02 ) in the front area ( 14 ) of the vehicle body ( 01 ); - rear locomotion elements ( 03 ) in the rear area ( 16 ) of the vehicle body ( 01 ); A driver's cab for a driver of the vehicle; A drive unit ( 21 . 22 . 26 ) for driving the vehicle; and - at least two recording units ( 04 . 06 . 07 ) each for receiving different designed as a tool or drive modules ( 08 . 09 . 11 ); wherein at least one of the recording units ( 04 ) in the front area ( 14 ) of the vehicle body ( 01 ) is arranged; wherein at least one of the recording units ( 06 ) in the rear area ( 16 ) of the vehicle body ( 01 ) is arranged; and wherein the receiving unit ( 04 ) in the front area ( 14 ) of the vehicle body ( 01 ) and the recording unit ( 06 ) in the rear area ( 16 ) of the vehicle body ( 01 ) for receiving the same modules ( 08 . 09 . 11 ) educated. are.

Vehicle designed as a working device, comprising: a vehicle body which floats in water ( 01 ), which is in a front in the main direction of travel ( 14 ) and in a rear direction in the main direction ( 16 ) is divided; - front locomotion elements ( 02 ) in the front area ( 14 ) of the vehicle body ( 01 ); - rear locomotion elements ( 03 ) in the rear area ( 16 ) of the vehicle body ( 01 ); A driver's cab for a driver of the vehicle; A drive unit ( 21 . 22 . 26 ) for driving the vehicle; and - at least one receiving unit ( 04 . 06 . 07 ) for receiving different modules designed as a tool or drive ( 08 . 09 . 11 ).

Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the receiving units ( 07 ) each have an output shaft ( 32 ) for transmitting a torque from the vehicle body ( 01 ) on the recorded module ( 11 ).

Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vehicle body ( 01 ) continue in a central direction in the main direction ( 17 ) divided between the front area ( 14 ) and the rear area ( 16 ) and in which one of the recording units ( 07 ) is arranged.

Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive unit by a hybrid drive ( 21 . 22 . 26 ) is formed.

Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the designed as a tool or drive modules ( 08 . 09 ) in one of the recording units ( 04 . 06 ), whereby the module ( 08 . 09 ) an electric motor ( 23 ) as one in the module ( 08 . 09 ) located module drive unit, which with a in the vehicle body ( 01 ) battery ( 28 ) and / or with a in the vehicle body ( 01 ) located by the drive unit ( 26 ) drivable generator ( 27 ) is electrically connected.

Vehicle according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the forward locomotion elements are provided by a pair of front wheels ( 02 ) are formed and that the rear traction elements by a pair of rear wheels ( 03 ), whereby at least one of the front wheels ( 02 ) and rear wheels ( 03 ) in a torque flow with the drive unit ( 21 . 22 . 26 ) stands.

Vehicle-based tool set, comprising a vehicle according to one of claims 1 to 7 and at least two of the modules designed as a tool or drive ( 08 . 09 . 11 ).

Vehicle-based tool set according to claim 8, characterized in that at least one of the modules ( 08 . 09 . 11 ) is formed by a lawnmower module, a sweeper module, a scarifier module, a snowthrow module, an emergency generator module, a pump module, a high pressure cleaning module, a Erdbohrmodul, a blowing module, a Bodenfräsmodul, a Staubsaugmodul, a Laubsaugmodul, a spray module, a radial fan drive module or a water drive module.

Vehicle-based tool kit according to claim 8 or 9, characterized in that at least one of the modules ( 08 . 09 . 11 ) at least one on the module ( 08 . 09 . 11 ) swivel mounting rail ( 12 . 13 ) for fixing the module ( 08 . 09 . 11 ) in one of the recording units ( 04 . 06 . 07 ), wherein the mounting rail ( 12 . 13 ) is telescopically extendable.