DE102012017602A1 - Method for controlling driving dynamics of motor car, involves selecting suitable program to control driving dynamics of vehicle by electrical load recognition of vehicle outer structure such as interchangeable structure - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs umfassend ein elektronisches Fahrassistenzsystem, bei dem mittels Sensoren aktuelle Parameter erfasst werden und aus verschiedenen, in einer Datenbank abgelegten Programmen aufgrund der aktuellen Parameter ein geeignetes Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine zur Durchführung des Verfahrens bestimmte Vorrichtung mit einer Steuereinheit zur Erfassung aktueller Parameter der Fahrdynamik, umfassend Sensoren zur Erfassung der Fahrdynamik.The invention relates to a method for controlling the driving dynamics of a motor vehicle comprising an electronic driving assistance system in which current parameters are detected by means of sensors and a suitable program for controlling the driving dynamics is selected from various, stored in a database programs based on the current parameters. Furthermore, the invention relates to an apparatus for carrying out the method with a control unit for detecting current parameters of the vehicle dynamics, comprising sensors for detecting the driving dynamics.
Derartige Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs, die auch unter der Bezeichnung Fahrdynamikregelung oder Electronic Stability Control (ESC) bekannt sind, wirken als elektronisch gesteuerte Fahrassistenzsysteme durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder dem Ausbrechen des Kraftfahrzeugs entgegen. Dabei werden auch Funktionalitäten eines Antiblockiersystems (ABS), einer Antriebsschlupfregelung (ASR), eines Bremsassistenten oder einer elektronischen Bremskraftverteilung einbezogen.Such methods for controlling the driving dynamics of a motor vehicle, which are also known as driving dynamics control or Electronic Stability Control (ESC) act as electronically controlled driver assistance systems by targeted braking individual wheels against the breaking of the motor vehicle. It also includes functionalities of an anti-lock braking system (ABS), a traction control (ASR), a brake assist or an electronic brake force distribution.
Es sind auch bereits Verfahren bekannt, die den Lastzustand des Kraftfahrzeugs entsprechend berücksichtigen. Beispielsweise wird in der
Aus der
Die
Aufgabe der
Darüber hinaus sind auch vielfältige Veröffentlichungen bekannt geworden, die sich mit den durch einen Anhänger veränderten Lastzuständen befassen. Hierzu sind aus dem Stand der Technik Vorrichtungen zum Erkennen eines Anhängers bekannt, bei denen ein Signal zur Erkennung eines Anhängerbetriebs einer Vorrichtung entnommen wird, welche eine direkte Verbindung des Anhängers mit dem Zugfahrzeug herstellt. Beispielsweise wird das Signal abgeleitet, indem die Belegung eines Bremslichtsteckers geprüft und in der Folge auf Vorhandensein eines Anhängers geschlossen wird.In addition, a variety of publications have become known, which deal with the changed by a trailer load conditions. For this purpose, known from the prior art devices for detecting a trailer, in which a signal for detecting a trailer operation of a device is taken, which establishes a direct connection of the trailer with the towing vehicle. For example, the signal is derived by checking the occupancy of a brake light connector and is subsequently closed on the presence of a trailer.
Die
Aus der
Gemäß der
Als nachteilig erweist sich einerseits die nicht zuverlässig auszuschließende Fehlbedienung solcher Systeme, die beispielsweise eine Steckverbindung zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger zur Erkennung einer Anhängelast nutzen. Andererseits führen solche Systeme, die der Auswahl des geeigneten Stabilitätsprogramms Messwerte über die aktuelle Fahrdynamik des belasteten Fahrzeugs im Verhältnis zum unbelasteten Fahrzeug zugrunde legen, dazu, dass zunächst bis zum Abschluss der Messwerterfassung und deren Auswertung gegebenenfalls nicht das geeignete Programm zur Verfügung steht. Zudem erweist es sich für den Fahrzeugführer als unangenehm, wenn sich das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs während des Betriebs aufgrund einer entsprechenden, von ihm nicht kontrollierbaren Programmänderung spürbar verändert.On the one hand proves to be a disadvantage not reliably excluded wrong operation of such systems, for example, a connector between a vehicle and a trailer to detect a trailer load. On the other hand, such systems, which base the selection of the suitable stability program on the current vehicle dynamics of the loaded vehicle in relation to the unloaded vehicle, lead to the fact that the appropriate program may not initially be available until the conclusion of the measured value acquisition and its evaluation. In addition, it proves to be uncomfortable for the driver if the driving behavior of the motor vehicle changes noticeably during operation due to a corresponding, not controllable by him program change.
Ferner erweist sich auch die Belegungserkennung einer elektrischen Steckverbindung, beispielsweise die Belegung eines Bremslichtsteckers, nicht als praxisgerecht, weil dadurch oftmals kein klarer Rückschluss auf die Art des veränderten Lastzustands möglich ist. So kommt es in der Praxis beispielsweise vor, dass ein Bremslichtstecker einer für den Anhängerbetrieb bestimmten Steckdose lediglich für den Betrieb einer Zusatzbremsleuchte benutzt wird, wenn etwa nach hinten überstehendes Transportgut die Rückleuchten des Kraftfahrzeugs verdeckt. Oft finden sich solche Systeme auch bei Gepäckträgern für Fahrräder, die an der Anhängerkupplung des Kraftfahrzeugs fixiert werden und die mit einer eigenen Beleuchtungsanlage ausgestattet sind. In diesen Fällen ändert sich der Lastzustand nicht signifikant, sodass ein geändertes Steuerprogramm grundsätzlich nicht erforderlich ist.Furthermore, the occupancy detection of an electrical connector, such as the assignment of a brake light connector, not proves to be practical, because often no clear inference to the nature of the changed load condition is possible. So it happens in practice, for example, that a brake light connector intended for a trailer operation socket is used only for the operation of an auxiliary brake light, if about backward projecting cargo conceals the tail lights of the motor vehicle. Often such systems are also found in luggage carriers for bicycles, which are fixed to the trailer hitch of the motor vehicle and which are equipped with its own lighting system. In these cases, the load condition does not change significantly, so that a modified control program is basically not required.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fehlbedienung bei einem Verfahren und einer Vorrichtung eingangs genannter Art zuverlässig auszuschließen.Against this background, the invention is based on the object of reliably precluding a faulty operation in a method and a device of the type mentioned.
Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.The first object is achieved by a method according to the features of
Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren vorgesehen, bei dem aktuelle Parameter eines vorübergehend veränderten Fahrzeugaußenaufbaus, insbesondere eines Wechselaufbaus, durch eine elektrische Verbrauchererkennung des Fahrzeugaußenaufbaus erfasst werden und das geeignete Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt wird. Hierdurch wird in überraschend einfacher Weise eine Identifizierung der mit dem Fahrzeugaußenaufbau verbundenen Verbraucher erreicht. Aufgrund der erfassten Verbraucher kann dann aus einer Datenbank der ausgewählte Fahrzeugaußenaufbau bestimmt und der sich daraus ableitende, veränderte Lastzustand ermittelt werden. Zugleich wird das zugeordnete Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt. Darüber hinaus kann so auch festgestellt werden, ob ein für das Kraftfahrzeug nicht bekannter oder bestimmter Fahrzeugaußenaufbau mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist. In diesen Fällen kann ein Signal ausgelöst werden, das den Fahrzeugführer über den nicht identifizierten Lastzustand informiert. Gegebenenfalls kann der Fahrzeugführer manuell ein geeignetes Programm auswählen oder es wird ein Sicherheitsprogramm für unbekannte Fahrzeugaußenaufbauten aktiviert.According to the invention, therefore, a method is provided in which the current parameters of a temporarily modified vehicle exterior structure, in particular a replacement structure, are detected by electrical consumer detection of the vehicle exterior structure and the suitable program for regulating the vehicle dynamics is selected. As a result, an identification of the consumers connected to the vehicle exterior structure is achieved in a surprisingly simple manner. On the basis of the detected consumers, the selected vehicle exterior structure can then be determined from a database and the changed load state derived therefrom can be determined. At the same time, the assigned program for controlling the driving dynamics is selected. In addition, it can thus also be determined whether a vehicle exterior construction which is not known or determined for the motor vehicle is connected to the motor vehicle. In these cases, a signal may be triggered informing the driver of the unidentified load condition. Optionally, the driver may manually select a suitable program or activate a safety program for unknown vehicle exterior structures.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird die Einheitsparametrisierung der Fahrdynamikregelung an den geänderten Lastzustand des Kraftfahrzeugs angepasst, der dadurch entsteht, dass ein Fahrzeugaußenaufbau, wie beispielsweise eine absetzbare Wohnkabine, mit dem Kraftfahrzeug lösbar verbunden und dadurch die Schwerpunktlage des Kraftfahrzeugs wesentlich verändert wird.By means of the method according to the invention, the unit parameterization of the vehicle dynamics control system is adapted to the changed load condition of the motor vehicle, which is created by detachably connecting a vehicle exterior construction, such as a detachable residential cabin, to the motor vehicle and thereby significantly changing the center of gravity position of the motor vehicle.
Obwohl der elektrische Anschluss des Fahrzeugaußenaufbaus für den Betrieb erforderlich ist, kann die Identifizierung auch drahtlos bzw. stromlos, beispielsweise mittels aktiver oder passiver Transponder erfolgen. Als besonders Erfolg versprechend erweist es sich hingegen, wenn mittels einer elektrischen Schnittstelle ein mit dem Kraftfahrzeug vorübergehend verbundener Fahrzeugaußenaufbau aufgrund charakteristischer Signale und/oder Verbrauchereigenschaften identifiziert wird und aufgrund des so identifizierten Fahrzeugaußenaufbaus ein Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt wird. Dabei kann die Identifizierung alternativ oder zugleich durch die Charakteristik des elektrischen Stromverbrauchs bzw. des elektrischen Widerstands des Verbrauchers oder aufgrund eines von dem elektrischen Verbraucher abgegebenen Identifizierungssignals erfolgen. Die elektrische Schnittstelle ist dabei vorzugsweise als integraler Bestandteil des Fahrzeugaußenaufbaus so ausgeführt, dass die elektrische Kontaktierung zugleich mit der mechanischen Fixierung erfolgt.Although the electrical connection of the vehicle exterior structure is required for operation, the identification can also be wireless or currentless, for example by means of active or passive transponders. On the other hand, it proves to be particularly promising if, by means of an electrical interface, a vehicle exterior structure temporarily connected to the motor vehicle is identified on the basis of characteristic signals and / or consumer characteristics and a program for controlling vehicle dynamics is selected on the basis of the vehicle exterior structure thus identified. In this case, the identification can be carried out alternatively or at the same time by the characteristic of the electrical power consumption or the electrical resistance of the consumer or on the basis of an output from the electrical consumer identification signal. The electrical interface is preferably designed as an integral part of the vehicle exterior structure so that the electrical contact takes place at the same time with the mechanical fixation.
Weiterhin kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung die Verbrauchererkennung aufgrund der charakteristischen Verbrauchswerte der elektrischen Verbraucher eines Fahrzeugaußenaufbaus zur Identifizierung des Aufbautyps erfasst werden. Hierbei werden die im Betrieb auftretenden elektrischen Lasten ermittelt und entsprechend einem Fahrzeugaußenaufbau zugeordnet. Dadurch ist es beispielsweise auch möglich, unterschiedliche Varianten eines weitgehend baugleichen Fahrzeugaußenaufbaus zuverlässig voneinander zu unterscheiden.Furthermore, according to a preferred embodiment, the consumer recognition can be detected on the basis of the characteristic consumption values of the electrical consumers of a vehicle exterior to identify the body type. Here, the electrical loads occurring during operation are determined and assigned according to a vehicle exterior structure. As a result, it is also possible, for example, reliably differentiate different variants of a largely identical vehicle exterior structure from each other.
Weiterhin ist es auch möglich, aufgrund erfasster Identifizierungssignale des Verbrauchers und/oder des Fahrzeugaußenaufbaus den mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Fahrzeugaußenaufbau zu identifizieren. Dabei senden die Verbraucher nach der elektrischen Kontaktierung mit dem Kraftfahrzeug jeweils ein Identifizierungssignal an die Steuereinheit des Kraftfahrzeugs, um so auf den Fahrzeugaußenaufbau schließen zu können. Alternativ kann auch der Fahrzeugaußenaufbau mit einer Identifizierungsnummer, beispielsweise einer Seriennummer, ausgestattet werden.Furthermore, it is also possible to identify the vehicle exterior structure connected to the motor vehicle on the basis of detected identification signals of the consumer and / or of the vehicle exterior structure. In this case, the consumers each send an identification signal to the control unit after the electrical contact with the motor vehicle of the motor vehicle so as to close to the vehicle exterior. Alternatively, the vehicle exterior structure can also be equipped with an identification number, for example a serial number.
Aufgrund der elektrischen Lasterkennung und darauf basierenden Erfassung des Fahrzeugaußenaufbaus, insbesondere eines Wechselaufbaus, kann die Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs auf der Basis eines anderen Programms durch Austausch gegen das Standardprogramm erfolgen. Besonders praxisnah ist es hingegen auch, wenn durch das entsprechend dem Fahrzeugaußenaufbau ausgewählte Programm ein stabilisierender Regeleingriff in das Standardprogramm des Kraftfahrzeugs erfolgt und/oder Sonderfunktionen deaktiviert werden. Hierdurch werden nicht nur die für die Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs erforderlichen Parameter, sondern auch Zusatzfunktionen entsprechend dem veränderten Lastzustand geändert oder mit einem Korrekturwert belegt. Dies betrifft beispielsweise die Systeme zur Gespannstabilisierung, Beladungsüberwachung oder Reifendruckkontrolle sowie fahrsituationsabhängige Funktionen, beispielsweise Offroadfunktionen.Due to the electrical load detection and based on detection of the vehicle exterior, especially a swap body, the control of the driving dynamics of a motor vehicle on the basis of another program can be done by replacing the standard program. On the other hand, it is particularly practical if, by means of the program selected according to the vehicle exterior structure, a stabilizing control intervention takes place in the standard program of the motor vehicle and / or special functions are deactivated. As a result, not only are the parameters required for regulating the driving dynamics of a motor vehicle changed, but also additional functions corresponding to the changed load state or assigned a correction value. This concerns, for example, the systems for vehicle stabilization, load monitoring or tire pressure monitoring as well as driving situation-dependent functions, such as off-road functions.
Die zweitgenannte Aufgabe, eine zur Durchführung des Verfahrens bestimmte Vorrichtung zu schaffen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine drahtgebundene oder drahtlose Schnittstelle aufweist und dass mittels der Steuereinheit ein elektrischer Verbraucher eines an dem Kraftfahrzeug vorübergehend angeordneten Fahrzeugaußenaufbaus identifizierbar ist. Hierdurch wird aufgrund der Identifizierung der über die Schnittstelle angeschlossenen Verbraucher eine schnelle und zuverlässige Erkennung des Fahrzeugaußenaufbaus, beispielsweise eines Sonderaufbaus, einer Wohnkabine oder auch eines Containers für gewerbliche Zwecke, vorgenommen werden, um so das Programm oder dessen Parameter entsprechend anpassen zu können. Neben den reinen fahrdynamischen Informationen können darüber hinaus auch statische Daten, beispielsweise die Gesamthöhe des Fahrzeugaußenaufbaus oder die mit dem Fahrzeugaußenaufbau zurückgelegte Fahrstrecke erfasst werden.The second-mentioned object of providing a device intended for carrying out the method is achieved according to the invention in that the device has a wired or wireless interface and in that an electrical consumer of a vehicle exterior structure temporarily arranged on the motor vehicle can be identified by means of the control unit. As a result, due to the identification of the consumers connected via the interface, a fast and reliable detection of the vehicle exterior, such as a special structure, a living cabin or a container for commercial purposes, be made so as to adapt the program or its parameters accordingly. In addition to the pure vehicle dynamics information also static data, such as the total height of the vehicle bodywork or the covered with the vehicle bodywork route can be detected beyond.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auch dadurch realisiert, dass die Schnittstelle als integraler Bestandteil des Fahrzeugaußenaufbaus zugleich mit der mechanischen Fixierung mit dem Kraftfahrzeug kontaktierbar ausgeführt ist. Hierdurch wird einerseits eine Fehlbedienung, wie sie beispielsweise bei separaten Steckdosen für Gespanne nicht zuverlässig ausgeschlossen werden kann, ebenso vermieden wie Manipulationsversuche der Schnittstelle.A particularly advantageous embodiment of the device according to the invention is also realized in that the interface is made contactable as an integral part of the vehicle exterior at the same time as the mechanical fixation with the motor vehicle. As a result, on the one hand a faulty operation, as can not be reliably excluded, for example, in separate sockets for horse-drawn, avoided as well as manipulation attempts of the interface.
Weiterhin ist es besonders sinnvoll, wenn die Vorrichtung zur Erfassung charakteristischer Verbrauchswerte elektrischer Verbraucher ausgeführt ist. Hierdurch können auch solche Verbraucher zur Identifizierung herangezogen werden, die nicht über ein fahrzeugeigenes Bussystem zur Erfassung durch Datensignale ausgerüstet sind. Insbesondere könnten so auch bereits vorhandene Fahrzeugaußenaufbauten nach ihrer Art bzw. ihrem Bautyp unterschieden werden.Furthermore, it is particularly useful if the device is designed to detect characteristic consumption values of electrical consumers. As a result, even those consumers can be used for identification, which are not equipped via an on-board bus system for detection by data signals. In particular, existing vehicle exterior structures could thus also be distinguished according to their type or their type of construction.
Alternativ können auch Identifizierungssignale, beispielsweise Merkmale des Bautyps bzw. die Funktion des Fahrzeugaußenaufbaus übertragen werden. Vorzugsweise kann hierzu die Vorrichtung zur Erfassung von Datensignalen des Verbrauchers ausgeführt sein.Alternatively, identification signals, for example features of the type of building or the function of the vehicle exterior structure can also be transmitted. Preferably, for this purpose, the device for detecting data signals of the consumer can be executed.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt das Ablaufprinzip bei dem Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden die verschiedenen, mittels Sensoren erfassten aktuellen Parameter und Informationen des Fahrzustands sowie des elektronischen Fahrassistenzsystems in einer zentralen Steuereinheit
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