DE102012105363A1 - Sensor arrangement for detecting movement gestures of operator at motor car, has control and evaluating device actuating time-shifted sensing electrode portion subsections and separately determining capacitance of subsections - Google Patents

Sensor arrangement for detecting movement gestures of operator at motor car, has control and evaluating device actuating time-shifted sensing electrode portion subsections and separately determining capacitance of subsections Download PDF

Info

Publication number
DE102012105363A1
DE102012105363A1 DE201210105363 DE102012105363A DE102012105363A1 DE 102012105363 A1 DE102012105363 A1 DE 102012105363A1 DE 201210105363 DE201210105363 DE 201210105363 DE 102012105363 A DE102012105363 A DE 102012105363A DE 102012105363 A1 DE102012105363 A1 DE 102012105363A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor electrode
sensor
sections
arrangement
subsections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210105363
Other languages
German (de)
Inventor
Mirko Schindler
Peter Van Gastel
Andreas Peschl
Stefan Neuhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority to DE201210105363 priority Critical patent/DE102012105363A1/en
Publication of DE102012105363A1 publication Critical patent/DE102012105363A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/2405—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by varying dielectric
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960755—Constructional details of capacitive touch and proximity switches
    • H03K2217/96078—Sensor being a wire or a strip, e.g. used in automobile door handles or bumpers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

The sensor arrangement has an elongated capacitive sensing electrode arrangement (3a) comprising sensing electrode portion subsections (4a, 4b), which are axially arranged one behind the other in a longitudinal direction. The subsections are galvanically disconnected from each other. A control and evaluating device (2) is coupled with the subsections such that the control and evaluating device actuates the time-shifted subsections and determines capacitance of the subsections separately and at different times.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zur Erfassung von Annäherungen eines Objekts.The invention relates to a sensor arrangement for a motor vehicle for detecting approaches of an object.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Sensoranordnung mit einer Sensorauswerte- und Steuerschaltung, wobei eine Sensorelektrode eines kapazitiven Sensors zum Erfassen der Annäherung eines Objekts mit der Sensorauswerte- und Steuerschaltung gekoppelt ist. Die Sensorauswerte- und Steuerschaltung ist zur Ermittlung des Ladungszustandes der Sensorelektrode und damit zur Erfassung der Kapazität zwischen der Sensorelektrode und der Umgebung ausgebildet.In particular, the invention relates to a sensor arrangement with a Sensorauswerte- and control circuit, wherein a sensor electrode of a capacitive sensor for detecting the approach of an object with the Sensorauswerte- and control circuit is coupled. The Sensorauswerte- and control circuit is designed to determine the state of charge of the sensor electrode and thus for detecting the capacitance between the sensor electrode and the environment.

Kapazitive Annäherungssensoren sind im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik bekannt. Die Annäherung von Benutzern oder Bedienern von Kraftfahrzeugen ist an unterschiedlichen Stellen des Kraftfahrzeugs erforderlich. An einem Fahrzeuggriff genügt regelmäßig ein kleiner Erfassungsbereich. Bei kapazitiven Sensoranordnungen welche beispielsweise im Heckbereich eines Fahrzeugs angeordnet werden, um die Annäherung eines Benutzers zu erfassen, werden jedoch oft Elektroden mit größerer Erstreckung eingesetzt. Entsprechende Konzepte hat die Anmelderin beispielsweise in den Anmeldungen DE 10 2010 000 271 , DE 10 2010 002 559 und DE 10 2010 037 577 offenbart.Capacitive proximity sensors are known in the automotive industry. The approach of users or operators of motor vehicles is required at different points of the motor vehicle. On a vehicle handle a small detection range is sufficient on a regular basis. However, in capacitive sensor arrays which are arranged, for example, in the rear area of a vehicle in order to detect the approach of a user, electrodes with a larger extent are often used. Corresponding concepts have the applicant, for example, in the applications DE 10 2010 000 271 . DE 10 2010 002 559 and DE 10 2010 037 577 disclosed.

Das berührungslose Betätigen einer Heckklappe kann genutzt werden, wenn eine Person Gegenstände beispielsweise mit beiden Händen trägt und eine manuelle Betätigung der Heckklappe nicht oder nur erschwert möglich ist. Das durch die Sensoren detektierte Objekt kann eine Person sein, die sich dem Kraftfahrzeug in der Absicht nähert, die Heckklappe zu betätigen. Die Betätigung der Heckklappe beschreibt dabei sowohl einen Öffnungsvorgang, beispielsweise wenn die Person einen Gegenstand beidhändig in den Kofferraum einlegen möchte oder die Betätigung der Heckklappe betrifft einen Schließvorgang der Heckklappe, wenn die Person beidhändig einen Gegenstand aus dem Kofferraum entnommen hat.The contactless operation of a tailgate can be used when a person carries objects, for example, with both hands and a manual operation of the tailgate is not possible or only with difficulty. The object detected by the sensors may be a person approaching the vehicle with the intention of operating the tailgate. The operation of the tailgate describes both an opening operation, for example, when the person wants to insert an object ambidextrous in the trunk or the operation of the tailgate relates to a closing operation of the tailgate when the person has taken an object from both hands with the trunk.

Diese Sensoren wirken auf einem Prinzip der Veränderung der Kapazität einer Elektrode (der bei einem bestimmen Potenzial vorhandenen Ladung) durch Änderung des umliegenden Dielektrikums. Die mit der Sensorelektrode gekoppelte Steuer- und Auswerteschaltung erfasst eine Änderung der Kapazität der Sensorelektrode gegenüber einem Referenzpotential, indem sie die Sensorelektrode mit einer vorgegebenen Frequenz periodisch auf- und entlädt und wenigstens einen Parameter eines vom periodischen Laden und Entladen der Sensorelektrode abhängigen Strom- oder Spannungsverlaufs zur Erfassung der Kapazitätsänderung auswertet. Die Sensorelektrode reagiert dabei auf Annäherungen bzw. Berührungen von Objekten durch eine Kapazitätsänderung des aus der Sensorelektrode und dem Objekt gebildeten Kondensators. Dies lässt sich im Kern darauf zurückführen, dass die Kapazität eines Kondensators von seinem Plattenabstand abhängt.These sensors act on a principle of changing the capacitance of an electrode (the charge present at a given potential) by altering the surrounding dielectric. The control and evaluation circuit coupled to the sensor electrode detects a change in the capacitance of the sensor electrode relative to a reference potential by periodically charging and discharging the sensor electrode at a predetermined frequency and at least one parameter of a current or voltage curve dependent on the periodic charging and discharging of the sensor electrode evaluates for recording the capacity change. The sensor electrode responds to approaches or contact of objects by a change in capacitance of the capacitor formed from the sensor electrode and the object. This can essentially be attributed to the fact that the capacitance of a capacitor depends on its plate spacing.

Bei kapazitiven Sensoren werden Kapazitätsänderungen auch als Variationen der Auflade- und/oder Entladezeit der Kapazität einer Sensorelektrode ermittelt. Beispielsweise arbeitet der Sensor nach dem Ladungstransferprinzip. Eine Auswerteelektronik nach dem Ladungstransferprinzip benötigt dabei wenigstens einen Referenzkondensator welcher turnusmäßig aufgeladen wird, wobei die Aufladezeit bestimmt wird und als Referenzzeitspanne für die Auswertung von Annäherungen oder Berührungen eines Objektes verwendet wird. Es werden also Änderungen der Aufladezeit des Referenzkondensators ausgewertet, die durch Annäherungen eines Objektes an die Sensorelektrode modifiziert werden.In capacitive sensors capacitance changes are also determined as variations in the charging and / or discharging time of the capacitance of a sensor electrode. For example, the sensor works according to the charge transfer principle. An evaluation according to the charge transfer principle requires at least one reference capacitor which is charged at regular intervals, the charging time is determined and is used as a reference period for the evaluation of approximations or touches of an object. Thus, changes in the charging time of the reference capacitor are evaluated, which are modified by approximations of an object to the sensor electrode.

Wird ein Gegenstand in die Nähe einer Elektrode gebracht, so ändert sich die Kapazität dieser Elektrode durch die Änderung des Dielektrikums in der Umgebung der Elektrode. Im Regelfall erhöht sich dessen Kapazität je näher das Objekt der Sensorelektrode kommt. Mit Hilfe einer Schaltung kann eine solche Kapazitätsänderung durch die Lade- und Entladevorgänge ermittelt werden. Aus dem Maß der Kapazitätsänderung ergibt sich ein Signal, welches als Indikationssignal für eine Annäherung verwendet werden kann.When an object is brought into the vicinity of an electrode, the capacitance of this electrode changes due to the change of the dielectric in the vicinity of the electrode. As a rule, its capacity increases the closer the object of the sensor electrode comes. With the aid of a circuit such a change in capacity can be determined by the loading and unloading operations. From the measure of the capacitance change results in a signal which can be used as an indication signal for an approximation.

Ebenfalls bekannt ist es, die Erfassungsempfindlichkeit (Sensitivität) mit Hilfe einer Schirmelektrode (Shield-Elektrade) oder auch Richtelektrode zu beeinflussen. Eine solche Elektrode kann z. B. zwischen der Referenzelektrode und der Sensorelektrode angeordnet, um das elektrische Feld der Sensorelektrode verstärkt durch den Erfassungsraum zu leiten und die Erfassungsgenauigkeit damit zu erhöhen. Eine solche Schirmelektrode oder auch Richtelektrode kann mit einem Potenzial beaufschlagt werden, welches dem Potenzial der Sensorelektrode entspricht oder einem anderen, vorgewählten Potenzial. Der Begriff ”Richtelektrode” ist dabei so zu verstehen, dass elektrische Felder durch den Einfluss dieser Elektrode beeinflusst, verzerrt und ausgerichtet werden können, ohne dass die Kapazität dieser Elektrode ausgewertet wird.It is also known to influence the detection sensitivity (sensitivity) by means of a shield electrode (shield electic) or also a directional electrode. Such an electrode may, for. B. between the reference electrode and the sensor electrode arranged to guide the electric field of the sensor electrode reinforced by the detection space and to increase the detection accuracy with it. Such a shield electrode or even directional electrode can be applied to a potential which corresponds to the potential of the sensor electrode or another, preselected potential. The term "directional electrode" is understood to mean that electric fields can be influenced, distorted and aligned by the influence of this electrode, without the capacity of this electrode being evaluated.

Eine kapazitive Sensoranordnung der genannten Art ist beispielsweise aus der DE 10 2008 063 366 A1 bekannt, außerdem aus dem US-Patent 5,730,165 bzw. der entsprechenden Patentschrift DE 196 81 725 B4 . Der Parameter eines vom periodischen Laden und Entladen der Sensorelektrode abhängigen Strom- oder Spannungsverlaufs ist dabei eine über einem Kondensator messbare Spannung, die von der auf dem Kondensator angesammelten Ladung abhängt, wobei diese Ladung dadurch angesammelt wird, dass periodisch wiederholt die Sensorelektrode durch Koppeln mit der Betriebsspannung aufgeladen und anschließend durch Koppeln mit dem Kondensator über diesen entladen wird.A capacitive sensor arrangement of the type mentioned is, for example, from DE 10 2008 063 366 A1 also known from the U.S. Patent 5,730,165 or the corresponding patent DE 196 81 725 B4 , The parameter of a dependent on periodic charging and discharging the sensor electrode current or Voltage curve is a measurable voltage across a capacitor, which depends on the accumulated on the capacitor charge, this charge is accumulated in that periodically repeated, the sensor electrode is charged by coupling with the operating voltage and then discharged by coupling with the capacitor via this.

Ein anderer derartiger kapazitiver Sensor ist aus der Patentschrift EP 1 339 025 B1 bekannt.Another such capacitive sensor is known from the patent EP 1 339 025 B1 known.

Eine kapazitive Sensoranordnung mit einer Sensorelektrode, mit einer hinter der Sensorelektrode angeordneten Masse-Referenzelektrode und mit einer Schirm- bzw. Richtelektrode, die zwischen der Sensorelektrode und der Masse-Referenzelektrode angeordnet ist und die über eine Steuer- und Auswerteschaltung derart mit der Sensorelektrode gekoppelt ist, dass ihr Potential dem Potential der Sensorelektrode nachgeführt wird, ist beispielsweise aus den Veröffentlichungen EP 0 518 836 A1 , US 6,825,752 B2 , DE 101 31 243 C1 und DE 10 2006 044 778 A1 bekannt.A capacitive sensor arrangement with a sensor electrode, with a ground reference electrode arranged behind the sensor electrode and with a shielding or directional electrode which is arranged between the sensor electrode and the ground reference electrode and which is coupled to the sensor electrode via a control and evaluation circuit that their potential is tracked to the potential of the sensor electrode, for example, from the publications EP 0 518 836 A1 . US 6,825,752 B2 . DE 101 31 243 C1 and DE 10 2006 044 778 A1 known.

Je nach Ausbildung der Fahrzeugkarosserie und der Fahrzeugbauteile ist eine Erfassung und Unterscheidung von Betätigungen problematisch. So können beispielsweise Umwelteinflüsse (Regen, Schnee etc.), eine Anhängerkupplung oder besondere Gestaltung der Karosserie Störungen in der Erfassung hervorrufen. Außerdem kann es dazu kommen, dass ungezielte Vorgänge, etwa das Vorbeigehen eines Benutzers am Heck des Fahrzeuges als Betätigungsvorgang fehlinterpretiert werden.Depending on the design of the vehicle body and the vehicle components, a detection and differentiation of operations is problematic. For example, environmental influences (rain, snow, etc.), a trailer hitch or special design of the body can cause disturbances in the detection. In addition, it may happen that untargeted operations, such as the passing of a user at the rear of the vehicle are misinterpreted as an actuation process.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Erfassung mit kapazitiven, langgestreckten Sensorelektroden zu verbessern.The object of the invention is therefore to improve the detection with capacitive, elongated sensor electrodes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Sensoranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruch 1.This object is achieved by a sensor arrangement with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Sensoranordnung zur Erfassung von Bewegungsgesten an einem Kraftfahrzeug hat wenigstens zwei galvanisch getrennte kapazitive Sensorelektrodenabschnitte und wenigstens eine mit den Sensorelektrodenabschnitten gekoppelte Steuer- und Auswerteeinrichtung, welche eine Änderung der Kapazität der Sensorelektrodenabschnitte erfasst.The sensor arrangement according to the invention for detecting motion gestures on a motor vehicle has at least two galvanically separated capacitive sensor electrode sections and at least one control and evaluation device coupled to the sensor electrode sections, which detects a change in the capacitance of the sensor electrode sections.

Die Sensorelektrodenabschnitte sind entlang einer Längserstreckung der Sensoranordnung axial versetzt zueinander angeordnet, so dass Abschnitte der Längserstreckung von ersten Sensorelektrodenabschnitten überdeckt werden und andere Abschnitte von zweiten Sensorelektrodenabschnitten. Die Sensorelektrodenabschnitte sind axial hintereinander angeordnet, also ohne wesentlichen radialen Versatz. Grundsätzlich kann jedoch auch ein fertigungsbedingter Versatz quer zur Längserstreckung bestehen. Dieser sollte jedoch so bemessen sein, die gesamte Sensorelektrodenanordnung mit ersten und zweiten Abschnitten eine einheitliche, längliche Baugruppe bildet.The sensor electrode sections are arranged offset axially relative to one another along a longitudinal extension of the sensor arrangement so that sections of the longitudinal extension are covered by first sensor electrode sections and other sections by second sensor electrode sections. The sensor electrode sections are arranged axially one behind the other, that is to say without a significant radial offset. In principle, however, can also be a production-related offset transverse to the longitudinal extent. However, this should be such that the entire sensor electrode assembly having first and second portions forms a unitary, elongate assembly.

Die ersten und zweiten Sensorelektrodenabschnitte werden von der Steuer- und Auswerteeinrichtung angesteuert, um einen Kapazitätswert der Sensorelektrodenabschnitte getrennt zu ermitteln. Dabei kann es mehrere erste Sensorelektrodenabschnitte und mehrere zweite Sensorelektrodenabschnitte geben, wobei die ersten Abschnitte gemeinsam und die zweiten Abschnitte gemeinsam angesteuert werden (z. B. durch galvanische Kopplung der ersten Abschnitte miteinander einerseits und der zweiten Abschnitte miteinander andererseits).The first and second sensor electrode sections are driven by the control and evaluation device in order to separately determine a capacitance value of the sensor electrode sections. In this case, there may be a plurality of first sensor electrode sections and a plurality of second sensor electrode sections, wherein the first sections are actuated together and the second sections are driven together (eg by galvanic coupling of the first sections to each other on the one hand and the second sections on the other hand).

Die Steuer- und Auswerteeinrichtung ist derart ausgebildet, dass die ersten Sensorelektrodenabschnitte zeitlich versetzt zu den zweiten Sensorelektrodenabschnitten angesteuert werden. Dies bedeutet, dass die verschiedenen Längsabschnitte der Sensoranordnung zeitlich versetzt abgefragt werden.The control and evaluation device is designed such that the first sensor electrode sections are actuated offset in time from the second sensor electrode sections. This means that the different longitudinal sections of the sensor arrangement are interrogated offset in time.

Auf diese Weise ist eine differenzierte Auswertung der Kapazitätsentwicklung entlang der Längsachse möglich. Seitliche Bewegung, z. B. auch solche in gleichbleibendem Abstand vor der Sensorelektrode (Vorbeigehen am Fahrzeugheck) können erfasst und als Betätigung ausgeschlossen werden.In this way, a differentiated evaluation of the capacity development along the longitudinal axis is possible. Lateral movement, z. B. even those at a constant distance in front of the sensor electrode (passing by the vehicle rear) can be detected and excluded as operation.

Im Gegensatz zu Sensoranordnungen, welche entlang ihrer Längserstreckung empfindliche und unempfindliche Bereiche aufweisen, bietet die zeitlich versetzte Ansteuerung der Längsabschnitte eine zeitlich aufgelöste Kapazitätsentwicklung der Abschnitte, die eine wesentlich feinere Differenzierung ermöglicht. Gleichwohl sind die Sensorelektrodenabschnitte selbst durchaus mit empfindlicheren und weniger empfindlichen Unterabschnitten auszustatten.In contrast to sensor arrangements, which have sensitive and insensitive areas along their longitudinal extension, the time-staggered activation of the longitudinal sections offers a time-resolved capacitance development of the sections, which enables a substantially finer differentiation. Nevertheless, the sensor electrode sections themselves are certainly equipped with more sensitive and less sensitive subsections.

Wie oben erläutert, kann es sowohl mehrere erste Sensorelektrodenabschnitte als auch mehrere zweite Sensorelektrodenabschnitte geben. Dabei braucht die Anzahl der ersten Sensorelektrodenabschnitte nicht mit der Anzahl der zweiten Sensorelektrodenabschnitte übereinzustimmen. Beispielsweise kann eine erfindungsgemäße Sensoranordnung aus zwei ersten Sensorelektrodenabschnitten bestehen, welche die seitlichen Endabschnitte der Sensorelektrodenanordnung bilden. Eingefasst von den beiden ersten Sensorelektrodenabschnitten ist ein zweiter Sensorelektrodenabschnitt. Auf diese Weise würden die äußeren Abschnitte der Sensoranordnung versetzt zu dem mittleren Abschnitt der Sensoranordnung aktiviert.As explained above, there may be both a plurality of first sensor electrode sections and a plurality of second sensor electrode sections. In this case, the number of first sensor electrode sections does not need to match the number of second sensor electrode sections. For example, a sensor arrangement according to the invention may consist of two first sensor electrode sections, which form the lateral end sections of the sensor electrode arrangement. Enclosed by the two first sensor electrode sections is a second sensor electrode section. In this way, the outer portions of the sensor assembly would be activated offset from the central portion of the sensor assembly.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Sensorelektrodenabschnitte als Flachelektroden ausgebildet. In a development of the invention, the sensor electrode sections are formed as flat electrodes.

Derartige Flachelektroden nehmen am Fahrzeug nur einen geringen Bauraum ein und können flexibel, zum Beispiel selbstklebend auf der Innenseite eines Stoßfängers angeordnet werden. Außerdem ist es auch bei solchen Flachelektroden problemlos möglich, die unterschiedlichen Abschnitte zeitlich versetzt anzusteuern. Dazu wird beispielsweise eine durchgehende Elektrode, wie sie als Metallband mit Isolation am Markt verfügbar ist, an Trennstellen unterbrochen, welche dann die Sensorelektrode in mehrere Sensorelektrodenabschnitte teilen. Die unterschiedlichen Sensorelektrodenabschnitte werden durch Zuleitungen mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung verbunden, um die verschiedenen Abschnitte zeitlich versetzt ansteuern zu können. Die Zuleitungen werden einseitig an der Isolation entlanggeführt, um die gewünschten Bereiche der innenliegenden Elektrode zu kontaktieren.Such flat electrodes take on the vehicle only a small space and can be flexibly arranged, for example, self-adhesive on the inside of a bumper. Moreover, even with such flat electrodes, it is easily possible to control the different sections with a time offset. For this purpose, for example, a continuous electrode, as it is available as a metal strip with insulation on the market, interrupted at separation points, which then divide the sensor electrode into a plurality of sensor electrode sections. The different sensor electrode sections are connected by leads to the control and evaluation device in order to be able to control the different sections with a time offset. The leads are guided on one side of the insulation to contact the desired areas of the inner electrode.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Sensorelektrodenabschnitte, dann, wenn sie nicht aktiv abgefragt werden, zeitweise mit der Fahrzeugmasse gekoppelt.In a further embodiment of the invention, the sensor electrode sections, when not actively interrogated, are temporarily coupled to the vehicle ground.

Diese Maßnahme verringert die Störanfälligkeit und Fehlsignale der abgefragten Elektrodenabschnitte. Insbesondere kann eine Leitungszuführung zu den ersten Sensorelektrodenabschnitten hinter den zweiten Sensorelektrodenabschnitten erfolgen, so dass dann, wenn Sensorelektrodenabschnitte welche nicht aktiv sind und mit Masse verbunden sind, gleichzeitig eine Abschirmung der dahinter verlaufenden Zuleitung zu anderen Sensorelektrodenabschnitten darstellen. Mit „hinter” ist in diesem Zusammenhang die der Detektion abgewandte Seite der Elektrodenanordnung zu verstehen.This measure reduces the susceptibility to interference and false signals of the interrogated electrode sections. In particular, a line feed to the first sensor electrode sections behind the second sensor electrode sections can take place, so that when sensor electrode sections which are not active and connected to ground, at the same time constitute a shield of the supply line running behind to other sensor electrode sections. By "behind" is meant in this context, the side facing away from the detection of the electrode assembly.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, können die Sensorelektrodenabschnitte konturiert mit unterschiedlichem Querschnitt ausgebildet sein.In a further embodiment of the invention, the sensor electrode sections may be formed contoured with different cross-section.

In Längsrichtung wechseln sensitivere Sensorelektrodenabschnitts-Unterabschnitte mit einer ersten Flächenbreite mit weniger sensitiven Sensorelektrodenabschnitts-Unterabschnitte einer zweiten, geringeren Flächenbreite, so dass abschnittsweise durchgehend leitende, jedoch unterschiedlich sensitive Sensorelektrodenabschnitts-Unterabschnitte mit unterschiedlichen Abmessungen gebildet sind.In the longitudinal direction, more sensitive sensor electrode section subsections with a first areal width change with less sensitive sensor electrode section subsections of a second, smaller areal width, so that sectionally continuous but differently sensitive sensor electrode section subsections with different dimensions are formed.

Wenigstens einige der Sensorelektrodenabschnitte sind als Flachelektrode ausgebildet. Dies bedeutet, dass die Elektrode in einer Raumorientierung (z. B. in Detektionsrichtung) eine Stärke aufweist, die wenigstens eine Größenordnung geringer ist als die maximale Erstreckung in den beiden dazu senkrechten Raumrichtungen (also insbesondere der Richtung der Längserstreckung). Entsprechend dieser Definition dehnt sich die Elektrode als flächige Elektrode senkrecht zu der Detektionsrichtung aus, während sie in der Detektionsrichtung nur geringe Dicke aufweist. Die Flachelektrode kann, wie vorstehend beschrieben, außerdem Bereiche unterschiedlicher Flächenausdehnung in Richtung der Längserstreckung aufweisen. Bereiche mit eingeschnürter Flächenausdehnung wechseln sich mit Bereichen vergrößerter Flächenausdehnung ab. Die Elektrodenfläche entlang der Längserstreckung der Sensorelektrodenabschnitte ist also in verschiedenen Unterabschnitten unterschiedlich. Die entsprechend gebildeten Sensorelektrodenabschnitts-Unterabschnitte wirken mit ihrer Formgebung des durchgehenden Leiters ähnlich wie eine Zusammenschaltung von Kondensatorplatten unterschiedlicher Größe. Durch die verjüngten Abschnitte (kleinere Kondensatorplatten) werden die Bereiche größerer Flächenausdehnung (größerer Kondensatorplatten) verbunden. Da die Flächenbereiche elektrisch leitend verbunden sind, findet grundsätzlich ein Potenzialausgleich auf der Elektrode und ein Ausgleich der Flächenladung statt. Entsprechend reagieren die Bereiche größerer flächiger Ausdehnung stärker als die verjüngten Bereiche auf Annäherungen.At least some of the sensor electrode portions are formed as a flat electrode. This means that, in a spatial orientation (eg in the detection direction), the electrode has a thickness which is at least one order of magnitude smaller than the maximum extent in the two spatial directions perpendicular thereto (ie in particular the direction of the longitudinal extension). According to this definition, the electrode expands as a flat electrode perpendicular to the detection direction, while it has only small thickness in the detection direction. The flat electrode can, as described above, also have areas of different areal extent in the direction of the longitudinal extent. Areas with constricted surface area alternate with areas of increased surface area. The electrode surface along the longitudinal extension of the sensor electrode sections is therefore different in different subsections. The correspondingly formed sensor electrode portion subsections act with their shaping of the continuous conductor similar to an interconnection of capacitor plates of different sizes. The tapered sections (smaller capacitor plates) connect the areas of larger surface area (larger capacitor plates). Since the areas are electrically connected, there is basically an equipotential bonding on the electrode and a compensation of the surface charge. Accordingly, the areas of larger areal extent react more strongly than the tapered areas on approximations.

Eine verformbare, flache und elektrisch isolierende Ummantelung der Sensorelektrode ist zum Umschließen der Elektrode gebildet. Von den derart gestalteten Sensorelektrodenabschnitten sind wiederum erste und zweite Sensorelektrodenabschnitte versetzt entlang der Längsrichtung angeordnet.A deformable, flat and electrically insulating sheath of the sensor electrode is formed for enclosing the electrode. Of the sensor electrode sections thus formed, first and second sensor electrode sections are again arranged offset along the longitudinal direction.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Sensorelektrodenanordnungen vertikal versetzt zueinander angeordnet. Jede der Sensorelektrodenanordnungen ist mit demselben Steuergerät verbunden und kann wiederum mehrere Sensorelektrodenabschnitte aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, eine Sensorelektrodenanordnung mit mehreren Sensorelektrodenabschnitten der genannten Art mit einer weiteren durchgehenden Sensorelektrode in Kombination zu benutzen.In a further advantageous embodiment of the invention, a plurality of sensor electrode arrangements are arranged vertically offset from one another. Each of the sensor electrode assemblies is connected to the same controller and may in turn have multiple sensor electrode sections. However, it is also possible to use a sensor electrode arrangement having a plurality of sensor electrode sections of the type mentioned with a further continuous sensor electrode in combination.

Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Darin zeigen:The invention will now be explained with reference to the accompanying drawings. Show:

1 eine schematische Übersicht über die Anordnung einer erfindungsgemäßen Sensorelektrodenanordnung im Heckbereich eines Kraftfahrzeugs; 1 a schematic overview of the arrangement of a sensor electrode assembly according to the invention in the rear region of a motor vehicle;

2 einen schematischen Verlauf und Aufbau der Sensorelektrodenanordnung aus 1; 2 a schematic course and structure of the sensor electrode assembly 1 ;

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 in Heckansicht schematisch dargestellt. Eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 2 ist heckseitig, im Flankenbereich des Fahrzeugs platziert. Entlang der Quererstreckung eines Stoßfängers und im unteren Bereich einer Heckschürze ist die Sensorelektrodenanordnung 3a, 3b angeordnet. Die Sensorelektrodenanordnung 3a, 3b weist zwei längliche Sensorelektroden auf, welche sich parallel zueinander in horizontaler Richtung und mit vertikalem Versatz erstrecken.In 1 is a motor vehicle 1 shown schematically in rear view. A control and evaluation device 2 is on the rear side, in the flank area of the Vehicle placed. Along the transverse extent of a bumper and in the lower region of a rear apron is the sensor electrode arrangement 3a . 3b arranged. The sensor electrode assembly 3a . 3b has two elongated sensor electrodes which extend parallel to each other in a horizontal direction and with a vertical offset.

Die obere Sensorelektrode 3a ist erfindungsgemäß mit mehreren Sensorelektrodenabschnitten 4a, 4b ausgebildet. Ein Sensorelektrodenabschnitt erster Art 4a wird von zwei Sensorelektrodenabschnitten zweiter Art 4b axial eingefasst.The upper sensor electrode 3a is according to the invention with a plurality of sensor electrode sections 4a . 4b educated. A sensor electrode section of the first kind 4a is made of two sensor electrode sections of the second kind 4b axially framed.

Die Abschnitte 4a und 4b sind durch das Steuergerät 2 getrennt ansteuerbar und abfragbar. Auf diese Weise werden entlang der axialen Längserstreckung der Sensorelektrode 3a räumlich aufgelöste Sensierungen möglich.The sections 4a and 4b are through the control unit 2 separately controllable and queriable. In this way, along the axial longitudinal extent of the sensor electrode 3a spatially resolved sensations possible.

Die Ansteuerung der Abschnitte 4a und 4b erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel zeitversetzt, es sind also zu einem Zeitpunkt entweder die Abschnitte 4b oder der Abschnitt 4a aktiv zur Kapazitätserfassung. Nicht aktive Abschnitte werden über das Steuergerät 2 mit der Fahrzeugmasse gekoppelt.The control of the sections 4a and 4b takes place in this embodiment, time offset, so there are at one time either the sections 4b or the section 4a active for capacity recording. Inactive sections are via the controller 2 coupled with the vehicle mass.

Die Übergänge zwischen den Abschnitten 4a und 4b können in beliebiger Weise gebildet sein, insbesondere können Kupplungsstücke oder auch einfache Lötverbindung mit anschließendem Vergießen mit Kunststoff oder mit Schrumpfschlauchbedeckung verwendet werden.The transitions between the sections 4a and 4b can be formed in any way, in particular, coupling pieces or even simple solder joint with subsequent casting with plastic or shrink tubing can be used.

Die zweite Sensorelektrode 3b der Sensorelektrodenanordnung ist eine längliche, durchgehende Sensorelektrode, die über die Zuleitung 4a mit dem Steuergerät 2 gekoppelt ist. Die Informationen dieser Elektrode werden zusätzlich zu den differenzierter aufgelösten Informationen der segmentierten Elektrode 3a ausgewertet.The second sensor electrode 3b the sensor electrode assembly is an elongate, continuous sensor electrode, which via the supply line 4a with the control unit 2 is coupled. The information from this electrode is in addition to the differentiated resolved information of the segmented electrode 3a evaluated.

2 zeigt den Verlauf und Aufbau der Sensorelektrode 3a in einer schematischen und nicht maßstabsgerechten Weise. 2 shows the course and structure of the sensor electrode 3a in a schematic and not to scale manner.

Die Sensorelektrodenabschnitte 4a und 4b sind mittels der Zuleitungen 11a bzw. 11b mit dem Steuergerät 2 gekoppelt.The sensor electrode sections 4a and 4b are by means of the supply lines 11a respectively. 11b with the control unit 2 coupled.

Die Zuleitung 11a wird in dem linken Sensorelektrodenabschnitt 4b zunächst hinter der als Flachelektrode ausgebildeten Sensorelektrode 4b geführt. In dem mittleren Abschnitt 4a kontaktiert die Zuleitung 11a die aktive Sensorelektrode. Die beiden äußeren aktiven Sensorelektroden in den Abschnitten 4b werden über die Zuleitung 11b kontaktiert, wobei im mittleren Abschnitt 4a eine Leiterverbindung hinter der dort aktiven Sensorelektrode 4a geführt ist. Die gestrichelt dargestellten Zuleitungen verlaufen entsprechend auf der Innenseite des Fahrzeuges, hinter denen als Flachelektroden ausgebildeten Sensorelektroden, welche mit ihrer Detektionswirkung nach außen gerichtet sind. Da die Sensorelektroden in den Zeiten, in denen sie nicht aktiv detektieren auf Masse gelegt sind, wird eine eventuelle Wirkung der Zuleitungen selbst als Kapazitätssensor weitestgehend abgeschirmt.The supply line 11a becomes in the left sensor electrode section 4b initially behind the sensor electrode designed as a flat electrode 4b guided. In the middle section 4a contacts the supply line 11a the active sensor electrode. The two outer active sensor electrodes in the sections 4b be over the supply line 11b contacted, being in the middle section 4a a conductor connection behind the sensor electrode active there 4a is guided. The leads shown in dashed lines run correspondingly on the inside of the vehicle, behind which are designed as flat electrodes sensor electrodes, which are directed with their detection effect to the outside. Since the sensor electrodes are grounded in the times when they are not actively detected, any possible effect of the supply lines themselves as a capacitance sensor is shielded as far as possible.

Die zeitversetzte Ansteuerung durch das Steuergerät 2 führt dazu, dass entweder die Sensorelektrodenabschnitte in den beiden Außenabschnitten 4b aktiv sind und im Abschnitt 4a der Sensorelektrode auf Masse liegt oder andererseits die Sensorelektrode im Abschnitt 4a aktiv ist und die Außenbereiche der Sensorelektroden 4b auf Masse gelegt sind.The time-delayed control by the control unit 2 causes either the sensor electrode sections in the two outer sections 4b are active and in the section 4a the sensor electrode is grounded or otherwise the sensor electrode in the section 4a is active and the outside areas of the sensor electrodes 4b are grounded.

Die Sensorelektrode 3b (in 2 nicht gezeigt) wird als durchgehende Sensorelektrode sowohl gleichzeitig mit den Sensorelektroden 4A als auch 4B angesteuert, wobei eine eigene Zuleitung 10 zu dieser Sensorelektrode vorgesehen ist.The sensor electrode 3b (in 2 not shown) as a continuous sensor electrode both simultaneously with the sensor electrodes 4A as well as 4B controlled, with its own supply line 10 is provided to this sensor electrode.

Bewegt sich nun ein Passant oder ein Benutzer des Fahrzeuges hinter dem Fahrzeug in horizontaler Richtung, also entlang der Längserstreckung der Sensorelektrodenanordnung, so ist dies durch die zeitversetzte und segmentierte Abfrage der Elektrodenabschnitte 4a, 4b zu erfassen.Now moves a passer or a user of the vehicle behind the vehicle in the horizontal direction, ie along the longitudinal extension of the sensor electrode assembly, this is due to the time-offset and segmented query the electrode sections 4a . 4b capture.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010000271 [0003] DE 102010000271 [0003]
  • DE 102010002559 [0003] DE 102010002559 [0003]
  • DE 102010037577 [0003] DE 102010037577 [0003]
  • DE 102008063366 A1 [0009] DE 102008063366 A1 [0009]
  • US 5730165 [0009] US 5730165 [0009]
  • DE 19681725 B4 [0009] DE 19681725 B4 [0009]
  • EP 1339025 B1 [0010] EP 1339025 B1 [0010]
  • EP 0518836 A1 [0011] EP 0518836 A1 [0011]
  • US 6825752 B2 [0011] US 6825752 B2 [0011]
  • DE 10131243 C1 [0011] DE 10131243 C1 [0011]
  • DE 102006044778 A1 [0011] DE 102006044778 A1 [0011]

Claims (10)

Sensoranordnung zur Erfassung von Bewegungsgesten an einem Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer ersten kapazitiven Sensorelektrodenanordnung (3a) und wenigstens einer mit der Sensorelektrodenanordnung (3a) gekoppelten Steuer- und Auswerteeinrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelektrodenanordnung Sensorelektrodenabschnitts-Unterabschnitte als langgestreckte Anordnung aus Sensorelektrodenabschnitten (4a, 4b) ausgebildet ist, wobei die Sensorelektrodenabschnitte (4a, 4b) in Längsrichtung axial hintereinander angeordnet sind, wobei der erste Sensorelektrodenabschnitt (4b) und der zweite Sensorelektrodenabschnitt (4a) galvanisch getrennt sind, wobei die Steuer- und Auswerteeinrichtung mit dem ersten und zweiten Sensorelektrodenabschnitt derart gekoppelt und ausgebildet ist, dass sie die ersten und zweiten Sensorelektrodenabschnitte zeitversetzt ansteuert und die Kapazität des ersten Sensorelektrodenabschnittes und des zweiten Sensorelektrodenabschnittes separat und zeitversetzt ermittelt.Sensor arrangement for detecting motion gestures on a motor vehicle, having at least one first capacitive sensor electrode arrangement ( 3a ) and at least one with the sensor electrode arrangement ( 3a ) coupled control and evaluation device ( 2 ), characterized in that the sensor electrode arrangement comprises sensor electrode section subsections as an elongate arrangement of sensor electrode sections ( 4a . 4b ), wherein the sensor electrode sections ( 4a . 4b ) are arranged axially one behind the other in the longitudinal direction, wherein the first sensor electrode section ( 4b ) and the second sensor electrode section ( 4a ) are galvanically isolated, wherein the control and evaluation device is coupled to the first and second sensor electrode portion and adapted to the first and second sensor electrode sections with a time delay drives and determines the capacity of the first sensor electrode section and the second sensor electrode section separately and with a time delay. Sensoranordnung nach Anspruch 1, wobei die erste Sensorelektrodenanordnung (3a) mehrere erste Sensorelektrodenabschnitte (4b) aufweist, zwischen denen in Längsrichtung wenigstens ein zweiter Sensorelektrodenabschnitt (4a) angeordnet ist.Sensor arrangement according to claim 1, wherein the first sensor electrode arrangement ( 3a ) a plurality of first sensor electrode sections ( 4b ), between which in the longitudinal direction at least one second sensor electrode portion ( 4a ) is arranged. Sensoranordnung nach Anspruch 2, wobei die erste Sensorelektrodenanordnung (3a) mehrere zweite Sensorelektrodenabschnitte aufweist, wobei erste und zweite Sensorelektrodenabschnitte abwechselnd in Längsrichtung angeordnet sind.Sensor arrangement according to claim 2, wherein the first sensor electrode arrangement ( 3a ) has a plurality of second sensor electrode sections, wherein first and second sensor electrode sections are arranged alternately in the longitudinal direction. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei jeweils die ersten Sensorelektrodenabschnitte und die zweiten Sensorelektrodenabschnitte untereinander mit galvanischen Kopplungsmitteln verbunden sind, welche die von Sensorelektrodenabschnitten anderer Art eingenommenen Längsabschnitte überbrücken, wobei die Kopplungsmittel als elektrische Leiter mit gegenüber den Sensorelektrodenabschnitten verminderter kapazitiver Sensitivität ausgebildet sind.Sensor arrangement according to one of claims 2 or 3, wherein in each case the first sensor electrode sections and the second sensor electrode sections are interconnected with galvanic coupling means bridging the longitudinal sections occupied by sensor electrode sections of another type, wherein the coupling means are formed as electrical conductors with reduced relative to the sensor electrode sections capacitive sensitivity , Sensoranordnung nach Anspruch 4, wobei die Kopplungsmittel zwischen den Sensorelektrodenabschnitten erster Art auf einer dem Detektionsraum abgewandten Seite der Sensorelektro-denabschnitten zweiter Art und hinter diesen geführt sind.Sensor arrangement according to claim 4, wherein the coupling means between the sensor electrode sections of the first kind are guided on a side facing away from the detection space side of the sensor electrode sections of the second type and behind them. Sensoranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuer- und Auswerteeinrichtung zur zeitweisen Kopplung der ersten und/oder zweiten Sensorelektrodenabschnitte mit Masse ausgebildet ist.Sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein the control and evaluation device for temporarily coupling the first and / or second sensor electrode sections is formed to ground. Sensoranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine zweite Sensorelektrodenanordnung vorgesehen ist, welche radial zur Längsrichtung der ersten Sensorelektrodenanordnung versetzt angeordnet ist.Sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein at least one second sensor electrode arrangement is provided, which is arranged offset radially to the longitudinal direction of the first sensor electrode arrangement. Sensoranordnung nach Anspruch 7, wobei die zweite Sensorelektrodenanordnung als durchgehender Sensorelektrodenabschnitt ausgebildet ist.Sensor arrangement according to claim 7, wherein the second sensor electrode arrangement is formed as a continuous sensor electrode section. Sensoranordnung nach Anspruch 7, wobei die zweite Sensorelektrodenanordnung ebenfalls erste und zweite Sensorelektrodenabschnitte aufweist, welche galvanisch getrennt und getrennt ansteuerbar sind. Sensor arrangement according to claim 7, wherein the second sensor electrode arrangement also has first and second sensor electrode sections, which are galvanically isolated and separately controllable. Sensoranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens einer der Sensorelektrodenabschnitte als Flachelektrode ausgebildet ist.Sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein at least one of the sensor electrode sections is formed as a flat electrode.
DE201210105363 2012-06-20 2012-06-20 Sensor arrangement for detecting movement gestures of operator at motor car, has control and evaluating device actuating time-shifted sensing electrode portion subsections and separately determining capacitance of subsections Pending DE102012105363A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210105363 DE102012105363A1 (en) 2012-06-20 2012-06-20 Sensor arrangement for detecting movement gestures of operator at motor car, has control and evaluating device actuating time-shifted sensing electrode portion subsections and separately determining capacitance of subsections

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210105363 DE102012105363A1 (en) 2012-06-20 2012-06-20 Sensor arrangement for detecting movement gestures of operator at motor car, has control and evaluating device actuating time-shifted sensing electrode portion subsections and separately determining capacitance of subsections

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012105363A1 true DE102012105363A1 (en) 2013-12-24

Family

ID=49713647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210105363 Pending DE102012105363A1 (en) 2012-06-20 2012-06-20 Sensor arrangement for detecting movement gestures of operator at motor car, has control and evaluating device actuating time-shifted sensing electrode portion subsections and separately determining capacitance of subsections

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012105363A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2536475A (en) * 2015-03-18 2016-09-21 Jaguar Land Rover Ltd Reducing erroneous detection of input command gestures

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0518836A1 (en) 1991-06-06 1992-12-16 GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA as represented by THE ADMINISTRATOR OF THE NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADM. Driven shielding capacitive proximity sensor
US5730165A (en) 1995-12-26 1998-03-24 Philipp; Harald Time domain capacitive field detector
DE10131243C1 (en) 2001-06-28 2002-11-07 Luer Luetkens Capacitive proximity switch e.g. for production line robot, uses difference signal between 2 screened sensor electrodes
US6825752B2 (en) 2000-06-13 2004-11-30 Siemens Vdo Automotive Corporation Effortless entry system and method
EP1339025B1 (en) 2002-02-20 2007-01-03 Kiekert Aktiengesellschaft Vehicle with release trigger
DE102006044778A1 (en) 2006-09-22 2008-03-27 Kiekert Ag Clamping protection device for door i.e. sliding door, or flap of motor vehicle, has capaciflectors arranged as sensor at stop edge and line shaped closing edge of door or flap, where closing edge moves on stop edge
DE102008063366A1 (en) 2008-12-30 2010-07-01 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Device for the contactless actuation of a tailgate of a motor vehicle
DE102010000271A1 (en) 2009-07-20 2011-02-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Capacitive sensor arrangement
DE102010002559A1 (en) 2010-03-03 2011-09-08 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Capacitive sensor arrangement for detection of e.g. door opening of motor car, has sensing electrode arrangements formed of elongated segments which are arranged in longitudinal direction to enable different capacitive detections
DE102010037577A1 (en) 2010-09-16 2012-03-22 Huf Electronics Gmbh Detection method for actuation gestures and associated calibration method

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0518836A1 (en) 1991-06-06 1992-12-16 GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA as represented by THE ADMINISTRATOR OF THE NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADM. Driven shielding capacitive proximity sensor
US5730165A (en) 1995-12-26 1998-03-24 Philipp; Harald Time domain capacitive field detector
DE19681725B4 (en) 1995-12-26 2007-04-26 Harald Southampton Philipp Charge transfer capacitance sensor - charges sensing electrode for discharge to charge detection circuit with selectable time intervals set by microprocessor program, and transistor type discharging switch
US6825752B2 (en) 2000-06-13 2004-11-30 Siemens Vdo Automotive Corporation Effortless entry system and method
DE10131243C1 (en) 2001-06-28 2002-11-07 Luer Luetkens Capacitive proximity switch e.g. for production line robot, uses difference signal between 2 screened sensor electrodes
EP1339025B1 (en) 2002-02-20 2007-01-03 Kiekert Aktiengesellschaft Vehicle with release trigger
DE102006044778A1 (en) 2006-09-22 2008-03-27 Kiekert Ag Clamping protection device for door i.e. sliding door, or flap of motor vehicle, has capaciflectors arranged as sensor at stop edge and line shaped closing edge of door or flap, where closing edge moves on stop edge
DE102008063366A1 (en) 2008-12-30 2010-07-01 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Device for the contactless actuation of a tailgate of a motor vehicle
DE102010000271A1 (en) 2009-07-20 2011-02-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Capacitive sensor arrangement
DE102010002559A1 (en) 2010-03-03 2011-09-08 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Capacitive sensor arrangement for detection of e.g. door opening of motor car, has sensing electrode arrangements formed of elongated segments which are arranged in longitudinal direction to enable different capacitive detections
DE102010037577A1 (en) 2010-09-16 2012-03-22 Huf Electronics Gmbh Detection method for actuation gestures and associated calibration method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2536475A (en) * 2015-03-18 2016-09-21 Jaguar Land Rover Ltd Reducing erroneous detection of input command gestures
GB2537232A (en) * 2015-03-18 2016-10-12 Jaguar Land Rover Ltd Reducing erroneous detection of input command gestures
GB2536475B (en) * 2015-03-18 2018-02-14 Jaguar Land Rover Ltd Reducing erroneous detection of input command gestures
GB2537232B (en) * 2015-03-18 2018-02-28 Jaguar Land Rover Ltd Reducing erroneous detection of input command gestures
US10476500B2 (en) 2015-03-18 2019-11-12 Jaguar Land Rover Limited Reducing erroneous detection of input command gestures

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2630011B1 (en) Capacitive sensor assembly for deciding on opening a door of a vehicle
EP3149855B1 (en) Sensor device for a motor vehicle
EP2284999B1 (en) Sensor module
EP3036833B1 (en) Device for actuating a vehicle door in a contact-free manner
DE102010002559A1 (en) Capacitive sensor arrangement for detection of e.g. door opening of motor car, has sensing electrode arrangements formed of elongated segments which are arranged in longitudinal direction to enable different capacitive detections
EP2859657B1 (en) Capacitive sensor arrangement for switching a door opening on a motor vehicle
EP2828973B1 (en) Capacitive sensor arrangement for switching a door opening in a motor vehicle and associated method
EP3227162B1 (en) Sensorsystem for a steering wheel, steering wheel with such sensorsystem and method to operate such system
EP3227163B1 (en) Steering for a vehicle with a sensor system and method to detect a human hand in a grip area of a steering wheel
EP2859658B1 (en) Capacitive sensor arrangement for switching a door opening on a motor vehicle
DE112014000503B4 (en) Triboelectric effect crash sensor for a motor vehicle
DE112019005884T5 (en) Sensor arrangement for capacitive position detection of a hand on a steering wheel
DE102012102060A1 (en) Capacitive sensor arrangement for detection of e.g. deked kicks at motor car, has evaluating device designed such that time sequence between signal change is evaluated during examination of detection operation of device
DE102012105363A1 (en) Sensor arrangement for detecting movement gestures of operator at motor car, has control and evaluating device actuating time-shifted sensing electrode portion subsections and separately determining capacitance of subsections
EP2974023B1 (en) Capacitive sensor assembly having a shielding electrode
DE102011053897A1 (en) Sensor arrangement for use in motor car to detect approximation of object, has target electrode extending axially outside sensing electrode in partial section of less sensitivity, and control circuit to adjust potential of target electrode
DE102019106959A1 (en) Capacitive touch or proximity sensor for a motor vehicle
EP3457569B1 (en) Evaluation arrangement for a capacitive sensor device
EP3651362A1 (en) Sensor assembly
EP3044878B1 (en) Operating device for motor vehicles
DE102012212418A1 (en) Sensor device for a vehicle
EP3472935A1 (en) Capacitive sensor device with improved interference tolerance
DE202013012862U1 (en) Device for contactless actuation of a vehicle door

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication