DE102012103501A1 - Surgical device for producing purse-string stitch on hollow organ of human or animal, has needle guide channel that runs in region in arcuate manner so that corresponding arcuate stitch line is generated at hollow organ - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Gerät, das zur Herstellung einer Tabaksbeutelnaht an einem Hohlorgan eingerichtet ist, gemäß dem Anspruch 1. Die Erfindung betrifft außerdem eine bogenförmige Nadel für ein derartiges chirurgisches Gerät gemäß dem Anspruch 13. The invention relates to a surgical device which is adapted for the production of a purse string on a hollow organ, according to claim 1. The invention also relates to an arcuate needle for such a surgical device according to
Allgemein bezieht sich die Erfindung auf das Gebiet der Anastomosentechnik, insbesondere von intestinalen Hohlorganen eines Menschen oder Tiers in der Viszeralchirurgie. Bei dem Hohlorgan kann es sich z. B. um den Ösophagus, den Magen oder den Darm handeln. Für eine zirkuläre Anastomose sind verschiedene Techniken bekannt. In general, the invention relates to the field of anastomosis, in particular of intestinal hollow organs of a human or animal in the visceral surgery. In the hollow organ, it may be z. B. to the esophagus, the stomach or the intestine. For a circular anastomosis, various techniques are known.
Bei der maschinellen zirkulären Anastomose wird das Hohlorgan quer mit einem Klammernahtgerät, z. B. einem linearen Endo-Stapler, verschlossen und dabei vom Stumpf abgesetzt. Am Organstumpf verbleibt eine zwei- bis dreireihige Klammernaht, die den Stumpf in Querrichtung verschließt. Zur Wiederherstellung einer Passage kommt in der Regel ein zirkulärer Endo-Stapler zum Einsatz. Ein Nachteil dieser Anastomosentechnik besteht darin, dass die eigentliche Anastomosenklammernaht die zuvor hergestellte quer verlaufende gradlinige Klammernaht des Stumpfes an zwei gegenüberliegenden Stellen kreuzt, was zu Komplikationen führen kann. In the machine circular anastomosis, the hollow organ is transversely with a stapler, z. B. a linear Endo stacker, and thereby deposited from the stump. On the stump remains a two- to three-row staple seam, which closes the stump in the transverse direction. To restore a passage, a circular endo stacker is usually used. A disadvantage of this anastomosis technique is that the actual anastomotic staple suture crosses the previously made transverse rectilinear stapling of the stump at two opposite locations, which can lead to complications.
Als alternative Anastomosentechnik ist bereits das Absetzen eines Hohlorgans und das Anlegen einer sogenannten Tabaksbeutelnaht bekannt. Hierbei wird die Tabaksbeutelnaht im Sinne einer Rändelungsnaht am offenen Stumpfrand unter Verwendung eines speziellen chirurgischen Geräts, einer sogenannten Tabaksbeutelklemme, hergestellt. Diese Anastomosentechnik hat den Vorteil, dass keine querende Klammernahtreihe am Organstumpf hergestellt werden muss, so dass die zuvor erwähnten Komplikationen prinzipbedingt nicht auftreten. As an alternative anastomosis technique, the discontinuation of a hollow organ and the application of a so-called purse-string suture are already known. In this case, the purse-string suture is produced in the sense of a knurling seam on the open edge of the stump using a special surgical device, a so-called tobacco pouch clamp. This anastomosis technique has the advantage that no transverse staple line must be produced on the stump of the organ, so that the aforementioned complications do not occur as a matter of principle.
Mit Hilfe der Tabaksbeutelklemme wird das abzusetzende Hohlorgan quer geklemmt und auf der Resektionsseite dann dicht an der Tabaksbeutelklemme abgesetzt. Anschließend wird je eine gerade Nadel eine doppelt armierten Naht längs durch je eine der speziell aufgebauten Klemmbackenträger der Tabaksbeutelklemme geschoben. Die Klemmbackenträger weisen eine Vielzahl voneinander beabstandeten, hervorstehenden Klemmbacken auf, die den zwischen den Klemmbackenträgern geklemmten Teil des Organstumpfs zu einer Anordnung von „Bergen und Tälern“ verformen, d. h. es entsteht eine Art Wellenform am Organstumpf. Durch das Durchschieben einer geraden Nadel durch die in Wellenform gebrachte Organwand kann der Faden derart durch die Organwand geführt werden, dass schließlich die sogenannte Tabaksbeutelnaht erzeugt ist. Wenn der Faden zusammengezogen wird, wird das Lumen des Organstumpfs gleichmäßig verschlossen. With the help of the tobacco pouch clamp the ablated hollow organ is clamped transversely and then placed on the resection side close to the tobacco pouch clamp. Subsequently, a straight needle, a double-armed seam is longitudinally pushed through each one of the specially constructed jaw carrier of the tobacco pouch clamp. The jaw carriers have a plurality of spaced, protruding jaws which deform the portion of the stump stalk clamped between the jaw carriers into an array of "peaks and valleys", i. H. it creates a kind of waveform on the stump of the organ. By pushing a straight needle through the corrugated organ wall, the thread can be guided through the organ wall in such a way that finally the so-called purse-string seam is produced. When the suture is contracted, the lumen of the organ stump is closed evenly.
Solche chirurgischen Geräte zur Erzeugung einer Tabaksbeutelnaht sind z. B. aus der
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein chirurgisches Gerät anzugeben, das zur Herstellung einer Tabaksbeutelnaht an einem Hohlorgan eingerichtet ist und das verbesserte Einsatzmöglichkeiten bei chirurgischen Eingriffen bietet, insbesondere bei Eingriffen in Körperregionen, in denen wenig Platz für die Handhabung des chirurgischen Geräts ist. Ferner soll eine für das chirurgische Gerät vorteilhafte Nadel angegeben werden. The invention is therefore based on the object to provide a surgical device which is adapted to produce a purse-string suture on a hollow organ and provides improved use in surgical procedures, especially in procedures in body regions where there is little room for handling the surgical device. Furthermore, an advantageous for the surgical device needle is to be specified.
Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 gelöst durch ein chirurgisches Gerät, eingerichtet zur Herstellung einer Tabaksbeutelnaht an einem Hohlorgan, wobei das chirurgische Gerät wenigstens einen Handhabungsbereich, der zur Bedienung des chirurgischen Geräts durch einen Benutzer eingerichtet ist, und einen Klemmbereich mit wenigstens einem ersten und einem zweiten Klemmbackenträger aufweist, die aufeinander zu und voneinander fort bewegbar sind, wobei der erste und der zweite Klemmbackenträger an einer jeweils zu dem anderen Klemmbackenträger weisenden Seite mehrere voneinander beabstandete Klemmbacken aufweist, die an dem jeweiligen Klemmbackenträger jeweils einen Nadeldurchführkanal bildende Nadellöcher aufweisen, wobei durch den Nadeldurchführkanal eines jeweiligen Klemmbackenträgers eine Nadel durchführbar ist, gekennzeichnet durch eines, mehrere oder alle der folgenden Merkmale:
- a) der Nadeldurchführkanal verläuft wenigstens in einem Bereich, der zur Herstellung der Tabaksbeutelnaht an dem Hohlorgan eingerichtet ist, bogenförmig, so dass bei das Hohlorgan zusammenklemmendem ersten und zweiten Klemmbackenträger eine entsprechende bogenförmige Nahtlinie an dem Hohlorgan erzeugbar ist,
- b) der erste und der zweite Klemmbackenträger sind über jeweils ein dem jeweiligen Klemmbackenträger zugeordnetes Gelenk in wenigstens einer Raumebene gegenüber einem den jeweiligen Klemmbackenträger tragenden Tragarm des chirurgischen Geräts verstellbar,
- c) wenigstens der erste Klemmbackenträger weist wenigstens eine mit ihrer Schneide in Richtung zum zweiten Klemmbackenträger weisende erste Schneidklinge auf.
- a) the needle feed channel extends arcuately at least in a region which is set up for producing the purse-string suture on the hollow organ, so that a corresponding arcuate suture line can be produced on the hollow organ in the case of the hollow organ clamping first and second jaw carrier,
- b) the first and the second jaw carrier are adjustable in each case via a respective joint assigned to the respective jaw carrier in at least one spatial plane with respect to a carrying arm of the surgical device carrying the respective jaw carrier,
- c) at least the first jaw carrier has at least one pointing with its cutting edge in the direction of the second jaw carrier first cutting blade.
Die Merkmale a), b) und c) können einzeln oder in jeder beliebigen Kombination an dem chirurgischen Gerät realisiert sein. Je nach den realisierten Merkmalen kann das chirurgische Gerät mit mehr oder weniger Funktionalität und Flexibilität eingesetzt werden. The features a), b) and c) can be implemented individually or in any combination on the surgical device. Depending on the features implemented, the surgical device may be used with more or less functionality and flexibility.
Gemäß Merkmal a) verläuft der Nadeldurchführkanal wenigstens in einem Bereich, der zur Herstellung der Tabaksbeutelnaht an dem Hohlorgan eingerichtet ist, bogenförmig, so dass bei das Hohlorgan zuklemmendem ersten und zweiten Klemmbackenträger eine entsprechende bogenförmige Nahtlinie an dem Hohlorgan erzeugbar ist. Dies hat gegenüber den eingangs erwähnten chirurgischen Geräten gemäß
Die Ausführung des Nadeldurchführkanals, mit dem die Tabaksbeutelnaht an dem Hohlorgan hergestellt wird, mit einer bogenförmigen Geometrie ermöglicht eine deutliche Reduktion der erforderlichen Manövrierdistanz zum Einführen der Nadeln. Der Durchmesser des Bogens einer entsprechenden bogenförmigen Nadel muss nur geringfügig, z. B. wenige Millimeter, größer sein als die Breite des zwischen Klemmbackenträgern geklemmten Hohlorgans. Damit entspricht die Manövrierdistanz in etwa der Breite des Hohlorgans in geklemmten Zustand, was ungefähr eine Halbierung der Manövrierdistanz im Vergleich zum konventionellen chirurgischen Geräten mit gerade geformten Klemmbackenträgern entspricht, mit denen gradlinige Nahtlinien erzeugt werden. The design of the needle feed channel with which the purse-string suture is made on the hollow organ, with a bow-shaped geometry, allows a significant reduction in the required maneuvering distance for inserting the needles. The diameter of the arc of a corresponding arcuate needle need only slightly, z. B. a few millimeters, be greater than the width of the clamped between jaw members hollow organ. Thus, the maneuvering distance is approximately equal to the width of the hollow organ in the clamped state, which corresponds approximately to a halving of the maneuvering distance as compared to conventional straight-jaw strapped surgical devices that produce straight-line sutures.
Gegenüber der Anastomosentechnik mit der linearen Klammer-Quernaht ergibt sich der Vorteil, dass eine solche Quernaht nicht erforderlich ist, so dass die damit verbundenen Risiken vermieden werden. Compared to the anastomosis technique with the linear staple cross seam, there is the advantage that such a transverse seam is not required, so that the associated risks are avoided.
Gemäß dem Merkmal b) sind der erste und der zweite Klemmbackenträger über ein dem jeweiligen Klemmbackenträger zugeordnetes Gelenk in wenigstens einer Raumebene gegenüber einem dem jeweiligen Klemmbackenträger tragenden Tragarm des chirurgischen Geräts verstellbar. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass der erste bzw. der zweite Klemmbackenträger über sein Gelenk gegenüber der Längsachse des Tragarms verschwenkbar ist, so dass unterschiedliche Schwenkwinkel des ersten bzw. zweiten Klemmbackenträgers gegenüber dem jeweiligen Tragarm eingestellt werden können. Die jeweilige gelenkige Verstellbarkeit des ersten und des zweiten Klemmbackenträgers hat den Vorteil, dass der erste bzw. der zweite Klemmbackenträger zum Einführen des chirurgischen Geräts zunächst weitestgehend fluchtend zu den Tragarmen eingestellt werden kann, so dass Klemmbackenträger nicht oder nur wenig abstehen. Hierdurch kann der Klemmbereich des chirurgischen Geräts einfacher durch die Körperöffnung eingeführt und zur Einsatzstelle bewegt werden, was sich insbesondere bei minimalinvasiven Operationstechniken, z. B. der Minithorakotomie oder der Minilaparotomie, besonders vorteilhaft auswirkt. An der Einsatzstelle kann der erste bzw. der zweite Klemmbackenträger dann in eine andere Verstellposition gebracht werden, die für die Durchführung der Anastomose besonders günstig ist, wobei die jeweils günstigste Stellung adaptiv vom Benutzer eingestellt werden kann, so dass eine besonders einfache und günstige Handhabung des chirurgischen Geräts und der Durchführung der Anastomose möglich ist und Traumata weitestgehend vermieden werden können. According to feature b), the first and the second jaw carrier can be adjusted via a joint assigned to the respective jaw carrier in at least one spatial plane with respect to a carrying arm of the surgical device which carries the respective jaw carrier. It can be provided in particular that the first or the second jaw carrier is pivotable about its joint relative to the longitudinal axis of the support arm, so that different pivot angles of the first and second jaw carrier relative to the respective support arm can be adjusted. The respective articulated adjustability of the first and the second jaw carrier has the advantage that the first or the second jaw carrier for insertion of the surgical device can initially be set largely flush with the support arms, so that jaw carriers are not or only slightly protrude. As a result, the clamping region of the surgical device can be more easily inserted through the body opening and moved to the site, which is particularly in minimally invasive surgical techniques, eg. As the minithoracotomy or minilaparotomy, particularly advantageous effect. At the point of use of the first or the second jaw carrier can then be placed in a different adjustment position, which is particularly favorable for the implementation of the anastomosis, the most favorable position can be adjusted adaptively by the user, so that a particularly simple and convenient handling of surgical device and performing the anastomosis is possible and trauma can be largely avoided.
Gemäß Merkmal c) weist wenigstens der erste Klemmbackenträger wenigstens eine mit ihrer Schneide in Richtung zum zweiten Klemmbackenträger weisende erste Schneidklinge auf. Dies hat den Vorteil, dass eine Schneidmechanik bereits an dem chirurgischen Gerät integriert vorgesehen ist, so dass für das Absetzen des Hohlorgans kein zusätzliches Schneidgerät in den Körper eingebracht werden muss. Dies ist insbesondere bei minimalinvasiven chirurgischen Eingriffen von großem Vorteil. Ein weiterer Vorteil ist, dass durch die integrierte erste Schneidklinge mit dem erfindungsgemäßen chirurgischen Gerät praktisch simultan das Hohlorgan geklemmt und, wenn es geklemmt ist, abgesetzt werden kann. Hierdurch kann die gesamte Durchführung der Anastomose schneller erfolgen, wodurch die Belastung des Patienten weiter reduziert werden kann. According to feature c), at least the first jaw carrier has at least one first cutting blade pointing with its cutting edge in the direction of the second jaw carrier. This has the advantage that a cutting mechanism is already provided integrated on the surgical device, so that no for the discontinuation of the hollow organ additional cutting device must be introduced into the body. This is particularly advantageous in minimally invasive surgical procedures. Another advantage is that the hollow organ can be clamped practically simultaneously by the integrated first cutting blade with the surgical device according to the invention and, if it is clamped, can be discontinued. As a result, the entire implementation of the anastomosis can be done faster, whereby the burden on the patient can be further reduced.
Die Bogenform des Nadeldurchführkanals kann grundsätzlich jede beliebige Bogenform sein, die ein Durchführen der Nadel durch den Nadeldurchführkanal noch erlaubt. Gegebenenfalls sind die Klemmbacken zumindest an einer Seite, auf der die Nadel in das jeweilige Nadelloch eintritt, mit einer Einführschräge bzw. einem trichterförmigen Einlauf zu versehen, um das Durchführen der Nadel zu vereinfachen. Es ist ferner vorteilhaft, Nadeln mit einer ausreichenden Flexibilität zu verwenden. The arcuate shape of the needle feed-through channel can in principle be any desired sheet shape which still permits a passage of the needle through the needle feed-through channel. Optionally, the jaws at least on one side, on which the needle enters the respective needle hole, to be provided with an insertion bevel or a funnel-shaped inlet to facilitate the passage of the needle. It is also advantageous to use needles with sufficient flexibility.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Nadeldurchführkanal wenigstens in einem Bereich, der zur Herstellung der Tabaksbeutelnaht an dem Hohlorgan eingerichtet ist, im Wesentlichen kreisbogenförmig, so dass bei das Hohlorgan zusammenklemmenden ersten und zweiten Klemmbackenträger eine entsprechende im Wesentlichen kreisbogenförmige Nahtlinie an dem Hohlorgan erzeugbar ist. Die Kreisbogenform hat den Vorteil, dass der Platzbedarf für die Einführung der entsprechend kreisbogenförmig gebogenen Nadel minimiert ist und die Nadel im Wesentlichen reibungsfrei durch den Nadeldurchführkanal geschoben werden kann. Durch keine andere Bogenform kann ein derart geringer Platzbedarf und eine weitgehende Reibungsfreiheit realisiert werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass sehr steife Nadeln verwendet werden können. According to an advantageous development of the invention, the needle feed channel is substantially circular-arc-shaped at least in a region adapted for producing the purse-string suture on the hollow organ, so that a corresponding essentially circular-arc-shaped suture line can be produced on the hollow organ in the first and second jaw carrier clamped together , The circular arc shape has the advantage that the space required for the introduction of the corresponding circular arc-shaped bent needle is minimized and the needle can be pushed substantially frictionless through the needle feed channel. By no other arch shape, such a small footprint and a high degree of freedom from friction can be realized. Another advantage is that very stiff needles can be used.
Der erste und der zweite Klemmbackenträger sind aufeinander zu und voneinander fortbewegbar. Wenn der erste und der zweite Klemmbackenträger aufeinander zu bewegt werden, wird ein dazwischen angeordnetes Hohlorgan zwischen dem ersten und dem zweiten Klemmbackenträger geklemmt. Die Klemmung erfolgt dabei letztendlich über die von dem jeweiligen Klemmbackenträger hervorstehenden Klemmbacken. Da zwischen den Klemmbacken Freiräume vorhanden sind, wird das Hohlorgan in diesem Bereich wellenförmig verformt. The first and second jaw carriers are movable towards and away from each other. When the first and second jaw carriers are moved toward each other, a hollow organ disposed therebetween is clamped between the first and second jaw carriers. The clamping takes place in the end over the jaws protruding from the respective jaw carrier. Since there are free spaces between the jaws, the hollow organ is deformed wave-shaped in this area.
Die Klemmbacken des ersten Klemmbackenträgers können mit einem gewissen Versatz zu den Klemmbacken des zweiten Klemmbackenträgers angeordnet sein, so dass die Klemmbacken des ersten und des zweiten Klemmbackenträgers im geklemmten Zustand nicht oder nicht vollständig miteinander fluchten. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind einander jeweils zugeordnete Klemmbacken des ersten und des zweiten Klemmbackenträgers zueinander fluchtend an dem ersten bzw. an dem zweiten Klemmbackenträger angeordnet. Hierdurch kommen die Klemmbacken des ersten Klemmbackenträgers mit den Klemmbacken des zweiten Klemmbackenträgers im Wesentlichen vollflächig mit ihren Klemmflächen über das dazwischen geklemmte Hohlorgan zur Anlage. The jaws of the first jaw carrier may be arranged with a certain offset to the jaws of the second jaw carrier, so that the jaws of the first and second jaws carrier in the clamped state are not or not completely aligned. According to an advantageous development of the invention, mutually associated clamping jaws of the first and the second jaw carrier are arranged in alignment with one another on the first or on the second jaw carrier. As a result, the clamping jaws of the first jaw carrier with the clamping jaws of the second jaw carrier are substantially full-surface with their clamping surfaces on the interposed clamped hollow organ to the plant.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die übrigen Teile des chirurgischen Geräts keine Nadellöcher auf, durch die eine Nadel hin zu den Nadellöchern der Klemmbackenträger führbar ist. Dies erlaubt eine übersichtliche Nadelführung und dementsprechend eine übersichtliche Bedienbarkeit des chirurgischen Geräts. Komplizierte Nadelführungen etwa entlang des Handhabungsbereichs oder Schafts des chirurgischen Geräts, wie z. B. in
Das chirurgische Gerät kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass es einen geschlossenen Zustand aufweist, in dem der erste Klemmbackenträger mit einer Klemmkraft, ggf. unter Klemmung des Hohlorgans zwischen dem ersten und dem zweiten Klemmbackenträger, gegen den zweiten Klemmbackenträger gepresst ist. In einem offenen Zustand des chirurgischen Geräts ist der erste Klemmbackenträger nicht gegen den zweiten Klemmbackenträger gepresst. Die Klemmung des Hohlorgans erfolgt dabei über die vom jeweiligen Klemmbackenträger hervorstehenden Klemmbacken, die unmittelbar an dem Hohlorgan zur Anlage kommen. The surgical device may in particular be designed such that it has a closed state in which the first jaw carrier is pressed against the second jaw carrier with a clamping force, possibly with clamping of the hollow organ between the first and the second jaw carrier. In an open state of the surgical device, the first jaw carrier is not pressed against the second jaw carrier. The clamping of the hollow organ takes place via the protruding from the respective jaw carrier jaws, which come directly to the hollow organ to the plant.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind eine, mehrere oder alle Klemmbacken des ersten und/oder des zweiten Klemmbackenträgers federnd an ihrem jeweiligen Klemmbackenträger gelagert und federn zumindest im geschlossenen Zustand des chirurgischen Geräts abhängig von der Klemmkraft ein. Dies hat den Vorteil, dass die Klemmbacken sich in Folge der federnden Lagerung variabel an die örtliche Dicke des dazwischen geklemmten Hohlorgans anpassen können. Zudem werden auch gewisse Längentoleranzen der Klemmbacken selbst kompensiert. Die genannten Vorteile können bereits dadurch realisiert werden, dass von jeweils zwei einander zugeordneten Klemmbacken des ersten und des zweiten Klemmbackenträgers nur eine dieser Klemmbacken federnd gelagert ist und die andere unbeweglich mit ihrem Klemmbackenträger verbunden ist. Es können auch beide gegenüberliegenden Klemmbacken federnd gelagert sein. Es sind unterschiedlichste Realisierungen vorteilhaft möglich. So können z. B. nur Klemmbacken des ersten Klemmbackenträgers federnd gelagert sein und die Klemmbacken des zweiten Klemmbackenträgers unbeweglich mit diesem verbunden sein. Es können auch am ersten und am zweiten Klemmbackenträger die Klemmbacken jeweils abwechselnd federnd und nicht federnd befestigt sein, so dass sich jeweils eine federnd gelagerte Klemmbacke und eine nicht gefederte Klemmbacke gegenüberliegen. Auch andere Kombinationen sind vorteilhaft realisierbar. According to an advantageous embodiment of the invention, one, several or all of the jaws of the first and / or the second jaw carrier are resiliently mounted on their respective jaw carrier and spring at least in the closed state of the surgical device depending on the clamping force. This has the advantage that the jaws can adapt as a result of the resilient storage variable to the local thickness of the interposed hollow organ. In addition, certain length tolerances of the jaws themselves are compensated. The aforementioned advantages can already be realized in that only one of these jaws is resiliently supported by two mutually associated clamping jaws of the first and the second jaw carrier and the other is immovably connected to its jaw carrier. It is also possible for both opposite clamping jaws to be spring-mounted. There are a variety of implementations advantageous possible. So z. B. only jaws of first jaw carrier be resiliently mounted and the jaws of the second jaw carrier immovably connected thereto. It can also be on the first and on the second jaw carrier, the jaws alternately resiliently and not resiliently mounted, so that in each case a spring-mounted jaw and a non-spring jaw face each other. Other combinations are advantageously feasible.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind eine, mehrere oder alle federnd gelagert Klemmbacken über eine Einzelfederung der jeweiligen Klemmbacke unabhängig von anderen Klemmbacken federnd gelagert. Dies erlaubt eine höchstmögliche Variabilität der federnden Anpassung der Klemmbacken an das Hohlorgan. According to an advantageous embodiment of the invention, one, several or all resiliently mounted jaws spring-mounted independently of other jaws on a single spring of the respective jaw. This allows the highest possible variability of the resilient adaptation of the jaws to the hollow organ.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die federnde Lagerung einer Klemmbacke derart ausgebildet, dass die Klemmbacke gegen die Kraft einer Feder durch die Klemmkraft entlang der Wirkungslinie der Klemmkraft längsbeweglich ist. In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung können die Klemmbacken auch um eine Verschwenkachse verschwenkbar federnd gelagert sein. According to an advantageous embodiment of the invention, the resilient mounting of a jaw is designed such that the jaw is longitudinally movable against the force of a spring by the clamping force along the line of action of the clamping force. In another advantageous embodiment, the clamping jaws can also be mounted so as to be pivotable about a pivot axis.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der erste und/oder der zweite Klemmbackenträger über das dem jeweiligen Klemmbackenträger zugeordnete Gelenk mittels eines Rastmechanismus stufenweise verstellbar. Dies hat den Vorteil, dass die jeweiligen Klemmbackenträger unabhängig voneinander, insbesondere ohne irgendeinen Synchronisationsmechanismus untereinander, auf einfache und schnelle Weise manuell in jeweils gleiche, miteinander fluchtende Positionen verstellt werden können. Durch die Verstellbarkeit in Stufen können insbesondere kleinere Differenzen, die zu nicht exakt aufeinanderliegenden Klemmbacken des ersten und des zweiten Klemmbackenträgers führen würden, zuverlässig vermieden werden. Hierdurch wird das chirurgische Gerät sicherer gegen Fehlbedienung gemacht, bzw. durch den Ausschluss einer möglichen Fehlbedienung wird die Handhabbarkeit des chirurgischen Geräts einfacher und angenehmer gestaltet. Der Rastmechanismus kann auf unterschiedliche Arten realisiert werden. Beispielsweise können federnd gegeneinander vorgespannte Kreisrasterscheiben verwendet werden, die jeweils z. B. zahnartige Rastelemente aufweisen. Die Rastelemente können ein reines Dreiecksprofils oder auch andere Profile aufweisen, z. B. eine Wellenform oder eine Kombination aus Dreiecks- und Rechtecksprofil. Durch die Art der Profilwahl kann insbesondere eine bestimmte gewünschte Kennlinie der Haltekraft des Rastmechanismus, die einer Verstellung des zugeordneten Klemmbackenträgers entgegenwirkt, in Bezug auf die auf die Klemmbackenträger einwirkende Klemmkraft realisiert werden. According to an advantageous development of the invention, the first and / or the second jaw carrier is gradually adjustable via the joint assigned to the respective jaw carrier by means of a latching mechanism. This has the advantage that the respective jaw carrier independently, in particular without any synchronization mechanism with each other, can be adjusted manually in a simple and fast manner in each case in the same, mutually aligned positions. The adjustability in stages, in particular smaller differences that would not lead to not exactly superimposed jaws of the first and second jaw carrier can be reliably avoided. As a result, the surgical device is made safer against incorrect operation, or by the exclusion of a possible incorrect operation, the handling of the surgical device is made simpler and more pleasant. The locking mechanism can be realized in different ways. For example, spring biased against each other circular slices can be used, each z. B. have tooth-like locking elements. The locking elements may have a pure triangular profile or other profiles, z. B. a waveform or a combination of triangular and rectangular profile. By the type of profile selection, in particular a certain desired characteristic of the holding force of the latching mechanism, which counteracts an adjustment of the associated jaw carrier, be realized in relation to the clamping force acting on the jaw carrier.
Ein weiterer Vorteil des Rastmechanismus ist es, dass eine feste Winkeleinstellung des ersten bzw. des zweiten Klemmbackenträgers ohne zusätzliche Bedienmittel, insbesondere ohne einen zusätzlichen Handgriff am chirurgischen Gerät, erreicht wird. Another advantage of the latching mechanism is that a fixed angular adjustment of the first and the second jaw carrier without additional operating means, in particular without an additional handle on the surgical device, is achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Haltekraft des Rastmechanismus, die einer Verstellung des zugeordneten Klemmbackenträgers entgegenwirkt, im geschlossenen Zustand des chirurgischen Geräts größer als im offenen Zustand. Im offenen Zustand des chirurgischen Geräts ist die auftretende Klemmkraft gleich null. Im geschlossenen Zustand tritt eine bestimmte Klemmkraft auf. Diese kann bei entsprechender Ausbildung des Rastmechanismus dazu genutzt werden, die Haltekraft des Rastmechanismus zu erhöhen. Dies kann z. B. durch das zuvor genannte Dreiecksprofil der Kreisrasterscheiben realisiert werden. Durch ein Dreiecksprofil ergibt sich eine im Wesentlichen lineare Abhängigkeit der Haltekraft von der Klemmkraft. Durch Verwendung anderer Profile kann auch eine nicht lineare Abhängigkeit erzeugt werden, z. B. derart, dass bei Überschreitung einer vorbestimmten Klemmkraft die Haltekraft überproportional ansteigt. Dies kann je nach Profilwahl derart ausgeführt werden, dass die Haltekraft derart ansteigt, dass die Klemmbacken in der Praxis gegen eine Verstellung verriegelt sind. According to an advantageous embodiment of the invention, the holding force of the latching mechanism, which counteracts an adjustment of the associated jaw carrier, in the closed state of the surgical device is greater than in the open state. In the open state of the surgical device, the clamping force that occurs is zero. When closed, a certain clamping force occurs. This can be used with appropriate design of the locking mechanism to increase the holding force of the locking mechanism. This can be z. B. be realized by the aforementioned triangular profile of the circular grid disks. A triangular profile results in a substantially linear dependence of the holding force on the clamping force. By using other profiles, a non-linear dependence can also be generated, eg. B. such that when exceeding a predetermined clamping force, the holding force increases disproportionately. This can be performed depending on the choice of profile such that the holding force increases such that the jaws are locked in practice against an adjustment.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das chirurgische Gerät einen Arretiermechanismus auf, durch den das chirurgische Gerät im geschlossenen Zustand arretierbar ist. Dies hat den Vorteil, dass das chirurgische Gerät selbsttätig im geschlossenen Zustand bleibt und darin fixiert ist, so dass der Benutzer nicht ständig manuell das chirurgische Gerät im geschlossenen Zustand halten muss. Der Arretiermechanismus kann z. B. jeweils an den Schaftbereichen des Handhabungsbereichs des chirurgischen Geräts angeordnete, einander zugeordnete Rastelemente aufweisen, die ein Sägezahnprofil aufweisen. According to an advantageous embodiment of the invention, the surgical device has a locking mechanism by which the surgical device can be locked in the closed state. This has the advantage that the surgical device automatically remains in the closed state and is fixed therein, so that the user does not have to constantly manually hold the surgical device in the closed state. The locking mechanism can, for. B. each have arranged on the shaft portions of the handling area of the surgical device, mutually associated locking elements having a sawtooth profile.
Das chirurgische Gerät kann insbesondere in Zangenform ausgebildet sein, wobei ein erster und ein zweiter Zangenarm über ein Zentralgelenk miteinander gelenkig verbunden sind. The surgical device may in particular be designed in the form of a forceps, wherein a first and a second forceps arm are hinged together via a central joint.
Die Schneidklinge kann beweglich oder unbeweglich an dem ersten Klemmbackenträger befestigt sein. Im Falle einer unbeweglichen Befestigung kann die Schneide der ersten Schneidklinge etwa bis zur Höhe der Klemmbacken des ersten Klemmbackenträgers von diesem hervorstehen, so dass beim Zusammenklemmen des ersten und des zweiten Klemmbackenträgers das dazwischen geklemmte Hohlorgan praktisch gleichzeitig mit dem Klemmvorgang automatisch abgetrennt wird. The cutting blade may be movably or immovably attached to the first jaw carrier. In the case of an immovable attachment, the cutting edge of the first cutting blade can project up to the level of the jaws of the first jaw carrier, so that when clamping the first and the second jaw carrier, the hollow organ clamped therebetween is automatically separated practically simultaneously with the clamping operation.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmbacken des ersten Klemmbackenträgers weiter von dem ersten Klemmbackenträger in Richtung zum zweiten Klemmbackenträger hervorragen als die erste Schneidklinge. In diesem Fall kommen zunächst die Klemmbacken des ersten Klemmbackenträgers mit den Klemmbacken des zweiten Klemmbackenträgers, unter Klemmung des Hohlorgans dazwischen, in Verbindung, ohne dass die erste Schneidklinge beginnt, das Hohlorgan abzuschneiden. Hierbei komprimieren die Klemmbacken der Klemmbackenträger zunächst das Gewebe des Hohlorgans und fixieren dieses. Erst bei stärkerer Klemmung, d. h. einer erhöhten Klemmkraft, wird dann das Hohlorgan dicht an der Klemmstelle durch die erste Schneidklinge abgesetzt. According to an advantageous development of the invention, it is provided that the clamping jaws of the first jaw carrier protrude further from the first jaw carrier in the direction of the second jaw carrier than the first cutting blade. In this case, first come the jaws of the first jaw carrier with the jaws of the second jaw carrier, under clamping of the hollow organ in between, without the first cutting blade begins to cut off the hollow organ. Here, the jaws of the jaw carrier first compress the tissue of the hollow organ and fix it. Only at stronger clamping, ie an increased clamping force, the hollow organ is then placed close to the nip by the first cutting blade.
Um die erste Schneidklinge dann zum Abschneiden des Hohlorgans zum Einsatz zu bringen, sind verschiedene vorteilhafte Weiterbildungen möglich. Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung sind federnd gelagerte Klemmbacken des ersten und/oder des zweiten Klemmbackenträgers vorgesehen, die abhängig von der Klemmkraft einfedern. Dies hat den Vorteil, dass zunächst das Hohlorgan mit einer gewissen anfänglichen Klemmkraft geklemmt werden kann, ohne dass sofort mittels der Schneidklinge geschnitten wird. Sodann kann, wenn die Klemmbackenträger an dem Hohlorgan geeignet positioniert sind, die Klemmkraft erhöht werden. Hierdurch federn die gefederten Klemmbacken ein, so dass die erste Schneidklinge sich zum Hohlorgan hin bewegt und dieses schließlich abschneiden kann. In order to bring the first cutting blade then used for cutting the hollow organ, various advantageous developments are possible. According to a first advantageous refinement, resiliently mounted clamping jaws of the first and / or of the second jaw carrier are provided, which deflect depending on the clamping force. This has the advantage that first the hollow organ can be clamped with a certain initial clamping force, without being cut immediately by means of the cutting blade. Then, when the jaw carriers are properly positioned on the hollow organ, the clamping force can be increased. As a result, the spring-loaded clamping jaws spring in, so that the first cutting blade moves toward the hollow organ and can finally cut it off.
In einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung sind gefederte Klemmbacken nicht unbedingt erforderlich, können aber optional vorgesehen sein. Hierbei ist die erste Schneidklinge beweglich an dem ersten Klemmbackenträger angeordnet, derart, dass die erste Schneidklinge in Richtung zum zweiten Klemmbackenträger vorschiebbar ist, z. B. durch eine längsbewegliche Lagerung der ersten Schneidklinge an dem ersten Klemmbackenträger. Die Vorschubbewegung der ersten Schneidklinge kann z. B. mittels eines Zugfadens vom Handhabungsbereich des chirurgischen Geräts ausgelöst werden. In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine automatische Antriebseinrichtung an dem chirurgischen Gerät vorhanden ist, die zur Erzeugung eines Vorschubs der ersten Schneidklinge eingerichtet ist. Die Antriebseinrichtung setzt dabei zumindest einen Teil der ausgeübten Klemmkraft automatisch in eine Vorschubbewegung bzw. Vorschubkraft der ersten Schneidklinge um. In a second advantageous development spring-loaded jaws are not absolutely necessary, but can be optionally provided. Here, the first cutting blade is movably arranged on the first jaw carrier, such that the first cutting blade can be advanced towards the second jaw carrier, for. B. by a longitudinally movable mounting of the first cutting blade on the first jaw carrier. The feed movement of the first cutting blade can, for. B. triggered by a drawstring from the handling area of the surgical device. In a further embodiment it is provided that an automatic drive device is provided on the surgical device, which is set up to produce a feed of the first cutting blade. The drive device automatically converts at least part of the applied clamping force into a feed movement or feed force of the first cutting blade.
Die erste Schneidklinge kann als einzelne durchgehende Schneidklinge oder als Anordnung mehrerer entlang der Erstreckung des ersten Klemmbackenträgers angeordneter kurzer Klingen ausgebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich die erste Schneidklinge im Wesentlichen über die volle Bogenlänge des Bereichs des Nadeldurchführkanals, der zur Herstellung der Tabaksbeutelnaht an dem Hohlorgan eingerichtet ist. Dies erlaubt einen vollständigen Schnitt entlang der Quererstreckung des Hohlorgans mittels der ersten Schneidklinge. The first cutting blade may be formed as a single continuous cutting blade or as an array of a plurality of short blades disposed along the extent of the first jaw carrier. According to an advantageous development of the invention, the first cutting blade extends substantially over the full arc length of the area of the needle feed-through channel which is set up to produce the purse-string suture on the hollow organ. This allows a complete cut along the transverse extent of the hollow organ by means of the first cutting blade.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der zweite Klemmbackenträger wenigstens eine Schneidplatte oder wenigstens eine zweite Schneidklinge auf, wobei die Schneidplatte bzw. die zweite Schneidklinge als Gegenlager zur ersten Schneidklinge ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass die erste Schneidklinge, wenn sie zum Absetzen des Hohlorgans eingesetzt wird, mit der Schneidplatte bzw. der zweiten Schneidklinge zusammenwirken kann, wodurch der Schneidvorgang erleichtert wird, weil ein Gegenlager zur ersten Schneidklinge vorhanden ist. According to an advantageous embodiment of the invention, the second jaw carrier on at least one cutting plate or at least a second cutting blade, wherein the cutting plate and the second cutting blade is formed as an abutment for the first cutting blade. This has the advantage that the first cutting blade, when it is used for settling the hollow organ, can cooperate with the cutting plate or the second cutting blade, whereby the cutting process is facilitated because an abutment for the first cutting blade is present.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die den Nadeldurchführkanal bildenden Nadellöcher des ersten und/oder des zweiten Klemmbackenträgers zur Durchführung einer bogenförmigen Nadel, insbesondere einer im Wesentlichen kreisbogenförmigen Nadel, eingerichtet. According to an advantageous development of the invention, the needle holes forming the needle feedthrough channel of the first and / or the second jaw carrier for the implementation of an arcuate needle, in particular a substantially circular arc-shaped needle, set.
Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner gelöst durch eine bogenförmige Nadel, eingerichtet zur Durchführung durch die Nadellöcher eines chirurgischen Geräts der zuvor beschriebenen Art. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die bogenförmige Nadel über einen Faden bereits mit einer zweiten bogenförmigen Nadel verbunden, so dass das Set aus zwei bogenförmigen Nadeln mit bereits daran angeordnetem Faden direkt verwendet werden kann, um durch die Nadeldurchführkanäle des ersten und des zweiten Klemmbackenträgers geschoben zu werden. The above object is further achieved by an arcuate needle, adapted for passage through the needle holes of a surgical device of the type described above. According to an advantageous development, the arcuate needle is already connected via a thread with a second arcuate needle, so that the set two arcuate needles with already disposed thereon thread can be used directly to be pushed through the Nadeleldurchführkanäle the first and second jaw carrier.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung betrifft die Erfindung zudem ein Set aus einem chirurgischen Gerät der zuvor beschriebenen Art und einer bogenförmigen Nadel, bzw. einem Paar von bogenförmigen Nadeln. According to an advantageous embodiment, the invention also relates to a set of a surgical device of the type described above and an arcuate needle, or a pair of arcuate needles.
Die Erfindung wird nachfolgend oder anhand von Ausführungsbeispielen unter Verwendung von Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained in more detail below or by means of embodiments using drawings.
Es zeigen: Show it:
In den Figuren werden gleiche Bezugszeichen für einander entsprechende Elemente verwendet. In the figures, like reference numerals are used for corresponding elements.
Die
In den nachfolgenden Ausführungsbeispielen werden Ausgestaltungen des Klemmbereichs
Die
Wie in der
In der
Erkennbar ist, dass im dargestellten Beispiel der erste und zweite Klemmbackenträger
Die Klemmbacken
Die
Die
Die
Die
Die
In den
Die
Anhand der
Die
Die
Das Gelenk weist ferner eine Unterlegscheibe
Der beschriebene Aufbau des Gelenks hat den weiteren Vorteil, dass im geschlossenem Zustand des chirurgischen Geräts, in dem eine Klemmkraft zwischen den Klemmbackenträgern
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- US 5188636 [0006, 0010, 0019] US 5188636 [0006, 0010, 0019]
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