DE102012003632A1 - Method for providing site-related information e.g. number of lanes in construction site, to vehicles, involves providing evaluated and/or processed information to service encoder, and transmitting information to vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von baustellenbezogenen Informationen an Fahrzeuge gemäß Anspruch 1.The invention relates to a method for providing site-specific information to vehicles according to claim 1.
Verfahren der hier angesprochenen Art sind bekannt. Beispielsweise existiert ein Verfahren, welches wesentlich auf lokaler Kommunikation zwischen Fahrzeugen untereinander sowie zwischen Fahrzeugen und im Bereich der Baustelle installierten Infrastruktureinrichtungen basiert. Diese Lösung ist technisch sehr aufwändig, weil entsprechende technische Anlagen am Ort der Baustelle vorgesehen sein müssen, und weil eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation etabliert werden muss.Method of the type discussed here are known. For example, there exists a method which is based essentially on local communication between vehicles among themselves as well as between vehicles and infrastructures installed in the area of the construction site. This solution is technically very complex because appropriate technical equipment must be provided at the site of the site, and because a vehicle-to-vehicle communication must be established.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches eine technisch einfachere Möglichkeit der Bereitstellung von baustellenbezogenen Informationen an Fahrzeuge schafft, wobei zugleich vollständigere beziehungsweise mehr Informationen übermittelbar sind.The invention is therefore an object of the invention to provide a method which provides a technically easier way of providing site-related information to vehicles, at the same time more complete or more information can be transmitted.
Die Aufgabe wird gelöst, indem ein Verfahren mit den Schritten des Anspruchs 1 geschaffen wird. Dabei werden baustellbezogene Informationen auf mindestens einem online zugänglichen Dienstgeber gesammelt. Die Informationen werden durch den mindestens einen Dienstgeber ausgewertet und/oder verarbeitet. Die ausgewerteten und/oder verarbeiteten Informationen werden auf dem mindestens einen Dienstgeber bereitgestellt. Schließlich werden die ausgewerteten und/oder verarbeiteten Informationen auf ein Fahrzeug übertragen.The object is achieved by providing a method with the steps of claim 1. In this case, site-related information is collected on at least one online accessible employer. The information is evaluated and / or processed by the at least one employer. The evaluated and / or processed information is provided on the at least one employer. Finally, the evaluated and / or processed information is transmitted to a vehicle.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.
Bei dem online zugänglichen Dienstgeber kann es sich um eine über das Internet zugängliche Rechnerstruktur, ein Rechnernetzwerk, oder auch um einen einzelnen Server handeln. Insbesondere ist es möglich, dass der mindestens eine online zugängliche Dienstgeber ein Internet-Vehicle-Backend ist oder von einem Internet-Vehicle-Backend umfasst ist. Es ist auch möglich, dass der online zugängliche Dienstgeber, beispielsweise ein Server, ein Internet-Vehicle-Backend zur Verfügung stellt.The employer accessible online may be a computer structure accessible via the Internet, a computer network, or even a single server. In particular, it is possible that the at least one online accessible service provider is an internet vehicle backend or is covered by an internet vehicle backend. It is also possible that the online service provider, such as a server, provides an Internet Vehicle backend.
Es ist möglich, dass ein und derselbe Dienstgeber die baustellenbezogenen informationen sammelt, auswertet und/oder verarbeitet, bereitstellt und auf ein Fahrzeug überträgt. Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass mindestens zwei online zugängliche Dienstgeber vorgesehen sind, welche sich die entsprechenden Verfahrensschritte teilen. Schließlich ist es möglich, dass mehr als zwei online zugängliche Dienstgeber vorgesehen sind, wobei es insbesondere möglich ist, dass für jeden der genannten Schritte ein separater, online zugänglicher Dienstgeber vorgesehen ist.It is possible for one and the same employer to collect, evaluate, and / or process, provide, and transfer the site related information to a vehicle. In another embodiment of the method, it is possible that at least two online accessible service providers are provided, which share the corresponding method steps. Finally, it is possible to have more than two online accessible services, and in particular it is possible for each of these steps to have a separate, online accessible service.
Dadurch, dass die bausstellenbezogenen Informationen von dem mindestens einen online zugänglichen Dienstgeber beziehungsweise dem Internet-Vehicle-Backend auf das Fahrzeug übertragen werden, ist es nicht nötig, lokal an der Baustelle aufwändige technische Infrastrukturmaßnahmen vorzusehen. Außerdem ist es nicht nötig, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation zu etablieren. Aufgrund seiner zentralen Einbindung in das Verfahren hat der mindestens eine, online zugängliche Dienstgeber außerdem die Möglichkeit, mehr und vollständigere Informationen zu sammeln, als dies im Wege einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder durch eine lokale Infrastrukturmaßnahme möglich ist.Due to the fact that the site-specific information is transmitted to the vehicle by the at least one online-accessible employer or the Internet vehicle back-end, it is not necessary to provide costly technical infrastructure measures locally at the construction site. In addition, there is no need to establish vehicle-to-vehicle communication. Because of its central involvement in the process, the at least one online-accessible employer also has the opportunity to collect more and more complete information than is possible by means of vehicle-to-vehicle communication or through a local infrastructure measure.
Es wird ein Verfahren bevorzugt, welches sich dadurch auszeichnet, dass insbesondere die folgenden Informationen gesammelt werden: Zunächst wird die Baustelle als solche erkannt und/oder erfasst. Insbesondere werden ein Beginn und ein Ende der Baustelle erkannt und/oder erfasst, und die entsprechenden Informationen werden auf dem Dienstgeber abgelegt.A method is preferred which is characterized in that, in particular, the following information is collected: First, the construction site is recognized and / or recorded as such. In particular, a start and an end of the construction site are detected and / or detected, and the corresponding information is stored on the employer.
Alternativ oder zusätzlich wird – vorzugsweise ortsabhängig – eine Anzahl von Fahrspuren in der Baustelle erkannt und/oder erfasst. Dies spricht an, dass sich eine Fahrbahn in der Baustelle in mehrere Teile teilen kann, von denen jede wiederum eine oder mehrere Fahrspuren umfassen kann. Dabei ist es möglich, dass entlang der Baustelle Fahrspuren zusammengeführt und/oder getrennt werden. Damit ist die Anzahl der Fahrspuren gegebenenfalls entlang der Erstreckung der Baustelle variabel. Die Anzahl der Fahrspuren wird daher bevorzugt ortsabhängig erfasst. insbesondere wird vorzugsweise auch erfasst, wo entlang der Baustelle ein Wechsel von einer Fahrspur auf eine andere Fahrspur möglich ist.Alternatively or additionally, a number of lanes in the construction site are detected and / or detected, preferably location-dependent. This suggests that a roadway in the construction site may divide into several parts, each of which may in turn comprise one or more lanes. It is possible that along the construction site lanes are merged and / or separated. Thus, the number of lanes is optionally variable along the extent of the site. The number of lanes is therefore preferably detected location-dependent. In particular, it is also preferably detected where a change from one lane to another lane is possible along the construction site.
Alternativ oder zusätzlich werden ein Beginn und ein Ende einer Fahrspurtrennung erfasst. So entstehen vollständige, ortsabhängige Informationen über den Verlauf der einzelnen Fahrspuren.Alternatively or additionally, a start and an end of a lane separation are detected. This results in complete, location-dependent information about the course of the individual lanes.
Alternativ oder zusätzlich werden fahrspurbezogene Verkehrsinformationen erfasst. Diese umfassen beispielsweise eine den einzelnen Fahrspuren zugeordnete Verkehrsdichte, eine Geschwindigkeit, die auf einer Fahrspur fahrbar ist beziehungsweise tatsächlich gefahren wird, eine Fahrspurbreite sowie gegebenenfalls die zeitweise Sperrung einer Fahrspur.Alternatively or additionally, lane-related traffic information is detected. These include, for example, a traffic density assigned to the individual lanes, a speed which can be driven or actually traveled on a lane, a lane width and optionally the temporary blocking of a traffic lane.
Alternativ oder zusätzlich wird die Erreichbarkeit einer Ausfahrt in Abhängigkeit von der gewählten Fahrspur erfasst. Häufig besteht ein Problem in Baustellen für einen Fahrer darin, dass er über mehrere Kilometern nicht von einem Teil der Fahrbahn in einen anderen, oder von einer Fahrspur auf eine andere wechseln kann. Es ist dann möglich, dass der Fahrer gegebenenfalls eine Anschlussstelle auf seiner Route verpasst, wenn er die falsche Fahrspur gewählt hat. Eine für den Fahrer relevante Information betrifft daher die Frage, von welcher Fahrspur oder von welchen Fahrspuren aus eine bestimmte Ausfahrt erreicht werden kann. Im Übrigen ergeben sich insbesondere aufgrund von nur über bestimmte Fahrspuren erreichbaren Ausfahrten verschiedene Verkehrsdichten, Verkehrsflüsse und Geschwindigkeiten für die einzelnen Fahrspuren.Alternatively or additionally, the accessibility of an exit depending on the selected lane is detected. Often a problem in construction sites for a driver is that he over Several kilometers can not change from one part of the road to another, or from one lane to another. It is then possible for the driver to miss a connection point on his route if he has chosen the wrong lane. Information relevant to the driver therefore concerns the question of which lane or lanes from which a certain exit can be reached. Incidentally, different traffic densities, traffic flows and speeds for the individual lanes result, in particular, due to exits that can only be reached via certain lanes.
Alternativ oder zusätzlich werden Kennzeichnungen und/oder Beschilderungen der Baustelle erfasst. Weiterhin werden alternativ und/oder zusätzlich in der Baustelle fahrbare und/oder tatsächlich gefahrene Geschwindigkeiten erfasst. Insbesondere ist es möglich, – gegebenenfalls auch fahrspurbezogen – eine mittlere Geschwindigkeit anzugeben, mit welcher die Baustelle tatsächlich passiert wird.Alternatively or additionally, markings and / or signage of the construction site are recorded. Furthermore, mobile and / or actually driven speeds are alternatively and / or additionally recorded in the construction site. In particular, it is possible - if appropriate also lane-related - to specify an average speed with which the construction site is actually passed.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, welches sich dadurch auszeichnet, dass die ausgewerteten und/oder verarbeiteten Informationen Folgendes umfassen: Eine Fahrspurempfehlung, die insbesondere unter Berücksichtigung einer gewünschten Route des Fahrzeugs und ganz besonders bevorzugt dynamisch erstellt wird. Dabei sind insbesondere die Verkehrsdichte, der Verkehrsfluss, die fahrbare beziehungsweise tatsächlich gefahrene Geschwindigkeit für die einzelnen Fahrspuren, sowie gegebenenfalls die Erreichbarkeit bestimmter Ausfahrten über die einzelnen Fahrspuren relevant. Diese Parameter fließen demnach einzeln und/oder miteinander kombiniert vorzugsweise in die Auswertung beziehungsweise Verarbeitung der Informationen ein. Hierzu übermittelt vorzugsweise ein an dem Verfahren teilnehmendes Fahrzeug an den mindestens einen online zugänglichen Dienstgeber seine gewünschte Route, so dass dieser sie bei der Berechnung der Fahrspurempfehlung berücksichtigen kann.A method is also preferred, which is characterized in that the evaluated and / or processed information comprises: A lane recommendation, which is created dynamically taking into account, in particular, a desired route of the vehicle and very particularly preferably. In particular, the traffic density, the traffic flow, the mobile or actually driven speed for the individual lanes, and possibly the accessibility of certain exits via the individual lanes are relevant. Accordingly, these parameters, individually and / or combined with one another, preferably flow into the evaluation or processing of the information. For this purpose, a vehicle participating in the method preferably transmits its desired route to the at least one employer accessible to the public so that the latter can take it into account when calculating the lane recommendation.
Alternativ oder zusätzlich umfassen die ausgewerteten und/oder verarbeiteten Informationen auch fahrspurbezogene Verkehrsinformationen, beispielsweise einen Verkehrsfluss, eine Verkehrsdichte, eine fahrbare und/oder tatsächlich gefahrene Geschwindigkeit auf den einzelnen Fahrspuren, eine Fahrspurbreite und/oder gegebenenfalls zeitweise Sperrungen einzelner Fahrspuren. Dabei ist es vorzugsweise möglich, die auf den Fahrspuren tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeiten zu mitteln und für jede Fahrspur eine Durchschnittsgeschwindigkeit anzugeben. Es ist auch möglich, für jede Fahrspur eine mittlere Zeit anzugeben, welche zum Passieren der Baustelle benötigt wird.Alternatively or additionally, the evaluated and / or processed information also includes lane-related traffic information, for example a traffic flow, a traffic density, a mobile and / or actually driven speed on the individual lanes, a lane width and / or possibly temporary blocking of individual lanes. In this case, it is preferably possible to average the speeds actually traveled on the lanes and to indicate an average speed for each lane. It is also possible to specify for each lane a mean time, which is needed to pass the construction site.
Alternativ oder zusätzlich umfassen die ausgewerteten und/oder verarbeiteten Informationen eine innerhalb der Baustelle fahrbare Geschwindigkeit, bevorzugt bezogen auf eine Fahrspur. Es ist auch möglich, eine mittlere, fahrbare Geschwindigkeit für die gesamte Baustelle anzugeben, wobei beispielsweise die für die einzelnen Fahrspuren gemittelten Geschwindigkeiten wiederum einer Mittelung unterzogen werde. Selbstverständlich sind andere Berechnungsarten einer mittleren, auf die Baustelle bezogenen Geschwindigkeit möglich. Es ist auch möglich, eine mittlere Zeit anzugeben, welche für das Durchfahren der Baustelle benötigt wird.Alternatively or additionally, the evaluated and / or processed information comprise a speed which can be traveled within the construction site, preferably with reference to a lane. It is also possible to specify a mean, mobile speed for the entire construction site, wherein, for example, the averaged for the individual lanes speeds again subjected. Of course, other types of calculation of average speed related to the construction site are possible. It is also possible to specify a mean time, which is needed for driving through the construction site.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die ausgewerteten und/oder verarbeiteten Informationen einen Routenvorschlag umfassen, der ein Durchfahren der Baustelle vermeidet. Der Fahrer des einzelnen Fahrzeugs kann dann entscheiden, ob er die Baustelle Durchfahren oder lieber den alternativen Routenvorschlag befolgen möchte.Alternatively or additionally, it is possible that the evaluated and / or processed information include a route suggestion that avoids passing through the construction site. The driver of the individual vehicle can then decide whether he wants to drive through the construction site or rather follow the alternative route suggestion.
Alternativ oder zusätzlich umfassen die ausgewerteten und/oder verarbeiteten Informationen auch Angaben über internationale Kennzeichnungen und Beschilderungen der Baustelle. Insbesondere ist es in diesem Fall möglich, dass einem ortsfremden Fahrzeug Hinweise auf dem Fahrer möglicherweise unbekannte Kennzeichnungen und Beschilderungen beziehungsweise auf deren Bedeutung gegeben werden.Alternatively or additionally, the evaluated and / or processed information also includes information on international markings and signage of the construction site. In particular, it is possible in this case that a non-local vehicle notes on the driver possibly unknown markings and signage or be given to their meaning.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die ausgewerteten und/oder verarbeiteten Informationen auch spezielle Warnungen umfassen, die beispielsweise unter Berücksichtigung von Fahrspurüberleitungen, Fahrspurtrennungen und/oder der aktuellen Witterung erzeugt werden. In diese Warnungen können auch dauerhafte oder zeitweise auftretende lokale Gefahren, beispielsweise durch gegebenenfalls ungesicherte Unfallstellen innerhalb der Baustelle einbezogen werden. Es ist auch möglich, Hinweise zu Fahrspurtrennungen mit Hinweisen zur lokalen Witterung zu verknüpfen, insbesondere wenn hierdurch spezielle Gefahren auftreten, beispielsweise weil die Fahrbahn im Bereich einer Fahrspurtrennung glatt ist. Hierbei kann auch eine reduzierte Geschwindigkeit beispielsweise im Bereich einer Überleitung auf die Gegenfahrbahn vorgegeben werden. Es ist möglich, in die Warnungen Hinweise auf die Notwendigkeit besonders vorsichtigen Fahrens zu integrieren.Alternatively or additionally, it is possible that the evaluated and / or processed information also includes special warnings, which are generated, for example, taking into account lane crossings, traffic lane separations and / or the current weather. These warnings can also include permanent or occasional local dangers, for example due to possibly unsecured accident sites within the construction site. It is also possible to link information on lane separations with information on local weather, in particular if this causes special hazards, for example because the road is smooth in the area of lane separation. In this case, a reduced speed, for example, in the area of a transition to the opposite lane can be specified. It is possible to include in the warnings indications of the need for extra careful driving.
Es ist möglich, dass dem Fahrer internationale Kennzeichnungen und Beschilderungen von Baustellen bereits bei einem Grenzübertritt des Fahrzeugs angeboten beziehungsweise angezeigt werden. Hierzu übermittelt das Fahrzeug vorzugsweise seine Position an den mindestens einen Dienstgeber, so dass ein Grenzübertritt erkennbar ist. Der Dienstgeber kann dann Kennzeichnungen und Beschilderungen, die in dem gerade betretenen oder zu betretenden Land üblich sind, gegebenenfalls einschließlich einer entsprechenden Interpretation beziehungsweise Bedeutung an das Fahrzeug übertragen und so dem Fahrer zur Verfügung stellen.It is possible for the driver to be offered or displayed international identifications and signage of construction sites already at a border crossing of the vehicle. For this purpose, the vehicle preferably transmits its position to the at least one employer, so that a border crossing is recognizable. Of the Employer may then transmit to the vehicle markings and signatures which are customary in the country just entered or to be entered, optionally including a corresponding interpretation or meaning, and thus make it available to the driver.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, welches sich dadurch auszeichnet, dass die Informationen auf folgende mögliche Weisen gesammelt werden: Amtliche Mitteilungen der Straßen- und/oder Baubehörden werden ausgewertet, und die so gewonnenen, baustellenbezogenen Informationen werden auf dem Dienstgeber abgelegt.A method is also preferred, which is characterized in that the information is collected in the following possible ways: Official communications of the road and / or building authorities are evaluated, and the construction site-related information thus obtained is stored on the employer.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, baustellenbezogene informationen von vor Ort installierten Erfassungssystemen, welche vorzugsweise die Baustelle überwachen oder geeignet sind, Informationen über die Baustelle bereitzustellen, zu beziehen. Dabei ist es möglich, dass solche vor Ort installierten Erfassungssysteme spezielle technische Lösungen umfassen, die Daten über die Baustelle den Fahrzeugen, welche sich vor Ort befinden, zur Verfügung stellen. Es ist dann möglich, dass ein Fahrzeug, welches solche Informationen empfängt, diese an den Dienstgeber weiterleitet. Es ist auch möglich, dass die lokalen Systeme direkt mit dem Dienstgeber kommunizieren.Alternatively or additionally, it is possible to obtain building-site-related information from locally installed detection systems, which preferably monitor the construction site or are suitable for providing information about the construction site. It is possible that such on-site detection systems include special technical solutions that provide data on the construction site of the vehicles that are located on site. It is then possible for a vehicle receiving such information to forward it to the employer. It is also possible that the local systems communicate directly with the employer.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Informationen mithilfe von in Fahrzeugen integrierten Assistenzsystemen gesammelt werden. Dabei können vorzugsweise mithilfe von mindestens einer in dem Fahrzeug integrierten Kamera Verkehrszeichen, Baustellenbeschilderungen, gelbe Leitlinien, welche anstelle weißer Leitlinien auf der Fahrbahn vorgesehen sind, Leitplanken, Baustellenposten oder andere optische Merkmale einer Baustelle aufgenommen, interpretiert und erkannt werden. Insbesondere kann anhand solcher Merkmale durch das Assistenzsystem erkannt werden, dass eine Baustelle vorliegt. Anhand solcher Informationen kann das Assistenzsystem ebenfalls erkennen, wo eine Baustelle beginnt und wo diese endet. Die entsprechenden Informationen werden an den Dienstgeber übertragen und dort abgelegt.Alternatively or additionally, it is possible for the information to be collected using vehicle-integrated assistance systems. In this case, traffic signs, construction site signs or other visual features of a construction site can preferably be recorded, interpreted and recognized with the aid of at least one camera integrated in the vehicle, traffic signs, construction site signs, yellow guidelines which are provided on the roadway instead of white guidelines. In particular, it can be recognized on the basis of such features by the assistance system that a construction site is present. Based on such information, the assistance system can also identify where a construction site begins and where it ends. The corresponding information is transmitted to the employer and stored there.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass ein Assistenzsystem insbesondere mithilfe einer Kamera anhand von Begrenzungen, beispielsweise Leitplanken, Linien, insbesondere Linien auf der Fahrbahn, sowie Baustellenposten oder anderer geeigneter Merkmale erkennt, dass ein reduzierter, beispielsweise einspuriger Teil einer Fahrbahn oder eine Fahrspurtrennung vorliegt, beziehungsweise dass ein reduzierter Fahrbahnteil beziehungsweise eine Fahrspurtrennung beginnt oder endet, und wo dies der Fall ist. Auch diese Informationen werden vorzugsweise an den Dienstgeber übermittelt.Alternatively or additionally, it is possible for an assistance system, in particular with the aid of a camera based on limitations, for example crash barriers, lines, in particular lines on the roadway, as well as construction site posts or other suitable features, to recognize that there is a reduced, for example single-lane part of a roadway or a lane separation or that a reduced lane part or a lane separation begins or ends, and where this is the case. This information is also preferably transmitted to the employer.
Alternativ oder zusätzlich werden baustellenbezogene Informationen mithilfe von einem in einem Fahrzeug angeordneten, insbesondere einem in ein Fahrzeug integrierten Navigationssystem gesammelt. Dabei vergleicht das Fahrzeug eine vorherbestimmte Route mit einer tatsächlich gefahrenen Route. Besonders bevorzugt ist das Navigationssystem insoweit lernfähig, als es bei mehrfach gefahrenen Routen einen normalen Verlauf der Fahrbahn erkennt. Es ist möglich, dass das Navigationssystem dabei anhand von verschiedenen, gelegentlich befahrenen Fahrspuren den Verlauf der einzelnen Fahrspuren ermittelt und mit dem ihm zugänglichen Kartenmaterial vergleicht. Dabei kann es gegebenenfalls das vorinstallierte Kartenmaterial an geänderte Gegebenheiten anpassen. Es ist auch möglich, dass das Navigationssystem mit anderen Assistenzsystemen, insbesondere deren Kameras zusammenarbeitet, um beispielsweise eine Anzahl von Fahrspuren zu ermitteln und vorzugsweise mit vorhandenem Kartenmaterial abzugleichen. Entsteht eine Baustelle und werden dadurch Fahrspuren verlegt, erkennt das Navigationssystem eine Abweichung zu der im vorinstallierten Kartenmaterial hinterlegten oder bereits mehrfach gefahrenen und dadurch gelernten Strecke. Sind in der Baustelle getrennte Fahrbahnteile vorgesehen, die bezogen auf die Empfindlichkeit des Navigationssystems weit genug voneinander entfernt angeordnet sind, kann vorzugsweise und insbesondere dann, wenn die Baustelle mehrfach auf verschiedenen Fahrspuren oder Fahrbahnteilen befahren wird, von dem Navigationssystem festgestellt werden, dass ein Wechsel von dem einen zu dem anderen Teil oder von der einen zu der anderen Fahrspur nicht möglich ist. Es ist auch möglich, dass durch das Navigationssystem Fahrspurwechsel insbesondere mithilfe eines Gyroskops und ganz besonders in Verbindung mit dem vorhandenen, vorinstallierten oder gegebenenfalls angepassten Kartenmaterial erkannt werden.Alternatively or additionally, site-related information is collected by means of a vehicle-mounted navigation system, in particular a navigation system integrated into a vehicle. The vehicle compares a predetermined route with an actually driven route. Particularly preferably, the navigation system is insofar adaptive, as it recognizes a regular course of the lane on multiply driven routes. It is possible for the navigation system to determine the course of the individual lanes on the basis of various, occasionally traveled lanes and to compare them with the map material accessible to it. It can optionally adapt the pre-installed map material to changed circumstances. It is also possible for the navigation system to cooperate with other assistance systems, in particular their cameras, in order, for example, to determine a number of lanes and, preferably, to compare them with existing map material. If a construction site is created and lanes are thereby misplaced, the navigation system recognizes a deviation from the route stored in the pre-installed map material or has already been traveled several times and thereby learned. If separate roadway parts are provided in the construction site, which are far enough apart from one another with regard to the sensitivity of the navigation system, then it can be determined by the navigation system, and in particular when the construction site is traveled several times on different lanes or roadway sections, that a change of one to the other part or from one to the other lane is not possible. It is also possible that the navigation system recognizes lane changes, in particular using a gyroscope, and in particular in connection with the existing, pre-installed or optionally adapted map material.
Die mithilfe des Navigationssystems erkannten beziehungsweise gesammelten, baustellenbezogenen Informationen werden an den Dienstgeber übertragen und dort abgelegt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wertet dieser aus, ob bei den Fahrzeugen, welche eine bestimmte Baustelle durchfahren und Informationen übertragen haben, Fahrspurwechsel stattgefunden haben. Hat bei keinem Fahrzeug oder nur bei einem innerhalb einer vorherbestimmten Toleranzgrenze liegenden Anteil der Fahrzeuge ein Spurwechsel stattgefunden, kann hieraus geschlossen werden, dass mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Wechsel der Fahrspuren nicht möglich ist. Im Rahmen der Auswertung beziehungsweise Verarbeitung der Daten kann dann die Information gewonnen werden, dass getrennte Fahrbahnen beziehungsweise getrennte Fahrspuren vorliegen.The construction site-related information recognized or collected with the aid of the navigation system is transmitted to the employer and stored there. In a preferred embodiment of the method, the latter evaluates whether lane changes have taken place in the vehicles which have passed through a specific construction site and transmitted information. If no lane change has taken place in any vehicle or only in the case of a proportion of vehicles lying within a predetermined tolerance limit, it can be concluded from this that a change of lanes is not possible with high probability. In the context of the evaluation or processing of the data then the information can be obtained that separate lanes or separate lanes are present.
Es wird ein Verfahren bevorzugt, welches sich dadurch auszeichnet, dass die gesammelten und/oder ausgewerteten beziehungsweise verarbeiteten Informationen mithilfe von aktuellen Daten geprüft und gegebenenfalls angepasst werden. Dabei werden die aktuellen Daten von in der Baustelle fahrenden Fahrzeugen über einen Rückkanal an den mindestens einen Dienstgeber übertragen. Da es sich bei der Baustelle um ein dynamisches System handelt, welches seine Eigenschaften mit der Zeit ändert, ist es vorteilhaft, die baustellenbezogenen Informationen regelmäßig zu prüfen und anzupassen. Hierfür übermitteln Fahrzeuge, welche die Baustelle durchfahren die von ihnen aktuell gesammelten, baustellenbezogenen Informationen, beispielsweise die Anzahl, Anordnung und/oder Trennung von Fahrspuren, gegebenenfalls Sperrungen einzelner Spuren, Daten über den Verkehrsfluss beziehungsweise die Verkehrsdichte, vorzugsweise bezogen auf einzelne Fahrspuren, die vorzugsweise fahrspurbezogen fahrbare beziehungsweise tatsächlich gefahrene Geschwindigkeit und/oder eine Zeit, die zum Durchfahren der Baustelle – gegebenenfalls fahrspurbezogen – benötigt wird. Hierzu weisen die Fahrzeuge einen Rückkanal auf. Die Kommunikation mit dem Dienstgeber erfolgt also nicht einseitig, wobei die Fahrzeuge lediglich Informationen vom Dienstgeber empfangen, sondern sie sind auch so ausgestattet, dass sie Informationen an den Dienstgeber übermitteln können. Es findet also eine beiderseitige Kommunikation zwischen dem Dienstgeber und den einzelnen Fahrzeugen statt. Zusätzlich ist es möglich, dass die Fahrzeuge auch untereinander kommunizieren, um weitere baustellenbezogene Informationen zu sammeln. Beispielsweise kann gerade über eine Kommunikation der Fahrzeuge untereinander eine Verkehrsdichte sowie ein Verkehrsfluss in der Baustelle ermittelt werden. Zusätzlich ist es auch möglich, dass die Fahrzeuge mit lokal an der Baustelle installierten technischen Einrichtungen kommunizieren, über diese baustellenbezogene Informationen erhalten und die entsprechenden Informationen dann an den Dienstgeber weitergeben. A method is preferred which is distinguished by the fact that the collected and / or evaluated or processed information is checked with the aid of up-to-date data and if necessary adjusted. In this case, the current data are transmitted from driving in the construction site vehicles via a return channel to the at least one employer. Since the construction site is a dynamic system which changes its properties over time, it is advantageous to regularly check and adjust the construction site related information. For this purpose, convey vehicles that pass through the construction site, the currently collected by them, site-related information, such as the number, arrangement and / or separation of lanes, possibly blocking individual lanes, data on the traffic flow or traffic density, preferably based on individual lanes, preferably lane-related mobile or actually driven speed and / or a time that is required for driving through the construction site - possibly lane-related. For this purpose, the vehicles have a return channel. The communication with the employer is therefore not unilateral, the vehicles only receive information from the employer, but they are also equipped so that they can transmit information to the employer. So there is a mutual communication between the employer and the individual vehicles. In addition, it is possible that the vehicles also communicate with each other to collect more site related information. For example, a traffic density as well as a traffic flow in the construction site can be determined in particular via a communication between the vehicles. In addition, it is also possible for the vehicles to communicate with technical equipment installed locally at the construction site, to receive information about this site-specific information and then to pass on the corresponding information to the employer.
Ein Vorteil des Verfahrens ist jedoch, dass baustellenbezogene Informationen aufgrund des zentralen, online und insbesondere über das Internet zugänglichen mindestens einen Dienstgebers flächendeckend und ohne straßenseitige Einrichtungen bereitgestellt werden können. Das Verfahren ist daher sehr einfach, technisch wenig aufwändig, somit kostengünstig und steht quasi überall zur Verfügung.An advantage of the method, however, is that site-related information can be provided nationwide and without roadside facilities due to the central at least one employer accessible online and in particular via the Internet. The process is therefore very simple, technically less expensive, thus cost and is available almost everywhere.
Schließlich wird ein Verfahren bevorzugt, welches sich dadurch auszeichnet, das zur Erstellung einer Fahrspurempfehlung in der Baustelle oder auch eines Routenvorschlags unter Vermeidung der Baustelle insbesondere folgende Kriterien herangezogen werden: Es wird eine vorzugsweise fahrspurabhängig erfasste Zeit herangezogen, welche Fahrzeuge zum Durchfahren der Baustelle brauchen. Alternativ oder zusätzlich werden Erkenntnisse aus Algorithmen zur Stauentstehung beziehungsweise Stauverbreitung herangezogen, um beispielsweise einen Stau zu prognostizieren, noch bevor er entsteht, und entsprechende Fahrspur- oder Umfahrungsempfehlungen an die Fahrzeuge zu übertragen, so dass nach Möglichkeit eine Stauentstehung oder zumindest eine Stauverbreitung verhindert wird.Finally, a method is preferred which is characterized in that the creation of a lane recommendation in the construction site or a route proposal while avoiding the construction site in particular the following criteria are used: It is used preferably a lane-dependent detected time, which need vehicles to drive through the site. Alternatively or additionally, findings from algorithms for congestion or congestion are used to predict, for example, a traffic jam, even before it arises, and to transmit appropriate lane or Umfahrungsempfehlungen to the vehicles, so that, if possible, a congestion or at least congestion is prevented.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, eine Uhrzeit als Entscheidungskriterium heranzuziehen. Insbesondere können Stoßzeiten beziehungsweise Hauptverkehrszeiten sowie Zeiten mit besonders wenig Verkehr berücksichtigt werden.Alternatively or additionally, it is possible to use a time as a decision criterion. In particular, peak times or rush hours and times with very little traffic can be taken into account.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, einen Wochentag in die Entscheidung einzubeziehen. Beispielsweise ist es möglich, dass das Verkehrsaufkommen Montags deutlich höher ist als Sonntags, so dass eine Fahrspur- oder Umfahrungsempfehlung entsprechend anders ausfallen kann, je nachdem an welchem Wochentag ein Fahrzeug die Baustelle passieren möchte.Alternatively or additionally, it is possible to include a weekday in the decision. For example, it is possible that the traffic on Mondays is significantly higher than on Sundays, so that a lane or Umfahrungsempfehlung may turn out differently depending on what day of the week a vehicle would like to pass the site.
Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, einen Monat zu berücksichtigen. Dies ist insbesondere relevant für die in Betracht zu ziehenden Witterungsverhältnisse, aber auch für die Frage, ob beispielsweise eine Urlaubszeit oder eine andere Zeit vorliegt, die sich typischerweise durch einen erhöhten Verkehr auszeichnet. Hierbei ist es insbesondere auch möglich, Festzeiten oder Feiertage mit einzubeziehen. Beispielsweise ergibt sich insbesondere vor Weihnachten häufig ein erhöhtes Verkehrsaufkommen.Alternatively or additionally, it is also possible to consider a month. This is particularly relevant for the weather conditions to be considered, but also for the question of whether, for example, a vacation time or another time is present, which is typically characterized by increased traffic. In this case, it is also possible in particular to include holidays or holidays. For example, especially before Christmas often results in an increased volume of traffic.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Jahreszeit in die Entscheidung einbezogen werden, insbesondere in Hinblick auf die zu berücksichtigenden Witterungsverhältnissen oder auch in Hinblick auf gerade im Spätwinter beziehungsweise Frühjahr vorliegende Straßenschäden.Alternatively or additionally, a season may be included in the decision, in particular with regard to the weather conditions to be taken into account or also with regard to road damage present in late winter or spring in particular.
Schließlich kann alternativ oder zusätzlich auch das Wetter in die Entscheidung einbezogen werden.Finally, alternatively or additionally, the weather can be included in the decision.
Liegen auf den Dienstgeber aktuelle, über die Rückkanäle von Fahrzeugen übermittelte Messdaten vor, können mit deren Hilfe aktuelle Informationen erstellt und für die Empfehlung, welcher Teil der Fahrbahn benutzt werden, oder ob eine Umfahrung gewählt werden soll, verwendet werden. Falls keine aktuellen Messdaten vorliegen, weil beispielsweise kein Fahrzeug mit Rückkanal in der letzten Zeit durch die Baustelle gefahren ist, wird die Empfehlung vorzugsweise anhand von Erfahrungen aus der Vergangenheit beziehungsweise in der Vergangenheit gesammelten informationen erstellt. Gerade dann, wenn keine aktuellen Messdaten vorliegen, können Daten wie die Uhrzeit, der Wochentag, der Monat, die Jahreszeit und/oder das Wetter wertvolle Anhaltspunkte für eine Abschätzung der aktuellen Situation liefern. Entsprechend werden diese dann für die Entscheidung herangezogen.If the employer has up-to-date measured data transmitted via the return channels of vehicles, current information can be created with the aid of the latter and used to recommend which part of the roadway to use or whether a bypass should be selected. If there are no current measurement data, for example because no vehicle with return channel has recently traveled through the construction site, the recommendation is preferably drawn up on the basis of past experience or information collected in the past. Especially if no current measurement data is available, data such as the time of day, the day of the week, the month, the season and / or the weather can provide valuable clues for an estimate of the current situation. Accordingly, these are then used for the decision.
Das Verfahren hilft insbesondere, einen Verkehrsfluss in Baustellen günstig auf die verschiedenen zur Verfügung stehenden Fahrspuren aufzuteilen, so dass letztlich im Mittel eine reduzierte Zeit zum Durchfahren der Baustelle für alle Fahrzeuge resultiert, wobei Stress, Ärger, damit verbundene Unachtsamkeit beim Fahrer und somit letztlich auch die Unfallgefahr in einer Baustelle reduziert werden. Unsinnige und hektisch durchgeführte Spurwechsel können vermieden werden, wenn dem Fahrer rechtzeitig sinnvolle Informationen und insbesondere Fahrspurempfehlungen zur Verfügung gestellt werden. Damit wird der Fahrer optimal bei seiner Entscheidung unterstützt, welchen Teil der Fahrbahn er nutzen soll, um möglichst schnell, ungestört, und auf der gewünschten Route die Baustelle zu passieren.The method helps in particular to divide a traffic flow in construction sites low on the various available lanes, so that ultimately on average a reduced time for driving through the site for all vehicles results, with stress, annoyance, carelessness associated with the driver and thus ultimately the risk of accidents in a construction site can be reduced. Nonsensical and hectic lane changes can be avoided if the driver timely meaningful information and in particular lane recommendations are provided. This optimally supports the driver in deciding which part of the roadway to use in order to pass the construction site as quickly as possible, undisturbed and on the desired route.
Ein an dem Verfahren teilnehmendes Fahrzeug ist vorzugsweise mit einer Ortungseinheit, wie beispielsweise dem globalen Positionierungssystem (Global Positioning System, GPS) ausgestattet. Weiterhin umfasst es vorzugsweise eine digitale Straßenkarte. Zur Kommunikation mit dem Dienstgeber beziehungsweise dem Internet-Vehicle-Backend sind die Fahrzeuge vorzugsweise mit einem Internetzugang, insbesondere über ein Mobilfunknetz, beispielsweise das globale System für mobile Kommunikation (Global System for Mobile Communication, GSM) oder über das universale mobile Telekommunikationssystem (Universal Mobile Telecommunication System, UMTS) ausgestattet. Besonders bevorzugt weisen die Fahrzeuge mindestens ein Assistenzsystem, vorzugsweise mehrere Assistenzsysteme auf. Diese umfassen bevorzugt mindestens eine Kamera und/oder mindestens ein Radarsystem sowie bevorzugt andere Systeme zur Erfassung der Umgebung. Mithilfe solcher Systeme ist es insbesondere auch möglich, Fahrspurbreiten zu erfassen und diese als Information an den Dienstgeber zu übertragen und dort abzulegen beziehungsweise sie in die Auswertung beziehungsweise Verarbeitung der baustellenbezogenen Informationen mit einzubeziehen.A vehicle participating in the method is preferably equipped with a tracking unit, such as the Global Positioning System (GPS). Furthermore, it preferably comprises a digital road map. For communication with the employer or the Internet Vehicle Backend the vehicles are preferably with an Internet access, in particular via a mobile network, such as the global system for mobile communication (GSM) or via the universal mobile telecommunications system (Universal Mobile Telecommunication System, UMTS). Particularly preferably, the vehicles have at least one assistance system, preferably a plurality of assistance systems. These preferably include at least one camera and / or at least one radar system, and preferably other systems for detecting the environment. With the help of such systems, it is also possible in particular to detect lane widths and transmit these as information to the employer and store them there or incorporate them into the evaluation or processing of the construction site-related information.
Insgesamt zeigt sich, dass das Verfahren eine technisch einfache, flächendeckend verfügbare und kostengünstige Lösung darstellt, baustellenbezogene Informationen für Fahrzeuge bereitzustellen.Overall, it turns out that the method is a technically simple, nationwide available and cost-effective solution to provide site-related information for vehicles.
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