DE102011012844A1

DE102011012844A1 - Device for grinding and / or brushing objects

Info

Publication number: DE102011012844A1
Application number: DE201110012844
Authority: DE
Inventors: Thomas Rau; Reiner Starz; Herbert Schulze
Original assignee: Eisenmann SE
Current assignee: Eisenmann SE
Priority date: 2011-03-03
Filing date: 2011-03-03
Publication date: 2012-09-06
Also published as: EP2495074B1; EP2495074A2; EP2495074A3

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (1) zum Schleifen und/oder Bürsten von Gegenständen (2) beschrieben, die in bekannter Weise in einem Gehäuse (4) einen Arbeitsraum (50) aufweist, in welchem eine antreibbare Bürste (12) drehbar angeordnet ist. Durch Veränderung der Achslage der Bürste (12) und/oder durch Abweichung von der Form eines Kreiszylinders kann das effektive Wirkprofil der Bürste (12) an die Geometrie des Gegenstandes (2) angepasst oder anpassbar sein. Dadurch wird die Effizienz des Bearbeitungsvorganges erhöht.A device (1) for grinding and / or brushing objects (2) is described which, in a known manner, has a working space (50) in a housing (4) in which a drivable brush (12) is rotatably arranged. By changing the axial position of the brush (12) and / or by deviating from the shape of a circular cylinder, the effective active profile of the brush (12) can be adapted or adaptable to the geometry of the object (2). This increases the efficiency of the machining process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen und/oder Bürsten von Gegenständen mit

a) einem Gehäuse;
b) mindestens einer in mindestens einem Arbeitsraum des Gehäuses drehbar angeordneten und antreibbaren Bürste, die einen Bürstenkörper und einen an diesem befestigten Schleifmittel- und/oder Borstenbesatz aufweist;
c) einem Absaugkanal, der in den Arbeitsraum mündet und mit einer Absaugeinrichtung verbindbar ist.

The invention relates to a device for grinding and / or brushing objects with

a) a housing;
b) at least one in at least one working space of the housing rotatably arranged and driven brush having a brush body and attached thereto abrasive and / or bristle trim;
c) a suction channel, which opens into the working space and can be connected to a suction device.

In vielen Industriebereichen, insbesondere aber im Bereich der Windkraft, des Fahrzeugbaus sowie der Luft- und Raumfahrtindustrie, sind viele Behandlungsschritte zur Erzielung einer hochwertigen Oberfläche auf einem vorhergehenden Schleif- und Reinigungsprozess angewiesen. Diese Schleif- und Reinigungsprozesse sind in der Vergangenheit nur schwer und unzureichend automatisierbar gewesen. Schleifen und Reinigen durch Bürsten wurden dabei im Wesentlichen manuell, allenfalls teilweise automatisiert, durch getrennte Vorrichtungen durchgeführt. Damit sind verständlicherweise verhältnismäßig hohe Kosten verbunden.In many industrial sectors, but especially in the field of wind power, vehicle construction and the aerospace industry, many treatment steps to achieve a high-quality surface on a previous grinding and cleaning process are dependent. These grinding and cleaning processes have in the past been difficult and insufficiently automated. Grinding and cleaning by brushing were carried out essentially manually, at best partially automated, by separate devices. This understandably involves relatively high costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Schleifen von Gegenständen der eingangs genannten Art derart fortzubilden, dass Schleif- und Bürstprozesse effizienter und weitgehend automatisierbar sind.The object of the present invention is to develop a device for grinding objects of the type mentioned in such a way that grinding and brushing processes are more efficient and largely automatable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass

d) das effektive Wirkprofil der Bürste durch Veränderung der Achslage der Bürste und/oder durch Abweichung von der Form eines Kreiszylinders an die Geometrie des Gegenstandes angepasst oder anpassbar ist.

This object is achieved in that

d) the effective profile of action of the brush is adapted or adaptable to the geometry of the object by changing the axis position of the brush and / or by deviating from the shape of a circular cylinder.

Unter ”Wirkprofil” im engeren Sinne wird hier die Gestalt der Fläche verstanden, auf welcher die Spitzen der Schleifmittel oder Borsten der Bürste bei der Drehung der Bürste, also unter dem Einfluss der Fliehkraft liegen. Ein ”effektives” Wirkprofil ist das Wirkprofil, das der bearbeitete Gegenstand ”spürt”, das also von dem ”Wirkprofil” im engeren Sinne und von dessen relativer Lage zum Gegenstand beim ”Angriff” der Bürste abhängt. Durch die Anpassung dieses effektiven Wirkprofils an die Geometrie des Gegenstandes, und zwar an dessen gerade von der Bürste bearbeitetem Bereich, lässt sich die Effizienz der Bürste deutlich verbessern; auch deren Verschleissverhalten ist günstiger, da das Werkstück überall etwa gleich tief in den Schleifmittel- und/oder Borstenbesatz eintaucht. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich im Gegensatz zur manuellen Bearbeitung reproduktionssichere Ergebnisse liefern. Dass die Personalkosten geringer ausfallen, leuchtet unmittelbar ein. Darüber hinaus ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch eine Reduzierung der Verbrauchsmaterialkosten verbunden."Action profile" in the narrower sense is understood here as the shape of the surface on which the tips of the abrasive or bristles of the brush during rotation of the brush, so under the influence of centrifugal force. An "effective" profile of action is the profile of action that "feels" the machined object, which thus depends on the "profile of action" in the strict sense and its relative position to the object during the "attack" of the brush. By adapting this effective profile of action to the geometry of the article, specifically on the area just worked by the brush, the efficiency of the brush can be significantly improved; also their wear behavior is more favorable, since the workpiece is immersed everywhere about the same depth in the abrasive and / or bristle stocking. With the device according to the invention, in contrast to manual processing, reproduction-proof results can be obtained. The fact that staff costs are lower, is immediately obvious. In addition, the device according to the invention also entails a reduction in consumable costs.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Orientierung der Achse mindestens einer der Bürsten gegenüber der Horizontalen einstellbar. Auf diese Weise ist eine verhältnismäßig einfache Anpassung der Bürste an die Geometrie der Oberfläche des zu bearbeitenden Gegenstandes möglich. Die Einstellung kann dabei gegebenenfalls auch während des Betriebes der Vorrichtung geschehen, also während die Relativbewegung zwischen Vorrichtung und Gegenstand stattfindet und sich die geometrischen Verhältnisse an dem gerade bearbeiteten Oberflächenbereich ändern.In a preferred embodiment of the invention, the orientation of the axis of at least one of the brushes relative to the horizontal is adjustable. In this way, a relatively simple adaptation of the brush to the geometry of the surface of the object to be processed is possible. If appropriate, the setting can also take place during the operation of the device, that is to say while the relative movement takes place between the device and the object and the geometric conditions at the surface area being processed change.

Eine Möglichkeit, ein von der Kreiszylinderform abweichendes Wirkprofil zu erzielen, besteht darin, dass die Bürste aus mehreren in axialer Richtung nebeneinanderliegenden Segmenten zusammengesetzt ist, die sich in ihren Wirkradien zumindest teilweise unterscheiden. Auf diese Weise lassen sich Wirkprofile mit treppenartigen Abstufungen erzielen, wobei die Feinheit der Treppen durch die Anzahl der Segmente wählbar ist. Das Wirkprofil lässt sich bei dieser Ausführungsform der Erfindung nicht im laufenden Betrieb verändern; im Stillstand der Maschine kann ein anderes Wirkprofil durch andersartige Zusammensetzung der Bürste aus anderen Segmenten oder in anderer Reihenfolge zusammengefügten Segmenten erzielt werden.One way to achieve a deviating from the circular cylindrical shape profile of action, is that the brush is composed of several axially juxtaposed segments that differ at least partially in their effective radii. In this way, impact profiles can be achieved with staircase-like gradations, the fineness of the stairs by the number of segments can be selected. The profile of action can not be changed during operation in this embodiment of the invention; When the machine is at a standstill, a different action profile can be achieved by different composition of the brush from other segments or segments joined together in a different order.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Wirkprofil mindestens einer Bürste während des Betriebs der Vorrichtung veränderbar ist. In diesem Falle können laufend Veränderungen der Geometrie des gerade bearbeiteten Oberflächenbereichs im Wirkprofil der Bürste nachvollzogen werden, so dass auch bei stark sich ändernden Oberflächengeometrien stets eine gute Arbeitseffizienz erreichbar ist.It is particularly expedient if the action profile of at least one brush can be changed during operation of the device. In this case, changes in the geometry of the surface area just worked in the profile of action of the brush can be continuously reproduced, so that even with greatly changing surface geometries always a good work efficiency can be achieved.

Die Veränderbarkeit des Wirkprofils kann beispielsweise so erreicht werden, dass mindestens eine Bürste mindestens zwei an dem Bürstenkörper angeordnete und gegenüber diesem bewegbare Trägersegmente aufweist, die jeweils einen Besatz von Schleifmitteln oder Borsten tragen. Die Trägersegmente können sich beispielsweise in der am weitesten zurückgezogenen Position zu einem Zylinder schließen. Werden die Trägersegmente gegenüber dem Bürstenkörper ausgefahren, vergrößert sich der Querschnitt des Wirkprofils. Zwischen den einzelnen Segmenten entstehen dabei Lücken, die aber im Betrieb der Vorrichtung ohne Bedeutung sind. Durch die Zahl der Segmente, die jeweils einer Bürste zugeordnet werden, lässt sich die Feinheit des jeweils erzielbaren Wirkprofiles einstellen.The variability of the action profile can, for example, be achieved such that at least one brush has at least two carrier segments arranged on the brush body and movable relative thereto, each carrying a trimming of abrasives or bristles. For example, the carrier segments may close to a cylinder in the most retracted position. If the carrier segments are extended relative to the brush body, the cross section of the active profile increases. There are gaps between the individual segments, but these are of no significance during operation of the device. By the number of segments, which are each assigned to a brush, the fineness of each achievable effective profile can be adjusted.

Die Trägersegmente können dabei gegenüber dem Bürstenkörper linear bewegbar sein. Dies bedeutet im Allgemeinen, dass das einzelne Trägersegment über seine ganze Erstreckung hinweg denselben Abstand gegenüber dem Bürstenkörper aufweist, also in diesem Sinne einen einheitlichen Wirkradius besitzt. Dann kann auch die gesamte nach außen weisende Fläche der Trägersegmente mit einem Besatz von Schleifmitteln oder Borsten versehen werden. The carrier segments can be linearly movable relative to the brush body. This generally means that the individual carrier segment has the same distance from the brush body over its entire extent, that is to say has a uniform effective radius in this sense. Then, the entire outwardly facing surface of the carrier segments can be provided with a stocking of abrasives or bristles.

Alternativ ist es aber auch möglich, dass die Trägersegmente gegenüber dem Bürstenkörper verschwenkbar sind. In diesem Falle ändert sich in der Nähe der Schwenkachse der Abstand der Trägersegmente gegenüber dem Bürstenkörper nicht, während das gegenüberliegende, freie Ende der Trägersegmente den größten Weg zwischen der zurückgezogenen und der voll ausgefahrenen Stellung zurücklegt. Bei derartigen Bürsten ist es häufig sinnvoll, nur denjenigen Bereich der Trägersegmente mit einem Besatz von Schleifmitteln oder Borsten zu versehen, der von der Schwenkachse entfernt ist.Alternatively, it is also possible that the carrier segments are pivotable relative to the brush body. In this case, the spacing of the carrier segments from the brush body does not change in the vicinity of the pivot axis, while the opposite, free end of the carrier segments travels the greatest distance between the retracted and fully extended positions. In such brushes, it is often useful to provide only that portion of the carrier segments with a stocking of abrasives or bristles, which is remote from the pivot axis.

Eine besonders bevorzugte Möglichkeit, eine Bürste mit variablem Wirkprofil herzustellen, besteht darin, dass die Bürste einen aus elastischem Material gefertigten hohlen Träger aufweist, der einen Besatz aus Schleifmitteln oder Borsten trägt und in dessen Innenraum eine Verstelleinrichtung angeordnet ist, mit welcher der Träger verformbar ist. Eine derartige Verstelleinrichtung kann mechanisch sein und nur punkt- oder linienhaft an dem elastischen Träger angreifen. Denkbar ist auch, den Innenraum des Trägers mit einer Druckmittelquelle zu verbinden, so dass der hohle Träger mehr oder weniger aufgepumpt und dadurch in seinen Dimensionen verändert werden kann.A particularly preferred possibility of producing a brush with a variable active profile is that the brush has a hollow support made of elastic material, which carries a trimming of abrasives or bristles and in the interior of which an adjusting device is arranged, with which the support can be deformed , Such adjustment can be mechanical and attack only point or line on the elastic carrier. It is also conceivable to connect the interior of the carrier with a pressure medium source, so that the hollow carrier can be more or less inflated and thereby changed in its dimensions.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigenEmbodiments of the invention are explained below with reference to the drawing; show it

1 perspektivisch eine Vorrichtung zum Schleifen und Reinigen von Gegenständen, beispielsweise von Rotorblättern von Windkraftanlagen; 1 in perspective, a device for grinding and cleaning of objects, for example, rotor blades of wind turbines;

2 einen vertikalen Längsschnitt durch die Vorrichtung der 1; 2 a vertical longitudinal section through the device of 1 ;

3 einen vertikalen Schnitt durch die Vorrichtung der 1 und 2 gemäß Linie III-III von 2; 3 a vertical section through the device of 1 and 2 according to line III-III of 2 ;

4 eine Detailvergrößerung aus 3 im Bereich einer Lagerstelle der Bürste; 4 an enlarged detail 3 in the area of a bearing point of the brush;

5 eine Ansicht ähnlich der 2 einer alternativen Ausführungsform der Bürste; 5 a view similar to the one 2 an alternative embodiment of the brush;

6 einen Axialschnitt durch die Bürste der 5; 6 an axial section through the brush of 5 ;

7a und 7b Schnitte durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer verstellbaren Bürste in zwei Wirkpositionen; 7a and 7b Cuts by another embodiment of an adjustable brush in two operative positions;

8a und 8b Schnitte, ähnlich den 7a und b, durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer verstellbaren Bürste in zwei unterschiedlichen Wirkpositionen; 8a and 8b Cuts, similar to the 7a and b, by another embodiment of an adjustable brush in two different operative positions;

9a und 9b Schnitte, ähnlich den 7a und 7b, durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer verstellbaren Bürste in unterschiedlichen Wirkpositionen; 9a and 9b Cuts, similar to the 7a and 7b , by a further embodiment of an adjustable brush in different operative positions;

10a und 10b Schnitte, ähnlich den 7a und 7b, durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer verstellbaren Bürste in zwei unterschiedlichen Wirkpositionen; 10a and 10b Cuts, similar to the 7a and 7b , by a further embodiment of an adjustable brush in two different operative positions;

11 einen Axialschnitt ähnlich der 3 durch eine Vorrichtung zum Schleifen und Reinigen mit einer verstellbaren Bürste; 11 an axial section similar to the 3 by a device for grinding and cleaning with an adjustable brush;

12, 13 und 14 Schnitte, entsprechend der 11, in denen jedoch die Wirkkontur der Bürste gegenüber den jeweils anderen Figuren verändert ist; 12 . 13 and 14 Cuts, according to the 11 in which, however, the active contour of the brush is changed with respect to the respective other figures;

15 einen Axialschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer verstellbaren Bürste; 15 an axial section through a further embodiment of an adjustable brush;

16 einen Schnitt, entsprechend der 15, in dem jedoch die Wirkkontur der Bürste gegenüber derjenigen in 16 verändert ist. 16 a cut, according to the 15 in which, however, the active contour of the brush is opposite to that in 16 is changed.

Zunächst wird auf die 1 bis 4 Bezug genommen. In diesen ist eine Vorrichtung zum Schleifen und Reinigen dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet. Der Gegenstand 2, der bearbeitet werden soll, ist in 2 nur schematisch dargestellt. Es kann sich dabei beispielsweise um das Rotorblatt einer Windkraftanlage handeln. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 1 stationär; der Gegenstand 2 wird unterhalb der Vorrichtung 1 in einem definierten Abstand in Richtung des Pfeiles 3 vorbeigeführt. Selbstverständlich ist jedoch auch eine kinematische Umkehr dieser Verhältnisse möglich, indem die Vorrichtung 1 beispielsweise durch einen Roboter geführt beweglich gestaltet wird, während das Werkstück 2 still steht. Entscheidend ist nur eine Relativgeschwindigkeit zwischen Vorrichtung 1 und Gegenstand 2.First, on the 1 to 4 Referenced. In these, a device for grinding and cleaning is shown and in total by the reference numeral 1 characterized. The object 2 which is to be edited is in 2 shown only schematically. It may be, for example, the rotor blade of a wind turbine. In the illustrated embodiment, the device 1 stationary; the object 2 will be below the device 1 at a defined distance in the direction of the arrow 3 past. Of course, however, a kinematic reversal of these conditions is possible by the device 1 For example, guided by a robot is made movable while the workpiece 2 stands still. The decisive factor is only a relative speed between the device 1 and object 2 ,

Die Vorrichtung 1 besitzt ein Gehäuse 4, das seinerseits zwei im Querschnitt kreisbogenförmige Untergehäuse 4a und 4b umfasst. Die Untergehäuse 4a und 4b sind starr durch eine Strebe 5 und durch einen Absaugkanal 6 miteinander verbunden und enthalten jeweils einen Arbeitsraum 50 bzw. 51. Der Absaugkanal 6 weist zwei Zweige 6a, 6b auf, die jeweils in den Arbeitsraum 50 bzw. 51 eines Untergehäuses 4a bzw. 4b münden. Der Absaugkanal 6 ist mit einer nicht dargestellten Absaugeinrichtung, beispielsweise einem Industriestaubsauger, verbindbar.The device 1 has a housing 4 , in turn, two in cross-section arcuate lower housing 4a and 4b includes. The lower case 4a and 4b are rigid by a strut 5 and through a suction channel 6 connected to each other and each contain a work space 50 respectively. 51 , The suction channel 6 has two branches 6a . 6b on, each in the workspace 50 respectively. 51 a sub-housing 4a respectively. 4b lead. The suction channel 6 is connectable to a suction device, not shown, for example, an industrial vacuum cleaner.

Im unteren Bereich sind die Untergehäuse 4a, 4b des Gehäuses 4 sekantenartig abgeschnitten und dort teilweise durch Bleche 7, 8, 9 abgedeckt, die etwa parallel zur Oberfläche des Werkstückes 2 verlaufen und die im Bereich von jedem Untergehäuse 4a, 4b jeweils einen Schlitz 10a bzw. 10b aufweisen.In the lower area are the lower housing 4a . 4b of the housing 4 Sekantenartig cut off and there partly by sheets 7 . 8th . 9 covered roughly parallel to the surface of the workpiece 2 run and in the range of each sub-housing 4a . 4b one slot each 10a respectively. 10b exhibit.

In den Arbeitsräumen 50 bzw. 51 der beiden Untergehäuse 4a, 4b ist jeweils eine Bürste 11 bzw. 12 in weiter unten beschriebener Weise drehbar gelagert. Die beiden Bürsten 11, 12 unterscheiden sich in ihrer Funktion: Während die Bürste 12, auf welche das Werkstück 2 bei seiner Bewegung in Vorschubrichtung 3 zuerst trifft, zum Schleifen der Werkstückoberfläche ausgelegt ist, dient die Bürste 11, welche diesem Vorgang nachgelagert ist, dem Reinigen bzw. Bürsten der vorgeschliffenen Oberfläche.In the workrooms 50 respectively. 51 the two lower housing 4a . 4b each is a brush 11 respectively. 12 rotatably mounted in the manner described below. The two brushes 11 . 12 differ in their function: while the brush 12 on which the workpiece 2 during its movement in the feed direction 3 first hits, designed for grinding the workpiece surface, the brush serves 11 , which is downstream of this process, the cleaning or brushing the pre-ground surface.

Dementsprechend weist die erste Bürste 12 flexible Schleifmittel 13 auf, bei denen es sich um handelsübliche Schleifsegmente mit Korund- oder Diamantbesatz handeln kann und die gegebenenfalls mit Bürsten zur Abstützung hinterlegt sein können. Diese Schleifmittel 13 sind an einem Bürstenkörper 14 mit ihrem radial innenliegenden Rand befestigt und in der Zeichnung nur sehr schematisch dargestellt. Sie ragen im Bereich des Schlitzes 10b durch diesen hindurch und berühren so die Oberfläche des Werkstückes 2.Accordingly, the first brush 12 flexible abrasive 13 on, which may be commercially available abrasive segments with corundum or Diamantbesatz and may optionally be deposited with brushes for support. These abrasives 13 are on a brush body 14 fastened with its radially inner edge and shown only very schematically in the drawing. They protrude in the area of the slot 10b through it and thus touch the surface of the workpiece 2 ,

Die Bürste 12 ist nicht koaxial zu dem Untergehäuse 4b angeordnet; vielmehr ist ihre Achse gegenüber der Achse des Untergehäuses 4b gegen die Vorschubrichtung 3, in 2 also nach rechts, versetzt.The brush 12 is not coaxial with the lower housing 4b arranged; rather, its axis is opposite to the axis of the lower housing 4b against the feed direction 3 , in 2 so to the right, offset.

Die zur Reinigung dienende Bürste 11 trägt entsprechend ihrer Funktion Borsten 15 aus Natur- oder Kunstfasern, die an ihrem radial innenliegenden Ende an einem Bürstenkörper 16 befestigt sind. Die Borsten 15 ragen durch den Schlitz 10a hindurch und legen sich an die Oberfläche des bearbeiteten Gegenstandes 2 an. Auch die Achse der Bürste 11 ist gegenüber der Achse des Untergehäuses 4a parallel gegen die Vorschubrichtung 3 versetzt.The cleaning brush 11 wears bristles according to their function 15 made of natural or synthetic fibers, which at its radially inner end to a brush body 16 are attached. The bristles 15 protrude through the slot 10a through and lie against the surface of the processed object 2 at. Also the axis of the brush 11 is opposite the axis of the lower case 4a parallel to the feed direction 3 added.

Ionisationseinrichtungen 60, 61 ragen in die Arbeitsräume 50, 51 und dienen dazu, in bekannter Weise die von den Bürsten 11, 12 ebgeriebenen Partikel zu ionisieren.Ionisationseinrichtungen 60 . 61 protrude into the workrooms 50 . 51 and serve, in a known manner, that of the brushes 11 . 12 to ionize rubbed particles.

Die Achse 17 der Schleifbürste 12 ist an dem Gehäuse 4 in feststehenden Lagern gelagert, kann also ihre Orientierung und Position gegenüber dem Gehäuse 4 nicht verändern. Sie lässt sich gemeinsam mit der Bürste 12 durch einen Motor 19 in Drehung versetzen, der in 1 schematisch dargestellt ist.The axis 17 the abrasive brush 12 is on the case 4 stored in fixed bearings, so their orientation and position relative to the housing 4 Don `t change. She lets herself together with the brush 12 by a motor 19 set in rotation, the in 1 is shown schematically.

Anders dagegen die Achse 18 der Reinigungsbürste 11. Diese ist an ihren gegenüberliegenden Enden jeweils in einer Lagereinrichtung 20 gelagert, deren Vertikalposition gegenüber dem Gehäuse 4 durch eine Verstelleinrichtung 21 verändert werden kann. Bei Letzterer kann es sich beispielsweise um einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder handeln. Die Lagereinrichtung 20 besitzt, wie insbesondere der 1 zu entnehmen ist, zwei gegenüberliegende, vertikale seitliche Kanten 20a, 20b, die in entsprechend profilierten Führungsschienen 22 verschiebbar sind, die am Gehäuse 4 befestigt sind.Different, however, the axis 18 the cleaning brush 11 , This is at its opposite ends in each case in a storage facility 20 stored, their vertical position relative to the housing 4 by an adjusting device 21 can be changed. The latter may be, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder. The storage facility 20 owns, in particular the 1 it can be seen, two opposite, vertical lateral edges 20a . 20b , which are in correspondingly profiled guide rails 22 are displaceable on the housing 4 are attached.

Die Vertikalposition der Lagereinrichtung 20 auf gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 4 kann unterschiedlich eingestellt werden, so dass sich beispielsweise eine Schräglage der Bürste 11 ergibt, wie sie in 3 dargestellt ist. Um die Schrägstellung der Achse 18 der Bürste 11 zu ermöglichen, sind die Enden der Achse 11 in Kugellagern 23 gelagert, deren Außenring eine konvexe Außenfläche besitzt. Mit dieser konvexen Außenfläche liegen die Kugellager 23 an einer entsprechend konkaven Fläche der Lagereinrichtung 20 an. Diese Verhältnisse sind insbesondere auch der 4 zu entnehmen.The vertical position of the bearing device 20 on opposite sides of the case 4 can be set differently, so that, for example, a tilt of the brush 11 results in how they are in 3 is shown. To the inclination of the axis 18 the brush 11 to enable are the ends of the axle 11 in ball bearings 23 mounted, whose outer ring has a convex outer surface. With this convex outer surface are the ball bearings 23 on a corresponding concave surface of the bearing device 20 at. These conditions are especially the 4 refer to.

Die Bürste 11 wird über ihre Achse 18 von einem Motor 24 angetrieben, der in der Zeichnung ebenfalls nur schematisch dargestellt ist und unabhängig von dem Motor 19 betrieben werden kann, welcher der Bürste 12 zugeordnet ist.The brush 11 gets over its axis 18 from a motor 24 driven, which is also shown only schematically in the drawing and independent of the engine 19 can be operated, which is the brush 12 assigned.

Im Betrieb wird der Gegenstand 2 unter der stationären Vorrichtung 1 im Sinne des Pfeiles 3 hindurchgeführt. Die Oberfläche des Gegenstandes 2 trifft dabei zunächst auf die Schleifmittel 13 der Schleifbürste 12 und wird hierbei intensiv geschliffen. Der Schleifstaub wird über den Zweig 6b des Absaugkanales 6 abgeführt. Die frisch geschliffenen Bereiche gelangen bei der Weiterbewegung des Gegenstandes 2 in den Bereich der Borsten 15 der Reinigungsbürste 11, die durch den Schlitz 10a hindurchragen. Dort erfolgt ein intensives Ausbürsten der mitgeführten Schleifstaubreste, die dann über den Zweig 6a des Absaugkanales 6 abtransportiert werden.In operation, the object becomes 2 under the stationary device 1 in the sense of the arrow 3 passed. The surface of the object 2 first of all meets the abrasives 13 the abrasive brush 12 and is ground here intensively. The sanding dust is over the branch 6b the suction channel 6 dissipated. The freshly polished areas get in the further movement of the object 2 in the area of the bristles 15 the cleaning brush 11 passing through the slot 10a protrude. There is an intensive brushing the entrained Schleifstaubreste, which then over the branch 6a the suction channel 6 be transported away.

Die Oberfläche der Gegenstände 2 ist im Regelfall nicht eben und/oder an unterschiedlichen Stellen unterschiedlich geneigt. Durch die Verstellung der Neigung der Achse 18 gegenüber der Horizontalen mit Hilfe der Verstelleinrichtungen 21 kann der Eingriff der Borsten 15 der Reinigungsbürste 11 an diese Kontur des Gegenstandes angepasst werden, so dass die Bürsteffizienz verbessert wird.The surface of the objects 2 As a rule, it is not flat and / or differently inclined at different points. By adjusting the inclination of the axle 18 relative to the horizontal by means of the adjustment 21 can the engagement of the bristles 15 the cleaning brush 11 at be adapted to this contour of the object, so that the brushing efficiency is improved.

Eine weitere Verbesserung der Bürsteffizienz kann dadurch erzielt werden, dass die Wirkkontur der Reinigungsbürste 11 an die nicht ebene Kontur des zu bearbeitenden Gegenstandes angepasst wird. 5 zeigt eine derartige Bürste 111, eingebaut in die im Übrigen unveränderte Vorrichtung 1. 6 zeigt dieselbe Bürste 111 im Teilschnitt. Sie ist aus im Ausführungsbeispiel fünf Bürstensegmenten 111a, 111b, 111c, 111d und 111e zusammengesetzt, die unterschiedlichen Wirkradius haben. Unter ”Wirkradius” wird hier der Radius der Zylinderfläche verstanden, der durch die äußeren Enden der Borsten 115a bis 115e bei Drehung der Bürste 111 definiert wird. In 5 besitzen die beiden randständigen Bürstensegmente 111a und 111e größeren Wirkradius als die zwischenliegenden Bürstensegmente 111b, 111c, 111d derart, dass im Axialschnitt und von außen gesehen ein konkaves Wirkprofil (treppenförmig angenähert) der Gesamtbürste 111 entsteht. Ein derartiges Wirkprofil eignet sich besonders zum Reinigen von Gegenständen, deren zu reinigende Oberfläche von außen gesehen konvex gekrümmt ist, wie dies beispielsweise bei Rotorblättern häufig der Fall ist.A further improvement in the brushing efficiency can be achieved in that the active contour of the cleaning brush 11 is adapted to the non-planar contour of the object to be processed. 5 shows such a brush 111 , built into the otherwise unchanged device 1 , 6 shows the same brush 111 in partial section. It is made in the embodiment of five brush segments 111 . 111b . 111c . 111d and 111e composed of different effective radius. By "effective radius" is meant here the radius of the cylindrical surface passing through the outer ends of the bristles 115a to 115e upon rotation of the brush 111 is defined. In 5 own the two marginal brush segments 111 and 111e greater effective radius than the intermediate brush segments 111b . 111c . 111d in such a way that in the axial section and seen from the outside a concave profile of action (stepped shape approximated) of the overall brush 111 arises. Such an action profile is particularly suitable for cleaning objects whose surface to be cleaned is curved convexly from the outside, as is often the case, for example, with rotor blades.

In 6 ist der innere Aufbau der einzelnen Bürstensegmente 111a bis 111e schematisch dargestellt. Jedes Bürstensegment 111a bis 111e weist ein inneres Körpersegment 116a bis 116e auf, das zylindrisch und für alle Bürstensegmente 111a bis 111e identisch gestaltet ist. Jedes Körpersegment 116a bis 116e trägt über einen Distanzring 125a bis 125e einen Trägerring 126a bis 126e. Auf den Trägerringen 126a bis 126e wiederum ist jeweils ein ringförmiger Besatz von Borsten 115a bis 115e befestigt, wobei die Borsten in allen Bürstensegmenten 111a bis 111e dieselbe Länge besitzen. Da die Distanzringe 125a bis 126e in den verschiedenen Bürstensegmenten 111a bis 111e unterschiedliche Dicke aufweisen, besitzen die Trägerringe 126a bis 126e und die auf ihnen angebrachten Besätze von Borsten 115a bis 115e unterschiedlichen Durchmesser, wodurch sich das gewünschte Wirkprofil ergibt.In 6 is the internal structure of the individual brush segments 111 to 111e shown schematically. Each brush segment 111 to 111e has an inner body segment 116a to 116e on, cylindrical and for all brush segments 111 to 111e is designed identically. Every body segment 116a to 116e carries over a spacer ring 125a to 125e a carrier ring 126a to 126e , On the carrier rings 126a to 126e in turn, each is an annular trimming of bristles 115a to 115e fastened, with the bristles in all brush segments 111 to 111e have the same length. Because the spacer rings 125a to 126e in the different brush segments 111 to 111e have different thickness, have the carrier rings 126a to 126e and the bristle trimmings attached to them 115a to 115e different diameter, resulting in the desired profile of action.

Bei dem Ausführungsbeispiel einer Bürste 111, das in den 5 und 6 dargestellt ist, ist das Wirkprofil fest vorgegeben. Es kann allenfalls durch Austausch von Bürstensegmenten 111a bis 111e verändert werden. Anders ist dies bei den nachfolgend geschilderten Ausführungsbeispielen von Bürsten, deren Wirkprofil gegebenenfalls sogar während des Betriebes der Vorrichtung 1 veränderbar ist.In the embodiment of a brush 111 that in the 5 and 6 is shown, the profile of action is fixed. It can at best by replacement of brush segments 111 to 111e to be changed. This is different in the embodiments of brushes described below, whose active profile may even be during operation of the device 1 is changeable.

Eine besonders einfache Bauweise besitzt die in den 7a und 7b dargestellte Bürste 211. Sie besitzt einen Bürstenkörper 216, der über ausfahrbare Stellmotoren 227 zwei halbringförmige Trägersegmente 226a, 226b trägt. Auf den Trägersegmenten 226a und 226b wiederum sind halbringförmige Besätze von Borsten 115a und 115b angebracht.A particularly simple construction has the in the 7a and 7b illustrated brush 211 , It has a brush body 216 , which has extendable servomotors 227 two semi-annular carrier segments 226a . 226b wearing. On the carrier segments 226a and 226b in turn, semi-annular trimmings are bristles 115a and 115b appropriate.

Durch Ausfahren der Stellmotoren 227a und 227b können die Trägersegmente 226a und 226b sowie die darauf angebrachten Besätze von Borsten 215a, 215b aus der in 7b dargestellten Position, in der sie sich zu einem vollständigen Ring zusammenfügen, in die in 7a dargestellte Position gebracht werden, in welcher die Trägersegmente 226a, 226b und die Besätze von Borsten 215a, 215b die Form eines durch gegenüberliegende Lücken unterbrochenen Ovales einnehmen. Der effektive Wirkradius der Bürste 211 in der ”ausgefahrenen” Position der 7a entspricht der größeren Halbachse des durch die Spitzen der Borsten 215a, 215b definierten Ovals.By extending the servomotors 227a and 227b can the carrier segments 226a and 226b as well as the attached bristle trimmings 215a . 215b from the in 7b shown position in which they merge into a complete ring, in the in 7a shown position, in which the carrier segments 226a . 226b and the trimmings of bristles 215a . 215b take the form of an oval interrupted by opposing gaps. The effective effective radius of the brush 211 in the "extended" position of the 7a corresponds to the larger semi-axis of the through the tips of the bristles 215a . 215b defined oval.

Wenn das Wirkprofil einer Bürste präziser einstellbar sein soll, als dies beim Ausführungsbeispiel der 7a und 7b der Fall war, so kann die Zahl der Trägersegmente entsprechend erhöht werden. Bei der in den 8a und 8b dargestellten Bürste 311 sind sechs derartige Trägersegmente 326a bis 326f mit den zugehörigen Besätzen von Borsten 315a bis 315f vorgesehen, die von sechs am Bürstenkörper 316 angebrachten Stellmotoren 327a bis 327f aus der in 8b dargestellten Position in die in 8a dargestellte Position und zurückgebracht werden können. Wie 8a deutlich macht, liegen hier die radial äußeren Spitzen der Borsten 315a bis 315b im Schnitt der Figur anders als beim Ausführungsbeispiel der 7a mit guter Annäherung auf einer Kreiszylinderfläche.If the profile of action of a brush should be more precisely adjustable than that in the embodiment of 7a and 7b this was the case, the number of carrier segments can be increased accordingly. In the in the 8a and 8b illustrated brush 311 are six such carrier segments 326a to 326f with the corresponding bristle trimmings 315 to 315f provided by six on the brush body 316 attached servomotors 327a to 327f from the in 8b position shown in the in 8a shown position and can be returned. As 8a makes clear, here are the radially outer tips of the bristles 315 to 315b in the section of the figure differently than in the embodiment of 7a with good approximation on a circle cylinder surface.

Trotzdem kann selbstverständlich die Unterteilung des Trägers für den Borstenbesatz noch weiter getrieben werden. Bei dem in den 9a und 9b dargestellten Ausführungsbeispiel einer Bürste 411 sind zwölf derartige Trägersegmente 411a bis 411m mit den zugehörigen Besätzen von Borsten 415a bis 415m vorgesehen, die von zwölf Stellmotoren 427a bis 427m zwischen der in 9b gezeigten Position und der in 9a gezeigten Position hin- und herbewegt werden können. Während beim Ausführungsbeispiel der 8a und 8b jedes Trägersegment 326a bis 326f über zwei Betätigungsstangen bewegt wird, findet beim Ausführungsbeispiel der 9a und 9b nur eine derartige Betätigungsstange Verwendung.Nevertheless, of course, the subdivision of the carrier for the bristle stocking can be driven even further. In the in the 9a and 9b illustrated embodiment of a brush 411 are twelve such carrier segments 411a to 411m with the corresponding bristle trimmings 415a to 415m provided by twelve servomotors 427a to 427m between the in 9b shown position and the in 9a shown position can be moved back and forth. While in the embodiment of 8a and 8b every carrier segment 326a to 326f is moved over two actuating rods, takes place in the embodiment of 9a and 9b only one such operating rod use.

Die Trägersegmente 326a bis 326f der 8a und 8b sowie die Trägersegmente 426a bis 426m der 9a und 9b werden linear in radialer Richtung hin- und herbewegt. Dies ist beim Ausführungsbeispiel der 10 anders. Die hier dargestellte Bürste 511 besitzt ähnlich wie die Bürste 311 der 8a und 8b sechs Trägersegmente 526a bis 526f. Diese sind jedoch im Bereich jeweils eines Endes um eine Schwenkachse 528a bis 528f schwenkbar an einem mit dem Bürstenkörper 516 starr verbundenen, nicht dargestellten Teil angelenkt. Die Stellmotoren 527a bis 527b setzen an den Trägersegmenten 526a bis 526f außermittig, etwas näher an dem nicht angelenkten Endbereich an. Werden die Betätigungsstangen der Stellmotoren 527a bis 527f ausgefahren, bewegen sich die Trägersegmente 526a bis 526f nicht radial nach außen, sondern verschwenken um die jeweiligen Schwenkachsen 528a bis 528f, wie dies in den 10a und 10b dargestellt ist.The carrier segments 326a to 326f of the 8a and 8b as well as the carrier segments 426a to 426m of the 9a and 9b are linearly reciprocated in the radial direction. This is the embodiment of the 10 different. The brush shown here 511 owns similar to the brush 311 of the 8a and 8b six carrier segments 526a to 526f , These are however in the range one end each about a pivot axis 528a to 528f pivotable on one with the brush body 516 rigidly connected, not shown part articulated. The servomotors 527a to 527b put on the carrier segments 526a to 526f off-center, slightly closer to the non-hinged end area. Be the actuating rods of the servomotors 527a to 527f extended, move the carrier segments 526a to 526f not radially outward, but pivot about the respective pivot axes 528a to 528f like this in the 10a and 10b is shown.

Diese Art der Bewegung der Trägersegmente 526a bis 526f eignet sich insbesondere dort, wo die Besätze von Borsten 515a bis 515f nicht auf der ganzen Außenfläche der Trägersegmente 526a bis 526f sondern nur in der Nähe desjenigen Bereiches dieser Trägersegmente 526a bis 526f angebracht sind, welcher von der Schwenkachse 528a bis 528f entfernt ist. Dies ist der 10 gut zu entnehmen. In diesem Falle spielt es auch für die Funktion der Bürste 511 keine nennenswerte Rolle, dass die in der Nähe der Schwenkachsen 528a bis 528f liegenden Bereiche der Trägersegmente 526a bis 526f sich zwischen den beiden in 10a und 10b gezeigten Positionen nur wenig oder gar nicht in radialer Richtung bewegen.This type of movement of the carrier segments 526a to 526f is particularly suitable where the trimmings of bristles 515a to 515f not on the whole outer surface of the carrier segments 526a to 526f but only in the vicinity of that area of these carrier segments 526a to 526f are attached, which from the pivot axis 528a to 528f is removed. this is the 10 good to take. In this case, it also plays for the function of the brush 511 no significant role that near the pivot axes 528a to 528f lying areas of the carrier segments 526a to 526f between the two in 10a and 10b shown positions little or no move in the radial direction.

Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen bleibt der Querschnitt der Bürste über deren gesamte axiale Abmessung hinweg konstant, und zwar unabhängig von der jeweiligen Position der Trägerelemente. Bei den nachfolgend beschriebenen Bürsten ändert sich, ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel der 5 und 6, das Wirkprofil in axialer Richtung. Dieses ist aber nicht fest vorgegeben, sondern einstellbar, gegebenenfalls auch während des Betriebes der Vorrichtung 501. Hierdurch kann die Vorrichtung 501 zur Verwendung an unterschiedlich geformten Gegenständen jeweils neu eingestellt werden. Vor allem aber ist es möglich, das Wirkprofil auch bei der Bearbeitung eines einzigen Gegenstandes anzupassen, wenn sich die Form von dessen Oberflächenbereich, der gerade im Eingriff mit dem Borsten der Bürste ist, während der Relativbewegung zwischen Bürste und Gegenstand verändert.In the embodiments described above, the cross section of the brush remains constant over its entire axial dimension, regardless of the position of the carrier elements. In the brushes described below changes, similar to the embodiment of the 5 and 6 , the profile of action in the axial direction. However, this is not fixed, but adjustable, possibly also during operation of the device 501 , This allows the device 501 to be readjusted for use on differently shaped articles, respectively. Above all, it is possible to adapt the profile of action even when processing a single object, when the shape of its surface area, which is just in engagement with the bristles of the brush, during the relative movement between the brush and the object changes.

Bei der in den 11 und 12 dargestellten Vorrichtung 601 ist der Bürstenkörper 616 hohl. Er umfasst zwei kreisförmige starre Stirnwände 629, an die jeweils ein nach außen ragender Zapfen 630a, 630b koaxial angeformt ist. Die beiden Stirnwände 630a, 630b sind in der Nähe ihres Außenumfangs durch einen hohlzylindrischen Träger 626 miteinander verbunden, der aus einem geeigneten elastischen Material besteht.In the in the 11 and 12 illustrated device 601 is the brush body 616 hollow. It includes two circular rigid end walls 629 , to each of which an outwardly projecting pin 630a . 630b coaxially formed. The two end walls 630a . 630b are near their outer periphery by a hollow cylindrical carrier 626 interconnected, which consists of a suitable elastic material.

Durch eine Durchgangsbohrung 631 in dem in 11 linken Zapfen 630a ist ein Ende einer Hülse 632 geführt, deren gegenüberliegendes Ende in eine Blindbohrung 631b des Zapfens 630 hineinragt. Auf der Außenmantelfläche der Hülse 632 sind zwei ringförmige Buchsen 633, 634 axial verschiebbar geführt. Hierzu verlaufen innerhalb der Hülse 632 zwei Betätigungsstangen 635, 636, die in der in den 11 bis 13 schematisch dargestellten Weise bewegungsschlüssig jeweils mit einem Stellmotor 637, 638 verbunden sind. Sie lassen sich auf diese Weise in axialer Richtung verschieben.Through a through hole 631 in the 11 left pin 630a is an end of a sleeve 632 guided, whose opposite end in a blind hole 631b of the pin 630 protrudes. On the outer circumferential surface of the sleeve 632 are two ring-shaped bushes 633 . 634 guided axially displaceable. To do this, run inside the sleeve 632 two actuating rods 635 . 636 in the in the 11 to 13 shown schematically manner each with a servomotor 637 . 638 are connected. They can be moved in this way in the axial direction.

An ihrem innerhalb der Hülse 632 liegenden Endbereich sind die Betätigungsstangen 635, 636 jeweils mit einem Mitnehmer 639, 640 ausgestattet, der sich in radialer Richtung durch eine entsprechend dimensionierte Öffnung 641 bzw. 642 der Hülse 632 hindurcherstreckt und mit dem nach außen überstehenden Bereich formschlüssig mit einer Buchse 633 bzw. 634 verbunden ist.At her inside the sleeve 632 lying end region are the actuating rods 635 . 636 each with a driver 639 . 640 equipped, extending in the radial direction through an appropriately sized opening 641 respectively. 642 the sleeve 632 extends therethrough and with the outwardly projecting region form-fitting with a socket 633 respectively. 634 connected is.

An der in den 11 bis 13 linken Buchse 633 sind an diametral gegenüberliegenden Stellen zwei Hebel 643a und 643b angelenkt, die eine Ebene aufspannen. Mit ihren äußeren Enden sind die Hebel 634a, 634b gelenkig mit der Innenmantelfläche des Trägers 626 verbunden. In entsprechender Weise ist die Außenmantelfläche der in den 11 bis 13 rechten Buchse 634 an diametral gegenüberliegenden Stellen gelenkig mit Hebeln 644a, 644b verbunden, deren äußere Enden an der inneren Mantelfläche des Trägers 626 angelenkt sind.At the in the 11 to 13 left socket 633 are two levers at diametrically opposite locations 643a and 643b hinged, which span a plane. With their outer ends are the levers 634a . 634b articulated with the inner lateral surface of the carrier 626 connected. In a corresponding manner, the outer circumferential surface of the in 11 to 13 right socket 634 at diametrically opposite points articulated with levers 644a . 644b whose outer ends on the inner circumferential surface of the carrier 626 are articulated.

Der Zapfen 630b der in den 11 bis 13 rechten Stirnseite 629b des Bürstenkörpers 616 steht in Drehverbindung mit dem Antriebsmotor der Vorrichtung 601.The pin 630b in the 11 to 13 right front side 629b of the brush body 616 is in rotary connection with the drive motor of the device 601 ,

Das Wirkprofil der Bürste 611 kann in folgender Weise an die Geometrie des bearbeiteten Gegenstandes angepasst werden: Wird mit Hilfe der Stellvorrichtung 637 die Betätigungsstange 635 in axialer Richtung verschoben, so verschiebt sich die Buchse 633, die mit der Betätigungsstange 635 bewegungsschlüssig verbunden ist, in gleicher Richtung auf der Hülse 632. Dies hat eine Verschwenkung der Hebel 643a, 643b zur Folge. In 12 wurde die Betätigungsstange 635 gegenüber der Position von 11 nach rechts verschoben, so dass sich die Hebel 643a, 643b steiler gestellt haben und, da ihre Länge unveränderlich ist, der elastische Träger 626 sich an diesen Stellen ausgebeult hat und so in diesem Bereich den Wirkradius der Bürste 611 vergrößert hat.The profile of action of the brush 611 can be adapted to the geometry of the object being machined in the following way: By means of the adjusting device 637 the operating rod 635 shifted in the axial direction, so shifts the socket 633 that with the operating rod 635 is connected in a positive fit, in the same direction on the sleeve 632 , This has a pivoting of the lever 643a . 643b result. In 12 became the operating rod 635 opposite the position of 11 shifted to the right, so that the levers 643a . 643b steeper and, since their length is fixed, the elastic support 626 has bulged at these points and so in this area the effective radius of the brush 611 has increased.

In ähnlicher Weise lässt sich mit Hilfe des Stellmotors 638 über die Betätigungsstange 636 die in den 11 bis 13 rechte Buchse 634 auf der Hülse 632 verschieben, was eine entsprechende Verschwenkung der Hebel 644a, 644b zur Folge hat. In 12 wurde die Betätigungsstange 636 gegenüber der in 11 dargestellten Position etwas nach links verschoben. Hierdurch hat sich der Anstellwinkel der Hebel 644a, 644b abgeflacht und deren äußere Enden ziehen den elastischen Träger 626 im entsprechenden Bereich radial nach innen. Es resultiert insgesamt die in 12 dargestellte verformte Gestalt des Trägers 626 mit einem entsprechenden Wirkprofil der Bürste 611.In a similar way can be with the help of the servomotor 638 over the operating rod 636 in the 11 to 13 right socket 634 on the sleeve 632 shift, causing a corresponding pivoting of the lever 644a . 644b entails. In 12 became the operating rod 636 opposite to the 11 shown slightly shifted to the left. This has the angle of attack of the lever 644a . 644b flattened and their outer ends pull the elastic support 626 in the corresponding area radially inwards. It results in the total in 12 illustrated deformed shape of the wearer 626 with a corresponding action profile of the brush 611 ,

In den 13 und 14 sind weitere mögliche Verformungen des elastischen Trägers 626 dargestellt, die sich auf analoge Weise durch Verschieben der Betätigungsstangen 635, 636 durch die Stellmotoren 637, 638 erreichen lassen.In the 13 and 14 are other possible deformations of the elastic support 626 shown in an analogous way by moving the actuating rods 635 . 636 through the servomotors 637 . 638 achieve.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bürste 711, deren Wirkprofil variabel und gegebenenfalls auch im Betrieb der Vorrichtung einstellbar ist, ist schematisch in den 15 und 16 dargestellt. Diese Bürste 711 besitzt einen im Wesentlichen kreiszylindrischen Bürstenkörper 716. In den beiden gegenüberliegenden Endbereichen sowie im mittleren Bereich sind an gegenüberliegenden Stellen der Umfangswand jeweils zwei Stellmotoren 745 angebracht. Die nach außenragenden Betätigungsstangen dieser Stellmotoren 745 sind an der Innenmantelfläche eines elastischen, hohlzylindrischen Trägers 726 befestigt, dessen gegenüberliegende, kreisförmige Ränder in diesem Falle nicht miteinander verbunden sind. Die Betätigungsstangen der Stellmotoren 745 können. In geeigneter Weise ausgefahren oder eingezogen werden, wie dies im Einzelnen nicht geschildert zu werden braucht. Die Stellmotoren 745 können elektrisch betrieben sein oder auch hydraulische oder pneumatische Zylinder enthalten. In welcher Weise sich mit Hilfe dieser Stellmotoren 745 das Wirkprofil der Bürste 711 verändern lässt, lässt sich den 15 und 16 entnehmen.Another embodiment of a brush 711 , whose profile of action is adjustable and optionally also in the operation of the device is schematically in the 15 and 16 shown. This brush 711 has a substantially circular cylindrical brush body 716 , In the two opposite end regions as well as in the central region are each two servomotors at opposite locations of the peripheral wall 745 appropriate. The outwardly projecting actuating rods of these servomotors 745 are on the inner circumferential surface of an elastic, hollow cylindrical carrier 726 fastened, the opposite, circular edges are not connected to each other in this case. The actuating rods of the servomotors 745 can. Be extended or retracted in a suitable manner, as need not be described in detail. The servomotors 745 can be electrically operated or contain hydraulic or pneumatic cylinders. In what way with the help of these servomotors 745 the profile of action of the brush 711 can change, can the 15 and 16 remove.

Oben wurden Möglichkeiten zur Gestaltung der Reinigungsbürste im Detail beschrieben. Selbstverständlich kann auch die Schleifbürste bei Bedarf ähnlich gebaut werden. Soweit oben die Konstruktion ganzer Bürsten erläutert wurde, kann diese Konstruktion auch bei einzenen Bürstensegmenten eingesetzt werden.Above possibilities for the design of the cleaning brush have been described in detail. Of course, the brush can be similarly built if necessary. As far as the construction of whole brushes has been explained above, this construction can also be used with single brush segments.

Claims

Device for grinding and / or brushing objects with a) a housing; b) at least one in at least one working space of the housing rotatably arranged and driven brush having a brush body and attached thereto abrasive and / or bristle trim; c) a suction channel, which opens into the working space and can be connected to a suction device; characterized in that d) the effective profile of action of the brush ( 11 ; 111 ; 211 ; 311 ; 411 ; 511 ) by changing the axis position of the brush ( 11 ; 111 ; 211 ; 311 ; 411 ; 511 ) and / or by deviation from the shape of a circular cylinder to the geometry of the object ( 2 ) is customizable or customizable.

Device according to claim 1, characterized in that the orientation of the axis ( 17 . 18 ) at least one of the brushes ( 11 . 12 ) is adjustable relative to the horizontal.

Device according to claim 1, characterized in that the brush ( 111 ) of a plurality of axially adjacent segments ( 111 to 111e ) is composed, which differ at least partially in their action radii.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the active profile of at least one brush ( 211 ; 311 ; 411 ; 511 ; 611 ; 711 ) is variable during operation of the device.

Device according to claim 4, characterized in that at least one brush ( 211 ; 311 ; 411 ; 511 ) at least two on the brush body ( 216 ; 316 ; 416 ; 516 ) and movable relative to this carrier segments ( 226 ; 326 ; 426 ; 526 ), each containing a trimming of abrasives and / or bristles ( 215 ; 315 ; 415 ; 515 ) wear.

Device according to claim 5, characterized in that the carrier segments ( 226 ; 326 ; 426 ) relative to the brush body ( 216 ; 316 ; 416 ) are linearly movable.

Device according to claim 5, characterized in that the carrier segments ( 526 ) relative to the brush body ( 516 ) are pivotable.

Device according to claim 4, characterized in that the brush ( 611 ; 711 ) a hollow support made of elastic material ( 626 ; 726 ) comprising a trimming of abrasives and / or bristles ( 615 ; 715 ) and in whose interior an adjusting device ( 622 to 644 ; 745 ) is arranged, with which the carrier ( 626 ; 746 ) is deformable.