DE102014207399A1 - Device and method for coping with accidental situations with living beings - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Bewältigung von Unfallrisikosituationen mit Lebewesen (2), insbesondere Tieren, aufweisend: – zumindest einen Sensor (3), eingerichtet zum Aufspüren eines Lebewesens (2) im Bereich der voraussichtlichen Trajektorie in Vorausrichtung eines Fahrzeugs (5) und/oder eingerichtet zum Feststellen der Bewegungsrichtung des Lebewesens (2); – zumindest eine erste Einrichtung (6), eingerichtet zur Klassifizierung des Lebewesens, wobei zumindest zwei Arten von Lebewesen unterscheidbar sind; – zumindest eine zweite Einrichtung (7), eingerichtet zum Ermitteln einer Strategie zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung auf der Grundlage der Klassifizierung; und – eine erste Steuereinrichtung (8), eingerichtet zur Einleitung zumindest einer Maßnahme zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung.The invention relates to a system (1) for coping with accidental situations with living beings (2), in particular animals, comprising: - at least one sensor (3), set up for detecting a living being (2) in the region of the probable trajectory in the pre-alignment of a vehicle (5 ) and / or arranged to determine the direction of movement of the living being (2); - At least a first means (6), arranged for the classification of the living being, wherein at least two types of living beings are distinguishable; - at least one second device (7), set up to determine a strategy for reducing the impact of accidents or avoiding accidents on the basis of the classification; and - a first control device (8), designed to initiate at least one measure for reducing the consequences of an accident or avoiding an accident.

Description

Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zur Bewältigung von Unfallrisikosituationen mit Lebewesen, insbesondere Tieren.The invention relates to a system and method for dealing with accident risk situations with living beings, in particular animals.

Häufig werden Wildunfälle bei Dunkelheit durch eine Blendung des Wilds durch das Fernlicht des herannahenden Fahrzeugs hervorgerufen. Aufgrund der Blendung durch das Fernlicht bleibt das Wild auf der Straße stehen und starrt bewegungslos in die Scheinwerfer des herannahenden Fahrzeugs. In Deutschland ereigneten sich so im Jagdjahr 2011/2012 (April 2011–März 2012) insgesamt 194.000 Wildunfälle (vgl. Wildunfall-Statistik 2011/2012, Deutscher Jagdverband, Handbuch 2013 ).In the dark, wildlife accidents are often caused by dazzling the game by the high beam of the approaching vehicle. Due to the glare from the high beam, the game stops on the road and stares motionless into the headlights of the approaching vehicle. In Germany, a total of 194,000 wild accidents occurred in the hunting year 2011/2012 (April 2011-March 2012) (cf. Wildlife Statistics 2011/2012, German Hunting Association, Handbook 2013 ).

Zur Vermeidung solcher Wildunfälle werden alle Autofahrer aufgefordert, in entsprechend gefährdeten Gebieten eine vorsichtige Fahrweise auszuüben. Dazu zählt im Bereich der Warnschilder für Wildwechsel eine gedrosselte Geschwindigkeit und ein aufmerksames Beobachten der Fahrbahnränder, insbesondere in der Dämmerung und nachts. Sind Tiere auf oder neben der Fahrbahn, so wird Autofahrern geraten, abzubremsen, abzublenden und gegebenenfalls zu hupen. Bei Kleinwild wie Hase und Fuchs wird oftmals geraten, nur dann zu bremsen, wenn kein Auffahrunfall droht.In order to avoid such wildlife accidents, all drivers are required to exercise a cautious manner of driving in correspondingly endangered areas. In the area of warning signs for game change, this includes reduced speed and attentive observation of the edges of the road, especially at dusk and at night. If animals are on or next to the roadway, motorists are advised to slow down, turn off and, if necessary, to honk. In small game such as hare and fox is often advised to brake only if no rear-end collision threatens.

Die Bremsung bzw. Vollbremsung dient zur Vermeidung des Aufpralls bzw. zur Verminderung einer eventuellen Aufprallgeschwindigkeit, das Abblenden soll die Blendung des Tieres beenden, so dass sich dieses von der Fahrbahn bewegt, und das Hupen soll das Tier abschrecken bzw. erschrecken, so dass es ebenfalls die Fahrbahn verlässt.The braking or full braking is used to avoid the impact or to reduce any impact speed, the dimming is to end the glare of the animal so that it moves from the road, and the horn is intended to deter or scare the animal, so that it also leaves the carriageway.

Bei den meisten Wildunfällen werden alle diese Ratschläge von einer geringen Anzahl von Fahrern ausgeführt, da in derartigen Extremsituationen nur die wenigsten Personen richtig reagieren.In most wildlife accidents, all of this advice is provided by a small number of drivers because in extreme situations only very few people react properly.

Oftmals versucht der betroffene Fahrer, dem Wild durch eine heftige Lenkbewegung auszuweichen, provoziert aber dabei, selbst von der Fahrbahn abzukommen und das Fahrzeug umzukippen.Often, the affected driver tries to avoid the wild by a violent steering movement, but provokes it to come off the road itself and overturn the vehicle.

Erschwerend kommt hinzu, dass sich verschiedene Tierarten unterschiedlich verhalten, und jedes Wildtier auf die Umgebung und die Konfrontation mit einem Fahrzeug anders reagiert. Daher müsste der Fahrer je nach Tierart unterschiedlich reagieren. In der kurzen Zeitspanne zwischen Erkennen und vermeintlichem Zusammenstoß hat der Fahrer jedoch nicht die Möglichkeit, die Tierart zu identifizieren und entsprechend korrekt zu reagieren, er reagiert impulsgetrieben und unüberlegt.To make matters worse, that different species behave differently, and each wild animal reacts to the environment and the confrontation with a vehicle differently. Therefore, the driver would have to react differently depending on the species. However, in the short span of time between detection and perceived collision, the driver does not have the opportunity to identify the species and to react appropriately, reacting impulsively and thoughtlessly.

Des Weiteren haben autonom fahrende Fahrzeuge (HAF), insbesondere teilautomatisierte Fahrzeuge, hochautomatisierte Fahrzeuge, oder vollautomatisierte Fahrzeuge mit verschiedenen Fahrerassistenzsystemen derzeit keinerlei Möglichkeit, auf ein solches Ereignis angemessen zu reagieren. Zum Anmeldezeitpunkt wird in solchen Fahrzeugen in letzter Sekunde der Notbremsassistent aktiviert, da der Fahrer im Allgemeinen unaufmerksam ist, z. B. gerade Zeitung liest, und keinerlei Aktion ausführen kann.Furthermore, self-propelled vehicles (HAF), in particular semi-automated vehicles, highly automated vehicles, or fully automated vehicles with various driver assistance systems currently have no possibility to respond appropriately to such an event. At the time of registration in such vehicles in the last second of the emergency brake assist is activated, since the driver is generally inattentive, z. B. just reads newspaper, and can perform any action.

Die DE 102 06 866 A1 offenbart eine Einrichtung zur Verhinderung von Wildunfällen mit einem Fahrzeug mit einer Steuerungs- und Regelungseinrichtung, welche wenigstens ein erstes Eingangssignal und ein zweites Eingangssignal erhält. Das erste Eingangssignal ist dabei eine Stellung eines Lichtschalters des Fahrzeugs. Wenn sich die Stellung des Lichtschalters in der Fernlichtstellung befindet, schaltet die Steuerungs- und Regelungseinrichtung bei Erhalt des zweiten Eingangssignals das Fernlicht aus und das Abblendlicht ein, um eine Blendung von Wild auf der Fahrbahn zu beenden.The DE 102 06 866 A1 discloses a vehicle accident prevention device including a control and regulation device which receives at least a first input signal and a second input signal. The first input signal is a position of a light switch of the vehicle. When the position of the light switch is in the high beam position, upon receipt of the second input signal, the control and regulating device turns off the high beam and the low beam to stop dazzling on the road.

Die DE 35 31 392 A1 offenbart einen Wildretter für Jungwild bei der Ernte in der Land- und Forstwirtschaft, wobei vom Wild ausgehende und/oder reflektierende Energie mit einem Empfänger empfangen wird und durch die Alarmanlage über Leuchtmelder und Tongeber dem Maschinenführer angezeigt wird.The DE 35 31 392 A1 discloses a wild rescuer for harvesting in agriculture and forestry, wherein wild and / or reflective energy from the game is received by a receiver and displayed to the operator by the alarm system via indicators and sounders.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein System, sowie ein entsprechendes Verfahren zur Vermeidung von Fahrzeugunfällen mit Lebewesen, insbesondere Tieren, anzugeben, welches es ermöglicht, mögliche Gefahrensituationen zuverlässig zu erkennen und die von einer solchen Gefahrensituation ausgehenden Risiken zu verringern.Based on this prior art, it is an object of the invention to provide a system and a corresponding method for avoiding vehicle accidents with living beings, in particular animals, which makes it possible to reliably detect possible dangerous situations and the risks emanating from such a dangerous situation reduce.

Diese Aufgabe wird durch ein System nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den Unteransprüchen beansprucht. Das erfindungsgemäße System zur Bewältigung von Unfallrisikosituationen mit Lebewesen, insbesondere Tieren, weist zumindest einen Sensor, eingerichtet zum Aufspüren eines Lebewesens im Bereich der voraussichtlichen Trajektorie in Vorausrichtung eines Fahrzeugs und/oder eingerichtet zum Feststellen der Bewegungsrichtung des Lebewesens, zumindest eine erste Einrichtung, eingerichtet zur Klassifizierung des Lebewesens, wobei zumindest zwei Arten von Lebewesen unterscheidbar sind, zumindest eine zweite Einrichtung, eingerichtet zum Ermitteln einer Strategie zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung auf der Grundlage der Klassifizierung, und eine erste Steuereinrichtung, eingerichtet zur Einleitung zumindest einer Maßnahme zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung, auf.This object is achieved by a system according to claim 1 and a method according to claim 7. Advantageous embodiments are claimed in the subclaims. The system according to the invention for coping with accidental situations with living beings, in particular animals, has at least one sensor, set up for detecting a living being in the region of the probable trajectory in advance of a vehicle and / or set up for determining the direction of movement of the living being, at least one first device Classification of the living being, wherein at least two types of living things are distinguishable, at least one second device, set up for determining a strategy for the reduction of an accident or for accident prevention on the basis of the classification, and a first control device, set up for the initiation at least a measure to reduce the consequences of accidents or avoid accidents.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bewältigung von Unfallrisikosituationen mit Lebewesen, insbesondere mit Tieren, weist folgende Arbeitsschritte auf: Aufspüren eines Lebewesens im Bereich der voraussichtlichen Trajektorie in Vorausrichtung eines Fahrzeugs, Klassifizierung des Lebewesens, wobei zumindest zwei Arten von Lebewesen unterscheidbar sind, Ermitteln einer Strategie zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung auf der Grundlage der Klassifizierung und Einleitung zumindest einer Maßnahme zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung.The method according to the invention for coping with accidental situations with living beings, in particular with animals, has the following working steps: detection of a living being in the region of the probable trajectory in advance of a vehicle, classification of the living being, whereby at least two types of living beings can be distinguished, determining a strategy for reducing the consequences of an accident or to avoid accidents on the basis of the classification and initiation of at least one measure to reduce the consequences of accidents or to avoid accidents.

Ein Sensor im Sinne der Erfindung ist eine Radar- und/oder Lidar-Sensor, eine Kamera, insbesondere eine Infrarotkamera, oder ein Ultraschall-Sensor.A sensor according to the invention is a radar and / or lidar sensor, a camera, in particular an infrared camera, or an ultrasonic sensor.

Ein Lebewesen im Sinne der Erfindung ist ein Tier und/oder ein Mensch, insbesondere eine Säugetierart, weiter insbesondere Nutz- und/oder Wildtierarten.A living being within the meaning of the invention is an animal and / or a human, in particular a mammal species, more particularly species and / or wild animal species.

Eine Trajektorie im Sinne der Erfindung ist die Raumkurve eines Objektes, welche bevorzugt durch den Schwerpunkt des Objektes, im vorliegenden Falle eines Fahrzeuges, definiert wird. Die Trajektorie, welche von dem Körper überstrichen wurde, gibt die zurückgelegte Wegstrecke an. Die geplante bzw. voraussichtliche Trajektorie in Vorausrichtung lässt sich für ein Fahrzeug insbesondere anhand des Verlaufs der Fahrbahn, der eingeschlagenen Lenkstellung und/oder von Hindernissen in der Fahrbahn eines Fahrzeugs voraussagen.A trajectory in the sense of the invention is the space curve of an object, which is preferably defined by the center of gravity of the object, in the present case of a vehicle. The trajectory, which was swept by the body, indicates the distance traveled. The planned or anticipated trajectory in advance can be predicted for a vehicle, in particular based on the course of the road, the steering position taken and / or obstacles in the roadway of a vehicle.

Eine Fahrbahn im Sinne der Erfindung ist eine potenzielle Trajektorie in Vorausrichtung des Fahrzeugs, welche der Fahrer auswählen bzw. einschlagen kann. Eine Fahrbahn im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise eine Straße. Alternativ kann die Fahrbahn aber auch allein durch die Trajektorie eines Fahrzeugs festgelegt sein.A roadway in the sense of the invention is a potential trajectory in advance of the vehicle, which the driver can select or hit. A roadway within the meaning of the invention is preferably a road. Alternatively, however, the roadway may also be determined solely by the trajectory of a vehicle.

Ein teilautomatisiertes Fahrzeug im Sinne der Erfindung ist ein Fahrzeug, bei dem ein Fahrerassistenzsystem die Quer- und Längsführung zumindest für einen gewissen Zeitraum und/oder in einer spezifischen Situation übernimmt, wobei der Fahrer das System dauerhaft überwachen und jederzeit zur vollständigen Übernahme der Fahrzeugführung bereit sein muss.A partially automated vehicle in the sense of the invention is a vehicle in which a driver assistance system takes over the lateral and longitudinal guidance at least for a certain period of time and / or in a specific situation, the driver permanently monitoring the system and being ready to take over the vehicle guidance at all times got to.

Ein hochautomatisiertes Fahrzeug im Sinne der Erfindung ist ein Fahrzeug, bei welchem ein Fahrerassistenzsystem die Quer- und Längsführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen übernimmt, wobei der Fahrer das System dabei nicht überwacht, jedoch bei Bedarf zur Fahraufgabe mit ausreichender Zeitreserve aufgefordert wird. Grenzen des Fahrerassistenzsystems werden von diesem selbst erkannt. Das Fahrerassistenzsystem ist jedoch nicht in der Lage, aus jeder Ausgangssituation den risikominimalen Zustand herbeizuführen.A highly automated vehicle in the sense of the invention is a vehicle in which a driver assistance system takes over the lateral and longitudinal guidance for a certain period of time and / or in specific situations, wherein the driver does not monitor the system, but if necessary calls for a driving task with sufficient time reserve becomes. Limits of the driver assistance system are recognized by the driver himself. However, the driver assistance system is not in a position to bring about the risk-minimum state from every starting situation.

Ein vollautomatisiertes Fahrzeug im Sinne der Erfindung ist ein Fahrzeug, bei dem ein Fahrerassistenzsystem die Quer- und Längsführung vollständig in einem definierten Anwendungsfall übernimmt, der Fahrer muss das Fahrerassistenzsystem dabei nicht überwachen. Vor dem Verlassen des Anwendungsfalles fordert das Fahrerassistenzsystem den Fahrer vorzugsweise mit ausreichender Zeitreserve zur Übernahme der Fahraufgabe auf. Erfolgt dies nicht, wird in den risikominimalen Fahrerassistenzsystem-Zustand zurückgeführt. Grenzen des Fahrerassistenzsystems werden bevorzugt alle vom Fahrerassistenzsystem selbst erkannt, das Fahrerassistenzsystem ist weiter bevorzugt in allen Situationen in der Lage, in den risikominimalen Zustand des Fahrerassistenzsystems selbst zurückzuführen.A fully automated vehicle according to the invention is a vehicle in which a driver assistance system takes over the lateral and longitudinal guidance completely in a defined application, the driver does not have to monitor the driver assistance system. Before leaving the application, the driver assistance system preferably requests the driver with sufficient time reserve to take on the driving task. Failure to do so will return to the lowest risk driver assistance system condition. Limits of the driver assistance system are preferably all detected by the driver assistance system itself, the driver assistance system is further preferably in all situations able to return to the risk minimum state of the driver assistance system itself.

Car-to-Car-Kommunikation im Sinne der Erfindung ist die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen in Straßenverkehr.Car-to-car communication within the meaning of the invention is the direct communication between vehicles in traffic.

Eine Steuereinrichtung im Sinne der Erfindung ist jede Art von Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere jedoch eine Kombination aus Mikrosensor oder -prozessor mit entsprechender Software und gegebenenfalls einem Speicher.A control device according to the invention is any type of data processing device, but in particular a combination of microsensor or processor with appropriate software and optionally a memory.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass jedes Lebewesen, insbesondere jedes Tier, unterschiedlich auf eine Konfrontation mit einem Fahrzeug reagiert. Daher werden erfindungsgemäß aufgespürte Lebewesen zunächst klassifiziert und dann, in Abhängigkeit von der Art des Lebewesens, eine Strategie zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung ermittelt. Die Erfindung hat insbesondere zum Vorteil, dass eine Kollision eines Fahrzeugs mit einem Lebewesen auf einer Fahrbahn verringert wird, was Personenschäden, Schäden an dem Lebewesen und Materialschäden verhindert oder zumindest verringert. Insbesondere die Versicherungswirtschaft kann hierdurch auch erhebliche Kosten sparen. Weiterhin stellt die Erfindung ein System und ein Verfahren bereit, welches bei Fahrzeugen mit Automatisierungen verschiedenen Grades, z. B. vollautomatisiert, eine Strategie implementiert, wie Unfallrisikosituationen bewältigt werden können.The invention is based on the recognition that every living being, in particular every animal, reacts differently to a confrontation with a vehicle. Therefore, living beings detected according to the invention are first classified and then, depending on the type of living being, a strategy for reducing the impact of an accident or avoiding an accident. The invention has the particular advantage that a collision of a vehicle with a living being on a road surface is reduced, which prevents or at least reduces personal injury, damage to the living being and material damage. In particular, the insurance industry can thereby save considerable costs. Furthermore, the invention provides a system and a method which in vehicles with automations of different degrees, for. For example, fully automated, it implements a strategy for managing accident risk situations.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße System des Weiteren zumindest ein Mittel aus einer ersten Gruppe auf, eingerichtet zur Unterstützung des Fahrers bei der optimalen Betriebsstrategie zur Unfallvermeidung: zumindest einen Scheinwerfer, eingerichtet zum Ausleuchten einer Fahrgasse, eine Anzeigefläche, insbesondere ein Head-Up-Display, eingerichtet zum Anzeigen der Fahrgasse, einen ersten Aktuator, eingerichtet zur Beeinflussung der Lenkradeinschläge, insbesondere zur Erhöhung der Lenkkraft und/oder zur Unterdrückung der Lenkeinschläge, einen zweiten Aktuator, eingerichtet zur Bremsunterstützung und/oder zumindest ein Fahrerassistenzsystem, insbesondere ein Spurhalteassistent, zur zumindest teilweisen Übernahme der Fahrkontrolle. Durch diese verschiedenen Mittel kann der Fahrer optimal in einer Unfallrisikosituation unterstützt werden.In a preferred embodiment, the system according to the invention further comprises at least one means of a first group, set up to assist the driver in the optimal operating strategy for accident prevention: at least one headlight, designed to illuminate a driving lane, a display surface, in particular a head-up display, configured to display the driving lane, a first actuator, designed to influence the steering wheel strokes, in particular to increase the steering force and / or to suppress the steering angle, a second actuator, set up for brake assistance and / or at least one driver assistance system, in particular a lane departure warning system, for the at least partial takeover of the driving control. Through these different means, the driver can be optimally supported in an accident risk situation.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße System zumindest ein Mittel aus einer zweiten Gruppe auf, eingerichtet zur Förderung und/oder Auslösung des Fluchtreflexes des Lebewesens: eine zweite Steuereinrichtung, eingerichtet zum Abblenden zumindest eines Scheinwerfers, so dass das Lebewesen nicht mehr im Radius des zumindest einen Scheinwerfers ist, zumindest einen Scheinwerfer mit beweglichen Linsen, eingerichtet zum Ablenken eines Lichtkegels von dem Lebewesen weg, zumindest einen Segmentscheinwerfer, eingerichtet zum selektiven Ausblenden des Lebewesens, insbesondere des Kopfes und/oder des Oberkörperbereichs, aus dem Lichtkegel, und/oder zum Ausleuchten eines Fluchtwegs für das Lebewesen, eine Sirene, eingerichtet zur Abgabe eines Signaltons, insbesondere ein Schussgeräusch oder eine Nachahmung eines natürlichen Feindes des Lebewesens, eine dritte Steuereinrichtung, eingerichtet zum Anschalten des Innenlichts des Fahrzeugs, damit das Lebewesen die Gesichter der Insassen wahrnehmen kann und/oder eine vierte Steuereinrichtung, eingerichtet zum Ausführen einer Abfolge von Lichtreflexen. Durch diese Mittel kann mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit ein Fluchtreflex bei einem Lebewesen erzeugt werden, dadurch dass dieses zum einen das Fahrzeug als solches wahrnimmt, und zum anderen die Fahrbahn verlässt.In a further preferred embodiment, the system according to the invention comprises at least one means of a second group, set up for the promotion and / or triggering of the escape reflex of the living being: a second control device, arranged for dimming at least one headlamp, so that the living being is no longer in the radius of at least one headlamp is, at least one headlamp with movable lenses, arranged for deflecting a light cone away from the living being, at least one segment headlamp, adapted for selectively hiding the living being, in particular the head and / or the upper body area, from the light cone, and / or Illuminating an escape route for the living being, a siren, set up to emit a beep, in particular a shot sound or an imitation of a natural enemy of the living being, a third control device, set up to turn on the interior light of the vehicle so that the living being d he or she can perceive the faces of the occupants and / or a fourth control device configured to execute a sequence of light reflections. By this means can be generated with a very high probability an escape reflex in a living being, characterized in that on the one hand perceives the vehicle as such, and on the other leaves the road.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße System zumindest ein Mittel aus der ersten Gruppe und zumindest ein Mittel aus der zweiten Gruppe auf. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße System des Weiteren einen Sender auf, eingerichtet zum Senden einer Mitteilung über das Aufspüren eines Lebewesens im Bereich der Trajektorie in Vorausrichtung des Fahrzeugs an zumindest ein weiteres, vorzugsweise nachfolgendes, Fahrzeug, insbesondere über Car-to-Car-Kommunikation oder über ein Back-End. Durch das Vorsehen des Senders können weitere Fahrzeuge gewarnt werden oder es kann sogar eine gemeinsame, kooperative Strategie zur Vermeidung einer Kollision mit einem Lebewesen erarbeitet und entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden.In a further advantageous embodiment, the system according to the invention comprises at least one agent from the first group and at least one agent from the second group. In a further advantageous embodiment, the system according to the invention further comprises a transmitter, set up for sending a message about the detection of a living being in the region of the trajectory in advance of the vehicle to at least one further, preferably subsequent, vehicle, in particular via car-to-car Communication or via a back-end. By providing the transmitter further vehicles can be warned or even a common, cooperative strategy to avoid a collision with a living being worked out and appropriate measures can be taken.

Die vorstehend beschriebenen Aspekte der Erfindung und die dazugehörigen zur Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems offenbarten Merkmale gelten auch für die nachstehend beschriebenen Aspekte der Erfindung und der dazugehörigen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend und umgekehrt.The above-described aspects of the invention and the associated features disclosed for the development of the system according to the invention also apply to the aspects of the invention described below and to the related development of the method according to the invention, and vice versa.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens schließt der Bereich der Trajektorie den durch zumindest einen Sensor erfassbaren Bereich um die Trajektorie ein, wobei dieser Bereich bevorzugt auf einen Abstand von etwa 10 m zur Fahrbahn begrenzt ist, besonders bevorzugt auf die Fahrspur begrenzt ist und am bevorzugtesten auf etwa eine Fläche, welche durch die Trajektorie in Vorausrichtung durch die Breite des Fahrzeugs definiert ist, begrenzt ist. Hierdurch lassen sich auch Lebewesen, welche möglicherweise erst später die Fahrbahn betreten, aufspüren und gegebenenfalls weitere Fahrzeuge über das Vorhandensein dieser Lebewesen informieren.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the area of the trajectory encloses the area around the trajectory detectable by at least one sensor, this area being preferably limited to a distance of about 10 m from the roadway, particularly preferably limited to the traffic lane and most preferably is limited to approximately an area defined by the trajectory in advance through the width of the vehicle. As a result, living beings, which may only enter the roadway later, can also be tracked down and, if appropriate, inform other vehicles about the presence of these living beings.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens hängt die Strategie und/oder die Maßnahme von der Verkehrssituation, dem Fahrbetriebsmodus, der Aufmerksamkeit des Fahrers, der Ausstattung des Fahrzeugs, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Witterung und/oder der Umgebung ab. Durch das Einfließen dieser Information in die Strategie und/oder die Maßnahme wird eine optimale Bewältigung einer speziellen Unfallrisikosituation erreicht.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the strategy and / or the measure depends on the traffic situation, the driving mode, the attention of the driver, the equipment of the vehicle, the speed of the vehicle, the weather and / or the environment. By incorporating this information into the strategy and / or the measure, an optimal coping with a specific accident risk situation is achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Verfahren des Weiteren den Arbeitsschritt des Feststellens der Bewegungsrichtung des Lebewesens auf, wobei die Strategie und/oder die Maßnahme von der Bewegungsrichtung des Lebewesens abhängen. Mitunter kann die Bewegungsrichtung des Lebewesens zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung sehr wichtig sein.In a further advantageous embodiment, the method according to the invention further comprises the step of determining the direction of movement of the living being, wherein the strategy and / or the measure depend on the direction of movement of the living being. Sometimes the direction of movement of the living being can be very important to reduce the consequences of accidents or to avoid accidents.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens unterstützt die zumindest eine Maßnahme, welche aus einer ersten Gruppe ausgewählt ist, den Fahrer zur Unfallvermeidung bei der optimalen Betriebsstrategie: Ausleuchten einer Fahrgasse, Anzeigen der Fahrgasse, insbesondere in einem Head-Up-Display, Beeinflussung der Lenkradeinschläge, insbesondere Erhöhung der Lenkkraft und/oder Unterdrückung der Lenkeinschläge, Bremsunterstützung, Übernahme der Fahrkontrolle, insbesondere des Spurhaltens.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention supports the at least one measure, which is selected from a first group, the driver for accident prevention in the optimal operating strategy: Illuminating a tram, displaying the tram, especially in a head-up display, influencing the Steering wheel impacts, in particular increasing the steering force and / or suppression of the steering angle, brake assistance, taking over the driving control, in particular the tracking.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die zumindest eine Maßnahme aus einer zweiten Gruppe ausgewählt, welche den Fluchtreflex des Lebewesens fördert und/oder auslöst: Abblenden zumindest eines Scheinwerfers, so dass das Lebewesen nicht mehr im Radius des zumindest einen Scheinwerfers ist, Ablenken des Lichtkegels von dem Lebewesen weg, insbesondere mittels beweglicher Linsen in zumindest einem Scheinwerfer, selektives Ausblenden des Lebewesens, insbesondere des Kopfes und/oder des Oberkörperbereichs aus dem Lichtkegel, insbesondere mittels Segmentscheinwerfern, Aktivieren einer Huptons und/oder eines Signaltons, insbesondere ein Schussgeräusch oder eine Nachahmung eines natürlichen Feindes des Lebewesens, Anschalten des Innenlichts des Fahrzeugs, damit das Lebewesen die Gesichter der Insassen wahrnehmen kann, Ausleuchten eines Fluchtwegs für das Lebewesen, Ausführen einer Abfolge von Lichtreflexen zur Auslösung von Fluchtreflexen bei dem Lebewesen.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the at least one measure is selected from a second group, which promotes the escape reflex of the living being and / or triggers: Dimming at least a headlight, so that the living being is no longer in the radius of the at least one headlight, distracting the light cone away from the living being, in particular by means of movable lenses in at least one headlight, selectively hiding the living being, in particular the head and / or the upper body portion of the light cone in particular by means of segmented headlamps, activating horns and / or beeps, in particular a shot sound or an imitation of a natural enemy of the living being, switching on the interior light of the vehicle so that the animal can perceive the faces of the occupants, illuminating an escape route for the animal, performing a sequence of light reflexes to trigger escape reflexes in the living being.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die Strategie das Einleiten zumindest einer Maßnahme aus der ersten Gruppe und zumindest einer Maßnahme aus der zweiten Gruppe auf.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the strategy comprises initiating at least one measure from the first group and at least one measure from the second group.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Verfahrens den Arbeitsschritt des Sendens einer Mitteilung über das Aufspüren eines Lebewesens im Bereich der Trajektorie in Vorausrichtung des Fahrzeugs an zumindest ein weiteres, vorzugsweise nachfolgendes, Fahrzeug, insbesondere über Car-to-Car-Kommunikation oder über ein Back-End auf. Die Mitteilung kann insbesondere Informationen über die Uhrzeit, die Laufrichtung des Lebewesens, die Art des Lebewesens, etc. aufweisen.In a further advantageous embodiment, the method according to the invention comprises the step of sending a message about the detection of a living being in the region of the trajectory in advance of the vehicle to at least one further, preferably subsequent vehicle, in particular via car-to-car communication or via Back-end up. In particular, the message may contain information about the time of day, the running direction of the living being, the nature of the living being, etc.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Verfahren des Weiteren den Arbeitsschritt des Abstimmens der zur Unfallfolgenminderung und/oder Unfallvermeidung geeigneten Strategie mit zumindest einem weiteren Fahrzeug auf, wobei die zumindest eine Maßnahme zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung eine zwischen den Fahrzeugen koordinierte Maßnahme ist. Durch das Koordinieren von Maßnahmen zwischen Fahrzeugen kann eine Unfallrisikosituation mit Lebewesen noch besser bewältigt werden. Des Weiteren kann verhindert werden, dass sich Maßnahmen, welche von zwei verschiedenen Fahrzeugen gleichzeitig ergriffen werden, z. B. von sich entgegenkommenden Fahrzeugen, in ihrer Wirkung aufheben oder das Unfallrisiko sogar noch erhöhen.In a further advantageous refinement, the method according to the invention further comprises the step of coordinating the strategy suitable for reducing the consequences of accidents and / or accidents with at least one further vehicle, wherein the at least one measure for reducing or avoiding an accident or an accident is a measure coordinated between the vehicles. By coordinating measures between vehicles, an accident risk situation with living beings can be mastered even better. Furthermore, it can be prevented that measures taken by two different vehicles at the same time, for. B. of oncoming vehicles, cancel in their effect or even increase the risk of accidents.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen:Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. Show it:

1 eine teilweise schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zur Bewältigung von Unfallrisikosituationen mit Lebewesen; 1 a partially schematic representation of a vehicle with a preferred embodiment of the system according to the invention for managing accident risk situations with living things;

2 eine teilweise schematische Darstellung einer ersten beispielhaften Verkehrssituation, in welcher das erfindungsgemäße System und Verfahren zum Einsatz kommen kann; 2 a partial schematic representation of a first exemplary traffic situation in which the system and method according to the invention can be used;

3 eine teilweise schematische Darstellung einer zweiten beispielhaften Verkehrssituation, in welcher das erfindungsgemäße System und Verfahren zum Einsatz kommen kann; 3 a partially schematic representation of a second exemplary traffic situation in which the system and method according to the invention can be used;

4 ein teilweise schematisches Blockdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung von Fahrzeugunfällen mit Lebewesen. 4 a partially schematic block diagram of a preferred embodiment of the method according to the invention for the prevention of vehicle accidents with living things.

In 1 wird eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 dargestellt, welches zumindest teilweise in einem Fahrzeug 5 angeordnet ist.In 1 is a preferred embodiment of the system according to the invention 1 represented, which at least partially in a vehicle 5 is arranged.

Das System 1 weist vorzugsweise einen Sensor 3 auf, welcher geeignet ist, um ein Lebewesen aufzuspüren. Vorzugsweise handelt es sich bei diesem Sensor um einen Radar- oder Lidar-Sensor, aber auch weitere Sensoren, wie eine Infrarotkamera, Ultraschallsensoren oder dergleichen können zum Einsatz kommen. Der Sensor 3 ist dabei vorzugsweise in der Weise angeordnet, dass er den Bereich einer voraussichtlichen Trajektorie 4 in Vorausrichtung eines Fahrzeugs 5 überwachen kann. Vorzugsweise ist der Sensor 3 im vorderen Bereich des Fahrzeugs 5 angeordnet. Ein weiterer bevorzugter Anordnungsort ist am höchsten Punkt des Fahrzeugs 5, beispielsweise auf dem Dach, um die Tragweite eines Signals des Sensors 3 zu vergrößern.The system 1 preferably has a sensor 3 which is suitable for detecting a living being. Preferably, this sensor is a radar or lidar sensor, but also other sensors, such as an infrared camera, ultrasonic sensors or the like can be used. The sensor 3 is preferably arranged in such a way that it is the area of an expected trajectory 4 in advance of a vehicle 5 can monitor. Preferably, the sensor 3 in the front of the vehicle 5 arranged. Another preferred location is at the highest point of the vehicle 5 For example, on the roof, the range of a signal of the sensor 3 to enlarge.

Wie in 1 dargestellt, handelt es sich bei dem Fahrzeug vorzugsweise um ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftfahrzeug. Die Erfindung kann dabei sowohl bei nicht-automatisierten, wie auch teilweise-, hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugen zum Einsatz kommen.As in 1 illustrated, the vehicle is preferably a motor vehicle, in particular a passenger car. The invention can be used both in non-automated, as well as partially, highly or fully automated vehicles.

Das Signal des Sensors 3 wird vorzugsweise an eine erste Einrichtung 6 ausgegeben, welche zur Klassifizierung des Lebewesens geeignet ist. Vorzugsweise kann die erste Einrichtung 6 dabei zwischen zumindest zwei Arten von Lebewesen unterscheiden. Beispielsweise könnte die erste Einrichtung 6 geeignet sein, um Menschen von Tieren, insbesondere Wildtieren, zu unterscheiden. Weiterhin weist das System 1 vorzugsweise eine zweite Einrichtung 7 auf, welche geeignet ist, um eine zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung geeignete Strategie zu ermitteln. Vorzugsweise weist die zweite Einrichtung 7 eine Datenbank auf, in welcher verschiedene Eigenschaften unterschiedlicher Arten von Lebewesen 2 hinterlegt sind, beispielsweise das Fluchtverhalten, die Reaktion auf Licht, Geräusche und/oder die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Lebewesens 2. Anhand dieser Informationen ist die zweite Einrichtung 7 vorzugsweise geeignet, um auf Basis dieser sowie weiterer Informationen wie der Verkehrssituation, der Aufmerksamkeit des Fahrers, der Ausstattung des Fahrzeugs 5, des Fahrbetriebsmodus, z. B. teilautomatisierter Betriebsmodus, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Witterung, und/oder der Umgebung eine geeignete Strategie zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung zu ermitteln.The signal of the sensor 3 is preferably to a first device 6 issued, which is suitable for the classification of the living being. Preferably, the first device 6 distinguish between at least two types of living beings. For example, the first device 6 be suitable to distinguish humans from animals, in particular wild animals. Furthermore, the system points 1 preferably a second device 7 which is suitable for determining a strategy suitable for reducing the impact of an accident or avoiding an accident. Preferably, the second device 7 a database in which different properties of different types of living things 2 For example, the escape behavior, the reaction to light, noise and / or the speed of movement of the living being 2 , Based on this information is the second device 7 preferably adapted to on the basis of this and other information such as the traffic situation, the attention of the driver, the equipment of the vehicle 5 , the driving mode, z. As partially automated operating mode, the speed of the vehicle, the weather, and / or the environment to determine a suitable strategy for accident consequence reduction or accident prevention.

Vorzugsweise weist das System 1 des Weiteren eine erste Steuerungseinrichtung 8 auf, welche geeignet ist, eine Maßnahme zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung einzuleiten.Preferably, the system features 1 Furthermore, a first control device 8th which is suitable to initiate a measure to reduce the consequences of accidents or to avoid accidents.

Die erste Steuereinrichtung 8 generiert hierzu einerseits Signale, welche weitere Einrichtungen dazu veranlassen, dem Fahrer konkrete Maßnahmen vorzuschlagen und/oder konkrete technische Eingriffe in den Fahrbetrieb des Fahrzeugs 5 vorzunehmen.The first control device 8th On the one hand, this generates signals which cause further devices to propose concrete measures to the driver and / or specific technical interventions in the driving operation of the vehicle 5 make.

Vorzugsweise und rein beispielhaft sind folgende technische Mittel geeignet, um Maßnahmen zur Unfallfolgenverminderung oder zur Unfallvermeidung zu ergreifen: Ein Scheinwerfer 9, welcher so beweglich angeordnet ist, oder dessen Lichtstrahl so abgelenkt werden kann, dass dieser geeignet ist, um eine Fahrgasse für den Fahrer auszuleuchten, die an dem Lebewesen vorbeiführt, oder die zumindest die Unfallfolgen in Bezug auf das eigene Fahrzeug 5 oder das Lebewesen 2 vermindert. Vorzugsweise kann eine solche Fahrgasse auch alternativ oder zusätzlich auf einer Anzeigefläche 10 für den Fahrer bereitgestellt werden, weiter vorzugsweise auf einem Head-up-Display, welches die Fahrgasse in den Sichtbereich des Fahrers auf der Frontscheibe einblendet. Des Weiteren sendet die Steuereinrichtung 8 vorzugsweise Signale an einen ersten Aktuator 11, welcher die Lenkradeinschläge beeinflusst und/oder an einen zweiten Aktuator 12, welcher zur Bremsunterstützung dient.Preferably and purely by way of example, the following technical means are suitable to take measures to reduce the consequences of accidents or to avoid accidents: A headlight 9 which is arranged so movable, or whose light beam can be deflected so that it is suitable to illuminate a driving lane for the driver, which leads past the living being, or at least the consequences of the accident with respect to the own vehicle 5 or the living thing 2 reduced. Preferably, such a tramline also alternatively or additionally on a display surface 10 be provided for the driver, more preferably on a head-up display, which fades the tram in the field of vision of the driver on the windscreen. Furthermore, the controller sends 8th preferably signals to a first actuator 11 which influences the steering wheel strokes and / or to a second actuator 12 , which serves for brake assistance.

Weiterhin sendet die erste Steuereinrichtung 8 vorzugsweise Signale an eine zweite Steuereinrichtung 13, welche dann zumindest einen Scheinwerfer 9 abblendet. Dieser Scheinwerfer 9 ist vorzugsweise mit beweglichen Linsen ausgestattet, mit denen der Lichtkegel 14 von dem Lebewesen weggelenkt werden kann. Weiter vorzugsweise ist der Scheinwerfer 9 als Segmentscheinwerfer ausgebildet, welcher Bereiche oder das ganze Lebewesen 2, insbesondere jedoch den Kopf 15 und/oder den Oberkörperbereich 16 aus dem Lichtkegel 14 ausblenden kann. Auch ein Segmentscheinwerfer 9 kann zum Ausleuchten eines Flugwegs für das Lebewesen 2 vorzugsweise herangezogen werden. Eine Sirene 17 kann vorgesehen sein, um einen Signalton abzugeben, welcher vorzugsweise ein Schussgeräusch oder Töne eines natürlichen Feindes des Lebewesens nachahmt. Auch kann vorzugsweise eine dritte Steuereinrichtung 18 durch die erste Steuereinrichtung 8 angesteuert werden, welche das Innenlicht im Fahrzeug 5 anschaltet, damit das Lebewesen 2 die Gesichter der Insassen wahrnehmen kann. Weiter vorzugsweise kann eine vierte Steuereinrichtung 19 angesteuert werden, welche eine Abfolge von Lichtreflexen, insbesondere mit einem Scheinwerfer 9, ausführen kann.Furthermore, the first control device sends 8th preferably signals to a second control device 13 , which then at least one headlight 9 dims. This headlight 9 is preferably equipped with movable lenses, with which the light cone 14 can be diverted away from the living being. Further preferably, the headlight 9 formed as a segment headlight, which areas or the whole living things 2 but especially the head 15 and / or the upper body area 16 out of the cone of light 14 can hide. Also a segment headlight 9 can illuminate a flight path for the living thing 2 preferably used. A siren 17 may be provided to emit a beep, which preferably mimics a shot sound or sounds of a natural enemy of the living being. Also, preferably, a third control device 18 by the first control device 8th be controlled, which the interior light in the vehicle 5 turns on, so that the living thing 2 can perceive the faces of the inmates. Further preferably, a fourth control device 19 be controlled, which is a sequence of light reflections, in particular with a headlight 9 , can perform.

Bei dem Scheinwerfer 9 kann es sich sowohl um einen normalen Fahrzeugscheinwerfer handeln, wie auch um spezielle Scheinwerfer, welche vorzugsweise im Dach des Fahrzeugs oder auch in den Außenspiegeln des Fahrzeugs 5 angeordnet sind. Die vorgenannten technischen Mittel sind vorzugsweise über ein Netzwerk mit der ersten Steuereinrichtung 8 verbunden. Hierbei kann auf bestehende Netzwerksysteme im Fahrzeug zurückgegriffen werden. Weiterhin können die Mittel vorzugsweise auf Daten aus seriellen Bussystemen, wie z. B. dem CAN-Bus zurückgreifen.At the headlight 9 It may be both a normal vehicle headlight, as well as special headlights, which preferably in the roof of the vehicle or in the exterior mirrors of the vehicle 5 are arranged. The aforementioned technical means are preferably via a network with the first control device 8th connected. This can be used on existing network systems in the vehicle. Furthermore, the means may preferably be based on data from serial bus systems, such. B. fall back on the CAN bus.

Im Allgemeinen lassen sich die vorgenannten Mittel in zwei Gruppen unterscheiden, eine Gruppe von Mitteln, welche eingerichtet ist zur Unterstützung des Fahrers bei der optimalen Betriebsstrategie zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung, und eine Gruppe von Mitteln, welche eingerichtet ist zur Förderung und/oder Auslösung des Fluchtreflexes des Lebewesens 2. Vorzugsweise weist das System 1 zumindest ein Mittel aus der ersten Gruppe und zumindest ein Mittel aus der zweiten Gruppe auf.In general, the aforementioned means can be divided into two groups, a group of means arranged to assist the driver in the optimal operating strategy for accident consequence reduction or accident avoidance, and a group of means arranged to promote and / or trigger the escape reflex of the living thing 2 , Preferably, the system features 1 at least one of the first group and at least one of the second group.

Weiter vorzugsweise weist das Fahrzeug 5 einen Sender 23, vorzugsweise mit einer Antenne 26 auf, mit welchem das Aufspüren eines Lebewesens 2 im Bereich der Trajektorie 4 des Fahrzeugs 5 an weitere Fahrzeuge 25 und/oder an einen Zentralrechner direkt oder mithilfe eines Back-Ends 24 übermittelt werden können.Further preferably, the vehicle 5 a transmitter 23 , preferably with an antenna 26 on, with which the tracking of a living thing 2 in the field of trajectory 4 of the vehicle 5 to other vehicles 25 and / or to a central computer directly or with the help of a backend 24 can be transmitted.

2 zeigt eine beispielhafte Verkehrssituation, bei welcher das erfindungsgemäße System 1 und das dazugehörige Verfahren 100 zur Bewältigung von Unfallrisikosituationen mit Lebewesen in einem Fahrzeug 5 zum Einsatz kommen. 2 shows an exemplary traffic situation in which the inventive system 1 and the associated procedure 100 for dealing with accident risk situations with living beings in a vehicle 5 be used.

Auf dem Abschnitt einer Fahrbahn 20 sind ein Fahrzeug 5 und weitere Fahrzeuge 25 unterwegs. Die Fahrtrichtung des Fahrzeuges 5 und der weiteren Fahrzeuge 25 wird dabei durch einen Pfeil angegeben. Ein Radar-Sensor 3 in dem Fahrzeug 5 spürt ein Schwein 2 auf, welches sich im Bereich der voraussichtlichen Trajektorie 4 in Vorausrichtung des Fahrzeugs 5 befindet. Im vorliegenden Fall geht die voraussichtliche Trajektorie 4 des Fahrzeugs 5 durch das Schwein 2 hindurch. Der Bereich um die voraussichtliche Trajektorie 4 in Vorausrichtung, in welchem Lebewesen 2 aufgespürt werden, ist jedoch zumindest durch jene Fläche 22 definiert, welche durch die Trajektorie 4 und die Breite des Fahrzeugs definiert ist, und welche in den 2 und 3 jeweils durch gepunktet angedeutete Striche dargestellt ist. Vorzugsweise wird ein größerer Bereich zum Aufspüren eines Lebewesens 2 überwacht, wobei dieser die Fahrspur 21 oder auch einen Bereich, von bis zu etwa 10 m Abstand zur Fahrbahn 22 einschließt.On the section of a roadway 20 are a vehicle 5 and more vehicles 25 on road. The direction of travel of the vehicle 5 and the other vehicles 25 is indicated by an arrow. A radar sensor 3 in the vehicle 5 feels a pig 2 which is in the range of the expected trajectory 4 in advance of the vehicle 5 located. In the present case, the probable trajectory goes 4 of the vehicle 5 through the pig 2 therethrough. The area around the expected trajectory 4 in advance, in which living thing 2 However, at least by that surface is to be detected 22 defined by the trajectory 4 and the width of the vehicle is defined, and which in the 2 and 3 each represented by dotted lines indicated. Preferably, a larger area for detecting a living being 2 monitors, this being the lane 21 or even an area up to 10 m away from the roadway 22 includes.

In einem nächsten Arbeitsschritt wird das Lebewesen 2 klassifiziert 102. Hierbei sind zumindest zwei Arten von Lebewesen 2 unterscheidbar. Vorzugsweise können Menschen von Tieren unterschieden werden. Auch bei den Tieren kann vorzugsweise zwischen einzelnen Tierarten unterschieden werden, um in der Lage zu sein, deren Reaktion auf eine Verkehrssituation einschätzen zu können.In a next step becomes the living thing 2 classified 102 , Here are at least two types of living things 2 distinguishable. Preferably, humans can be distinguished from animals. In the case of animals it is also preferable to differentiate between individual animal species in order to be able to assess their reaction to a traffic situation.

In einem nächsten Arbeitsschritt ermittelt das erfindungsgemäße System 1 eine Strategie zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung 104. Vorzugsweise wird hierfür in einem weiteren Arbeitsschritt die Bewegung des Lebewesens 2 festgestellt 103.In a next step, the inventive system determines 1 a strategy for reducing the impact of accidents or avoiding accidents 104 , Preferably, this is in a further step, the movement of the living thing 2 detected 103 ,

Befindet sich das Lebewesen 2 nicht in einem Bereich, in welchem eine unmittelbare Kollision mit dem Fahrzeug 5 bevorsteht, so kann eine Strategie zur Unfallfolgenminderung bzw. zur Unfallvermeidung darin bestehen, das Tempo des Fahrzeugs 5 zu drosseln. Befindet sich das Lebewesen 2, wie das Schwein in 2, in einer Position, bei welcher eine Kollision mit dem Fahrzeug 5 mit hoher Wahrscheinlichkeit bevorsteht, so wird von dem System 1 eine Strategie ausgewählt, infolge welcher weitere Maßnahmen zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung in einem nächsten Arbeitsschritt eingeleitet werden 105. Selbiges gilt, wenn festgestellt wird, dass sich das Schwein 2 zwar momentan in keiner kollisionsgefährdeten Position in Bezug auf die voraussichtliche Trajektorie 4 des Fahrzeugs 5 befindet, dass das Schwein 2 aber eine Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit aufweist, die zu einer Kollision führen würde.Is the living being 2 not in an area where an immediate collision with the vehicle 5 imminent, a strategy for reducing the impact of accidents or avoiding accidents can be the speed of the vehicle 5 to throttle. Is the living being 2 like the pig in 2 in a position where there is a collision with the vehicle 5 is likely to be imminent, so will the system 1 a strategy is selected, as a result of which further measures to reduce the consequences of accidents or avoid accidents are initiated in a next step 105 , The same applies if it is determined that the pig 2 Although currently in no collision-prone position with respect to the expected trajectory 4 of the vehicle 5 that's the pig 2 but has a direction of movement and speed that would lead to a collision.

In Abhängigkeit von der Situation kann das System 1 Maßnahmen aus im Wesentlichen zwei Gruppen von Maßnahmen einleiten. Die Maßnahmen der ersten Gruppe unterstützen den Fahrer zur Unfallvermeidung bei der optimalen Betriebsstrategie. Hierzu gehören das Ausleuchten einer Fahrgasse, mit welcher der Fahrer dem Schwein 2 ausweichen kann, das Anzeigen dieser Fahrgasse, vorzugsweise auf einem Head-up-Display, und die Beeinflussung der Lenkradeinschläge. In Bezug auf die Lenkradeinschläge wird vorzugsweise, je nach Situation, die Lenkkraft erhöht, oder, wenn eine Kollision mit dem Schwein 2 als beste Alternative erscheint, oder ein Überschlagen des Fahrzeugs 5 verhindert werden soll, Lenkradeinschläge unterdrückt. Als weitere Maßnahme steht eine Bremsunterstützung oder das automatische Einleiten eines Bremsvorgangs zur Verfügung. Die zweite Gruppe von Maßnahmen dient dazu, den Fluchtreflex des Lebewesens 2, im vorliegenden Fall des Schweins, zu fördern oder auszulösen. Zu dieser Gruppe gehört das Ablenken zumindest eines Scheinwerfers 9, so dass das Schwein 2 nicht mehr im Radius zumindest eines Scheinwerfers 9 ist, das Ablenken des Lichtkegels 14 von dem Schwein 2 weg, das selektive Ausblenden des Schweins 2 aus dem Lichtkegel 14, das Aktivieren eines Huptons oder eines Signaltons, vorzugsweise eines Schussgeräuschs, oder eine Nachahmung eines natürlichen Feindes des Schweins 2, z. B. eines Hundes. Weitere Maßnahmen der zweiten Gruppe sind das Anschalten des Innenlichts des Fahrzeugs 5, so dass das Schwein 2 erkennt, dass sich Personen in dem Fahrzeug befinden, das Ausleuchten eines Fluchtwegs für das Schwein 2, oder auch das Ausführen einer Abfolge von Lichtreflexen zur Auslösung von Fluchtreflexen bei dem Schwein 2.Depending on the situation, the system can 1 Initiate measures from essentially two groups of measures. The measures of the first group support the driver in avoiding accidents in the optimal operating strategy. These include illuminating a driving lane, with which the driver to the pig 2 can dodge, indicating this tram, preferably on a head-up display, and influencing the steering wheel envelopes. With regard to the steering wheel strokes, the steering force is preferably increased depending on the situation or, if a collision with the pig 2 as the best alternative appears, or a rollover of the vehicle 5 should be prevented, suppressing steering wheel. As a further measure is a brake assistance or the automatic initiation of a braking operation available. The second group of measures serves the refugee reflex of the living being 2 , in the present case of the pig, to promote or trigger. Part of this group is the distraction of at least one headlight 9 so the pig 2 no longer in the radius of at least one headlight 9 is the distraction of the light cone 14 from the pig 2 away, the selective hiding the pig 2 out of the cone of light 14 , activating a horn or a beep, preferably a shot sound, or an imitation of a natural enemy of the pig 2 , z. B. a dog. Further measures of the second group are switching on the interior light of the vehicle 5 so the pig 2 Recognizes that there are people in the vehicle, lighting an escape route for the pig 2 or else performing a sequence of light reflexes to trigger escape reflexes in the pig 2 ,

Vorzugsweise werden dabei sowohl Maßnahmen aus der ersten Gruppe wie auch Maßnahmen aus der zweiten Gruppe ergriffen.Preferably, both measures from the first group and measures from the second group are taken.

In 3 ist eine weitere Verkehrssituation dargestellt, in welcher das erfindungsgemäße System 100 zum Einsatz kommt. Der Unterschied der in 3 eingesetzten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 zu der in 2 eingesetzten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 besteht darin, dass das Fahrzeug 5 Mitteilungen über das Aufspüren des Schweins 2 im Bereich der voraussichtlichen Trajektorie 4 in Vorausrichtung des Fahrzeugs an weitere Fahrzeuge 25, im vorliegenden Fall ein nachfolgendes Fahrzeug und ein herannahendes Fahrzeug auf der Gegenfahrbahn, in einem weiteren Arbeitsschritt senden kann 106.In 3 is shown a further traffic situation in which the inventive system 100 is used. The difference of in 3 used embodiment of the system according to the invention 1 to the in 2 used embodiment of the system according to the invention 1 is that the vehicle 5 Messages about tracking the pig 2 in the range of the expected trajectory 4 in advance of the vehicle to other vehicles 25 , in the present case a subsequent vehicle and an approaching vehicle on the opposite lane, can send in a further step 106 ,

Dieses Versenden kann direkt zwischen dem Fahrzeug 5 und den weiteren Fahrzeugen 25 mittels Car-to-Car-Kommunikation oder auch über ein Back-End 24, wie in 3 dargestellt, erfolgen. Somit sind die weiteren am Verkehr teilnehmenden Fahrzeuge 25 über das Aufspüren des Schweins 2 informiert und können gegebenenfalls entsprechend vorsichtig fahren.This shipping can be done directly between the vehicle 5 and the other vehicles 25 by car-to-car communication or via a back-end 24 , as in 3 shown, done. Thus, the other vehicles participating in the traffic 25 about tracking the pig 2 informed and can drive accordingly if necessary accordingly.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, welche ebenfalls in 3 dargestellt ist, kann das erfindungsgemäße System 1 bewirken, dass sich das Fahrzeug 5 mit den weiteren Fahrzeugen 25 auf die Strategie zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung abstimmen kann, so dass eine oder mehrere koordinierte Maßnahmen zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung ergriffen werden können.In a further preferred embodiment, which likewise in 3 is shown, the inventive system 1 cause the vehicle 5 with the other vehicles 25 can vote on the strategy for reducing the impact of accidents or avoiding accidents so that one or more coordinated measures can be taken to reduce the consequences of accidents or prevent accidents.

Im in der 3 gezeigten Fall droht eine Kollision zwischen dem Fahrzeug 5 und dem entgegenkommenden weiteren Fahrzeug 25, da das Fahrzeug 5, welches gerade einer Baustelle 5 auf der eigenen Fahrspur 21 ausweicht, eine zu lange Zeit bzw. große Strecke auf der anderen Fahrspur verbleiben würde, wenn es auch noch dem Schwein 2 ausweicht. Eine koordinierte Strategie bzw. Maßnahme könnte im vorliegenden Fall darin bestehen, dass das Fahrzeug 25 sich sehr stark verlangsamt oder stoppt, so dass das Fahrzeug 5 auch noch dem Schwein 2 ausweichen kann. In einer Extremsituation könnte auch vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 5, um eine Kollision mit dem weiteren Fahrzeug 25 zu vermeiden, seine ursprüngliche voraussichtliche Trajektorie 4 beibehält, welche eine Kollision mit dem Schwein 2 bedeutet. Hierauf wird durch koordinierte Maßnahmen des Fahrzeugs 5 und des weiteren Fahrzeugs 25 auf der Gegenspur versucht, das Schwein 2 zum Verlassen der Fahrbahn 20 zu bewegen, beispielsweise durch Signaltöne und/oder Lichtreflexe, die den Fluchtreflex des Schweins 2 auslösen. I'm in the 3 shown case threatens a collision between the vehicle 5 and the oncoming other vehicle 25 because the vehicle 5 which is just a construction site 5 in your own lane 21 evades, a too long time or large distance on the other lane would remain, if it is still the pig 2 dodging. A coordinated strategy or measure in the present case could be that the vehicle 25 slows down or stops very much, leaving the vehicle 5 even the pig 2 can dodge. In an extreme situation could also be provided that the vehicle 5 to a collision with the other vehicle 25 to avoid its original prospective trajectory 4 which retains a collision with the pig 2 means. This is followed by coordinated action by the vehicle 5 and the other vehicle 25 trying on the opposite lane, the pig 2 to leave the carriageway 20 to move, for example, by beeps and / or light reflections, the escape reflex of the pig 2 trigger.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kommt das erfindungsgemäße System 1 und das erfindungsgemäße Verfahren 100 in einem teilautomatisierten, hochautomatisierten oder vollautomatisierten Fahrzeug 5 zum Einsatz. Hierbei kann das System 1 die Aufmerksamkeit des Fahrers auf den Verkehr bei dem Ermitteln einer Strategie zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung miteinbeziehen. Überwacht der Fahrer beispielsweise in einem vollautomatisierten Fahrzeug überhaupt nicht die Verkehrssituation, so kann das erfindungsgemäße System 1 vorzugsweise selbstständig alle zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung notwendigen Maßnahmen ergreifen.In a particularly preferred embodiment, the system according to the invention 1 and the method according to the invention 100 in a semi-automated, highly automated or fully automated vehicle 5 for use. This can be the system 1 Involve the driver's attention on the traffic in determining a disaster reduction strategy or accident prevention. If, for example, the driver does not monitor the traffic situation at all in a fully automated vehicle, the system according to the invention can 1 preferably autonomously take all necessary measures to reduce the consequences of accidents or accident prevention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Systemsystem
22
LebewesenCreature
33
Sensorsensor
44
Trajektorietrajectory
55
Fahrzeugvehicle
66
Erste EinrichtungFirst establishment
77
Zweite EinrichtungSecond facility
88th
Erste SteuereinrichtungFirst control device
99
Scheinwerferheadlights
1010
Anzeigeflächedisplay area
1111
Erster AktuatorFirst actuator
1212
Zweiter AktuatorSecond actuator
1313
Zweite SteuereinrichtungSecond control device
1414
Lichtkegellight cone
1515
Kopfhead
1616
Oberkörperupper body
1717
Sirenesiren
1818
Dritte SteuereinrichtungThird control device
1919
Vierte SteuereinrichtungFourth control device
2020
Fahrbahnroadway
2121
Fahrspurlane
2222
Flächearea
2323
Sendertransmitter
2424
Back-EndBack-End
2525
Weiteres FahrzeugAnother vehicle
2626
Antenneantenna

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

System (1) zur Bewältigung von Unfallrisikosituationen mit Lebewesen (2), insbesondere Tieren, aufweisend: zumindest einen Sensor (3), eingerichtet zum Aufspüren eines Lebewesens (2) im Bereich der voraussichtlichen Trajektorie (4) in Vorausrichtung eines Fahrzeugs (5) und/oder eingerichtet zum Feststellen der Bewegungsrichtung des Lebewesens (2); zumindest eine erste Einrichtung (6), eingerichtet zur Klassifizierung des Lebewesens, wobei zumindest zwei Arten von Lebewesen unterscheidbar sind; zumindest eine zweite Einrichtung (7), eingerichtet zum Ermitteln einer Strategie zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung auf der Grundlage der Klassifizierung; und eine erste Steuereinrichtung (8), eingerichtet zur Einleitung zumindest einer Maßnahme zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung.System ( 1 ) for dealing with accident risk situations with living beings ( 2 ), in particular animals, comprising: at least one sensor ( 3 ), set up to detect a living being ( 2 ) in the region of the expected trajectory ( 4 ) in advance of a vehicle ( 5 ) and / or set up to determine the direction of movement of the living being ( 2 ); at least a first device ( 6 ) arranged for classifying the living being, wherein at least two kinds of living things are distinguishable; at least one second device ( 7 ) set up to identify a strategy for reducing the impact of accidents or avoiding accidents on the basis of the classification; and a first control device ( 8th ), set up to initiate at least one measure to reduce the consequences of an accident or prevent accidents. System (1) nach Anspruch 1, des Weiteren zumindest ein Mittel aus einer ersten Gruppe aufweisend, eingerichtet zur Unterstützung des Fahrers bei der optimalen Betriebsstrategie zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung: • zumindest einen Scheinwerfer (9), eingerichtet zum Ausleuchten einer Fahrgasse, • eine Anzeigefläche (10), insbesondere ein Head-Up-Display, eingerichtet zum Anzeigen der Fahrgasse, • einen ersten Aktuator (11), eingerichtet zur Beeinflussung der Lenkradeinschläge, insbesondere zur Erhöhung der Lenkkraft und/oder zur Unterdrückung der Lenkeinschläge, • einen zweiten Aktuator (12), eingerichtet zur Bremsunterstützung • zumindest ein Fahrerassistenzsystem, insbesondere ein Spurhalteassistent, zur zumindest teilweisen Übernahme der Fahrkontrolle.System ( 1 ) according to claim 1, further comprising at least one means of a first group, set up to assist the driver in the optimal operating strategy for reducing or avoiding an accident: • at least one headlamp ( 9 ), designed to illuminate a tramline, • a display area ( 10 ), in particular a head-up display, designed to display the tramline, • a first actuator ( 11 ), arranged for influencing the steering wheel turns, in particular for increasing the steering force and / or for suppressing the steering angles, • a second actuator ( 12 ), set up for brake assistance • at least one driver assistance system, in particular a lane departure warning, for the at least partial takeover of the driving control. System (1) nach Anspruch 1 oder 2, des Weiteren zumindest ein Mittel aus einer zweiten Gruppe aufweisend, eingerichtet zur Förderung und/oder Auslösung des Fluchtreflexes des Lebewesens (2): • eine zweite Steuereinrichtung (13), eingerichtet zum Abblenden zumindest eines Scheinwerfers (9), so dass das Lebewesen (2) nicht mehr im Radius des zumindest einen Scheinwerfers (9) ist, • zumindest einen Scheinwerfer (9) mit beweglichen Linsen, eingerichtet zum Ablenken eines Lichtkegels (14) von dem Lebewesen (2) weg, • zumindest einen Segmentscheinwerfer (9), eingerichtet zum selektiven Ausblenden des Lebewesens (2), insbesondere des Kopfes (15) und/oder des Oberkörperbereichs (16), aus dem Lichtkegel (14), und/oder zum Ausleuchten eines Fluchtwegs für das Lebewesen, • eine Sirene (17), eingerichtet zur Abgabe eines Signaltons, insbesondere ein Schussgeräusch oder eine Nachahmung eines natürlichen Feindes des Lebewesens (2), • eine dritte Steuereinrichtung (18), eingerichtet zum Anschalten des Innenlichts des Fahrzeugs (5), damit das Lebewesen (2) die Gesichter der Insassen wahrnehmen kann, • eine vierte Steuereinrichtung (19), eingerichtet zum Ausführen einer Abfolge von Lichtreflexen.System ( 1 ) according to claim 1 or 2, further comprising at least one means of a second group, arranged for promoting and / or triggering the escape reflex of the living being ( 2 ): A second control device ( 13 ), arranged for dimming at least one headlamp ( 9 ), so that the living thing ( 2 ) no longer in the radius of the at least one headlight ( 9 ), at least one headlight ( 9 ) with movable lenses, designed to deflect a light cone ( 14 ) of the living being ( 2 ), • at least one segment headlight ( 9 ), designed to selectively hide the living being ( 2 ), in particular the head ( 15 ) and / or the upper body area ( 16 ), from the light cone ( 14 ), and / or to illuminate an escape route for the living being, • a siren ( 17 ) arranged to emit a beep, in particular a shot sound or an imitation of a natural enemy of the living being ( 2 ), • a third control device ( 18 ) arranged to turn on the interior light of the vehicle ( 5 ), so that the living being ( 2 ) can perceive the faces of the inmates, • a fourth control device ( 19 ) arranged to perform a sequence of light reflections. System (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei das System (1) zumindest ein Mittel aus der ersten Gruppe und zumindest ein Mittel aus der zweiten Gruppe aufweist.System ( 1 ) according to claim 2 or 3, wherein the system ( 1 ) comprises at least one of the first group and at least one of the second group. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, des Weiteren aufweisend: einen Sender (23), eingerichtet zum Senden einer Mitteilung über das Aufspüren eines Lebewesens im Bereich der Trajektorie (4) in Vorausrichtung des Fahrzeugs (5) an zumindest ein weiteres, vorzugsweise nachfolgendes, Fahrzeug (25), insbesondere über Car-to-Car-Kommunikation oder über ein Back-End (24).System ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, further comprising: a transmitter ( 23 ) arranged for sending a message about the tracing of a living being in the area of the trajectory ( 4 ) in advance of the vehicle ( 5 ) to at least one further, preferably subsequent, vehicle ( 25 ), in particular via car-to-car communication or via a back-end ( 24 ). Fahrzeug (5), insbesondere ein teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahrzeug, mit einem System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Vehicle ( 5 ), in particular a semi-automated, highly automated or fully automated vehicle, with a system ( 1 ) according to one of claims 1 to 5. Verfahren (100) zur Bewältigung von Unfallrisikosituationen mit Lebewesen, insbesondere Tieren, folgende Arbeitsschritte aufweisend: Aufspüren (101) eines Lebewesens (2) im Bereich der voraussichtlichen Trajektorie (4) in Vorausrichtung eines Fahrzeugs (5); Klassifizierung (102) des Lebewesens (2), wobei zumindest zwei Arten von Lebewesen (2) unterscheidbar sind; Ermitteln (104) einer Strategie zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung auf der Grundlage der Klassifizierung (102); und Einleitung (105) zumindest einer Maßnahme zur Unfallfolgenminderung oder zur Unfallvermeidung.Procedure ( 100 ) for dealing with accident risk situations with living beings, in particular animals, having the following working steps: Detecting ( 101 ) of a living being ( 2 ) in the region of the expected trajectory ( 4 ) in advance of a vehicle ( 5 ); Classification ( 102 ) of the living being ( 2 ), whereby at least two types of living beings ( 2 ) are distinguishable; Determine ( 104 ) of an accident reduction strategy or accident prevention based on classification ( 102 ); and introduction ( 105 ) at least one measure to reduce the consequences of accidents or to avoid accidents. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Bereich der Trajektorie (4) den durch den zumindest einen Sensor (3) erfassbaren Bereich um die Trajektorie (4) einschließt, bevorzugt auf einen Abstand von etwa 10 m zur Fahrbahn (20) begrenzt ist, besonders bevorzugt auf die Fahrspur (21) begrenzt ist und am bevorzugtesten auf etwa eine Fläche (22), welche durch die Trajektorie (4) in Vorausrichtung und die Breite des Fahrzeugs definiert ist, begrenzt ist.Method according to claim 7, wherein the area of the trajectory ( 4 ) by the at least one sensor ( 3 ) detectable area around the trajectory ( 4 ), preferably at a distance of about 10 m from the roadway ( 20 ), more preferably on the lane ( 21 ) and most preferably to about one area ( 22 ), which by the trajectory ( 4 ) is defined in pre-alignment and the width of the vehicle is limited. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Strategie und/oder die Maßnahme von der Verkehrssituation, dem Fahrbetriebsmodus, der Aufmerksamkeit des Fahrers, der Ausstattung des Fahrzeugs (5), der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (5), der Witterung und/oder der Umgebung abhängt.A method according to claim 7 or 8, wherein the strategy and / or the measure of the traffic situation, the driving mode, the attention of the driver, the equipment of the vehicle ( 5 ), the speed of the vehicle ( 5 ), the weather and / or the environment depends. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, des weiteren folgenden Arbeitsschritt aufweisend: Feststellen (103) der Bewegungsrichtung des Lebewesens (2), wobei die Strategie und/oder die Maßnahme von der Bewegungsrichtung des Lebewesens abhängt. Method according to one of claims 7 to 9, further comprising the following step: determining ( 103 ) the direction of movement of the living being ( 2 ), the strategy and / or the action depending on the direction of movement of the living being. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die zumindest eine Maßnahme aus einer ersten Gruppe ausgewählt ist und den Fahrer zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung bei der optimalen Betriebsstrategie unterstützt: • Ausleuchten einer Fahrgasse, • Anzeigen der Fahrgasse, insbesondere in einem Head-Up-Display, • Beeinflussung der Lenkradeinschläge, insbesondere Erhöhung der Lenkkraft und/oder Unterdrückung der Lenkeinschläge, • Bremsunterstützung, • Übernahme der Fahrkontrolle, insbesondere des Spurhaltens.Method according to one of claims 7 to 10, wherein the at least one measure is selected from a first group and supports the driver for accident consequence reduction or accident prevention in the optimal operating strategy: • lighting a tram, Displaying the tramline, especially in a head-up display, Influencing the steering wheel angles, in particular increasing the steering force and / or suppressing the steering angles, • brake assistance, • Taking over the driving control, in particular the tracking. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die zumindest eine Maßnahme aus einer zweiten Gruppe ausgewählt ist und den Fluchtreflex des Lebewesens (2) fördert und/oder auslöst: • Abblenden zumindest eines Scheinwerfers (9), so dass das Lebeweisen (2) nicht mehr im Radius des zumindest einen Scheinwerfers (9) ist, • Ablenken des Lichtkegels (14) von dem Lebewesen (2) weg, insbesondere mittels beweglicher Linsen in zumindest einem Scheinwerfer (9), • Selektives Ausblenden des Lebewesens (2), insbesondere des Kopfes und/oder des Oberkörperbereichs, aus dem Lichtkegel, insbesondere mittels Segmentscheinwerfern, • Aktivieren einer Huptons und/oder eines Signaltons, insbesondere ein Schussgeräusch oder eine Nachahmung eines natürlichen Feindes des Lebewesens (2), • Anschalten des Innenlichts des Fahrzeugs (5), damit das Lebewesen die Gesichter der Insassen wahrnehmen kann, • Ausleuchten eines Fluchtwegs für das Lebewesen (2), • Ausführen einer Abfolge von Lichtreflexen zur Auslösung von Fluchtreflexen bei dem Lebewesen (2).Method according to one of claims 8 to 10, wherein the at least one measure is selected from a second group and the escape reflex of the living being ( 2 ) promotes and / or triggers: • dimming of at least one headlamp ( 9 ), so that the Lebeweisen ( 2 ) no longer in the radius of the at least one headlight ( 9 ), • distracting the light cone ( 14 ) of the living being ( 2 ) away, in particular by means of movable lenses in at least one headlight ( 9 ), • Selective fading out of the living being ( 2 ), in particular of the head and / or the upper body region, from the light cone, in particular by means of segmented headlights, • activating a horn sound and / or a signal tone, in particular a shot sound or an imitation of a natural enemy of the living being ( 2 ), • switching on the interior light of the vehicle ( 5 ), so that the living being can perceive the faces of the inmates, • illuminating an escape route for the living being ( 2 ), • performing a sequence of light reflexes to trigger escape reflexes in the living being ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Strategie das Einleiten zumindest einer Maßnahme aus der ersten Gruppe und zumindest einer Maßnahme aus der zweiten Gruppe aufweist.The method of claim 11 or 12, wherein the strategy comprises initiating at least one of the first group and at least one of the second group. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, des weiteren folgenden Arbeitsschritt aufweisend: Senden (106) einer Mitteilung über das Aufspüren eines Lebewesens (2) im Bereich der Trajektorie (4) in Vorausrichtung des Fahrzeugs (5) an zumindest ein weiteres, vorzugsweise nachfolgendes, Fahrzeug (25), insbesondere über Car-to-Car-Kommunikation oder über ein Back-End (24).Method according to one of claims 7 to 13, further comprising the following step: sending ( 106 ) a message about the detection of a living being ( 2 ) in the area of the trajectory ( 4 ) in advance of the vehicle ( 5 ) to at least one further, preferably subsequent, vehicle ( 25 ), in particular via car-to-car communication or via a back-end ( 24 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 14, des weiteren folgenden Arbeitsschritt aufweisend: Abstimmen (107) der zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung geeigneten Strategie mit zumindest einem weiteren Fahrzeug (25), wobei die zumindest eine Maßnahme zur Unfallfolgenminderung oder Unfallvermeidung eine zwischen den Fahrzeugen (5, 25) koordinierte Maßnahme ist.The method of any one of claims 7 to 14, further comprising the following step: voting ( 107 ) the strategy for reducing the consequences of accidents or avoiding accidents with at least one further vehicle ( 25 ), whereby the at least one measure for reducing the consequences of an accident or avoiding an accident between the vehicles ( 5 . 25 ) is a coordinated action.
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