DE102014208392A1

DE102014208392A1 - Navigation instructions by means of a virtual leader vehicle

Info

Publication number: DE102014208392A1
Application number: DE102014208392.3A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Spießl; Stefan Kaindl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-05-06
Filing date: 2014-05-06
Publication date: 2015-11-12

Abstract

Offenbart wird ein Navigationsverfahren für Fahrzeuge, umfassend: Bereitstellen einer Navigationsroute; Fortlaufendes Anzeigen einer Fahrzeugdarstellung auf einer Anzeige, wobei die Fahrzeugdarstellung derart angezeigt wird, dass sie dem Fahrer des Fahrzeugs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug nacheinander an verschiedenen Positionen der Navigationsroute erscheint.Disclosed is a navigation method for vehicles, comprising: providing a navigation route; Continuously displaying a vehicle representation on a display, wherein the vehicle representation is displayed such that it appears in succession to the driver of the vehicle in front of the vehicle at different positions of the navigation route.

Description

Die Erfindung betrifft Navigationsverfahren für Fahrzeuge sowie ein Steuergerät für Navigationssysteme. The invention relates to navigation methods for vehicles and a control device for navigation systems.

Heutzutage sind Navigationssysteme für Fahrzeuge wohlbekannt, mit deren Hilfe von der aktuellen Position eines Fahrzeugs zu einem Zielort eine Route berechnet werden kann. Weiterhin ist die Unterstützung des Fahrers bei der Verfolgung bzw. dem Abfahren der Navigationsroute durch Manöverhinweise bekannt. Diese Manöverhinweise geben das nächste auf der Route auszuführende Manöver an. Die Anzeige von Manöverhinweisen wird typischerweise mithilfe von Abbiegepfeilen und der Entfernung zum Manöverpunkt realisiert. Diese Anzeigen werden durch Übersichtkarten mit der Abbiegesituation ergänzt. Als Anzeigegeräte kommen LED, LCD oder OLED Anzeigen zum Einsatz, die fest im Armaturenbrett des Fahrzeugs verbaut sind, oder ins Fahrzeug verbrachte Anzeigen mobiler Vorrichtungen wie Smartphones oder dedizierte Navigationsvorrichtungen. Darüber hinaus werden sogenannte Head-up Displays (HUDs) zur Anzeige von Manöverhinweisen verwendet. Diese projizieren eine Darstellung auf die Frontscheibe des Fahrzeugs, die dem Fahrer als in der Luft über der Motorhaube oder vor dem Fahrzeug schwebend erscheint. Nowadays, navigation systems for vehicles are well known, with the help of which a route can be calculated from the current position of a vehicle to a destination. Furthermore, the assistance of the driver in the pursuit or the departure of the navigation route is known by maneuver instructions. These maneuver notes indicate the next maneuver to be performed on the route. The display of maneuver hints is typically realized by means of turn arrows and the distance to the maneuver point. These displays are supplemented by overview maps with the turn-off situation. The display devices used are LED, LCD or OLED displays that are permanently installed in the dashboard of the vehicle, or displays of mobile devices such as smartphones or dedicated navigation devices that are stored in the vehicle. In addition, so-called head-up displays (HUDs) are used to display maneuver hints. These project a representation on the windscreen of the vehicle, which appears to the driver as hovering in the air above the hood or in front of the vehicle.

Weiterhin sind heutzutage sogenannte Head Mounted Displays (HMDs) bekannt geworden (manchmal auch Datenbrillen genannt). Diese umfassen eine Anzeige, die über ein am Kopf des Trägers befestigtes Gestell nahe dem oder den Augen des Trägers gehalten wird. Die Anzeige kann zwei Teilanzeigen umfassen, wobei jede Teilanzeige vor jeweils einem Auge angeordnet ist. Die Anzeige kann als teildurchlässige Anzeige ausgestaltet sein, die neben der Darstellung auf der Anzeige auch die Wahrnehmung der dahinter liegenden Umwelt ermöglicht. Furthermore, so-called head mounted displays (HMDs) have become known today (sometimes called data glasses). These include a display that is held over a frame attached to the wearer's head near the wearer's eye or eyes. The display may comprise two partial displays, each partial display being arranged in front of one eye each. The display can be designed as a partially transparent display, which also allows the perception of the underlying environment in addition to the representation on the display.

Trotz immer weiterer Verbesserungen der Manöverhinweise und Entfernungsangaben zum Manöverpunkt basierend auf genaueren digitalen Landkarten und genaueren Positionsbestimmungen mittels Satellitennavigation, sind die Angaben von Navigationssystemen gerade in Städten mit kurz aufeinanderfolgenden Abbiegemöglichkeiten häufig nicht ausreichend, um dem Fahrer eine fehlerfreie Routenverfolgung zu ermöglichen. Despite further improvements in maneuvering and maneuvering distance based on more accurate digital maps and more accurate satellite navigation positioning, navigation systems are often insufficient to provide accurate route tracking, especially in cities with short turnarounds.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, verbesserte Hinweise zur Verfolgung einer Navigationsroute für Fahrer eines Fahrzeugs bereitzustellen. The present invention is therefore based on the object of providing improved instructions for tracking a navigation route for drivers of a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch das Navigationsverfahren und das Steuergerät gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. This object is achieved by the navigation method and the control device according to the independent claims. Advantageous developments are defined in the dependent claims.

In einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein Navigationsverfahren für Fahrzeuge: Bereitstellen einer Navigationsroute; Fortlaufendes Anzeigen einer Fahrzeugdarstellung auf einer Anzeige, wobei die Fahrzeugdarstellung derart angezeigt wird, dass sie dem Fahrer des Fahrzeugs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (und auf der Fahrbahn) nacheinander an verschiedenen Positionen der Navigationsroute erscheint. Die Anzeige ist vorteilhafterweise eine halbtransparente Anzeige und erlaubt sowohl das Wahrnehmen der angezeigten Fahrzeugdarstellung als auch die dahinterliegende Umgebung. Typischerweise ist die Anzeige ein Head-up Display oder Head-mounted Display. Die Fahrzeugdarstellung wird derart angezeigt, dass es dem Fahrer des Fahrzeugs erscheint, als würde sich die Fahrzeugdarstellung auf der vom Fahrzeug zukünftig zu durchfahrenden Navigationsroute bewegen. In a first aspect of the invention, a navigation method for vehicles comprises: providing a navigation route; Continuously displaying a vehicle representation on a display, wherein the vehicle representation is displayed such that it appears in succession to the driver of the vehicle in front of the vehicle (and on the road) at different positions of the navigation route. The display is advantageously a semi-transparent display and allows both the perception of the displayed vehicle representation as well as the underlying environment. Typically, the display is a head-up display or head-mounted display. The vehicle representation is displayed such that it appears to the driver of the vehicle as if the vehicle presentation is moving on the navigation route to be traveled by the vehicle in the future.

Hierin wird also vorgeschlagen, dem Fahrer des Fahrzeugs eine Art virtuelles Führungsfahrzeug (die Fahrzeugdarstellung) anzuzeigen, das vor dem Fahrzeug auf der Navigationsroute fährt. Der Fahrer des Fahrzeugs folgt somit bei seiner Fahrt entlang der Navigationsroute dem virtuellen Führungsfahrzeug. Das Führungsfahrzeug stellt damit auf einfache und verständliche Art dar, welche Fahrstrecke der Fahrer wählen soll. Gerade in Bereichen mit mehreren kurz hintereinander folgenden Abbiegemöglichkeiten hat dieses Verfahren den Vorteil, dass dem Fahrer deutlich gezeigt wird, welche Abbiegung in der Navigationsroute vorgesehen ist. Weiterhin ist diese Art der Navigation, nämlich eine Folgefahrt, vielen Fahrern bereits aus der Folgefahrt eines realen Fahrzeugs bekannt und damit leicht verständlich. Das Verfahren vermeidet eine unnötige Ablenkung des Fahrers beim Ablesen von im Stand der Technik bekannten Navigationshinweisen und deren Zuordnung zur realen Welt. Hierdurch wird die Verkehrssicherheit erhöht. It is therefore suggested here to indicate to the driver of the vehicle a type of virtual guide vehicle (the vehicle representation) which drives in front of the vehicle on the navigation route. The driver of the vehicle thus follows the virtual leader vehicle when driving along the navigation route. The leading vehicle thus represents in a simple and understandable way, which route the driver should choose. Especially in areas with several short successive turn-off options, this method has the advantage that the driver is clearly shown which turn is provided in the navigation route. Furthermore, this type of navigation, namely a follow-up ride, many drivers already known from the subsequent journey of a real vehicle and thus easy to understand. The method avoids unnecessary distraction of the driver when reading navigation hints known in the art and their assignment to the real world. This increases traffic safety.

Sofern als Anzeige ein HMD verwendet wird, ist die Bestimmung der Kopfdrehung und/oder kompletten Kopfpose nötig. Hierdurch kann das virtuelle Vorderfahrzeug für den Fahrer (und Träger der Datenbrille) korrekt auf der Navigationsroute erscheinend platziert werden. Wird ein HUD als Anzeige verwendet, kann die korrekte Platzierung auf der Navigationsroute auch ohne Erfassung der Kopfdrehung oder Kopfpose erfolgen. If an HMD is used as display, the determination of the head rotation and / or complete head pose is necessary. In this way, the virtual front vehicle for the driver (and wearer of the data glasses) can be placed correctly appearing on the navigation route. If a HUD is used as the display, the correct placement on the navigation route can also be done without detection of the head rotation or head pose.

Typischerweise wird die Fahrzeugdarstellung derart angezeigt, dass es dem Fahrer des Fahrzeugs erscheint, als würde die Fahrzeugdarstellung das nächste vom Fahrzeug auf der Navigationsroute auszuführende Fahrmanöver ausführen. Der scheinbare Abstand der Fahrzeugdarstellung wird also so gewählt, dass das nächste Fahrmanöver angezeigt wird, dass der Fahrer auszuführen hat. Typically, the vehicle representation is displayed such that it appears to the driver of the vehicle as if the vehicle representation is performing the next maneuver to be performed by the vehicle on the navigation route. The apparent distance of the vehicle representation is so chosen that the next driving maneuver is displayed, that the driver has to perform.

In einer vorteilhaften Weiterbildung werden bei der Anzeige der Fahrzeugdarstellung andere Verkehrsteilnehmer berücksichtigt. In diesem Fall umfasst das Verfahren ferner: Erkennen mindestens eines Verkehrsteilnehmers, insbesondere eines weiteren Fahrzeugs, auf der Navigationsroute in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug; Bestimmen der Positionen der Fahrzeugdarstellung unter Berücksichtigung des mindestens einen Verkehrsteilnehmers. Dieses Vorgehen ermöglicht eine Platzierung des virtuellen Führungsfahrzeugs derart, dass es in den realen Verkehr integriert erscheint. Dies erleichtert dem Fahrer die Wahrnehmung und Verarbeitung der virtuellen Fahrzeugdarstellung in Kombination mit der realen Verkehrssituation. So können auf diese Art beispielsweise Überdeckungen realer Verkehrsteilnehmer durch die Fahrzeugdarstellung so weit wie möglich vermieden werden, d.h. die Positionen für die Fahrzeugdarstellung werden derart gewählt, dass die Fahrzeugdarstellung dem Fahrer an Positionen erscheint, die nicht von anderen Verkehrsteilnehmern belegt sind. In an advantageous development, other road users are taken into account when displaying the vehicle representation. In this case, the method further comprises: recognizing at least one road user, in particular another vehicle, on the navigation route in the direction of travel in front of the vehicle; Determining the positions of the vehicle representation taking into account the at least one road user. This procedure makes it possible to place the virtual leading vehicle in such a way that it appears integrated into real traffic. This facilitates the driver's perception and processing of the virtual vehicle representation in combination with the real traffic situation. Thus, in this way, for example, coverage of real road users by the vehicle presentation can be avoided as much as possible, i. the positions for the vehicle representation are selected such that the vehicle representation appears to the driver at positions that are not occupied by other road users.

Insbesondere können die Positionen der Fahrzeugdarstellung derart bestimmt werden, dass sie zwischen dem Fahrzeug und dem mindestens einen Verkehrsteilnehmer liegen. Der mindestens eine Verkehrsteilnehmer ist insbesondere der nächste Verkehrsteilnehmer vor dem Fahrzeug auf der Navigationsroute. Die Position für das virtuelle Führungsfahrzeug wird somit derart gewählt, dass sich zwischen dem Fahrzeug und dem virtuellen Führungsfahrzeug kein weiterer Verkehrsteilnehmer befindet. Dies ermöglicht dem Fahrer eine besonders einfache Folgefahrt. In particular, the positions of the vehicle representation can be determined such that they lie between the vehicle and the at least one road user. The at least one road user is in particular the next road user in front of the vehicle on the navigation route. The position for the virtual leader vehicle is thus selected such that there is no other road user between the vehicle and the virtual leader vehicle. This allows the driver a particularly simple follow-up ride.

Da bei einer Positionierung des virtuellen Führungsfahrzeugs zwischen dem Fahrzeug und dem nächsten realen Verkehrsteilnehmer auf der Navigationsroute, der nächste Verkehrsteilnehmer oder weitere Verkehrsteilnehmer verdeckt werden könnten, kann vorgesehen sein, die Fahrzeugdarstellung anzupassen, um zumindest eine vollständige Verdeckung zu verhindern. Zu diesem Zweck kann die Fahrzeugdarstellung auf transparente Weise angezeigt werden, falls erkannt wird, dass der mindestens eine Verkehrsteilnehmer von der Fahrzeugdarstellung verdeckt würde; oder die Fahrzeugdarstellung kann derart angepasst werden, dass der verdeckende Teil der ursprünglichen Fahrzeugdarstellung nicht mehr von der Fahrzeugdarstellung umfasst ist, falls erkannt wird, dass der mindestens eine Verkehrsteilnehmer von der Fahrzeugdarstellung verdeckt würde. In der letzteren Variante wird somit ein Teil der Fahrzeugdarstellung nicht mehr angezeigt, um den freien Blick auf reale Verkehrsteilnehmer nicht zu versperren. Since, during a positioning of the virtual leading vehicle between the vehicle and the next real road user on the navigation route, the next road user or other road users could be covered, it may be provided to adapt the vehicle representation in order to prevent at least complete occlusion. For this purpose, the vehicle representation can be displayed in a transparent manner, if it is detected that the at least one road user would be obscured by the vehicle representation; or the vehicle representation may be adapted such that the masking portion of the original vehicle representation is no longer encompassed by the vehicle representation if it is detected that the at least one road user would be obscured by the vehicle representation. In the latter variant, therefore, a part of the vehicle representation is no longer displayed in order not to obstruct the unobstructed view of real road users.

In einer bevorzugten Weiterbildung werden die Positionen der Navigationsroute unter Berücksichtigung des Fahrbahnverlaufes und/oder der Fahrbahngeometrie, insbesondere von Kreuzungen, bestimmt. So kann das Führungsfahrzeug beispielsweise an einer Ampel stehen bleiben oder nach einer Kreuzung (ggf. in Sichtweite des Fahrers) auf das Fahrzeug warten. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Führungsfahrzeug nicht im Kreuzungsbereich (und im Bereich kreuzender Fahrzeuge) stehenbleibt, um Verwirrungen des Fahrers zu vermeiden. In a preferred embodiment, the positions of the navigation route are determined taking into account the road course and / or the road geometry, in particular of intersections. For example, the leading vehicle can stop at a traffic light or wait for the vehicle after an intersection (possibly within sight of the driver). Furthermore, it can be provided that the leading vehicle does not stop in the crossing area (and in the area of crossing vehicles) in order to avoid confusion of the driver.

Die Fahrzeugdarstellung kann dem Fahrer des Fahrzeugs derart angezeigt werden, dass sie ihm in einer Entfernung vor dem Fahrzeug erscheint, die abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs gewählt wird. Dies entspricht der realen Situation, dass der Abstand zum Vorderfahrzeug entsprechend der Geschwindigkeit gewählt wird. Auf diese Weise wird dem Gefühl einer Bedrängung durch das Führungsfahrzeug vorgebeugt und die Fahrweise des Fahrers positiv beeinflusst. The vehicle representation may be displayed to the driver of the vehicle such that it appears to him in a distance in front of the vehicle, which is selected depending on the speed of the vehicle. This corresponds to the real situation that the distance to the front vehicle is selected according to the speed. In this way, the feeling of being oppressed by the leading vehicle is prevented and the driving style of the driver is positively influenced.

Es kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeugdarstellung, wenn das nächste auszuführende Fahrmanöver gemäß der Navigationsroute ein Fahrspurwechsel oder ein Abbiegemanöver ist, derart periodisch geändert wird, dass es dem Fahrer erscheint, als hätte das virtuelle Führungsfahrzeug einen Blinker aktiviert. Diese Darstellungsweise kann ausreichend früh vor dem entsprechenden Fahrmanöver aktiviert werden, so dass sich der Fahrer auf das auszuführende Manöver (Spurwechsel oder Abbiegemanöver) einstellen kann. It can be provided that, when the next maneuver to be executed according to the navigation route is a lane change or a turn maneuver, the vehicle representation is periodically changed such that it appears to the driver as if the virtual leader had activated a turn signal. This mode of presentation can be activated sufficiently early before the corresponding driving maneuver so that the driver can adjust to the maneuver to be carried out (lane change or turning maneuver).

In einer Implementierung umfasst die Fahrzeugdarstellung Angaben zu Straßennamen auf der Navigationsroute, die Entfernung zum Ziel der Navigationsroute und/oder die Entfernung zum nächsten auszuführenden Manöver. Diese Angaben können als Hinweise über dem virtuellen Führungsfahrzeug erscheinen oder in das virtuelle Führungsfahrzeug integriert sein. Weiterhin können diese Anzeigen zusätzlich oder alternativ zum im Stand der Technik bekannten Anzeigen der Entfernung und Straßennamen bereitgestellt werden. In one implementation, the vehicle representation includes information about street names on the navigation route, the distance to the destination of the navigation route, and / or the distance to the next maneuver to be performed. This information may appear as evidence about the virtual leader or integrated into the virtual leader. Furthermore, these displays may be provided in addition to or as an alternative to the distance and street name displays known in the art.

In einer besonders bevorzugten Implementierung umfasst das Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner: Erfassen eines Parkplatzes; Anzeigen der Fahrzeugdarstellung derart, dass es dem Fahrer des Fahrzeugs erscheint, als würde die Fahrzeugdarstellung ein Parkmanöver zum Verbringen des Fahrzeuges in den Parkplatz ausführen. Als Parkmanöver kann dazu ein Manöver vorgeschlagen werden, dass zuvor aus verschiedenen möglichen Manövern ausgewählt wurde anhand von Kriterien wie Dauer des Manövers und Einfachheit der Ausführung. Das Führungsfahrzeug dient somit auch als Parkassistenz. In a particularly preferred implementation, the navigation method of any one of the preceding claims further comprises: detecting a parking lot; Displaying the vehicle representation such that it appears to the driver of the vehicle as if the vehicle representation were performing a parking maneuver to move the vehicle into the parking lot. For parking maneuvers, a maneuver can be proposed that was previously selected from various possible maneuvers based on criteria such as duration of the maneuver and ease of execution. The leading vehicle thus also serves as parking assistance.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass, falls das Fahrzeug das virtuelle Führungsfahrzeug „verliert“, also die Entfernung zum virtuellen Führungsfahrzeug über einen Schwellwert steigt (aus Absicht oder anderen unverschuldeten Gründen), die Fahrzeugdarstellung in einer Entfernung unterhalb des Schwellwertes neu positioniert wird oder nach einer Neuberechnung der Navigationsroute wieder neu auf der neuen Navigationsroute positioniert wird. Diese Szenarien dienen zum Umgang mit Fahrfehlern oder verkehrstechnischen Problemen während der Navigation. Furthermore, it can be provided that, if the vehicle "loses" the virtual leading vehicle, ie the distance to the virtual leader vehicle rises above a threshold value (for reasons or other reasons beyond fault), the vehicle representation is repositioned at a distance below the threshold value or after one Recalculation of the navigation route is re-positioned on the new navigation route. These scenarios are used to handle driving errors or traffic problems during navigation.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuergerät für ein Navigationsverfahren, umfassend elektronische Rechenmittel und Speicher; das Steuergerät ist dabei dazu eingerichtet, eines der oben dargestellten Verfahren auszuführen. Another aspect of the invention relates to a navigation system controller comprising electronic computing means and memory; The control unit is configured to execute one of the methods presented above.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 und 2 zeigen schematisch Verkehrssituationen mit virtuellem Führungsfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 and 2 show schematically traffic situations with virtual leader vehicle according to an embodiment.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. 3 shows a flowchart of a method according to an embodiment.

Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf sich entsprechende Elemente über die Figuren hinweg. Like reference numerals refer to corresponding elements throughout the figures.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

1 und 2 zeigen schematisch Verkehrssituationen mit virtuellem Führungsfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 und 2 zeigen die Einmündung einer Straße auf eine andere Straße sowie schematisch die Navigationsroute 4, gemäß derer ein Fahrzeug 1 nach rechts abbiegen sollte. Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Head-up Display, über das dem Fahrer des Fahrzeugs 1 virtuelle Fahrzeugdarstellungen angezeigt werden können. In der in 1 gezeigten Situation wird dem Fahrer des Fahrzeugs 1 über das HUD eine Fahrzeugdarstellung 2 angezeigt, die sich einige Meter vor dem Fahrzeug 1 befindet. Die Darstellung des virtuellen Fahrzeugs 2 ändert sich periodisch, um einen aktivierten virtuellen Blinker 3 der Fahrzeugdarstellung zu simulieren. Dieser gibt dem Fahrer des Fahrzeugs 1 einen Hinweis darauf, dass das virtuelle Führungsfahrzeug demnächst abbiegen wird. 1 and 2 show schematically traffic situations with virtual leader vehicle according to an embodiment. 1 and 2 show the confluence of a road to another road and schematically the navigation route 4 , according to which a vehicle 1 should turn right. The vehicle 1 has a head-up display that tells the driver of the vehicle 1 virtual vehicle representations can be displayed. In the in 1 shown situation is the driver of the vehicle 1 via the HUD a vehicle presentation 2 displayed a few meters in front of the vehicle 1 located. The representation of the virtual vehicle 2 changes periodically to an activated virtual turn signal 3 to simulate the vehicle presentation. This gives the driver of the vehicle 1 an indication that the virtual leader will turn soon.

2 zeigt die Situation, wie sie sich kurze Zeit nach der in 1 gezeigten Verkehrssituation ergibt. Das Fahrzeug 1 ist entlang der Navigationsroute 4 weitergefahren. Der Fahrer hat den Blinker des Fahrzeugs 1 aktiviert, um auf ein zukünftiges Abbiegen des Fahrzeugs 1 hinzuweisen. Das virtuelle Führungsfahrzeug 2 wird dem Fahrer des Fahrzeugs an einer fortgeschrittenen Position auf der Navigationsroute 4 angezeigt. Die Position des Führungsfahrzeugs 2 ist in der Straße, in die das Fahrzeugs 1 gemäß der Navigationsroute abbiegen soll. Die neue Position des Führungsfahrzeugs und die Simulation des aktivierten Blinkers sind Navigationshinweise an den Fahrer, welches Fahrmanöver als nächstes auszuführen ist. 2 shows the situation, how they are shortly after the in 1 shown traffic situation. The vehicle 1 is along the navigation route 4 drove. The driver has the turn signal of the vehicle 1 enabled to turn on a future turn of the vehicle 1 to point. The virtual leader vehicle 2 The driver of the vehicle is at an advanced position on the navigation route 4 displayed. The position of the leader vehicle 2 is in the street where the vehicle is 1 should turn according to the navigation route. The new position of the leading vehicle and the simulation of the activated turn signal are navigation instructions to the driver, which driving maneuver is to be executed next.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. In einem Schritt S1 wird zunächst die Fahrzeugposition mittels der Satellitennavigationssysteme GPS, GLONASS und/oder Galileo bestimmt. Anhand eines zuvor eingegebenen Fahrtzieles wird eine Navigationsroute von der Fahrzeugposition zum Fahrtziel errechnet und bereitgestellt und die dafür notwendigen Fahrtmanöver bereitgestellt, Schritt S2. 3 shows a flowchart of a method according to an embodiment. In a step S1, the vehicle position is initially determined by means of the satellite navigation systems GPS, GLONASS and / or Galileo. Based on a previously entered destination, a navigation route from the vehicle position to the destination is calculated and provided and provided the necessary driving maneuvers, step S2.

Ferner werden mittels aus dem Stand der Technik bekannter Umfeldsensorik des Fahrzeugs (Radar, Lidar, Kamera) einem Schritt S3, andere Verkehrsteilnehmer erkannt. In dem Fall, dass der Fahrer ein HMD, also eine Datenbrille trägt, wird zusätzlich die Kopfdrehung in einem Schritt S4 bestimmt. Furthermore, by means known from the prior art environment sensor of the vehicle (radar, lidar, camera) a step S3, other road users detected. In the event that the driver carries an HMD, that is to say a data goggles, the head rotation is additionally determined in a step S4.

Anhand der erkannten Verkehrsteilnehmer, der Bereitgestellten Navigationsroute und der auszuführenden Fahrtmanöver sowie gegebenenfalls der Kopfdrehung wird die Position der Fahrzeugdarstellung errechnet. Hierzu kann auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit berücksichtigt werden. Die Größe der Fahrzeugdarstellung wird anhand der Entfernung bestimmt, in der die Darstellung für den Fahrer angezeigt werden soll. Darüber hinaus werden auch weitere Parameter für die Darstellung bestimmt, beispielsweise, ob ein aktivierter Blinker simuliert werden soll und deshalb die Darstellung periodisch geändert werden soll. The position of the vehicle representation is calculated on the basis of the recognized road users, the provided navigation route and the maneuvers to be carried out and, if appropriate, the head rotation. For this purpose, the speed of the vehicle can also be taken into account. The size of the vehicle representation is determined by the distance in which the representation is to be displayed to the driver. In addition, other parameters are also determined for the display, for example, whether an activated turn signal is to be simulated and therefore the display should be changed periodically.

Schließlich wird die Fahrzeugdarstellung auf dem HUD oder HMD angezeigt. Finally, the vehicle representation is displayed on the HUD or HMD.

Claims

Navigation method for vehicles, comprising: Providing a navigation route; Continuously displaying a vehicle representation on a display, wherein the vehicle representation is displayed such that it appears in succession to the driver of the vehicle in front of the vehicle at different positions of the navigation route.

The navigation method of claim 1, wherein the vehicle representation is displayed such that it appears to the driver of the vehicle as if the vehicle representation were closest to the vehicle Carry out the driving maneuvers to be carried out on the navigation route.

Navigation method according to one of the preceding claims, further comprising: Recognizing at least one road user, in particular another vehicle, on the navigation route in the direction of travel in front of the vehicle; Determining the positions of the vehicle representation taking into account the at least one road user.

The navigation method of claim 3, wherein the positions of the vehicle representation are determined to be between the vehicle and the at least one road user.

Navigation method according to one of claims 3 or 4, wherein the vehicle representation is displayed in a transparent manner, if it is detected that the at least one road user would be covered by the vehicle representation; or wherein the vehicle representation is adapted such that the concealing part of the original vehicle representation is no longer included in the vehicle representation if it is detected that the at least one road user would be obscured by the vehicle representation.

Navigation method according to one of the preceding claims, wherein the positions of the navigation route are determined taking into account the road course and / or the road geometry, in particular of intersections.

Navigation method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle representation is displayed to the driver of the vehicle so that it appears to him in a distance in front of the vehicle, which is selected depending on the speed of the vehicle.

Navigation method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle representation includes information on street names on the navigation route, the distance to the destination of the navigation route and / or the distance to the next maneuver to be performed.

Navigation method according to one of the preceding claims, further comprising: Detection of a parking lot; Displaying the vehicle representation such that it appears to the driver of the vehicle as if the vehicle representation were performing a parking maneuver to move the vehicle into the parking lot.

Control device for a navigation method, comprising electronic computing means and memory; wherein the control device is adapted to carry out a method according to one of claims 1 to 9.