DE102012101385A1

DE102012101385A1 - Clutch actuator for dual clutch transmission of motor vehicle, has ball head for guiding connecting rod, which is enclosed between lower handle and central cover

Info

Publication number: DE102012101385A1
Application number: DE102012101385A
Authority: DE
Inventors: Alexander Baimler; Gerold Sluka; Benjamin Müller; Timo Maurer; Burkhard Kremmling
Original assignee: Hofer Mechatronik GmbH
Current assignee: Hofer Mechatronik GmbH
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2012-08-23
Anticipated expiration: 2032-02-22
Also published as: DE102012101385B4; DE202011000391U1

Abstract

The actuator (101) has rod (103) and frictional connection (117,119) between ball head (113) and piston (105) carrying sleeve (107) takes place in a region beyond hydraulic chamber (111) in the sleeve. The ball head for guiding the connecting rod is engaged in sleeve. The ball head is enclosed between a lower handle (115) and a central cover (121). A portion of clutch actuator is extended to coupling plate (127) located on side of hydraulic chamber, such that angle of angular deflection of one side of a rolling movement of ball head is directed to hydraulic chamber. Independent claims are included for the following: (1) hydraulic circuit; and (2) hydraulic control method for operating clutch arranged in gear box of motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung behandelt einen Kupplungsbetätiger, der zum Beispiel als Teil eines Getriebes bzw. eines Doppelkupplungsgetriebes wenigstens eine der Kupplungen öffnen oder schließen kann, d. h., als schließender oder öffnender Kupplungsbetätiger einzusetzen ist. Derartige Kupplungsbetätiger werden häufig auch als Kupplungsaktuatoren bezeichnet. The present invention deals with a clutch actuator which, for example as part of a transmission or a dual-clutch transmission, can open or close at least one of the clutches, i. h., To use as a closing or opening clutch actuator. Such clutch actuators are often referred to as clutch actuators.

Technisches Sachgebiet Technical subject area

So wie es zahlreiche unterschiedliche Kupplungsarten (z. B. Trockenkupplung, z. B. Nasskupplung) für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges gibt, sind zahlreiche Betätigungsmechanismen für eine Kupplung eines Kraftfahrzeuges geläufig. Ein besonders weit verbreitetes System arbeitet mit einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder, die durch den Aufbau und den Abbau eines hydraulischen Drucks das Schalten für eine oder mehrere und von einer oder mehreren Kupplungen weiterleiten. Der Nehmerzylinder bietet in der Regel einen hydraulisch aufzufüllenden Hohlraum, dessen Volumen aufgrund von Druck anwachsen kann, und somit durch die Bewegung eines Kolbens über eine Zugstange die Kupplung in entweder eine geschlossene oder eine geöffnete Stellung versetzen kann. Just as there are numerous different types of coupling (eg dry clutch, eg wet clutch) for the drive train of a motor vehicle, numerous actuation mechanisms for a clutch of a motor vehicle are familiar. A particularly widespread system employs a master cylinder and a slave cylinder which, by establishing and reducing a hydraulic pressure, relay the shifting for one or more and one or more clutches. The slave cylinder usually offers a cavity to be hydraulically filled, the volume of which can increase due to pressure, and thus can move the clutch into either a closed or an open position by the movement of a piston via a pull rod.

Die Kupplung, genauer der Kupplungsteller, legt – aufgrund seiner Lagerungspunkte – nicht nur eine Bewegung in translatorischer Richtung, bestimmt von der Zugstange, sondern in der Regel auch eine zumindest leichte Kippbewegung zurück. Kupplungsbetätiger sollten also sowohl eine translatorische Bewegung als auch eine Kippbewegung zurücklegen können. The clutch, more precisely the clutch plate, sets - due to its storage points - not only a movement in the translational direction, determined by the pull rod, but usually also at least a slight tilting movement back. Clutch actuators should therefore be able to cover both a translatory movement and a tilting movement.

Stand der Technik State of the art

Um diese beiden Bewegungen, die anhand der axialen Längsbewegung der Zugstange zu bezeichnende Translation und die Kippbewegung des Kupplungstellers während des Zustandswechsels, zu ermöglichen, ist eine zweigeteilte Zugstange mit einem Gelenkabschnitt ein gangbarer Weg. Trotz des Gelenks ergeben sich immer noch erhebliche Querkräfte auf die in einem Zylinder laufenden Seitenwände des Kolbens. Zudem müssen Querbelastungen der Zugstange häufig an den die Zugstange führenden Bauteilen besonders abgefangen werden. In order to enable these two movements, the translation to be designated on the basis of the axial longitudinal movement of the drawbar and the tilting movement of the coupling actuator during the state change, a two-part drawbar with a joint section is a viable way. Despite the joint, considerable lateral forces still result on the side walls of the piston running in a cylinder. In addition, transverse loads of the pull rod must often be particularly intercepted on the components leading the tie rod.

Erschwerend kommt hinzu, dass eine Kupplung, insbesondere bei Trockenbelägen, als verschleißbehaftetes Bauteil anzusehen ist, deren Druckpunkt im Laufe der Betriebszeit nachzustellen ist. To make matters worse, that a coupling, especially in dry coatings, is to be regarded as a component subject to wear, the pressure point of which is to be readjusted in the course of the operating time.

Zahlreiche Details zu einem Geber-Nehmer-System einer Trockenkupplung, die über einen Hebel betätigbar ist, lässt sich der US 5 758 758 A (Anmelderin: Fichtel und Sachs AG; Prioritätstag: 20.03.1995) entnehmen. Für den interessierten Leser seien die Darstellungen und Beschreibungen zu den Geber-Nehmer-Systemen und zu der Funktionsweise von Kupplungspaketen aus der US 5 758 758 A zu entnehmen, sodass für die vorliegende Erfindung auf die Ausführungen im Stand der Technik als Offenbarungsgrundlage verwiesen werden darf. Ein weiteres Hebelsystem wird in der US 5 887 692 A (Anmelderin: Automotive Products, Inc.; Anmeldetag: 10.01.1997) beschrieben, bei dem beide Enden der Zugstange durch Kappen abgedeckt sind, die eine abgerundete Oberfläche zum Auswinkeln der Zugstange, die darüber hinaus von einem Gummibalg eingefasst ist, bieten. In einem ähnlichen Sinne, jedoch mit einem etwas anders aufgebauten Kolben, zeigt die DE 196 31 249 C2 (Patentinhaberin: Gustav Magenwirth GmbH & Co.; Anmeldetag: 02.08.1996) einen Geberzylinder einer hydraulisch zu betätigenden Einheit einer Kupplung, bei der das Kupplungspedal über eine rund abgeschlossene Betätigungsstange in einer Mulde, die in den Kolben übergeht, ruht. Konstruktiv ähnlich zu der US 5 887 692 A zeigt die DE 198 16 513 A1 (Anmelderin: Mannesmann Sachs AG; Anmeldetag: 14.04.1998) einen Geberzylinder, bei dem eine Vereinfachung in Kostenhinsicht darin gesucht wird, dass ein Kugelende der Zugstange stirnseitig in den hydraulischen Kolben hineinragt. Die DE 696 11 891 T2 (Patentinhaberin: Valeo; Prioritätstag: 05.12.1995) erörtert sehr ausführlich die besonderen Schwierigkeiten in Bezug auf die Dichtungen bei Kolben für Zugstangen einer Kupplungsbetätigungseinrichtung, dabei wird – ähnlich wie in den zuvor angesprochenen Druckschriften – eine in einem gewissen Rahmen auswinkelbare Zugstange in den diversen Ausführungsbeispielen gezeigt, die zum einen die Translation des Kolbens nachverfolgen kann und zum anderen die Kippbewegung der Kupplung durch die Auswinkelmöglichkeit mitmachen kann. Eine weitere schematisch sehr vereinfachte Darstellung eines hydraulisch zu betätigenden Kolbens mit angeschlossener Zugstange lässt sich der Figur der DE 10 2006 058 853 A1 (Anmelderin: Volkswagen AG; Anmeldetag: 13.12.2006) entnehmen. In dieser Abbildung wird ebenfalls eine mit einem Kugelkopf abgeschlossene Zugstange dargestellt, die durch ein Abrollen des Endes der Zugstange an einem trichterartigen Sitz im Kolben die notwendige Auswinklung der Zugstange erlaubt und somit die Querkräfte auf die Dichtungen des Kolbens, die den Kolben gegenüber der Zylinderwand abdichten, verringern. Numerous details on a donor-receiver system of a dry clutch, which is actuated by a lever, can be the US 5,758,758 A (Applicant: Fichtel and Sachs AG, priority date: 20.03.1995). For the interested reader are the representations and descriptions of the donor-receiver systems and the functioning of clutch packs from the US 5,758,758 A can be found so that for the present invention may be made to the statements in the art as a disclosure basis. Another lever system is in the US 5,887,692 A. (Applicant: Automotive Products, Inc., filing date: 10.01.1997) in which both ends of the drawbar are covered by caps which provide a rounded surface for weaning the drawbar, which is further enclosed by a rubber bellows. In a similar sense, but with a slightly different built piston, the shows DE 196 31 249 C2 (Patent owner: Gustav Magenwirth GmbH & Co, filing date: 02.08.1996) a master cylinder of a hydraulically operated unit of a clutch in which the clutch pedal rests on a roughly completed operating rod in a trough, which merges into the piston. Constructively similar to the US 5,887,692 A. show the DE 198 16 513 A1 (Applicant: Mannesmann Sachs AG, filing date: 14.04.1998) a master cylinder in which a simplification in cost perspective is sought in that a ball end of the tie rod protrudes into the front side of the hydraulic piston. The DE 696 11 891 T2 (Patent proprietor: Valeo, priority date: 05.12.1995) discusses in great detail the particular difficulties with respect to the seals in piston for tie rods a clutch actuator, this is - similar to the above-mentioned references - in a certain scope ausrückbare drawbar in the various Embodiments shown, on the one hand can track the translation of the piston and on the other hand can join the tilting movement of the coupling by the Auswinkelmöglichkeit. Another schematically very simplified representation of a hydraulically actuated piston with attached drawbar can be the figure of DE 10 2006 058 853 A1 (Applicant: Volkswagen AG, filing date: 13.12.2006). In this figure also a completed with a ball head tie rod is shown, which allows by rolling the end of the tie rod to a funnel-like seat in the piston the necessary Ausnehmlung the pull rod and thus the transverse forces on the seals of the piston, which seal the piston against the cylinder wall , reduce.

Eine mit einem Kugelkopf abgeschlossene, mit dem Kugelkopf in einem Druckbehälter geführte Kupplungsbetätigungsvorrichtung wird in der DE 199 25 755 A1 (Anmelderin: Volkswagen AG; Anmeldetag: 05.06.1999) vorgestellt, die sich durch eine in Verschiebungsrichtung des Kolbens elastische Verbindungsstange auszeichnet. Die in der DE 199 25 755 A1 vorgestellten konstruktiven Lösungen sind speziell für einen querangeordneten Kolben entwickelt. Eine teilweise durch einen Balg eingeschlossene Kupplungsstange wird in der US 4 120 597 A (Patentinhaberin: Adwest Engineering Limited; Prioritätstag: 28.02.1977) beschrieben. Eine sich von der Idee der Zugstange wegbewegende Beschreibung ist in der US 5 899 309 A (Patentinhaberin: Valeo; Prioritätstag: 16.03.1995) vorzufinden, die auf das Prinzip der Zugseilverbindung zwischen Kupplungsbetätiger und Kupplung aufbaut, wobei die Enden der Zugseilverbindung verdickt ausgeführt sind. A closed with a ball head, with the ball head in a pressure vessel guided clutch actuator is in the DE 199 25 755 A1 (Applicant: Volkswagen AG, filing date: 05.06.1999) characterized by an elastic in the displacement direction of the piston connecting rod. The in the DE 199 25 755 A1 presented design solutions are designed specifically for a transversely arranged piston. A partially enclosed by a bellows coupling rod is in the US 4 120 597 A (Applicant: Adwest Engineering Limited, priority date: 28.02.1977). A description moving away from the idea of the drawbar is in the US 5,899,309 A (Patentee: Valeo, priority date: 16.03.1995), which is based on the principle of the hawser link between the clutch actuator and the clutch, with the ends of the hawser link made thickened.

Aufgabenstellung task

Ein möglichst langlebiges und gleichzeitig zuverlässiges Betätigungssystem zur Energieumwandlung der als hydraulischer Druck vorliegenden Betätigungsenergie in eine mechanische Translation wird benötigt. Die bisher bekannten Hydraulikzylinder für die Betätigung von Kupplungen weisen entweder eine unsichere kraftschlüssige Verbindung oder unzureichende Dichtwirkungen des Hydraulikraums in Bezug auf Leckagen über den Kolben auf. Es besteht daher der Wunsch, die bisher schon mögliche Auswinklung der Zugstange in einem Kolbensystem beizubehalten, jedoch die Leckagen bei möglichst kompakter Gestaltung eines Hydraulikzylinders so niedrig wie möglich zu halten. An extremely durable and at the same time reliable actuation system for energy conversion of the hydraulic pressure present as actuating energy in a mechanical translation is required. The hitherto known hydraulic cylinders for the actuation of clutches have either an unsafe positive connection or insufficient sealing effects of the hydraulic chamber with respect to leaks over the piston. There is therefore a desire to maintain the hitherto already possible Auswinklung the drawbar in a piston system, but to keep the leakage as compact as possible a hydraulic cylinder as low as possible.

Erfindungsbeschreibung invention description

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch einen Kupplungsbetätiger nach Anspruch 1 gelöst. Ein Hydraulikkreis, in dem ein Kupplungsbetätiger verbaut sein kann, wird in Anspruch 13 vorgestellt. Ein vorteilhaftes Steuerungsverfahren für hydraulisch zu betätigende Kupplungen ist Anspruch 15 zu entnehmen. Vorteilhafte Weiterbildungen lassen sich den abhängigen Ansprüchen entnehmen. The object of the invention is achieved by a clutch actuator according to claim 1. A hydraulic circuit in which a clutch actuator can be installed is presented in claim 13. An advantageous control method for hydraulically operated clutches claim 15 can be found. Advantageous developments can be found in the dependent claims.

Als Kupplungsbetätiger wird eine Komponente bezeichnet, die den Betätigungswunsch durch Umwandlung von hydraulischer in mechanische oder von mechanischer in hydraulische Energie umsetzt. As a clutch actuator, a component is called, which converts the actuation request by conversion of hydraulic to mechanical or mechanical to hydraulic energy.

Der Kupplungsbetätiger ist in der Lage, hydraulische Betätigungsenergie in mechanische Bewegungsenergie für die Bewegung einer Kupplung umzuwandeln. In entgegengesetzter Richtung kann der Kupplungsbetätiger auch dafür benutzt werden, dass eine mechanische Energie in Form der Translation in eine hydraulische Energie, d. h. insbesondere in einen Druck der Hydraulikflüssigkeit, umgewandelt wird. Durch die Bewegung des Kupplungstellers der Kupplung wird eine Schwenkbewegung, in der Regel in wenigen Winkelgraden, zurückgelegt, die die Translation überlagert. Somit muss die Zugstange bei einem so gearteten Aufbau als Teil eines Kupplungsbetätigers in der Lage sein, nicht nur eine Translation durchführen zu können, sondern darüber hinaus in einem gewissen Winkelbereich eine Winkelbewegung zurücklegen zu können. Die Bewegung lässt sich daher als auswinkelbare Translation beschreiben. Gedreht um einen Drehpunkt, der in einer Konstruktion des Kupplungsbetätigers möglichst entfernt von dem Kupplungsteller durch die Zugstange umzusetzen ist, lässt sich die Winkelbewegung realisieren. Für eine möglichst einfache konstruktive Realisierung der Auswinkelbewegung hat die Zugstange an einem Ende einen Kugelkopf. Der Kugelkopf kann somit als Abschluss der Zugstange betrachtet werden. Die Zugstange ist ein länglicher Gegenstand, sodass mit Hilfe der Zugstange eine Lageveränderung des Kupplungstellers herbeiführbar ist. Der Kupplungsteller kann zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung wechseln. The clutch actuator is able to convert hydraulic actuating energy into mechanical kinetic energy for the movement of a clutch. In the opposite direction, the clutch actuator can also be used to translate a mechanical energy in the form of translation into a hydraulic energy, i. H. especially in a pressure of the hydraulic fluid is converted. As a result of the movement of the coupling actuator of the coupling, a pivoting movement, as a rule in a few angular degrees, is covered, which superimposes the translation. Thus, the drawbar in such a structure as part of a clutch actuator must be able to not only perform a translation can, but also to be able to cover an angular movement in a certain angular range. The movement can therefore be described as a bendable translation. Turned around a pivot point, which is implemented in a construction of the clutch actuator as far away from the clutch actuator by the tie rod, the angular movement can be realized. For the simplest possible constructive realization of the Auswinkelbewegung the pull rod has a ball head at one end. The ball head can thus be considered as the conclusion of the pull rod. The drawbar is an elongated object, so that with the help of the tie rod, a change in position of the coupling plate can be brought about. The clutch actuator can change between a closed and an open position.

Die Kraftübertragung bzw. die Energieübertragung zwischen der Hydraulikflüssigkeit und dem Kupplungsteller erfolgt unter Nutzung des Kugelkopfes der Zugstange. Der Kolben wird von einer Hülse getragen. Der Kugelkopf liegt innerhalb der Hülse. Die Hülse umschließt den Kugelkopf und sie umschließt einen Teil der Zugstange. Zur Übertragung der Energie aus dem Hydraulikmedium wird eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Kugelkopf und Hülse bzw. einem Hülsenabschnitt hergestellt. Ergänzend kann darüber hinaus auch eine formschlüssige Verbindung vorhanden sein. Der Hydraulikraum liegt, gesehen von dem Kupplungsteller aus, vorgelagert vor der Verbindungsfläche zwischen Kugelkopf und Hülse. Die Zugstange durchstößt den sie umrundenden Hydraulikraum und gelangt bis zu dem Kupplungsteller. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen Kugelkopf und Hülse lässt sich vorteilhafter Weise durch einen Untergriff herstellen. Eine Seite des Kugelkopfes wird durch vorstehende Untergriffsbereiche geführt. Der Kugelkopf lagert mit einem Teil seiner Oberfläche an einen für ihn vorgesehenen Abschnitt der Hülse an. The power transmission or the energy transfer between the hydraulic fluid and the clutch actuator is carried out using the ball head of the pull rod. The piston is supported by a sleeve. The ball head is inside the sleeve. The sleeve encloses the ball head and it encloses a part of the pull rod. To transfer the energy from the hydraulic medium, a frictional connection between the ball head and sleeve or a sleeve section is produced. In addition, in addition, a positive connection may be present. The hydraulic space is, as seen from the clutch plate, upstream of the connecting surface between the ball head and sleeve. The pull rod pierces the surrounding hydraulic chamber and reaches up to the clutch plate. The frictional connection between the ball head and sleeve can be advantageously produced by a lower handle. One side of the ball head is guided by protruding undergrip areas. The ball head bears with part of its surface against a section of the sleeve intended for it.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Seite des Kugelkopfs zur Anlagerung an den Untergriff der Hülse genommen wird, der dem länglichen Arm der Zugstange zugewandt ist. Der Untergriff schließt den Kugelkopf gegenüber seines Fortsatzes in der Zugstange ab. Der Kugelkopf liegt in serieller Betrachtungsweise jenseits des Hydraulikraums, während diesseits des Hydraulikraums die Verbindung zwischen Zugstange und Kupplungsteller gegeben ist. It is particularly advantageous if the side of the ball head is taken for attachment to the lower handle of the sleeve, which faces the elongated arm of the pull rod. The undergrip closes off the ball head with respect to its extension in the tie rod. The ball head is in a serial view beyond the hydraulic space, while on this side of the hydraulic space the connection between the tie rod and the clutch plate is given.

Der Hydraulikkreis zur Steuerung des Kupplungsbetätigers steuert den Schließgrad einer Kupplung. Zur Steuerung wird Hydraulikmittel in den und aus dem Kupplungsbetätiger geleitet. Die Position des Kupplungsbetätigers, genauer des Kolbens in dem Kupplungsbetätiger, entspricht dem Schließgrad des Kupplungsbetätigers. Vereinfachend kann auch von dem Schließgrad des Kupplungsbetätigers gesprochen werden, weil über die Hebelumsetzung durch die Zugstange eine unmittelbare Äquivalenz zwischen Schließgrad der Kupplung und Schließgrad des Kupplungsbetätigers gegeben ist. Der Kupplungsbetätiger ist hydraulisch einstellbar. Mit Hilfe des Füllgrads, alternativ mit Hilfe des Hydraulikmitteldrucks, wird die Kolbenposition in dem Kupplungsbetätiger bestimmt. Das Hydraulikmittel für das Verstellen des Kolbens in dem Kupplungsbetätiger gelangt von einem Druckladespeicher in den Hydraulikraum des Kupplungsbetätigers. Zwischen Druckladespeicher und Hydraulikraum befindet sich eine Hydraulikmittelleitung. Der Druckladespeicher wird in Abhängigkeit des in ihm herrschenden Drucks nachgeladen. Ein Ventil, das in der Hydraulikmittelleitung sitzt, steuert die Position des Kolbens in dem Kupplungsbetätiger. Das Ventil ist elektrisch steuerbar. Hierdurch ist eine automatisierbare Kupplungssteuerung, z. B. für eine Doppelkupplung, möglich. Das Hydraulikmittel gelangt über die Hydraulikmittelleitung in den Hydraulikraum des Kupplungsbetätigers. Das Ventil ist das Steuerglied in dieser Kette. So ist eine elektrisch gesteuerte Kupplungsbetätigung, unabhängig von einer Pedalsteuerung, möglich. Erkennt das Fahrzeugsteuergerät Situationen, in den nicht gekuppelt werden sollte, so lässt sich eine Kupplungsbetätigung unterbinden, in einer alternativen Ausgestaltung kann sie auch einfach nur verzögert ausgeführt werden. The hydraulic circuit for controlling the clutch actuator controls the degree of closure of a clutch. For control, hydraulic fluid is directed into and out of the clutch actuator. The position the clutch actuator, more specifically the piston in the clutch actuator, corresponds to the degree of closure of the clutch actuator. Simplifying can also be spoken of the degree of closure of the clutch actuator, because of the lever conversion by the tie rod an immediate equivalence between the degree of closure of the clutch and degree of closure of the clutch actuator is given. The clutch actuator is hydraulically adjustable. With the help of the degree of filling, alternatively by means of the hydraulic medium pressure, the piston position is determined in the clutch actuator. The hydraulic means for adjusting the piston in the clutch actuator passes from a pressure accumulator into the hydraulic space of the clutch actuator. Between pressure accumulator and hydraulic chamber is a hydraulic medium line. The pressure accumulator is reloaded depending on the prevailing pressure in him. A valve seated in the hydraulic fluid line controls the position of the piston in the clutch actuator. The valve is electrically controllable. As a result, an automatable clutch control, z. B. for a double clutch, possible. The hydraulic fluid passes through the hydraulic medium line in the hydraulic space of the clutch actuator. The valve is the control link in this chain. Thus, an electrically controlled clutch operation, regardless of a pedal control, possible. Detects the vehicle control unit situations in which should not be coupled, so can be a clutch actuation prevent, in an alternative embodiment, it can also be performed only delayed.

In dem zuvor beschriebenen Hydraulikkreis lässt sich das nachfolgend dargelegte Steuerungsverfahren realisieren. Das hydraulische Steuerungsverfahren dient zur Betätigung einer Kupplung, es handelt sich um ein Kupplungsbetätigungssteuerungsverfahren. Die Kupplung kann z. B. Teil eines Getriebestrangs sein. Sie ist in so einem Fall eine Kraftfahrzeugkupplung. Durch die Bewegung eines hydraulisch zu bewegenden Kupplungsbetätigers wird in einer Ausgestaltung der Reibschluss der Kupplung eingestellt. Zur Betätigung kann der Kupplungsbetätiger an dem Kupplungsteller angreifen. Vorteilhaft ist es, wenn der Kupplungsteller an dem Kupplungsbetätiger unmittelbar befestigt ist. Das Volumen des Hydraulikraums des Kupplungsbetätigers ist zu verändern. Für die Veränderung wird die notwendige Energie aus einem Druckladespeicher zur Verfügung gestellt. Der Druckladespeicher dient als hydraulisches Reservoir. Ein Proportionaldruckregelventil steuert den Hydraulikfluss von dem Druckladespeicher. Das Proportionaldruckregelventil steuert das Ablassen des Hydraulikmittels aus dem Hydraulikraum, z. B. in den Sumpf des Getriebes. Die Zugstange des Kupplungsbetätigers wird bewegt, damit der Schließgrad einer Kupplung einzustellen ist. Ein solches Steuerungsverfahren arbeitet unabhängig von einer Kupplungspedalstellung, wenn ein entsprechendes Steuergerät einen solchen Ablauf vorgibt. Fahrer, die z. B. mit schleifenden Kupplungen Schwierigkeiten haben, müssen in einer besonders günstigen Ausgestaltung nur noch den Schaltzeitpunkt durch das Kupplungspedal vorgeben. Der Kupplungsablauf erfolgt durch das Steuerungsverfahren, zu dem die Proportionalsteuerung durch ein Ventil gehört. In the above-described hydraulic circuit, the following control method can be realized. The hydraulic control method is for operating a clutch, it is a clutch actuation control method. The coupling can z. B. be part of a gear train. It is in such a case a motor vehicle clutch. By the movement of a hydraulically operated clutch actuator in one embodiment, the frictional engagement of the clutch is adjusted. For actuation, the clutch actuator may engage the clutch actuator. It is advantageous if the coupling plate is attached directly to the clutch actuator. The volume of the hydraulic space of the clutch actuator must be changed. For the change, the necessary energy from a pressure accumulator is provided. The pressure accumulator serves as a hydraulic reservoir. A proportional pressure control valve controls the hydraulic flow from the pressure accumulator. The proportional pressure control valve controls the discharge of the hydraulic fluid from the hydraulic chamber, z. B. in the bottom of the transmission. The pull rod of the clutch actuator is moved to adjust the degree of closure of a clutch. Such a control method operates independently of a clutch pedal position when a corresponding control device specifies such a sequence. Driver, the z. B. have difficulties with grinding couplings, in a particularly favorable embodiment, only have to specify the switching time by the clutch pedal. The coupling process is performed by the control method, which includes the proportional control by a valve.

Der vorgestellte Hydraulikkreis bietet zudem die Möglichkeit, vollkommen autark einen zu einem Gangwechsel beizutragen bzw. eine Kupplungssteuerung durchzuführen. Ein solcher Hydraulikkreis kann in einem automatisierten Getriebe, insbesondere in einem automatisiertem Zahnradwechselgetriebe, verbaut sein. Durch eine Steuerung des Ventils, insbesondere des Proportionaldruckregelventils, lässt sich die Kupplung betätigen. Der Kupplungsteller folgt dem Druck im Kupplungsbetätiger. Der Druck im Kupplungsbetätiger wird durch das Ventil eingestellt. Das Ventil wird durch das Steuergerät gesteuert. So lassen sich Antriebsstränge für Fahrzeuge realisieren, die vollständig automatisiert, d. h., insbesondere ohne jegliches Kupplungspedal, also rein elektronisch, Kupplungsbetätigungen erfahren. In einer Ausgestaltung wird der Schließgrad der Kupplung unabhängig von dem Fahrer, in elektronischer Weise eingestellt. The presented hydraulic circuit also offers the possibility to contribute completely autonomously to a gear change or perform a clutch control. Such a hydraulic circuit can be installed in an automated transmission, in particular in an automated gear change transmission. By controlling the valve, in particular the proportional pressure control valve, the clutch can be actuated. The clutch actuator follows the pressure in the clutch actuator. The pressure in the clutch actuator is adjusted by the valve. The valve is controlled by the controller. This makes it possible to realize powertrains for vehicles that are fully automated. h., In particular without any clutch pedal, so purely electronic, learn clutch actuations. In one embodiment, the degree of closure of the clutch is adjusted independently of the driver in an electronic manner.

Weiterführende Ausgestaltungen eines vorteilhaften Kupplungsbetätigers werden nachfolgend diskutiert, die wiederum eigenständige erfinderische Beiträge zu vorliegender Erfindung zeigen können. Further embodiments of an advantageous clutch actuator are discussed below, which in turn can show independent inventive contributions to the present invention.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Kolben in einer mehrschichtigen Form aufgebaut ist. Bei einer solchen Gestaltung kann ein Ende der Hülse gleichzeitig als Teil des Kolbens genutzt werden. Weil es vorteilhaft ist, wenn die Hülse über den Hydraulikraum hinaus reicht, d. h. beiderseits des Hydraulikraums sich noch weitergehend erstreckt, ist der eigentliche Hydraulikraum ein Ringraum, somit kann der Kolben auch als Ringkolben realisiert werden. Die Druckbewegungsrichtung, wenn Hydraulikmittel unter Druck in dem Hydraulikraum vorhanden ist, verursacht eine Bewegung des Kolbens in eine Richtung, die von dem Kupplungsteller wegweist und den Kupplungsteller mitnimmt. Durch eine solche wegweisende Bewegung kann eine Kupplung in eine geöffnete Stellung verbracht werden. Durch eine Ringkolbenstruktur lässt sich ein besonders kompakter Kupplungsbetätiger aufbauen. It is particularly advantageous if the piston is constructed in a multi-layered form. With such a configuration, one end of the sleeve can be used simultaneously as part of the piston. Because it is advantageous if the sleeve extends beyond the hydraulic space, d. H. On both sides of the hydraulic chamber extends even further, the actual hydraulic chamber is an annular space, thus the piston can also be realized as an annular piston. The pressure movement direction when hydraulic fluid is under pressure in the hydraulic chamber causes movement of the piston in a direction that faces away from the clutch actuator and entrains the clutch actuator. By such a pioneering movement, a clutch can be moved to an open position. An annular piston structure makes it possible to build a particularly compact clutch actuator.

Der Kugelkopf kann, wenn er besonders sicher sitzen soll, an mehreren Stellen eingespannt sein. Einspannen im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet jedoch, dass ein gewisser Freiheitsgrad weiterhin erhalten bleibt, sodass eine auswinkelnde Bewegung der Zugstange über die reine Translation hinaus erhalten bleibt. Ein Freiheitsgrad für eine rotatorische Bewegung ist also gegeben. Eine Federplatte, die sich zum Beispiel an einem zentral einzusetzenden Deckel, einem Zentraldeckel, der mittig in die Hülse eingeschraubt werden kann, abstützt, sorgt für eine bessere kraftschlüssige Anbindung zwischen Untergriff und der entsprechenden Oberfläche des Kugelkopfes. The ball head, if it is to sit very safe, can be clamped in several places. Clamping in the sense of the present invention, however, means that a certain degree of freedom is still maintained, so that a Auswinkelnde movement of the drawbar on the pure Translation is preserved. One degree of freedom for a rotational movement is thus given. A spring plate, for example, on a centrally inserted cover, a central lid, which can be screwed into the middle of the sleeve, provides better frictional connection between the lower handle and the corresponding surface of the ball head.

Die Hülse kann nicht nur führende, sondern auch schützende Aufgaben für die Zugstange übernehmen. Wird die Hülse über die Länge des Zylinders hinausstehend verlängert, so kann die Hülse, die in sich einen gewissen Freiraum für die Zugstange vorhält, parallel erstreckt zur Zugstange diese schützen. In einem Abschnitt, insbesondere einem hinteren Abschnitt, weist die Hülse eine Durchgangsöffnung auf, die kleiner sein sollte als der Standarddurchmesser des Kugelkopfes. Die Durchtrittsöffnung ist schmaler bzw. geringer dimensioniert als der Durchmesser des Kugelkopfes. Hierdurch wird mit Hilfe des Untergriffs der Kugelkopf zurückgehalten. Der Untergriff sollte aber nicht vollständig bis zur Zugstange, also dem schmaleren Querschnitt der Zugstange, reichen, sondern eine gewisse Beabstandung von der Oberfläche der Zugstange unmittelbar vor dem Kugelkopf aufweisen. Durch die Größe der Durchtrittsöffnung bzw. dem Spiel zwischen Untergriff und Oberfläche der Zugstange an einer Stelle, die sich an den Kugelkopf anschließt, lässt sich der maximale Auswinkelbereich, z. B. beidseitig zu einer Längsachse der Zugstange, einstellen. The sleeve can take over not only leading but also protective tasks for the drawbar. If the sleeve extends beyond the length of the cylinder protruding, so the sleeve, which holds in itself a certain amount of space for the drawbar extends parallel to the pull rod protect them. In a section, in particular a rear section, the sleeve has a passage opening which should be smaller than the standard diameter of the ball head. The passage opening is narrower or smaller than the diameter of the ball head. As a result, the ball head is retained with the aid of the undergrip. However, the undercut should not extend completely to the pull rod, ie the narrower cross section of the drawbar, but have a certain spacing from the surface of the pull rod immediately in front of the ball head. Due to the size of the passage opening or the clearance between the lower handle and the surface of the drawbar at a point which adjoins the ball head, the maximum Auswinkelbereich, z. B. on both sides to a longitudinal axis of the drawbar set.

Der Auswinkelbereich bzw. der maximal mögliche Winkelbereich lässt sich darüber hinaus durch die Größe des Schwenkraums innerhalb der Hülse einstellen. Verläuft die Zugstange genau mittig des Kolbens, so kann der Schwenkraum auch genau mittig in einer günstigen Ausgestaltung realisiert sein. Soll der maximale Winkelbereich jedoch einseitig anders eingestellt sein als auf der anderen Seite der Zentralachse der Zugstange, so kann der Schwenkraum auch unsymmetrisch um die Zentralachse herum gestaltet sein. Durch ein Zusammenspiel zwischen Größe des Untergriffs, Durchmesser der Durchgriffsöffnung, Spiel zwischen Oberfläche der Zugstange, insbesondere im Anschlussbereich an den Kugelkopf, und die Breite des Schwenkraums lässt sich der maximale Auswinkelbereich des Kupplungsbetätigers, genauer der Zugstange des Kupplungsbetätigers, vorgeben. The Auswinkelbereich or the maximum possible angular range can also be adjusted by the size of the pivot space within the sleeve. If the pull rod runs exactly in the middle of the piston, the pivoting space can also be realized exactly in the middle in a favorable configuration. However, if the maximum angular range is to be set differently on one side than on the other side of the central axis of the drawbar, then the pivoting space can also be designed asymmetrically around the central axis. By an interaction between the size of the lower handle, diameter of the passage opening, clearance between the surface of the drawbar, in particular in the connection area to the ball head, and the width of the pivot space, the maximum Auswinkelbereich the clutch actuator, more precisely the drawbar of the clutch actuator, pretend.

Eine besonders kompakte Variante eines Kupplungsbetätigers lässt sich dadurch realisieren, dass der Hydraulikraum auf einer Seite durch einen Abschnitt der Hülse abgeschlossen ist. Weitere Seiten des Hydraulikraums sind durch einen Abschlussdeckel auf der einen Seite und durch den Kolben auf einer anderen Seite gebildet. Damit der Hydraulikraum ein Ringraum wird, bildet die Wand des Zylinders, in dem der Kolben beweglich angeordnet ist, die äußerste Begrenzung des Hydraulikraums. Die Hülse stellt somit die innerste Begrenzung des Hydraulikraums dar. Der Abschlussdeckel und der Kolben liegen mit ihren begrenzenden Seiten für den Hydraulikraum in nahezu paralleler Ausrichtung. Die Hülse erstreckt sich parallel zur Wand des Zylinders, sie ist aber schmaler als die sich durch die Zylinderwand ergebende Öffnung. A particularly compact variant of a clutch actuator can be realized in that the hydraulic space is closed on one side by a portion of the sleeve. Other sides of the hydraulic chamber are formed by a cover on one side and by the piston on another side. In order for the hydraulic space to become an annular space, the wall of the cylinder in which the piston is movably disposed forms the outermost boundary of the hydraulic space. The sleeve thus represents the innermost boundary of the hydraulic space. The end cap and the piston are with their limiting sides for the hydraulic chamber in almost parallel orientation. The sleeve extends parallel to the wall of the cylinder, but it is narrower than the resulting through the cylinder wall opening.

Teil des Kupplungsbetätigers ist ein Balg. Der Balg begrenzt den Kupplungsbetätiger in einem Bereich nach Außen. Die Zugstange wird seitlich durch den Balg geschützt. Der Balg bietet eine Manschettenkapselung. Der Balg ist manschettenartig. Der Balg dient zum Fernhalten von schädigenden Flüssigkeiten und Nebeln, z. B. einem Salznebel. Bis auf wenige Zentimeter, idealerweise wenige Millimeter, d. h. im zweiten Fall weniger als ein Zentimeter vor dem Kupplungsteller reicht der Balg. Zur möglichst guten Abdichtung des Inneren des Kupplungsaktuators hat die Zugstange eine Lageraufwölbung. Die Lageraufwölbung dient gleichermaßen als Konter bei der Einstellung des Kupplungstellers durch die Spannmutter. Die Zugstange wird gegen Beeinträchtigungen durch eine Kapselung mithilfe eines Balgs geschützt. Die Hülse schützt vor mechanischen Einwirkungen. Der Balg schützt vor chemischen, elektrochemischen und physikalischen Einwirkungen. Die Zugstange ist somit doppelt geschützt. Hinter einer äußeren Hülle, die der Balg zur Verfügung stellt, ist eine innere Hülle der Hülse. Der Balg ist flexibel. Der Balg kann bei mechanischen Einwirkungen diesen nachgeben. Der Balg wird aber durch die Hülse vor Rissen und vor zu starken, ihn permanent schädigenden Eindellungen geschützt. Die geschützte Strecke des Balgs entspricht der ausgefahrenen Länge der Hülse. Reicht die Hülse länger in den Balg, so ist ein größerer Abschnitt des Balgs in Bezug auf maximale Eindellungen begrenzt. Die Zugstange ist somit mehrfach eingefasst. Wird der Balg an der Lageraufwölbung befestigt, so ist eine Flächenberührung zwischen dem Ende des Balgs und dem äußeren Ende der Zugstange herstellbar. Eine gute Abdichtung gegen von Außen eintretende Flüssigkeiten kann sichergestellt werden. Part of the clutch actuator is a bellows. The bellows limits the clutch actuator in an area to the outside. The pull rod is protected laterally by the bellows. The bellows provides a cuff encapsulation. The bellows is cuff-like. The bellows is used to keep away from harmful liquids and mists, eg. B. a salt spray. Up to a few centimeters, ideally a few millimeters, d. H. in the second case, less than one centimeter in front of the clutch plate, the bellows reaches. For best possible sealing of the interior of the clutch actuator, the pull rod has a Lageraufwölbung. The Lageraufwölbung serves equally as a counter in the adjustment of the clutch actuator by the clamping nut. The pull rod is protected against encapsulation by bellows. The sleeve protects against mechanical influences. The bellows protects against chemical, electrochemical and physical effects. The pull rod is thus double protected. Behind an outer shell provided by the bellows is an inner shell of the sleeve. The bellows are flexible. The bellows can give way to mechanical effects. However, the bellows is protected by the sleeve from cracks and too strong, permanently damaging dents. The bellows protected length corresponds to the extended length of the sleeve. If the sleeve lasts longer in the bellows, a larger portion of the bellows is limited in terms of maximum dents. The drawbar is thus bordered several times. If the bellows attached to the Lageraufwölbung, so a surface contact between the end of the bellows and the outer end of the drawbar is produced. A good seal against liquids entering from the outside can be ensured.

Aufgrund der Bewegungen der Zugstange verlängert sich der Balg bzw. der Balg erfährt Streckungen und Stauchungen. Der Kupplungsbetätiger ist besonders vorteilhaft gestaltet, wenn ein Innenraum des Kupplungsbetätigers mit dem Äußeren, der Außenseite, pneumatisch kommunizieren kann. Eine Druckausgleichsverbindung von Innen nach Außen sorgt für einen Druckausgleich. Unterdrücke im Balg werden vermieden. Due to the movements of the pull rod, the bellows lengthens or the bellows experiences stretching and compression. The clutch actuator is designed particularly advantageous when an interior of the clutch actuator with the outside, the outside, can communicate pneumatically. A pressure equalization connection from inside to outside ensures a pressure equalization. Negative pressures in the bellows are avoided.

Der Hydraulikkreis, in dem der Kupplungsbetätiger integriert ist, kann zahlreiche Bauteile zur Überwachung, zur Steuerung und zur Einstellung aufweisen. Der Hydraulikkreis ist vorteilhaft, wenn er zumindest eines der nachfolgend aufgeführten Bauteile umfasst: ein Proportionalventil, eine Ladedruckleitung, ein elektronisches Steuergerät, einen Temperatursensor oder einen Drucksensor. Eine sehr umfassende Hydraulikschaltung hat fast alle oder alle der zuvor genannten Komponenten und Bauteile. The hydraulic circuit in which the clutch actuator is integrated can have numerous components for monitoring, control and adjustment exhibit. The hydraulic circuit is advantageous if it comprises at least one of the components listed below: a proportional valve, a charge pressure line, an electronic control unit, a temperature sensor or a pressure sensor. A very comprehensive hydraulic circuit has almost all or all of the aforementioned components and components.

Das Proportionalventil kann insbesondere ein federvorgespanntes Ventil sein. Ein federvorgespanntes Ventil hat eine Vorzugskolbenstellung, das bedeutet, bei fehlenden Ansteuerungen oder nicht ausreichendem Betätigungsstrom gelangt das Ventil in einen bestimmten Zustand, der z. B. der geöffneten oder der vollständig geschlossenen Kupplung entspricht. Ein elektromagnetisch zu betätigendes Ventil lässt sich leicht durch ein Steuergerät ansteuern. Der Hydraulikkolben kann mit solchen Bohrungen und Steuernuten versehen sein, dass der Hydraulikkolben das Ventil als 3/3-Ventil ausgestaltet. The proportional valve may in particular be a spring-biased valve. A spring-biased valve has a preferred piston position, which means that in the absence of controls or insufficient operating current, the valve enters a certain state, the z. B. corresponds to the open or fully closed clutch. An electromagnetically actuated valve can be easily controlled by a control unit. The hydraulic piston may be provided with such holes and cam grooves that the hydraulic piston designed the valve as a 3/3-valve.

Eine Ladedruckleitung kann von einem Druckspeicher zu dem Hydraulikraum des Kupplungsaktuators geführt sein. Der Hydraulikkolben kann Teil der Hydraulikmittelleitung sein. A boost pressure line may be led from a pressure accumulator to the hydraulic space of the clutch actuator. The hydraulic piston may be part of the hydraulic medium line.

Ein elektronisches Steuergerät kann mit mehreren Sensoreingängen ausgestattet sein. An den Sensoreingängen können Sensoren für die Überwachung, für die Steuerung und für die Regelung vorgesehen sein. Weiterhin können neben Sensoreingängen auch Steuerausgänge vorhanden sein. Geeignete Sensoren sind z. B. ein Drucksensor und ein Temperatursensor. An electronic control unit can be equipped with several sensor inputs. Sensors for monitoring, control and regulation can be provided at the sensor inputs. Furthermore, in addition to sensor inputs and control outputs may be present. Suitable sensors are z. B. a pressure sensor and a temperature sensor.

Mittels einer Ladepumpe kann der Druckspeicher auf einem bestimmten Druckniveau oder in einem bestimmten Druckbereich gehalten werden. Die Ladepumpe lässt sich als motorisch angetriebene Hydraulikpumpe realisieren. Weiterhin kann ein Ladeventil am Ausgang der Ladepumpe vorhanden sein, sodass ein Hydraulikmittelrückfluss aus der Hydraulikmittelleitung verhindert wird. Ein federvorgespanntes Kugelsitzventil ist ein einfach zu realisierendes Ladeventil. Das Kugelsitzventil kann als Zugang zu der Hydraulikmittelleitung vorhanden sein. By means of a charge pump, the accumulator can be kept at a certain pressure level or in a certain pressure range. The charge pump can be realized as a motor-driven hydraulic pump. Furthermore, a charging valve may be present at the outlet of the charge pump, so that a hydraulic fluid return from the hydraulic medium line is prevented. A spring-loaded ball seat valve is an easy-to-implement charging valve. The ball seat valve may be present as access to the hydraulic supply line.

Die Hülse ist vorteilhafter Weise ein schmales, längliches Bauteil. Sie hat eine Längserstreckung. Die Längserstreckung verläuft parallel zur Druckbewegungsrichtung des Kolbens. Wird ein entsprechender Druck in dem Hydraulikraum aufgebaut, so wandert der Kolben in Richtung seiner Druckbewegungsrichtung. Hierbei nimmt der Kolben die Hülse mit. Die Hülse hat einen schaftartigen Bereich, mit dem die Hülse aus dem Bereich des Zylinders hinaussteht. Durch diese langen Erstreckungen werden die Zugstange, die Hülse und die Umlaufwand des Kolbens längsgeführt. The sleeve is advantageously a narrow, elongate component. It has a longitudinal extension. The longitudinal extent runs parallel to the pressure movement direction of the piston. If a corresponding pressure is built up in the hydraulic chamber, the piston moves in the direction of its pressure movement direction. Here, the piston takes with the sleeve. The sleeve has a shaft-like region with which the sleeve protrudes from the region of the cylinder. Through these long extensions, the pull rod, the sleeve and the circumferential wall of the piston are longitudinally guided.

Der Abschlussdeckel bildet die Grenze des Hydraulikraums, die näher in Richtung auf den Kupplungsteller liegt als die Grenze, die durch den Kolben für den Hydraulikraum gebildet wird. Durch eine solche Anordnung ist es möglich, dass der Kolben unter Druck den Kupplungsteller auf den Hydraulikraum zubewegt. The end cap forms the boundary of the hydraulic space closer to the clutch plate than the limit formed by the piston for the hydraulic space. Such an arrangement makes it possible for the piston under pressure to move the clutch actuator toward the hydraulic space.

Die Hülse umschließt den Schwenkraum, der den Bewegungsfreiraum für die Winkelbewegung bzw. das Auswinkeln der Zugstange ermöglicht. Der Schwenkraum mündet in die Durchtrittsöffnung, die im zusammengebauten Zustand überwiegend von der Zugstange, genauer mit dem letzten schmalen Abschnitt der Zugstange, aufgefüllt wird. Anschließend folgt der Kugelkopf, der von dem Zentraldeckel eingefasst ist. The sleeve encloses the pivot space, which allows the freedom of movement for the angular movement or the Auswinkeln the pull rod. The pivoting space opens into the passage opening, which is mainly filled in the assembled state of the tie rod, more precisely with the last narrow portion of the drawbar. Then follows the ball head, which is bordered by the central lid.

Der vorgestellte Kupplungsbetätiger ist ein äußerst kompakter Kupplungsbetätiger, der eine ausreichend axiale bzw. translatorische Kraft entfalten kann und trotzdem mit äußerst geringen Kräften auf den Dichtungen, die im Kolben und im Abschlussdeckel eingelegt sind, auskommt. The presented clutch actuator is an extremely compact clutch actuator, which can develop a sufficient axial or translational force and still with extremely low forces on the seals, which are inserted in the piston and in the end cover, manages.

Zudem ist die Montage eines solchen Kupplungsbetätigers sehr einfach durchführbar. Als zentrales Bauteil kann die Hülse genommen werden. In die mittlere Öffnung der Hülse kann die Zugstange von der rückwärtigen Seite eingesetzt werden. Anschließend kann der Zentraldeckel auf die Öffnung in verschließender Weise, idealerweise in abdichtender Weise, aufgeschraubt werden. Hängt an dem Zentraldeckel eine Federplatte, so wird der Kugelkopf durch die Federvorspannung der Federplatte automatisch in die richtige Position gedrückt. Soll anschließend, insbesondere wenn die Hülse zusammen mit ihren weiteren Kolbenbestandteilen in dem Zylinder eingesetzt ist, die Zugstange mit dem Kupplungsteller verbunden werden, so bietet der Schwenkraum ausreichend Platz, dass bei einem Aufschrauben einer Spannmutter auf das vom Kugelkopf abgewandte Ende der Zugstange keine besonderen Sicherungsmaßnahmen gegen Verkantungen und Schrägeinbauten durchzuführen sind. Die Montage kann ohne Sicherungsmaßnahmen erfolgen. Nach erfolgter Montage richtet sich der Kupplungsbetätiger zusammen mit der Kupplung automatisch aufgrund der Abrollmöglichkeit entlang des Kugelkopfes selbsttätig aus. Die Federplatte fördert eine solche Ausrichtung. Querkräfte, die aus dem Kupplungsteller über die Zugstange in den Kolben eingeleitet werden würden, werden durch die Anordnung des Kugelkopfes an den Abrollflächen vorteilhafter Weise in translatorischer Richtung umgelenkt, sodass die eingelegten Dichtungen, die den Hydraulikraum gegen Leckagen abdichten, nur für äußerst geringe Querkräfte auszulegen sind. In addition, the installation of such a clutch actuator is very easy to carry out. As a central component, the sleeve can be taken. In the middle opening of the sleeve, the pull rod can be inserted from the rear side. Subsequently, the central lid on the opening in a closing manner, ideally in a sealing manner, be screwed. If a spring plate is suspended from the central cover, the ball head is automatically pressed into the correct position by the spring preload of the spring plate. If subsequently, in particular when the sleeve is inserted together with its further piston components in the cylinder, the pull rod with the coupling plate, so the pivot space provides sufficient space that when screwing a clamping nut on the end facing away from the ball end of the tie rod no special security measures be carried out against tilting and sloping installations. The assembly can be done without security measures. After installation, the clutch actuator automatically aligns with the clutch automatically due to the rolling ability along the ball head from. The spring plate promotes such alignment. Transverse forces that would be introduced from the coupling plate via the pull rod in the piston are deflected by the arrangement of the ball head on the rolling surfaces advantageously in the translational direction, so that the inserted seals that seal the hydraulic chamber against leakage, interpret only for extremely low lateral forces are.

Figurenbeschreibung figure description

Die vorliegende Erfindung kann noch besser verstanden werden, wenn Bezug auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele einer hydraulischen Kupplungsbetätigung mit Zugstange genommen wird, wobei die weitergehenden Detaillierungen eigenständige erfinderische Aspekte aufweisen können. The present invention can be better understood by reference to the embodiments shown in the figures of a hydraulic coupling operation with drawbar, wherein the further details may have independent inventive aspects.

1 zeigt hierbei ein erstes Ausführungsbeispiel eines Kupplungsbetätigers. 1 shows a first embodiment of a clutch actuator.

2 zeigt hierbei den Kupplungsbetätiger nach 1 in einem geeigneten Hydraulikkreis. 2 shows the clutch actuator after 1 in a suitable hydraulic circuit.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kupplungsbetätigers in einem Hydraulikkreis. 3 shows a further embodiment of a clutch actuator in a hydraulic circuit.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kupplungsbetätigers in einem Hydraulikkreis. 4 shows a further embodiment of a clutch actuator in a hydraulic circuit.

Die 1 zeigt in schematischer Schnittdarstellung, ähnlich einer Konstruktionszeichnung, das Zusammenspiel des Kupplungsbetätigers 1, der auch als Kupplungsaktuator bezeichnet werden kann, und eines Kupplungstellers 27. The 1 shows in a schematic sectional view, similar to a construction drawing, the interaction of the clutch actuator 1 , which may also be referred to as a clutch actuator, and a clutch actuator 27 ,

Der Kupplungsaktuator 1 ist als hydraulischer Nehmerzylinder mit dem Zylinder 9 und dem Kolben 5 dargestellt. Das konstruktive Prinzip lässt sich aber genauso durch einen Geberzylinder realisieren. Der Nehmerzylinder, der den Zylinder 9 und den Kolben 5 umfasst, betätigt über die Zugstange 3 einen Kupplungsteller 27. Für die Anbindung des Kupplungstellers 27 an die Zugstange 3 weist die Zugstange 3 ein Zugstangengewinde 55 an ihrem einen Ende auf. Auf das Zugstangengewinde 55 kann die Spannmutter 31 aufgeschraubt werden. Unterhalb, das bedeutet in unmittelbarer Nachbarschaft, der Spannmutter 31 ist an der Zugstange 3 eine Hemisphäre 29 angebracht. Die Hemisphäre 29 lässt den Kupplungsteller 27 sich an ihrer gebogenen Oberfläche abdrehen, insbesondere wenn der Kupplungsteller 27 zusammen mit den weiteren Bauteilen der Kupplung (in der Figur nicht dargestellt) eine Lageveränderung durchführt. The clutch actuator 1 is as a hydraulic slave cylinder with the cylinder 9 and the piston 5 shown. However, the constructive principle can also be realized by a master cylinder. The slave cylinder, the cylinder 9 and the piston 5 includes, actuated via the drawbar 3 a clutch plate 27 , For the connection of the coupling plate 27 to the drawbar 3 has the drawbar 3 a drawbar thread 55 at one end. On the drawbar thread 55 can the clamping nut 31 be screwed on. Below, that means in the immediate vicinity, the clamping nut 31 is at the drawbar 3 a hemisphere 29 appropriate. The hemisphere 29 leaves the clutch plate 27 turn off on its curved surface, especially if the clutch plate 27 together with the other components of the clutch (not shown in the figure) performs a change in position.

Mittig bzw. zentral in dem Zylinder 9 ist die Hülse 7 angeordnet. Die Hülse 7 reicht in einem ihrer Abschnitte von der Wand 69 des Zylinders 9 bis zu einer anderen Stelle der Wand 69 des Zylinders 9. Die Hülse 7 bildet mit diesem Abschnitt zusammen mit der Laufbüchse 23 den Kolben 5. In dem Kolben 5, genauer in der Laufbüchse 23 und auch in der Hülse 7, sind an der ringartigen Oberfläche, die auch als Umlaufwand 71 bezeichnet werden kann, Ausnehmungen eingearbeitet. In die Ausnehmungen sind ein zweiter Lagerring 35, ein dritter Lagerring 37, eine zweite Dichtung 47 und eine Spule 25 eingelegt. Die Spule 25 kann, je nach Ausgestaltung, als Wegaufnehmer, so zu sagen als Wegsensor, oder als stromsteuerndes Steuerglied zur Unterstützung der Translation eingesetzt werden. Im Sinne einer permanenten Überwachung der Kupplung ist es hilfreich, wenn die Spule 25 zur induktiven Positionsanzeige eines Induktionssensors verwendet wird. Der in Schichtaufbau realisierte Kolben 5, der sich in koaxialer Anlagerung durch ein Rundteil der Hülse 7 und durch die auf der Hülse 7 sitzende Laufbüchse 23 zusammensetzt, bildet über die zweite Dichtung 47 und unter Zuhilfenahme der Lagerringe 35, 37 eine hydraulisch dichte Wand für den Hydraulikraum 11. Der Hydraulikraum 11 hat nahezu keine Leckage über die Lagerringe 35, 37 und die zweite Dichtung 47, die den Kolben 5 gegenüber der Wand 69 des Zylinders 9 abdichten. Trotzdem ist der Kolben 5 beweglich in dem Zylinder 9 angeordnet, nämlich für eine Bewegung in die Druckbewegungsrichtung 57. Die Druckbewegungsrichtung 57 wird zurückgelegt, wenn Druck im Hydraulikraum 11 aufgebaut wird. Central or central in the cylinder 9 is the sleeve 7 arranged. The sleeve 7 is enough in one of their sections of the wall 69 of the cylinder 9 to another place on the wall 69 of the cylinder 9 , The sleeve 7 forms with this section together with the liner 23 the piston 5 , In the flask 5 , more precisely in the liner 23 and also in the sleeve 7 , are on the ring-like surface, which also serves as a circular wall 71 can be designated recesses incorporated. In the recesses are a second bearing ring 35 , a third bearing ring 37 , a second seal 47 and a coil 25 inserted. The sink 25 can, depending on the configuration, as a displacement transducer, so to speak as a displacement sensor, or as a current-controlling control element to support the translation can be used. In the sense of a permanent monitoring of the clutch, it is helpful when the coil 25 used for inductive position indication of an induction sensor. The realized in layer structure piston 5 which coaxially adjoins by a round part of the sleeve 7 and through the on the sleeve 7 sitting liners 23 Composed forms over the second seal 47 and with the help of the bearing rings 35 . 37 a hydraulically sealed wall for the hydraulic room 11 , The hydraulic room 11 has almost no leakage over the bearing rings 35 . 37 and the second seal 47 that the piston 5 opposite the wall 69 of the cylinder 9 caulk. Nevertheless, the piston 5 movable in the cylinder 9 arranged, namely for a movement in the direction of printing movement 57 , The direction of print movement 57 is covered when pressure in hydraulic chamber 11 is built.

Die Zugstange 3 hat an dem einen Ende das Zugstangengewinde 55. An dem anderen Ende hat die Zugstange 3 den Kugelkopf 13. Der Kugelkopf 13 schließt die Zugstange 3 zu dem einen Ende hin ab. Die Hülse 7 weist wenigstens den einen Untergriff 15 auf. Der Untergriff 15 ist so gestaltet, dass er eine Abrolloberfläche 17, angepasst auf den Kugelkopf 13, aufweist. Der Kugelkopf 13 weist die gleichartige Abrolloberfläche 19 im Vergleich zu der Abrolloberfläche 17 des Untergriffs 15 auf. Die Hülse 7 hat ungefähr in ihrer Mitte, das bedeutet in der axialen Mitte, einen Zentraldeckel 21. Der Zentraldeckel 21 ist ein mehrteiliges Bauteil, das eine Federplatte 39 und eine Scheibenfeder 41 umfasst. Die Federplatte 39 ist auf einen Teil der Oberfläche des Kugelkopfes 13 abgestimmt. Die Scheibenfeder 41 fördert die kraftschlüssige Anlagerung der Abrolloberflächen 17, 19. Der Kugelkopf 13 liegt somit zwischen dem Untergriff 15 auf der Seite, die zu dem Hydraulikraum 11 weist, und der Federplatte 39, die sich in unmittelbarer Nachbarschaft der rückwandigen Fläche mit dem Zentraldeckel 21 befindet bzw. ein Teil der rückwandigen Fläche mit dem Zentraldeckel 21 ist. Der Zentraldeckel 21 wird durch den Spannring 53 in seiner eingeschraubten Lage gesichert. The drawbar 3 has the drawbar thread at one end 55 , At the other end has the drawbar 3 the ball head 13 , The ball head 13 closes the drawbar 3 towards the one end. The sleeve 7 has at least the one undercut 15 on. The undergrip 15 is designed so that it has a roughing surface 17 , adapted to the ball head 13 , having. The ball head 13 has the same Abrolloberfläche 19 in comparison to the tread surface 17 of the underhand grip 15 on. The sleeve 7 has approximately in its center, that means in the axial center, a central cover 21 , The central lid 21 is a multipart component, which is a spring plate 39 and a disc spring 41 includes. The spring plate 39 is on a part of the surface of the ball head 13 Voted. The disc spring 41 promotes the frictional attachment of the Abrolloberflächen 17 . 19 , The ball head 13 is thus between the underhand grip 15 on the side leading to the hydraulic room 11 points, and the spring plate 39 located in the immediate vicinity of the back wall surface with the central lid 21 located or a part of the rear surface with the central cover 21 is. The central lid 21 is through the clamping ring 53 secured in its screwed-in position.

Die Zugstange 3 mit ihrem Kugelkopf 13 greift durch die Durchtrittsöffnung 59 durch, und zwar mit ihrer Längserstreckung, die parallel zur Längserstreckung 65 der Hülse 7 verläuft. Die Zugstange 3 hat in diesem Bereich einen Querschnitt 61, der kleiner ist als der Durchmesser 63 des Kugelkopfs 13. Die Zugstange 3 setzt sich durch den Schwenkraum 43, der innerhalb der Hülse 7 gebildet ist, fort. The drawbar 3 with her ball head 13 engages through the passage opening 59 by, with their longitudinal extent, parallel to the longitudinal extent 65 the sleeve 7 runs. The drawbar 3 has a cross section in this area 61 which is smaller than the diameter 63 of the ball head 13 , The drawbar 3 sits down through the swivel space 43 that is inside the sleeve 7 is formed, away.

Ein weiterer erster Spannring 51 hält einen Abschlussdeckel 49 in Lage. Der Abschlussdeckel 49 bildet die zweite Begrenzungswand des Hydraulikraums 11. Der Abschlussdeckel 49 reicht von der ihn mittig durchsetzenden Hülse 7 bis zur Wand 69 des Zylinders 9. Zur Verbesserung der hydraulischen Abdichtung weist der Abschlussdeckel 49 eine erste Dichtung 45 in seinem Randbereich, der für die Anlagerung an der Wand 69 des Zylinders 9 bestimmt ist, auf. Zwischen Abschlussdeckel 49 und Hülse 7 ist ein erster Lagerring 33 vorgesehen. Der Abschlussdeckel 49 ist sozusagen ein mehrteiliger Abschlussdeckel, der den Lagerring 33 umfasst. Der Abschlussdeckel 49 hat eine längs hochgezogene Wand zur parallelen Ausrichtung gegenüber der Wand 69 des Zylinders 9. Die längs hochgezogene Wand trägt auf der einen Seite die erste Dichtung 45 und nimmt auf der anderen Seite den ersten Lagerring 33 auf. Der erste Lagerring 33 trägt den Abschlussdeckel 49 gegenüber einem Abschnitt auf der Längserstreckung 65 der Hülse 7. Another first clamping ring 51 holds a cover 49 in location. The end cover 49 forms the second boundary wall of the hydraulic chamber 11 , The end cover 49 ranges from the him centrally penetrating sleeve 7 to the wall 69 of the cylinder 9 , To improve the hydraulic seal, the end cover 49 a first seal 45 in its edge area, for attachment to the wall 69 of the cylinder 9 is determined on. Between end cap 49 and sleeve 7 is a first bearing ring 33 intended. The end cover 49 is a multi-part end cover, so to say, the bearing ring 33 includes. The end cover 49 has a longitudinally raised wall for parallel alignment with the wall 69 of the cylinder 9 , The longitudinally raised wall carries on one side the first seal 45 and takes the first bearing ring on the other side 33 on. The first bearing ring 33 carries the end cap 49 opposite a section on the longitudinal extension 65 the sleeve 7 ,

Der Hydraulikraum 11 bildet sich startend an der Seite 73, die durch die Oberfläche des Abschlussdeckels 49 und des Lagerrings 33 gebildet wird, aus. Weiterhin bildet sich der Hydraulikraum 11 durch die zweite Seite 75, die durch die Oberfläche des Kolbens 5, genauer die zur Hülse 7 quer verlaufende Wand der Laufbüchse 23 gebildet wird. Weiterhin bildet sich der Hydraulikraum 11 durch einen Abschnitt auf der Hülse 7, genauer einem Abschnitt im Bereich der Längserstreckung 65 der Hülse 7. Eine vierte Wand des Hydraulikraums 11 wird durch die Wand 69 des Zylinders 9 gebildet. Der Hydraulikraum 11 wird durch vier Wände begrenzt, die von der Laufbüchse 23, der Wand 69 des Zylinders 9, dem Abschlussdeckel 49 und der Hülse 7 zur Verfügung gestellt werden. The hydraulic room 11 forms starting at the side 73 passing through the surface of the end cap 49 and the bearing ring 33 is formed, out. Furthermore, the hydraulic space is formed 11 through the second page 75 passing through the surface of the piston 5 , more exactly to the sleeve 7 transverse wall of the liner 23 is formed. Furthermore, the hydraulic space is formed 11 through a section on the sleeve 7 , more precisely a section in the region of the longitudinal extent 65 the sleeve 7 , A fourth wall of the hydraulic room 11 gets through the wall 69 of the cylinder 9 educated. The hydraulic room 11 is bounded by four walls, that of the liner 23 , the Wall 69 of the cylinder 9 , the end cap 49 and the sleeve 7 to provide.

Die Hülse 7 ist eine durch den Zentraldeckel 21 einseitig verschließbare Hohlhülse. Die Hohlhülse weist zwei voneinander abgesetzte Räume auf, nämlich den Schwenkraum 43 und einen Raum für den Kugelkopf 13, der wenigstens den Durchmesser 63 des Kugelkopfes 13 aufnehmen kann. Der Schwenkraum 43 ist zu dem zweiten Raum für den Kugelkopf 13 durch die Durchtrittsöffnung 59 verbunden. Die Durchtrittsöffnung 59 wird durch die Untergriffe bzw. durch den Untergriff 15 seitlich beschränkt. Der Schwenkraum 43 hat einen breiteren Durchmesser als der Querschnitt 61 der Zugstange 3. Aufgrund der aufeinander abgestimmten Abrolloberflächen 17, 19 kann die Zugstange 3 eine seitliche Auswinklung in einem Winkelbereich 67 innerhalb der Hülse 7 zurücklegen. Des Weiteren kann die Zugstange 3, der Bewegung in Druckbewegungsrichtung 57 des Kolbens 5 folgend, eine Translation zurücklegen. Der Schwenkraum 43 ist durch trichterartig verlaufende Innenwände der Hülse 7 begrenzt, die den Winkelbereich 67 für das Auswinkeln der Zugstange 3 zur Verfügung stellen. Der Kolben 5 hat eine Umlaufwand 71, die für die Anlagerung an die Wand 69 des Zylinders 9 bestimmt ist. In der Umlaufwand 71 sind die zum Teil dichtende Bauteile wie die zweite Dichtung 47 und die Lagerringe 35, 37 eingesetzt, sodass eine abgedichtete, d. h. eine hydraulisch dichte, Bewegung in Druckbewegungsrichtung 57 des Kolbens 5 möglich ist, wenn ein ausreichender Druck im Hydraulikraum 11 aufgebaut ist. Durch die Bewegung in Druckbewegungsrichtung 57 schafft der Kolben 5 eine Translation der Zugstange 3. The sleeve 7 is one through the central lid 21 one-sided closable hollow sleeve. The hollow sleeve has two mutually remote spaces, namely the pivot space 43 and a space for the ball head 13 , at least the diameter 63 of the ball head 13 can record. The swivel space 43 is to the second space for the ball head 13 through the passage opening 59 connected. The passage opening 59 is through the sub-grips or by the undergrip 15 laterally limited. The swivel space 43 has a wider diameter than the cross section 61 the drawbar 3 , Due to the coordinated Abrolloberflächen 17 . 19 can the drawbar 3 a lateral Auswinklung in an angular range 67 inside the sleeve 7 return. Furthermore, the drawbar 3 moving in the direction of print movement 57 of the piston 5 following a translation. The swivel space 43 is through funnel-like inner walls of the sleeve 7 limited the angle range 67 for the Auswinkeln of the drawbar 3 provide. The piston 5 has a wall 71 for the attachment to the wall 69 of the cylinder 9 is determined. In the wall 71 are the partly sealing components like the second seal 47 and the bearing rings 35 . 37 used, so that a sealed, ie a hydraulically dense, movement in Druckbewegungsrichtung 57 of the piston 5 is possible if sufficient pressure in the hydraulic chamber 11 is constructed. By moving in the direction of print movement 57 the piston manages 5 a translation of the drawbar 3 ,

Für die Montage des Kupplungsaktuators 1 kann eine Hülse 7 genommen werden, in die die Zugstange 3 von der rückwärtigen Seite, das ist – wie in der Figur zu sehen ist – die Seite, die das Gewinde für den Zentraldeckel 21 aufweist, durchgesteckt wird, bis der Kugelkopf 13 an dem Untergriff 15 anliegt. Auf die Hülse 7 wird von der anderen Seite die Laufbüchse 23 aufgeschoben. Zur Sicherung der Zugstange in der Hülse 7 wird der Zentraldeckel 21 von der rückwärtigen Seite so weit aufgeschraubt, bis die durch den Zentraldeckel 21 geführte Federplatte 39 unmittelbar am Kugelkopf 13 anliegt. Durch den Spannring 53 wird anschließend der Zentraldeckel 21 gegen Lösen gesichert. Die Lagerringe 35, 37 tragen die über die zweite Dichtung 47 abgedichtete Anordnung des Kolbens 5 entlang der Wand 69 des Zylinders 9. Ein Fixpunkt in den Translationen der Hülse 7 stellt der Abschlussdeckel 49 dar. Zur ortsfesten Positionierung des Abschlussdeckels 49 in dem Zylinder 9 ist der Spannring 51 auf der Seite, die gegenüber der ersten Seite 73 des Hydraulikraums 11 angeordnet ist, festgelegt. Seitliche Kräfte, d. h. Querkräfte, die durch das Abkippen des Kupplungstellers 27 über den Kugelkopf 13 auf die Hülse 7 übertragen werden, lassen sich über die Lagerringe 33, 35, 37 gut in die Wand 69 des Zylinders 9 ablenken. For mounting the clutch actuator 1 can a sleeve 7 be taken, in which the drawbar 3 from the rear side, which is - as can be seen in the figure - the side that the thread for the central cover 21 is pushed through, until the ball head 13 on the undergrip 15 is applied. On the sleeve 7 becomes the liner from the other side 23 postponed. To secure the drawbar in the sleeve 7 becomes the central lid 21 from the rear side until screwed through the central cover 21 guided spring plate 39 directly on the ball head 13 is applied. Through the clamping ring 53 then the central lid 21 secured against loosening. The bearing rings 35 . 37 carry the over the second seal 47 sealed arrangement of the piston 5 along the wall 69 of the cylinder 9 , A fixed point in the translations of the sleeve 7 represents the end cover 49 dar. For stationary positioning of the end cap 49 in the cylinder 9 is the clamping ring 51 on the side opposite the first page 73 of the hydraulic space 11 is arranged. Lateral forces, ie lateral forces caused by tilting of the coupling plate 27 over the ball head 13 on the sleeve 7 can be transmitted via the bearing rings 33 . 35 . 37 good in the wall 69 of the cylinder 9 distracted.

Durch die Verschiebung der Kraftübertragungsfläche von diesseits des Hydraulikraums 11 nach jenseits des Hydraulikraums 11 (gesehen von dem Kupplungsteller 27) lässt sich die Querkraft, die die Dichtungen wie die zweite Dichtung 47 belasten, reduzieren. Die Lagerringe 35, 37 müssen nicht mehr aus einer hochfesten Metalllegierung gewählt werden. Die größeren Abrolloberflächen 17, 19 an dem Untergriff 15 sorgen für eine gleichmäßigere Kraftverteilung in die Hülse 7. Durch die Abstimmung des Untergriffs 15 auf den Querschnitt 61 der Zugstange 3 auf der einen Seite und dem Durchmesser 63 des Kugelkopfs 13 der Zugstange 3 auf der anderen Seite erleichtert sich die Montage eines Kupplungsaktuators 1. Der Kupplungsaktuator 1 bietet eine ausreichende auswinkelnde Bewegungsfreiheit in dem Winkelbereich 67, d. h., innerhalb des vom Winkelbereich 67 zulässigen Gradbereichs, auch schon während der Montage der Zugstange 3 an den Kupplungsteller 27. Axiale Linearitäten zwischen Zugstange 3 und Kupplungsteller 27 bzw. entsprechende Rechtwinkligkeiten müssen zum Beispiel aufgrund der vorhandenen Hemisphäre 29 nicht mehr exakt eingehalten werden, die Montagezeit verkürzt sich. By shifting the power transmission surface of this side of the hydraulic space 11 beyond the hydraulic room 11 (seen from the clutch plate 27 ) can be the lateral force that seals the same as the second seal 47 burden, reduce. The bearing rings 35 . 37 no longer have to be chosen from a high-strength metal alloy. The larger rolling surfaces 17 . 19 on the undergrip 15 ensure a more even distribution of force in the sleeve 7 , By the vote of the underhand 15 on the cross section 61 the drawbar 3 on one side and the diameter 63 of the ball head 13 the drawbar 3 on the other hand, the assembly of a clutch actuator facilitates 1 , The clutch actuator 1 provides sufficient angular freedom of movement in the angular range 67 , ie, within the angle range 67 permissible degree range, even during the assembly of the drawbar 3 to the clutch plate 27 , Axial linearity between drawbar 3 and clutch plate 27 or corresponding perpendicularity, for example, due to the existing hemisphere 29 can no longer be maintained exactly, the assembly time is shortened.

Das Nebeneinanderanordnen von Lagerringen 35, 37 und die Dichtung 47 sorgen für ein mehrfaches Abdichten des Hydraulikraums 11 gegenüber dem rückwärtigen Hohlraum, der für die Bewegungsfreiheit des Kolbens 5 in dem Zylinder 9 vorgehalten ist. Der Abschlussdeckel 49 sitzt ortsfest in dem Zylinder 9, sodass eine einfache Dichtung 45 ausreichend ist. The juxtaposition of bearing rings 35 . 37 and the seal 47 provide for a multiple sealing of the hydraulic space 11 opposite the rear cavity, responsible for the freedom of movement of the piston 5 in the cylinder 9 is held. The end cover 49 sits fixed in the cylinder 9 so a simple seal 45 is sufficient.

Durch die Nutzung des Schwenkraums des Kupplungstellers 27 und der Ausgleichsmöglichkeit der Schwenkbewegung durch den Schwenkraum 43 in der Hülse 7 lässt sich eine äußerst kompakte Kolbeneinheit aufbauen, die sich, in geschlossenem Zustand, nur über ca. 40 mm erstreckt. Je nach Länge der Hülse 7 und dem rückwärtigen Bewegungsraum im Zylinder 9 kann ein beliebiger Raum für die Zurücklegung eines Weges in Druckbewegungsrichtung 57 geschaffen werden. Wird die Hülse 7 deutlich über den Abschlussdeckel 49 hinausgezogen, so wird auf der einen Seite die Zugstange 3 geschützt und auf der anderen Seite ein entsprechend groß sich ausbildender Hydraulikraum 11 ermöglicht. Die Erfindung zeichnet sich unter anderem auch dadurch aus, dass die Hülse 7 nicht nur Führungsaufgaben für die Zugstange 3 übernimmt, sondern auch einen umhüllenden Schutz für die Zugstange 3 bietet. By using the pivot space of the clutch actuator 27 and the possibility of compensation of the pivoting movement through the pivot space 43 in the sleeve 7 It is possible to build up an extremely compact piston unit which, when closed, only extends over approximately 40 mm. Depending on the length of the sleeve 7 and the rear movement space in the cylinder 9 can be any space for the passage of a path in print direction of movement 57 be created. Will the sleeve 7 clearly above the end cap 49 pulled out, so on one side of the drawbar 3 protected and on the other side a correspondingly large forming hydraulic space 11 allows. The invention is characterized inter alia also by the fact that the sleeve 7 not only management tasks for the drawbar 3 takes over, but also an enveloping protection for the drawbar 3 offers.

Während die Ausführungsform nach 1 dafür geeignet ist, ein Verkippen des Kupplungstellers 27 bei einer Vergrößerung des Hydraulikraums 11 herbeizuführen; das bedeutet, durch ein Hineinziehen der Zugstange 3 wird der Kupplungsteller 27 aus seiner Neutrallage heraus betätigt, zeigt die Ausführungsform nach 2 einen Kupplungsaktuator 101, der auf Druck bzw. durch ein Herausfahren den Kupplungsteller 127 betätigt. Der Kupplungsbetätiger 1 nach 1 lässt sich genauso in einem Hydraulikkreis 190 nach 2 betreiben wie der in der 2 dargestellte Kupplungsbetätiger 101. Es sind im Wesentlichen nur Anpassungen in der Software eines Steuergeräts 196 vorzunehmen, die im Wesentlichen die Umkehrung der Bewegungsabläufe berücksichtigen. Bei Doppelkupplungsgetrieben (nicht dargestellt) ist es daher möglich, einen Kupplungsbetätiger 1 mit einem Kupplungsbetätiger 101 zusammen als Kupplungsbetätiger für das Doppelkupplungsgetriebe einzusetzen. Wie weiterhin zu sehen ist, zeichnen sich beide Kupplungsbetätiger 1, 101 durch eine hohe Anzahl Gleichteile aus. Trotz der spiegelbildlichen Abläufe in den beiden Kupplungsbetätigern 1, 101 können diese nahezu identisch aufgebaut werden. While the embodiment according to 1 suitable for this, a tilting of the coupling plate 27 at an enlargement of the hydraulic space 11 bring about; that means by pulling in the drawbar 3 becomes the clutch actuator 27 actuated from its neutral position, the embodiment according to 2 a clutch actuator 101 , the pressure on or by driving out the clutch plate 127 actuated. The clutch actuator 1 to 1 can be just as in a hydraulic circuit 190 to 2 operate like the one in the 2 illustrated clutch actuator 101 , These are essentially just adjustments in the software of a controller 196 which essentially take into account the reversal of the movements. In dual-clutch transmissions (not shown) it is therefore possible to have a clutch actuator 1 with a clutch actuator 101 to be used together as a clutch actuator for the dual-clutch transmission. As can further be seen, both clutch actuators are characterized 1 . 101 due to a high number of identical parts. Despite the mirror-image processes in the two clutch actuators 1 . 101 These can be constructed almost identically.

Der in 2 gezeigte Kupplungsaktuator 101 ist ein hydraulischer Kupplungsaktuator 101 mit einem Hydraulikraum 111. Das Hydraulikmittel 200, das aus einem Sumpf von der Ladepumpe 194 angesaugt werden kann, befüllt einen Druckladespeicher 196, aus dem das Hydraulikmittel 200 an den Hydraulikraum 111 über die Hydraulikmittelleitung 191 hineingebracht werden kann. Der Kupplungsaktuator 101 hat achsensymmetrisch eine Zugstange 103 angeordnet, die über den Kolben 105 bewegt wird. Der Kolben 105 mündet in die Hülse 107, die die Zugstange 103 abschnittsweise einfasst. Die Zugstange 103 hat einen Querschnitt 161. Der Querschnitt 161 ist schmaler als die Ausnehmung in der Hülse 107. Die Ausnehmung innerhalb der Hülse 107 erlaubt der Zugstange 103 einen Bewegungsbereich innerhalb eines Winkelbereichs 167. Durch den Freiraum innerhalb der Hülse 107 wird ein Schwenkraum 143 für die Bewegung innerhalb des Winkelbereichs der Zugstange 103 ermöglicht. Die Zugstange 103 hat eine Längserstreckung 165. Die Längserstreckung 165 reicht über die Hülse 107 hinaus. Die Längserstreckung 165 der Zugstange 103 reicht bis zum Kupplungsteller 127. Der Kupplungsteller 127 ist mithilfe einer Spannmutter 131 an der Zugstange 103 festgesetzt. Die Zugstange 103 kann eine Kippbewegung des Kupplungstellers 127 veranlassen. Hierfür hat die Zugstange 103 eine Hemisphäre 129 an einem Ende, die durch die Spannmutter 131 gehalten wird. Die Spannmutter 131 lässt sich über das Zugstangengewinde 155 festsetzen. Das andere Ende der Zugstange 103 mündet in einen Kugelkopf 113. Der Kugelkopf 113 ist an verschiedenen Seiten eingefasst, z. B. durch den Untergriff 115. Der Kugelkopf 113 weist eine Abrollfläche 119 auf. Die Abrollfläche 119 kann sich an der Abrolloberfläche 117 der Hülse 107 abrollen, um eine unterschiedliche Auswinkelung der Zugstange in ihrem Winkelbereich 167 zu ermöglichen. In den Kolben 105 ist eine Spule 125 eingelegt. Die Spule 125 kann je nach elektrischer Bestromung und Ausgestaltung als Bewegungsmittel oder als Messmittel genutzt werden. Neben dem Untergriff 115 gibt es einen Zentraldeckel 121, der den Kugelkopf 113 einfasst. Zur leichteren Beweglichkeit des Kolbens 105 bietet der Kupplungsaktuator 101 eine Laufbüchse 123. Zur Förderung der Dichtigkeit und zur Verringerung der Reibwirkung sind erster 133, zweiter 135 und dritter Lagerring 137 an verschiedenen Stellen in dem Kupplungsaktuator 101 vorgesehen. Die Lagerringe 135, 137 sind Teil des Kolbens 105 bzw. der Laufbüchse 123. Neben den Lagerringen 133, 135, 137 gibt es erste Dichtung 145 und zweite Dichtungen 147. Die Dichtungen 145, 147 reduzieren die Leckage in dem Kupplungsaktuator 101. Eine erste Dichtung 145 ist in dem Abschlussdeckel 149 eingesetzt. Die zweite Dichtung 147 ist in der Laufbüchse 123 eingesetzt. Der Kugelkopf 113 wird durch die Federplatte 139 in Lage gehalten. Zwischen Zentraldeckel 121 und Federplatte 139 ist zur kontrollierten Kraftausübung auf Kugelkopf 113 eine Scheibenfeder 141 zwischengelegt. Der Zentraldeckel 121 wird über den zweiten Spannring 153 an dem Kolben 105 gehalten. Der Kolben 105 reicht bis zur Umlaufwand 171. Die Umlaufwand 171 des Kolbens 105 läuft auf der Wand 169 des Zylinders 109. Zwischen der Wand 169 neben Abschlussdeckel 149 und dem Kolben 105 bildet sich der Hydraulikraum 111 aus. Folglich hat der Hydraulikraum 111 eine erste Seite 173 und eine zweite Seite 175 sowie die ihn begrenzende Wand 169. Wird Hydraulikmittel 200 aus dem Hydraulikraum 111 abgelassen, so läuft der Kolben 105 in die entgegengesetzte Richtung zu der Druckbewegungsrichtung 157. Der Untergriff 115 hat eine Ausnehmung, durch die Querschnitt 161 der Zugstange 103 durchtreten kann, es ist die Durchtrittsöffnung 159. Seitlich werden einzelne Bauteile des Kupplungsaktuators 101 durch die Spannringe 151, 153 gegen Auseinanderfallen gesichert. Die Zugstange 103 ist entlang ihrer Längserstreckung 165 überwiegend gleichförmig gestaltet. In Nahbereich zum Kupplungsteller 127 weist die Zugstange 103 eine Lageraufwölbung 177 auf. Die Lageraufwölbung 177 dient zur Anlagerung des Balgs 179. Der Balg 179 trennt einen Innenraum 181 des Kupplungsaktuators 101 von einem Außenbereich. Das Äußere 183 ist zum Beispiel eine salznebelbehaftete Umgebung. Der Balg 179 schützt die inneren Bauteile, wie die Zugstange 103 und den Kolben 105 vor Rostfraß. Der Hydraulikkreis 190 umfasst eine Hydraulikmittelleitung 191, zu der die Lagedruckleitung 192 gehört. Mithilfe des Ventils 193 kann Hydraulikmittel 200 aus dem Drucklagerspeicher 196 in den Hydraulikraum 111 eingeleitet werden. Das Steuergerät 197, das zum Beispiel eine Getriebesteuergerät sein kann, erfasst Messwerte des Hydraulikkreises 190 und des Kupplungsaktuators 101. Solche Sensoren des Steuergeräts 197 sind der Drucksensor 198 und der Temperatursensor 199. Mithilfe des Temperatursensors 199 kann auf die Viskosität des Hydraulikmittels 200 geschlossen werden. Steigt die Temperatur des Hydraulikmittels 200 über eine Schwelle, die durch den Temperatursensor 199 dem Steuergerät 197 gemeldet wird, so können die Steuerzeiten des Ventils 193 verkürzt werden. Das Steuergerät 197 steuert das Ventil 193 in Abhängigkeit einer über den Wert der Temperatur gemessenen Viskosität. Die Ladepumpe 194 arbeitet, wenn über das Ladeventil 195 zusätzliches Hydraulikmittel 200 in den Druckladespeicher 196 gefördert werden sollte. Die Ladepumpe 194 ist ein kompaktes Gerät. Die Ladepumpe 194 ist eine motorisch angetriebene Hydraulikpumpe, zu der ein Filter gehört. Zusätzlich gehört zu der Ladepumpe 194 ein Überdruckventil als Sicherheitsventil. Das Ladeventil 195, das ebenfalls in der Ladepumpe 194 integriert sein kann, öffnet, wenn der Druckladespeicher 196 nachzufüllen ist. The in 2 shown clutch actuator 101 is a hydraulic clutch actuator 101 with a hydraulic room 111 , The hydraulic fluid 200 coming from a sump from the charge pump 194 can be sucked, filled a pressure accumulator 196 from which the hydraulic fluid 200 to the hydraulic room 111 via the hydraulic medium line 191 can be brought into it. The clutch actuator 101 Has a drawbar axisymmetric 103 arranged over the piston 105 is moved. The piston 105 flows into the sleeve 107 that the drawbar 103 partially enclosed. The drawbar 103 has a cross section 161 , The cross section 161 is narrower than the recess in the sleeve 107 , The recess inside the sleeve 107 allows the drawbar 103 a range of motion within an angular range 167 , Through the space inside the sleeve 107 becomes a pivotal space 143 for movement within the angular range of the drawbar 103 allows. The drawbar 103 has a longitudinal extent 165 , The longitudinal extension 165 extends over the sleeve 107 out. The longitudinal extension 165 the drawbar 103 extends to the clutch plate 127 , The clutch plate 127 is by means of a clamping nut 131 at the drawbar 103 set. The drawbar 103 may cause a tilting movement of the clutch actuator 127 cause. This has the drawbar 103 a hemisphere 129 at one end, by the clamping nut 131 is held. The clamping nut 131 can be over the drawbar thread 155 fix. The other end of the drawbar 103 opens into a ball head 113 , The ball head 113 is bordered on different sides, z. B. by the undergrip 115 , The ball head 113 has a rolling surface 119 on. The rolling surface 119 can be on the Abrolloberfläche 117 the sleeve 107 Roll to a different Auswinkung the drawbar in its angular range 167 to enable. In the pistons 105 is a coil 125 inserted. The sink 125 can be used as a means of movement or as a measuring device depending on the electrical current and configuration. Next to the undergrip 115 there is a central lid 121 , the ball head 113 surrounds. For easier movement of the piston 105 offers the clutch actuator 101 a liner 123 , To promote the tightness and to reduce the friction effect are first 133 second 135 and third bearing ring 137 at different locations in the clutch actuator 101 intended. The bearing rings 135 . 137 are part of the piston 105 or the liner 123 , Next to the bearing rings 133 . 135 . 137 there is first seal 145 and second seals 147 , The seals 145 . 147 reduce the leakage in the clutch actuator 101 , A first seal 145 is in the end cap 149 used. The second seal 147 is in the liner 123 used. The ball head 113 is through the spring plate 139 kept in place. Between central lid 121 and spring plate 139 is for controlled exertion on ball head 113 a disc spring 141 interposed. The central lid 121 is over the second clamping ring 153 on the piston 105 held. The piston 105 extends to the wall 171 , The circulation wall 171 of the piston 105 runs on the wall 169 of the cylinder 109 , Between the wall 169 Next End cover 149 and the piston 105 the hydraulic room is formed 111 out. Consequently, the hydraulic room has 111 a first page 173 and a second page 175 as well as the wall bounding it 169 , Will hydraulic fluid 200 from the hydraulic room 111 drained, so the piston runs 105 in the opposite direction to the direction of printing movement 157 , The undergrip 115 has a recess, through the cross section 161 the drawbar 103 can pass through, it is the passage opening 159 , Laterally, individual components of the clutch actuator 101 through the clamping rings 151 . 153 secured against falling apart. The drawbar 103 is along its longitudinal extent 165 predominantly uniform. In close proximity to the clutch actuator 127 has the drawbar 103 a bearing bulge 177 on. The bearing buckle 177 serves to attach the bellows 179 , The bellows 179 separates an interior 181 of the clutch actuator 101 from an outdoor area. The outer 183 is, for example, a salt-fogged environment. The bellows 179 protects the internal components, such as the drawbar 103 and the piston 105 against rusting. The hydraulic circuit 190 includes a hydraulic fluid line 191 to which the position pressure line 192 belongs. Using the valve 193 can use hydraulic fluid 200 from the accumulator storage 196 in the hydraulic room 111 be initiated. The control unit 197 , which may be, for example, a transmission control unit, detects measured values of the hydraulic circuit 190 and the clutch actuator 101 , Such sensors of the controller 197 are the pressure sensor 198 and the temperature sensor 199 , Using the temperature sensor 199 can affect the viscosity of the hydraulic fluid 200 getting closed. Increases the temperature of the hydraulic fluid 200 above a threshold, by the temperature sensor 199 the control unit 197 is reported, so can the valve timing 193 be shortened. The control unit 197 controls the valve 193 as a function of a viscosity measured over the value of the temperature. The charge pump 194 works when over the charging valve 195 additional hydraulic fluid 200 in the pressure loading memory 196 should be encouraged. The charge pump 194 is a compact device. The charge pump 194 is a motor driven hydraulic pump that includes a filter. In addition belongs to the charge pump 194 a pressure relief valve as a safety valve. The loading valve 195 , which is also in the charge pump 194 can be integrated, opens when the pressure load memory 196 is to be refilled.

3 zeigt eine weitere Variante eines Hydraulikkreises 290, bei dem der Kupplungsaktuator 201 ähnlich funktioniert wie der Kupplungsaktuator 101 (s. 2). Ein Steuergerät 297, das durch die Großbuchstaben ECU zu erkennen ist, hat mehrere elektrische Verbindungen. Eine elektrische Verbindung führt zu dem Magneten des Ventils 293. Das Ventil 293 ist in der Hydraulikmittelleitung 291 eingebunden. Die Hydraulikmittelleitung 291, die das Hydraulikmittel 300 zu dem Ventil 293 führt, ist weiter zu dem Hydraulikraum 211 geführt. Die Ladedruckleitung 292 bezieht ihr Hydraulikmittel 300 aus dem Druckladespeicher 296. In den Druckladespeicher 296 wird ein permanenter Druck von 10 bar vorgehalten. Aus diesem Grund gibt es ein Ladeventil 295, das bei einem entsprechenden Druckunterschied zwischen der Ladepumpe 294 und dem Druckladespeicher 296 aufmacht. Die Steuerung des Ventils 293 durch das Steuergerät 297 erfolgt unter Berücksichtigung eines Signals von dem Drucksensor 298. Die Steuerung erfolgt weiterhin unter Berücksichtigung eines Signals von dem Temperatursensor 299. Der Temperatursensor 299 misst die Temperatur des Hydraulikmittels 300. Je nach Stellung des Ventils 293, das ein 3/3-Ventil ist, gelangt Hydraulikmittel 300 zu dem Hydraulikraum 211 oder wird aus dem Hydraulikraum 211 gegenüber Sumpf abgelassen. Von dem Sumpf kann das Hydraulikmittel 300 über die Ladepumpe 294 wieder dem Druckladespeicher 296 zugeführt werden. Durch die Beaufschlagung des Hydraulikraums 211 mit Hydraulikmittel 300 bewegt sich der Kupplungsaktuator 201 und winkelt die Zugstange 203 in einem einstelligen Winkelgradbereich aus. Durch die Längsverschiebung der Zugstange 203, deren Bewegungsweg dem Anwachsen des Hydraulikraums 211 entspricht, wird der Balg 279 in eine Richtung verlängert. Durch diese Verlängerungen entstehen unterschiedliche Druckverhältnisse im Innenraum 281 des Kupplungsaktuators 201. Der Balg 279 ist über Klemmhülsen 289, 289’ flächig an der Lageraufwölbung 277 der Zugstange 203 und an einer weiteren Stelle des Kupplungsaktuators 201 so befestigt, dass eine flüssigkeitsdichte Einfassung des Innenraums 281 sichergestellt ist. Der Innenraum 281 erstreckt sich vom Inneren des Balgs 279 bis zum Ende der Hülse 207. Das Ende der Hülse 207 mündet in die Durchtrittsöffnung 259. Unmittelbar in Nachbarschaft zur Durchtrittsöffnung 259 ist in den Kolben 205 eine Druckausgleichsverbindung 285, z. B. als Zwei-Millimeter-Bohrung eingearbeitet. Der Kugelkopf 213 der Zugstange 203 dreht sich in Nachbarschaft der Druckausgleichsverbindung 285 ab. Der Kugelkopf 213 ist in seiner Bewegung jedoch so begrenzt, dass die Druckausgleichsverbindung 285 permanent einen Durchgang vom Innenraum 281 zu dem Äußeren 283 gewährleisten kann. 3 shows a further variant of a hydraulic circuit 290 in which the clutch actuator 201 Similar to how the clutch actuator works 101 (S. 2 ). A control unit 297 , which can be recognized by the capital letters ECU, has several electrical connections. An electrical connection leads to the magnet of the valve 293 , The valve 293 is in the hydraulic fluid line 291 involved. The hydraulic medium line 291 containing the hydraulic fluid 300 to the valve 293 leads, is on to the hydraulic room 211 guided. The charge pressure line 292 gets her hydraulic fluid 300 from the pressure store 296 , In the pressure load memory 296 a permanent pressure of 10 bar is maintained. That's why there is a charging valve 295 that at a corresponding pressure difference between the charge pump 294 and the print load memory 296 opens. The control of the valve 293 through the control unit 297 takes place taking into account a signal from the pressure sensor 298 , The control continues to take into account a signal from the temperature sensor 299 , The temperature sensor 299 measures the temperature of the hydraulic fluid 300 , Depending on the position of the valve 293 , which is a 3/3-valve, receives hydraulic fluid 300 to the hydraulic room 211 or gets out of the hydraulic room 211 deflated against marsh. From the sump can the hydraulic fluid 300 via the charge pump 294 again the pressure load memory 296 be supplied. By applying the hydraulic space 211 with hydraulic fluid 300 the clutch actuator moves 201 and angles the drawbar 203 in a single-digit angular degree range. Due to the longitudinal displacement of the drawbar 203 , Their movement path to the growth of the hydraulic space 211 matches, the bellows 279 extended in one direction. These extensions create different pressure conditions in the interior 281 of the clutch actuator 201 , The bellows 279 is via clamping sleeves 289 . 289 ' flat on the Lageraufwölbung 277 the drawbar 203 and at another location of the clutch actuator 201 fixed so that a liquid-tight enclosure of the interior 281 is ensured. The interior 281 extends from the inside of the bellows 279 until the end of the sleeve 207 , The end of the sleeve 207 opens into the passage opening 259 , Immediately adjacent to the passage opening 259 is in the pistons 205 a pressure equalization connection 285 , z. B. incorporated as a two-millimeter hole. The ball head 213 the drawbar 203 turns in the neighborhood of the pressure equalization connection 285 from. The ball head 213 However, in its movement is so limited that the pressure equalization connection 285 permanently a passage from the interior 281 to the exterior 283 can guarantee.

In 4 ist eine weitere Variante eines Hydraulikkreis 390 mit einem Kupplungsaktuator 301 dargestellt. Der Kupplungsaktuator 301 mit seiner Zugstange 303 baut sich um den zentralen Bereich des Hydraulikraums 311 auf. Je nach Größe des Hydraulikraums 311 verändert sich die Lage des Kugelkopfes 313, in dem der Kugelkopf 313 abrollt. Die Zugstange 303 weist eine Lageraufwölbung 377 auf, an der eine Klemmhülse 389 den Balg 379 festklemmt. Der Balg 379 schafft eine Abgrenzung des Innenraums 381 von dem Äußeren 383. Durch den Balg 379 ist eine Druckausgleichsverbindung 387 zwischen dem Innenraum 381 und Außen 383 geführt. Die Druckausgleichsverbindung 387 kann eine luftdurchlässige, jedoch wassersperrende Membran oder ein Diaphragma sein. Der Balg 379 wird an dem Ende, das von der Lageraufwölbung 377 abgewandt ist, durch den Spannring 351 festgehalten. Der Spannring 351 sichert zusätzlich den Abschlussdeckel 349. Der Abschlussdeckel 349 ist der Fixpunkt für den Hydraulikraum 311. Mit nur einem Spannring 351 kann sowohl der Balg 379 wie auch der Abschlussdeckel 349 ortsfest gelegt werden. Das Hydraulikmittel 400 wird aus einem Sumpf über die Ladepumpe 394 und dem Ladeventil 395 einem Druckladespeicher 396 zugeführt. Zu dem Hydraulikkreis 390 gehört weiterhin das Proportionaldruckregelventil 393. Von der Ladedruckleitung 392 gelangt das Hydraulikmittel 400 über das Proportionaldruckregelventil 393 weiter durch die Hydraulikmittelleitung 391 bis zu dem Hydraulikraum 311. Der Zustand des Hydraulikmittels 400 wird durch den Drucksensor 398 und den Temperatursensor 399 permanent überwacht. Diese Daten werden von dem Steuergerät 397 verarbeitet. Das Steuergerät 397 steuert das Ventil 393, sofern die beiden Sensoren Drucksensor 398 und Temperatursensor 399 ein „Gutsignal“ zur Verfügung stellen. Sofern das Hydraulikmittel 400 in der Ladedruckleitung 392 als in Ordnung befunden wird, kann das Steuergerät 397 jede beliebige Stellung des Hydraulikraums 311 anfahren. Hierdurch werden beliebige Schließgrade gesteuert. Wird ein Anstieg bei der Temperatur des Hydraulikmittels 400 durch den Temperatursensor 399 festgestellt, kann wahlweise mit kürzeren, in einer alternativen Ausführungsform mit längeren, Schließvorgängen während eines Lastwechsels operiert werden. Die Kupplungsbetätigung durch die Zugstange 303 bei einem Hydraulikkreis 390 kann zeitlich verändert unabhängig von der tatsächlichen Betätigungsgeschwindigkeit des Fahrers an dem Kupplungspedal oder an der Kupplungsschaltung eingestellt werden. In 4 is another variant of a hydraulic circuit 390 with a clutch actuator 301 shown. The clutch actuator 301 with his drawbar 303 builds around the central area of the hydraulic room 311 on. Depending on the size of the hydraulic room 311 the position of the ball head changes 313 in which the ball head 313 rolls. The drawbar 303 has a Lageraufwölbung 377 on, at the a clamping sleeve 389 the bellows 379 clamps. The bellows 379 creates a demarcation of the interior 381 from the outside 383 , By the bellows 379 is a pressure equalization connection 387 between the interior 381 and outside 383 guided. The pressure equalization connection 387 may be an air-permeable but water-barrier membrane or a diaphragm. The bellows 379 is at the end of the camp camber 377 turned away, through the clamping ring 351 recorded. The clamping ring 351 additionally secures the end cover 349 , The end cover 349 is the fixed point for the hydraulic room 311 , With only one clamping ring 351 can both the bellows 379 as well as the end cap 349 be placed stationary. The hydraulic fluid 400 gets out of a sump via the charge pump 394 and the loading valve 395 a pressure loading memory 396 fed. To the hydraulic circuit 390 still belongs to the proportional pressure control valve 393 , From the boost pressure line 392 enters the hydraulic fluid 400 via the proportional pressure control valve 393 continue through the hydraulic medium line 391 up to the hydraulic room 311 , The condition of the hydraulic fluid 400 is through the pressure sensor 398 and the temperature sensor 399 permanently monitored. These data are from the controller 397 processed. The control unit 397 controls the valve 393 , provided the two sensors pressure sensor 398 and temperature sensor 399 provide a "good signal". If the hydraulic fluid 400 in the charging pressure line 392 is found to be in order, the controller can 397 any position of the hydraulic chamber 311 approach. As a result, any closing degrees are controlled. Is an increase in the temperature of the hydraulic fluid 400 through the temperature sensor 399 can optionally be operated with shorter, in an alternative embodiment with longer, closing operations during a load change. The clutch actuation by the drawbar 303 in a hydraulic circuit 390 can be adjusted in time independently of the actual operating speed of the driver on the clutch pedal or on the clutch circuit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 101, 201, 3011, 101, 201, 301: Kupplungsbetätiger, Kupplungsaktuator Clutch actuator, clutch actuator
3, 103, 203, 3033, 103, 203, 303: Zugstange pull bar
5, 105, 2055, 105, 205: Kolben, insbesondere Ringkolben Piston, in particular ring piston
7, 107, 2077, 107, 207: Hülse shell
9, 1099, 109: Zylinder cylinder
11, 111, 211, 31111, 111, 211, 311: Hydraulikraum hydraulic chamber
13, 113, 213, 31313, 113, 213, 313: Kugelkopf, insbesondere der Zugstange Ball head, in particular the drawbar
15, 11515, 115: Untergriff undercling
17, 11717, 117: Abrolloberfläche, insbesondere der Hülse Abrolloberfläche, in particular the sleeve
19, 11919, 119: Abrolloberfläche, insbesondere des Kugelkopfes Abrolloberfläche, in particular of the ball head
21, 12121, 121: Zentraldeckel Central cover
23, 12323, 123: Laufbüchse liner
25, 12525, 125: Spule Kitchen sink
27, 12727, 127: Kupplungsteller clutch plate
29, 12929, 129: Hemisphäre hemisphere
31, 13131, 131: Spannmutter locknut
33, 13333, 133: erster Lagerring first bearing ring
35, 13535, 135: zweiter Lagerring second bearing ring
37, 13737, 137: dritter Lagerring third bearing ring
39, 13939, 139: Federplatte, insbesondere gestützt durch den Zentraldeckel Spring plate, in particular supported by the central cover
41, 14141, 141: Feder, Scheibenfeder, insbesondere für Federplatte Spring, disc spring, especially for spring plate
43, 14343, 143: Schwenkraum, insbesondere für die Zugstange Swing space, especially for the drawbar
45, 14545, 145: erste Dichtung first seal
47, 14747, 147: zweite Dichtung second seal
49, 149, 34949, 149, 349: Abschlussdeckel End cover
51, 151, 35151, 151, 351: erster Spannring first clamping ring
53, 15353, 153: zweiter Spannring second clamping ring
55, 15555, 155: Zugstangengewinde tie rod threads
57, 15757, 157: Druckbewegungsrichtung Pressure direction of movement
59, 159, 25959, 159, 259: Durchtrittsöffnung Through opening
61, 16161, 161: Querschnitt, insbesondere der Zugstange im Bereich der Hülse Cross-section, in particular of the drawbar in the region of the sleeve
63, 16363, 163: Durchmesser, insbesondere des runden Kugelkopfes Diameter, in particular of the round ball head
65, 16565, 165: Längserstreckung, insbesondere der Hülse Longitudinal extension, in particular of the sleeve
67, 16767, 167: Winkelbereich, insbesondere Bewegungsfreiraum der Zugstange Angular range, in particular freedom of movement of the drawbar
69, 16969, 169: Wand, insbesondere des Zylinders Wall, in particular of the cylinder
71, 17171, 171: Umlaufwand circumferential wall
73, 17373, 173: erste Seite des Hydraulikraums first side of the hydraulic room
75, 17575, 175: zweite Seite des Hydraulikraums second side of the hydraulic chamber
177, 277, 377177, 277, 377: Lageraufwölbung Location Rauf vault
179, 279, 379179, 279, 379: Balg bellows
181, 281, 381181, 281, 381: Innenraum inner space
183, 283, 383183, 283, 383: Außen Outside
285285: Druckausgleichsverbindung Pressure equalization connection
387387: Druckausgleichsverbindung Pressure equalization connection
289, 289’, 389289, 289 ', 389: Klemmhülse collet
190, 290, 390190, 290, 390: Hydraulikkreis hydraulic circuit
191, 291, 391191, 291, 391: Hydraulikmittelleitung Hydraulic medium line
192, 292, 392192, 292, 392: Ladedruckleitung Boost pressure line
193, 293, 393 193, 293, 393: Ventil, insbesondere Proportionaldruckregelventil Valve, in particular proportional pressure control valve
194, 294, 394194, 294, 394: Ladepumpe charging pump
195, 295, 395195, 295, 395: Ladeventil charging valve
196, 296, 396196, 296, 396: Druckladespeicher Pressure load memory
197, 297, 397197, 297, 397: Steuergerät control unit
198, 298, 398198, 298, 398: Drucksensor pressure sensor
199, 299, 399199, 299, 399: Temperatursensor temperature sensor
200, 300, 400200, 300, 400: Hydraulikmittel hydraulic fluid

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ), mediated by one in a cylinder ( 9 . 109 ) movably arranged piston ( 5 ) allows a hydraulic-mechanical energy conversion for a limited degree of angularity in the angular range ( 67 . 167 ) a bendable translation of a ball head ( 13 . 113 . 213 . 313 ) completed part ( 3 ) of the clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ), by a change in position of a coupling plate ( 27 . 127 ) is made possible, wherein this side of a hydraulic space ( 11 . 111 . 211 . 311 ) the part ( 3 ) of the clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) to the clutch plate ( 27 . 127 ), and thereby an angle of the Auswinkelung by a rolling movement of a side of the ball head ( 13 . 113 . 213 . 313 ) on the hydraulic room ( 11 . 111 . 211 . 311 ), characterized in that the part of the clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) a pull rod ( 3 . 103 . 203 . 303 ) and a non-positive connection ( 17 . 19 . 117 . 119 ) between the ball head ( 13 . 103 . 203 . 303 ) and one the piston ( 5 . 105 . 205 ) carrying sleeve ( 7 . 107 . 207 ) takes place in an area that is beyond the hydraulic space ( 11 . 111 . 211 . 311 ) in the sleeve ( 7 . 107 . 207 ), wherein the sleeve ( 7 . 107 . 207 ) the ball head ( 13 . 113 . 213 . 313 ) for guiding the drawbar ( 3 . 103 . 203 . 303 ) and engages the ball head ( 13 . 113 . 213 . 313 ) between an undergrip ( 15 . 115 ) and a central lid ( 21 . 121 ) is included.

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to claim 1, further characterized in that the piston ( 5 . 105 . 205 ) in particular multilayered ( 7 . 23 . 107 . 123 ) constructed ring piston ( 5 . 105 . 205 ) whose pressure movement direction ( 57 . 157 ) preferably from the coupling plate ( 27 . 127 ) points away.

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the ball head ( 13 . 113 . 213 . 313 ) between the undergrip ( 15 . 115 ) and the central lid ( 21 . 121 ) by a spring plate ( 39 . 139 ) located on the central lid ( 21 . 121 ) z. B. via a spring ( 41 . 141 ), is included.

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the sleeve ( 7 . 107 . 207 ) a passage opening ( 59 . 159 . 259 ) which is smaller in size than a diameter ( 63 . 163 ) of the ball head ( 13 . 113 213 . 313 ), but preferably with a game having a cross section ( 61 . 161 ) of the drawbar ( 3 . 103 . 203 . 303 ) located in one area of the sleeve ( 7 . 107 . 207 ) exists, lets happen.

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the sleeve ( 7 . 107 . 207 . 307 ) a pivoting space ( 43 . 143 ), in particular centrally arranged, in their longitudinal extent ( 65 . 165 ), in which the drawbar ( 3 . 103 . 203 . 303 ) within its angular range ( 67 . 167 ) can move.

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the hydraulic space ( 11 . 111 . 211 . 311 ) outside the sleeve ( 7 . 107 . 207 ) arranged by a cover ( 49 . 149 . 349 ) on a first page ( 73 . 173 ) and of the piston ( 5 . 105 . 205 . 305 ) on another, in particular opposite, second side ( 75 . 175 ), the hydraulic space ( 11 . 111 . 211 . 311 ), namely preferably up to a wall ( 69 . 169 ) of the cylinder ( 9 . 109 ).

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that between the wall ( 69 . 169 ) of the cylinder ( 9 . 109 ) and on the sleeve ( 7 . 107 ) stored components such as end covers ( 49 . 149 . 349 ) and pistons ( 5 . 105 . 205 ) at least one bearing ring ( 33 . 35 . 37 . 133 . 135 . 137 ), preferably three bearing rings ( 33 and 35 and 37 . 133 and 135 and 137 ), in particular for absorbing compensatory movements.

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the sleeve ( 7 . 107 . 207 ) with its longitudinal extent ( 65 . 165 ) parallel to the printing direction ( 57 . 157 ) of the piston ( 5 . 105 . 205 ), wherein preferably the drawbar ( 3 . 103 . 203 . 303 ), the sleeve ( 7 . 107 . 207 ) and a wall ( 71 . 171 ) of the piston ( 5 . 105 . 205 ) rectified parallel to the wall ( 69 . 169 ) of the cylinder ( 9 . 109 ) their translation ( 57 . 157 ).

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to one of claims 6 to 8, further characterized in that the first page ( 73 . 173 ) of the hydraulic space ( 11 . 111 . 211 . 311 ) through the end cap ( 49 . 149 . 349 ), closer to the clutch plate ( 27 . 127 ) lies as the second page ( 75 . 175 ) through the piston ( 5 . 105 . 205 ) is formed.

Clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the pivoting space ( 43 . 143 ), in particular edged by the sleeve ( 7 . 107 . 207 ), through the hydraulic space ( 11 . 111 . 211 . 311 ) and into a region of the piston ( 5 . 105 . 205 protrudes, wherein the pivot space ( 43 . 143 ) preferably in the passage opening ( 59 . 159 . 259 ), to which a receiving space for the ball head ( 13 . 113 . 213 . 313 ), so that advantageously the ball head ( 13 . 113 . 213 . 313 ) facing away from the hydraulic space ( 11 . 111 . 211 . 311 ) through the central lid ( 21 . 121 ) terminates one of the ends of the moving parts of the clutch actuator ( 1 . 101 . 201 . 301 ) like pistons ( 5 . 105 . 205 . 305 ), Central lid ( 21 . 121 ) and sleeve ( 7 . 107 . 207 ).

Clutch actuator ( 101 . 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the drawbar ( 103 . 203 . 303 ) at least in sections by a, in particular designed as a sleeve encapsulation bellows ( 179 . 279 . 379 ) enclosed drawbar ( 103 . 203 . 303 ), preferably the bellows ( 179 . 279 . 379 ) at a Lageraufwölbung ( 177 . 277 . 377 ) of the drawbar ( 103 . 203 . 303 ).

Clutch actuator ( 201 . 301 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that an interior ( 281 . 381 ) of the clutch actuator ( 201 . 301 ) a pressure equalization connection ( 285 . 387 ) outward ( 283 . 383 ) of the clutch actuator ( 201 . 301 ) having.

Hydraulic circuit ( 190 . 290 . 390 ) with a clutch actuator ( 101 . 201 . 301 ), in particular according to one of the preceding claims, via which a degree of closure of the clutch actuator ( 101 . 201 . 301 ) is hydraulically adjustable, characterized in that a hydraulic medium line ( 191 . 291 . 391 ) for a hydraulic fluid ( 200 . 300 . 400 ) from a pressure store ( 196 . 296 . 396 ) automatable by a valve ( 193 . 293 . 393 ) led into a hydraulic space ( 111 . 211 . 311 ) of the clutch actuator ( 101 . 201 . 301 ) opens.

Hydraulic circuit ( 190 ) according to claim 13, further characterized in that the hydraulic circuit ( 190 . 290 . 390 ) comprises at least one of the components listed below: a proportional valve ( 193 . 293 . 393 ), in particular a spring-loaded, equipped with an electromagnetically actuated hydraulic piston 3/3-valve, a boost pressure line ( 192 . 292 . 393 ), in particular as part of the hydraulic medium line ( 191 . 291 . 391 ), an electronic control unit ( 197 . 297 . 397 ), preferably with at least one sensor input or at least with at least one control output, a pressure sensor ( 198 . 298 . 398 ), a temperature sensor ( 199 . 299 . 399 ), a charge pump ( 194 . 294 . 394 ), preferably a motor-driven hydraulic pump and a charging valve ( 195 . 295 . 395 ), in particular a spring-loaded ball seat valve as access to the Hyraulikmittelleitung ( 191 . 291 . 391 ).

Hydraulic control method for actuating a clutch, in particular a motor vehicle clutch arranged in a gear train, by means of a hydraulically operated clutch actuator ( 101 . 201 . 301 ), which is preferably attached to a clutch plate ( 127 ), characterized in that a volume of a hydraulic space ( 111 . 211 . 311 ) of the clutch actuator ( 101 . 201 . 301 ) by the position of a valve ( 193 . 293 . 393 ), in particular a proportional pressure control valve, influenced and from a pressure accumulator ( 196 . 296 . 396 ) provides a degree of closure of, in particular via a pull rod ( 103 . 203 . 303 ), coupling determined.