DE102011008531A1 - Apparatus and method for applying a stiction-increasing agent to a surface portion of a stack layer - Google Patents
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Abstract
Es werden eine Vorrichtung (01) und ein Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie (02) mindestens einer Stapeleinheit (03) wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage (04) beschrieben. Die Vorrichtung zeichnet sich durch eine zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels vorgesehene Düsenanordnung (05) aus. Das Verfahren sieht vor, dass das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels berührungsfrei erfolgt.A device (01) and a method for applying at least one stiction-increasing agent to at least one surface section (02) of at least one stacking unit (03) of at least one stacking layer (04) to be stacked into a stack are described. The device is characterized by a nozzle arrangement (05) provided for applying the static friction increasing agent. The method provides that the application of the stiction-increasing agent is carried out without contact.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 10.The present invention relates to a device and a method for applying at least one adhesion-promoting agent to at least one stacking unit of at least one staple layer to be stacked into a stack according to the preamble of claim 1 or claim 10.
Stand der TechnikState of the art
Um beim Stapeln von einzelnen oder ganzen Stapellagen von kurz unter dem Begriff Stapeleinheiten zusammengefassten Artikeln, Behältern, Gebinden oder Verpackungseinheiten eine höhere Stabilität des Stapels zu erhalten, ist bekannt, ein Haftreibung erhöhendes Mittel zumindest auf eine oder mehrere Oberflächenpartien wenigstens einzelner Stapeleinheiten aufzubringen. Das Stapeln kann beispielsweise beim Palettieren vorgesehen sein.In order to obtain a higher stability of the stack when stacking single or entire stack layers of articles, containers, containers or packaging units briefly combined under the term stack units, it is known to apply a static friction increasing agent to at least one or more surface portions of at least one stack unit. The stacking can be provided for example during palletizing.
Um eine höhere Stabilität eines Stapels zu erhalten, ist durch
Nachteilig an einer Erhöhung der Stabilität eines Stapels durch Aufbringen von doppelseitigen Klebebändern auf Oberflächen der Stapeleinheiten ist der erschwerte Umgang mit den Stapeleinheiten bis zur Fertigstellung des Stapels nachdem das doppelseitige Klebeband aufgebracht ist. Ein wirtschaftliches, kostengünstiges Zusammenstellen von Stapeleinheiten zu Stapellagen vor dem Aufstapeln ist dadurch nicht möglich.A disadvantage of increasing the stability of a stack by applying double-sided adhesive tapes to surfaces of the stacking units is the difficult handling of the stacking units until the completion of the stack after the double-sided adhesive tape has been applied. An economical, cost-effective assembly of stacking units to stack layers before stacking is not possible.
Durch
Nachteilig hieran ist, dass das auf die bereits aufgelegte, oberste Stapellage des Stapels aufgetragene Klebemittel zumindest bis zum Aufsetzen der nächsten Stapellage seine Klebewirkung mit in Kontakt stehenden, als auch mit in Kontakt kommenden Oberflächen beibehalten muss. Dadurch kann eine zur Herstellung des Stapels vorgesehene, eine Stapellage nach der anderen auf den Stapel aufsetzende Stapeleinrichtung verschmutzen und verkleben. Außerdem können Klebemittel, deren Klebewirkung insbesondere in Bezug auf in Kontakt kommende Oberflächen sich mit der Zeit ändert, z. B. mit verändernder, beispielsweise fallender Temperatur, wie beispielsweise im Umgang einfache und in der Beschaffung kostengünstige Heißkleber, nicht verwendet werden. Darüber hinaus muss das Klebemittel am Stapelplatz von der gleichen Seite her auf die zuletzt abgelegte, oberste Stapellage aufgetragen werden, von welcher Seite aus auch die nächste Stapellage auf den Stapel aufgesetzt wird. Dadurch kann es zu einer Kollision der die nächste Stapellage aufsetzenden Stapeleinrichtung mit der Einrichtung zum Auftragen des Klebemittels auf die zuletzt auf dem Stapel abgelegte Stapellage kommen. Darüber hinaus ist die Herstellung und der Betrieb einer das Stapeln und das Auftragen des Klebemittels vornehmenden Vorrichtung kostspielig und aufwändig, da beide Einrichtungen, diejenige zum Auftragen des Klebemittels auf die zuletzt auf dem Stapel abgelegte Stapellage und diejenige zum Aufsetzen der nächsten Stapellage auf die zuletzt auf dem Stapel abgelegte Stapellage, abwechselnd von oben freien Zugang zur obersten Stapellage des Stapels benötigen.The disadvantage hereof is that the adhesive applied to the topmost stack layer of the stack already applied must retain its adhesive effect with surfaces in contact as well as with surfaces coming into contact at least until the next stack layer is placed on top. In this way, a stacking device provided for producing the stack and stacking one stack after the other on the stack can become dirty and stick together. In addition, adhesives whose adhesion, especially with respect to contacting surfaces, may change over time, e.g. B. with changing, for example, falling temperature, such as in handling simple and inexpensive in procurement procurement hot melt adhesive. In addition, the adhesive must be applied at the stacking station from the same side on the last deposited topmost stack layer, from which side of the next stack layer is placed on the stack. This can lead to a collision of the next stack layer placing stacking device with the means for applying the adhesive to the last stack deposited on the stack. In addition, the production and operation of a device that makes up the stacking and application of the adhesive is costly and time-consuming, since both devices, the one for applying the adhesive to the last stacked layer deposited on the stack and the one for placing the next stacked layer on the last on pile stacked stack, alternately require free access from the top to the top stack location of the stack.
Durch
Nachteilig hieran ist, dass aufgrund des Auftrags des Haftreibung erhöhenden Mittels von unten her die Stapeleinheiten nach dem Auftrag sofort und einzeln auf den Stapel aufgelegt werden müssen. Eine wirtschaftliche Gruppierung, beispielsweise zu wenigstens einer vollständigen Stapellage, ist dadurch nicht möglich. Darüber hinaus trägt die Auftragung von unten erheblich zu einer Verschmutzung von zum Umgang mit den Stapeleinheiten vorgesehenen Einrichtungen bei. Ein weiterer Nachteil ergibt sich durch einen erheblichen Wartungs- und Instandhaltungsaufwand wegen des durch den erforderlichen Kontakt zwischen Stapeleinheiten und der zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels stattfindenden Verschleißes.The disadvantage of this is that due to the order of the friction-increasing agent from below, the stack units must be placed immediately after the order and individually on the stack. An economic grouping, for example, at least one complete stacking layer is not possible. In addition, the application from below contributes significantly to pollution of facilities provided for handling the stacking units. A further disadvantage results from a considerable maintenance and servicing effort due to the wear occurring due to the required contact between stacking units and the means for applying the stiction-increasing agent.
Durch
Beim Aufsetzen der nächsten Stapellage ist der als Haftreibung erhöhendes Mittel vorgesehene Heißkleber bereits wieder erkaltet und hat außer der bestehenden Klebewirkung gegenüber der Oberfläche, auf die er heiß aufgebracht wurde, keine Klebewirkung mehr.When placing the next stack layer provided as a stiction increasing agent hot glue is already cooled again and has no adhesive effect except the existing adhesive effect against the surface to which it was hot applied.
Nachteilig hieran ist, dass die Stabilität des gesamten Stapels gefährdet sein kann, wenn eine mit Haftreibung erhöhendem Mittel versehene Stapeleinheit, die insbesondere für eine Stapellage vorgesehen ist, in der nicht alle Stapeleinheiten mit Haftreibung erhöhendem Mittel versehen sind, beispielsweise wegen einer Beschädigung aus der Zufuhr zur Gruppierung zu der Stapellage entfernt werden muss. Ein weiterer Nachteil ergibt sich durch die erhöhte Gefahr des Verschmutzens von für den Transport bzw. die Zufuhr der zumindest zum Teil mit dem Haftreibung erhöhenden Mittel versehenen Stapeleinheiten zu der Gruppierung der Stapeleinheiten zu fertigen Stapellagen vorgesehenen, beispielsweise als Rollenförderer ausgebildeten Transporteinrichtungen.This has the disadvantage that the stability of the entire stack may be jeopardized if a stacking unit provided with stiction-increasing means, which is provided in particular for a stacking layer, in which not all stacking units are provided with friction-increasing means, for example due to damage from the feed must be removed for grouping to the stack layer. A further disadvantage results from the increased risk of contamination of stacking units provided for the transport or the supply of the stacking units, which increase at least in part with the static friction, to the grouping of the stacking units into finished stack layers, for example, transport conveyors designed as roller conveyors.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage anzugeben, welche einfach und kostengünstig zu verwirklichen sind und einen zuverlässigen Zusammenhalt des Stapels garantieren.An object of the invention is therefore to provide an apparatus and a method for applying at least one stiction-enhancing agent on at least one stacking unit of at least one staple stacked to a stack, which are easy and inexpensive to implement and guarantee a reliable cohesion of the stack ,
Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.The object is solved with the features of the independent claims.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.Further advantageous embodiments are described by the subclaims.
Beschreibungdescription
Ein erster Gegenstand der Erfindung betrifft demnach eine Vorrichtung zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer von vorzugsweise mehreren zu einem Stapel aufzustapelnder Stapellagen, welche eine Düsenanordnung für das Auftragen umfasst. Bei der Düsenanordnung handelt es sich um eine Anordnung beispielsweise einer oder mehrerer, vorzugsweise von mindestens zwei, unter dem Begriff Düse zusammengefasster Austritts- und/oder Spritz- und/oder Sprühdüsen.A first subject of the invention accordingly relates to a device for applying at least one surface friction enhancing agent to at least one surface unit of at least one stacking unit of at least one of a plurality of stacking layers to be stacked in a stack, which comprises a nozzle arrangement for application. The nozzle arrangement is an arrangement of, for example, one or more, preferably at least two, outlet nozzles and / or spray nozzles and / or spray nozzles combined under the term nozzle.
Durch die Verwendung einer Düsenanordnung werden Verschleiß und Beschädigung, unter anderem auch der Stapeleinheiten, verhindert und dadurch Wartungs- und Betriebskosten eingespart. Die Düsenanordnung trägt damit erheblich zur Wirtschaftlichkeit der Vorrichtung bei.By using a nozzle assembly, wear and damage, under other also the stacking units, prevented and thereby saved maintenance and operating costs. The nozzle assembly thus contributes significantly to the efficiency of the device.
Das Haftreibung erhöhende Mittel sichert einen stabilen Zusammenhalt des Stapels.The stiction-increasing agent ensures a stable cohesion of the stack.
Die Düsenanordnung ist zur Behandlung zumindest von Oberflächenpartien bereits zu einer noch auf einen Stapel aufzulegenden Stapellage gruppierter Stapeleinheiten durch Auftragen des Haftreibung zwischen einer behandelten und einer unbehandelten Oberflächenpartie erhöhenden Mittels zumindest auf eine Operflächenpartie wenigstens einer der mehreren zu der Stapellage gruppierten Stapeleinheiten vorgesehen.The nozzle arrangement is provided for the treatment of at least surface parts already stacked to a stack stackable stacking units by applying the static friction between a treated and an untreated surface area increasing agent at least on an opera area of at least one of the plurality stacked to the stack layer stacking units.
Als Haftreibung erhöhendes Mittel kommt vorzugsweise ein auch als Heißleim bezeichneter Heißkleber zum Einsatz. Der Heißkleber haftet durch seine Klebewirkung in während des Auftragens heißem Zustand an der mindestens einen Oberflächenpartie der wenigstens einen Stapeleinheit der Stapellage an, auf die er aufgetragen wird. Der Heißkleber verfügt zwar nach dem Erkalten nach wie vor über eine Klebewirkung mit in Kontakt stehenden Oberflächen, jedoch über keine Klebewirkung mehr mit in Kontakt kommenden Oberflächen. In jedem Fall weist der Heißkleber aber nach dem Erkalten einen höheren Haftreibungskoeffizienten mit einer z. B. unbehandelten Oberflächenpartie einer nach dem Stapeln benachbarten Stapeleinheit auf, als unbehandelte Oberflächenpartien zweier Stapeleinheiten untereinander.As a stiction-increasing agent is preferably used as a hot glue called hot melt adhesive used. The hot melt adhesive adheres to the at least one surface portion of the at least one stacking unit of the stack layer to which it is applied by its adhesive effect in hot state during application. Although the hot melt adhesive still has an adhesive effect with surfaces in contact after cooling, it no longer has any adhesive effect with surfaces coming into contact. In any case, the hot melt but after cooling a higher coefficient of static friction with a z. B. untreated surface portion of a stacking unit adjacent to the stacking, as untreated surface parts of two stacking units with each other.
Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels vermittels der Düsenanordnung erfolgt vorzugsweise nach dem Gruppieren der Stapeleinheiten zu der Stapellage und besonders bevorzugt noch vor dem Auflegen bzw. Aufstapeln der Stapellage an einem Stapelplatz auf den Stapel. Demnach ist die Düsenanordnung vorzugsweise zwischen einer ersten Einrichtung und einer zweiten Einrichtung angeordnet, wobei bei der Übergabe von der ersten Einrichtung an die zweite Einrichtung mehrere Stapeleinheiten bereits zu einer vorzugsweise vollständigen Stapellage gruppiert sind.The application of the stiction-increasing agent by means of the nozzle arrangement is preferably carried out after grouping the stacking units to the stack layer and particularly preferably before placing or stacking the stack layer at a stacking location on the stack. Accordingly, the nozzle arrangement is preferably arranged between a first device and a second device, wherein in the transfer from the first device to the second device several stacking units are already grouped into a preferably complete stack layer.
Vorzugsweise erfolgt das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels während der Übergabe von einer Station, in der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu einer Stapellage stattfindet, an eine Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt. Demnach ist die Düsenanordnung vorzugsweise zwischen einer ersten Einrichtung und einer zweiten Einrichtung angeordnet, wobei es sich bei der ersten Einrichtung um eine Station handelt, in der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu einer Stapellage stattfindet, und wobei es sich bei der zweiten Einrichtung um eine Einrichtung handelt, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt. Bei der Station kann es sich beispielsweise um ein so genanntes Gruppiersystem bzw. einen Stapellagenbereitstellungsplatz handeln. Bei der zweiten Einrichtung kann es sich beispielsweise um ein so genanntes Beladesystem bzw. eine Beladeeinrichtung, wie etwa einen Greifer, einen Roboterarm, einen Jalousiekopf oder dergleichen handeln.Preferably, the application of the stiction-increasing agent during the transfer from a station in which the grouping of the stacking units takes place to a stacking layer, to a device which takes over at least one staple layer produced by grouping of stacking units and hangs on a stacking place on the stack. Accordingly, the nozzle assembly is preferably disposed between a first device and a second device, wherein the first device is a station in which the grouping of the stacking units takes place to a stacking position, and wherein the second device is a device which takes over at least one stacking position produced by grouping of stacking units and hangs on a stacking place on the stack. The station may, for example, be a so-called grouping system or a stacking layer preparation station. By way of example, the second device may be a so-called loading system or a loading device, such as a gripper, a robot arm, a shutter head or the like.
Die Behandlung bzw. das Auftragen erfolgt besonders bevorzugt unter Freilassung der Unterseiten der Stapeleinheiten der Stapellage von dem Haftreibung erhöhenden Mittel. Hierdurch wird eine Verschmutzung der zum Weitertransport bis zur endgültigen Ablage auf dem Stapel vorgesehenen Einrichtungen durch an der Unterseite anhaftende Haftreibung erhöhenden Mittel, wie z. B. Kleber etc., vermieden.The treatment or the application is particularly preferably with the release of the lower sides of the stacking units of the stack layer of the static friction increasing agent. As a result, contamination of the onward transport to the final storage on the stack provided facilities by adhering to the underside stiction increasing means such. As adhesive, etc., avoided.
Der Bereich der Düsenanordnung ist bevorzugt frei von einer Transporteinrichtung oder von Teilen einer Transporteinrichtung. Hierdurch wird eine mögliche Verschmutzung der Transporteinrichtung oder von Teilen einer solchen am wirkungsvollsten vermieden.The region of the nozzle arrangement is preferably free of a transport device or of parts of a transport device. As a result, a possible contamination of the transport device or parts of such is most effectively avoided.
Die Düsenanordnung umfasst bevorzugt mindestens zwei vorzugsweise an einem beispielsweise quer zur Transportrichtung bei der Übergabe der gruppierten Stapellage von der Station, in der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu der Stapellage stattfindet, an die Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt, angeordneten Träger befestigte Düsen. Der Träger kann die Form eines quer zur Transportrichtung der Stapellage bei der Übergabe über die Stapellage übergreifend angeordneten Bügels aufweisen.The nozzle arrangement preferably comprises at least two, preferably at a direction transverse to the transport direction, for example, when transferring the grouped stacking layer from the station in which the stacking units are grouped to the stacking layer, to the device which assumes at least one stacking layer produced by grouping stacking units a stacking place hangs on the stack, arranged carrier mounted nozzles. The carrier may have the shape of a transverse to the transport direction of the stack layer in the transfer over the stack layer cross-arranged bracket.
Die eine oder mehrere Düsen können z. B. zur Anpassung an verschieden angeordnete und/oder dimensionierte und/oder gruppierte Stapeleinheiten z. B. aufeinander folgend gruppierter Stapellagen einzeln und/oder gruppenweise angesteuert werden bzw. sein.The one or more nozzles can z. B. for adaptation to differently arranged and / or dimensioned and / or grouped stacking units z. B. consecutively grouped stack layers individually and / or group-driven or be.
Vorzugsweise können die Düsen beispielsweise elektromotorisch, pneumatisch, hydraulisch, oder elektronisch, z. B. mittels Piezzoaktuatoren, gemeinsam oder individuell in ihrer vertikalen Position verstellbar angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Düsen beispielsweise wie bereits erwähnt z. B. motorisch gemeinsam oder individuell in ihrer horizontalen Position zumindest quer zu der erwähnten Transportrichtung verstellbar angeordnet sind. Darüber hinaus können die Düsen alternativ oder zusätzlich zu ihrer vertikalen und horizontalen Position individuell oder kollektiv in ihrer Lage in Bezug auf einen Raumwinkel verstellbar angeordnet sein. Durch diese Maßnahmen können die Düsen einzeln oder gruppiert optimal auf die Stapellage bzw. auf einzelne Stapeleinheiten der Stapellage ausgerichtet werden, um zumindest Operflächenpartien wenigstens einzelner Stapeleinheiten der Stapellage mindestens mit dem Haftreibung erhöhenden Mittel zu versehen.Preferably, the nozzles, for example, electric motor, pneumatic, hydraulic, or electronic, z. B. by Piezzoaktuatoren, together or individually arranged to be adjustable in its vertical position. Alternatively or additionally, it is conceivable that the nozzles, for example, as already mentioned, for. B. motor together or individually in its horizontal position, at least transversely are arranged adjustable to the aforementioned transport direction. Moreover, alternatively or in addition to their vertical and horizontal positions, the nozzles may be arranged individually or collectively in their position with respect to a solid angle. By these measures, the nozzles can be optimally aligned individually or grouped on the stack layer or on individual stacking units of the stack layer to at least provide surface sections of at least individual stacking units of the stack layer at least with the static friction increasing means.
Beispielsweise um die vertikale und/oder horizontale Position und/oder die Lage der Düsen optimal einzustellen, können ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein, welche z. B. geeignete Abstandssignale zu die Düsenanordnung z. B. passierenden, zu einer Stapellage gruppierten Stapeleinheiten erzeugen, die wiederum zur Steuerung von Position und/oder Lage einzelner oder von Gruppen von Düsen geeignet sind. Vorzugsweise ist je Düse ein Sensor vorgesehen. Durch die Verwendung einzelner Sensoren je Düse können z. B. einen so genannten Kamin im Stapel bildende, kurz unter dem Begriff Leerstellen zusammengefasste Leerstellen und/oder Fehlstellen und/oder Lücken in Stapellagen erkannt und von einem Auftrag des in diesem Bereich wirkungslosen Haftreibung erhöhenden Mittels ausgespart werden. Hierdurch wird einerseits der Materialverbrauch an Haftreibung erhöhendem Mittel verringert und andererseits eine Verschmutzung unter einer Leerstelle befindlicher Einrichtungen und/oder eines Bodens vermieden. Wichtig ist hervorzuheben, dass die Leerstellen in den aufeinander folgenden Stapellagen eines Stapels dabei in ihrer Position innerhalb der Stapellagen nicht deckungsgleich sein müssen. Die Leerstellen aufeinander folgender Stapellagen können einander zumindest teilweise überlappen, wodurch der Kamin beispielsweise einen von Stapellage zu Stapellage versetzten Kaminschacht bildet. Ein solcher Kamin kann beispielsweise einen schrägen oder spiralförmig gewundenen, durch den Stapel hindurch durchgängigen Kaminschacht aufweisen. Die Leerstellen aufeinander folgender Stapellagen können auch vollständig voneinander isoliert sein, so dass der Kamin keinen durch den Stapel hindurch durchgängigen Kaminschacht im Stapel bildet. Die Leerstellen in den aufeinander folgenden Stapellagen eines Stapels können in ihrer Position innerhalb der Stapellagen auch deckungsgleich sein, wodurch der Kamin einen senkrechten und durchgängigen Kaminschacht im Stapel bildet.For example, to optimally adjust the vertical and / or horizontal position and / or the position of the nozzles, one or more sensors may be provided which z. B. suitable distance signals to the nozzle assembly z. B. passing, grouped into a stack layer stacking units, which in turn are suitable for controlling the position and / or position of individual or groups of nozzles. Preferably, a sensor is provided per nozzle. By using individual sensors per nozzle z. B. a so-called fireplace in the stack forming, briefly summarized under the term vacancies vacancies and / or defects and / or gaps detected in stacking layers and be spared by an order of ineffective in this area stiction increasing agent. As a result, on the one hand, the material consumption of static friction increasing agent is reduced and on the other hand avoid contamination under a vacancy befindlicher facilities and / or a floor. It is important to emphasize that the gaps in the successive stack layers of a stack need not be congruent in their position within the stack layers. The voids of successive stack layers may at least partially overlap one another, whereby the chimney forms, for example, a chimney stack offset from one stack layer to the next. Such a chimney, for example, have an oblique or spirally wound, through the stack through continuous chimney. The voids of successive stack layers can also be completely isolated from each other, so that the chimney does not form a continuous stack through the stack chimney stack. The voids in the successive stack layers of a stack can also be congruent in their position within the stack layers, whereby the chimney forms a vertical and continuous chimney stack in the stack.
Darüber hinaus können die Düsen vorzugsweise einzeln oder gruppenweise betrieben und auch wieder abgeschaltet werden. Auch zur Steuerung des Betriebs und des Abschaltens einzelner oder von Gruppen von Düsen können Sensorsignale z. B. der bereits für die Positions- und/oder Lagesteuerung der Düsen vorgesehenen Sensoren verwendet werden.In addition, the nozzles can preferably be operated individually or in groups and also switched off again. Also, for controlling the operation and the shutdown of individual or groups of nozzles sensor signals z. B. the already provided for the position and / or attitude control of the nozzles sensors are used.
Vermittels der Sensoren und der damit einhergehenden individuellen und/oder kollektiven Steuerung der Düsen können z. B. Leerstellen, an denen sich z. B. innerhalb einer Stapellage keine Stapeleinheiten befinden, in den nach und nach durch Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels behandelten Stapellagen erkannt und vom Auftragen ausgenommen werden. Auch können vermittels der Sensoren die Stapeleinheiten einer Stapellage beispielsweise in Bezug auf deren Lage bzw. Orientierung und/oder Position innerhalb der Stapellage erkannt werden.By means of the sensors and the associated individual and / or collective control of the nozzle z. B. blanks where z. B. are within a stack layer no stacking units, recognized in the gradually by applying the stiction increasing agent treated stacking layers and excluded from application. Also, by means of the sensors, the stacking units of a stacking layer can be recognized, for example, with respect to their position or orientation and / or position within the stacking layer.
Eine Steuerung des Betriebs der Düsen umfasst hierbei insbesondere bei der Verwendung eines Heißklebers als Haftreibung erhöhendes Mittel auch eine gegebenenfalls erforderliche Beheizung und/oder Kühlung der Düsen.A control of the operation of the nozzles in this case also includes an optionally required heating and / or cooling of the nozzles, in particular when using a hot melt adhesive as a stiction-increasing agent.
Durch eine beispielsweise sensorgesteuerte individuelle Ansteuerung sowie gegebenenfalls individuelle Verstellung der Düsen kann beispielsweise eine Anpassung der Düsenposition und/oder Lage sowie des Betriebs und der Abschaltung der Düsen an unterschiedliche Dimensionen von Stapellagen sowie von zu einer Stapellage gruppierten Stapeleinheiten erfolgen. Dadurch kann die Vorrichtung mit nur geringem Aufwand an den Umgang mit unterschiedlichen Stapeleinheiten angepasst werden.For example, an adjustment of the nozzle position and / or position as well as the operation and shutdown of the nozzles to different dimensions of stack layers and stacked to a stack layer stacking units can be done by an example sensor-controlled individual control and optionally individual adjustment of the nozzles. As a result, the device can be adapted to handling different stacking units with little effort.
Der Stapel wird vorzugsweise auf einer Palette aufgestapelt, bzw. das Stapeln kann beispielsweise beim Palettieren vorgesehen sein. Hierdurch wird der Stapel auf einer Palette aufgestapelt, wodurch ein nochmaliges Umstapeln des Stapels z. B. für einen Weitertransport vermieden werden kann. Dieser Vorteil wiegt einen sich gegebenenfalls durch einen erhöhten Stauraumbedarf aufgrund einer sich unter dem Stapel befindlichen Palette ergebenden Nachteil mehr als auf.The stack is preferably stacked on a pallet, or the stacking can be provided, for example, when palletizing. As a result, the stack is stacked on a pallet, whereby a repeated stacking of the stack z. B. can be avoided for further transport. This advantage more than compensates for a disadvantage which may arise due to an increased storage space requirement due to a pallet located below the stack.
Ein zweiter Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer von mehreren zu einem Stapel aufzustapelnder Stapellagen.A second subject matter of the invention relates to a method for applying at least one adhesion-promoting agent to at least one surface section of at least one stacking unit of at least one of a plurality of stacking layers to be stacked in a stack.
Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels erfolgt vorzugsweise nach dem Gruppieren der Stapeleinheiten zu der Stapellage und besonders bevorzugt noch vor dem Auflegen bzw. Aufstapeln der Stapellage an einem Stapelplatz auf den Stapel.The application of the stiction-increasing agent is preferably carried out after grouping the stacking units to the stack layer, and more preferably before placing or stacking the stack layer at a stacking location on the stack.
Besonders bevorzugt erfolgt das Auftragen während einer Übergabe von einer Station, in der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu einer Stapellage stattfindet, an eine Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt. Bei der Station kann es sich beispielsweise um ein so genanntes Gruppiersystem bzw. einen Stapellagenbereitstellungsplatz handeln. Bei der Einrichtung kann es sich beispielsweise um ein so genanntes Beladesystem bzw. eine Beladeeinrichtung, wie etwa einen Greifer, einen Roboterarm, einen Jalousiekopf oder dergleichen handeln. An der Übergabestelle befindet sich genügend Platz für die Anordnung einer Vorrichtung zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels.Particularly preferably, the application takes place during a transfer from a station in which the grouping of the stacking units into one Stacking takes place, to a device which takes over at least one staple layer produced by grouping of stacking units and hangs on a stacking place on the stack. The station may, for example, be a so-called grouping system or a stacking layer preparation station. The device may be, for example, a so-called loading system or a loading device, such as a gripper, a robot arm, a shutter head or the like. At the transfer point there is enough space for the arrangement of a device for applying the static friction increasing agent.
Besonders bevorzugt wird die Stapellage während des Auftragens in horizontaler Richtung bewegt, wohingegen eine zum Auftragen vorgesehene Vorrichtung zumindest in derjenigen horizontalen Richtung, in welcher sich die Stapellage bewegt, stationär ausgebildet sein kann bzw. ist. Hierdurch wird eine ohnehin erforderliche Bewegung der Stapellage z. B. während der Übergabe der Stapellage von einer Station, an der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu einer Stapellage stattfindet, an eine Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt, ausgenutzt, um das Haftreibung erhöhende Mittel aufzutragen. Eine Bewegung der für das Auftragen vorgesehenen Vorrichtung zumindest in der selben Richtung kann dadurch eingespart werden.Particularly preferably, the stack layer is moved during the application in the horizontal direction, whereas a device provided for applying can be designed to be stationary at least in that horizontal direction in which the stack layer moves. As a result, an already required movement of the stacking position z. Example, during the transfer of the stack layer from a station at which the grouping of the stacking units takes place to a stack layer, to a device which takes at least one staple layer produced by grouping of stacking units and hangs on a stacking place on the stack, exploited to the static friction applying increasing funds. A movement of the device provided for applying at least in the same direction can be saved.
Das Auftragen kann besonders bevorzugt unter Freilassung der Unterseiten der Stapeleinheiten der Stapellage von dem Haftreibung erhöhenden Mittel erfolgen. Hierdurch wird eine Verschmutzung der zum Weitertransport bis zur endgültigen Ablage auf dem Stapel vorgesehenen Einrichtungen durch an der Unterseite anhaftende Haftreibung erhöhenden Mittel, wie z. B. Kleber etc., vermieden.The application can be carried out particularly preferably with the release of the lower sides of the stacking units of the stack layer of the static friction increasing means. As a result, contamination of the onward transport to the final storage on the stack provided facilities by adhering to the underside stiction increasing means such. As adhesive, etc., avoided.
Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels erfolgt vorzugsweise sensorgesteuert. Dadurch können z. B. Leerstellen, an denen sich z. B. innerhalb einer Stapellage keine Stapeleinheiten befinden, erkannt und vom Auftragen ausgenommen werden.The application of the static friction increasing agent is preferably carried out sensor-controlled. As a result, z. B. blanks where z. B. within a stack layer no stacking units are recognized and excluded from the application.
Der Stapel wird vorzugsweise auf einer Palette aufgestapelt, bzw. das Stapeln kann beispielsweise beim Palettieren vorgesehen sein. Hierdurch kann ein nochmaliges Umstapeln des Stapels z. B. für einen Weitertransport vermieden werden.The stack is preferably stacked on a pallet, or the stacking can be provided, for example, when palletizing. As a result, a further stacking of the stack z. B. be avoided for further transport.
Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels erfolgt vorzugsweise berührungsfrei. Dadurch werden Verschleiß und Beschädigung, unter anderem auch der Stapeleinheiten, verhindert.The application of the friction-increasing agent is preferably carried out without contact. This prevents wear and damage, including stacking units.
Vorzugsweise kommt eine Düsenanordnung für das berührungsfreie Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels zum Einsatz. Eine Düsenanordnung weist insbesondere den Vorteil einer besonders guten Eignung für ein berührungsfreies Auftragen auf. Darüber hinaus ermöglicht eine Düsenanordnung eine in der Herstellung und im Betrieb einfache und kostengünstige Verwirklichung.Preferably, a nozzle arrangement for the contact-free application of the stiction-increasing agent is used. A nozzle arrangement has in particular the advantage of a particularly good suitability for a non-contact application. In addition, a nozzle arrangement allows for a simple and cost-effective implementation during operation and operation.
Als Haftreibung erhöhendes Mittel kann ein Heißkleber zum Einsatz kommen. Dieser ist einfach und kostengünstig zu beschaffen und erlaubt einen zuverlässigen und kontrollierten Umgang während und nach dem Auftragen.As a static friction increasing agent can be used a hot melt adhesive. This is easy and inexpensive to procure and allows a reliable and controlled handling during and after application.
Das Verfahren kann alternativ oder zusätzlich zu den beschriebenen Merkmalen ein oder mehrere Merkmale und/oder Eigenschaften der zuvor beschriebenen Vorrichtung umfassen. Besonders hervorzuheben sind hierbei Eigenschaften betreffend eine kollektive und/oder individuelle Steuerung von gegebenenfalls zum Auftragen vorgesehenen Düsen oder z. B. ähnlichen Einrichtungen in Bezug beispielsweise auf deren Betrieb bzw. deren Abschaltung, gegebenenfalls deren vertikale und/oder horizontale Positionierung sowie gegebenenfalls deren Lage bezüglich eines Raumwinkels.The method may comprise, as an alternative or in addition to the described features, one or more features and / or properties of the device described above. Particularly noteworthy here are properties relating to a collective and / or individual control of optionally provided for applying nozzles or z. B. similar devices in relation to, for example, their operation or their shutdown, where appropriate, their vertical and / or horizontal positioning and optionally their location with respect to a solid angle.
Ebenfalls kann die Vorrichtung alternativ oder zusätzlich einzelne oder mehrere Merkmale und/oder Eigenschaften des beschriebenen Verfahrens aufweisen. Besonders hervorzuheben sind hierbei Merkmale betreffend eine Bewegung der Stapellage in horizontaler Richtung während des Auftragens des Haftreibung erhöhenden Mittels einhergehend mit einer stationären Anordnung der für das Auftragen vorgesehenen Düsen in der selben horizontalen Richtung, in welcher die Transportbewegung der Stapellage erfolgt.Likewise, the device may alternatively or additionally comprise one or more features and / or properties of the described method. Particularly noteworthy here are features relating to a movement of the stacking layer in the horizontal direction during the application of the static friction increasing means associated with a stationary arrangement of the nozzles provided for applying in the same horizontal direction in which the transport movement of the stacking occurs.
Wichtig ist an dieser Stelle hervorzuheben, dass die für einzelne Merkmale und Eigenschaften der Vorrichtung angegebenen Vorteile selbstverständlich auch für gleichartige Merkmale und Eigenschaften des Verfahrens gelten und umgekehrt.It is important to emphasize at this point that the advantages stated for individual features and properties of the device naturally also apply to similar features and properties of the method and vice versa.
Vorteile der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik ergeben sich unter anderem durch einen wesentlich kontrollierteren Auftrag des Haftreibung erhöhenden Mittels in Bezug auf Zuordnung z. B. nur einiger mit Haftreibung erhöhendem Mittel zu versehender Stapeleinheiten innerhalb einer Stapellage.Advantages of the invention over the prior art arise, inter alia, by a much more controlled order of the static friction increasing agent with respect to assignment z. B. only some stiction-increasing agent to be provided stacking units within a stack layer.
Die Durchführung des Auftragens nach dem Gruppieren der Stapeleinheiten zu einer Stapellage und vorzugsweise vor bzw. besonders bevorzugt während einer Übergabe der gruppierten Stapellage an eine Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt, erlaubt darüber hinaus eine besonders einfache und kostengünstige Verwirklichung. Die Möglichkeit einer einfachen und kostengünstigen Verwirklichung ergibt sich unter anderem dadurch, dass keine zusätzlichen Einrichtungen entlang einer in ihrem Bauraum beschränkten Transportstrecke benötigt werden, entlang welcher die Stapeleinheiten transportiert werden müssen. Demgegenüber ist der Übergabeplatz, an dem gruppierte Stapellagen an eine Einrichtung übergeben werden, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt, frei für die Anordnung einer für das Auftragen beispielsweise vorgesehenen Düsenanordnung.Carrying out the application after grouping the stacking units into a stack layer and preferably before or particularly preferably during a transfer of the grouped stack layer to a device which comprises at least one by grouping stacking units manufactured staple layer and hangs on a stacking place on the stack, moreover, allows a particularly simple and cost-effective implementation. The possibility of a simple and cost-effective realization arises inter alia by the fact that no additional facilities along a limited transport space in their space are needed along which the stacking units must be transported. In contrast, the transfer point at which grouped stack layers are transferred to a device which takes over at least one stacking position produced by grouping of stacking units and hangs on a stacking location on the stack, free for the arrangement of an example provided for the application nozzle arrangement.
Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels nach dem Gruppieren der Stapeleinheiten zu einer Stapellage hat darüber hinaus den Vorteil, dass auch bei einer gegebenenfalls erforderlichen Entnahme von Stapeleinheiten auf dem Transportweg zu der Station, an der die Gruppierung vorgenommen wird, ein zuverlässiger Zusammenhalt des Stapels gewährleistet ist, wenn z. B. nicht alle Stapeleinheiten einer Stapellage mit dem Haftreibung erhöhenden Mittel versehen werden bzw. sind. Beim Stand der Technik, bei dem das Auftragen während der Zufuhr zu der Station stattfindet, stellt sich demgegenüber bei einer Entnahme z. B. beschädigter oder unvollständiger, anhand einer z. B. Abzahlung mit dem Haftreibung erhöhenden Mittel versehenen Stapeleinheiten immer wieder das Problem eines mangelnden Zusammenhalts des Stapels ein.The application of the stiction-increasing agent after grouping the stacking units to a stacking layer has the additional advantage that reliable stacking of the stack is ensured even in the case of optionally required removal of stacking units on the transport path to the station at which the grouping is undertaken if z. B. not all stacking units of a stack layer are provided with the static friction increasing agent or are. In the prior art, in which the application takes place during the supply to the station, on the other hand, at a removal z. B. damaged or incomplete, based on a z. As repayment provided with the stiction-increasing means stacking units repeatedly the problem of a lack of cohesion of the stack.
Weitere Vorteile ergeben sich unter anderem dadurch, dass aufgrund der größeren Oberfläche z. B. der Oberseite einer Stapellage im Vergleich zur Oberfläche z. B. der Oberseite einer Stapeleinheit ein wesentlich kontrollierterer Auftrag des Haftreibung erhöhenden Mittels in dem Sinne möglich ist, dass weniger überschüssiges Material an den Stapeleinheiten vorbei z. B. auf eine gegebenenfalls darunter befindliche und/oder zum Weitertransport der gruppierten Stapellage vorgesehenen Transporteinrichtung, wie etwa eine als Rollenförderer oder als Transportband ausgebildete Transporteinrichtung, fallen bzw. gelangen kann.Other advantages arise, inter alia, that due to the larger surface z. B. the top of a stack layer compared to the surface z. B. the top of a stacking unit a much more controlled order of the static friction increasing agent in the sense is possible that less excess material past the stacking units z. B. on an optionally located underneath and / or for further transport of the grouped stack layer provided transport device, such as designed as a roller conveyor or conveyor belt as transport, fall or can get.
Figurenbeschreibungfigure description
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Darin bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleich wirkende Elemente. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen in schematischer Darstellung:In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. Therein, like reference characters designate like or equivalent elements. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration. In a schematic representation:
Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.
Eine in den
Die Düsenanordnung
Eine mögliche Anordnung der Düsenanordnung
Die Anlage
Die Anlage
Die Anlage
Bei der Einrichtung
Wie in den
Eine Bewegung der für das Auftragen vorgesehenen Düsenanordnung
Unterhalb der Vorrichtung
Die Düsenanordnung
Die Düsenanordnung
Die Traverse
Darüber hinaus können die Mittel
An den Mitteln
Durch eine beispielsweise sensorgesteuerte individuelle Ansteuerung sowie gegebenenfalls individuelle Verstellung der Düsen z. B. in Bezug auf deren kann beispielsweise eine Anpassung der Düsenposition und/oder Lage sowie des Betriebs und der Abschaltung der Düsen an unterschiedliche Dimensionen von Stapellagen sowie von zu einer Stapellage gruppierten Stapeleinheiten erfolgen. Dadurch kann die Vorrichtung mit nur geringem Aufwand an unterschiedliche Stapellagen
Wichtig ist hervorzuheben, dass während des Auftragens des Haftreibung erhöhenden Mittels vermittels der Düsenanordnung
Ebenfalls wichtig ist hervorzuheben, dass obgleich sich unterhalb der zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels vorgesehenen Vorrichtung
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
Die Erfindung ist beispielsweise bei der Herstellung und dem Betrieb von Anlagen zum Umgang mit Stapeleinheiten gewerblich anwendbar.The invention is industrially applicable, for example, in the manufacture and operation of facilities for handling stacking units.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 0101
- Vorrichtungcontraption
- 0202
- Oberflächenpartiesurface section
- 0303
- Stapeleinheitstacker
- 0404
- Stapellagestack layer
- 0505
- Düsenanordnungnozzle assembly
- 0606
- Trägercarrier
- 0707
- Bügelhanger
- 0808
- Traversetraverse
- 0909
- Mittelmedium
- 1010
- Anlageinvestment
- 1111
- Stationstation
- 1212
- Transporteinrichtungtransport means
- 1515
- EinrichtungFacility
- TT
- Transportrichtungtransport direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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