DE102013226842A1

DE102013226842A1 - Arrangement for mounting a worm shaft arranged in a housing of a worm gear in the region of the end face of a worm shaft end

Info

Publication number: DE102013226842A1
Application number: DE102013226842.4A
Authority: DE
Inventors: Jens Rogall; Ernst Wilske; Mark Klügel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-06-25

Abstract

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Anordnung zur Lagerung einer in einem Gehäuse angeordneten Schneckenwelle eines Schneckengetriebes im Bereich der Stirnseite eines Schneckenwellenendes, wobei der Erfindung die Aufgabe zugrunde liegt, eine reibungsarme und wartungsarme Lagerung mit gleichzeitiger Erzeugung einer Vorspannung der Schneckenwelle gegen das Schneckenrad zu ermöglichen, wobei die Vorspannung leicht variierbar und die Anordnung einfach montierbar sein soll. Eine erfindungsgemäße Anordnung (10) zur Lagerung einer in einem Gehäuse (12) angeordneten Schneckenwelle (14) eines Schneckengetriebes (16) im Bereich der Stirnseite (32) eines Schneckenwellenendes umfasst ein gehäuseseitig festgelegtes Gehäuse-Lagerelement (66) und ein im Bereich der Stirnseite (32) des Schneckenwellenendes festgelegtes Getriebe-Lagerelement (38), wobei das Getriebe-Lagerelement (38) und das Gehäuse-Lagerelement (66) ein Steinlager (60) bilden und das Getriebe-Lagerelement (38) oder das Gehäuse-Lagerelement (66) ein fest mit der Stirnseite (32) der Schneckenwelle (14) oder mit dem Gehäuse (12) verbundenes Steinelement (40) umfasst.The invention particularly relates to an arrangement for supporting a worm shaft of a worm gear arranged in a housing in the region of the end face of a worm shaft end, the invention has the object to provide a low-friction and low-maintenance storage with simultaneous generation of a bias of the worm shaft against the worm wheel, said the bias slightly variable and the arrangement should be easy to install. An arrangement (10) according to the invention for supporting a worm shaft (14) of a worm gear (16) arranged in a housing (12) in the region of the end face (32) of a worm shaft end comprises a housing bearing element (66) fixed on the housing side and a housing in the region of the end face (32) of the worm shaft end fixed transmission bearing element (38), wherein the transmission bearing element (38) and the housing bearing element (66) form a stone bearing (60) and the transmission bearing element (38) or the housing bearing element (66 ) comprises a fixedly connected to the end face (32) of the worm shaft (14) or with the housing (12) connected stone element (40).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Lagerung einer in einem Gehäuse angeordneten Schneckenwelle eines Schneckengetriebes im Bereich der Stirnseite eines Schneckenwellenendes. Die Erfindung kann analog in einem Schraubradgetriebe realisiert werden. The invention relates to an arrangement for mounting a worm shaft arranged in a housing of a worm gear in the region of the end face of a worm shaft end. The invention can be realized analogously in a helical gear.

Aus DE 27 48 011 A1 ist ein Zahnstangen-Lenkgetriebe für Fahrzeuge mit einem in einem Getriebegehäuse drehbar gelagerten Ritzel und einer im Getriebegehäuse längsverschieblichen Zahnstange bekannt, bei welcher das Ritzel auf einer Ritzelwelle angeordnet ist, wobei die Ritzelwelle an einem Ende mittels eines Spurlagers gelagert ist, durch dessen Ausbildung und Anordnung im Getriebegehäuse die Ritzelwelle sowohl in axialer als auch in radialer Richtung fixiert ist. Die Verzahnungen des Ritzels und der Zahnstange werden über ein separates, senkrecht zur Drehachse der Ritzelwelle wirkendes, federbelastetes Joch in Eingriff gehalten. Out DE 27 48 011 A1 a rack and pinion steering gear for vehicles with a rotatably mounted in a gear housing pinion and a longitudinally displaceable in the gear housing rack is known in which the pinion is arranged on a pinion shaft, wherein the pinion shaft is mounted at one end by means of a track bearing, by its design and arrangement in the gear housing, the pinion shaft is fixed in both the axial and in the radial direction. The teeth of the pinion and the rack are held by a separate, acting perpendicular to the axis of rotation of the pinion shaft, spring-loaded yoke engaged.

Aus DE 10 2011 001 025 A1 ist ein Schneckengetriebe zur Übertragung eines Drehmoments eines Motors einer Servolenkung auf eine Lenkwelle bekannt, die eine auf einer Welle eines Motors angeordnete Schneckenwelle und ein Schneckenrad umfasst, die miteinander im Eingriff stehen. Das Schneckengetriebe umfasst ferner eine Kugel, die zumindest teilweise in einer ersten Ausnehmung der Schneckenwelle angeordnet ist und von einem Prisma von außen in die Schneckenwelle gepresst wird. Out DE 10 2011 001 025 A1 For example, there is known a worm gear for transmitting a torque of a motor of a power steering to a steering shaft which includes a worm shaft and a worm wheel arranged on a shaft of a motor, which mesh with each other. The worm gear further comprises a ball, which is at least partially disposed in a first recess of the worm shaft and is pressed by a prism from the outside into the worm shaft.

Aus EP 1 764 285 A1 ist ein Schneckengetriebe mit Schneckenwelle und ein Schneckenrad für eine Kraftfahrzeuglenkung bekannt, bei welcher die Schneckenwelle an einem Ende in einem zum Gehäuse beabstandeten, auf der Außenseite mit einer Schräge versehenen Stützelement mit eingesetztem Kugellager gelagert ist, wobei das Stützelement über ein ebenfalls schräg angeordnetes Federelement in Richtung Schneckenrad mit einer Federkraft beaufschlagt und somit vorgespannt wird. Out EP 1 764 285 A1 a worm gear with worm shaft and a worm wheel for a motor vehicle steering is known in which the worm shaft is mounted at one end in a housing spaced, provided on the outside with a bevel support element with inserted ball bearing, wherein the support member via a likewise obliquely arranged spring element in Direction worm wheel is acted upon by a spring force and thus biased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Lagerung einer Schneckenwelle in einem Schneckengetriebe bzw. zur Lagerung eines in einem Gehäuse angeordneten Schraubrades in einem Schraubradgetriebe zur Verfügung zu stellen, die eine reibungsarme und wartungsarme Lagerung mit gleichzeitiger Erzeugung einer Vorspannung der Schneckenwelle gegen das Schneckenrad bzw. des einen Schraubrades zu dem anderen Schraubrad ermöglicht und geringen Bauraum benötigt, wobei die Vorspannung leicht variierbar und die Anordnung einfach montierbar sein soll. The invention has for its object to provide an arrangement for supporting a worm shaft in a worm gear or for mounting a housing arranged in a Schraubrades in a Schraubradgetriebe available that a low-friction and low-maintenance storage with simultaneous generation of a bias of the worm shaft against the worm wheel or the one helical gear to the other helical gear allows and requires little space, the bias voltage is slightly variable and the arrangement should be easy to install.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The object is achieved according to the invention with the features of claim 1.

Eine erfindungsgemäße Anordnung zur Lagerung einer in einem Gehäuse angeordneten Schneckenwelle eines Schneckenradgetriebes im Bereich der Stirnseite eines Schneckenwellenendes umfasst ein gehäuseseitig festgelegtes Gehäuse-Lagerelement und ein im Bereich der Stirnseite des Schneckenwellenendes festgelegtes Getriebe-Lagerelement, wobei das Getriebe-Lagerelement und das Gehäuse-Lagerelement ein Steinlager bilden und das Getriebe-Lagerelement oder das Gehäuse-Lagerelement ein fest mit der Stirnseite der Schneckenwelle oder mit dem Gehäuse verbundenes Steinelement umfasst. Unter einem Steinelement werden in diesem Zusammenhang insbesondere Materialien aus Edelstein oder alternativ aus Materialien mit einer ähnlichen Härte verstanden. Diesbezüglich wird insbesondere auf die Materialien Saphir, Rubin, Aluminiumoxid oder Zirkondioxid verwiesen. Allgemein ausgedrückt werden als Steinelemente insbesondere solche Materialien verstanden, welche eine Härte nach Vickers (HV) zwischen ca. 1.000 und 2.500 (HV) und insbesondere 1.200 und 2.200 (HV) aufweisen. Eine erfindungsgemäße Anordnung kann insbesondere als Ersatz für eine klassische Loslagerung mittels eines Kugellagers oder sonstigen Wälzlagers ersetzt werden. Da das bei der Erfindung vorgesehene Steinlager an der Stirnseite der Schneckenwelle angreift, kann das Gehäuse im Bereich des Steinlagers sehr platzsparend und einfach und daher kostengünstig ausgeführt werden. Ferner kann mit einer erfindungsgemäßen Anordnung eine besonders reibungs- und verschleißarme Lagerung realisiert werden. Auch wird darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Anordnung die Lagerung einer Schneckenwelle mit einer relativ geringen Zahl von Elementen und insbesondere mit überwiegend oder sogar ausschließlich vormontierbaren Elementen ermöglicht. An arrangement according to the invention for supporting a worm shaft of a worm gear arranged in a housing in the region of the end face of a worm shaft end comprises a housing bearing element fixed on the housing side and a transmission bearing element fixed in the region of the end face of the worm shaft end, wherein the transmission bearing element and the housing bearing element engage Forming a stone bearing and the transmission-bearing element or the housing-bearing element comprises a fixedly connected to the end face of the worm shaft or with the housing stone element. Under a stone element in this context, in particular materials made of gemstone or alternatively understood from materials having a similar hardness. In this regard, reference is made in particular to the materials sapphire, ruby, alumina or zirconia. Generally speaking, as stone elements, in particular those materials are understood which have a hardness according to Vickers (HV) between about 1,000 and 2,500 (HV) and in particular 1,200 and 2,200 (HV). An arrangement according to the invention can be replaced, in particular, as a substitute for a classic movable bearing by means of a ball bearing or other roller bearing. Since the envisaged in the invention stone bearing acts on the front side of the worm shaft, the housing can be made very space-saving and easy and therefore cost in the field of stone bearing. Furthermore, a particularly low-friction and low-wear bearing can be realized with an inventive arrangement. It should also be noted that the arrangement according to the invention enables the bearing of a worm shaft with a relatively small number of elements and in particular with predominantly or even exclusively pre-assembled elements.

In einer praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung ist das Steinelement ein Planstein oder ein Lochstein. Unter einem Planstein wird insbesondere ein flächiges Element mit einer Vertiefung zur Aufnahme eines Gegenelements verstanden. Bei einem solchen Element kann es sich insbesondere um ein flächiges Element mit einer konischen Ausnehmung handeln, welches der Aufnahme eines komplementär geformten Gegenelements dient. In a practical embodiment of an arrangement according to the invention, the stone element is a planer or a perforated brick. In particular, a planar block is understood to mean a planar element having a depression for receiving a counter-element. Such an element can in particular be a planar element with a conical recess which serves to receive a complementary shaped counter element.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform, die alternativ oder in Ergänzung zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform vorgesehen sein kann, ist das Steinelement in einer Hülse angeordnet. Eine derartige Hülse ist vorzugsweise aus einem duktilen Werkstoff gefertigt. Darunter sind alle Werkstoffe zu verstehen, welche eine höhere Duktilität aufweisen als die Duktilität desjenigen Werkstoffs, welcher an die Hülse angrenzt, das heißt im vorliegenden Fall die Duktilität des Werkstoffs des Gehäuses bzw. der Schneckenwelle. Nur beispielhaft wird auf die Verwendung von Messing als geeignetes Material für die Hülse verwiesen. Die Verwendung einer das Steinelement umgebenden Hülse hat den Vorteil, dass in der Lagerung auftretende Kräfte vor Einleitung in das Gehäuse und/oder in die Schneckenwelle gedämpft werden und die Haltbarkeit des Gehäuses bzw. der Schneckenwelle dadurch deutlich verbessert wird. In a further practical embodiment, which may be provided as an alternative or in addition to the embodiment described above, the stone element is arranged in a sleeve. Such a sleeve is preferably made of a ductile material. This is to be understood as meaning all materials which have a higher ductility than the ductility of that material which adjoins the sleeve, that is to say in the present case the ductility of the material of Housing or the worm shaft. By way of example only, reference is made to the use of brass as a suitable material for the sleeve. The use of a sleeve surrounding the stone element has the advantage that forces occurring in the bearing before being introduced into the housing and / or into the worm shaft are damped and the durability of the housing or the worm shaft is thereby significantly improved.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung umfasst das Steinlager eine in einer Kulisse angeordnete Kippwelle und einen mit der Kippwelle zusammenwirkenden Lochstein und/oder ein Druckstück und einen mit dem Druckstück zusammenwirkenden Planstein. Es wurde festgestellt, dass diese konkreten Ausführungsformen eines Steinlagers insbesondere hinsichtlich der Dauerhaltbarkeit, der Teilevielzahl und des Montageaufwands besonders geeignet sind. In a further practical embodiment of an arrangement according to the invention, the stone bearing comprises a tilting shaft arranged in a slot and a perforated block cooperating with the tilting shaft and / or a pressure piece and a planer cooperating with the pressure piece. It has been found that these concrete embodiments of a stone bearing are particularly suitable in particular with regard to the durability, the number of parts and the assembly work.

Um den Bauraumbedarf zu minimieren und die Festlegung des Steinelements in dem Gehäuse bzw. in der Schneckenwelle besonders einfach und kostengünstig zu realisieren, ist das Steinelement in einer weiteren praktischen Ausführungsform in einer stirnseitigen Ausnehmung der Schneckenwelle oder in einer Ausnehmung des Gehäuses angeordnet. In order to minimize the space requirement and to realize the determination of the stone element in the housing or in the worm shaft particularly simple and inexpensive, the stone element is arranged in a further practical embodiment in an end-side recess of the worm shaft or in a recess of the housing.

Die Montage und die Wartung eines Schneckenradgetriebes werden besonders vereinfacht, wenn das Gehäuse-Lagerelement in einer von außen zugänglichen Ausnehmung des Gehäuses angeordnet ist, denn dann kann das Gehäuse-Lagerelement von dieser Seite nicht nur eingesetzt, sondern auch modifiziert, gewartet und ggf. ausgetauscht werden. Unabhängig davon, ob die Ausnehmung von außen zugänglich ist, kann es vorteilhaft sein, die Ausnehmung in einem Winkel zur Schneckenwellenachse auf der sich der Schecke des Schneckenradgetriebes gegenüberliegenden Seite anzuordnen. In diesem Fall weist die Erstreckungsachse der Ausnehmung eine in Richtung des Schneckenrades des Schneckenradgetriebes weisende Richtungskomponente auf, über welche eine Vorspannungskraft auf die Schneckenwelle und von dieser in Richtung Schneckenrad aufgebracht werden kann. The installation and maintenance of a worm gear are particularly simplified when the housing-bearing element is arranged in an externally accessible recess of the housing, because then the housing-bearing element can not only be used from this page, but also modified, maintained and possibly replaced become. Regardless of whether the recess is accessible from the outside, it may be advantageous to arrange the recess at an angle to the worm shaft axis on the side opposite the worm of the worm gear. In this case, the extension axis of the recess has a pointing in the direction of the worm wheel of the worm gear direction component, via which a biasing force can be applied to the worm shaft and from there in the direction worm wheel.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung umfasst das Gehäuse-Lagerelement ein in Erstreckungsrichtung einer Ausnehmung des Gehäuses positionierbares Stellelement, bei welchem es sich vorzugsweise um eine Einstellschraube zur Veränderung der Relativposition im Gehäuse handelt. Über ein derartiges Stellelement kann auf einfache und kostengünstigere Art und Weise die Vorspannung der Schneckenwelle eingestellt und ggf. modifiziert werden. Es wird darauf hingewiesen, dass anstelle einer Einstellschraube auch ein sonstiges Stellelement verwendet werden kann, beispielsweise ein gleitend gelagertes Element, das mit einem federnd gelagerten Rastelement oder sonstigen Fixierelement zusammenwirkt und es ermöglicht, das Stellelement in verschiedenen Positionen zu fixieren, um die durch die resultierende Vorspannung zwischen Schneckenwelle und Schneckenrad einzustellen. In a further practical embodiment of an arrangement according to the invention, the housing-bearing element comprises a positionable in the extension direction of a recess of the housing actuator, which is preferably an adjusting screw for changing the relative position in the housing. About such a control element can be adjusted in a simple and cost-effective manner, the bias of the worm shaft and possibly modified. It should be noted that instead of an adjusting screw also another adjusting element can be used, for example, a slidingly mounted element, which cooperates with a spring-mounted locking element or other fixing element and makes it possible to fix the adjusting element in different positions, by the resulting Adjust preload between worm shaft and worm wheel.

In einem wie vorstehend beschriebenen Stellelement kann auf der dem Steinlager zugewandten Seite eine – bevorzugt zylindrische – Ausnehmung zur Aufnahme eines Druckstücks und/oder eines Federelements vorgesehen sein. Eine solche Ausnehmung weist vorzugsweise eine zylindrische Grundform auf und ist weiter vorzugsweise konzentrisch zum Außenumfang des ebenfalls zylindrisch ausgebildeten Stellelements ausgebildet. In an actuating element as described above, a preferably cylindrical recess for receiving a pressure piece and / or a spring element can be provided on the side facing the stone bearing. Such a recess preferably has a cylindrical basic shape and is further preferably formed concentrically to the outer circumference of the likewise cylindrically shaped adjusting element.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung umfasst das Gehäuse-Lagerelement und/oder das Getriebe-Lagerelement ein elastisches Federelement, das derart angeordnet ist, dass Axialbewegungen der Schneckenwelle ausgleichbar sind. Wie vorstehend bereits erwähnt, kann ein derartiges elastisches Federelement in einer Ausnehmung eines Stellelements angeordnet sein. Eine weitere vorteilhafte Position zur Anordnung eines elastischen Federelements ist zwischen einer Hülse und der Schneckenwelle bzw. dem Gehäuse angeordnet. In a further practical embodiment of an arrangement according to the invention, the housing-bearing element and / or the transmission-bearing element comprises an elastic spring element which is arranged such that axial movements of the worm shaft can be compensated. As already mentioned above, such an elastic spring element can be arranged in a recess of an actuating element. A further advantageous position for the arrangement of an elastic spring element is arranged between a sleeve and the worm shaft or the housing.

Eine erfindungsgemäße Anordnung kann besonders vorteilhaft eingesetzt werden, wenn die Schneckenwelle über eine Steckverzahnung mit einer koaxial angeordneten Welle eines Elektromotors verbunden ist. Eine derartige Anordnung ist insbesondere in lenksäulenbasierten Lenkhilfevorrichtungen vorgesehen, um mit Hilfe eines Elektromotors ein Lenkhilfsmoment auf eine Lenkwelle zu übertragen. Bei derartigen Anordnungen entsteht durch die koaxiale Anordnung einer Welle eines Elektromotors und einer Schneckenwelle ein sehr langes Gebilde, dessen Montage mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Anordnung besonders einfach erfolgen kann. Einzelheiten hierzu werden noch in Verbindung mit der Figurenbeschreibung erläutert. An arrangement according to the invention can be used particularly advantageously if the worm shaft is connected via a spline to a coaxially arranged shaft of an electric motor. Such an arrangement is particularly provided in steering column-based power steering devices to transmit a steering assist torque to a steering shaft by means of an electric motor. In such arrangements, the coaxial arrangement of a shaft of an electric motor and a worm shaft results in a very long structure whose installation can be carried out particularly easily with the aid of an arrangement according to the invention. Details will be explained in connection with the description of the figures.

Schließlich wird noch darauf hingewiesen, dass eine erfindungsgemäße Anordnung auch analog zu der vorstehend beschriebenen Anordnung einer in einem Gehäuse angeordneten Schneckenwelle eines Schneckenradgetriebes auch an einem Schraubradgetriebe realisiert werden kann. In diesem Falle tritt anstelle der Schneckenwelle ein Schraubrad, das mit einem weiteren Schraubrad im Eingriff steht. Eine derartige Anordnung kann als vereinfachte Ausführung einer der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Anordnung betrachtet werden, wobei sämtliche, vorstehend in Verbindung mit einem Schneckengetriebe beschriebenen Details auch an einem Schraubradgetriebe verwirklicht werden können. Finally, it should also be pointed out that an arrangement according to the invention can also be realized on a helical gear in a manner analogous to the above-described arrangement of a worm shaft of a worm gear arranged in a housing. In this case, instead of the worm shaft, a helical gear is engaged with another helical gear. Such an arrangement may be considered as a simplified embodiment of one of the above-described inventive arrangement, all of which, above in connection with a worm gear described details can also be realized on a helical gear.

Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: Further practical embodiments and advantages of the invention are described below in conjunction with the drawings. Show it:

1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung in einer Schnittdarstellung, 1 a first embodiment of an arrangement according to the invention in a sectional view,

2 den in 1 mit II gekennzeichneten Bereich einer erfindungsgemäßen Anordnung in einer vergrößerten Darstellung in einer Schnittdarstellung, 2 the in 1 marked II area of an inventive arrangement in an enlarged view in a sectional view,

3 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung in einer Schnittdarstellung, 3 a second embodiment of an arrangement according to the invention in a sectional view,

4 eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung in einer Schnittdarstellung, 4 A third embodiment of an arrangement according to the invention in a sectional view,

5 die Kippwelle und die die Kippwelle umgebende Kulisse der in 4 gezeigten erfindungsgemäßen Anordnung in einer Explosionsdarstellung sowie 5 the tilting shaft and the surrounding the tilting shaft backdrop of in 4 shown inventive arrangement in an exploded view and

6 eine vormontierte Schneckenwelle für die in 1 gezeigt erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung in einer Schnittdarstellung. 6 a pre-assembled worm shaft for the in 1 shown first embodiment of an inventive arrangement in a sectional view.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung 10 zur Lagerung einer in einem Gehäuse angeordneten Schneckenwelle 14 eines Schneckengetriebes 16. Das Schneckengetriebe 16 besteht im Wesentlichen aus der bereits erwähnten Schneckenwelle 14, welche mit einem in 1 nur schematisch dargestellten Schneckenrad 18 im Eingriff steht. Die Schneckenwelle 14 ist über eine nicht im Detail dargestellte Steckverzahnung 20 mit einer Welle 22 eines Elektromotors 24 verbunden, wobei die Welle 22 des Elektromotors 24 und die Schneckenwelle 14 koaxial zueinander angeordnet sind. Die Welle 22 des Elektromotors 24 dient im Wesentlichen der Lagerung des Rotors 26 des Elektromotors 24. Die Welle 22 ist über ein erstes Lager 28 direkt gelagert und über ein zweites Lager 30 mittelbar über die Schneckenwelle 14 gelagert. Das zweite Lager 30 ist in der gezeigten Ausführungsform ein gemeinsames Festlager für die Schneckenwelle 14 und die Welle 22 des Elektromotors 24. 1 shows an arrangement according to the invention 10 for supporting a worm shaft arranged in a housing 14 a worm gear 16 , The worm gear 16 consists essentially of the already mentioned worm shaft 14 , which with an in 1 only worm wheel shown schematically 18 is engaged. The worm shaft 14 is about a not shown in detail splines 20 with a wave 22 an electric motor 24 connected, with the shaft 22 of the electric motor 24 and the worm shaft 14 are arranged coaxially with each other. The wave 22 of the electric motor 24 essentially serves the storage of the rotor 26 of the electric motor 24 , The wave 22 is about a first camp 28 stored directly and via a second warehouse 30 indirectly via the worm shaft 14 stored. The second camp 30 is in the embodiment shown a common fixed bearing for the worm shaft 14 and the wave 22 of the electric motor 24 ,

Wie bereits in 1 zu erkennen ist, ist die Schneckenwelle 14 auf der dem zweiten Lager 30 gegenüberliegenden Seite an deren Stirnseite 32 gelagert. Diesbezügliche Einzelheiten werden nachfolgend anhand der 2 beschrieben. Wie in 2 zu erkennen ist, weist die Schneckenwelle 14 an der Stirnseite 32 eine zylindrische Ausnehmung 34, welche eine maßhaltig gefertigte Hülse 36 aus Messing eingesetzt ist. In diese Hülse 36 ist als ein Getriebe-Lagerelement ein Planstein 40 mit einer konischen Ausnehmung 42 eingesetzt. Der Planstein 40 besteht in der gezeigten Ausführungsform aus Saphir. As already in 1 it can be seen, is the worm shaft 14 on the second camp 30 opposite side at the front side 32 stored. Details regarding this will be given below 2 described. As in 2 can be seen, the worm shaft 14 at the front 32 a cylindrical recess 34 , which a dimensionally manufactured sleeve 36 made of brass. In this sleeve 36 is a planer as a transmission bearing element 40 with a conical recess 42 used. The plan stone 40 consists of sapphire in the embodiment shown.

Wie in 2 ebenfalls zu erkennen ist, weist das Gehäuse 12 eine von der Außenseite 44 des Gehäuses 12 zugängliche, zylindrische Ausnehmung 46 auf. In diese Ausnehmung 46 ist über ein nicht im Detail dargestelltes Gewinde 48 eine als Stellelement 50 dienende Einstellschraube 52 eingesetzt. In der Einstellschraube 52 ist auf der der Schneckenwelle 14 zugewandten Seite eine zylindrische Ausnehmung 54 ausgebildet. In diese Ausnehmung 54 sind ein elastisches Federelement 56 und ein Druckstück 58 eingesetzt. Das Druckstück 58 ist an seinem der Schneckenwelle 14 zugewandten Ende komplementär zu der konischen Ausnehmung 42 des Plansteins 40 ausgebildet, so dass das Druckstück 58 und der Planstein 40 zusammen ein Steinlager 60 bilden. Das elastische Federelement 56 dient einerseits dazu, das Druckstück 58 in Erstreckungsrichtung der Ausnehmung 46 mit einer Kraft zu beaufschlagen und somit den Planstein 40 in axialer Richtung der Schneckenwelle 14 und in Richtung des Schneckenrades 18 vorzuspannen. Zum anderen dient das elastische Federelement 56 dazu, Axialbewegungen der Schneckenwelle 14 abzufedern und auszugleichen. As in 2 can also be seen, the housing has 12 one from the outside 44 of the housing 12 accessible, cylindrical recess 46 on. In this recess 46 is about a thread not shown in detail 48 one as an actuating element 50 serving adjusting screw 52 used. In the adjusting screw 52 is on the worm shaft 14 facing side a cylindrical recess 54 educated. In this recess 54 are an elastic spring element 56 and a pressure piece 58 used. The pressure piece 58 is at its the worm shaft 14 facing end complementary to the conical recess 42 of the plan 40 formed so that the pressure piece 58 and the plan 40 together a stone camp 60 form. The elastic spring element 56 serves on the one hand, the pressure piece 58 in the extension direction of the recess 46 with a force to apply and thus the plan 40 in the axial direction of the worm shaft 14 and in the direction of the worm wheel 18 pretension. On the other hand, the elastic spring element is used 56 in addition, axial movements of the worm shaft 14 to cushion and balance.

Wie in 2 ferner zu erkennen ist, weist das Druckstück 58 beabstandet zu der Ausnehmung 54 einen radial abstehenden Kragen 62 auf, welcher das Druckstück 58 innerhalb der Ausnehmung 46 des Gehäuses 12 führt. Damit ist sichergestellt, dass das Druckstück 58 ausschließlich linear in der Ausnehmung 46 bewegt wird. As in 2 can also be seen, the pressure piece has 58 spaced from the recess 54 a radially projecting collar 62 on which the pressure piece 58 inside the recess 46 of the housing 12 leads. This ensures that the pressure piece 58 exclusively linear in the recess 46 is moved.

Die 3 und 4 zeigen weitere Ausführungsformen erfindungsgemäßer Anordnungen 10, welche nachfolgend im Detail beschrieben werden. Für identische oder zumindest funktionsgleiche Elemente werden nachfolgend die gleichen Bezugszeichen wie in den 1 und 2 verwendet. Sofern nicht abweichend beschrieben, ist davon auszugehen, dass Einzelheiten der in den 3 und 4 gezeigten Ausführungsformen zu den in den 1 und 2 gezeigten Einzelheiten gestaltet sind. The 3 and 4 show further embodiments of inventive arrangements 10 , which are described in detail below. For identical or at least functionally identical elements are the same reference numerals as in the following 1 and 2 used. Unless otherwise specified, it is to be understood that details of those in the 3 and 4 shown embodiments to those in the 1 and 2 shown details are designed.

Die in 3 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung 10 entspricht im Wesentlichen der in 2 gezeigten Ausführungsform. Sie unterscheidet sich allerdings zum einen dadurch, dass das Druckstück 58 keinen Kragen 62 aufweist und dass zwischen dem Druckstück 58 und dem als Getriebe-Lagerelement 38 dienenden Planstein 40 als weiteres Element eine Kugel 64 angeordnet ist. Ferner ist ein elastisches Federelement 56 zwischen der Hülse 36 und der Schneckenwelle 14 angeordnet. In the 3 shown embodiment of an inventive arrangement 10 is essentially the same as in 2 shown embodiment. However, it differs on the one hand in that the pressure piece 58 no collar 62 has and that between the pressure piece 58 and as a transmission-bearing element 38 serving plan stone 40 as a further element a sphere 64 is arranged. Furthermore, an elastic spring element 56 between the sleeve 36 and the worm shaft 14 arranged.

Bei der in 4 gezeigten Ausführungsform ist die Erstreckungsachse der in dem Gehäuse 12 ausgebildeten Ausnehmung 46 in axialer Richtung der Schneckenwelle 14 und koaxial zu dieser angeordnet. Als Gehäuse-Lagerelemente 66 dient eine in dem Gehäuse 12 festgelegte Kulisse 68 sowie eine von der Kulisse 68 gestützte und darin gelagerte Kippwelle 70. At the in 4 In the embodiment shown, the axis of extension is that in the housing 12 trained recess 46 in the axial direction of the worm shaft 14 and arranged coaxially with this. As housing-bearing elements 66 one serves in the housing 12 fixed backdrop 68 as well as one of the scenery 68 supported and stored therein tilting shaft 70 ,

Die Hülse 36 ist in der in 4 gezeigten Ausführungsform so ausgebildet, dass ein an der Kippwelle 70 ausgebildeter Zapfen 72 von der Hülse 36 aufgenommen und in seiner Einstecktiefe begrenzt wird. Dazu ist entweder der Zapfen 72 und/oder die Hülse 36 konisch ausgebildet. Wie in 5 zu erkennen ist, sind an der Kippwelle 70 zwei seitlich hervorragende, flächige Torsionselemente 73, 74, die in an der Kulisse 68 ausgebildete Schlitze 76, 78 eintauchen und somit Torsionsarme 73, 74 in das Gehäuse 12 eingesetzten Zustand in ihrer Lage fixieren. Wird die Schneckenwelle 14 durch Kraft- oder Momenteinwirkung radial ausgelenkt, führt dies dazu, dass die Torsionsarme 73, 74 tordiert werden und ein Rückstellmoment auf die Schneckenwelle 14 ausüben. Mit zunehmender Auslenkung vergrößert sich das Rückstellmoment, so dass durch entsprechende Auslegung der Torsionsarme 73, 74 sichergestellt werden kann, dass die Schneckenwelle 14 und das Schneckenrad 18 bei bestimmungsgemäßer Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung 10 stets im Eingriff bleiben. The sleeve 36 is in the in 4 shown embodiment designed so that one on the tilting shaft 70 trained pin 72 from the sleeve 36 recorded and limited in its insertion depth. This is either the pin 72 and / or the sleeve 36 conical. As in 5 It can be seen, are on the tilt shaft 70 two laterally outstanding, flat torsion elements 73 . 74 in the background 68 trained slots 76 . 78 dip and thus torsion arms 73 . 74 in the case 12 fix the inserted state in its position. Will the worm shaft 14 deflected radially by force or momentary action, this causes the torsion arms 73 . 74 be twisted and a restoring moment on the worm shaft 14 exercise. With increasing deflection, the restoring moment increases, so that by appropriate design of the torsion arms 73 . 74 It can be ensured that the worm shaft 14 and the worm wheel 18 when used according to the inventive arrangement 10 always stay engaged.

6 zeigt eine vormontierte Einheit aus einer Schneckenwelle 14, an deren Stirnseite 32 – wie in Verbindung mit den 1 und 2 beschrieben – eine Hülse 36 und ein Planstein 40 eingesetzt sind. Eine solche Einheit kann, wie in 6 dargestellt, vormontiert und in ein Gehäuse 12 eines Schneckengetriebes 16 eingesetzt werden. Zur Fertigstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung 10 ist es dann lediglich erforderlich, in die Ausnehmung 46 des Gehäuses 12 von außen ein Gehäuse-Lagerelement 66, insbesondere ein wie in den 1 und 2 gezeigtes Gehäuse-Lagerelement 66, einzusetzen. Aus 6 ist auch gut ersichtlich, dass der Bauraumbedarf für eine erfindungsgemäße Anordnung im Bereich des Steinlagers 60 sehr gering ist, insbesondere in radialer Richtung der Schneckenwelle 14. Das Gehäuse 12 kann daher im Bereich der Stirnseite 32 sehr kompakt gestaltet werden, wodurch zusätzlicher Bauraum für andere Elemente eines Kraftfahrzeuges geschaffen wird. 6 shows a preassembled unit from a worm shaft 14 , on the front side 32 - as in connection with the 1 and 2 described - a sleeve 36 and a plan 40 are used. Such a unit can, as in 6 shown, pre-assembled and in a housing 12 a worm gear 16 be used. To complete an arrangement according to the invention 10 it is then only necessary in the recess 46 of the housing 12 from the outside a housing-bearing element 66 , in particular a as in the 1 and 2 shown housing bearing element 66 to use. Out 6 is also well visible that the space requirement for an inventive arrangement in the field of stone bearing 60 is very small, especially in the radial direction of the worm shaft 14 , The housing 12 can therefore be in the area of the front side 32 be made very compact, creating additional space for other elements of a motor vehicle is created.

Aus 6 ist auch ersichtlich, dass für das zweite Lager 30 ein Torsionsring 80 eingesetzt werden kann, wie er in der Patentanmeldung DE 10 2013 213 708 beschrieben ist, vorgesehen sein kann. In diesem Fall ergeben sich besondere Vorteile, da eine Vorspannung der Schneckenwelle 14 auf das Schneckenrad 18 sowohl von dem zweiten Lager 30 als auch von der erfindungsgemäßen Anordnung 10 erzeugt wird. Out 6 is also apparent that for the second camp 30 a torsion ring 80 can be used, as in the patent application DE 10 2013 213 708 is described, may be provided. In this case, there are special advantages, since a bias of the worm shaft 14 on the worm wheel 18 both from the second camp 30 as well as of the inventive arrangement 10 is produced.

Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung der Kenntnisse des zuständigen Fachmanns variiert werden. The features of the invention disclosed in the present description, in the drawings and in the claims may be essential both individually and in any desired combinations for the realization of the invention in its various embodiments. The invention is not limited to the described embodiments. It can be varied within the scope of the claims and taking into account the knowledge of the person skilled in the art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: erfindungsgemäße Anordnung inventive arrangement
12 12: Gehäuse casing
14 14: Schneckenwelle worm shaft
16 16: Schneckengetriebe worm gear
18 18: Schneckenrad worm
20 20: Steckverzahnung splines
22 22: Welle wave
24 24: Elektromotor electric motor
26 26: Rotor rotor
28 28: erstes Lager first camp
30 30: zweites Lager second camp
32 32: Stirnseite front
34 34: Ausnehmung recess
36 36: Hülse shell
38 38: Getriebe-Lagerelement Gear-bearing element
40 40: Planstein plan Stein
42 42: Ausnehmung recess
44 44: Außenseite outside
46 46: Ausnehmung (des Gehäuses) Recess (of the housing)
48 48: Gewinde thread
50 50: Stellelement actuator
52 52: Einstellschraube adjustment
54 54: Ausnehmung recess
56 56: elastisches Federelement elastic spring element
58 58: Druckstück Pressure piece
60 60: Steinlager Steinlager
62 62: Kragen collar
64 64: Kugel Bullet
66 66: Gehäuse-Lagerelement Housing bearing element
68 68: Kulisse scenery
70 70: Kippwelle tilting shaft
72 72: Zapfen spigot
73 73: Torsionselement torsion
74 74: Torsionselement torsion
76 76: Schlitz slot
78 78: Schlitz slot
80 80: Torsionsring torsion

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2748011 A1 [0002]
DE 102011001025 A1 [0003]
EP 1764285 A1 [0004]
DE 102013213708 [0034]

Claims

Arrangement for storing one in a housing ( 12 ) arranged worm shaft ( 14 ) of a worm gear ( 16 ) in the area of the front side ( 32 ) of a worm shaft end comprising a housing-side fixed housing bearing element ( 66 ) and one in the area of the front side ( 32 ) of the worm shaft end fixed transmission bearing element ( 38 ), characterized in that the transmission bearing element ( 38 ) and the housing bearing element ( 66 ) a stone camp ( 60 ) and the transmission bearing element ( 38 ) or the housing bearing element ( 66 ) firmly with the front side ( 32 ) of the worm shaft ( 14 ) or with the housing ( 12 ) connected stone element ( 40 ).

Arrangement according to the preceding claim, characterized in that the stone element is a planer ( 40 ) or a perforated stone and / or that the stone element ( 40 ) in a sleeve ( 36 ) is arranged.

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stone store ( 60 ) one in a scenery ( 68 ) arranged tilting shaft ( 70 ) and one with the tilting shaft ( 70 ) cooperating perforated brick and / or a pressure piece ( 58 ) and one with the pressure piece ( 58 ) cooperating planer ( 40 ).

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stone element ( 40 ) in a frontal recess (42?) of the worm shaft ( 14 ) or in a recess ( 46 ) of the housing ( 12 ) is arranged.

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing bearing element ( 66 ) in an externally accessible recess ( 46 ) of the housing ( 12 ) is arranged.

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing bearing element ( 66 ) in the extension direction of a recess ( 46 ) of the housing ( 12 ) positionable actuator ( 50 ).

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing bearing element ( 66 ) an adjusting screw ( 52 ) for changing the relative position in the housing ( 12 ).

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing bearing element ( 66 ) and / or the transmission bearing element ( 38 ) an elastic spring element ( 56 ), which is arranged such that axial movements of the worm shaft ( 14 ) are compensable.

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the worm shaft ( 14 ) via a spline ( 20 ) with a coaxially arranged shaft ( 22 ) of an electric motor ( 24 ) connected is.

Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that in place of the worm gear ( 16 ) a Schraubradgetriebes and in place of the worm shaft ( 14 ) a helical wheel occurs.