DE102011085697A1

DE102011085697A1 - Conveying device i.e. spiral conveyor, for supplying e.g. flammable or explosive individual components to processing device of processing system, has lower plate rotatably mounted such that relative movement between plates is enabled

Info

Publication number: DE102011085697A1
Application number: DE102011085697A
Authority: DE
Inventors: Christian Wüst; Rainer Erbe
Original assignee: SMR SONDERMASCHINEN GmbH
Current assignee: SMR SONDERMASCHINEN GmbH
Priority date: 2011-11-03
Filing date: 2011-11-03
Publication date: 2013-05-08

Abstract

The device (1) has round upper and lower plates (P1, P2) arranged parallel to each other and above the other. The upper plate includes a conveying channel (2) at a lower side, which points towards the lower plate. The channel helically extends from a middle region to an edge region. The lower plate is rotatably mounted such that a relative movement between the plates is enabled. The upper plate includes a central opening for introducing parts to be conveyed into the channel or for conducting the parts out of the channel. The plates are made of plastic and/or metal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to a conveying device according to the features of the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 20 2004 002 756 U1 beschrieben, ein Umlenkförderer zur Ausbildung einer Eckumlenkung zwischen zwei Bandförderern bekannt. Der Umlenkförderer umfasst ein über Umlenkwalzen endlos umlaufendes Förderband, welches zwischen einer ersten Umlenkwalze und einer zweiten Umlenkwalze einen oberseitigen Förderabschnitt für die Förderung zwischen den Bandförderern ausbildet. Das Förderband ist nach Durchlaufen des Förderabschnittes unterhalb desselben zur ersten Umlenkwalze zurückgeführt. Das Förderband ist in Förderrichtung gesehen zwischen jeweils aufeinanderfolgenden Umlenkwalzen geradlinig verlaufend geführt. Zumindest eine der den Förderabschnitt begrenzenden Umlenkwalzen ist unter einem Winkel kleiner als 90° in Bezug auf die Förderrichtung des Förderbandes im Förderabschnitt angeordnet. From the prior art, as in the DE 20 2004 002 756 U1 described a Umlenkförderer to form a corner deflection between two belt conveyors known. The Umlenkförderer comprises a deflection roller endlessly circulating conveyor belt, which forms a top side conveyor section for conveying between the belt conveyors between a first guide roller and a second guide roller. After passing through the conveyor section, the conveyor belt is returned below it to the first deflecting roller. The conveyor belt is seen running in the conveying direction between each successive guide rollers running in a straight line. At least one of the conveying section limiting guide rollers is arranged at an angle smaller than 90 ° with respect to the conveying direction of the conveyor belt in the conveying section.

In der DE 20 2006 010 677 U1 wird eine Vorrichtung zum Sortieren von Stückgut beschrieben. Die Vorrichtung umfasst ein Förderband zum Fördern des Stückgutes in einer Förderrichtung und mindestens einen Querförderer zum Abschieben des auf dem Förderband aufliegenden Stückgutes in einer quer zur Förderrichtung verlaufenden Arbeitsrichtung. Der Querförderer ist oberhalb des Förderbandes angeordnet und umfasst einen Zugmitteltrieb. An gegenüberliegenden Bereichen des Zugmitteltriebes ist jeweils ein Abstreifer befestigt, mittels dessen das Stückgut quer zur Förderrichtung vom Förderband abstreifbar ist. In the DE 20 2006 010 677 U1 a device for sorting general cargo is described. The device comprises a conveyor belt for conveying the piece goods in a conveying direction and at least one transverse conveyor for pushing off the piece goods resting on the conveyor belt in a working direction running transversely to the conveying direction. The transverse conveyor is arranged above the conveyor belt and comprises a traction mechanism drive. At opposite areas of the traction drive each a scraper is attached, by means of which the cargo is stripped transversely to the conveying direction of the conveyor belt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Fördervorrichtung anzugeben. The invention is based on the object to provide an improved conveyor.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Fördervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The object is achieved by a conveyor device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung zur Zuführung von Teilen zu einer Verarbeitungsvorrichtung umfasst zwei Platten, welche parallel zueinander und übereinander angeordnet sind, wobei eine der Platten an einer zur anderen Platte weisenden Seite einen von einem mittleren Bereich zu einem Randbereich spiralförmig verlaufenden Förderkanal zur Förderung der Teile durch die Fördervorrichtung hindurch aufweist und wobei zumindest eine der Platten derart drehbar gelagert ist, dass eine Relativbewegung zwischen den Platten ermöglicht ist. A conveying device according to the invention for supplying parts to a processing device comprises two plates, which are arranged parallel to each other and one above the other, wherein one of the plates on a side facing the other plate a conveyor channel extending from a central region to an edge region for conveying the parts through the Has conveying device through and wherein at least one of the plates is rotatably mounted such that a relative movement between the plates is made possible.

Durch diese Relativbewegung zwischen den beiden zweckmäßigerweise runden Platten werden die Teile durch den Förderkanal hindurchgeschoben. Um die Relativbewegung zu ermöglichen, ist entweder lediglich eine der beiden Platten drehbar gelagert und die andere Platte ist unbeweglich, so dass durch das Drehen der drehbar gelagerten Platte die Relativbewegung zwischen den Platten erfolgt, oder es sind beide Platten drehbar gelagert, wobei sich dann die beiden Platten gegenläufig drehen, um die Teile durch den Förderkanal zu fördern, oder zumindest mit verschiedenen Geschwindigkeiten drehen, um die Relativbewegung zu ermöglichen. By this relative movement between the two expediently round plates, the parts are pushed through the conveyor channel. In order to enable the relative movement, either only one of the two plates is rotatably mounted and the other plate is immovable, so that the relative movement between the plates takes place by rotating the rotatably mounted plate, or both plates are rotatably mounted, in which case the rotate both plates in opposite directions to feed the parts through the conveyor channel, or at least rotate at different speeds to allow relative movement.

Zur korrekten Förderung der Teile durch den Förderkanal hindurch ist es wichtig, dass die Teile sich im Förderkanal befinden, d. h. von Seitenwänden des Förderkanals seitlich geführt sind, und des Weiteren stets auch eine Oberfläche der Platte berühren, welche keinen Förderkanal aufweist und welche dem Förderkanal der anderen Platte zugewandt ist. D. h. ein Abstand zwischen den beiden Platten, genauer gesagt zwischen deren einander zugewandten Oberflächen, muss mindestens so groß sein wie eine Höhe der zu fördernden Teile, zweckmäßigerweise etwas größer, damit die Teile zwischen den Platten zu fördern sind. Die Oberfläche der Platte mit dem Förderkanal bezieht sich dabei auf einen Kanalboden des Förderkanals, d. h. auf dessen tiefsten Bereich. Der Abstand darf jedoch nicht zu groß sein, damit die zu fördernden Teile seitlich von den Seitenwänden des Förderkanals zu führen sind. D. h. der Abstand zwischen den beiden Platten muss derart gering sein, dass die zu fördernden Teile in Richtung der den Förderkanal aufweisenden Platte zumindest teilweise in den Förderkanal eintauchen und dadurch von den Seitenwänden des Förderkanals seitlich geführt sind. Daher muss ein Abstand einer Oberkante der Seitenwände des Förderkanals zur Platte, welche keinen Förderkanal aufweist, kleiner sein als die Höhe der zu fördernden Teile. Dadurch ist durch das Drehen zumindest einer der Platten stets eine Förderbewegung der Teile durch den Förderkanal hindurch sichergestellt. For the correct delivery of the parts through the delivery channel, it is important that the parts are in the delivery channel, d. H. are guided laterally from side walls of the conveying channel, and further always also touch a surface of the plate, which has no conveying channel and which faces the conveying channel of the other plate. Ie. a distance between the two plates, more precisely between their facing surfaces, must be at least as large as a height of the parts to be conveyed, expediently slightly larger so that the parts are to be conveyed between the plates. The surface of the plate with the conveyor channel refers to a channel bottom of the conveyor channel, d. H. on its deepest part. However, the distance must not be too large, so that the parts to be conveyed are to be guided laterally from the side walls of the conveyor channel. Ie. the distance between the two plates must be so small that the parts to be conveyed in the direction of the conveyor channel having plate at least partially immersed in the conveyor channel and are guided by the sidewalls of the conveyor channel laterally. Therefore, a distance of an upper edge of the side walls of the conveyor channel to the plate, which has no conveyor channel, must be smaller than the height of the parts to be conveyed. As a result, at least one of the plates always ensures a conveying movement of the parts through the conveyor channel.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Abstand zwischen den beiden Platten auch veränderbar sein, so dass er an verschieden ausgebildete Teile, welche insbesondere unterschiedliche Höhen aufweisen, anzupassen ist. Auf diese Weise ist die Fördervorrichtung zur Förderung einer Mehrzahl von Teileformen einsetzbar, wobei sie zwischen unterschiedlichen Teileförderungsaufgaben einfach, schnell und kostengünstig umzurüsten ist. In an advantageous embodiment, the distance between the two plates may also be variable, so that it is adapted to differently shaped parts, which in particular have different heights. In this way, the conveying device can be used for conveying a plurality of part molds, wherein it is easy, quick and inexpensive to convert between different parts conveying tasks.

Die Fördervorrichtung, d. h. ein derart ausgebildeter Spiralförderer, ermöglicht ein platzsparendes flächiges Speichern der Teile, welche insbesondere bereits vorher sortiert sind und daher bereits lagerichtig in den Förderkanal einführbar sind. Sie sind beispielsweise von einem Lager, von einer Herstellungsmaschine oder von einer Sortiereinheit der Fördervorrichtung zuzuführen. Die Teile sind dann durch den spiralförmigen Förderkanal hindurch zu bewegen und an einem Ausgang des Förderkanals lagerichtig einer Förderstrecke zur Zuführung zur Verarbeitungsvorrichtung zu übergeben. The conveying device, ie a spiral conveyor designed in this way, enables a space-saving storage of the parts, which in particular are already sorted in advance and therefore can already be inserted into the conveying channel in the correct position. you are for example, from a warehouse, from a manufacturing machine or from a sorting unit to feed the conveyor. The parts are then to be moved through the spiral conveyor channel and transferred in the correct position at an exit of the conveyor channel to a conveyor line for feeding to the processing device.

Die geförderten Teile können beispielsweise Einzelbauteile oder Halbzeuge sein, welche in der nachfolgenden Verarbeitungsvorrichtung zu einem Halbzeug oder zu einem Produkt zu bearbeiten, zu verarbeiten und/oder zu montieren sind. Des Weiteren können die geförderten Teile beispielsweise auch Produkte sein, welche in der nachfolgenden Verarbeitungsvorrichtung zu verpacken sind. Da die Teile in der Fördervorrichtung spiralförmig geführt sind, wobei spiralförmige Windungen des Förderkanals möglichst eng aneinander ausgebildet sind und der Förderkanal vorzugsweise korrespondierend zu den zu fördernden Teilen ausgebildet ist, sind die sortierten Teile innerhalb der Fördervorrichtung auf einer möglichst kleinen Fläche beweglich gelagert, ohne dass ihre Sortierung und Ausrichtung während dieser Lagerung wieder verlorengeht. The conveyed parts can be, for example, individual components or semi-finished products which are to be processed, processed and / or assembled in the subsequent processing device to form a semi-finished product or a product. Furthermore, the conveyed parts may for example also be products which are to be packaged in the subsequent processing device. Since the parts are guided spirally in the conveyor device, wherein spiral-shaped windings of the conveyor channel are formed as closely as possible and the conveyor channel is preferably formed corresponding to the parts to be conveyed, the sorted parts are movably mounted within the conveyor on a small area as possible without their sorting and alignment is lost again during this storage.

Um diese möglichst kleine Fläche und die lagerichtige Förderung der Teile durch den Förderkanal hindurch sicherzustellen, ist eine Breite des Förderkanals zweckmäßigerweise korrespondierend zu einer Breite der zu fördernden Teile ausgebildet. Die Breite des Förderkanals ist beispielsweise nur geringfügig größer als die Breite der zu fördernden Teile, um ein leichtes Durchrutschen der Teile durch den Förderkanal zu ermöglichen und ein Verklemmen der Teile im Förderkanal insbesondere auch bei toleranzbedingten Breitenabweichungen zu verhindern. In order to ensure this smallest possible area and the correct position conveying the parts through the conveyor channel, a width of the conveyor channel is expediently formed corresponding to a width of the parts to be conveyed. The width of the conveyor channel is, for example, only slightly larger than the width of the parts to be conveyed, to allow easy slipping of the parts through the conveyor channel and to prevent jamming of the parts in the conveyor channel, especially in tolerance-related width deviations.

Die Fördervorrichtung ermöglicht auf diese Weise zum Beispiel einen Ausgleich von Schwankungen einer Sortierleistung einer in Förderrichtung vor der Fördervorrichtung angeordneten Sortieranlage und/oder einer Abarbeitungsleistung einer in Förderrichtung nach der Fördervorrichtung angeordneten Verarbeitungsvorrichtung. Um diese Schwankungen auszugleichen, ist die zumindest eine drehbar gelagerte Platte entsprechend schneller oder langsamer zu drehen, wodurch entsprechend eine größere oder kleinere Anzahl Teile in den spiralförmigen Förderkanal aufzunehmen und/oder aus diesem auszustoßen und schneller oder langsamer durch den spiralförmigen Förderkanal hindurch zu transportieren sind. Auf diese Weise ist bei einem Auftreten derartiger Schwankungen kein nur mit großem Aufwand durchführbares oder nicht durchführbares Nachregeln der Sortierleistung und/oder der Abarbeitungsleistung erforderlich. Zudem ist auf diese Weise keine chaotische Zwischenlagerung beispielsweise in einem Lagerbehälter erforderlich, wobei die Sortierung der Teile verlorengehen würde und diese erneut zu sortieren wären. In this way, the conveying device makes it possible, for example, to compensate for fluctuations in a sorting capacity of a sorting system arranged in front of the conveying device in the conveying direction and / or a processing capacity of a processing device arranged downstream of the conveying device. To compensate for these variations, the at least one rotatably mounted plate is correspondingly faster or slower to rotate, thereby correspondingly receiving a larger or smaller number of parts in the spiral conveyor channel and / or eject out of this and faster or slower to be transported through the spiral conveyor channel , In this way, when such fluctuations occur, it is not necessary to readjust the sorting performance and / or the processing performance which can be carried out only with great effort or not. In addition, no chaotic intermediate storage, for example, in a storage container is required in this way, the sorting of the parts would be lost and they would be sorted again.

Zweckmäßigerweise weist eine der Platten eine zentrale Aussparung zum Einführen der zu fördernden Teile in den spiralförmig verlaufenden Förderkanal oder zum Ausführen der zu fördernden Teile aus dem spiralförmig verlaufenden Förderkanal auf. Sind die Teile über diese Aussparung in den Förderkanal einzuführen, ist die zentrale Aussparung vorteilhafterweise in der oberen Platte ausgebildet, so dass die Teile durch die Aussparung hindurch auf die untere Platte aufzulegen und durch das Drehen zumindest einer der Platten in den Förderkanal aufzunehmen sind. Sind die zu fördernden Teile über diese zentrale Aussparung aus dem Förderkanal auszuführen, so ist die zentrale Aussparung vorteilhafterweise in der unteren Platte ausgebildet, so dass die Teile aus dem Förderkanal durch die Aussparung hindurch auf die zur Verarbeitungsvorrichtung weiterführende Förderstrecke aufzubringen sind. Conveniently, one of the plates has a central recess for introducing the parts to be conveyed into the spirally running conveyor channel or for carrying out the parts to be conveyed from the spirally extending conveyor channel. If the parts are to be introduced into the conveying channel via this recess, the central recess is advantageously formed in the upper plate, so that the parts can be placed on the lower plate through the recess and be received in the conveying channel by rotating at least one of the plates. If the parts to be conveyed are to be made out of the conveying channel via this central recess, then the central recess is advantageously formed in the lower plate, so that the parts are to be applied from the conveying channel through the recess to the conveying path continuing to the processing device.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Platte, welche den spiralförmig verlaufenden Förderkanal aufweist, über der anderen Platte angeordnet. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Teile stets in Kontakt mit der Platte sind, welche keinen spiralförmig verlaufenden Förderkanal aufweist, selbst dann, wenn eine Höhe der Teile kleiner ist als eine Kanaltiefe des Förderkanals, da die Teile stets auf der unteren Platte aufliegen. Dadurch ist durch das Drehen zumindest einer der Platten stets eine Förderbewegung der Teile durch den Förderkanal hindurch sichergestellt. Es ist dann lediglich sicherzustellen, dass die Teile groß genug sind und dass der Abstand zwischen den Platten gering genug ist, so dass die Teile sich im Förderkanal befinden und eine ausreichende seitliche Führung der Teile durch die Seitenwände des Förderkanals sichergestellt ist. In an advantageous embodiment, the plate, which has the spiral-shaped conveying channel, is arranged above the other plate. In this way it is ensured that the parts are always in contact with the plate, which has no spiraling conveying channel, even if a height of the parts is smaller than a channel depth of the conveying channel, since the parts always rest on the lower plate. As a result, at least one of the plates always ensures a conveying movement of the parts through the conveyor channel. It is then only to ensure that the parts are large enough and that the distance between the plates is low enough so that the parts are in the conveyor channel and sufficient lateral guidance of the parts is ensured by the side walls of the conveyor channel.

Zweckmäßigerweise ist die zumindest eine drehbar gelagerte Platte unter der anderen Platte angeordnet. Dies ermöglicht eine einfache Anordnung eines Antriebs zum Drehen der drehbar gelagerten Platte unter dieser Platte und gleichzeitig die zentrale Aussparung in der oberen Platte, um durch diese hindurch die zu fördernden Teile in die Fördervorrichtung einzuführen die geförderten Teile aus der Fördervorrichtung auszuführen. Conveniently, the at least one rotatably mounted plate is arranged under the other plate. This allows a simple arrangement of a drive for rotating the rotatably mounted plate under this plate and at the same time the central recess in the upper plate to introduce through this the parts to be conveyed into the conveyor to perform the conveyed parts from the conveyor.

Zweckmäßigerweise ist die zumindest eine drehbar gelagerte Platte mit einem Antriebsmotor gekoppelt. Der Antriebsmotor ist zweckmäßigerweise als ein Elektromotor ausgebildet, kann jedoch beispielsweise auch als ein Pneumatikmotor oder als ein Hydraulikmotor ausgebildet sein, beispielsweise in einer Verarbeitungsanlage zur Verarbeitung oder Herstellung leicht entzündlicher oder explosiver Teile bzw. Produkte, für welche spezielle Schutzvorschriften gelten, wodurch Elektromotoren aufgrund möglicher Funkenbildung nicht einsetzbar sind. Conveniently, the at least one rotatably mounted plate is coupled to a drive motor. The drive motor is expediently designed as an electric motor, but can also be designed, for example, as a pneumatic motor or as a hydraulic motor, for example in a processing plant for processing or producing highly flammable or explosive parts or products for which special Protection regulations apply, whereby electric motors can not be used due to possible sparking.

Vorteilhafterweise ist die zumindest eine drehbar gelagerte Platte über ein Getriebe mit dem Antriebsmotor gekoppelt. Dies ermöglicht eine Untersetzung oder Übersetzung einer Drehbewegung des Antriebsmotors auf die Drehbewegung der Platte, so dass eine Drehgeschwindigkeit der Platte an die Erfordernisse der Fördervorrichtung angepasst ist. Advantageously, the at least one rotatably mounted plate is coupled via a transmission with the drive motor. This allows a reduction or translation of a rotational movement of the drive motor to the rotational movement of the plate, so that a rotational speed of the plate is adapted to the requirements of the conveyor.

Vorzugsweise sind die Platten jeweils aus Kunststoff und/oder aus Metall ausgebildet. Die Ausbildung der Platten kann beispielsweise von einem Verwendungszweck der Fördervorrichtung, d. h. von den zu fördernden Teilen abhängig sein. Metall ist beispielsweise wesentlich verschleißärmer, aber Kunststoff ist möglicherweise kostengünstiger und die Platten sind daraus einfacher herzustellen. Es ist beispielsweise auch eine Kombination von Kunststoff und Metall innerhalb einer Platte möglich, oder eine Platte ist aus Kunststoff ausgebildet und die andere Platte aus Metall. Preferably, the plates are each made of plastic and / or metal. The formation of the plates can, for example, a purpose of the conveyor, d. H. be dependent on the parts to be funded. For example, metal is much less susceptible to wear, but plastic may be cheaper and the plates are easier to manufacture. For example, a combination of plastic and metal within one plate is possible, or one plate is made of plastic and the other plate of metal.

Der Förderkanal ist beispielsweise in das Material der jeweiligen Platte eingefräst, d. h. durch Ausfräsen von Material aus der Platte ausgebildet. Dies kann sowohl bei aus Kunststoff als auch aus Metall ausgebildeten Platten erfolgen. Alternativ kann die Platte beispielsweise durch Gießen hergestellt werden, beispielsweise aus Kunststoff, wobei der Förderkanal durch eine entsprechende Gussform auszubilden ist. Des Weiteren ist beispielsweise eine Ausformung des Förderkanals mittels eines spanlosen Umformverfahrens möglich, zum Beispiel durch Pressen oder Tiefziehen. The conveyor channel is milled, for example, in the material of the respective plate, d. H. formed by milling material from the plate. This can be done both in plastic and metal formed plates. Alternatively, the plate can be made for example by casting, for example made of plastic, wherein the conveying channel is to be formed by a corresponding mold. Furthermore, for example, a shaping of the conveying channel by means of a chipless forming process is possible, for example by pressing or deep drawing.

Vorzugsweise umfasst die Fördervorrichtung eine Zuführeinheit zur Zuführung der zu fördernden Teile zu einem Eingang des spiralförmig verlaufenden Förderkanals und/oder eine Abführeinheit zur Abführung geförderter Teile aus einem Ausgang des spiralförmig verlaufenden Förderkanals. Diese ist/sind derart angeordnet, dass die Teile lagerichtig in den Förderkanal einzuführen bzw. lagerichtig aus dem Förderkanal auszuführen sind. Die Zuführeinheit und/oder die Abführeinheit ist/sind zweckmäßigerweise tangential zu den Platten ausgerichtet, je nach Anordnung tangential zum äußeren Randbereich bzw. tangential zur zentralen Aussparung. Dies ermöglicht auf besonders einfache Weise das lagerichtige Einführen der Teile in den Förderkanal bzw. das lagerichtige Entnehmen aus dem Förderkanal. Preferably, the conveying device comprises a feed unit for feeding the parts to be conveyed to an inlet of the spirally running conveying channel and / or a discharge unit for discharging conveyed parts from an exit of the spirally running conveying channel. This is / are arranged such that the parts are to be introduced in the correct position into the conveying channel or to be executed in the correct position from the conveying channel. The feed unit and / or the discharge unit is / are expediently oriented tangentially to the plates, depending on the arrangement tangential to the outer edge region or tangentially to the central recess. This allows in a particularly simple manner, the correct position insertion of the parts in the conveyor channel or the correct position removal from the conveyor channel.

Bevorzugt ist/sind die Zuführeinheit und/oder die Abführeinheit korrespondierend zu einer Zuführförderstrecke bzw. zu einer Abführförderstrecke einer Verarbeitungsanlage ausgebildet. Auf diese Weise ist die Fördervorrichtung besonders einfach in die Verarbeitungsanlage zu integrieren und die Teile sind auf einfache, sichere und lagerichtige Weise von der Zuführförderstrecke an die Fördervorrichtung zu übergeben bzw. von der Fördervorrichtung an die Abführförderstrecke zu übergeben. Preferably, the feed unit and / or the discharge unit are / is formed corresponding to a feed conveying path or to a discharge conveying path of a processing plant. In this way, the conveyor is particularly easy to integrate into the processing plant and the parts are to pass in a simple, safe and correct manner from the Zuführförderstrecke to the conveyor or transferred from the conveyor to the Abführförderstrecke.

Vorzugsweise sind die beiden Platten auf einem Trägergestell angeordnet, welches höhenverstellbar ausgebildet ist. Auch dies erleichtert die Integration der Fördervorrichtung in die Verarbeitungsanlage, da ein Höhenniveau der Fördervorrichtung auf diese Weise an ein Höhenniveau der Verarbeitungsanlage anzupassen ist. Dadurch ist die Fördervorrichtung beispielsweise auch auf einfache Weise in bereits bestehende Verarbeitungsanlagen zu integrieren, d. h. diese sind einfach und kostengünstig umzurüsten. Preferably, the two plates are arranged on a support frame, which is designed to be height adjustable. This also facilitates the integration of the conveying device in the processing plant, since a height level of the conveyor is to be adapted in this way to a height level of the processing plant. As a result, the conveying device can also be integrated, for example, in a simple manner into already existing processing systems, ie. H. These are easy and inexpensive to convert.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Darin zeigen: Show:

1 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Fördervorrichtung, 1 schematically a perspective view of a conveyor,

2 schematisch eine Fördervorrichtung in Draufsicht, 2 schematically a conveying device in plan view,

3 schematisch eine Fördervorrichtung in einer Seitenansicht, 3 schematically a conveyor in a side view,

4 schematisch eine Fördervorrichtung in einer Frontansicht, 4 schematically a conveying device in a front view,

5 schematisch eine Schnittdarstellung einer Fördervorrichtung entlang der Schnittlinie V-V in 2, und 5 schematically a sectional view of a conveyor along the section line VV in 2 , and

6 schematisch eine Unterseite einer Platte einer Fördervorrichtung in Draufsicht. 6 schematically an underside of a plate of a conveyor in plan view.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Die 1 bis 5 zeigen verschiedene Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer Fördervorrichtung 1 zur Zuführung von hier nicht dargestellten Teilen zu einer nicht näher dargestellten Verarbeitungsvorrichtung. 6 zeigt eine Unterseite einer oberen Platte P1 dieser Fördervorrichtung 1. The 1 to 5 show various views of an embodiment of a conveyor 1 for supplying parts not shown here to a processing device, not shown. 6 shows a bottom of an upper plate P1 of this conveyor 1 ,

Die Fördervorrichtung 1 ist als ein Spiralförderer ausgebildet, in welchem zu fördernde Teile durch einen spiralförmig verlaufenden Förderkanal 2 hindurch zu bewegen sind. Dazu umfasst die Fördervorrichtung 1 zwei parallel zueinander ausgerichtete und übereinander angeordnete runde Platten P1, P2. D. h. die Platten P1, P2 sind derart angeordnet, dass sie sich gegenseitig zumindest nahezu vollständig überdecken. In diesem Beispiel sind die beiden Platten P1, P2 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet, sie können in weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispielen jedoch beispielsweise auch im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sein. In diesem Fall wären die beiden Platten P1, P2 dann ebenfalls parallel zueinander ausgerichtet, jedoch selbstverständlich nebeneinander angeordnet, so dass sich die beiden Platten P1, P2 auch dann zumindest nahezu vollständig gegenseitig überdecken. Des Weiteren sind natürlich auch alle weiteren Ausrichtungen der Platten P1, P2 zwischen der hier dargestellten horizontalen und der vertikalen Ausrichtung möglich, wobei die beiden Platten P1, P2 stets parallel zueinander ausgerichtet sind und sich zumindest nahezu vollständig gegenseitig überdecken. The conveyor 1 is designed as a spiral conveyor, in which parts to be conveyed through a spiraling conveyor channel 2 to move through. This includes the conveyor 1 two parallel aligned and superposed round plates P1, P2. Ie. the plates P1, P2 are arranged so as to be close to each other at least almost completely cover up. In this example, the two plates P1, P2 are oriented essentially horizontally; however, in other exemplary embodiments which are not illustrated here, they can also be aligned substantially vertically, for example. In this case, the two plates P1, P2 would then also be aligned parallel to one another, but of course arranged next to one another, so that the two plates P1, P2 overlap each other at least almost completely. Furthermore, of course, all other orientations of the plates P1, P2 are possible between the horizontal and the vertical orientation shown here, wherein the two plates P1, P2 are always aligned parallel to each other and at least almost completely overlap each other.

Die obere Platte P1 ist feststehend an einem Trägergestell 3 der Fördervorrichtung 1 befestigt, im hier dargestellten Beispiel über vier Haltestützen 4. Die untere Platte P2 ist an diesem Trägergestell 3 drehbar gelagert, wobei sie um eine zentrale Rotationsachse drehbar ist. Wie in 6 dargestellt, weist die obere Platte P1 an ihrer Unterseite, d. h. an der zur unteren Platte P2 weisenden Seite, den Förderkanal 2 zur Förderung der Teile durch die Fördervorrichtung 1 hindurch auf. Dieser Förderkanal 2 verläuft spiralförmig von einem mittleren Bereich zu einem Randbereich dieser oberen Platte P1. In diesem mittleren Bereich weist die obere Platte P1 eine zentrale Aussparung 5 auf, von welcher der spiralförmige Förderkanal 2 ausgeht, d. h. dieser erstreckt sich von der zentralen Aussparung 5 spiralförmig bis zum äußeren Rand der oberen Platte P1, wie in 6 dargestellt. Eine Wicklungsrichtung des spiralförmigen Förderkanals 2 vom Zentrum der Spirale nach außen verläuft in dem dargestellten Beispiel nach links, d. h. entgegen dem Uhrzeigersinn, in Draufsicht auf die Oberfläche mit dem Förderkanal 2 der oberen Platte P1 betrachtet. The upper plate P1 is fixed to a support frame 3 the conveyor 1 attached, in the example shown here on four support posts 4 , The lower plate P2 is on this support frame 3 rotatably mounted, wherein it is rotatable about a central axis of rotation. As in 6 shown, the upper plate P1 on its underside, ie on the side facing the lower plate P2 side, the conveying channel 2 for conveying the parts through the conveyor 1 through. This conveyor channel 2 extends spirally from a central region to an edge region of this upper plate P1. In this middle region, the upper plate P1 has a central recess 5 on, from which the spiral conveying channel 2 goes out, ie this extends from the central recess 5 spirally up to the outer edge of the upper plate P1, as in 6 shown. A winding direction of the spiral conveying channel 2 from the center of the spiral outwardly extends in the illustrated example to the left, ie counterclockwise, in plan view of the surface with the conveyor channel 2 considered the upper plate P1.

Durch die drehbare Lagerung der unteren Platte P2 und die feststehende Anordnung der oberen Platte P1 ist eine Relativbewegung zwischen den Platten P1, P2 ermöglicht, d. h. durch Drehen der unteren Platte P2 bewegt diese sich relativ zur oberen Platte P1. Durch diese Relativbewegung zwischen den beiden Platten P1, P2 werden die Teile durch den in oder an der oberen Platte P1 ausgebildeten Förderkanal 2 hindurchgeschoben. By the rotatable mounting of the lower plate P2 and the fixed arrangement of the upper plate P1, a relative movement between the plates P1, P2 is made possible, that is, by rotating the lower plate P2, this moves relative to the upper plate P1. By this relative movement between the two plates P1, P2, the parts through the formed in or on the upper plate P1 conveyor channel 2 pushed.

Zur korrekten Förderung der Teile durch den Förderkanal 2 hindurch ist es wichtig, dass die Teile sich im Förderkanal 2 befinden, d. h. von Seitenwänden des Förderkanals 2 seitlich geführt sind, und des Weiteren stets auch eine Oberfläche der unteren Platte P2 berühren, welche dem Förderkanal 2 der oberen Platte P1 zugewandt ist, d. h. auf der unteren Platte P2 aufliegen. Um dies sicherzustellen, ist ein Abstand zwischen den Platten P1, P2 entsprechend angepasst, so dass die Teile durch den Förderkanal 2 hindurch zu verschieben sind. For the correct conveyance of the parts through the delivery channel 2 It is important that the parts are in the delivery channel 2 located, ie of side walls of the conveyor channel 2 are also guided laterally, and also always a surface of the lower plate P2, which the conveying channel 2 the upper plate P1 faces, ie rest on the lower plate P2. To ensure this, a distance between the plates P1, P2 is adjusted accordingly so that the parts pass through the conveying channel 2 to be moved through.

D. h. der Abstand zwischen den beiden Platten P1, P2, genauer gesagt zwischen deren einander zugewandten Oberflächen, muss mindestens so groß sein wie eine Höhe der zu fördernden Teile, zweckmäßigerweise etwas größer, damit die Teile zwischen den Platten P1, P2 zu fördern sind und sich nicht zwischen den Platten P1, P2 verklemmen. Die Oberfläche der oberen Platte P1 mit dem Förderkanal 2 bezieht sich dabei auf einen Kanalboden des Förderkanals 2, d. h. auf dessen tiefsten Bereich. Der Abstand zwischen den Platten P1, P2 darf jedoch nicht zu groß sein, damit die zu fördernden Teile seitlich von den Seitenwänden des Förderkanals 2 zu führen sind. D. h. der Abstand zwischen den beiden Platten P1, P2 muss derart gering sein, dass die zu fördernden Teile in Richtung der oberen Platte P1 zumindest teilweise in den Förderkanal 2 eintauchen und dadurch von den Seitenwänden des Förderkanals 2 seitlich geführt sind. Daher muss ein Abstand einer Oberkante der Seitenwände des Förderkanals 2 zur unteren Platte P2 kleiner sein als die Höhe der zu fördernden Teile. Dadurch ist durch das Drehen der unteren Platte P2 stets eine Förderbewegung der Teile durch den Förderkanal 2 hindurch sichergestellt. Ie. the distance between the two plates P1, P2, more precisely between their facing surfaces, must be at least as large as a height of the parts to be conveyed, expediently slightly larger, so that the parts between the plates P1, P2 are to promote and not between the plates P1, P2 jam. The surface of the upper plate P1 with the conveying channel 2 refers to a channel bottom of the conveyor channel 2 ie at its deepest area. However, the distance between the plates P1, P2 must not be too large, so that the parts to be conveyed laterally from the side walls of the conveyor channel 2 are to lead. Ie. the distance between the two plates P1, P2 must be so small that the parts to be conveyed in the direction of the upper plate P1 at least partially into the conveying channel 2 submerge and thereby from the side walls of the conveyor channel 2 are guided laterally. Therefore, a distance must be an upper edge of the side walls of the delivery channel 2 to the lower plate P2 be smaller than the height of the parts to be conveyed. As a result, by rotating the lower plate P2 is always a conveying movement of the parts through the conveyor channel 2 ensured.

Sind mit der Fördervorrichtung 1 unterschiedlich ausgebildete Teile zu fördern, welche beispielsweise eine unterschiedliche Höhe aufweisen, so ist die Fördervorrichtung 1 vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Abstand zwischen den Platten P1, P2 zu verändern und auf diese Weise an die Höhe der jeweils zu fördernden Teile anzupassen ist, beispielsweise durch eine Veränderung einer Länge der Haltestützen 4. Auf diese Weise ist die Fördervorrichtung 1 zur Förderung einer Mehrzahl von Teileformen einsetzbar, wobei sie zwischen unterschiedlichen Teileförderungsaufgaben einfach, schnell und kostengünstig umzurüsten ist. Are with the conveyor 1 To promote differently shaped parts, which for example have a different height, so is the conveyor 1 Preferably designed such that the distance between the plates P1, P2 to be changed and adapted in this way to the height of the respective parts to be conveyed, for example by changing a length of the support posts 4 , In this way, the conveyor is 1 can be used to promote a plurality of part molds, where it is easy, fast and inexpensive to convert between different parts conveying tasks.

Die Oberfläche an einer Oberseite der unteren Platte P2 ist im Wesentlichen flach ausgebildet, weist jedoch vorzugsweise eine derartige Struktur auf, dass eine ausreichende Reibung zwischen der unteren Platte P2 und den zu fördernden Teilen erzeugbar ist, beispielsweise ist die Oberfläche aufgeraut oder weist eine Beschichtung auf, um die Reibung der Oberfläche gegenüber den zu fördernden Teilen zu optimieren. Die auftretende Reibung kann beispielsweise, je nach Ausbildung der zu fördernden Teile, eine Gleitreibung und/oder eine Rollreibung sein. Auf diese Weise ist durch das Drehen der unteren Platte P2 stets eine Förderbewegung der Teile durch den Förderkanal 2 hindurch sichergestellt. The surface on an upper surface of the lower plate P2 is substantially flat, but preferably has such a structure that sufficient friction can be generated between the lower plate P2 and the parts to be conveyed, for example, the surface is roughened or has a coating to optimize the friction of the surface against the parts to be conveyed. Depending on the design of the parts to be conveyed, the friction that occurs can, for example, be a sliding friction and / or a rolling friction. In this way, by rotating the lower plate P2 is always a conveying movement of the parts through the conveyor channel 2 ensured.

Die Platten P1, P2 sind beispielsweise aus Kunststoff, aus Metall oder aus einer Kombination davon ausgebildet. Die Ausbildung der Platten P1, P2 kann beispielsweise von einem Verwendungszweck der Fördervorrichtung 1, d. h. von den zu fördernden Teilen abhängig sein. Metall ist beispielsweise wesentlich verschleißärmer, aber Kunststoff ist möglicherweise kostengünstiger und die Platten P1, P2 sind daraus einfacher herzustellen. Der Förderkanal 2 ist beispielsweise in das Material der oberen Platte P1 eingefräst, d. h. durch Ausfräsen von Material aus der oberen Platte P1 ausgebildet. Dies kann sowohl bei einer aus Kunststoff als auch aus Metall ausgebildeten oberen Platte P1 erfolgen. Alternativ kann die obere Platte P1 beispielsweise durch Gießen hergestellt werden, beispielsweise aus Kunststoff, wobei der Förderkanal 2 durch eine entsprechende Gussform auszubilden ist. Des Weiteren ist beispielsweise eine Ausformung des Förderkanals 2 mittels eines spanlosen Umformverfahrens möglich, zum Beispiel durch Pressen oder Tiefziehen. The plates P1, P2 are for example made of plastic, of metal or of a combination thereof. The formation of the plates P1, P2 can, for example, a purpose of the conveyor 1 ie dependent on the parts to be funded. For example, metal is much more resistant to wear, but plastic may be cheaper and the plates P1, P2 are easier to manufacture. The conveyor channel 2 is for example milled into the material of the upper plate P1, ie formed by milling out material from the upper plate P1. This can be done both in a formed of plastic and metal upper plate P1. Alternatively, the upper plate P1 can be made, for example by casting, for example of plastic, wherein the conveying channel 2 is to be formed by a corresponding mold. Furthermore, for example, a shape of the conveyor channel 2 by means of a chipless forming process possible, for example by pressing or deep drawing.

Die drehbar gelagerte untere Platte P2 ist zu deren Bewegung mit einem als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 6 gekoppelt. Dieser ist unter der unteren Platte P2 angeordnet und direkt oder über ein Getriebe mit der unteren Platte P2 verbunden. Durch eine Steuerung und/oder Regelung dieses Antriebsmotors 6 ist eine Rotationsgeschwindigkeit der unteren Platte P2 und dadurch eine Fördergeschwindigkeit der Teile durch den Förderkanal 2 hindurch sowie eine Aufnahmerate der Teile in den Förderkanal 2 und eine Ausstoßrate der Teile aus dem Förderkanal 2 zu steuern und/oder zu regeln und auf diese Weise zum Beispiel an eine Sortierleistung einer in Förderrichtung R vor der Fördervorrichtung 1 angeordneten, hier nicht dargestellten Sortieranlage und/oder an eine Abarbeitungsleistung einer in Förderrichtung R nach der Fördervorrichtung 1 angeordneten, hier nicht dargestellten Verarbeitungsvorrichtung anzupassen. The rotatably mounted lower plate P2 is to move with a drive motor designed as an electric motor 6 coupled. This is arranged under the lower plate P2 and connected directly or via a gear to the lower plate P2. By a control and / or regulation of this drive motor 6 is a rotational speed of the lower plate P2 and thereby a conveying speed of the parts through the conveying channel 2 through and a rate of acceptance of the parts in the delivery channel 2 and a discharge rate of the parts from the delivery channel 2 to control and / or to regulate and in this way, for example, to a sorting performance in the conveying direction R before the conveyor 1 arranged, not shown here sorting and / or to a processing capacity in the conveying direction R after the conveyor 1 arranged to adjust, not shown here processing device.

Zur Zuführung der zu fördernden Teile zu einem Eingang 2.1 des Förderkanals 2 sowie zur Abführung der geförderten Teile aus einem Ausgang 2.2 des Förderkanals 2 umfasst die Fördervorrichtung 1 eine Zuführeinheit 7 und eine Abführeinheit 8. Diese sind derart ausgebildet und angeordnet, dass die Teile lagerichtig in den Förderkanal 2 einzuführen bzw. lagerichtig aus dem Förderkanal 2 auszuführen sind. Beispielsweise sind die Zuführeinheit 7 und die Abführeinheit 8 jeweils, wie hier dargestellt, als ein Schienenstrang ausgebildet. For feeding the parts to be conveyed to an entrance 2.1 of the conveyor channel 2 as well as for discharging the conveyed parts from an exit 2.2 of the conveyor channel 2 includes the conveyor 1 a feeder unit 7 and a drainage unit 8th , These are designed and arranged such that the parts are in the correct position in the delivery channel 2 insert or in the correct position from the conveyor channel 2 are to be executed. For example, the feeder unit 7 and the discharge unit 8th each, as shown here, designed as a rail track.

Die Zuführeinheit 7 ist tangential zur zentralen Aussparung 5 ausgerichtet und auf einer Oberseite der oberen Platte P1 angeordnet, so dass die zu fördernden Teile über die Zuführeinheit 7 durch die zentrale Aussparung 5 der oberen Platte P1 hindurch auf die untere Platte P2 und in den Eingang 2.1 des Förderkanals 2 zu fördern sind. Die Abführeinheit 8 ist tangential zum äußeren Randbereich der oberen Platte P1 bzw. der beiden Platten P1, P2 angeordnet, so dass die durch den Förderkanal 2 hindurch geförderten Teile aus dem Ausgang 2.2 des Förderkanals 2 auf die Abführeinheit 8 zu fördern sind. D. h. die zu fördernden Teile sind in der Fördervorrichtung 1, ausgehend von der zentralen Aussparung 5, von Innen nach Außen durch den Förderkanal 2 hindurch zu fördern. The feeder unit 7 is tangent to the central recess 5 aligned and arranged on an upper side of the upper plate P1, so that the parts to be conveyed via the feed unit 7 through the central recess 5 the upper plate P1 on the lower plate P2 and in the entrance 2.1 of the conveyor channel 2 to be promoted. The discharge unit 8th is arranged tangentially to the outer edge region of the upper plate P1 and the two plates P1, P2, so that through the conveyor channel 2 through conveyed parts from the exit 2.2 of the conveyor channel 2 on the discharge unit 8th to be promoted. Ie. the parts to be conveyed are in the conveyor 1 , starting from the central recess 5 , from inside to outside through the delivery channel 2 through it.

Da die Wicklungsrichtung des spiralförmigen Förderkanals 2 vom Zentrum der Spirale nach außen bzw. von Eingang 2.1 zum Ausgang 2.2 des Förderkanals in dem dargestellten Beispiel nach links, d. h. entgegen dem Uhrzeigersinn verläuft, in Draufsicht auf die Oberfläche mit dem Förderkanal 2 der oberen Platte P1 betrachtet, muss sich die untere Platte, in Draufsicht auf deren dem Förderkanal 2 zugewandte Oberfläche betrachtet, nach rechts, d. h. im Uhrzeigersinn drehen, um die Teile vom Eingang 2.1 zum Ausgang 2.2 durch den Förderkanal 2 zu bewegen, da die beiden Platten P1, P2 einander zugewandt sind. Die Zuführeinheit 7 und die Abführeinheit 8 ermöglichen auf besonders einfache Weise das lagerichtige Einführen der Teile in den Förderkanal 2 bzw. das lagerichtige Entnehmen der Teile aus dem Förderkanal 2. Since the winding direction of the spiral conveying channel 2 from the center of the spiral to the outside or from the entrance 2.1 to the exit 2.2 the conveying channel in the illustrated example to the left, ie counterclockwise, in plan view of the surface with the conveying channel 2 When looking at the upper plate P1, the lower plate, in plan view, must face the conveying channel 2 facing the surface facing, to the right, ie turn clockwise to the parts of the entrance 2.1 to the exit 2.2 through the delivery channel 2 to move, since the two plates P1, P2 face each other. The feeder unit 7 and the discharge unit 8th allow in a simple manner, the correct position insertion of the parts in the conveyor channel 2 or the correct position removing the parts from the conveyor channel 2 ,

Zur Erfassung einer Anzahl in den Förderkanal 2 eingeführter und aus dem Förderkanal 2 ausgeführter Teile weisen die Zuführeinheit 7 und die Abführeinheit 8 jeweils einen beispielsweise als Lichtschranke ausgebildeten Durchgangssensor S1, S2 auf. Diese erfassen jeweils eine Bewegung der Teile am jeweiligen Durchgangssensor S1, S2 vorbei. Durch Erfassung dieser Sensordaten ist eine exakte Steuerung und/oder Regelung der Rotationsgeschwindigkeit der drehbar gelagerten und vom Antriebsmotor 6 angetriebenen unteren Platte P2 und dadurch eine exakte Steuerung und/oder Regelung der Fördergeschwindigkeit der Teile durch den Förderkanal 2 hindurch sowie eine exakte Steuerung und/oder Regelung der Aufnahmerate der Teile in den Förderkanal 2 und der Ausstoßrate der Teile aus dem Förderkanal 2 ermöglicht. Dadurch ist eine genaue, schnelle und dynamische Anpassung beispielsweise an die jeweilige Sortierleistung der Sortieranlage und/oder an die Abarbeitungsleistung der Verarbeitungsvorrichtung ermöglicht. An der Abführeinheit kann des Weiteren eine Sperreinheit angeordnet sein, mittels welcher eine Abführung der geförderten Teile aus der Fördervorrichtung 1 zu stoppen ist, beispielsweise um den Förderkanal 2 während eines Verarbeitungsanlaufs zunächst vollständig mit Teilen zu befüllen oder zumindest mit einer vorgegebenen Anzahl von Teilen zu befüllen. Auf diese Weise ist eine mangelnde Teileversorgung der Verarbeitungsvorrichtung unmittelbar nach Verarbeitungsanlauf zu verhindern. For detecting a number in the delivery channel 2 inserted and out of the delivery channel 2 executed parts have the feed unit 7 and the discharge unit 8th in each case one formed for example as a photoelectric barrier sensor S1, S2. These each detect a movement of the parts past the respective through-sensor S1, S2. By detecting these sensor data is an exact control and / or regulation of the rotational speed of the rotatably mounted and the drive motor 6 driven lower plate P2 and thereby precise control and / or regulation of the conveying speed of the parts through the conveyor channel 2 through as well as an exact control and / or regulation of the absorption rate of the parts in the delivery channel 2 and the discharge rate of the parts from the delivery channel 2 allows. This allows an accurate, fast and dynamic adaptation, for example, to the respective sorting performance of the sorting system and / or to the processing capacity of the processing device. Furthermore, a blocking unit can be arranged on the removal unit, by means of which a removal of the conveyed parts from the delivery device 1 is to stop, for example, the delivery channel 2 during a processing start to fill completely with parts or at least to fill with a predetermined number of parts. In this way, a lack of parts supply of the processing device immediately after processing start to prevent.

Die Zuführeinheit 7 und die Abführeinheit 8 sind zweckmäßigerweise korrespondierend zu einer hier nicht dargestellten Zuführförderstrecke bzw. zu einer hier nicht dargestellten Abführförderstrecke einer Verarbeitungsanlage ausgebildet. Auf diese Weise ist die Fördervorrichtung 1 besonders einfach in die Verarbeitungsanlage zu integrieren und die Teile sind auf einfache, sichere und lagerichtige Weise von der Zuführförderstrecke an die Fördervorrichtung 1 zu übergeben bzw. von der Fördervorrichtung 1 an die Abführförderstrecke zu übergeben. The feeder unit 7 and the discharge unit 8th are suitably corresponding to one formed here Zuführförderstrecke not shown here or to a Abführförderstrecke not shown here a processing plant. In this way, the conveyor is 1 particularly easy to integrate into the processing plant and the parts are in a simple, safe and correct position from the feed conveyor to the conveyor 1 to pass or from the conveyor 1 to pass to the discharge conveyor.

Um die Integration der Fördervorrichtung 1 in die Verarbeitungsanlage zu erleichtern, ist das Trägergestellt 3 der Fördervorrichtung 1 vorzugsweise höhenverstellbar ausgebildet, d. h. es weist im hier dargestellten Beispiel vier Standfüße 9 auf, welche vorzugsweise höhenverstellbar sind oder höhenverstellbar an einem Oberteil des Trägergestells 3 befestigt sind. Auf diese Weise ist ein Höhenniveau der Fördervorrichtung 1 an ein Höhenniveau der restlichen Verarbeitungsanlage anzupassen. Dadurch ist die Fördervorrichtung 1 beispielsweise auch auf einfache Weise in bereits bestehende Verarbeitungsanlagen zu integrieren, d. h. diese sind einfach und kostengünstig umzurüsten. To the integration of the conveyor 1 into the processing plant, the carrier is set 3 the conveyor 1 preferably formed height adjustable, ie it has four feet in the example shown here 9 which are preferably height-adjustable or height-adjustable on an upper part of the support frame 3 are attached. In this way is a height level of the conveyor 1 to adapt to a height level of the rest of the processing plant. This is the conveyor 1 For example, to integrate easily into existing processing plants, ie they are easy and inexpensive to convert.

Die Fördervorrichtung 1 ermöglicht ein platzsparendes flächiges Speichern der Teile, welche insbesondere bereits vorher sortiert sind und daher bereits lagerichtig in den Förderkanal 2 einführbar sind. Die Teile sind beispielsweise ausgehend von einem Lager, von einer Herstellungsmaschine oder von einer Sortiereinheit der Fördervorrichtung 1 zuzuführen und über den Eingang 2.1 in den Förderkanal 2 aufzunehmen. Die Teile sind dann durch den spiralförmigen Förderkanal 2 hindurch zu bewegen und am Ausgang 2.2 des Förderkanals 2 lagerichtig der Förderstrecke zur Zuführung zur Verarbeitungsvorrichtung zu übergeben. The conveyor 1 enables a space-saving storage of the parts, which are already sorted in particular before and therefore already in the correct position in the delivery channel 2 are insertable. The parts are, for example, starting from a bearing, from a production machine or from a sorting unit of the conveying device 1 to feed and over the entrance 2.1 in the conveyor channel 2 take. The parts are then through the spiral conveyor channel 2 to move through and out at the exit 2.2 of the conveyor channel 2 in the correct position to pass the conveyor line for feeding to the processing device.

Die geförderten Teile können beispielsweise Einzelbauteile oder Halbzeuge sein, welche in der nachfolgenden Verarbeitungsvorrichtung zu einem Halbzeug oder zu einem Produkt zu bearbeiten, zu verarbeiten und/oder zu montieren sind. Des Weiteren können die geförderten Teile beispielsweise auch Produkte sein, welche in der nachfolgenden Verarbeitungsvorrichtung zu verpacken sind. Da die Teile in der Fördervorrichtung 1 spiralförmig geführt sind, wobei spiralförmige Windungen des Förderkanals 2, wie in 6 dargestellt, möglichst eng aneinander ausgebildet sind und der Förderkanal 2 vorzugsweise korrespondierend zu den zu fördernden Teilen ausgebildet ist, sind die sortierten Teile innerhalb der Fördervorrichtung 1 auf einer möglichst kleinen Fläche, d. h. auf einem möglichst kleinen Bauraum beweglich gelagert, ohne dass ihre Sortierung und Ausrichtung während dieser Lagerung wieder verlorengeht. The conveyed parts can be, for example, individual components or semi-finished products which are to be processed, processed and / or assembled in the subsequent processing device to form a semi-finished product or a product. Furthermore, the conveyed parts may for example also be products which are to be packaged in the subsequent processing device. Because the parts in the conveyor 1 spirally guided, with spiral turns of the delivery channel 2 , as in 6 represented, are formed as close to each other and the delivery channel 2 is preferably formed corresponding to the parts to be conveyed, the sorted parts are within the conveyor 1 on a surface as small as possible, that is movably mounted on the smallest possible space without their sorting and alignment lost during storage again.

Um diese möglichst kleine Fläche und die lagerichtige Förderung der Teile durch den Förderkanal 2 hindurch sicherzustellen, ist eine Breite des Förderkanals zweckmäßigerweise korrespondierend zu einer Breite der zu fördernden Teile ausgebildet. Die Breite des Förderkanals 2 ist beispielsweise nur geringfügig größer als die Breite der zu fördernden Teile, um ein leichtes Durchrutschen der Teile durch den Förderkanal 2 zu ermöglichen und ein Verklemmen der Teile im Förderkanal insbesondere auch bei toleranzbedingten Breitenabweichungen zu verhindern. To this smallest possible area and the correct position conveying the parts through the conveyor channel 2 ensure a width of the conveying channel is suitably formed corresponding to a width of the parts to be conveyed. The width of the conveyor channel 2 For example, is only slightly larger than the width of the parts to be conveyed to a slight slippage of the parts through the conveyor channel 2 to allow and prevent jamming of the parts in the delivery channel, especially in tolerance-related width deviations.

Die Fördervorrichtung 1 ermöglicht auf diese Weise zum Beispiel einen Ausgleich von Schwankungen der Sortierleistung der in Förderrichtung R vor der Fördervorrichtung 1 angeordneten Sortieranlage und/oder der Abarbeitungsleistung der in Förderrichtung R nach der Fördervorrichtung 1 angeordneten Verarbeitungsvorrichtung. Um diese Schwankungen auszugleichen, ist die drehbar gelagerte untere Platte P2 entsprechend schneller oder langsamer zu drehen, wodurch entsprechend eine größere oder kleinere Anzahl Teile in den spiralförmigen Förderkanal 2 aufzunehmen und/oder aus diesem auszustoßen und schneller oder langsamer durch den spiralförmigen Förderkanal 2 hindurch zu transportieren sind. Auf diese Weise ist bei einem Auftreten derartiger Schwankungen kein nur mit großem Aufwand durchführbares oder nicht durchführbares Nachregeln der Sortierleistung und/oder der Abarbeitungsleistung erforderlich. Zudem ist auf diese Weise keine chaotische Zwischenlagerung beispielsweise in einem Lagerbehälter erforderlich, wobei die Sortierung der Teile verlorengehen würde und diese erneut zu sortieren wären.The conveyor 1 allows in this way, for example, a compensation of fluctuations in the sorting performance in the conveying direction R before the conveyor 1 arranged sorting and / or the processing power in the conveying direction R to the conveyor 1 arranged processing device. To compensate for these variations, the rotatably mounted lower plate P2 is correspondingly faster or slower to rotate, thereby correspondingly a larger or smaller number of parts in the spiral conveyor channel 2 receive and / or expel from this and faster or slower through the spiral conveyor channel 2 are to be transported through. In this way, when such fluctuations occur, it is not necessary to readjust the sorting performance and / or the processing performance which can be carried out only with great effort or not. In addition, no chaotic intermediate storage, for example, in a storage container is required in this way, the sorting of the parts would be lost and they would be sorted again.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fördervorrichtung conveyor
2 2: Förderkanal delivery channel
2.1 2.1: Eingang entrance
2.2 2.2: Ausgang output
3 3: Trägergestell support frame
4 4: Haltestütze holding support
5 5: zentrale Aussparung central recess
6 6: Antriebsmotor drive motor
7 7: Zuführeinheit feed
8 8th: Abführeinheit discharge unit
9 9: Standfußstand
P1, P2 P1, P2: Platte plate
R R: Förderrichtung conveying direction
S1, S2 S1, S2: Durchgangssensor Passage sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202004002756 U1 [0002]
DE 202006010677 U1 [0003]

Claims

Conveying device ( 1 ) for feeding parts to a processing device, comprising two plates (P1, P2) arranged parallel to each other and one above the other, one of the plates (P1, P2) being one of a side facing the other plate (P2, P1) middle region to an edge region spirally extending conveyor channel ( 2 ) and wherein at least one of the plates (P1, P2) is rotatably mounted such that a relative movement between the plates (P1, P2) is made possible.

Conveying device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that one of the plates (P1, P2) has a central recess ( 5 ) for introducing the parts to be conveyed into the spiraling conveying channel ( 2 ) or for carrying out the parts to be conveyed out of the spirally running delivery channel ( 2 ) having.

Conveying device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the plate (P1, P2), which the spiral-shaped conveyor channel ( 2 ) is disposed above the other plate (P2, P1).

Conveying device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one rotatably mounted plate (P1, P2) under the other plate (P2, P1) is arranged.

Conveying device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rotatably mounted plate (P1, P2) with a drive motor ( 6 ) is coupled.

Conveying device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the at least one rotatably mounted plate (P1, P2) via a transmission with the drive motor ( 6 ) is coupled.

Conveying device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the plates (P1, P2) are each formed from plastic and / or metal.

Conveying device ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising a feed unit ( 7 ) for feeding parts to an entrance ( 2.1 ) of the spiraling conveyor channel ( 2 ) and / or a discharge unit ( 8th ) for discharging conveyed parts from an exit ( 2.2 ) of the spiraling conveyor channel ( 2 ).

Conveying device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the feed unit ( 7 ) and / or the discharge unit ( 8th ) is formed corresponding to a Zuführförderstrecke or to a Abführförderstrecke a processing plant / are.

Conveying device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the two plates (P1, P2) on a support frame ( 3 ) are arranged, which is designed adjustable in height.