DE102015013442A1

DE102015013442A1 - Automatic determination of installation positions of electrical vehicle components in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015013442A1
Application number: DE102015013442.6A
Authority: DE
Inventors: Werner Mayer; Tobias Kraus
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2017-04-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer jeweiligen Verbauposition (9, 10) zumindest einer elektrischen Fahrzeugkomponente (7) in einem Kraftfahrzeug (1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Kurzschließen einer Versorgungsleitung (4), welche sich von einer Spannungsquelle (2) zu einer Schalteinrichtung (3) erstreckt und an welche die zumindest eine Fahrzeugkomponente (7) zum Empfangen einer Versorgungsspannung (U) angeschlossen ist, mit einem Massepotential (6) durch die Schalteinrichtung (3) und dann Erfassen eines jeweiligen Spannungswerts (18) der Versorgungsspannung (U) durch die zumindest eine Fahrzeugkomponente (7) und dann Übermitteln des jeweiligen Spannungswerts (18) von der zumindest einen Fahrzeugkomponente (7) an eine Steuereinrichtung (2) und dann für jede Fahrzeugkomponente (7) jeweils Auswählen einer Positionsangabe aus mehreren möglichen Positionsangaben in Abhängigkeit von dem Spannungswert (18) der Fahrzeugkomponente (7) durch die Steuereinrichtung (2).The invention relates to a method for determining a respective installation position (9, 10) of at least one electric vehicle component (7) in a motor vehicle (1), the method comprising the following steps: short-circuiting a supply line (4), which extends from a voltage source (4). 2) to a switching device (3) and to which the at least one vehicle component (7) for receiving a supply voltage (U) is connected to a ground potential (6) by the switching device (3) and then detecting a respective voltage value (18) the supply voltage (U) through the at least one vehicle component (7) and then transmitting the respective voltage value (18) of the at least one vehicle component (7) to a control device (2) and then for each vehicle component (7) each selecting a position indication of several possible position information as a function of the voltage value (18) of the vehicle component (7) by the Control device (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer jeweiligen Verbauposition zumindest einer elektrischen Fahrzeugkomponente in einem Kraftfahrzeug. Mittels des Verfahrens ist es ermöglicht, mehrere baugleiche Fahrzeugkomponenten in dem Kraftfahrzeug ohne vorherige Sortierung einzubauen und im Nachhinein zu jeder Fahrzeugkomponente zu ermitteln, wo sie im Herstellungsprozess verbaut worden ist. Zu der Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug, mittels welchem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.The invention relates to a method for determining a respective installation position of at least one electrical vehicle component in a motor vehicle. By means of the method it is possible to install several identical vehicle components in the motor vehicle without prior sorting and subsequently to determine each vehicle component, where it has been installed in the manufacturing process. The invention also includes a motor vehicle by means of which the method according to the invention can be carried out.

Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Steuergeräte, können gleich aufgebaut sein und zum Bereitstellen einer spezifischen Fahrzeugfunktionalität beispielsweise durch eine Kommunikationsadresse oder kurz Adresse individualisiert werden. Um dann jede Fahrzeugkomponente zentral mittels einer Steuereinrichtung gemäß ihrer Fahrzeugfunktionalität ansteuern zu können, muss sichergestellt sein, dass jede Fahrzeugkomponente bei einer Kommunikation über die Kommunikationseinrichtung mit ihrer korrekten Adresse adressiert wird. Bei der Herstellung des Kraftfahrzeugs ergibt sich dabei das Problem, dass eine Vielzahl gleich oder ähnlich aussehender Fahrzeugkomponenten dem Monteur bereitgestellt wird.Vehicle components, such as control units, may have the same structure and be customized to provide a specific vehicle functionality, for example by a communication address or short address. In order to then be able to control each vehicle component centrally by means of a control device in accordance with its vehicle functionality, it must be ensured that each vehicle component is addressed with its correct address during communication via the communication device. In the production of the motor vehicle, there is the problem that a plurality of identical or similar-looking vehicle components is provided to the fitter.

Technisch identische Fahrzeugkomponenten mit identischer Hardware und Software können an unterschiedlichen Stellen im Fahrzeug eingebaut werden und müssen sich aufgrund der unterschiedlichen Verbauposition auch mit unterschiedlich Funktionen ansteuern lassen. Die Fahrzeugkomponenten unterscheiden sich zwar in ihrer Kommunikationsadresse, was aber von außen nicht zu erkennen ist. Der Monteur muss dennoch für jeden Verbauort die richtige Fahrzeugkomponente auswählen, damit an dem jeweiligen Verbauort auch die richtige Fahrzeugfunktionalität bereitgestellt wird. Verwechselt der Monteur dabei zwei Fahrzeugkomponenten, so ergeben sich Fehlfunktionen. Sendet die zentrale Steuereinrichtung einen Steuerbefehl an die Kommunikationsadresse einer falsch eingebauten Fahrzeugkomponente, so wird dessen Fahrzeugfunktionalität, beispielsweise eine Beleuchtung oder Temperaturmessung, an dem falschen Verbauort im Kraftfahrzeug ausgeführt. Beispiele für ähnlich aussehende oder baugleiche Fahrzeugkomponenten, sind Beleuchtungsmodule für den Fahrzeuginnenraum und/oder Temperaturmessmodule für die Fahrzeugklimatisierung.Technically identical vehicle components with identical hardware and software can be installed at different locations in the vehicle and must also be able to be controlled with different functions due to the different installation position. Although the vehicle components differ in their communication address, but this is not visible from the outside. The installer must nevertheless select the right vehicle component for each installation location so that the correct vehicle functionality is provided at the respective installation site. If the fitter confuses two vehicle components, malfunctions will result. If the central control device sends a control command to the communication address of a wrongly installed vehicle component, then its vehicle functionality, for example a lighting or temperature measurement, is executed at the wrong installation location in the motor vehicle. Examples of similar-looking or structurally identical vehicle components are lighting modules for the vehicle interior and / or temperature measurement modules for vehicle air conditioning.

Aus der US 2005/0132109 A1 ist ein Verfahren bekannt, um einem Steuergerät eine Kommunikationsadresse für eine Kommunikation über eine Kommunikationseinrichtung, beispielsweise einen Kommunikationsbus, zuzuweisen. Hierzu wird in dem Kommunikationsbus ein Teststrom erzeugt.From the US 2005/0132109 A1 For example, a method is known for assigning to a controller a communication address for a communication via a communication device, for example a communication bus. For this purpose, a test current is generated in the communication bus.

Aus der DE 10 2008 044 777 A1 ist ein Verfahren zum Adressieren der Teilnehmer eines Bussystems bekannt, das ebenfalls einen Identifizierstrom dazu nutzt, für noch nicht adressierte Teilnehmer eine Kommunikationsadresse zu ermitteln. Hierzu misst ein noch nicht adressierter Teilnehmer eine elektrische Spannung, die sich aus dem Identifizierstrom in dem Teilnehmer ergibt und bekommt daraufhin eine Adresse in Abhängigkeit von dem ermittelten Spannungswert zugeordnet. Danach schließt ein adressierter Teilnehmer den Widerstand zum Messen des Spannungswerts kurz, sodass er den Identifizierstrom nicht weiter beeinflusst.From the DE 10 2008 044 777 A1 For example, a method for addressing the subscribers of a bus system is known, which also uses an identification stream to determine a communication address for subscribers not yet addressed. For this purpose, a subscriber not yet addressed measures an electrical voltage which results from the identification current in the subscriber and then receives an address in dependence on the determined voltage value. Thereafter, an addressed participant short-circuits the resistance to measure the voltage value so that it does not further affect the identification current.

Aus der EP 0 489 346 A2 ist ein Verfahren zur automatischen Zuordnung von Meldeadressen bei einer Gefahrenmeldeanlage bekannt. Einzelne Melder der Gefahrenmeldeanlage sind an eine Versorgungsleitung angeschlossen, die zum Ermitteln der Meldeadressen kurzgeschlossen werden kann. Jeder Melder misst dann die bei ihm abfallende elektrische Spannung der Kommunikationsleitung und legt sich in Abhängigkeit von der gemessenen Spannung eine Adresse zu.From the EP 0 489 346 A2 a method for automatic assignment of message addresses in a hazard detection system is known. Individual detectors of the hazard alarm system are connected to a supply line, which can be short-circuited to determine the message addresses. Each detector then measures the electrical voltage of the communication line which drops across it and applies an address as a function of the measured voltage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, nach einem Einbau von Fahrzeugkomponenten in einem Kraftfahrzeug deren Verbauposition automatisch zu ermitteln.The invention has for its object to determine the installation position automatically after installation of vehicle components in a motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche sowie durch die Beschreibung und die Figuren gegeben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are given by the features of the dependent claims and by the description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln einer jeweiligen Einbauposition oder Verbauposition zumindest einer elektrischen Fahrzeugkomponente in einem Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte, wobei davon ausgegangen wird, dass sich in dem Kraftfahrzeug von einer Spannungsquelle zu einer Schalteinrichtung eine Versorgungsleitung erstreckt, an welcher die zumindest eine Fahrzeugkomponente zum Empfangen einer Versorgungsspannung angeschlossen ist. Diese Versorgungsleitung wird durch die genannte Schalteinrichtung mit einem Massepotential kurzgeschlossen. Der Kurzschluss kann z. B. über niederohmige Widerstände zur Strombegrenzung geführt sein. Mit „niederohmig” ist insbesondere kleiner als 1000 Ohm, insbesondere kleiner als 100 Ohm, bevorzug kleiner als 50 Ohm, gemeint. Es fließt dann durch die Versorgungsleitung aus der Spannungsquelle ein Kurzschlussstrom. Durch die zumindest eine Fahrzeugkomponente wird jeweils ein Spannungswert der Versorgungsspannung ermittelt, wie er sich an der Fahrzeugkomponente ergibt. Der jeweilige Spannungswert wird von der zumindest einen Fahrzeugkomponente an eine Steuereinrichtung übermittelt. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise durch ein Steuergerät realisiert sein. Insbesondere kann es sich bei der Steuereinrichtung um einen sogenannten Busmaster oder Master oder ein Steuergerät für einen Kommunikationsbus handeln, der mit der zumindest einen Fahrzeugkomponente über den Kommunikationsbus kommunizieren soll. Durch die Steuereinrichtung wird für jede Fahrzeugkomponente jeweils eine Positionsangabe aus mehreren möglichen Positionsangaben in Abhängigkeit von dem Spannungswert der Fahrzeugkomponente ausgewählt. Mit anderen Worten gibt es mehrere mögliche Verbaupositionen, für die jeweils eine mögliche Positionsangabe vorliegt. Die Steuereinrichtung ermittelt dann anhand des Spannungswerts, welche Positionsangabe für die jeweilige Fahrzeugkomponente zutrifft. Je weiter sich die Fahrzeugkomponente von der Spannungsquelle entfernt befindet, das heißt je länger das Stück Versorgungsleitung ist, welches die Spannungsquelle mit der Fahrzeugkomponente verbindet, desto kleiner ist der Spannungswert, der von der Fahrzeugkomponente während des Kurzschlusses ermittelt wird. Die Steuereinrichtung ermittelt somit anhand der Spannungswerte der am Kommunikationsbus angeschlossenen Fahrzeugkomponenten die Reihenfolge und/oder Anordnung der Fahrzeugkomponenten und kann somit die Fahrzeugposition darstellen.The invention provides a method for determining a respective installation position or installation position of at least one electrical vehicle component in a motor vehicle. The method comprises the following steps, wherein it is assumed that extends in the motor vehicle from a voltage source to a switching device, a supply line to which the at least one vehicle component is connected for receiving a supply voltage. This supply line is short-circuited by the said switching device to a ground potential. The short circuit can z. B. be performed via low-resistance resistors to limit the current. By "low impedance" is meant in particular less than 1000 ohms, in particular less than 100 ohms, preferably less than 50 ohms. It then flows through the supply line from the voltage source, a short-circuit current. By the at least one vehicle component is in each case a voltage value of the supply voltage Determines how it results on the vehicle component. The respective voltage value is transmitted from the at least one vehicle component to a control device. The control device can be realized for example by a control unit. In particular, the control device may be a so-called bus master or master or a control device for a communication bus which is to communicate with the at least one vehicle component via the communication bus. For each vehicle component, a position specification from a plurality of possible position indications as a function of the voltage value of the vehicle component is selected by the control device. In other words, there are several possible installation positions, for each of which there is a possible position indication. The control device then uses the voltage value to determine which position specification applies to the respective vehicle component. The further the vehicle component is away from the voltage source, that is, the longer the piece of supply line which connects the voltage source to the vehicle component, the smaller the voltage value which is determined by the vehicle component during the short circuit. Based on the voltage values of the vehicle components connected to the communication bus, the control device thus determines the sequence and / or arrangement of the vehicle components and can thus represent the vehicle position.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass beim Verbau von Fahrzeugkomponenten keine logistische Planung dahingehend nötig ist, dass für jede Verbauposition eine ganz bestimmte Fahrzeugkomponente vorgesehen werden muss. Die Verbauposition einer spezifischen Fahrzeugkomponente kann im Nachhinein messtechnisch durch das erfindungsgemäße Verfahren erfasst werden. Dann kann dieser Fahrzeugkomponente die für diese Verbauposition oder den Verbauort vorgesehene Fahrzeugfunktionalität zugewiesen werden. Dies spart Logistikkosten, da eine Fehlverbauung nicht möglich ist, da jede Fahrzeugkomponente beliebig eingebaut werden kann.The invention provides the advantage that in the construction of vehicle components no logistical planning is necessary to the effect that for each installation position a very specific vehicle component must be provided. The installation position of a specific vehicle component can subsequently be detected metrologically by the method according to the invention. Then, this vehicle component can be assigned the vehicle functionality intended for this installation position or the installation location. This saves logistics costs, since a Fehlverbauung is not possible because any vehicle component can be installed arbitrarily.

Sobald die Verbauposition anhand der Spannungsmessung feststeht, kann der Fahrzeugkomponente von der Steuereinheit (als Busmaster für eine Power-Line-Kommunikation über die Versorgungsleitung) auch eine der Fahrzeugkonfiguration entsprechende Kommunikationsadresse oder kurz Adresse vergeben werden. Da die komponentenspezifische Kennnummer einer Fahrzeugkomponente entsprechend groß ist, ist es sinnvoll zur Einsparung der Kommunikations-Bandbreite auf der Power-Line eine kurze Kommunikationsadresse zu vergeben. Diese wird durch die maximale Anzahl von verbauten Fahrzeugkomponenten im Fahrzeugprojekt bestimmt.As soon as the installation position has been determined on the basis of the voltage measurement, the vehicle component can also be assigned a communication address or short address corresponding to the vehicle configuration by the control unit (as bus master for a power-line communication via the supply line). Since the component-specific identification number of a vehicle component is correspondingly large, it makes sense to give a short communication address to save the communication bandwidth on the power line. This is determined by the maximum number of installed vehicle components in the vehicle project.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments, by the characteristics of which additional benefits.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die zumindest eine Fahrzeugkomponente den Spannungswert als einen Minimalwert der Versorgungsspannung während eines vorbestimmten Zeitintervalls ermittelt. Mit anderen Worten überwacht jede Fahrzeugkomponente kontinuierlich oder zu mehreren Messzeitpunkten während des Zeitintervalls die Versorgungsspannung und ermittelt aus allen Messungen dann den Minimalwert als denjenigen Spannungswert, welcher der Steuereinrichtung bereitgestellt wird. Hierdurch ist keine genaue zeitliche Koordination zwischen der zumindest einen Fahrzeugkomponente einerseits und der Schalteinrichtung andererseits nötig. Es kann auch vorgesehen sein, dass das beschriebene Ermitteln des Spannungswerts mehrfach durchgeführt wird, sodass in der Steuereinrichtung zu jeder Fahrzeugkomponente mehrere Spannungswerte vorliegen, wobei jeder Spannungswert wiederum ein Minimalwert aus einem jeweiligen Messzeitintervall sein kann. Dies macht das Ermitteln der Positionsangabe robuster gegen Störungen.A development provides that the at least one vehicle component determines the voltage value as a minimum value of the supply voltage during a predetermined time interval. In other words, each vehicle component monitors the supply voltage continuously or at a plurality of measurement times during the time interval and then determines from all measurements the minimum value as the voltage value which is provided to the control device. As a result, no precise temporal coordination between the at least one vehicle component on the one hand and the switching device on the other hand is necessary. It can also be provided that the described determination of the voltage value is carried out a plurality of times, such that a plurality of voltage values are present in the control device for each vehicle component, each voltage value in turn being able to be a minimum value from a respective measurement time interval. This makes determining the position more robust against interference.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass mehrere Fahrzeugkomponenten vorgesehen sind und von jeder Fahrzeugkomponente der jeweilige Spannungswert zusammen mit einer komponentenspezifischen Kennnummer, beispielsweise einer Seriennummer, an die Steuereinrichtung übermittelt wird. Bei der komponentenspezifischen Kennnummer handelt es sich um eine einzigartige Identifikationsnummer, welche im Produktionsablauf der Komponente dem Bauteil zugewiesen wird. Die Steuereinrichtung sortiert dann die Spannungswerte zusammen mit der zugehörigen Kennnummer der Reihe nach anhand der Spannungswerte und wählt anhand der Reihenfolge die jeweilige Positionsangabe für jede Fahrzeugkomponente aus. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Steuereinrichtung beim Ermitteln der Positionsangaben nicht auf einen absoluten Spannungswert angewiesen ist. Die relative Reihung der Spannungswerte aller Fahrzeugkomponenten ergibt dann die Reihenfolge, in welcher die Fahrzeugkomponenten entlang der Versorgungsleitung angeschlossen sind. Da hierbei jede Fahrzeugkomponente nicht an einer beliebigen Verbauposition, sondern nur an einen von mehreren möglichen Verbaupositionen angeordnet sein kann, ist hierdurch dann die Positionsangabe jeder Fahrzeugkomponente eindeutig ermittelt.A refinement provides that a plurality of vehicle components are provided and the respective voltage value of each vehicle component together with a component-specific identification number, for example a serial number, is transmitted to the control device. The component-specific identification number is a unique identification number which is assigned to the component in the production sequence of the component. The control device then sorts the voltage values together with the associated identification number in sequence on the basis of the voltage values and selects the respective position information for each vehicle component on the basis of the sequence. This has the advantage that the control device is not dependent on an absolute voltage value when determining the position information. The relative ranking of the voltage values of all vehicle components then gives the order in which the vehicle components are connected along the supply line. Since in this case each vehicle component can not be arranged at an arbitrary installation position, but only at one of a plurality of possible installation positions, the position specification of each vehicle component is thereby determined unambiguously.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass durch die Steuereinrichtung über eine Kommunikationseinrichtung an die zumindest eine Fahrzeugkomponente ein Broadcast-Auslösebefehl übermittelt wird. Durch diesen Auslösebefehl wird das Erfassen des jeweiligen Spannungswerts in jeder Fahrzeugkomponente ausgelöst. Diese Weiterbildung weist den Vorteil auf, dass das Erfassen der Spannungswerte zentral durch die Steuereinrichtung ausgelöst werden kann, ohne dass hierzu jeder Fahrzeugkomponente bereits eine eindeutige oder komponentenspezifische oder komponentenindividuelle Kommunikationsadresse für die Kommunikation zugewiesen ist. Bei der Kommunikationseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Kommunikationsbus, beispielsweise einen CAN-Bus (CAN – controller area network) oder einen LIN-Bus (LIN – local interconnect network) oder einen Flexray-Bus handeln.A development provides that a broadcast triggering command is transmitted by the control device via a communication device to the at least one vehicle component. By this tripping command, the detection of the respective voltage value in each Vehicle component triggered. This refinement has the advantage that the detection of the voltage values can be initiated centrally by the control device, without this being assigned to each vehicle component a unique or component-specific or component-specific communication address for the communication. The communication device may be, for example, a communication bus, for example a CAN bus (controller area network) or a LIN bus (LIN - local interconnect network) or a Flexray bus.

Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass bei der Kommunikationseinrichtung der Datenaustausch über die Versorgungsleitung selbst durchgeführt wird. Mit anderen Worten ist keine separate oder spezielle Busleitung (LIN, CAN) notwendig. Die Kommunikation erfolgt über die Versorgungsleitung. Mit anderen Worten handelt es sich um eine Power-Line-Kommunikation. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass für jede Fahrzeugkomponente nur zwei Anschlusspins notwendig sind, über welche die Fahrzeugkomponente sowohl mit der Versorgungsspannung versorgt wird als auch den Datenaustausch mit der Steuereinrichtung durchführt.Preferably, however, it is provided that in the communication device, the data exchange via the supply line itself is performed. In other words, no separate or special bus line (LIN, CAN) is necessary. Communication takes place via the supply line. In other words, it is a power line communication. This results in the advantage that only two connection pins are necessary for each vehicle component, via which the vehicle component is supplied both with the supply voltage and performs the data exchange with the control device.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass beim Übermitteln des Spannungswerts aus jeder Fahrzeugkomponente an die Steuereinrichtung eine Kollisionsdetektion durch jede Fahrzeugkomponente durchgeführt wird. Hierdurch ist dann eine Busarbitrierung oder kurz Arbitrierung ermöglicht, die verhindert, dass zwei Fahrzeugkomponenten zugleich Sendesignale auf der Versorgungsleitung oder allgemein in der Kommunikationseinrichtung erzeugen. Die Busarbitrierung kann anhand der einzigartigen Identifikationsnummer oder Kennnummer jeder Fahrzeugkomponente erfolgen. Diese Weiterbildung weist den Vorteil auf, dass die Übertragung der Spannungswerte von den Fahrzeugkomponenten zur Steuereinrichtung ebenfalls ohne eine vorbereitete spezifische Adressierung jeder Fahrzeugkomponente erfolgen kann. Die Steuereinheit (Master-Steuergerät) ermittelt, nachdem es von allen Fahrzeugkomponenten alle Spannungswerte empfangen hat, die Reihenfolge bzw. die Anordnung der Fahrzeugkomponenten.A further development provides that when transmitting the voltage value from each vehicle component to the control device, a collision detection by each vehicle component is performed. As a result, a bus arbitration or brief arbitration is then made possible, which prevents two vehicle components at the same time generating transmit signals on the supply line or generally in the communication device. Bus arbitration can be based on the unique identification number or identification number of each vehicle component. This refinement has the advantage that the transmission of the voltage values from the vehicle components to the control device can likewise take place without a prepared specific addressing of each vehicle component. The control unit (master control unit), after having received all voltage values from all vehicle components, determines the order or arrangement of the vehicle components.

Das Kurzschließen der Versorgungsleitung könnte dazu führen, dass die Versorgungsspannung derart gering wird oder einbricht, dass die Fahrzeugkomponenten ausfallen, da ihre Versorgungsspannung nicht für einen Weiterbetrieb ausreicht. Eine Weiterbildung sieht hierzu vor, dass jede Fahrzeugkomponente während des Kurzschlusses durchgehend betrieben wird, indem eine Schaltzeit der Schalteinrichtung derart eingestellt wird, dass eine Dauer des Kurzschlusses kleiner als 20 Millisekunden ist. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem Kurzschlussstrom nur um einen Stromimpuls. Diese Weiterbildung weist den Vorteil auf, dass die Fahrzeugkomponenten den minimalen Spannungswert in einem flüchtigen Speicher speichern können und keine aufwendigen Schutzmaßnahmen zum Speichern des Spannungswerts nötig sind. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, am Busende die Versorgungsleitung bzw. Power-Line-Leitung zur Adressierung über Strombegrenzungswiderstände kurzzuschließen. Dadurch kann ein Reset (wegen zu geringer Spannung an der Komponente) der Fahrzeugkomponenten ebenfalls vermieden werden.Shorting the supply line could result in the supply voltage becoming so low or breaking down that the vehicle components will fail because their supply voltage is insufficient for continued operation. A development provides for this purpose that each vehicle component is operated continuously during the short circuit by a switching time of the switching device is set such that a duration of the short circuit is less than 20 milliseconds. In other words, the short-circuit current is only a current pulse. This development has the advantage that the vehicle components can store the minimum voltage value in a volatile memory and no costly protective measures for storing the voltage value are necessary. Another possibility is to short-circuit the supply line or power-line line for addressing via current-limiting resistors at the bus end. As a result, a reset (because of too low a voltage on the component) of the vehicle components can also be avoided.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass mehrere Fahrzeugkomponenten bereitgestellt werden und einige oder alle Fahrzeugkomponenten baugleich sind. Hierdurch ergibt sich der vorteilhafte Effekt, dass bei der Herstellung eines Kraftfahrzeugs keine aufwendige Unterscheidung zwischen den Fahrzeugkomponenten vorgenommen werden muss, damit die Fahrzeugkomponenten an vorbestimmte spezifische Verbaupositionen angeordnet werden. Bei einer Fahrzeugkomponente kann es sich beispielsweise um eine Leuchte für eine Innenraumbeleuchtung des Kraftfahrzeugs handeln. Eine solche Leuchte kann als Leuchtmodul bereitgestellt sein, das lediglich mit zwei Stecker-Pins zum Anschließen an die Versorgungsleitung für den Betrieb einerseits und für die Kommunikation andererseits angeschlossen wird. Jedes Leuchtmodul kann beispielsweise Leuchtdioden für weißes Licht und/oder farbiges Licht aufweisen, wobei die Leuchtdioden dann durch die Steuereinrichtung über die Kommunikationseinrichtung geschaltet werden können. Wo sich dabei ein einzelnes Leuchtmodul befindet, kann durch die Steuereinrichtung auf Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelt werden. Wird dann beispielsweise ein Schaltbefehl zum Einschalten eines Leuchtmoduls für beispielsweise das Handschuhfach oder den Beifahrersitz benötigt, so ist dank des Verfahrens klar, welches Leuchtmodul über die Kommunikationseinrichtung durch die Steuereinrichtung angesteuert werden muss. Die Adressierung einer Fahrzeugkomponente kann hierbei beispielsweise auf der beschriebenen komponentenspezifischen Kennnummer, beispielsweise der Seriennummer, beruhen.A development provides that several vehicle components are provided and some or all vehicle components are identical. This results in the advantageous effect that no complicated distinction between the vehicle components must be made in the manufacture of a motor vehicle, so that the vehicle components are arranged at predetermined specific installation positions. A vehicle component may be, for example, a lamp for interior lighting of the motor vehicle. Such a lamp may be provided as a light module, which is connected only with two plug pins for connection to the supply line for operation on the one hand and for the communication on the other. Each light module can have, for example, light-emitting diodes for white light and / or colored light, wherein the light-emitting diodes can then be switched by the control device via the communication device. Where there is a single light module can be determined by the control device based on the method according to the invention. If, for example, a switching command for switching on a lighting module for, for example, the glove box or the front passenger seat is required, it is clear thanks to the method which lighting module has to be controlled by the control device via the communication device. The addressing of a vehicle component can be based, for example, on the described component-specific identification number, for example the serial number.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass zumindest zweien der Fahrzeugkomponenten in Abhängigkeit von deren ermittelter Verbauposition eine andere Fahrzeugfunktionalität zugeordnet wird. Die baugleichen Fahrzeugkomponenten weisen also Mittel auf, mit denen jede der unterschiedlichen Fahrzeugfunktionalitäten realisiert werden kann. In Abhängigkeit von der Verbauposition werden dann aber nur diejenigen Mittel benutzt, die eine der Fahrzeugfunktionalitäten realisieren. Beispielsweise kann es sich bei den Fahrzeugfunktionalitäten um eine Direktbeleuchtung einerseits und eine Ambientebeleuchtung und/oder farbveränderliche Beleuchtung andererseits handeln. Jede Fahrzeugkomponente wird durch die Steuereinrichtung gemäß ihrer zugeordneten Fahrzeugfunktionalität angesteuert. Durch diese Weiterbildung ist es ermöglicht, auch solche Fahrzeugkomponenten baugleich auszugestalten, die unterschiedliche Fahrzeugfunktionalitäten in dem Kraftfahrzeug realisieren oder bereitstellen sollen. Dies verbilligt bei einer Massenproduktion die Kosten der Fahrzeugkomponenten, selbst wenn diese mehrere Fahrzeugfunktionalitäten bereitstellen können, obwohl nur eine davon genutzt wird.In a development, it is provided that at least two of the vehicle components are assigned a different vehicle functionality depending on their determined installation position. The identical vehicle components thus have means by which each of the different vehicle functionalities can be realized. Depending on the installation position, however, only those means are used that implement one of the vehicle functionalities. For example, the vehicle functionalities can be direct lighting on the one hand and ambient lighting and / or color-changing lighting on the other hand. Each vehicle component becomes controlled by the controller according to their assigned vehicle functionality. By means of this development, it is also possible to construct such vehicle components of identical construction, which are intended to realize or provide different vehicle functionalities in the motor vehicle. This reduces the cost of the vehicle components in a mass production, even if they can provide multiple vehicle functionalities, although only one of them is used.

Wie bereits ausgeführt, gehört zu der Erfindung auch ein Kraftfahrzeug. In der beschriebenen Weise weist das Kraftfahrzeug eine Spannungsquelle und eine Schalteinrichtung und eine die Spannungsquelle mit der Schalteinrichtung verbundene Versorgungsleitung auf. Bei der Spannungsquelle kann es sich beispielsweise um die Steuereinrichtung handeln, die einen Spannungsausgang zum Ausgeben der Versorgungsspannung an die Versorgungsleitung aufweist. Die Steuereinrichtung wiederum kann die Versorgungsspannung beispielsweise aus einem elektrischen Bordnetz des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einem 12-Volt-Bordnetz, empfangen. Die Schalteinrichtung kann durch ein Steuergerät realisiert sein, in welchem als Kurzschlussschalter zum Kurzschließen der Versorgungsleitung mit dem Massepotential beispielsweise ein Transistor oder ein Relais bereitgestellt werden kann. Bevorzugt wird ein Feldeffekttransistor (FET) verwendet, dem ein Serienwiderstand vor- oder nachgeschaltet sein kann, wodurch in vorteilhafter Weise ein Stromstärke des Kurzschlussstroms eingestellt oder vorgegeben werden kann.As already stated, the invention also includes a motor vehicle. In the manner described, the motor vehicle has a voltage source and a switching device and a supply line connected to the voltage source to the switching device. By way of example, the voltage source may be the control device which has a voltage output for outputting the supply voltage to the supply line. The control device, in turn, can receive the supply voltage, for example, from an electrical vehicle electrical system of the motor vehicle, for example a 12-volt vehicle electrical system. The switching device can be realized by a control device in which, for example, a transistor or a relay can be provided as a short-circuiting switch for short-circuiting the supply line to the ground potential. Preferably, a field effect transistor (FET) is used, to which a series resistor can be connected upstream or downstream, whereby advantageously a current intensity of the short-circuit current can be set or predetermined.

An die Versorgungsleitung ist zumindest eine Fahrzeugkomponente angeschlossen, die hierdurch die Versorgungsspannung aus der Versorgungsleitung empfangen kann. Die Fahrzeugkomponenten im entsprechendem Kommunikationspfad sind bevorzugt auf einem gemeinsamen Massepunkt angeschlossen, um direkt vergleichbare Spannungswerte zu erhalten. Eine Steuereinrichtung ist zum Ermitteln einer jeweiligen Verbauposition der zumindest einen Fahrzeugkomponente vorgesehen. Die ermittelte Verbauposition wird durch eine Positionsangabe angegeben, z. B. einen Index oder eine Nummer zum Identifizieren von einer aus mehreren möglichen Verbaupositionen. Insgesamt ist hierbei das Kraftfahrzeug dazu ausgelegt, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Bei der zumindest einen Fahrzeugkomponente kann es sich jeweils beispielsweise um ein Leuchtmodul zum Bereitstellen einer Innenraumbeleuchtung in dem Kraftfahrzeug handeln.At least one vehicle component is connected to the supply line, which can thereby receive the supply voltage from the supply line. The vehicle components in the corresponding communication path are preferably connected to a common ground point in order to obtain directly comparable voltage values. A control device is provided for determining a respective installation position of the at least one vehicle component. The determined installation position is indicated by a position indication, z. An index or number identifying one of several possible mounting positions. Overall, in this case the motor vehicle is designed to perform an embodiment of the method according to the invention. The at least one vehicle component can each be, for example, a lighting module for providing interior lighting in the motor vehicle.

Es ist somit möglich, ein Steuergerät als Schalteinrichtung mit einem Kurzschlussschalter und Strombegrenzungswiderstand einzusetzen. Dieses weitere Steuergerät sollte kann über ein zusätzliches Kommunikationssystem mit der Steuereinrichtung verbunden sein, um die Versorgungsleitung der Fahrzeugkomponenten zum richtigen Zeitpunkt kurzzuschließen. Eine altennative Möglichkeit besteht darin, eine bereits voradressierte Fahrzeugkomponente (mit dem Kurzschlussschalter) nur mit Power-Line-Kommunikationsanschluss an die Versorgungsleitung ohne weitere Busanschlüsse am Busende der Power-Line zur Autoadressierung der Fahrzeugkomponenten einzusetzen. Der Vorteil ist hier, dass bei Nachrüstlösungen keine bereits eingesetzten Seriensteuergeräte geändert werden. Durch die Voradressierung kann diese Fahrzeugkomponente über die Versorgungsleitung gesteuert werden.It is thus possible to use a control device as a switching device with a short-circuit switch and current limiting resistor. This further control device should be connected to the control device via an additional communication system in order to short-circuit the supply line of the vehicle components at the correct time. An alternative possibility is to use an already pre-addressed vehicle component (with the short-circuit switch) only with power-line communication connection to the supply line without further bus connections at the bus end of the power-line for auto-addressing of the vehicle components. The advantage here is that with retrofit solutions no already used production ECUs are changed. By pre-addressing this vehicle component can be controlled via the supply line.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single figure shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1, bei dem es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, handeln kann. Dargestellt sind eine Steuereinrichtung 2 und eine Schalteinrichtung 3, die über eine elektrische Versorgungsleitung 4 miteinander verbunden sind. Für einzelne Abschnitte der Versorgungsleitung 4 ist jeweils ein Leitungswiderstand 5 symbolisch repräsentiert. Die Leitungswiderstände 5 repräsentieren einen ohmschen Widerstand des jeweiligen Leistungsabschnitts und stellen insbesondere keine diskreten Bauelemente dar. Zum Schließen eines Stromkreises ist eine elektrische Rückleitung oder Masseleitung 6 bereitgestellt, welche als Massepotential die Schalteinrichtung 3 mit der Steuereinrichtung 2 verbindet. Eine Versorgungsspannung U an der Versorgungsleitung 4 kann beispielsweise durch die Steuereinrichtung 2 geschaltet werden. Die Steuereinrichtung 2 kann hierzu mit einem nicht dargestellten elektrischen Bordnetz des Kraftfahrzeugs 1 verbunden sein.The figure shows a motor vehicle 1 which may be, for example, a motor vehicle, in particular a passenger car. Shown are a control device 2 and a switching device 3 that have an electrical supply line 4 connected to each other. For individual sections of the supply line 4 each is a line resistance 5 symbolically represented. The line resistances 5 represent an ohmic resistance of the respective power section and in particular do not constitute discrete components. To close a circuit is an electrical return or ground line 6 provided, which as ground potential, the switching device 3 with the control device 2 combines. A supply voltage U at the supply line 4 For example, by the control device 2 be switched. The control device 2 can do this with an electrical system, not shown, of the motor vehicle 1 be connected.

An die Versorgungsleitung 4 sind des Weiteren Fahrzeugkomponenten 7 angeschlossen, bei denen es sich beispielsweise jeweils um ein steuerbares Leuchtmodul mit Leuchtdioden handeln kann. Die Masseleitung 6 muss nicht zwingend zur Steuereinrichtung 2 zurückgeführt sein. Es ist jedoch notwendig, dass die Fahrzeugkomponenten 7 eine gemeinsame Masseanbindung haben.To the supply line 4 are further vehicle components 7 connected, which may be, for example, each a controllable light module with light emitting diodes. The ground line 6 does not necessarily have to control device 2 be led back. It is necessary, however, that the vehicle components 7 have a common ground connection.

Durch die Steuereinrichtung 2 können die Fahrzeugkomponenten 7 geschaltet oder gesteuert werden, indem über die Versorgungsleitung 4 zusätzlich Kommunikationsdaten 8 übertragen werden. Die Steuereinrichtung 2 stellt somit einen Busmaster für die Kommunikation über die Versorgungsleitung 4 dar. Die Versorgungsleitung 4 stellt somit auch eine Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 dar.By the control device 2 can the vehicle components 7 be switched or controlled by the supply line 4 additional communication data 8th be transmitted. The control device 2 thus provides a bus master for communication over the supply line 4 dar. The supply line 4 thus also provides a communication device of the motor vehicle 1 represents.

Durch die Schalteinrichtung 3 können die Versorgungsleitung 4 und die Masseleitung 6 mittels eines Kurzschlussschalters 3' kurzgeschlossen werden. Die Schalteinrichtung 3 kann beispielsweise durch ein Steuergerät realisiert sein, in welches der Kurzschlussschalter 3' eingebaut sein kann. Der Kurzschlussschalter 3' kann durch die Schalteinrichtung 3 in Abhängigkeit von einem Schaltbefehl geschlossen werden, den die Steuereinrichtung 2 erzeugen. Der Schaltbefehl kann über einen zusätzlichen Kommunikationsbus (nicht dargestellt) übertragen werden, mit dem die Schalteinrichtung 3 bereits oder grundsätzlich verbunden ist. Die Schalteinrichtung 3 kann auch eine bereits voradressierte Fahrzeugkomponente sein, welche via Power-Line Befehl zur Autoadressierung mittels der Kommunikationsdaten 8 kurzgeschlossen wird.Through the switching device 3 can the supply line 4 and the ground line 6 by means of a short-circuit switch 3 ' be shorted. The switching device 3 can be realized for example by a control unit, in which the short-circuit switch 3 ' can be installed. The short-circuit switch 3 ' can through the switching device 3 be closed in response to a switching command, the control device 2 produce. The switching command can be transmitted via an additional communication bus (not shown) with which the switching device 3 already or basically connected. The switching device 3 can also be an already pre-addressed vehicle component, which via power-line command for Autoadressierung means of communication data 8th shorted.

Die Fahrzeugkomponenten 7 können baugleich sein. Sie wurden beim Herstellen des Kraftfahrzeugs 1 eingebaut, ohne dass zuvor genau festgelegt werden musste, welche Fahrzeugkomponente 7 an welcher Verbauposition 9, 10 im Kraftfahrzeug 1 eingebaut werden soll. Mit anderen Worten können die Fahrzeugkomponenten 7 auch in einer anderen als der dargestellten Reihenfolge oder Anordnung an die Verbaupositionen 9, 10 eingebaut worden sein. Dennoch ist der Steuereinrichtung 2 bekannt, welche Fahrzeugkomponente 7 an welcher Verbauposition 9, 10 eingebaut ist.The vehicle components 7 can be identical. They were in the manufacture of the motor vehicle 1 installed, without previously had to be specified exactly which vehicle component 7 at which installation position 9 . 10 in the motor vehicle 1 to be installed. In other words, the vehicle components 7 also in a different order than shown or arrangement to the installation positions 9 . 10 have been installed. Nevertheless, the controller is 2 known which vehicle component 7 at which installation position 9 . 10 is installed.

Die Fahrzeugkomponenten 7 müssen sich hierbei nur durch eine jeweilige Kennnummer 11 unterscheiden, bei der es sich beispielsweise um eine Teilenummer oder Seriennummer handeln kann. Je nach Verbauposition 9, 10 stellt die jeweilige Fahrzeugkomponente 7 eine andere Fahrzeugfunktionalität 12, 13 in dem Kraftfahrzeug 1 bereit. Beispielsweise kann eine Fahrzeugkomponente 7 eine Direktbeleuchtung beispielsweise des Beifahrersitzes als Fahrzeugfunktionalität 12 bereitstellen. Eine andere Fahrzeugkomponente 7 kann als Fahrzeugfunktionalität 13 beispielsweise eine indirekte Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums bereitstellen. Es können weitere Fahrzeugkomponenten vorgesehen sein, was in der Figur durch Auslassungspunkte (...) symbolisiert ist.The vehicle components 7 need only by a respective identification number 11 which may be, for example, a part number or serial number. Depending on the installation position 9 . 10 represents the respective vehicle component 7 another vehicle functionality 12 . 13 in the motor vehicle 1 ready. For example, a vehicle component 7 a direct lighting example of the front passenger seat as a vehicle functionality 12 provide. Another vehicle component 7 can as a vehicle functionality 13 For example, provide an indirect illumination of the vehicle interior. It can be provided further vehicle components, which is symbolized in the figure by Auslassungspunkte (...).

Beim Einbau der Fahrzeugkomponenten 7 muss dennoch nicht darauf geachtet werden, dass die Fahrzeugkomponente 7 mit der Fahrzeugfunktionalität 12 an der Verbauposition 9 und die Fahrzeugkomponente 7 mit der Fahrzeugfunktionalität 13 an der Verbauposition 10 eingebaut wurde. Stattdessen können die Fahrzeugkomponenten 7 baugleich sein und bei der Montage des Fahrzeugs 1 eine beliebige Fahrzeugkomponente 7 an die jeweiligen Verbaupositionen 9, 10 verbaut worden sein.When installing the vehicle components 7 Nevertheless, care must not be taken that the vehicle component 7 with the vehicle functionality 12 at the installation position 9 and the vehicle component 7 with the vehicle functionality 13 at the installation position 10 was installed. Instead, the vehicle components can 7 be identical and during assembly of the vehicle 1 any vehicle component 7 to the respective installation positions 9 . 10 have been installed.

Jede Fahrzeugkomponente 7 weist allerdings die eindeutige Kennnummer 11, beispielsweise die Teilenummer, auf, anhand welcher im Nachhinein eine Zuordnung von Kennnummer 11 zur Verbauposition 9 möglich ist. Die Information über die Verbauposition 9, 10 der Fahrzeugkomponenten 7 wird indirekt aus dem Aufbau des Leitungssatzes bestehend aus der Versorgungsleitung 4 und der Masseleitung 6 gewonnen. Im Leitungssatz sind alle Fahrzeugkomponenten 7 parallel zwischen die Versorgungsleitung 4 und die Masseleitung 6 geschaltet. Der Leitungssatz breitet sich über das Kraftfahrzeug 1 aus und verbindet somit die Steuereinrichtung 2 mit den Verbaupositionen 9, 10 und der Schalteinrichtung 3. Die Versorgungsleitung 4 und die Masseleitung 6 weisen hierbei die Leitungswiderstände 5 für einzelne Leitungsabschnitte auf. Die Steuereinrichtung 2 ermittelt nun ohne spezielle Busleitung (zum Beispiel LIN, CAN) über die Versorgungsleitung 4 mittels einer Power-Line-Kommunikation die Verbaupositionen 9, 10 der individuellen Fahrzeugkomponenten 7 mit ihren Kennnummern 11. Daher benötigt jede Fahrzeugkomponente 7 nur zwei Anschlusspins 14, 15 sowohl für die Versorgung mit elektrischer Energie als auch für die Kommunikation mit der Steuereinrichtung 2.Every vehicle component 7 however, has the unique identification number 11 , For example, the part number, based on which in retrospect an assignment of identification number 11 to the installation position 9 is possible. The information about the installation position 9 . 10 the vehicle components 7 is indirectly from the structure of the wiring harness consisting of the supply line 4 and the ground line 6 won. In the wiring harness are all vehicle components 7 parallel between the supply line 4 and the ground line 6 connected. The wiring harness spreads over the motor vehicle 1 and thus connects the controller 2 with the installation positions 9 . 10 and the switching device 3 , The supply line 4 and the ground line 6 here have the line resistance 5 for individual line sections. The control device 2 determines now without special bus line (for example LIN, CAN) over the supply line 4 by means of a power-line communication the installation positions 9 . 10 the individual vehicle components 7 with their identification numbers 11 , Therefore, every vehicle component needs 7 only two connection pins 14 . 15 both for the supply of electrical energy and for communication with the control device 2 ,

Der Leitungssatz (geschaltete Versorgungsleitung 4 und Masseleitung 6) kann einen ohmschen Widerstand haben, der beispielsweise bei 0,13 mm² Querschnittsfläche einen Leitungswiderstand von 0,170 Ohm/m bei Raumtemperatur ergibt. Über diese Leitungswiderstände 5 pro Längenabschnitt erfolgt ein Spannungsabfall der Versorgungsspannung U, wenn ein Strom I fließt. Dieser Spannungsabfall auf der Versorgungsleitung 4 wird genutzt, um die Verbauposition 9, 10 jeder Fahrzeugkomponente 7 in dem elektrischen Netzwerk zu erkennen und jeder Fahrzeugkomponente 7 dann eine Positionsangabe und eine Kommunikationsadresse 16 zuweisen zu können.The wiring harness (switched supply line 4 and ground line 6 ) may have an ohmic resistance which, for example, at 0.13 mm ² cross-sectional area results in a line resistance of 0.170 ohms / m at room temperature. About these line resistances 5 per section length, a voltage drop of the supply voltage U, when a current I flows. This voltage drop on the supply line 4 is used to the installation position 9 . 10 every vehicle component 7 to recognize in the electrical network and every vehicle component 7 then a position indication and a communication address 16 to assign.

Zum Ermitteln der Verbaupositionen wird durch den Kurzschlussschalter 3' am Netzwerkende, das heißt am Ende der Versorgungsleitung 4 und der Masseleitung 6, für ein vorbestimmtes Zeitintervall dT ein Stromfluss über die Versorgungsleitung 4 erzeugt. Der Kurzschlussschalter 3' kann hierzu ein Feldeffekttransistor sein, der einen Serienwiderstand zur Strombegrenzung des Stromes I aufweisen kann. Die Schalteinrichtung 3 kann Bestandteil eines Steuergeräts sein, das sich an einer Verbauposition 17 am Ende der Versorgungsleitung 4 befindet. Das Steuergerät am Netzwerkende kann eine andere Busanbindung haben, um Informationen mitzuteilen. Dazu kann ein schon im Fahrzeugverbund vorhandenes Steuergerät verwendet werden.To determine the installation positions is by the short-circuit switch 3 ' at the network end, that is at the end of the supply line 4 and the ground line 6 , For a predetermined time interval dT, a current flow through the supply line 4 generated. The short-circuit switch 3 ' can this be a field effect transistor, which may have a series resistor for current limiting the current I. The switching device 3 may be part of a control device, which is in a mounting position 17 at the end of the supply line 4 located. The controller at the network end may have a different bus connection to communicate information. For this purpose, a already existing in the vehicle network control unit can be used.

Das Zeitintervall dT kann beispielsweise kleiner als 20 Millisekunden sein. Der dann durch den Leitungswiderstand und den optionalen Vorwiderstand begrenzte Strom I fließt über die Masseleitung 6 zurück. Während des Zeitintervalls dT bei geschlossenem Kurzschlussschalter 3' erfassen die Fahrzeugkomponenten 7 jeweils einen Spannungswert 18, der das Minimum der Versorgungsspannung U zwischen den Anschlusspins 14, 15 der jeweiligen Fahrzeugkomponente 7 während des Kurzschlusses darstellt. Geeignete Spannungsmesseinrichtungen sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt. Jede Fahrzeugkomponente 7 speichert den Spannungswert 18 und übermittelt ihn anschließend an die Steuereinrichtung 2. Über die gemessenen minimalen Spannungswerte 18 kann durch die Steuereinrichtung 2 dann auf die Reihenfolge der Fahrzeugkomponenten 7 in der Verkabelung der Versorgungsleitung 4 rückgeschlossen werden. Da zudem die möglichen Verbaupositionen 9, 10 bekannt sind, kann hieraus ermittelt werden, welche Fahrzeugkomponente 7 mit welcher Kennnummer 11 sich an welcher Verbauposition 9, 10 befindet.For example, the time interval dT may be less than 20 milliseconds. The then limited by the line resistance and the optional series resistor current I flows through the ground line 6 back. During the time interval dT with the short-circuited switch closed 3 ' capture the vehicle components 7 each one voltage value 18 , which is the minimum of the supply voltage U between the connection pins 14 . 15 the respective vehicle component 7 during the short circuit. Suitable voltage measuring devices are known per se from the prior art. Every vehicle component 7 stores the voltage value 18 and then transmits it to the controller 2 , About the measured minimum voltage values 18 can by the control device 2 then on the order of the vehicle components 7 in the wiring of the supply line 4 be inferred. As well as the possible installation positions 9 . 10 are known, it can be determined from which vehicle component 7 with which identification number 11 at which position 9 . 10 located.

Hieraus ergibt sich somit ein Verfahren, das die folgenden Schritte für den Ablauf der Autoadressierung zum Zuteilen der Kommunikationsadressen 16 vorsieht:
Bei einer Montage werden in einem Schritt S1 alle Fahrzeugkomponenten 7 an die Versorgungsleitung 4 und die Masse in Form der Masseleitung 6 angesteckt. Alle Fahrzeugkomponenten 7 sind noch ohne Kommunikationsadresse oder kurz Adresse 16 und hören nur auf eine allgemeine Botschaft „Adresskalibrierung”, die als Broadcast-Auslösebefehl von der Steuereinrichtung 2 über die Versorgungsleitung 4 ausgesendet werden kann. Über die Versorgungsleitung 4 können dann auch alle Fahrzeugkomponenten 7 diesen Auslösebefehl empfangen und anschließend den ermittelten Spannungswert 18 zusammen mit der Kennnummer 11 an die Steuereinrichtung 2 zurückmelden.This results in a method which includes the following steps for the auto-addressing procedure for allocating the communication addresses 16 provides:
During assembly, in a step S1 all vehicle components 7 to the supply line 4 and the mass in the form of the ground line 6 infected. All vehicle components 7 are still without communication address or short address 16 and only listen to a general message "address calibration" that acts as a broadcast trigger command from the controller 2 over the supply line 4 can be sent out. About the supply line 4 can then also all vehicle components 7 receive this tripping command and then the determined voltage value 18 together with the identification number 11 to the controller 2 report back.

In einem Schritt S2 sendet die Steuereinrichtung 2 als Busmaster an alle Teilnehmer der Kommunikation, das heißt die Fahrzeugkomponenten 7, die besagte allgemeine Botschaft des Broadcast-Auslösebefehls über die Versorgungsleitung 4, wodurch signalisiert wird, dass die Auto-Adresskalibrierung beginnen wird.In a step S2, the control device sends 2 as a bus master to all participants in the communication, that is the vehicle components 7 , the said general message of the broadcast tripping command over the supply line 4 , which signals that the auto-address calibration will begin.

Am Ende der Versorgungsleitung 4 wird in einem Schritt S3 dann durch die Schalteinrichtung 3 mittels des Kurzschlussschalters 3' der beschriebene Kurzschluss erzeugt. Beispielsweise kann mit einem Vorwiderstand von 5 Ohm für 10 Millisekunden Schaltzeit der Kurzschluss geschlossen werden. Hierbei fließt als Strom I eine Stromstärke von 2 Ampere bei 12 Volt über die Versorgungsleitung 4 und die Masseleitung 6.At the end of the supply line 4 is then in a step S3 by the switching device 3 by means of the short-circuit switch 3 ' generates the described short circuit. For example, with a series resistor of 5 ohms for 10 milliseconds switching time the short circuit can be closed. In this case flows as current I, a current of 2 amps at 12 volts via the supply line 4 and the ground line 6 ,

In einem Schritt S4 merkt sich jede Fahrzeugkomponente 7 den minimalen Versorgungsspannungswert 18 im flüchtigen Speicher, das heißt dem RAM, da der Spannungseinbruch zwischen den Anschlusspins 14, 15 aufgrund der kurzen Zeitdauer des Kurzschlusses derart gering ist, dass die Fahrzeugkomponenten 7 durchgehend betrieben werden können.In a step S4 remembers each vehicle component 7 the minimum supply voltage value 18 in the volatile memory, that is the RAM, since the voltage drop between the pins 14 . 15 due to the short duration of the short circuit is so low that the vehicle components 7 can be operated continuously.

In einem Schritt S5 versucht nun jede Fahrzeugkomponente 7 als Busteilnehmer der Kommunikationseinrichtung der Power-Line-Kommunikation, seine einzigartige Kennnummer 11 und den gemessenen minimalen Spannungswert 18 zum Busmaster, das heißt der Steuereinrichtung 2, zurückzusenden. Da aber alle Fahrzeugkomponenten 7 gleichzeitig senden, kommt es zur Kollision auf dem Datenbus der Versorgungsleitung 4. Daher nutzt man nun die Möglichkeit, jeder sendenden Fahrzeugkomponente 7 eine einzigartige Kennnummer 11 mitzugeben. Jede Fahrzeugkomponente 7 versucht, bevor sie den minimalen Spannungswert 18 über die Versorgungsleitung 4 aussendet, die einzigartige Kennnummer 11 auszugeben. Durch die Buskollision gewinnt der Kommunikationsteilnehmer (Fahrzeugkomponente) mit den meisten dominanten Signalpegeln. Die Verlierer ziehen sich vom Kommunikationskanal zurück, wenn sie erkennen, dass ihr rezessiver Signalpegel sich nicht durchgesetzt hat. Es bleibt am Schluss der Busteilnehmer mit der dominanten Kennnummer 11. Diese Fahrzeugkomponente 7 sendet dann ihren minimalen Spannungswert 18 an die Steuereinrichtung 2. Das Ganze wird so lange wiederholt, bis keine Fahrzeugkomponente 7 mehr teilnimmt. Dann haben alle Busteilnehmer, das heißt alle Fahrzeugkomponenten 7, ihre einzigartige Kennnummer 11 und den minimalen Spannungswert an den Busmaster, das heißt die Steuereinrichtung 2, übertragen.In a step S5 now tries every vehicle component 7 as a bus subscriber of the communication device of the power line communication, its unique identification number 11 and the measured minimum voltage value 18 to the bus master, that is the controller 2 to send back. But since all vehicle components 7 send simultaneously, it comes to collision on the data bus of the supply line 4 , Therefore one uses now the possibility, each sending vehicle component 7 a unique identification number 11 mitzugeben. Every vehicle component 7 tried before getting the minimum voltage value 18 over the supply line 4 sends out the unique identification number 11 issue. Due to the bus collision, the communication user (vehicle component) wins with the most dominant signal levels. The losers withdraw from the communication channel when they realize that their recessive signal level has not prevailed. It remains at the end of the bus subscriber with the dominant identification number 11 , This vehicle component 7 then sends its minimum voltage value 18 to the controller 2 , The whole thing is repeated until no vehicle component 7 more participates. Then all bus subscribers, that is, all vehicle components 7 , their unique identification number 11 and the minimum voltage value to the bus master, that is, the controller 2 , transfer.

In einem Schritt S6 baut die Steuereinrichtung 2 in ihrem Arbeitsspeicher eine Tabelle auf, in welcher von jeder Fahrzeugkomponente 7 die Antwort (Kennnummer 11 und minimaler Spannungswert 18) eingetragen wird. Die Tabelle wird nach minimalen Spannungswerten 18 sortiert. Die Reihenfolge der Fahrzeugkomponenten 7 entlang der Versorgungsleitung 4 ist damit ermittelt.In a step S6, the controller builds 2 in their main memory a table in which of each vehicle component 7 the answer (identification number 11 and minimum voltage value 18 ) is entered. The table becomes minimum voltage values 18 sorted. The Order of vehicle components 7 along the supply line 4 is determined.

In einem Schritt S7 kann optionale aus Robustheitsgründen dieses Messverfahren wiederholt werden und die Ergebnisse verglichen werden. Wird das Ergebnis mehrfach bestätigt, liegt eine Adressvorgabe vor und die Steuereinrichtung 2 hat nun die Information, an welcher Verbauposition 9, 10 welche Fahrzeugkomponente 7 verbaut ist.In a step S7, optional reasons of robustness of this measuring method can be repeated and the results compared. If the result is confirmed several times, there is an address specification and the control device 2 now has the information on which installation position 9 . 10 which vehicle component 7 is installed.

In einem Schritt S8 kann die Steuereinrichtung 2 nun jedem Kommunikationsteilnehmer der Fahrzeugkomponenten 7 ansprechen, beispielsweise über die einzigartige Kennnummer 11 der jeweiligen Fahrzeugkomponente 7.In a step S8, the control device 2 now every communication participant of the vehicle components 7 address, for example via the unique identification number 11 the respective vehicle component 7 ,

Bei dem Kraftfahrzeug 1 kann dieses Verfahren zum Beispiel bei der Innenraumbeleuchtung verwendet werden, wobei die Fahrzeugkomponenten 7 jeweils sogenannte RGB-Steuergeräte für LEDs darstellen (RGB – Rot Grün Blau, LED – light emitting diode). Hier besitzt heutzutage jedes RGB-Steuergerät eine eigene Teilenummer als Kennnummer 11 und drei Leitungen (Plus-Leitung, Masseleitung, LIN-Bus). Künftig kann auf Grundlage der Erfindung ein solches RGB-Steuergerät kleiner gebaut werden, da nur zwei Steckerpins 14, 15 nötig sind und auch die Buskommunikation über die Versorgungsleitung 4 erfolgen kann. Da die Anzahl der RGB-Steuergeräte für eine komfortablere Ausleuchtung des Kraftfahrzeugs 1 stark wachsen kann, ist die Zuweisung einer eigenen Verbaunummer für die Montage nicht mehr möglich. Das heißt, aufgrund der großen Anzahl der Fahrzeugkomponenten 7 ist eine vorherige Zuordnung einer spezifischen Fahrzeugkomponente 7 zu einer spezifischen Verbauposition 9, 10 damit verbunden, dass jede Fahrzeugkomponente 7 einzeln gekennzeichnet werden muss, damit sie vom Monteur an der richtigen Verbauposition eingebaut wird. Dies kann mit dem beschriebenen Verfahren entfallen. Die Adressierung und die Erkennung der Verbauposition 9, 10 einer einzelnen Fahrzeugkomponente 7 erfolgt automatisch.In the motor vehicle 1 For example, this method can be used in interior lighting, with the vehicle components 7 each represent so-called RGB control devices for LEDs (RGB - Red Green Blue, LED - light emitting diode). Here today each RGB control unit has its own part number as an identification number 11 and three lines (plus line, ground line, LIN bus). In the future, based on the invention, such a RGB controller can be made smaller because only two connector pins 14 . 15 necessary and also the bus communication via the supply line 4 can be done. As the number of RGB controllers for a more comfortable illumination of the motor vehicle 1 can grow strongly, the assignment of its own Verbaunummer for assembly is no longer possible. That is, due to the large number of vehicle components 7 is a prior assignment of a specific vehicle component 7 to a specific installation position 9 . 10 associated with that every vehicle component 7 must be individually marked so that it is installed by the fitter in the correct installation position. This can be omitted with the described method. The addressing and the recognition of the installation position 9 . 10 a single vehicle component 7 takes place automatically.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine Autoadressierung von Netzwerkteilnehmern über die Versorgungsleitungen bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how auto-addressing of network subscribers over the supply lines can be provided by the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2005/0132109 A1 [0004]
DE 102008044777 A1 [0005]
EP 0489346 A2 [0006]

Claims

Method for determining a respective installation position ( 9 . 10 ) at least one electric vehicle component ( 7 ) in a motor vehicle ( 1 ), the method comprising the steps of: - shorting a supply line ( 4 ), which differ from a voltage source ( 2 ) to a switching device ( 3 ) and to which the at least one vehicle component ( 7 ) is connected to receive a supply voltage (U), with a ground potential ( 6 ) by the switching device ( 3 ), - detecting a respective voltage value ( 18 ) of the supply voltage (U) by the at least one vehicle component ( 7 ), - transmission of the respective voltage value ( 18 ) of the at least one vehicle component ( 7 ) to a control device ( 2 ), - for each vehicle component ( 7 ) in each case selecting a position indication from a plurality of possible position indications as a function of the voltage value ( 18 ) of the vehicle component ( 7 ) by the control device ( 2 ).

The method of claim 1, wherein the at least one vehicle component ( 7 ) the voltage value ( 18 ) as a minimum value of the supply voltage (U) during a predetermined time interval (dT).

Method according to one of the preceding claims, wherein a plurality of vehicle components ( 7 ) and the respective voltage value ( 18 ) together with a component-specific identification number ( 11 ) to the control device ( 2 ) and the control device ( 2 ) the voltage values ( 18 ) are sorted in order and the order of the respective position information for each vehicle component ( 7 ) selects.

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 2 ) via a communication device ( 4 ) to the at least one vehicle component ( 7 ) a broadcast trigger command is transmitted, by which the detection of the respective voltage value ( 18 ) in each vehicle component ( 7 ) is triggered.

Method according to claim 4, wherein in the communication device ( 4 ) a data exchange via the supply line ( 4 ) is carried out.

Method according to claim 4 or 5, wherein when transmitting the voltage value ( 18 ) from each vehicle component ( 7 ) to the control device ( 2 ) a collision detection by each vehicle component ( 7 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, wherein each vehicle component ( 7 ) is operated continuously during the short circuit and for this purpose a switching time of the switching device ( 3 ) is set such that a duration (dT) of the short circuit is less than 20 ms.

Method according to one of the preceding claims, wherein a plurality of vehicle components ( 7 ) and some or all vehicle components ( 7 ) are identical.

Method according to claim 8, wherein at least two of the vehicle components ( 7 ) depending on their determined installation position ( 9 . 10 ) another vehicle functionality ( 12 . 13 ) and each vehicle component ( 7 ) by the control device ( 2 ) according to their assigned vehicle functionality ( 12 . 13 ) is driven.

Motor vehicle ( 1 ) with a voltage source ( 2 ) and a switching device ( 3 ) and one the voltage source ( 2 ) with the switching device ( 3 ) connecting supply line ( 4 ) and with at least one vehicle component ( 7 ) for receiving a supply voltage (U) to the supply line ( 4 ) and with a control device ( 2 ) for determining a respective installation position ( 9 . 10 ) of the at least one vehicle component ( 7 ), wherein the motor vehicle ( 1 ) is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims.