DE102015006880A1 - tracking system - Google Patents

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DE102015006880A1
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Michael Rapp
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Abstract

Ortungssystem mit, mehreren Basisstationen, wobei die Basisstationen jeweils eine Netzwerkschnittstelle und jeweils einen akustischen Signalgeber umfassen und das Ortungssystem mindestens eine gehäuste aktive funkbetriebene ID-Einheit mit einer bidirektionale Funkschnittstelle zur Kommunikation mit den Basisstationen aufweist, und die Basisstationen jeweils einen Sensor und eine Stromquelle und einen akustischen Signalgeber umfasst, wobei die funkbetriebene ID-Einheit einen ersten Betriebsmodus und einen zweiten Betriebsmodus aufweist, wobei der erste und der zweite Betriebsmodus jeweils das Aussenden von Signalen, die eine ID der funkbetriebenen ID-Einheit beinhalten, umfassen, und wobei das Ortungssystem mindestens drei dreieckförmig und mit einem Abstand von maximal 30 Metern zueinander angeordnete Basisstationen aufweist, und das Ortungssystem mindestens eine separate, gehäuste Recheneinheit mit mindestens einer Netzwerkschnittstelle zur Kommunikation mit den Basisstationen umfasst, und die funkbetriebene ID-Einheit eine einzige integrierte gehäuste Prozessoreinheit aufweist, und wobei die Prozessoreinheit einen Festwertspeicher umfasst, und die ID der funkbetriebenen ID-Einheit in dem Festwertspeicher hinterlegt ist und die Prozessoreinheit eingerichtet ist, die Funkschnittstelle der funkbetriebenen ID-Einheit und die Betriebsmodi der funkbetriebenen ID-Einheit zu steuern, und ein zeitlicher Abstand zwischen zwei von der funkbetriebenen ID-Einheit unmittelbar aufeinanderfolgenden ausgesandten Signalen im ersten Betriebsmodus größer ist als in dem zweiten Betriebsmodus und in dem zweiten Betriebsmodus der zeitliche Abstand zwischen zwei ausgesandten Signalen höchstens 0,5 Sekunden ist, und die Recheneinheit eingerichtet ist, die Position der funkbetriebenen ID-Einheit anhand den von den Basisstationen übermittelten Daten zu ermitteln.Locating system with, a plurality of base stations, wherein the base stations each comprise a network interface and a respective acoustic signal transmitter and the location system has at least one housed active radio-operated ID unit with a bidirectional radio interface for communication with the base stations, and the base stations each have a sensor and a power source and an audible buzzer, the radio-operated ID unit having a first mode of operation and a second mode of operation, the first and second modes of operation each including transmitting signals including an ID of the radio-operated ID unit, and wherein the location system is at least three triangular and with a maximum distance of 30 meters from each other arranged base stations, and the location system at least one separate, housed computing unit with at least one network interface for communication with the base stations include sst, and the radio-operated ID unit has a single integrated package processor unit, and wherein the processor unit comprises a read-only memory, and the ID of the radio-operated ID unit is stored in the read-only memory and the processor unit is set up, the radio interface of the radio-operated ID unit and controlling the operating modes of the radio-operated ID unit, and a time interval between two transmitted signals immediately following each other by the radio-operated ID unit is greater in the first operating mode than in the second operating mode and in the second operating mode the time interval between two transmitted signals is at most 0 , 5 seconds, and the arithmetic unit is set up to determine the position of the radio-operated ID unit based on the data transmitted by the base stations.

Description

Aus der DE 198 22 670 A1 ist ein System zur elektronischen Überwachung von Artikeln mit einer fest an einer Wand installierten Sendeeinheit und einer am Artikel zu befestigenden Empfangseinheit bekannt. Wird der Artikel mit der Sendeeinheit aus einem Sendebereich der Sendeeinheit herausbewegt oder gegenüber den Signalen der Sendeeinheit abgeschirmt, so löst die Empfangseinheit einen Alarm aus. Der Alarm kann beispielsweise in einem von der Empfangseinheit ausgesandten optischen und/oder akustischen Signal bestehen.From the DE 198 22 670 A1 is a system for the electronic monitoring of articles with a permanently installed on a wall transmitter unit and a to be fixed to the article receiving unit known. If the article is moved out of a transmission range of the transmitting unit with the transmitting unit or shielded from the signals of the transmitting unit, the receiving unit triggers an alarm. The alarm may consist, for example, in an optical and / or acoustic signal emitted by the receiving unit.

Ein iBeacon ist ein Funkstandard nach dem ein an einem Artikel zu befestigender Sender, welcher mittels Bluetooth Low Energy Technologie eine eigene universelle und eindeutige ID (UUID) sendet. Als Empfänger kann das Mobiltelefon eines Kunden mit einem geeigneten Anwendungsprogramm dienen. Sobald der Kunde mit dem Mobiltelefon in die Nähe des iBeacon kommt, identifiziert das Anwendungsprogramm den Artikel anhand der gesendeten UUID und zeigt dem Kunden allgemeine oder individualisierte Informationen zu dem Artikel an.An iBeacon is a wireless standard according to which a station to be attached to an article, which sends its own universal and unique ID (UUID) using Bluetooth Low Energy technology. As a recipient, the mobile phone of a customer can serve with a suitable application program. Once the customer comes close to the iBeacon with the mobile phone, the application program identifies the article based on the sent UUID and displays general or individualized information about the article to the customer.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung anzugeben, die den Stand der Technik weiterbildet.Against this background, the object of the invention is to provide a device which further develops the prior art.

Die Aufgabe wird durch ein Ortungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.The object is achieved by a positioning system having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Gemäß dem Gegenstand der Erfindung wird ein Ortungssystem bereitgestellt, wobei das Ortungssystem mehrere Basisstationen aufweist und die Basisstationen jeweils eine Netzwerkschnittstelle und jeweils einen akustischen Signalgeber umfassen und das Ortungssystem mindestens eine gehäuste aktive funkbetriebene ID-Einheit mit einer bidirektionale Funkschnittstelle zur Kommunikation mit den Basisstationen aufweist, und die Basisstationen jeweils einen Sensor und eine Stromquelle und einen akustischen Signalgeber umfasst.According to the subject invention, a location system is provided wherein the location system comprises a plurality of base stations and the base stations each comprise a network interface and each one acoustic signal generator and the location system comprises at least one housed active radio operated ID unit with a bidirectional radio interface for communicating with the base stations, and the base stations each comprise a sensor and a power source and an acoustic signal generator.

Die funkbetriebene ID-Einheit weist einen ersten Betriebsmodus und einen zweiten Betriebsmodus auf, wobei der erste und der zweite Betriebsmodus jeweils das Aussenden von Signalen umfassen, und die Signale eine ID der funkbetriebenen ID-Einheit beinhalten und das Ortungssystem mindestens drei dreieckförmig und mit einem Abstand von maximal 30 Metern zueinander angeordnete Basisstationen aufweist und das Ortungssystem mindestens eine separate, gehäuste Recheneinheit mit mindestens einer Netzwerkschnittstelle zur Kommunikation mit den Basisstationen umfasst.The radio-operated ID unit has a first mode of operation and a second mode of operation, wherein the first and second modes of operation respectively comprise transmitting signals, and the signals include an ID of the radio-operated ID unit and the locator system at least three triangular and spaced apart has a maximum of 30 meters from each other arranged base stations and the positioning system comprises at least one separate, housed computing unit with at least one network interface for communication with the base stations.

Die funkbetriebene ID-Einheit weist eine einzige integrierte gehäuste Prozessoreinheit auf, wobei die Prozessoreinheit einen Festwertspeicher umfasst, und die ID der funkbetriebenen ID-Einheit in dem Festwertspeicher hinterlegt ist und die Prozessoreinheit eingerichtet ist, die Funkschnittstelle der funkbetriebenen ID-Einheit und die Betriebsmodi der funkbetriebenen ID-Einheit zu steuern, und ein zeitlicher Abstand zwischen zwei von der funkbetriebenen ID-Einheit unmittelbar aufeinanderfolgenden ausgesandten Signalen im ersten Betriebsmodus größer als in dem zweiten Betriebsmodus ist und in dem zweiten Betriebsmodus der zeitliche Abstand zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgend ausgesandten Signalen höchstens 0,5 Sekunden ist, und die Recheneinheit eingerichtet ist, die Position der funkbetriebenen ID-Einheit anhand den von den Basisstationen übersendeten Daten zu ermitteln.The radio-operated ID unit has a single integrated package processor unit, wherein the processor unit comprises a read-only memory, and the ID of the radio-operated ID unit is stored in the read-only memory and the processor unit is set up, the radio interface of the radio-operated ID unit and the operating modes of in the first operating mode is greater than in the second operating mode, and in the second operating mode the time interval between two immediately consecutively transmitted signals is at most 0, 5 seconds, and the arithmetic unit is arranged to determine the position of the radio-operated ID unit based on the data transmitted by the base stations.

Es sei angemerkt, dass die integrierte Prozessoreinheit vorzugsweise einen flüchtigen Schreib-Lese-Speicher umfasst und monolithisch integriert ist. Anders ausgedrückt, die Funktionsblöcke der Prozessoreinheit sind auf einem gemeinsamen Halbleiterkörper beispielsweise aus Silizium ausgebildet.It should be noted that the integrated processor unit preferably comprises a volatile random access memory and is monolithically integrated. In other words, the functional blocks of the processor unit are formed on a common semiconductor body, for example of silicon.

Auch sei angemerkt, dass sich die Kommunikation unter den einzelnen Komponenten des Ortungssystems gemäß einem einzigen Standard, z. B. Bluetooth, erfolgt. Durch das Vorsehen mehrere Schnittstellen in der Basiseinheit können auch unterschiedliche Standards, z. B. Bluetooth und WLAN, eingesetzt werden. Insbesondere ist es vorteilhaft auch mehr als drei Basisstationen anzuordnen.It should also be noted that the communication among the individual components of the positioning system according to a single standard, for. B. Bluetooth, takes place. By providing multiple interfaces in the base unit, different standards, such. B. Bluetooth and WLAN, are used. In particular, it is advantageous to arrange more than three base stations.

Die funkbetriebene ID-Einheit zeichnet sich dadurch aus, dass sie mit einer einzigen monolithisch integrierten Prozessoreinheit auskommt und gegenüber einer Einheit mit der üblichen Kombination aus Digitalem Signalprozessor (DSP) und Mikroprozessor kostgünstiger ist. Ferner weist die funkbetriebene ID-Einheit keine drahtgebundene Netzwerkschnittstelle auf. Die funkbetriebene ID-Einheit lässt sich auch als intelligentes Etikett bezeichnen und wird im englischsprachigen Raum auch ”tag” genannt.The radio-powered ID unit is characterized by the fact that it manages with a single monolithically integrated processor unit and is more cost-effective compared to a unit with the usual combination of digital signal processor (DSP) and microprocessor. Furthermore, the radio-operated ID unit does not have a wired network interface. The radio-operated ID unit can also be described as an intelligent label and is also called "tag" in English-speaking countries.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Ortungssystems ist seine breite Einsatzmöglichkeit, insbesondere die Kombination von Sicherungsfunktionen, Ortungsfunktionen und Werbefunktionen in einem einzigen System. Das Ortungssystem dient einerseits der Sicherung von zum Verkauf ausgestellten Artikeln und lässt im Falle einer unerlaubten Handlung die Artikel sowohl in einem Verkaufsraum selbst als auch im Freien orten. Gleichzeitig ermöglicht die aktive funkbetriebene ID-Einheit das Bereitstellen von Informationen auf den mobilen Geräten eines Endverbrauchers insbesondere zu Werbezwecken nutzen. In einer anderen Ausführungsform lassen sich die Informationen auch auf der funkbetriebenen ID-Einheit selbst und/oder in einer Datenbank in einer Basiseinheit oder auf einer beliebigen über ein Netzwerk erreichbaren separaten Recheneinheit hinterlegen. Zusätzlich lässt sich das Ortungssystem durch das Personal bzw. den Besitzer beispielswiese für die Inventur oder zum Auffinden bestimmter Artikel, z. B. fehlsortierter Artikel, besonders vorteilhaft nutzen.An advantage of the locating system according to the invention is its wide range of applications, in particular the combination of security functions, location functions and advertising functions in a single system. On the one hand, the locating system serves to secure items for sale and, in the event of an unauthorized action, locates the items both in a sales room itself and in the open air. At the same time, the active radio-operated ID unit enables the provision of information on the mobile devices of an end user, in particular for advertising purposes. In another embodiment, the information on the store the radio-operated ID unit itself and / or in a database in a base unit or on any separate computing unit that can be reached via a network. In addition, the location system by the staff or the owner example meadow for the inventory or to find specific items, eg. B. mis-sorted items, use particularly advantageous.

Gemäß einer Weiterbildung weist der integrierte Prozessor einen flüchtigen Schreib-Lese-Speicher, auf dem beispielsweise eine Artikelnummer oder ähnliche zur Identifizierung des Artikels geeignete Angaben hinterlegt werden.According to a development, the integrated processor has a volatile read-write memory, on which, for example, an article number or similar information suitable for identifying the article is stored.

In einer Ausführungsform weist das Ortungssystem viele funkbetriebene ID-Einheiten und/oder viele separate Recheneinheiten auf, so dass sich viele Artikel mit dem System gesichert und verwalten lassen bzw. viele Kunden informieren lassen.In one embodiment, the location system has many radio-operated ID units and / or many separate processing units, so that many items can be secured and managed with the system or let many customers be informed.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die bidirektionale Schnittstelle der funkbetriebenen ID-Einheit eine Bluetooth-Schnittstelle. Mit einer Reichweite von bis zu 30 Metern eignet sich dieser Standard um das Ortungssystem innerhalb von Räumen sinnvoll einsetzen zu können. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die funkbetriebene ID-Einheit eine dem iBeacon-Standard entsprechende Sendefunktion umfasst.According to another embodiment, the bidirectional interface of the radio-operated ID unit is a Bluetooth interface. With a range of up to 30 meters, this standard is suitable to use the positioning system within rooms meaningful. In particular, it is advantageous if the radio-operated ID unit comprises a transmission function corresponding to the iBeacon standard.

In einer alternativen Ausführungsform ist sind in der funkbetriebenen ID-Einheit mehrere Sensoren vorgesehen, wobei jeder Sensor als ein Prüfstromkreissensor und/oder als ein Bewegungssensor ausbilden lässt, um insbesondere das Entfernen der funkbetriebenen ID-Einheit vom Artikel oder das Bewegen des Artikels zu detektieren.In an alternative embodiment, a plurality of sensors are provided in the radio-operated ID unit, each sensor forming a test circuit sensor and / or a motion sensor, in particular to detect removal of the radio-operated ID unit from the article or movement of the article.

In einer anderen Weiterbildung ist die Netzwerkschnittstelle als eine LAN- oder WLAN-Schnittstelle ausgebildet.In another development, the network interface is designed as a LAN or WLAN interface.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Recheneinheit ein PC, ein Tablet oder ein Mobiltelefon und/oder weist einen Betriebsmodus zum Empfangen und Anzeigen von Informationen von den Basisstationen auf. Dieser kann beispielsweise durch das Laden und Aktivieren eines Anwendungsprogramms erreicht werden.According to one embodiment, the computing unit is a PC, a tablet or a mobile telephone and / or has an operating mode for receiving and displaying information from the base stations. This can be achieved, for example, by loading and activating an application program.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Hierbei werden gleichartige Teile mit identischen Bezeichnungen beschriftet. Die dargestellten Ausführungsformen sind stark schematisiert, d. h. die Abstände und die lateralen und die vertikalen Erstreckung sind nicht maßstäblich und weisen, sofern nicht anders angegeben, auch keine ableitbaren geometrischen Relationen zueinander auf. Darin zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Here similar parts are labeled with identical names. The illustrated embodiments are highly schematic, d. H. the distances and the lateral and vertical extent are not to scale and, unless otherwise indicated, also have no derivable geometrical relations to one another. It shows:

1 eine schematische Ansicht auf eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Ortungssystems, 1 a schematic view of an embodiment of a positioning system according to the invention,

2 ein Blockdiagramm der einzelnen Bauteile eines erfindungsgemäßen Ortungssystems. 2 a block diagram of the individual components of a positioning system according to the invention.

Die Abbildung der 1 zeigt eine Aufsicht auf eine erste Ausführungsform, aufweisend ein Ortungssystem 10, welches in einem Raum 12, beispielsweise einem Geschäft oder einem Lager, mit einem Ausgang 14 angeordnet ist. Das Ortungssystem 10 weist drei Basisstationen 20 auf, welche dreiecksförmig, also jeweils an einem Eckpunkt eines imaginären Dreiecks an einer Decke des Raums 12 angeordnet sind. Außerdem weist das Ortungssystem 10 eine mit einem Artikel 16, z. B. einem zum Verkauf ausgestellten Laptop, fest verbundene funkbetriebene ID-Einheit 30 und eine separate Recheneinheit 50, z. B. ein Tablet oder ein Mobiltelefon, auf, die jeweils ein eigenes Gehäuse aufweisen und sich an einer beliebigen Position im Raum 12 befinden. Das Gehäuse der funkbetriebenen ID-Einheit 30 kann beispielsweise auf eine Oberfläche des Artikels 16 aufgeklebt sein.The picture of the 1 shows a plan view of a first embodiment, comprising a location system 10 which is in a room 12 for example, a store or warehouse, with an exit fourteen is arranged. The location system 10 has three base stations 20 on, which triangular, ie in each case at a vertex of an imaginary triangle on a ceiling of the room 12 are arranged. In addition, the location system points 10 one with an article 16 , z. As a laptop issued for sale, firmly connected radio-operated ID unit 30 and a separate arithmetic unit 50 , z. As a tablet or a mobile phone, each having their own housing and at any position in the room 12 are located. The housing of the radio-operated ID unit 30 for example, on a surface of the article 16 be glued on.

Die funkbetriebene ID-Einheit 30 weist, wie dem Blockdiagramm der 2 zu entnehmen ist, eine einzige, monolithisch integrierte Prozessoreinheit 32 mit einer Festwertspeicher 32.1 auf. Auf der Festwertspeicher 32.1 ist eine ID 32.2 der funkbetriebenen ID-Einheit 30 hinterlegt. Die Prozessoreinheit 32 steuert eine bidirektionale Schnittstelle 34 der funkbetriebenen ID-Einheit 30 sowie verschiedene Betriebsmodi 36 der RFID-Einheit. So weist die funkbetriebene ID-Einheit mindestens einen ersten Betriebsmodus 36.1 und einen zweiten Betriebsmodus 36.2 auf, in dem die funkbetriebene ID-Einheit jeweils in zeitlich festen Abständen ein die ID 32.2 sowie einen aktuellen Zustand via der Schnittstelle 34 sendet. Für den Betrieb der Prozessoreinheit 32 weist die funkbetriebene ID-Einheit 30 eine Stromquelle 38 auf. Ferner weist die funkbetriebene ID-Einheit 30 einen Sensor 40 sowie einen akustischen Signalgeber 42 auf. Der Sensor 40, z. B. ein Prüfstromkreissensor oder ein Bewegungssensor, ermittelt den Zustand oder eine Zustandsänderung der funkbetriebenen ID-Einheit 30.The radio-operated ID unit 30 indicates how the block diagram of the 2 it can be seen, a single, monolithically integrated processor unit 32 with a read-only memory 32.1 on. On the read-only memory 32.1 is an ID 32.2 the radio-operated ID unit 30 deposited. The processor unit 32 controls a bidirectional interface 34 the radio-operated ID unit 30 as well as various operating modes 36 the RFID unit. Thus, the radio-operated ID unit has at least a first operating mode 36.1 and a second mode of operation 36.2 on, in which the radio-operated ID unit in each case at fixed intervals the ID 32.2 as well as a current state via the interface 34 sends. For the operation of the processor unit 32 indicates the radio-operated ID unit 30 a power source 38 on. Further, the radio-operated ID unit 30 a sensor 40 as well as an acoustic signal generator 42 on. The sensor 40 , z. B. a Prüfstromkreissensor or a motion sensor, determines the state or a change in state of the radio-operated ID unit 30 ,

Der erste Betriebsmodus 32.1 und der zweite Betriebsmodus 32.2 unterscheiden sich hinsichtlich des zeitlichen Abstands zwischen zwei gesendeten Signalen. Der zweite Betriebsmodus 32.2 stellt einen Alarmmodus dar. Dieser kann durch den Sensor 40 ausgelöst werden, wenn beispielsweise der Strom des Prüfstromkreises unterbrochen wird und beinhaltet das Aussenden der Signale in zeitlichen Abständen von höchstens einer halben Sekunde. Dies erleichtert bzw. ermöglicht die Feststellung einer räumlichen Position der funkbetriebenen ID-Einheit mittels der Basisstationen 20.The first operating mode 32.1 and the second mode of operation 32.2 differ in terms of the time interval between two transmitted signals. The second operating mode 32.2 represents an alarm mode. This can be through the sensor 40 be triggered when, for example, the current of the test circuit is interrupted and includes the transmission of the signals at intervals of at most half a second. This facilitates the determination of a spatial position of the radio-operated ID unit by means of the base stations 20 ,

Die Basisstationen 20 des Ausführungsbeispiels weisen jeweils eine erste Netzwerkschnittstelle 22 zur Kommunikation mit der funkbetriebenen ID-Einheit 30 sowie eine zweite Netzwerkschnittstelle 24 zur Kommunikation mit der separaten Recheneinheit 50 auf. Außerdem weisen die Basisstationen 20 jeweils ebenfalls einen akustischen Signalgeber 26 auf.The base stations 20 of the embodiment each have a first network interface 22 for communication with the radio-operated ID unit 30 and a second network interface 24 for communication with the separate arithmetic unit 50 on. In addition, the base stations 20 each also an acoustic signal generator 26 on.

Die separate Recheneinheit 50 weist zumindest eine Netzwerkschnittstelle 52 zur Kommunikation mit den Basisstationen auf.The separate arithmetic unit 50 has at least one network interface 52 for communication with the base stations.

Mittels der Basisstationen 20 lässt sich die räumliche Position der funkbetriebenen ID-Einheit 30 feststellen. Dies kann durch einen Betriebsmodus 36.1, 36.2 der funkbetriebenen ID-Einheit 30 oder durch die separate Recheneinheit 50 ausgelöst werden und dient der Diebstahlsicherung, der Inventur oder dem lokalen Bewerben des Artikels 16.By means of the base stations 20 can be the spatial position of the radio-operated ID unit 30 determine. This can be done through a mode of operation 36.1 . 36.2 the radio-operated ID unit 30 or by the separate arithmetic unit 50 and serve the theft, the inventory or the local advertising of the article 16 ,

Die Positionsbestimmung erfolgt mittels Triangulation. Hierfür werden bei einer Installation des Ortungssystems 10 die jeweiligen Positionen der Basisstationen hinterlegt. Beispielsweise lässt sich die Ortsbestimmung der funkbetriebenen ID-Einheit aus der Signalstärke des empfangenen RFID Signals ermitteln.The position is determined by triangulation. For this purpose, when installing the positioning system 10 the respective positions of the base stations are deposited. For example, the location of the radio-operated ID unit can be determined from the signal strength of the received RFID signal.

Wird von dem Sensor 40 der funkbetriebenen ID-Einheit 30 ein unerlaubter Zustand der funkbetriebenen ID-Einheit 30 festgestellt, so geht die funkbetriebene ID-Einheit 30 in den zweiten Betriebsmodus 36.2 über und übermittelt die Information über den Zustand auch an die Basisstationen 20.Is from the sensor 40 the radio-operated ID unit 30 an unauthorized state of the radio-operated ID unit 30 detected, so goes the radio-operated ID unit 30 in the second operating mode 36.2 via and transmits the information about the state also to the base stations 20 ,

Mittels des jeweiligen akustischen Signalgebers 26, 42 erzeugen die funkbetriebene ID-Einheit 30 sowie die Basisstationen 20, welche der funkbetriebenen ID-Einheit 30 am nächsten ist, ein Alarmsignal. Die Leistungsfähigkeit eines in der funkbetriebenen ID-Einheit 30 integrierten akustischen Signalgebers 42 ist hinsichtlich der Lautstärke typischerweise auf höchstens 80 dB beschränkt. Dies kann in einem großen Raum und insbesondere bei lauten Hintergrundgeräuschen nicht ausreichend laut sein, um mit Sicherheit von anwesendem Personal wahrgenommen zu werden. In den Basisstationen ist ein akustischer Signalgeber 26 mit einer Leistung von 110 dB verbaut, um das Wahrnehmen des Alarms sicherzustellen. Da immer nur eine Basisstation ein akustisches Alarmsignal aussendet, kann eine Bewegung des Artikels 16 mit der funkbetriebenen ID-Einheit akustisch wahrgenommen werden. Optional können sowohl die funkbetriebene ID-Einheit 30 als auch die Basisstationen 20 zusätzlich einen visuellen Signalgeber, z. B. eine oder mehrere LEDs aufweisen, die einen Alarmzustand bzw. die Nähe der funkbetriebenen ID-Einheit beispielsweise durch Blinken anzeigen.By means of the respective acoustic signal generator 26 . 42 generate the radio-operated ID unit 30 as well as the base stations 20 , which is the radio-operated ID unit 30 the closest is an alarm signal. The power of one in the radio-powered ID unit 30 integrated acoustic signal generator 42 is typically limited to a maximum of 80 dB in terms of volume. This can not be sufficiently loud in a large room, and especially with loud background noise, to be perceived with certainty by present staff. In the base stations is an acoustic signal generator 26 with a power of 110 dB installed to ensure that the alarm is detected. Since only one base station emits an audible alarm signal, a movement of the article 16 be perceived acoustically with the radio-operated ID unit. Optionally, both the radio-operated ID unit 30 as well as the base stations 20 in addition a visual signal generator, z. B. have one or more LEDs indicating an alarm condition or the vicinity of the radio-operated ID unit, for example by flashing.

Der Alarmzustand wird zusätzlich von einer der Basisstationen 20 der separaten Recheneinheit 50, beispielsweise einem Mobiltelefon des Personals, gemeldet. Zusätzlich wird von einer der Basisstationen 20 in kurzen zeitlichen Abständen die aktuelle Position der funkbetriebenen ID-Einheit bestimmt und ebenfalls der separaten Recheneinheit 50 mitgeteilt.The alarm status is additionally from one of the base stations 20 the separate arithmetic unit 50 , for example, a mobile phone of the staff. In addition, by one of the base stations 20 determined in short time intervals, the current position of the radio-operated ID unit and also the separate processing unit 50 communicated.

Wird der Artikel 16 aus dem Raum 12 herausbewegt, so ist eine Positionsbestimmung mittels der Basisstationen 20 nicht mehr möglich. Durch die Kommunikation der funkbetriebenen ID-Einheit 30 und des Mobiltelefons des Personals mit weiteren separaten Recheneinheiten 50, z. B. Mobiltelefonen von sich vor dem Raum 12 aufhaltenden Kunden, welche eine entsprechende Anwendung auf ihrem Mobiltelefon aktiviert haben, kann auch außerhalb des Raums 12 eine Ortung vorgenommen werden. Hierfür kann das Anwendungsprogramm auf den Mobiltelefonen der Kunden bei Empfang eines Signals der funkbetriebenen ID-Einheit 30 dies sowie die eigene Position, z. B. mittels einer GPS-Ortungsfunktion, via Funk an das Mobiltelefon des Personals senden.Will the article 16 out of the room 12 moved out, so is a position determination by means of the base stations 20 not possible anymore. Through the communication of the radio-operated ID unit 30 and the mobile phone of the staff with further separate computing units 50 , z. B. mobile phones in front of the room 12 Resident customers who have activated a corresponding application on their mobile phone, can also outside the room 12 a location will be made. For this purpose, the application program on the mobile phones of the customer upon receipt of a signal of the radio-operated ID unit 30 this as well as your own position, eg. B. by means of a GPS locating function to send via radio to the mobile phone of the staff.

Liegt kein Alarm auslösender Zustand vor und befindet sich der Artikel 16 mit der funkbetriebenen ID-Einheit 30 im Raum 12, so bekommt das Mobiltelefon eines sich durch den Raum 12 bewegenden Kunden als separate Recheneinheit 50 die ID 32.2 der funkbetriebenen ID-Einheit mitgeteilt und meldet dem Kunden zu dem entsprechenden Artikel 16 hinterlegte Informationen. In einer ersten Ausführungsform wird die ID 32.2 mittels einer Funkschnittstelle 54 der separaten Recheneinheit 50 direkt von der funkbetriebenen ID-Einheit empfangen, wenn der Kunde sich dem Artikel 16 bzw. der funkbetriebenen ID-Einheit 30 bis auf einen vorab festgelegten Radius nähert. Gemäß einer Weiterbildung wird der separaten Recheneinheit 50 zusätzlich von einer der Basisstationen 20 die genaue Position der funkbetriebenen ID-Einheit 30 mitgeteilt, so dass die Recheneinheit 50 dem Kunden zusätzlich die genaue Position mitteilen kann, z. B. ob sich der Artikel 16 auf der rechten oder linken Seite eines Gangs befindet.If there is no alarm triggering condition and is the article 16 with the radio-operated ID unit 30 in the room 12 So the cellphone gets one through the room 12 moving customers as a separate processing unit 50 the ID 32.2 the radio-operated ID unit and notifies the customer to the corresponding article 16 deposited information. In a first embodiment, the ID 32.2 by means of a radio interface 54 the separate arithmetic unit 50 Received directly from the radio-operated ID unit when the customer subscribes to the item 16 or the radio-operated ID unit 30 approaches to a predetermined radius. According to a development, the separate arithmetic unit 50 additionally from one of the base stations 20 the exact position of the radio-operated ID unit 30 communicated so that the arithmetic unit 50 the customer can also give the exact position, z. B. whether the article 16 located on the right or left side of a hallway.

Zu Inventurzwecken wird mittels der separaten Recheneinheit, beispielsweise einem PC, die Position der funkbetriebenen ID-Einheit 30 von einer der Basisstationen 20 abgefragt.For inventory purposes, the position of the radio-operated ID unit is determined by means of the separate arithmetic unit, for example a PC 30 from one of the base stations 20 queried.

Werden die gewünschten Positionen der mit RFID-Einheiten gekennzeichneten Artikel 16 im Raum 12 in einer Basisstation 30 oder einer separaten Recheneinheit 50 hinterlegt, so können Abweichungen von einer aktuellen Position eines Artikels zu der gewünschten Position mittels der Basisstationen 30 ermittelt und gemeldet werden.Become the desired items of items marked with RFID units 16 in the room 12 in a base station 30 or a separate arithmetic unit 50 deposited, so may deviations from a current position of an article to the desired position by means of the base stations 30 be determined and reported.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19822670 A1 [0001] DE 19822670 A1 [0001]

Claims (13)

Ortungssystem (10) mit, • mehreren Basisstationen (20) mit jeweils einer Netzwerkschnittstelle (22, 24) und jeweils einem akustischen Signalgeber (26), • mindestens einer gehäusten aktiven funkbetriebenen ID-Einheit (30), mit – einer bidirektionale Funkschnittstelle (34) zur Kommunikation mit den Basisstationen (20), – einem Sensor (40), – einer Stromquelle (38), – einen akustischen Signalgeber (42) wobei die funkbetriebene ID-Einheit (30) einen ersten Betriebsmodus (36.1) und einen zweiten Betriebsmodus (36.2) aufweist, wobei der erste und der zweite Betriebsmodus (36.1, 36.2) jeweils das Aussenden von Signalen, die eine ID (32.1) der funkbetriebenen ID-Einheit (30) beinhalten, umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass • das Ortungssystem (10) mindestens drei Basisstationen (20) aufweist, die dreieckförmig und mit einem Abstand von maximal 30 Metern zueinander angeordnet sind, und mindestens eine separate, gehäuste Recheneinheit (50) mit mindestens einer Netzwerkschnittstelle (52, 54) zur Kommunikation mit den Basisstationen (20) aufweist, • die funkbetriebene ID-Einheit (30) ausschließlich eine integrierte gehäuste Prozessoreinheit (32) aufweist, wobei die Prozessoreinheit (32) einen Festwertspeicher (32.1) umfasst, und die ID (32.2) der funkbetriebenen ID-Einheit (30) in dem Festwertspeicher (32.1) hinterlegt ist und die Prozessoreinheit (32) eingerichtet ist, die Funkschnittstelle (34) der funkbetriebenen ID-Einheit (30) und die Betriebsmodi (36.1, 36.2) der funkbetriebenen ID-Einheit (30) zu steuern, • ein zeitlicher Abstand zwischen zwei von der funkbetriebenen ID-Einheit (30) unmittelbar aufeinanderfolgend ausgesandten Signalen im ersten Betriebsmodus (36.1) größer als in dem zweiten Betriebsmodus (36.2) ist und in dem zweiten Betriebsmodus (36.2) der zeitliche Abstand zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgend ausgesandten Signalen höchstens 0,5 Sekunden ist, die Recheneinheit (50) eingerichtet ist, die Position der funkbetriebenen ID-Einheit (30) anhand den von den Basisstationen (20) übersendeten Daten zu ermitteln.Location system ( 10 ) with, • several base stations ( 20 ) each with a network interface ( 22 . 24 ) and one acoustic signal transmitter each ( 26 ), • at least one housed active radio-operated ID unit ( 30 ), with - a bidirectional radio interface ( 34 ) for communication with the base stations ( 20 ), - a sensor ( 40 ), - a power source ( 38 ), - an acoustic signal generator ( 42 ) wherein the radio-operated ID unit ( 30 ) a first mode of operation ( 36.1 ) and a second operating mode ( 36.2 ), wherein the first and the second operating mode ( 36.1 . 36.2 ) each sending out signals that have an ID ( 32.1 ) of the radio-operated ID unit ( 30 ), characterized in that • the location system ( 10 ) at least three base stations ( 20 ), which are arranged triangular and with a maximum distance of 30 meters from each other, and at least one separate, housed computing unit ( 50 ) with at least one network interface ( 52 . 54 ) for communication with the base stations ( 20 ), the radio-operated ID unit ( 30 ) exclusively an integrated packaged processor unit ( 32 ), wherein the processor unit ( 32 ) a read-only memory ( 32.1 ) and the ID ( 32.2 ) of the radio-operated ID unit ( 30 ) in the read-only memory ( 32.1 ) and the processor unit ( 32 ), the radio interface ( 34 ) of the radio-operated ID unit ( 30 ) and the operating modes ( 36.1 . 36.2 ) of the radio-operated ID unit ( 30 ), • a time interval between two of the radio-operated ID unit ( 30 ) signals transmitted in immediate succession in the first operating mode ( 36.1 ) greater than in the second mode of operation ( 36.2 ) and in the second operating mode ( 36.2 ) the time interval between two immediately consecutively transmitted signals is at most 0.5 seconds, the arithmetic unit ( 50 ), the position of the radio-operated ID unit ( 30 ) on the basis of the base stations ( 20 ) to determine transmitted data. Ortungssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die funkbetriebene ID-Einheit (30) einen visuellen Signalgeber aufweist.Location system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the radio-operated ID unit ( 30 ) has a visual signal generator. Ortungssystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinheit monolithisch integriert ist.Location system ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the processor unit is monolithically integrated. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bidirektionale Schnittstelle (34) der funkbetriebenen ID-Einheit (30) eine Bluetooth-Schnittstelle umfasst.Location system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bidirectional interface ( 34 ) of the radio-operated ID unit ( 30 ) comprises a Bluetooth interface. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Senden der ID (32.2) nach einem iBeacon-Standard erfolgt.Location system ( 10 ) According to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the ID ( 32.2 ) according to an iBeacon standard. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (40) als ein Prüfstromkreissensor oder als ein Bewegungssensor ausgeführt ist.Location system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 40 ) is designed as a Prüfstromkreissensor or as a motion sensor. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die funkbetriebene ID-Einheit (40) mehrere Sensoren umfasst.Location system ( 10 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the radio-operated ID unit ( 40 ) comprises a plurality of sensors. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Basisstation (20) einen visuellen Signalgeber aufweist.Location system ( 10 ) According to one of the preceding claims, characterized in that each base station ( 20 ) has a visual signal generator. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Netzwerkschnittstelle (22, 24) eine LAN- oder WLAN Schnittstelle ist.Location system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the network interface ( 22 . 24 ) is a LAN or WLAN interface. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (50) ein PC, ein Tablet oder ein Mobiltelefon ist.Location system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit ( 50 ) is a PC, a tablet or a mobile phone. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungssystem (10) viele separate Recheneinheiten (50) aufweist.Location system ( 10 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the locating system ( 10 ) many separate arithmetic units ( 50 ) having. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die separate Recheneinheit (50) einen Betriebsmodus zum Empfangen und Anzeigen von Informationen von den Basisstationen (20) aufweist.Location system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the separate arithmetic unit ( 50 ) an operating mode for receiving and displaying information from the base stations ( 20 ) having. Ortungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortungssystem (10) mehrere funkbetriebene ID-Einheiten (30) aufweist.Location system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the location system ( 10 ) several radio-operated ID units ( 30 ) having.
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