DE102015009431A1

DE102015009431A1 - Articulated chain with a passive surface wave sensor

Info

Publication number: DE102015009431A1
Application number: DE102015009431.9A
Authority: DE
Inventors: Thomas Wolf
Original assignee: Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2017-01-26

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gelenkkette, insbesondere eine Förder- oder Antriebskette, mit sich abwechselnden Innen- und Außenkettengliedern und mindestens einer Kraftmesseinrichtung. Eine vereinfachte Überwachung dieser Kette soll möglich sein. Hierzu umfasst die mindestens eine Kraftmesseinrichtung mindestens einen passiven Oberflächenwellen-Sensor zur Kraftermittlung, der mittels Funk abfragbar ist. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein zugehöriges Verfahren zum Ermitteln einer an einer Gelenkkette wirkenden Kettenzugkraft sowie auf eine Förder- oder Antriebseinrichtung mit einer entsprechenden Gelenkkette.The present invention relates to a joint chain, in particular a conveyor or drive chain, with alternating inner and outer chain links and at least one force measuring device. A simplified monitoring of this chain should be possible. For this purpose, the at least one force measuring device comprises at least one passive surface wave sensor for force determination, which can be interrogated by radio. Furthermore, the invention relates to an associated method for determining a chain tension force acting on a link chain and to a conveying or drive device with a corresponding link chain.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gelenkkette, beispielsweise eine Förder- oder Antriebskette, mit sich abwechselnden Innen- und Außenkettengliedern und mindestens einer Kraftmesseinrichtung.The present invention relates to a link chain, for example a conveyor or drive chain, with alternating inner and outer chain links and at least one force measuring device.

Gelenkketten werden insbesondere als Förder- oder Antriebsketten in Maschinen und Anlagen in der Fabrikautomation eingesetzt und benötigen eine genaue Überwachung. Solche in aller Regel voll automatisierte Maschinen und Anlagen sind mit relativ hohen Investitionen verbunden, so dass möglich wenige ungewollte Stillstandzeiten erzielt werden sollen. Solche ungewollten Stillstandzeichen führen nicht nur zu unmittelbaren finanziellen Einbußen, sondern auch zu mittelbaren, wie z. B. der Unterbrechung der Logistikkette bis hin zu nichthaltbaren Lieferzeiten. Neben typischen Rollenketten für Hubanwendungen werden Gelenkketten auch als Flyerketten in Flurförderzeugen für den horizontalen Transport von Gütern eingesetzt.Articular chains are used in particular as conveyor or drive chains in machines and systems in factory automation and require accurate monitoring. Such usually fully automated machinery and equipment are associated with relatively high investment, so that possible few unwanted downtime to be achieved. Such unwanted downtime not only lead to immediate financial losses, but also to indirect, such. As the interruption of the logistics chain to untenable delivery times. In addition to typical roller chains for lifting applications, articulated chains are also used as flyer chains in industrial trucks for the horizontal transport of goods.

Ketten und deren Antriebe sind unverzichtbare Komponenten zu industriellen Anlagen. Mit Ketten werden sehr große Kräfte übertragen. Es ist bekannt, ein Kettenglied mit Dehnmessstreifen zu bestücken. Als Förder- oder Antriebsketten eingesetzte Gelenkketten laufen jedoch immer endlos um, so dass an der Förder- oder Antriebskette eine Batteriezelle bereitgestellt werden muss, die einen Dehnmessstreifenverstärker und eine Sendeantenne versorgt. Mittels der Dehnmessstreifen kann die durch die Kraft hervorgerufene Dehnung des Kettengliedes gemessen werden. Die Sendeantenne sorgt dann für eine Übermittlung der Dehnung an ein stationäres Empfangsgerät. Alternativ zur Batteriezelle kann auch eine induktive Einspeisung der Energie in die Kettengliedelektronik erfolgen. Die damit einhergehende Elektronik inklusive Energieversorgungseinheit, Dehnmessstreifen und Antenne ist vergleichsweise groß und für den Einsatz in Förder- und Antriebsketten nur bedingt geeignet. Sehr lange Förder- oder Antriebsketten sollten günstigerweise auch an mehreren Stellen mit entsprechenden Messeinheiten bestückt sein, um eine bessere Überwachung zu gewährleisten. Außerdem muss im laufenden Betrieb der Ladezustand von Batterieeinheiten erfasst werden, weshalb diese Systeme nicht wartungsfrei sind.Chains and their drives are indispensable components for industrial plants. With chains very large forces are transmitted. It is known to equip a chain link with strain gauges. However, articulated chains used as conveyor or drive chains always run around endlessly, so that a battery cell must be provided on the conveyor or drive chain, which supplies a strain gauge amplifier and a transmitting antenna. By means of the strain gauges, the strain caused by the force of the chain link can be measured. The transmitting antenna then provides for transmission of the strain to a stationary receiving device. As an alternative to the battery cell, an inductive supply of energy to the chain link electronics can also take place. The associated electronics including power supply unit, strain gauges and antenna is comparatively large and only of limited suitability for use in conveyor and drive chains. Very long conveyor or drive chains should be conveniently equipped at several points with appropriate measuring units to ensure better monitoring. In addition, the state of charge of battery units must be detected during operation, which is why these systems are not maintenance-free.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Gelenkkette der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine verbesserte Überwachung gewährleistet.It is therefore the object of the present invention to provide a joint chain of the type mentioned, which ensures improved monitoring.

Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die mindestens eine Kraftmesseinrichtung mindestens einen passiven Oberflächenwellen-Sensor zur Kraftermittlung umfasst, der mittels Funk abfragbar ist. Das bedeutet, dass der Sensor selbst keine eigene Energieversorgung benötigt, sondern dass ein Funksignal ausreicht, die Krafteinwirkung an der Kette zu ermitteln. Vorzugsweise wird hierbei die Dehnung an der Messstelle abgefragt, die dann in die Kraft umgerechnet werden kann. Bei einem Oberflächenwellen-Sensor handelt es sich hier um einen Piezokristall (insbesondere piezoelektrischer Einkristall), der mittels eines eine Antenne aufweisenden Interdigitalwandlers ein empfangendes Funksignal in ein akustisches Signal umwandelt. Der Sensor weist mindestens eine, bevorzugt mehrere, Reflexionsstellen auf, so dass ein akustisches Reflexionssignal entsteht, das wiederum von dem Interdigitalwandler in ein zurücksendbares Funksignal umgewandelt wird. Die Auswertung des Antwortsignals erfolgt aufgrund eines Phasen- und/oder Laufzeitvergleichs. Hierzu ist in aller Regel eine separate Empfangseinrichtung vorgesehen, die diese Auswertung vornimmt. Solche Oberflächenwellen-Sensoren sind relativ klein und können ohne weiteres z. B. auf die Außenlaschen von Laschenketten aufgesetzt, insbesondere geklebt werden. Die Abkürzung im Englischen lautet SAW (surface acoustic wave). Die Erfindung sieht demnach den Einsatz von Oberflächenwellenfunksensoren vor. Solche Funksensoren sind passive piezoelektrische Bauteile, die angeregt durch ein Funksignal eine Oberflächenwelle auf dem Sensor erzeugen. An einer Barriere (Reflexionsstelle) wird nun diese Oberflächenwelle reflektiert und erzeugt seinerseits ein Funksignal. Dieses wird an der stationären Funksende- und Empfangseinheit aufgefangen. Der zeitliche Versatz zwischen Sendeimpuls und Empfangsimpuls stellt die Laufzeit der auf der Piezokeramik erzeugten Oberflächenwelle dar. Wenn sich nun die Piezokeramik in ihrer Länge ändert, dann ändert sich entsprechend proportional die Laufzeit. Die Längenänderung kann dadurch hervorgerufen werden, dass das Piezokeramikplättchen auf eine Lasche der Kette aufgeklebt wird und somit die durch Zug verursachte Dehnung der Kettenlasche mitmacht.For this purpose, the invention provides that the at least one force measuring device comprises at least one passive surface wave sensor for force determination, which can be interrogated by radio. This means that the sensor itself does not need its own power supply, but that a radio signal is sufficient to determine the force on the chain. Preferably, in this case, the strain at the measuring point is interrogated, which can then be converted into the force. In the case of a surface wave sensor, this is a piezocrystal (in particular a piezoelectric single crystal) which converts a receiving radio signal into an acoustic signal by means of an interdigital transducer having an antenna. The sensor has at least one, preferably a plurality, reflection points, so that an acoustic reflection signal is produced, which in turn is converted by the interdigital transducer into a returnable radio signal. The evaluation of the response signal takes place on the basis of a phase and / or transit time comparison. For this purpose, a separate receiving device is usually provided, which carries out this evaluation. Such surface acoustic wave sensors are relatively small and can easily z. B. placed on the outer plates of link chains, in particular glued. The abbreviation in English is SAW (surface acoustic wave). The invention accordingly provides for the use of surface acoustic wave radio sensors. Such radio sensors are passive piezoelectric components which, excited by a radio signal, produce a surface wave on the sensor. At a barrier (reflection point), this surface wave is now reflected and in turn generates a radio signal. This is collected at the stationary radio transmitter and receiver unit. The time offset between the transmitted pulse and the received pulse represents the transit time of the surface wave generated on the piezoceramic. If the length of the piezoceramic changes, the propagation time changes proportionally. The change in length can be caused by the piezoceramic plate being glued to a tab of the chain and thus participating in the elongation of the link plate caused by train.

Derartige Sensoren sind einfach zu montieren, zu handhaben und in Betrieb zu nehmen. Das bedeutet, dass der Sensor nicht parametriert oder programmiert werden muss. Der Sensor ist wartungsfrei und unabhängig von der Kettenart, weil er z. B. nicht auf die Teilung der Kette abgestimmt werden muss. Darüber hinaus ist dieser unabhängig von der Kettengeschwindigkeit. Ein Hauptvorteil ist auch darin zu sehen, dass ein solcher Oberflächenwellen-Sensor widerstandsfähig ist gegen Wasser, Öl, Temperatur, Schmutz und mindestens auch gegen all die Elemente, gegen die die Kette selbst auch resistent ist. Darüber hinaus kann es sich um ein Standardbauteil handeln, welches recht kostengünstig zu beziehen ist.Such sensors are easy to assemble, handle and put into operation. This means that the sensor does not have to be parameterized or programmed. The sensor is maintenance-free and independent of the type of chain, because he z. B. does not have to be matched to the division of the chain. In addition, this is independent of the chain speed. A major advantage is the fact that such a surface wave sensor is resistant to water, oil, temperature, dirt and at least to all the elements against which the chain itself is also resistant. In addition, it may be a standard component, which is quite inexpensive to obtain.

Damit eine symmetrische Ermittlung der Dehnung und somit der eingeleiteten Kraft erfolgt, ist gemäß einer Variante vorgesehen, dass an den beiden außen liegenden Laschen eines Innen- oder Außenkettengliedes jeweils ein passiver Oberflächenwellen-Sensor zur Kraftermittlung angeordnet ist. Hierdurch kann auch ermittelt werden, ob eine unsymmetrische Krafteinleitung in die Kette erfolgt, die gegebenenfalls Rückschlüsse auf einen Fehler im Antrieb der Kette zulassen.So that a symmetrical determination of the strain and thus the force introduced, is According to a variant, provision is made in each case for a passive surface-wave sensor for force determination to be arranged on the two outer tabs of an inner or outer chain link. In this way, it can also be determined whether an asymmetrical introduction of force into the chain takes place, which possibly allows conclusions to be drawn about an error in the drive of the chain.

Des Weiteren kann an mehreren Innen- und Außenkettengliedern jeweils mindestens ein passiver Oberflächenwellen-Sensor zur Kraftermittlung angeordnet sein. Bei Automationsanlagen können die als Förder- oder Antriebsketten verwendeten Gelenkketten große Längen aufweisen, weshalb sich eine Überwachung an mehreren Stellen empfiehlt, um einen besseren Überblick über den Gesamtzustand der Kette zu erlangen.Furthermore, in each case at least one passive surface wave sensor for determining the force can be arranged on a plurality of inner and outer chain links. In automation systems, the link chains used as conveyor or drive chains can have long lengths, which is why monitoring in several places is recommended in order to obtain a better overview of the overall condition of the chain.

Die Temperatur hat selbstverständlich auch einen Einfluss auf die Dehnung der Gelenkkette. Gemäß einer Ausführungsform ist daher der Kraftmesseinrichtung eine Einrichtung zur Temperaturkompensation zugeordnet. Dies kann auf verschiedene Weise erfolgen. Zum einen durch einfache Temperaturmessung, wobei die ermittelte Temperatur in die Bestimmung der Kraft mit einfließt. Das bedeutet, dass eine Kompensation erst in der Auswerteeinrichtung stattfindet. Zur Kraftmessung werden die Oberflächenwellen-Sensoren so angeordnet, dass ein bestmögliches Ergebnis bei der Dehnungsmessung erzielt wird. Eine Kette hat eine Hauptkraftrichtung, nämlich die Richtung, in der die Zugkraft von ihr übertragen werden soll. Ein Oberflächenwellen-Sensor kann eine geeignete interne Anordnung zur Kompensation aufweisen. Möglich ist aber auch, dass die Einrichtung zur Temperaturkompensation einen Oberflächenwellen-Sensor umfasst, der im Wesentlichen unbeeinflusst zur Hauptkraftrichtung der Gelenkkette an einem Innen- oder Außenkettenglied angeordnet ist. Die Kompensation findet dann wiederum in der Auswerteeinheit statt. Vorteil dieser Anordnung ist, dass die temperaturbedingte Dehnung des Sensors orthogonal zur Zugrichtung gemessen wird und damit einfacher und genauer kompensiert werden kann. Ein Oberflächenwellen-Sensor hat meist eine Hauptmessrichtung. Hier bietet sich z. B. die senkrechte Anordnung zur Hauptmessrichtung an, so dass der Temperatureinfluss herausrechenbar ist.Of course, the temperature also has an influence on the elongation of the articulated chain. According to one embodiment, therefore, the force measuring device is associated with a device for temperature compensation. This can be done in different ways. On the one hand by simple temperature measurement, whereby the determined temperature is included in the determination of the force. This means that a compensation only takes place in the evaluation device. For force measurement, the surface wave sensors are arranged so that the best possible result is achieved in the strain measurement. A chain has one main direction of force, namely the direction in which the traction is to be transmitted by it. A surface acoustic wave sensor may have a suitable internal arrangement for compensation. However, it is also possible that the device for temperature compensation comprises a surface wave sensor which is arranged substantially unaffected to the main force direction of the articulated chain on an inner or outer chain link. The compensation then takes place again in the evaluation unit. Advantage of this arrangement is that the temperature-induced strain of the sensor is measured orthogonal to the pulling direction and thus can be compensated easier and more accurate. A surface wave sensor usually has a main measuring direction. Here offers z. B. the vertical arrangement to the main measuring direction, so that the influence of temperature is herausrechenbar.

Bevorzugt können gemäß einer Ausführungsform zusätzliche Messeinrichtungen zum Messen anderer Betriebsgrößen, wie z. B. Temperatur, Geschwindigkeit, Feuchtegrad der Umgebungsluft und/oder des applizierten Schmierstoffes, Beschleunigung etc., der Gelenkkette vorgesehen sein, die mindestens einen Oberflächenwellen-Sensor umfassen, der mittels Funk abfragbar ist. Das bedeutet, dass zusätzlich mit einer ähnlichen Technik weitere Betriebsgrößen der Gelenkkette in die Überwachung mit einfließen und Berücksichtigung finden können.Preferably, according to one embodiment, additional measuring devices for measuring other operating variables, such. As temperature, speed, humidity level of the ambient air and / or the applied lubricant, acceleration, etc., the joint chain may be provided which comprise at least one surface acoustic wave sensor which is interrogated by radio. This means that in addition with a similar technique further operating variables of the articulated chain can be included in the monitoring and taken into account.

Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Ermitteln einer an einer Gelenkkette nach einem der Ansprüche 1 bis 6 wirkenden Kettenzugkraft. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass anhand der Laufzeit einer Oberflächenwelle eines Piezokritstalls des Oberflächenwellen-Sensors eine Dehnung einer Lasche eines Innen- oder Außenkettengliedes, an der ein Oberflächenwellen-Sensor angebracht ist, ermittelt wird. Die Erzeugung derartiger Oberflächenwellen ist vergleichsweise einfach und erfordert keine Energiequelle auf bewegten Teilen, weshalb der Sensor relativ klein bauen kann und für Gelenkketten, beispielsweise Förder- oder Antriebsketten, unterschiedlichster Größe Anwendung finden kann. Der Sensor wirkt praktisch als Reflektor und nutzt die von der Antenne empfangenen Energie und benötigt dabei keinen Energiespeicher vor Ort. Das Verhalten der Gelenkkette, bzw. der Förder- oder Antriebskette, wird durch den Sensor nicht beeinflusst. Dieser ist nach außen hin vergleichbar mit einem einfachen aufgeklebten Etikett, das lediglich eine bestimmte Dicke für den erforderlichen Strukturaufbau aufweist.Furthermore, the invention relates to a method for determining a chain tension force acting on a joint chain according to one of claims 1 to 6. The method is characterized in that based on the transit time of a surface wave of a piezocrystal of the surface acoustic wave sensor, an elongation of a tab of an inner or outer chain link on which a surface acoustic wave sensor is mounted, is determined. The production of such surface waves is relatively simple and does not require an energy source on moving parts, which is why the sensor can build relatively small and can be used for joint chains, such as conveyor or drive chains of different sizes. The sensor practically acts as a reflector and uses the energy received by the antenna and does not require any energy storage on site. The behavior of the articulated chain, or the conveyor or drive chain, is not influenced by the sensor. This is outwardly comparable to a simple glued label that has only a certain thickness for the required structure structure.

Bevorzugt wird mittels einer Sendeeinrichtung ein Funksignal an den mindestens einen an der Gelenkkette angebrachten Oberflächenwellen-Sensor gesendet, das von einer Antenne des Oberflächen-Sensor empfangen und in eine Oberflächenwelle umgewandelt wird, wobei die Oberflächenwelle reflektiert und anschließend in ein zurückgesendetes Funksignal mittels der Antenne umgewandelt wird, und wobei das zurückgesendete Funksignal von einer Empfangseinrichtung empfangen und in einem anschließenden Schritt auf der Basis des zurückgesendeten Funksignals eine Dehnung der Lasche ermittelt wird, aus der die Krafteinwirkung berechenbar ist. Hierzu ist der Sensor mit einem Interdigitalwandler ausgerüstet, der die entsprechende Umwandlung der Funksignale oder des akustischen Signals durchführt.Preferably, a radio signal is transmitted by means of a transmitting device to the at least one surface wave sensor attached to the articulated chain, which is received by an antenna of the surface sensor and converted into a surface wave, wherein the surface wave is reflected and subsequently converted into a returned radio signal by means of the antenna is received, and wherein the returned radio signal is received by a receiving device and in a subsequent step on the basis of the returned radio signal, an elongation of the tab is determined, from which the force is calculated. For this purpose, the sensor is equipped with an interdigital transducer, which performs the corresponding conversion of the radio signals or the acoustic signal.

Bevorzugt kann die Gelenkkette auf der Basis der Ermittlung der Kettenzugkraft eine Regelung hinsichtlich eines Laufs der Gelenkkette, erfolgen. Die durch die Kraft bestimmte Längung der Kette führt u. a. dazu, dass mit der Kettenstellung synchronisierte Abläufe nur schwer steuerbar sind, wenn die eingeleitete Kraft nicht vorhersehbar schwankt. Eine Messung der auf die Kette einwirkenden Kraft in situ sowie deren Berücksichtigung beseitigt solche Synchronisationsprobleme, weshalb sich z. B. Fabrikationsanlagen viel besser steuern bzw. regeln lassen.On the basis of the determination of the chain tension force, the articulated chain can preferably be regulated with regard to a run of the articulated chain. The determined by the force elongation of the chain leads u. a. In addition, synchronized processes with the chain position are difficult to control if the force introduced does not fluctuate unpredictably. A measurement of the force acting on the chain in situ and their consideration eliminates such synchronization problems, which is why z. B. control manufacturing plants much better or can be regulated.

Gemäß einer Variante besteht die Möglichkeit, dass auf der Basis der Ermittlung der Kettenzugkraft mittels mindestens zwei an einem Kettenglied angebrachter Oberflächenwellen-Sensoren eine Querbelastung der Gelenkkette ermittelt wird. Solche Querbelastungen können z. B. durch schlecht ausgerichtete Kettenräder auftreten. Diese Tatsache kann detektiert und gegebenenfalls kompensiert werden. Auch eine automatische Kompensation im Rahmen einer Steuer-/Regelung ist möglich.According to a variant there is the possibility that on the basis of the determination of the chain tension by means of at least two at one Chain link mounted surface wave sensors a transverse load of the articulated chain is determined. Such cross loads can z. B. occur due to poorly aligned sprockets. This fact can be detected and possibly compensated. An automatic compensation in the context of a control / regulation is possible.

Darüber hinaus kann bei der Verwendung von Oberflächenwellen-Sensoren bei parallel betriebenen Gelenkketten eine Regelung hinsichtlich gleichmäßiger Belastung dieser Gelenkketten vorgenommen werden. Eine solche Regelung hat wesentliche Vorteile in Bezug auf den Verschleiß der parallelen Gelenkketten. Darüber hinaus kann auch die Vorspannung der beiden Ketten detektiert und aufeinander abgestimmt bzw. vergleichmäßigt werden.In addition, with the use of surface acoustic wave sensors in parallel-operated joint chains, a regulation with regard to uniform loading of these joint chains can be made. Such a control has significant advantages in terms of wear of the parallel link chains. In addition, the bias of the two chains can be detected and matched or evened out.

Darüber hinaus kann auf der Basis der Dehnungsermittlung eine Verschleißerkennung mittels einer Überwachungseinrichtung verbessert werden. Üblicherweise erfolgt eine Verschleißerkennung mittels eines Verschleißsensors im Leertrum. In Verbindung mit der Dehnungsermittlung kann nunmehr der Verschleiß auch im Lasttrum bestimmt werden, da der Krafteinfluss kompensiert werden kann.In addition, on the basis of the strain detection, a wear detection can be improved by means of a monitoring device. Usually, wear detection is carried out by means of a wear sensor in the slack side. In conjunction with the determination of the strain, the wear can now also be determined in the load area, since the force influence can be compensated.

Von großem Vorteil ist auch eine Variante, bei der hochbelastete Abschnitte eines Kettentriebs ermittelt werden. Werden bei einem Umlauf einer Kette Stellen ermittelt, an denen eine höhere Belastung auftritt, so können Rückschlüsse auf Verschleiß oder Defekte in den betriebenen Anlagen gemacht werden. Die Erkennung eines solchen Verschleißes oder von Defekten z. B. in Großanlagen, ist von enormen Vorteil, da rechtzeitig Gegenmaßnahmen getroffen werden können, wodurch unnötige Stillstandzeiten vermeidbar sind.Of great advantage is also a variant in which highly stressed sections of a chain drive are determined. If, during a circulation of a chain, points are identified where a higher load occurs, then conclusions can be drawn about wear or defects in the operated systems. The detection of such wear or defects z. As in large systems, is of enormous advantage, since timely countermeasures can be taken, so unnecessary downtime can be avoided.

Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Fördereinrichtung mit einer Gelenkkette nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und einer Funksendeeinrichtung und einer Funkempfangseinrichtung, die mit dem passiven Oberflächenwellen-Sensor an der Gelenkkette zum Abfragen der Kettendehnung bzw. -kraft in Funkkontakt bringbar ist.Furthermore, the invention relates to a conveyor with a link chain according to one of claims 1 to 6 and a radio transmitting device and a radio receiving device which can be brought into radio contact with the passive surface acoustic wave sensor on the articulated chain for interrogating the chain elongation or force.

Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, dass diese Funksendeeinrichtung und Funkempfangseinrichtung in unmittelbarer Nähe zur Gelenkkette, beispielsweise einer Förder- oder Antriebskette, angeordnet ist, so dass sich zahlreiche Anordnungsmöglichkeiten ergeben. Um Störeinflüsse zu vermeiden, ist selbstverständlich die Anordnung in einem bestimmten Umfeld der Fördereinrichtung sinnvoll.It is not mandatory that this radio transmitter and radio receiving device in the immediate vicinity of the articulated chain, such as a conveyor or drive chain, is arranged so that there are numerous possible arrangements. To avoid interference, of course, the arrangement in a particular environment of the conveyor makes sense.

Bevorzugterweise kann gemäß einer Ausführungsform die Kettendehnung bzw. die Kettenkraft indirekt über eine Laufzeit des von der Funksendeeinrichtung ausgesendeten und von der Funkempfangseinrichtung wieder empfangenen Signals von einer Auswerteeinrichtung ermittelt werden. Es kann auch lediglich eine Auswertung des empfangenen Signals erfolgen, weil sich die Laufzeit zwischen den Reflexionsstellen (bei mehreren Reflexionsstellen) ebenfalls ändert.Preferably, according to one embodiment, the chain elongation or the chain force can be determined indirectly by a evaluation device over a transit time of the signal transmitted by the radio transmitting device and received again by the radio receiving device. It can also take place only an evaluation of the received signal, because the transit time between the reflection points (at several reflection points) also changes.

Die jeweiligen Auswerteeinrichtungen haben dann die entsprechenden Auswerteprogramme zur Ermittlung der gewünschten Daten.The respective evaluation devices then have the corresponding evaluation programs for determining the desired data.

Bevorzugt kann der Oberflächenwellen-Sensor einen Piezokirstall (insbesondere piezoelektrischer Einkristall) umfassen, der mehrere Reflexionsstellen aufweist, die Voraussetzung für ein charakteristisches Antwortsignal sind. Aufgrund dieses charakteristischen Antwortsignals können noch zusätzliche Informationen kodiert werden. Zum Beispiel ist es gemäß einer Variante möglich, dass ein Oberflächenwellen-Sensor vorgesehen ist, der eine Kodierung für die Art der eingesetzten Gelenkkette enthält. Diese ist z. B. auf der Basis des charakteristischen Antwortsignals herbeizuführen. Hierdurch lässt sich z. B. bei der Verwendung einer geeigneten Anzahl an Sensoren auch ermitteln, ob die richtige Förder- und Antriebskette eingesetzt wurde, oder ob diese in der richtigen Richtung eingebaut wurde.Preferably, the surface acoustic wave sensor may comprise a piezokirstall (in particular piezoelectric single crystal) having a plurality of reflection points, which are prerequisite for a characteristic response signal. Due to this characteristic response signal additional information can be encoded. For example, according to a variant, it is possible to provide a surface acoustic wave sensor which contains a coding for the type of articulated chain used. This is z. B. on the basis of the characteristic response signal. This allows z. B. when using a suitable number of sensors also determine whether the right conveyor and drive chain has been used, or whether it has been installed in the right direction.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following an embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Förder- oder Antriebseinrichtung, 1 a schematic representation of a conveyor or drive device,

2 eine Draufsicht auf ein Teil der Gelenkkette aus 1 in vergrößerter Darstellung, 2 a plan view of a part of the joint chain 1 in an enlarged view,

3 eine Vorderansicht des Kettenteilstücks aus 2, 3 a front view of the chain section 2 .

4 eine schematische perspektivische Ansicht hinsichtlich des Funktionsprinzips eines Oberflächenwellen-Sensors, und 4 a schematic perspective view of the operating principle of a surface acoustic wave sensor, and

5 eine Vorderansicht einer Variante eines Teilstücks einer Gelenkkette. 5 a front view of a variant of a portion of a link chain.

Der in 1 schematisch dargestellte Kettentrieb 1 dient z. B. zum Antrieb innerhalb einer Maschine oder Anlage in der Fabrikautomation und kann gegenüber der hier gezeigten verkürzten Länge auch beträchtliche Ausmaße annehmen und außer dem hier dargestellten Antriebskettenrad 2 und dem Abtriebskettenrad 3 weitere in den Kettentrieb integrierte Kettenräder aufweisen. Bei der dargestellten Gelenkkette 4 handelt es sich um eine als Rollenkette ausgebildete Förder- oder Antriebskette. Es können jedoch auch sämtliche andere Laschenkettenformen Anwendung finden.The in 1 schematically illustrated chain drive 1 serves z. As for driving within a machine or plant in factory automation and can take on the shortened length shown here also considerable proportions and except the drive sprocket shown here 2 and the output sprocket 3 have further integrated in the chain drive sprockets. In the illustrated articulated chain 4 it is a conveyor chain or chain designed as a roller chain. However, all other tab chain forms can also be used.

Die als Förder- oder Antriebskette ausgebildete Gelenkkette 4 umfasst sich abwechselnde Außenkettenglieder 5 und Innenkettenglieder 6, die jeweils über eine Kettengelenk 7 miteinander verbunden sind. Das Außenkettenglied 5 besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten und in der Mitte taillierten Außenlaschen 8 und zwei diese miteinander verbindende und im parallelen Abstand zueinander angeordnete Kettenbolzen 9. Die Kettenbolzen 9 sind mit ihren Endbereichen in entsprechende Öffnungen in den Außenlaschen 8 eingepresst und stehen seitlich etwas über. The trained as a conveyor or drive chain link chain 4 includes alternating outer chain links 5 and inner chain links 6 , each with a chain link 7 connected to each other. The outer chain link 5 consists of two parallel and centered in the middle outer flaps 8th and two of these interconnecting and spaced apart parallel chain pin 9 , The chain bolts 9 are with their end portions in corresponding openings in the outer plates 8th pressed in and stand slightly over at the sides.

Die Innenkettenglieder 6 bestehen aus zwei im parallelen Abstand zueinander angeordneten und in der Mitte taillierten Innenlaschen 10 und zwei nicht dargestellten und im parallelen Abstand zueinander angeordneten Hülsen, die in entsprechend Öffnungen in den Innenlaschen 10 mit ihren Endbereichen eingepresst sind. Auf den Hülsen sind jeweils drehbar hülsenförmige Rollen 11 angeordnet, die mit den Kettenrädern 2 und 3 in Eingriff kommen. Zur Bildung eines Kettengelenks 7 erstreckt sich jeweils ein Kettenbolzen 9 des Außenkettengliedes 5 durch eine Hülse des Innenkettengliedes 6.The inner chain links 6 consist of two parallel spaced and centered in the middle inner plates 10 and two, not shown, and in parallel spaced sleeves, in corresponding openings in the inner plates 10 are pressed with their end portions. On the sleeves are each rotatable sleeve-shaped rollers 11 arranged with the sprockets 2 and 3 get in touch. To form a chain joint 7 each extends a chain pin 9 of the outer chain link 5 through a sleeve of the inner chain link 6 ,

In den Kettentrieb 1 sind mehrere Außenkettenglieder 5 in vorbestimmtem Abstand zueinander mit Oberflächenwellen-Sensoren 12 versehen. Ein im Wesentlichen rechteckförmiger Oberflächenwellen-Sensor 12 ist jeweils auf die Außenseite 13 des zugehörigen Außenkettengliedes 5 aufgeklebt. Der Oberflächenwellen-Sensor 12 ist so aufgeklebt, dass seine Längsachse (und somit Hauptmessachse) parallel zur Kettenzugrichtung Z ausgerichtet ist. Bei den Oberflächenwellen-Sensoren 12 (OWF (Oberflächenwellenfilter) bzw. SAW (surface acoustic wave)) handelt es sich um passive Piezokristallelemente, die auch als dünne Keramikplättchen bezeichnet werden könnten. Aufgrund ihrer geringen Dicke können diese sehr einfach auf die Außenseite der Kettenlaschen montiert, insbesondere geklebt werden.In the chain drive 1 are several outer chain links 5 at a predetermined distance from each other with surface wave sensors 12 Mistake. A substantially rectangular surface wave sensor 12 is always on the outside 13 the associated outer chain link 5 glued. The surface wave sensor 12 is glued so that its longitudinal axis (and thus main measuring axis) is aligned parallel to the Kettenzugrichtung Z. With the surface wave sensors 12 (OWF (surface acoustic wave filter) or SAW (surface acoustic wave)) are passive piezoelectric crystal elements, which could also be referred to as thin ceramic plates. Due to their small thickness they can be very easily mounted on the outside of the link plates, in particular glued.

Wie insbesondere anhand der 4 zu erkennen ist, umfasst ein Oberflächenwellen-Sensor einen plättchenförmigen Piezokristall 14, eine beidseitig überstehende Antenne 15 zum Empfangen und Senden von Funksignalen, einen mit der Antenne 15 verbundenen Interdigitalwandler, der elektrische Signale in akustische Signale umwandelt oder umgekehrt sowie mehrere in vorbestimmten Abständen und Gruppierungen zueinander angeordnete Reflexionsstellen 17.1 bis 17.6.As in particular on the basis of 4 can be seen, a surface acoustic wave sensor comprises a plate-shaped piezoelectric crystal 14 , an antenna projecting on both sides 15 for receiving and transmitting radio signals, one with the antenna 15 connected interdigital transducer, which converts electrical signals into acoustic signals or vice versa and a plurality of spaced at predetermined intervals and groupings reflection points 17.1 to 17.6 ,

Wie in 1 weiter zu erkennen ist, ist dem Kettentrieb 1 eine Funksende- und -empfangseinrichtung 18 zugeordnet, die eine Auswerteeinrichtung 19 sowie eine Antenneneinrichtung 20 aufweist. Die Antenneneinrichtung 20 ist auch in 4 gezeigt.As in 1 can be seen further, is the chain drive 1 a radio transmitting and receiving device 18 assigned to an evaluation device 19 and an antenna device 20 having. The antenna device 20 is also in 4 shown.

Wie insbesondere anhand der 2 zu erkennen ist, sind an ein und demselben Außenkettenglied 5 an beiden Außenlaschen 8 jeweils symmetrisch zur Kettenlängsachse K_A ein Oberflächenwellen-Sensor 12 angebracht, so dass auch Abweichungen, insbesondere bei einer unsymmetrisch eingebrachten Kettenkraft, ermittelt können. Darüber hinaus lässt sich aus der Summe der Kräfte je Außenlasche 8 die Zugkraft der Gelenkkette 4 berechnen. Anhand der 1 und 3 ist zu erkennen, dass der Oberflächenwellen-Sensor 12 auch in der Höhenrichtung symmetrisch auf die Außenlasche 8 aufgebracht ist, d. h. er sitzt zentral auf der Außenlasche 8 auf.As in particular on the basis of 2 can be seen, are on one and the same outer chain link 5 on both outer plates 8th symmetric to the chain longitudinal axis K _A a surface acoustic wave sensor 12 attached, so that deviations, especially in an asymmetrically introduced chain force can be determined. In addition, it can be calculated from the sum of the forces per outer flap 8th the tensile force of the articulated chain 4 to calculate. Based on 1 and 3 it can be seen that the surface wave sensor 12 also in the height direction symmetrical to the outer flap 8th is applied, ie he sits centrally on the outer flap 8th on.

Bei dem Oberflächenwellen-Sensor 12 handelt es sich um einen als passives piezoelektrisches Bauteil ausgestalteten Funksensor, der, angeregt durch ein Abfragesignal 21, das von der Antenneneinrichtung 20 ausgesandt und dann von der Antenne 15 empfangen wird, mittels des Interdigitalwandlers 16 eine Oberflächenwelle auf dem Sensor 12 erzeugt. An den Reflexionsstellen 17.1 bis 17.6, die als Barrieren dienen, wird nun diese Oberflächenwelle mehrfach reflektiert und gelangt somit in unterschiedlichen zeitlichen Abständen wieder zum Interdigitalwandler 16, wo die akustische Welle (bzw. das durch die Reflexionsstellen 17.1 bis 17.6 erzeugte Wellenmuster) wieder in ein Antwortsignal 22 (Funksignal) umgewandelt und mittels der Antenne 15 wieder an die Antenneneinrichtung 20 zurückgefunkt wird. Das Muster des Antwortsignals 22 ist maßgeblich abhängig von der Ausgestaltung, d. h. Anordnung, Gruppierung etc. der Reflexionsstellen 17.1 bis 17.6. Mittels der Auswerteeinrichtung 19 kann nunmehr aufgrund des zeitlichen Versatzes zwischen dem Sendeimpuls und dem Empfangsimpuls (bzw. Empfangsimpulsmuster) auf die Laufzeit die auf dem Piezokristall 14 erzeugte Oberflächenwelle geschlossen werden. Wenn sich der Piezokristall 14 in seiner Länge ändert, dann ändert sich entsprechend proportional die Laufzeit, das bedeutet, das Antwortsignal 22 ändert sich, was durch die Auswerteeinrichtung 19 ermittelt werden kann. Eine Längenänderung des bevorzugt aufgeklebten Piezokristalls 14 bedeutet aber auch gleichzeitig eine Längenänderung bzw. Dehnung der Außenlasche 8, auf der der Oberflächenwellen-Sensor 12 angebracht ist. Aus dieser Dehnung lässt sich dann aufgrund der bekannten Werkstoffdaten der Gelenkkette 4 sowie deren Form und Größe auf die jeweilige zum Messzeitpunkt übertragene Kettenkraft schließen. Dies alles ermittelt die Auswerteeinrichtung 19.In the surface wave sensor 12 it is a radio sensor designed as a passive piezoelectric component, which is excited by an interrogation signal 21 that from the antenna device 20 sent out and then from the antenna 15 is received, by means of the interdigital transducer 16 a surface wave on the sensor 12 generated. At the reflection points 17.1 to 17.6 , which serve as barriers, this surface wave is now reflected several times and thus reaches the interdigital transducer again at different time intervals 16 where the acoustic wave (or by the reflection points 17.1 to 17.6 generated wave pattern) again in a response signal 22 (Radio signal) converted and by means of the antenna 15 again to the antenna device 20 is returned. The pattern of the response signal 22 is significantly dependent on the design, ie arrangement, grouping, etc. of the reflection points 17.1 to 17.6 , By means of the evaluation device 19 can now due to the time offset between the transmit pulse and the receive pulse (or receive pulse pattern) on the life of the on the piezoelectric crystal 14 generated surface wave are closed. When the piezocrystal 14 changes in its length, then proportionally changes the transit time, that is, the response signal 22 what changes through the evaluation device 19 can be determined. A change in length of the preferably glued piezocrystal 14 But at the same time means a change in length or elongation of the outer flap 8th on which the surface wave sensor 12 is appropriate. From this strain can then be due to the known material data of the joint chain 4 as well as their shape and size to the respective transferred at the time of measurement chain force. All this is determined by the evaluation device 19 ,

Das so erzeugte Überwachungssystem benötigt keinerlei Hilfsenergie vor Ort und ist extrem robust gegen Feuchte, Schmutz, Öl, Fett und auch hohe Temperaturen, weshalb es sich zum Einsatz in Maschinen und Anlagen in der Fabrikautomation hervorragend eignet. Aufgrund der Tatsache, dass diese Maschinen und Anlagen zunehmend voll automatisiert sind, besteht eine hohe Anforderung an synchronisierte Abläufe, die mit der Kettenstellung einhergehen. Die eingebrachte Kettenkraft bestimmt die Längung der Gelenkkette 4, was bei einer solchen Synchronisierung Berücksichtigung finden muss. Daher muss die eingeleitete Kraft in bestimmten Grenzen bleiben bzw. darf nicht unvorhersehbar schwanken. Durch die in situ-Messung der Kettenkraft weiß das System aber zu jedem Zeitpunkt, welche Kettenlängung gerade vorliegt. Die Auswerteeinrichtung 19 kann daher Einfluss auf die Synchronisierung des Kettentriebes 1 nehmen, wodurch es nicht zu ungewollten Stillstandzeiten und damit einhergehender relativ hohen Investitionen kommt. Solche ungewollten Stillstandzeiten führen nicht nur zu unmittelbaren finanziellen Einbußen, sondern auch zu mittelbaren, wie z. B. das Unterbrechen der Logistikkette bis hin zu nicht einhaltbaren Lieferzeiten.The monitoring system produced in this way requires no auxiliary power on site and is extremely robust against moisture, dirt, oil, grease and even high temperatures, making it ideal for use in machines and systems in factory automation. Due to the fact that these machines and plants are increasingly fully automated, there is a high demand for synchronized processes that are associated with the chain position. The introduced chain force determines the elongation of the articulated chain 4 What needs to be considered in such a synchronization. Therefore, the force introduced must remain within certain limits or must not fluctuate unpredictably. By in situ measurement of the chain force, however, the system knows at any time which chain length is currently present. The evaluation device 19 can therefore influence the synchronization of the chain drive 1 which does not lead to unwanted downtime and associated relatively high investment. Such unwanted downtime not only lead to immediate financial losses, but also to indirect, such. As the interruption of the logistics chain to unconfirmable delivery times.

Ein besonderer Vorteil der hier beschriebenen Anordnung besteht in der Passivität, d. h. der Oberflächenwellen-Sensor 12 muss nicht mit einer eigenen Energiequelle versehen sein, sondern es reicht ein „einfaches” Abfragesignal 21 (Funksignal), um in gewünschter Weise ein auswertbares Antwortsignal 22 (ebenfalls Funksignal) zu erhalten. Das charakteristische Muster des Antwortsignals 22 kann auch für eine Kodierung der Gelenkkette 4 hergenommen werden, so dass auch gleich Klarheit darüber besteht, ob sich die korrekte Kette im Einsatz befindet.A particular advantage of the arrangement described here is the passivity, ie the surface acoustic wave sensor 12 does not have to be provided with its own energy source, but it is enough a "simple" query signal 21 (Radio signal), in a desired manner an evaluable response signal 22 (also radio signal) to receive. The characteristic pattern of the response signal 22 can also for a coding of the articulated chain 4 so that there is clarity as to whether the correct chain is in use.

Darüber hinaus besteht noch die Möglichkeit, dass weitere Oberflächenwellen-Sensoren angebracht werden, die andere Betriebsparameter ermitteln können. Beispiele hierfür sind z. B. die Temperatur, die Geschwindigkeit, eine Feuchtemessung, z. B. der Umgebungsluft oder des applizierten Schmierstoffs, sowie die Beschleunigung.In addition, there is still the possibility that further surface acoustic wave sensors are mounted, which can determine other operating parameters. Examples are z. As the temperature, the speed, a humidity measurement, z. As the ambient air or the applied lubricant, and the acceleration.

Nachdem bei der Ermittlung der Kettendehnung nicht nur die Kettenkraft eine Rolle spielt, sondern auch die Temperatur kann bevorzugt eine Maßnahme zur Temperaturkompensation vorgesehen sein. Ein Beispiel hierzu ist in 5 dargestellt. Dort werden die Außenlaschen 8 des bestückten Außenkettengliedes 5 auf ihren Außenflächen 13 jeweils mit zwei Oberflächenwellen-Sensoren 12 versehen, die um 90° verdreht angeordnet werden. Eine Längsdehnung hat auf den senkrecht zur Kettenzugrichtung Z stehenden Oberflächenwellen-Sensor 12 aufgrund seiner Vorzugsmessrichtung nur wenig Einfluss, so dass dieser hauptsächlich nur durch die Temperatur verursachte Dehnungen ermittelt, die dann wiederum von der Auswerteeinrichtung 19 herausgerechnet werden können, so dass auf die reine Kettenkraft geschlossen werden kann.After not only the chain force plays a role in the determination of the warp elongation, but also the temperature may preferably be provided a measure for temperature compensation. An example of this is in 5 shown. There are the outer plates 8th of the assembled outer chain link 5 on their outer surfaces 13 each with two surface wave sensors 12 provided, which are arranged rotated by 90 °. A longitudinal strain has on the standing perpendicular to the Kettenzugrichtung Z surface wave sensor 12 due to its preferential measuring direction only little influence, so that this mainly determined only by the temperature strains determined, which in turn then from the evaluation 19 can be calculated out, so that it can be concluded on the pure chain force.

Die Vorteilte der Erfindung liegen in der einfachen Montage, in der einfachen Handhabung und Inbetriebsetzung, in der Wartungsfreiheit, in der Unabhängigkeit von der Kettenart, der Unabhängigkeit von der Kettengeschwindigkeit, der Widerstandsfähigkeit gegen Wasser, Öl, Temperatur, Schmutz und mindestens auch gegen all die Elemente, gegen die die Kette selbst auch resistent ist. Darüber hinaus sind die Oberflächenwellen-Sensoren 12 einfach aufgebaut und ermöglichen im Kettentrieb 1 eine Lastkompensation, wodurch es zu einer guten Synchronisation des jeweiligen Antriebes kommt.The advantages of the invention are the ease of installation, ease of use and commissioning, freedom from maintenance, the independence of the chain type, the independence of the chain speed, the resistance to water, oil, temperature, dirt and at least against all the Elements against which the chain itself is also resistant. In addition, the surface wave sensors are 12 easy to set up and enable in chain drive 1 a load compensation, which leads to a good synchronization of the respective drive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kettentriebchain drive
22: Antriebskettenraddrive sprocket
33: Abtriebskettenraddriven sprocket
44: Gelenkkettearticulated chain
55: AußenkettengliedOuter chain link
66: InnenkettengliedInner link
77: Kettengelenkchain link
88th: Außenlaschenouter plates
99: Kettenbolzenchain pins
1010: Innenlascheninner plates
1111: Rollerole
1212: Oberflächenwellen-SensorSurface Acoustic Wave Sensor
1313: Außenflächeouter surface
1414: Piezokristallpiezo crystal
1515: Antenneantenna
1616: InterdigitalwandlerInterdigital transducer
17.1.–17.617.1.-17.6: Reflexionsstellenreflection points
1818: Funksende- und EmpfangseinrichtungRadio transmitting and receiving device
1919: Auswerteeinrichtungevaluation
2020: Antenneneinrichtungantenna means
2121: Abfragesignalinterrogation signal
2222: Antwortsignalanswer signal
ZZ: Kettenzugkraftchain tension
K_A K _A: Kettenlängsachsechain longitudinal axis

Claims

Articulated chain ( 4 ), in particular a conveyor or drive chain, with alternating inner and outer chain links ( 5 . 6 ) and at least one force measuring device, characterized in that the at least one force measuring device comprises at least one passive surface wave sensor ( 12 ) comprises for force determination, which is interrogated by radio.

Articulated chain ( 4 ) according to claim 1, characterized in that on the two outer tabs ( 8th ) of an inner or outer chain link ( 5 . 6 ) each a passive surface wave sensor ( 12 ) is arranged for force determination.

Articulated chain ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that on a plurality of inner or outer chain links ( 5 . 6 ) at least one passive surface wave sensor ( 12 ) is arranged for force determination.

Articulated chain ( 4 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the force measuring device is associated with a device for temperature compensation.

Articulated chain ( 4 ) according to claim 4, characterized in that the device for temperature compensation comprises a surface acoustic wave sensor ( 12 ), which is substantially unaffected by the main force direction (Z) of the articulated chain ( 4 ) on an inner or outer chain link ( 5 . 6 ) is arranged.

Articulated chain ( 4 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that in addition measuring devices for measuring other operating variables, such. As temperature, speed, humidity level of the ambient air and / or the applied lubricant, acceleration, etc., the articulated chain ( 4 ) are provided, the at least one surface acoustic wave sensor ( 12 ), which is interrogated by radio.

Method for determining a joint chain ( 4 ), in particular a conveyor or drive chain, according to one of claims 1 to 6 acting chain tension (Z), characterized in that based on the duration of a surface wave of a piezoelectric crystal ( 14 ) of the surface wave sensor ( 12 ) an elongation of a tab ( 8th . 10 ) of an inner or outer chain link ( 5 . 6 ), at the surface wave sensor ( 12 ) is determined.

Method according to claim 7, characterized in that by means of a transmitting device ( 20 ) a radio signal to the at least one of the articulated chain ( 4 ) mounted surface acoustic wave sensor ( 12 ) transmitted by an antenna ( 15 ) of the surface wave sensor ( 12 ) and converted into a surface wave, the surface wave is reflected and then into a by means of the antenna ( 15 ) is converted back, and the returned radio signal ( 21 ) from a receiving device ( 18 ) and in a subsequent step on the basis of the returned radio signal ( 21 ) an elongation of the tab ( 8th . 10 ) is determined, from which the force is calculated.

Method according to claim 7 or 8, characterized in that the joint based on the determination of the chain tension force (Z) has a control with regard to a run of the joint chain (FIG. 4 ) he follows.

A method according to claim 9, characterized in that on the basis of the determination of the chain tension (Z) by means of at least two on a chain link ( 5 . 6 ) mounted surface acoustic wave sensors ( 12 ) a transverse load of the articulated chain ( 4 ) is determined.

Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that in the use of surface acoustic wave sensors ( 12 ) in parallel operated link chains ( 4 ) a regulation with regard to uniform loading of this joint ( 4 ) is made.

Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that due to the strain detection, a wear detection is performed by means of the monitoring device.

Method according to one of claims 7 to 12, characterized in that highly stressed portions of a chain drive are determined.

Conveyor or drive device with a link chain ( 4 ), in particular a conveyor or drive chain, according to one of claims 1 to 6, and a radio transmitter ( 18 ) and a radio receiving device ( 18 ) with the passive surface wave sensor ( 12 ) on the articulated chain ( 4 ) for interrogating the chain elongation or force can be brought into radio contact.

Conveyor or drive device according to claim 14, characterized in that the chain elongation or the chain force indirectly over a period of the of the radio transmitting device ( 18 ) and by the radio receiving device ( 18 ) received signal again ( 21 . 22 ) from an evaluation device ( 19 ) can be determined.

Conveyor or drive device according to one of claims 14 to 15, characterized in that the surface wave sensor ( 12 ) a piezocrystal ( 14 ) comprising a plurality of reflection sites ( 17.1 - 17.6 ), the prerequisite for a characteristic response signal ( 22 ) are.

Conveyor or drive device according to one of claims 14 to 16, characterized in that a surface wave sensor ( 12 ) is provided, a coding for the type of the used link chain ( 4 ) contains.