DE102012005037A1

DE102012005037A1 - Endoscope, particularly video endoscope for use in laparoscopic surgery, comprises circuit divided into mechanically and electrically coupled modules that have circuit carriers, which are coupled to one another by mechanical coupling unit

Info

Publication number: DE102012005037A1
Application number: DE201210005037
Authority: DE
Inventors: Sebastian Jungbauer; Sebastian Stühle
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2012-03-15
Filing date: 2012-03-15
Publication date: 2013-09-19

Abstract

The endoscope (1) comprises an elongated shaft (2), at whose distal end a video camera (4) is arranged. A circuit (8) is connected in a handle (3) arranged at a proximal end of the shaft by a connection (5). The circuit is divided into mechanically and electrically coupled modules. The modules have circuit carriers, which are coupled to one another by a mechanical coupling unit. The coupling units are designed to be electrically coupled, and are formed as a plug connector.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art und dessen Schaltung.The invention relates to an endoscope referred to in the preamble of claim 1 and the circuit.

Endoskope mit einer im distalen Endbereich angeordneten Videokamera werden auch als Videoendoskope bezeichnet und werden z. B. für laparoskopische Operationen verwendet. Der Schaft muss außer der Videokamera und der z. B als Kabel ausgebildeten Verbindung nichts enthalten. Er dient dann nur zur Bildaufnahme. Er kann jedoch auch zur Beleuchtung mit distal angeordneten Lampen oder mit Lichtleitfasern versehen sein. In komplexerer Ausbildung können im Schaft Arbeitskanäle, Spülkanäle und dergleichen vorgesehen sein.Endoscopes with a camera arranged in the distal end region are also referred to as video endoscopes and z. B. used for laparoscopic surgery. The shaft must except the video camera and the z. B as a cable formed connection nothing. He then serves only for image capture. However, it can also be provided for illumination with distally arranged lamps or with optical fibers. In more complex training working channels, flushing channels and the like can be provided in the shaft.

Die Videokamera muss über elektrische Leitungen stromversorgt werden und muss die ermittelten Bilddaten nach außen übertragen. Dazu ist erheblicher elektronischer Schaltungsaufwand erforderlich. Entsprechende Schaltungen sollten möglichst nahe an der Videokamera angeordnet werden, um durch zumindest weitgehende Bildvorverarbeitung oder auch Komprimierung den über Leitungen zu übertragenden Datenstrom zu verringern und die Leitungen unempfindlicher gegen Störungen zu machen.The video camera must be supplied with power via electrical lines and must transmit the determined image data to the outside. This requires significant electronic circuitry. Corresponding circuits should be arranged as close as possible to the video camera in order to reduce the data stream to be transmitted via lines by at least extensive image preprocessing or compression and to make the lines less susceptible to interference.

Unter Schaltung wird im Folgenden eine Anordnung von durch Leiter verbundenen elektrischen und insbesondere elektronischen Bauelementen verstanden.In the following, an arrangement is understood to be an arrangement of electrical and in particular electronic components connected by conductors.

Es ist bekannt, Schaltungen unmittelbar an der Videokamera vorzusehen. Das stößt jedoch auf Grenzen durch den sehr engen Querschnitt eines Schaftes für ein Endoskop, der z. B. für die medizinische Anwendung bei übliherweise 5 bzw. 10 mm Außendurchmesser liegt.It is known to provide circuits directly to the video camera. However, this encounters limits due to the very narrow cross section of a shaft for an endoscope, the z. B. for medical use usually 5 or 10 mm outside diameter.

Die DE 10 2007 009 292 A1 zeigt ein gattungsgemäßes Endoskop, bei dem eine Schaltung in einem am proximalen Ende des Schaftes angeordneten Handgriff angeordnet ist. Dort finden sich für die Schaltung sehr vorteilhafte Möglichkeiten sowohl hinsichtlich des Raumangebotes als auch der Lage. Der Handgriff kann wesentlich mehr Durchmesser und Innenraum bieten, als der enge Schaft des Endoskopes. Es steht also für die Anordnung und Ausbildung einer Schaltung wesentlich mehr Platz zur Verfügung. Das Übertragen der Videodaten von der Videokamera bis zur im Handgriff angeordneten Schaltung auf sehr kurzem Wege stellt keine größeren Probleme. Der längere Übertragungsweg vom Handgriff bis zu einer extern angeordneten Bildverarbeitungs- oder Bildbetrachtungseinrichtung ist weniger empfindlich, da bereits vorverarbeitete Daten übertragen werden.The DE 10 2007 009 292 A1 shows a generic endoscope, in which a circuit is arranged in a arranged at the proximal end of the shaft handle. There are very advantageous possibilities for the circuit both in terms of space and the location. The handle can provide much more diameter and interior than the narrow shaft of the endoscope. It is therefore much more space available for the arrangement and design of a circuit. The transmission of the video data from the video camera to the circuit arranged in the handle in a very short way poses no major problems. The longer transmission path from the handle to an externally arranged image processing or image viewer is less sensitive because pre-processed data is already transmitted.

Eine gattungsgemäße Schaltung muss eine Reihe von Funktionen darstellen, wie z. B. Signalverstärkung, Signalaufbereitung, Komprimierungs-funktionen, Analog-/Digitalwandlung etc. Die dafür erforderlichen Schaltungsteile bedürfen ständiger Überarbeitung und Weiterentwicklung. Einige müssen jeweils dem Endoskoptyp angepasst sein. Daher muss die Schaltung häufig überarbeitet, geändert und angepasst werden. Sollen solche Änderungen nachgerüstet werden, so muss die Schaltung ausgebaut und ersetzt werden, was mit erheblichen Kosten und mit großem Arbeitsaufwand verbunden ist.A generic circuit must represent a number of functions, such as. As signal amplification, signal conditioning, compression functions, analog / digital conversion, etc. The necessary circuit parts require constant revision and development. Some must be adapted to the endoscope type. Therefore, the circuit often has to be revised, changed and adapted. If such changes are to be retrofitted, then the circuit must be removed and replaced, which is associated with considerable costs and a lot of work.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Schaltung einfacher änderbar zu gestalten.The object of the present invention is to make the circuit easier changeable.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 sowie mit Anspruch 7 gelöst.This object is achieved with the features of the characterizing part of claim 1 and claim 7.

Erfindungsgemäß ist die Schaltung in Module unterteilt, die auseinandernehmbar und koppelbar sind. Auf den Modulen können elektronische Funktionsteile der Schaltung angeordnet sein, die wie in der Elektronik üblich, mit vereinfachten Schnittstellen kommunizieren. Wird eines der elektronischen Module geändert, so muss lediglich das mechanische Modul ausgetauscht werden, was aufgrund der Koppelung relativ einfach möglich ist. Es reicht somit u. U. aus, die Schaltung nur hinsichtlich eines oder weniger Module an das individuelle Endoskop anzupassen. Andere Module können universell verwendbar ausgebildet sein. Dadurch lassen sich nicht nur bei Änderungen der Schaltung sondern auch bei Reparaturen die Kosten senken.According to the invention, the circuit is subdivided into modules which can be disassembled and coupled. On the modules electronic functional parts of the circuit can be arranged, which communicate as usual in electronics, with simplified interfaces. If one of the electronic modules is changed, then only the mechanical module needs to be replaced, which is relatively easy due to the coupling. It is therefore sufficient u. U., to adapt the circuit only in terms of one or fewer modules to the individual endoscope. Other modules can be designed universally usable. As a result, costs can be reduced not only for changes in the circuit but also for repairs.

Die Module können einzeln montiert und mit flexiblen Leitungen verbunden sein, sind vorteilhaft jedoch gemäß Anspruch 2 ausgebildet. Jedes Modul weist einen Schaltungsträger z. B. eine Platine auf. Die Schaltungsträger sind mechanisch koppelbar und lassen sich somit zu einer insgesamt handhabbaren und einfach montierbaren Einrichtung zusammensetzen.The modules can be mounted individually and connected to flexible lines, but are advantageously designed according to claim 2. Each module has a circuit carrier z. B. on a circuit board. The circuit carriers are mechanically coupled and can thus be assembled to a total manageable and easy to assemble device.

Die dazu erforderlichen Koppelungseinrichtungen können sich nur der mechanischen Kopplung widmen, übernehmen jedoch vorteilhaft gemäß Anspruch 3 auch die elektrische Kopplung, wodurch Montage und Demontage erheblich vereinfacht wird.The required coupling devices can only devote to the mechanical coupling, but advantageously take over according to claim 3, the electrical coupling, whereby assembly and disassembly is considerably simplified.

Die Koppelungseinrichtungen können z. B. als Schraub- oder Klemmverbindungen ausgebildet sein, sind vorteilhaft jedoch gemäß Anspruch 4 als Steckverbinder ausgebildet, die eine besonders einfache Montage und Demontage ermöglichen und auch hervorragend zur elektrischen Koppelung verwendbar sind.The coupling devices can, for. B. be designed as screw or clamp connections, however, are advantageously formed according to claim 4 as a connector that allow a particularly simple assembly and disassembly and also excellent for electrical coupling can be used.

Vorteilhaft gemäß Anspruch 5 sind die Module in einer Stapelanordnung steckbar, z. B. als Stapel von parallel aufeinander steckbaren Platinen. Advantageously, the modules are pluggable in a stack arrangement, for. B. as a stack of parallel plug-in boards.

Vorzugsweise gemäß Anspruch 6 sind die Schaltungsträger als Raumkörper ausgebildet, auf deren dreidimensional angeordneten Oberflächen elektrische Leiterbahnen, elektrische Bauelemente und dergleichen in der bekannten 3-D MID-Technik angeordnet werden können.Preferably, according to claim 6, the circuit carriers are formed as a spatial body, on the three-dimensionally arranged surfaces of electrical conductor tracks, electrical components and the like can be arranged in the known 3-D MID technique.

Anspruch 7 stellt die Schaltung des Endoskopes unter Schutz.Claim 7 provides the circuit of the endoscope under protection.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt.In the drawings, the invention is shown for example and schematically.

Es zeigen:Show it:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Endoskopes mit einer Schaltung, 1 a side view of an endoscope according to the invention with a circuit,

2 eine vergrößerte Seitenansicht der aus Modulen bestehenden Schaltung, 2 an enlarged side view of the circuit consisting of modules,

3 eine Schrägansicht eines der Module der 2, 3 an oblique view of one of the modules of 2 .

4 eine Vorderansicht des Modules der 3, 4 a front view of the module of 3 .

5 eine Rückansicht des Modules der 3 und 5 a rear view of the module of the 3 and

6 einen vergrösserten Ausschnitt aus einem Schnitt gemäß Linie 6–6 in 4. 6 an enlarged section of a section along line 6-6 in 4 ,

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Endoskop 1 mit einem rohrförmigen, langgestreckten Schaft 2 und einem an dessen proximalem Ende befestigten Handgriff 3. 1 shows an inventive endoscope 1 with a tubular, elongated shaft 2 and a handle attached to the proximal end thereof 3 ,

Im distalen Endbereich des Schaftes 2 ist eine nicht näher beschriebene Videokamera 4 angeordnet. Im Bereich der Videokamera 4 ist der Schaft 2 mit einem Fenster versehen, durch das die Videokamera 4 mit einem Objektiv nach außen blicken kann.In the distal end region of the shaft 2 is an unspecified video camera 4 arranged. In the field of video camera 4 is the shaft 2 provided with a window through which the video camera 4 with a lens can look outward.

Die Videokamera 4 ist über eine den Schaft 2 durchlaufende Verbindung 5 angeschlossen. Die Verbindung 5 kann mehrere Leitungen erfordern, die z. B. die Stromversorgung sicherstellen und die gewonnenen Daten nach außen führen. Die Verbindung 5 kann als den Schaft 2 durchlaufendes Kabel, z. B. mehradrig, ausgebildet sein. Auch andere den Schaft 2 durchlaufende Bauelemente, wie z. B. metallische Stangen oder Rohre, die eigentlich anderen Zwecken dienen, können für diese Zwecke als Leiter verwendet werden. Auch drahtlose Verbindungen z. B. optisch oder über Funk wären verwendbar.The video camera 4 is about a the shaft 2 continuous connection 5 connected. The connection 5 may require multiple lines, the z. B. ensure the power supply and lead the data obtained to the outside. The connection 5 can be considered the shaft 2 continuous cable, z. B. multi-core, be formed. Others also the shaft 2 continuous components, such. As metallic rods or tubes that actually serve other purposes, can be used for these purposes as a leader. Also wireless connections z. B. optically or via radio would be usable.

Der Schaft 2 wird ferner von einem Lichtleiter 6 durchlaufen, der z. B. neben der Videokamera 4 in einer Oberfläche des Schaftes 2 endet und von dort Licht abstrahlt. Anstelle des Lichtleiters 6 kann auch eine elektrische Leitung vorgesehen sein, die eine im distalen Endbereich des Schaftes 2 angeordnete Lichtquelle versorgt.The shaft 2 is further from a light guide 6 go through the z. B. next to the video camera 4 in a surface of the shaft 2 ends and emits light from there. Instead of the light guide 6 can also be provided an electrical line, the one in the distal end of the shaft 2 supplied arranged light source.

Der Lichtleiter 6 durchläuft den Schaft 2 und den Handgriff 3, um von dort nach außen in einem Lichtleitanschlusskabel 7 zu verlaufen, das mit einer nicht dargestellten externen Lichtquelle verbindbar ist.The light guide 6 goes through the shaft 2 and the handle 3 from there to the outside in a Lichtleitanschlusskabel 7 to run, which is connectable to an external light source, not shown.

Die Verbindung 5 durchläuft von der Videokamera 4 aus den Schaft 2 bis in den Handgriff 3 und ist dort an eine Schaltung 8 angeschlossen, von der ein elektrischer Anschluss z. B in Form eines Kabels 9 nach außen abgeht, z. B. zu einer externen Einrichtung, die zur Anzeige des Bildes, zur Bildverarbeitung, zur Bildspeicherung und dergleichen dient.The connection 5 goes through the video camera 4 from the shaft 2 into the handle 3 and is there to a circuit 8th connected, from which an electrical connection z. B in the form of a cable 9 go outside, z. To an external device serving for displaying the image, image processing, image storage and the like.

Die Schaltung 8 muss eine Reihe von Aufgaben übernehmen und ist daher von erheblicher Komplexität. Erfindungsgemäß besteht die Schaltung 8, wie dies die 2 zeigt, aus mehreren Modulen, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel aus sechs Modulen 8.1 bis 8.6.The circuit 8th It has to perform a number of tasks and is therefore of considerable complexity. According to the invention, the circuit 8th like this 2 shows, from several modules, in the illustrated embodiment of six modules 8.1 to 8.6 ,

Von diesen ist das Modul 8.5 in den 3 bis 5 genauer in drei unterschiedlichen Ansichten dargestellt.Of these, the module is 8.5 in the 3 to 5 shown in more detail in three different views.

Wie die Figuren zeigen, sind die Module im Wesentlichen von einem Raumkörper ausgebildet, und zwar vorzugsweise aus einem geeigneten elektrisch isolierenden Material, das sich als Unterlage für Schaltungen gut eignet. Die Raumkörper können z. B. aus Kunststoff als Spritzgussteile in weitgehend beliebiger Form hergestellt werden.As the figures show, the modules are essentially formed by a room body, preferably of a suitable electrically insulating material, which is well suited as a base for circuits. The room body can z. B. made of plastic as injection molded parts in largely arbitrary shape.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Module 8.1 bis 8.6 alle von rundem Querschnitt. Sie weisen alle auf einer Steckerseite (gemäß 2 auf der linken Seite) drei Stifte 29 auf. Auf der gegenüberliegenden Rückseite, die in 5 in Draufsicht dargestellt ist, finden sich entsprechende Buchsen 10, in die die Stifte 29 formschlüssig einsteckbar sind. Dadurch wird durch Hintereinanderstecken eine Stapelanordnung möglich, wie sie in 2, in Steckrichtung teilweise auseinandergezogen, dargestellt ist.In the illustrated embodiment, the modules 8.1 to 8.6 all of round cross-section. They all point to one side of the connector (according to 2 on the left side) three pins 29 on. On the opposite back, the in 5 is shown in plan view, there are corresponding sockets 10 into which the pins 29 are positively inserted. As a result, by stacking a stack arrangement is possible, as in 2 , partially pulled apart in the direction of insertion, is shown.

Wie 2 zeigt, sind die an den Enden der Stapelanordnung liegenden Module 8.1 und 8.6 als einfache Platten ausgebildet, die lediglich zur Kontaktierung der von dem Modul 8.1 abgehenden, als Kabel dargestellten Verbindung 5 und des vom Modul 8.6 abgehenden elektrischen Anschlusskabels 9 dienen.As 2 shows are the lying at the ends of the stack assembly modules 8.1 and 8.6 designed as simple plates, which are only for contacting the of the module 8.1 outgoing cable connection 5 and of the module 8.6 outgoing electrical connection cable 9 serve.

Die dreidimensionalen Raumkörper dienen jeweils als Schaltungsträger eines zu einem Modul gehörenden Teiles der Schaltung. Auf ihnen sind elektrische Leiterbahnen aufgebracht, z. B. die Leiterbahnen 11 und 12 auf dem Modul 8.3, das ein sehr einfaches Modul ist, das nur zur räumlichen Verlängerung der Stapelanordnung dient, also nur als Distanzstück, und das nur einige längs durchgehende elektrische Leitungen wie die Leiterbahnen 11 und 12 benötigt, um die davor und dahinter liegenden Module 8.4, bzw. 8.2 elektrisch miteinander zu verbinden. Each of the three-dimensional space bodies serves as a circuit carrier of a part of the circuit belonging to a module. On them electrical conductors are applied, for. B. the tracks 11 and 12 on the module 8.3 , which is a very simple module that only serves for the spatial extension of the stack assembly, so only as a spacer, and that only some longitudinally continuous electrical lines such as the conductors 11 and 12 needed to the before and behind modules 8.4 , respectively. 8.2 electrically connect with each other.

Das in den 2 bis 5 dargestellte Modul 8.5 soll etwas genauer untersucht werden. Auf der mit den Stiften 29 versehenen Seite hat es einen die Stifte 29 tragenden vorspringenden Rand 13, der eine versenkte mittlere Fläche 14 umgibt. Auf dieser sind im dargestellten Beispiel zwei elektrische Bauelemente 15 und 16 angeordnet, die beispielsweise als integrierte Schaltungen ausgebildet sind. Anschlüsse erfolgen über die dargestellten Leiterbahnen, die als dicke schwarze Linien dargestellt sind.That in the 2 to 5 illustrated module 8.5 should be examined more closely. On the with the pins 29 provided side it has one the pins 29 bearing the projecting edge 13 , which is a sunken middle plane 14 surrounds. On this are two electrical components in the example shown 15 and 16 arranged, which are formed for example as integrated circuits. Connections are made via the illustrated tracks, which are shown as thick black lines.

Auf dem in den 2 und 3 sichtbaren Teil der Umfangsfläche des Moduls 8.5 sind drei achsparallel angeordnete, also die Stirnflächen des Moduls verbindende Leiterbahnen 17, 18 und 19 angeordnet. Die Leiterbahnen 17 und 19 sind im dargestellten Beispiel über abzweigende Leiterbahnen mit dem Bauelement 16 verbunden. Sie sind außerdem an ihren Enden, also an den Rändern der Umfangsfläche des Moduls mit Kontaktflächen 20 versehen. Die Leiterbahn 17 kann mittels der Kontaktflächen mit den entsprechenden Kontaktflächen einer entsprechenden Leiterbahn auf dem Modul 8.4 und von diesem auf entsprechende Weise mit der Leiterbahn 11 auf dem Modul 8.3 kontaktiert werden.On the in the 2 and 3 visible part of the peripheral surface of the module 8.5 are three axially parallel, so the end faces of the module connecting tracks 17 . 18 and 19 arranged. The tracks 17 and 19 are in the example shown via branching tracks to the device 16 connected. They are also at their ends, so at the edges of the peripheral surface of the module with contact surfaces 20 Mistake. The conductor track 17 can by means of the contact surfaces with the corresponding contact surfaces of a corresponding conductor on the module 8.4 and of this in a similar way with the track 11 on the module 8.3 be contacted.

Wie 2 zeigt, sitzt auf dieser Umfangsstelle also eine Leiterbahn, die u. a. aus den Abschnitten 11 und 17 besteht und über alle Module 8.2 bis 8.5 verläuft. Entsprechende Kontaktflächen 20 an den endseitig angeordneten Modulen 8.1 und 8.6 werden damit kontaktiert. Es kann also auf diese Weise eine der Leitungen des Anschlusskabels 9 über eine über alle Module durchgehende Verbindung von Leiterbahnen bis zu einem entsprechenden Leiter der Verbindung 5 durchverbunden werden.As 2 shows, sitting on this circumferential location so a trace, including the sections 11 and 17 exists and about all modules 8.2 to 8.5 runs. Corresponding contact surfaces 20 at the ends arranged modules 8.1 and 8.6 will be contacted. So it can in this way one of the lines of the connection cable 9 via a continuous connection of interconnects over all modules to a corresponding conductor of the connection 5 be interconnected.

Die Leiterbahnen 11 und 12, die beide auf diese Weise über die gesamte Länge der Stapelanordnung verbunden sind, können also z. B. die Versorgungsspannung vom Anschlusskabel 9 bis zur Verbindung 5 und über entsprechende Leiter in diesem zur Videokamera 4 bringen. Außerdem können sie über seitlich abzweigende Leitungen, wie z. B. auf dem Modul 8.5, zur Versorgung elektrischer Bauelemente dienen.The tracks 11 and 12 , which are both connected in this way over the entire length of the stack assembly, so z. B. the supply voltage from the connection cable 9 until the connection 5 and via appropriate ladder in this to the video camera 4 bring. In addition, they can laterally branching lines such. B. on the module 8.5 to serve for the supply of electrical components.

Die in den 2 bis 5 mit elektrischen Leiterbahnen angedeutete Schaltung ist nur beispielsweise zu verstehen. Die dargestellte elektrische Verschaltung dient nur Illustrationszwecken und stellt keine reale Schaltung dar.The in the 2 to 5 Circuit indicated by electrical tracks is only to be understood as an example. The illustrated electrical circuitry is for illustrative purposes only and does not represent a real circuit.

In den 3, 4 und 5 ist dargestellt, dass die Kontaktflächen 20 insbesondere auch auf den in Kontakt gelangenden Stirnflächen der Module angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kontaktflächen 20 so angeordnet, dass sie sowohl auf der Umfangsfläche als auch auf der Stirnfläche angeordnet sind, also um die dazwischenliegende Kante herum abgewinkelt ausgebildet sind, so wie dies in 3 ersichtlich ist und in 6 vergrößert dargestellt ist.In the 3 . 4 and 5 is shown that the contact surfaces 20 in particular also arranged on the contacting end faces of the modules. In the illustrated embodiment, the contact surfaces 20 arranged so that they are arranged both on the peripheral surface as well as on the end face, that are designed to be angled around the intermediate edge, as in 3 is apparent and in 6 is shown enlarged.

6 zeigt zwei auf den benachbarten Modulen 8.4 und 8.5 liegende Kontaktflächen 20, die mit Teilen auf der Umfangsfläche liegen und mit Teilen auf den Stirnflächen zwischen den Modulen 8.4 und 8.5. In diesem Bereich können die Kontaktflächen miteinander durch ein Bindemittel 21 verbunden sein. Dabei kann es sich um einen leitfähigen Kleber handeln oder z. B. auch um metallisches Lotmaterial, das zur elektrischen Verbindung und zur mechanischen Befestigung gleichermaßen dient. 6 shows two on the neighboring modules 8.4 and 8.5 lying contact surfaces 20 which lie with parts on the peripheral surface and with parts on the end faces between the modules 8.4 and 8.5 , In this area, the contact surfaces with each other by a binder 21 be connected. This may be a conductive adhesive or z. As well as metallic solder material, which serves equally for electrical connection and mechanical fastening.

Die elektrische Kontaktierung zwischen benachbarten Modulen kann aber auch auf eine andere in den Figuren dargestellte Weise erfolgen, was anhand der Leiterbahn 18 auf dem Modul 8.5 erläutert wird. Diese Leiterbahn ist von der Umfangsfläche bis auf die Stirnfläche am Rand 13 herumgezogen und endet auf der Oberfläche des dortigen Stiftes 29 mit einer auf der Seitenfläche des Stiftes angeordneten Kontaktfläche 21'. Diese Kontaktfläche 21' wird mit ihrem Stift 29 in die gegenüberliegende Buchse 10 am Modul 8.4 gesteckt und kommt dort in Kontakt mit dem Ende einer Leiterbahn auf dem Modul 8.4, die ähnlich ausgebildet ist, wie die Leiterbahn 18 auf dem Modul 8.5, bei dem in 5 zu sehen ist, dass sein Ende um die Kante auf die Rückseite des Moduls 8.5 verläuft und von dort in die Buchsen 10 hinein.The electrical contact between adjacent modules can also be done in a different manner shown in the figures, which is based on the conductor track 18 on the module 8.5 is explained. This track is from the peripheral surface to the end face at the edge 13 pulled around and ends on the surface of the local pin 29 with a contact surface arranged on the side surface of the pin 21 ' , This contact surface 21 ' will with her pen 29 in the opposite socket 10 at the module 8.4 plugged into contact with the end of a track on the module 8.4 , which is formed similar to the conductor track 18 on the module 8.5 in which in 5 You can see that its end around the edge on the back of the module 8.5 runs and from there into the jacks 10 into it.

Wie aus den 2 bis 5 ersichtlich, sind die Module 8.1 bis 8.6 von rundem Querschnitt und können somit sehr gut an den zur Verfügung stehenden Innenraum im Handgriff 3 angepasst sein. Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt jeweils durch drei Stifte 29 und entsprechend drei Buchsen 10, die unsymmetrisch angeordnet sind, um eine winkeleindeutige Passung zu gewährleisten.Like from the 2 to 5 Obviously, the modules are 8.1 to 8.6 of round cross section and can thus very well to the available interior in the handle 3 be adjusted. The connection between the modules is made by three pins each 29 and accordingly three sockets 10 , which are arranged asymmetrically to ensure a winkelnindige fit.

Bei den Modulen 8.2 und 8.3 ist in 2 dargestellt, wie diese vollständig zusammengedrückt sind. Die übrigen Module sind auseinandergezogen, bzw. teilweise auseinandergezogen bei den Modulen 8.4 und 8.5.At the modules 8.2 and 8.3 is in 2 shown how they are completely compressed. The other modules are pulled apart, or partially pulled apart at the modules 8.4 and 8.5 ,

Auf den einzelnen Modulen können wesentlich komplexere Schaltungen angeordnet sein, als dies im Fall der 3 und 4 dargestellt ist. Elektrische Bauelemente, wie z. B. integrierte Schaltungen, Widerstände, Kondensatoren und dergleichen, können auf beliebigen Flächen der Module angeordnet sein, also nicht nur auf den Stirnflächen, sondern z. B. auch auf den Umfangsflächen, dort dann im besten in Vertiefungen gegen Berührung mit der Wand des Handgriffes 3 geschützt. On the individual modules much more complex circuits can be arranged than in the case of 3 and 4 is shown. Electrical components, such. As integrated circuits, resistors, capacitors and the like, can be arranged on any surfaces of the modules, so not only on the end faces, but z. B. also on the peripheral surfaces, then there in the best in depressions against contact with the wall of the handle 3 protected.

Bei den dargestellten Modulen 8.1 bis 8.6 können auch andere Querschnittsformen Verwendung finden, z. B. viereckig oder dreieckig, wenn dies z. B. aus Platzgründen vorteilhaft ist.In the illustrated modules 8.1 to 8.6 can also find other cross-sectional shapes use, for. B. quadrangular or triangular, if z. B. is advantageous for reasons of space.

Die Module können insbesondere auch hohl sein, also einen hohlen Raumkörper aufweisen, der z. B. ringförmig ausgebildet ist und auf den Innenflächen zusätzliche Bereiche zum Anordnen von Leiterbahnen und Bauelementen der Schaltung ausbildet.The modules may in particular be hollow, so have a hollow space body, the z. B. is annular and on the inner surfaces additional areas for arranging interconnects and components of the circuit is formed.

Im Beispiel der 2 sind die Module 8.1 bis 8.6 linear hintereinander gesteckt. Es sind jedoch auch andere, z. B. abgewinkelte Steckrichtungen möglich. Z. B. kann ein würfelförmiges Modul an mehreren rechtwinklig zueinander stehenden Stirnflächen mit Koppelungseinrichtungen versehen sein, womit sich auch baumstrukturartige Verzweigungen stecken lassen.In the example of 2 are the modules 8.1 to 8.6 inserted linearly one behind the other. However, there are others, for. B. angled plug directions possible. For example, a cube-shaped module can be provided with a plurality of mutually perpendicular end faces with coupling means, which can also be stuck tree-like branches.

Die die Module 8.1 bis 8.6 ausbildenden Schaltungsträger, die Leiterbahnen und sonstige elektrische und elektronische Bauelemente der Schaltung tragen, sind vorzugsweise isolierend ausgebildet, um elektrische Isolationsprobleme zwischen den Bauelementen zu vermeiden.The the modules 8.1 to 8.6 forming circuit carrier carrying circuit traces and other electrical and electronic components of the circuit are preferably formed insulating to avoid electrical insulation problems between the components.

Aber auch die thermischen Probleme der mit ihren Bauelementen Wärme erzeugenden Schaltung sollten durch Wärmeableitungsmassnahmen verringert werden.But also the thermal problems of their components generating heat circuit should be reduced by heat dissipation measures.

Dazu sind die Schaltungsträger gut wärmeleitend auszubilden. Elektrisch isolierende, gut wärmeleitende Keramiken sind daher als Material für die Schaltungsträger gut geeignet.For this purpose, the circuit carriers are to form good heat-conducting. Electrically insulating, good heat conducting ceramics are therefore well suited as a material for the circuit carrier.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007009292 A1 [0006]

Claims

Endoscope ( 1 ) with an elongated shaft ( 2 ), at the distal end of a video camera ( 4 ) arranged over a connection ( 5 ) with a circuit ( 8th ) in one at the proximal end of the shaft ( 2 ) arranged handle ( 3 ), characterized in that the circuit ( 8th ) in mechanically and electrically coupled modules ( 8.1 to 8.6 ) is divided.

Endoscope according to claim 1, characterized in that the modules ( 8.1 to 8.6 ) Have circuit carriers, which via mechanical coupling devices ( 29 . 10 ), can be coupled together.

Endoscope according to claim 2, characterized in that the coupling devices ( 20 ), are electrically coupled.

Endoscope according to one of claims 2 or 3, characterized in that the coupling means as a connector ( 29 . 10 ), are formed.

Endoscope according to claim 4, characterized in that the circuit carriers in a stack arrangement ( 8.1 to 8.6 ) are plug-in one behind the other in a direction.

Endoscope according to one of claims 2 to 5, characterized in that the circuit carrier as a spatial body ( 8.1 to 8.6 ) are formed.

Circuit ( 8th ) of an endoscope ( 1 ) according to any one of the preceding claims.