DE102015210426A1 - Arrangement and method for detecting a current by means of an inductive current sensor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anordnung sowie ein Verfahren zum Erfassen eines Stroms durch eine Leitung (6) mittels eines induktiven Stromsensors (1). Dabei ist die Leitung (6) durch eine Öffnung (102) des induktiven Stromsensors (1) geführt. Eine Rückleitung (7) ist ebenfalls durch die Öffnung (102) des induktiven Stromsensors (1) geführt. Ein Vorwärtsstrom (Ivor) durch die Leitung (6) ist einem Rückwärtsstrom (Izurück) durch die Rückleitung (7) entgegen gerichtet. Zum Erfassen des Stroms wird mittels eines Schaltelements (2) ein Kompensationsstrom (IKomp) ermittelt, welcher vom Vorwärtsstrom (Ivor) subtrahiert wird.The invention relates to an arrangement and a method for detecting a current through a line (6) by means of an inductive current sensor (1). In this case, the line (6) through an opening (102) of the inductive current sensor (1) is guided. A return line (7) is also led through the opening (102) of the inductive current sensor (1). A forward current (Ivor) through the line (6) is directed counter to a reverse current (I back) through the return line (7). For detecting the current, a compensation current (IKomp) is determined by means of a switching element (2) which is subtracted from the forward current (Ivor).
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erfassen eines Stroms durch eine Leitung mittels eines induktiven Stromsensors sowie ein Verfahren. The invention relates to an arrangement for detecting a current through a line by means of an inductive current sensor and a method.
Zum Erfassen eines Stroms werden heutzutage Echtzeitoszilloskope, englisch: Realtime Oscilloscopes, kurz: RTOs, verwendet, an deren Eingang ein induktiver Stromsensor, beispielsweise in Form einer Stromzange, angeschlossen wird, um den Strom durch einen mit Strom durchflossenen Leiter durch induktive Messverfahren zu erfassen. Der erfasste Strom wird im RTO angezeigt und steht dort für weitere Auswertungen und Berechnungen zur Verfügung. Real-time oscilloscopes, or RTOs, are used today to detect a current, at the input of which an inductive current sensor, for example in the form of current clamps, is connected in order to detect the current through a current-carrying conductor by inductive measuring methods. The recorded current is displayed in the RTO and is available there for further evaluations and calculations.
Bei derartigen Messaufbauten werden niederfrequente Störungen nicht ermittelt. Derartige niederfrequente Störungen sind beispielsweise ein Temperaturdrift des Messaufbaus bestehend aus einem Testobjekt, kurz DUT, dem RTO, dem induktiven Stromsensor und diversen Leitungen und/oder das 1/f-Rauschen. Das 1/f-Rauschen, auch als Rosa Rauschen bezeichnet, ist ein Rauschen, das mit steigender Frequenz abnimmt. Das 1/f-Rauschen ist nicht deterministisch und daher nicht einfach kompensierbar. 1/f-Rauschen tritt in vielen physikalischen Prozessen auf, beispielsweise durch Rauschen eines jeden elektrischen Widerstandes oder durch thermisch bedingte Änderungen der Anzahl der Ladungsträger in Leitungs- und Valenzband von Halbleitermaterialien. Bei Feldeffekttransistoren dominiert das 1/f-Rauschen unterhalb einer Frequenz von ca. 15 Kilohertz gegenüber dem thermischen Rauschen. Low-frequency disturbances are not determined in such measurement setups. Such low-frequency disturbances are, for example, a temperature drift of the test setup consisting of a test object, briefly DUT, the RTO, the inductive current sensor and various lines and / or the 1 / f noise. The 1 / f noise, also known as pink noise, is a noise that decreases with increasing frequency. The 1 / f noise is not deterministic and therefore not easily compensated. 1 / f noise occurs in many physical processes, for example, by the noise of any electrical resistance or by thermally induced changes in the number of carriers in conduction and valence band of semiconductor materials. For field effect transistors, the 1 / f noise dominates below a frequency of about 15 kilohertz compared to the thermal noise.
Derartige niederfrequente Störungen werden bislang rein stochastisch ermittelt. Dabei wird der zu erfassende Stromwert vielfach ermittelt. Die niederfrequenten Störungen werden durch Mittelwertbildung der Vielzahl von Strommessungen herausgerechnet. Um ein verlässliches und mathematisch belastbares Messergebnis zu erhalten, sind zirka 2000 Messungen des gleichen Stromwerts nötig. Such low-frequency disturbances have hitherto been determined purely stochastically. In this case, the current value to be detected is determined many times. The low-frequency disturbances are eliminated by averaging the plurality of current measurements. In order to obtain a reliable and mathematically reliable measurement result, approximately 2000 measurements of the same current value are necessary.
Aus dem Dokument
Bei allen bekannten Methoden ist es nachteilig, dass zum Kompensieren der niederfrequenten Störungen sehr zeitaufwendige und komplexe Verfahren anzuwenden sind, um zu einem einzigen Stromwert zu gelangen, insbesondere wenn mehrere unterschiedliche Stromwerte an einem Messobjekt, englisch DUT (Device Under Test), zu erfassen sind, um die Funktionsfähigkeit des DUT zu bestätigen. In all known methods, it is disadvantageous that very time-consuming and complex methods are used to compensate for the low-frequency disturbances, in order to arrive at a single current value, in particular if several different current values are to be detected on a measurement object, English DUT (Device Under Test) to confirm the functionality of the DUT.
Es ist daher Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung, eine Anordnung und ein Verfahren zum Erfassen eines Stromes bereitzustellen, welches schneller ist und einfacher aufgebaut ist. Insbesondere sollen häufige Wiederholgen der Messung vermieden werden, um den Zeitaufwand der Messung zu reduzieren. Insbesondere soll die Anordnung und das Verfahren in einer Massenproduktion von elektrischen Bauteilen zum Einsatz kommen können, ohne die Herstellungskosten zu steigern. It is therefore an object of the present invention to provide an arrangement and a method for detecting a current, which is faster and has a simpler structure. In particular, frequent repetitions of the measurement should be avoided in order to reduce the time required for the measurement. In particular, the arrangement and the method should be able to be used in a mass production of electrical components, without increasing the production costs.
Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche 1 und 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen beschrieben. The object is solved by the
Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Anordnung zum Erfassen eines Stromes durch eine Leitung mittels eines induktiven Stromsensors gelöst. Dabei wird die Leitung durch eine Öffnung des induktiven Stromsensors geführt. Eine Rückleitung wird ebenfalls durch diese Öffnung des induktiven Stromsensors geführt. Ein Vorwärtsstrom durch die Leitung ist dabei einem Rückwärtsstrom durch die Rückleitung entgegen gerichtet. Zum Erfassen des Stroms wird mittels eines Schaltelements ein Kompensationsstrom ermittelt, welcher vom Vorwärtsstrom subtrahiert wird. In particular, the object is achieved by an arrangement for detecting a current through a line by means of an inductive current sensor. The line is passed through an opening of the inductive current sensor. A return line is also led through this opening of the inductive current sensor. A forward current through the line is directed against a reverse current through the return line. For detecting the current, a compensation current is determined by means of a switching element, which is subtracted from the forward current.
Durch die Leitung fließt somit ein Vorwärtsstrom, wohingegen durch die Rückleitung ein Rückwärtsstrom fließt. Der Vorwärtsstrom ist zumindest eine Überlagerung aus dem zu erfassenden Stromwert und niederfrequenten Störungen. Der Rückwärtsstrom ist zumindest eine Überlagerung aus dem negativen zu erfassenden Stromwert und den niederfrequenten Störungen. Auch hochfrequente Störungen können dem Vorwärtsstrom und dem Rückwärtsstrom überlagert sein. Thus, a forward current flows through the line, whereas a reverse current flows through the return line. The forward current is at least a superposition of the current value to be detected and low-frequency interference. The reverse current is at least a superposition of the negative current value to be detected and the low-frequency noise. High-frequency interference can also be superimposed on the forward current and the reverse current.
Durch das Führen sowohl der Leitung als auch der Rückleitung durch dieselbe Öffnung des induktiven Stromsensors, kann der Einfluss aller Frequenzanteile des Stroms kompensiert werden. Fließt ein Strom des gleichen Betrags einmal vorwärts durch den Stromsensor und einmal rückwärts durch den Stromsensor, werden deren Wechselanteile gegenseitig kompensiert. Die niederfrequenten Störungen werden dabei nicht kompensiert, sodass ein Kompensationsstrom erhalten wird, der dem Fehlerstrom entspricht. Durch einfache Subtraktion dieses Kompensationsstroms vom Vorwärtsstrom wird somit der zu erfassende Strom erhalten. Die niederfrequenten Störeinflüsse werden somit sehr einfach kompensiert. By guiding both the line and the return line through the same opening of the inductive current sensor, the influence of all frequency components of the current can be compensated. Once a current of the same magnitude flows forward through the current sensor and once back through the current sensor, its alternating components are mutually compensated. The low-frequency disturbances are not compensated, so that a compensation current is obtained, which corresponds to the fault current. By simply subtracting this compensation current from the forward current, the current to be detected is thus obtained. The low-frequency interference is thus easily compensated.
Auf diese Weise wird die tatsächliche Referenz des Stroms ermittelt. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei der Überlagerung des zu erfassenden Stroms mit einer niederfrequenten Änderung, beispielsweise einer Temperaturdrift des DUT oder des Messgeräts etc. Auf eine Vielzahl von Messungen, englisch Samples, kann dabei in vorteilhafter Weise verzichtet werden. Das Messergebnis ist somit wesentlich schneller erhalten. Der Aufbau ist nur geringfügig komplexer und bedingt keine Vielzahl von Tastköpfen. In this way, the actual reference of the current is determined. This is particularly advantageous in the superimposition of the current to be detected with a low-frequency change, for example a temperature drift of the DUT or of the measuring device, etc. It is advantageously possible to dispense with a large number of measurements, English samples. The measurement result is thus obtained much faster. The structure is only slightly more complex and does not require a large number of probes.
Bevorzugt ist der Kompensationsstrom gleich der Differenz aus dem Vorwärtsstrom und dem Rückwärtsstrom. Der Vorwärtsstrom ist dabei der Strom, der durch die Leitung fließt und der den zu erfassenden Strom beinhaltet, wobei dieser mit den niederfrequenten Störungen überlagert ist. Preferably, the compensation current is equal to the difference between the forward current and the reverse current. The forward current is the current that flows through the line and includes the current to be detected, which is superimposed with the low-frequency noise.
Der Kompensationsstrom wird dabei entweder durch Subtraktion mittels einer Recheneinheit ermittelt oder durch schaltungstechnische Ausgestaltung der Anordnung erhalten. Dieser Kompensationsstrom umfasst dabei alle niederfrequenten Störungen, wie Temperaturänderungen der Schaltungskomponenten, das 1/f-Rauschen und/oder den Einfluss des Erdmagnetfelds, wobei der tatsächlich zu erfassende Strom aufgrund der Differenzbildung von Vorwärtsstrom und Rückwärtsstrom nicht im Kompensationsstrom enthalten ist. Der Kompensationsstrom ist somit der Fehlerstrom, der zum Erhalten des zu erfassenden Stroms vom Vorwärtsstrom abzuziehen ist. The compensation current is either determined by subtraction by means of a computing unit or obtained by circuitry design of the arrangement. This compensation current includes all low-frequency disturbances, such as temperature changes of the circuit components, the 1 / f noise and / or the influence of the earth's magnetic field, wherein the actual current to be detected is not included in the compensation current due to the difference between forward and reverse current. The compensation current is thus the fault current to be subtracted from the forward current for obtaining the current to be detected.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Schaltelement dem induktiven Stromsensor nachgeschaltet. In einem ersten Schaltzustand des Schaltelements sind die Leitung und die Rückleitung miteinander verbunden, um den Kompensationsstrom zu erfassen. In einem zweiten Schaltzustand des Schaltelements ist die Leitung mit einem Leitungsabschluss verbunden, um den Vorwärtsstrom zu erfassen. In a preferred embodiment, the switching element is connected downstream of the inductive current sensor. In a first switching state of the switching element, the line and the return line are connected to each other to detect the compensation current. In a second switching state of the switching element, the line is connected to a line termination to detect the forward current.
Mit dieser Ausgestaltung wird die Leitung mit der Rückleitung im ersten Schaltzustand in Serie geschaltet. Da der Vorwärtsstrom der Leitung dem Rückwärtsstrom der Rückleitung entgegen gerichtet ist, wird in dem induktiven Stromsensor direkt der Kompensationsstrom erfasst und kann zur Berechnung des zu erfassenden Stroms durch Subtraktion vom Vorwärtsstrom verwendet werden. With this embodiment, the line is connected in series with the return line in the first switching state. Since the forward current of the line is directed against the reverse current of the return line, the compensation current is detected directly in the inductive current sensor and can be used to calculate the current to be detected by subtraction from the forward current.
Im zweiten Schaltzustand wird ausschließlich der Vorwärtsstrom ermittelt, wobei das Schaltelement im zweiten Schaltzustand nur die Leitung mit dem Leitungsabschluss verbindet und die Rückleitung keinen Rückwärtsstrom führt, sodass kein Einfluss der Rückleitung im induktiven Stromsensor gegeben ist. Der erfasste Vorwärtsstrom im zweiten Schaltzustand ist somit eine Überlagerung aus Vorwärtsstrom und Kompensationsstrom, da die niederfrequenten Störungen weiterhin enthalten sind. Durch Subtraktion des Kompensationsstroms vom Vorwärtsstromwert, wird der zu erfassende Strom erhalten. Wird eine Messperiode zum Erfassen des Stromes derart ausgelegt, dass in einer ersten Messzeit der Kompensationsstrom und in einer zweiten Messzeit der Vorwärtsstrom ermittelt wird, so kann mittels einer Messperiode bereits der zu erfassende Stromwert erhalten werden. In the second switching state, only the forward current is determined, wherein the switching element in the second switching state connects only the line to the line termination and the return leads no reverse current, so that no influence of the return line is given in the inductive current sensor. The detected forward current in the second switching state is thus a superposition of forward current and compensation current, since the low-frequency disturbances are still included. By subtracting the compensation current from the forward current value, the current to be detected is obtained. If a measuring period for detecting the current is designed in such a way that the compensation current is determined in a first measuring time and the forward current is determined in a second measuring time, then the current value to be detected can already be obtained by means of a measuring period.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Leitung mit einem ersten Anschluss an eine Stromquelle und mit einem zweiten Anschluss an das Schaltelement angeschlossen. Die Rückleitung ist mit einem ersten Anschluss an das Schaltelement und mit einem zweiten Anschluss an den Leitungsabschluss angeschlossen. Der zweite Anschluss der Rückleitung ist zwischen dem Schaltelement und dem Leitungsabschluss angeordnet ist. Durch dieses Anordnen der Rückleitung wird die Serienschaltung erhalten. Damit wird bewirkt, dass der Rückwärtsstrom dem Vorwärtsstrom entgegen gerichtet ist. Mittels der Rückführung des gleichen Strombetrags wird eine Serienschaltung aus Leitung und Rückleitung durch das Schalten des Schaltelements in den ersten Schaltzustand bewirkt. In a preferred embodiment, the line is connected to a first terminal to a power source and a second terminal to the switching element. The return line is connected with a first connection to the switching element and with a second connection to the line termination. The second terminal of the return line is arranged between the switching element and the line termination. By arranging the return line, the series connection is obtained. This causes the reverse current to be directed counter to the forward current. By means of the return of the same amount of current, a series circuit of line and return is effected by the switching of the switching element in the first switching state.
Diese Reihenschaltung aus Leitung und Rückleitung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine schaltungstechnische (analoge) Subtraktion von Vorwärts- und Rückwärtsstrom im ersten Schaltzustand des Schaltelements. Diese analoge Subtraktion zum Erhalten des Kompensationsstroms ist hochpräzise und erfordert keinen zusätzlichen Rechenaufwand. Durch die Reihenschaltung wird unabhängig vom Schaltzustand der Leitungsabschluss gleichmäßig mit Strom belastet und das Testobjekt somit nicht vom Strom getrennt. This series connection of line and return allows advantageously a circuit (analog) subtraction of forward and reverse current in the first switching state of the switching element. This analog subtraction to obtain the compensation current is highly accurate and requires no additional computational effort. Due to the series connection, regardless of the switching state, the line termination is uniformly loaded with current and thus the test object is not disconnected from the current.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Schaltelement dem induktiven Stromsensor nachgeschaltet. In einem ersten Schaltzustand des Schaltelements ist die Rückleitung mit einem Leitungsabschluss verbunden, um den Rückwärtsstrom zu erfassen. In einem zweiten Schaltzustand des Schaltelements ist die Leitung mit einem Leitungsabschluss verbunden, um den Vorwärtsstrom zu erfassen. In a preferred embodiment, the switching element is connected downstream of the inductive current sensor. In a first switching state of the switching element, the return line is connected to a line termination to detect the reverse current. In a second switching state of the switching element, the line is connected to a line termination to detect the forward current.
Mittels dieser Ausgestaltung wird eine Quasi-Parallelschaltung aus Leitung und Rückleitung erhalten, wobei durch das Schaltelement sichergestellt ist, dass zu einem Zeitpunkt immer nur eine Leitung stromführend ist. Zum Erhalten des Kompensationsstroms ist zunächst eine Subtraktion von Vorwärtsstrom und Rückwärtsstrom durchzuführen. Diese Subtraktion erfolgt bevorzugt mittels einer Zentralrecheneinheit eines Messgeräts. Anschließend wird der Kompensationsstrom vom Vorwärtsstrom subtrahiert, um den zu erfassenden Strom zu erhalten. Auch hier werden die niederfrequenten Störungen auf dem Vorwärtsstrom kompensiert. By means of this embodiment, a quasi-parallel circuit of line and return line is obtained, which is ensured by the switching element that at any one time only one line is energized. To obtain the compensation current, a subtraction of forward current and reverse current is first to be performed. This subtraction is preferably carried out by means of a central processing unit of a measuring device. Subsequently, the compensation current is subtracted from the forward current to obtain the current to be detected. Again, the low frequency noise on the forward current is compensated.
Bevorzugt ist die Leitung mit einem ersten Anschluss an eine Stromquelle und mit einem zweiten Anschluss an das Schaltelement angeschlossen. Die Rückleitung ist mit einem ersten Anschluss an die Stromquelle und mit einem zweiten Anschluss an das Schaltelement angeschlossen. Damit wird die Quasi-Parallelschaltung von Leitung und Rückleitung in Abhängigkeit des Schaltzustands des Schaltelements bewirkt. Preferably, the line is connected to a first terminal to a power source and a second terminal to the switching element. The return line is connected with a first connection to the power source and with a second connection to the switching element. This causes the quasi-parallel connection of the line and return line as a function of the switching state of the switching element.
Bevorzugt wird ein Messobjekt als Stromquelle dazu verwendet, um den zu erfassenden Strom zu erzeugen. Da die Stromquelle sowohl an der Leitung als auch an der Rückleitung angeschlossen ist, wird der Vorwärtsstrom und der Rückwärtsstrom von der gleichen Stromquelle gebildet. Preferably, a measurement object is used as a current source to generate the current to be detected. Since the power source is connected to both the line and the return line, the forward current and the reverse current are formed by the same current source.
Bevorzugt wird auch der Leitungsabschluss durch das Messobjekt gebildet, wobei die Messaufgabe dann darin besteht, den Strom zwischen der Stromquelle und dem Leitungsabschluss zu erfassen. Die stromführende Leitung zwischen Stromquelle und Leitungsabschluss ist sodann die Leitung in der Anordnung, die den Vorwärtsstrom führt. Zum Kompensieren der Störungen, die dem Vorwärtsstrom überlagert sind wird die Rückleitung in den Messaufbau eingebracht, um den Kompensationsstrom zu ermitteln. Preferably, the line termination is formed by the measurement object, wherein the measurement task is then to capture the current between the power source and the line termination. The live line between power source and line termination is then the line in the array that carries the forward current. To compensate for the disturbances superimposed on the forward current, the return line is introduced into the measurement setup to determine the compensation current.
Alternativ ist der Leitungsabschluss ein zusätzlicher Abschlusswiderstand oder das Bezugspotential. Alternatively, the line termination is an additional termination resistor or the reference potential.
Bevorzugt ist die Rückleitung als Leitungsschleife ausgebildet. Damit ist ein Teil der Leitungsschleife durch die Öffnung des Stromsensors geführt, wodurch der entgegen gerichtete Rückwärtsstrom erhalten wird. Preferably, the return line is designed as a line loop. Thus, a part of the line loop is passed through the opening of the current sensor, whereby the reverse reverse current is obtained.
Bevorzugt weist die Leitung ein erstes Kompensationselement und die Rückleitung ein zweites Kompensationselement auf. Dies ist insbesondere bei der Parallelschaltung von Leitung und Rückleitung von Vorteil, um unterschiedliche Leitungslängen und daraus resultierende Leitungswiderstände zwischen Leitung und Rückleitung zu kompensieren. Ist beispielsweise die Leitung länger als die Rückleitung, so ist der Leitungswiderstand der Leitung größer als der Leitungswiderstand der Rückleitung. Trotz der gemeinsamen Stromquelle weist der Vorwärtsstrom sodann einen anderen Stromwert auf als der Rückwärtsstrom, was zu Fehlern beim Erfassen des Stroms führt. Dies wird durch geeignete Wahl von Kompensationselementen, insbesondere ohmschen Widerständen, verhindert. Weisen die Kompensationselemente einen mindestens zehnfachen Widerstandswert des Leitungswiderstandswerts auf, so fällt der Leitungswiderstandsunterschied nicht ins Gewicht und ist kompensiert. The line preferably has a first compensation element and the return line has a second compensation element. This is particularly advantageous for the parallel connection of line and return line in order to compensate for different line lengths and resulting line resistances between line and return line. If, for example, the line is longer than the return line, the line resistance of the line is greater than the line resistance of the return line. In spite of the common current source, the forward current then has a different current value than the reverse current, resulting in errors in detecting the current. This is prevented by a suitable choice of compensation elements, in particular ohmic resistors. If the compensation elements have at least a tenfold resistance value of the line resistance value, then the difference in the line resistance is unimportant and compensated.
Bevorzugt ist der induktive Stromsensor an ein Messgerät, insbesondere ein digitales Speicheroszilloskop, angeschlossen. Mittels dieses Messgeräts kann der Stromverlauf über die Zeit dargestellt und weitere Berechnungen durchgeführt werden. The inductive current sensor is preferably connected to a measuring device, in particular a digital storage oscilloscope. By means of this measuring device, the current profile can be displayed over time and further calculations can be carried out.
Ist das Messgerät ein digitales Speicheroszilloskop, so kann bevorzugt eine Analog-Digital-Wandlung im Messgerät angewendet werden, um den Kompensationsstrom in einem Speicherbereich abzulegen. Überdies kann im Messgerät die Subtraktion des Kompensationsstroms vom Vorwärtsstrom mittels einer zentralen Steuereinheit, kurz CPU, durchgeführt werden. Zur Berechnung des tatsächlichen Stromverlaufs wird sodann der Kompensationsstrom aus dem Speicherbereich geladen. Das Ergebnis der Berechnung und/oder die gespeicherten Werte und/oder die momentan erfassten Werte können mittels eines Anzeigeelements des Messgeräts dargestellt werden. If the measuring device is a digital storage oscilloscope, an analog-to-digital conversion can preferably be used in the measuring device in order to store the compensation current in a memory area. Moreover, in the measuring device, the subtraction of the compensation current from the forward current can be carried out by means of a central control unit, in short CPU. To calculate the actual current profile, the compensation current is then loaded from the storage area. The result of the calculation and / or the stored values and / or the currently detected values can be displayed by means of a display element of the measuring device.
Alternativ oder zusätzlich kann auch der Rückwärtsstrom im Speicherbereich abgelegt werden. Überdies kann im Messgerät die Subtraktion des Rückwärtsstroms vom Vorwärtsstrom mittels einer zentralen Steuereinheit, kurz CPU, durchgeführt werden. Zur Darstellung des tatsächlichen Stromverlaufs wird sodann der Rückwärtsstrom aus dem Speicherbereich geladen und mittels der CPU der Kompensationsstrom ermittelt. Anschließend werden die errechneten und/oder gespeicherten Stromwerte mittels des Anzeigeelements dargestellt. Dabei kann der erfasste Strom gleichzeitig zum Vorwärtsstrom und/oder zum Rückwärtsstrom dargestellt werden. Alternatively or additionally, the reverse current can also be stored in the memory area. Moreover, in the meter, the subtraction of the reverse current from the forward current can be performed by means of a central control unit, in short CPU. To display the actual current profile, the reverse current is then loaded from the memory area and the compensation current is determined by means of the CPU. Subsequently, the calculated and / or stored current values are displayed by means of the display element. In this case, the detected current can be displayed simultaneously to the forward current and / or to the reverse current.
Bei der Verwendung von Messgeräten können in vorteilhafter Weise auch hochfrequente Störungen, die ebenfalls dem zu erfassenden Strom überlagert sind, durch digitale Filtertechniken und/oder analoge Filtertechniken und/oder Korrelationsverfahren und/oder Abwägeverfahren und/oder adaptive Filtertechniken und/oder Wahrscheinlichkeits-Vorausberechnungen ermittelt und entsprechend kompensiert werden. Die hochfrequenten Störungen sind beispielsweise zusätzliche Rauschquellen, welche durch den Stromsensor selbst oder den Eingang des RTO oder durch elektromagnetisches Einkoppeln zusätzlich dem zu erfassenden Strom überlagert werden und somit das Messergebnis verfälschen. In vorteilhafter Weise können nun zunächst niederfrequente Störanteile durch die Anordnung und anschließend hochfrequente Störanteile durch das Messgerät entfernt werden, um den Stromwert zu erhalten. When measuring devices are used, high-frequency disturbances which are likewise superimposed on the current to be detected can advantageously also be determined by digital filter techniques and / or analog filter techniques and / or correlation methods and / or weighing methods and / or adaptive filter techniques and / or probability forecasts and be compensated accordingly. The high-frequency interference, for example, additional noise sources, which are superimposed by the current sensor itself or the input of the RTO or by electromagnetic coupling in addition to the current to be detected and thus distort the measurement result. Advantageously, low-frequency noise components can now be removed by the arrangement and then high-frequency interference components by the measuring device in order to obtain the current value.
Bevorzugt wird das Schaltelement mittels eines Schaltsignals geschaltet, wobei das Schaltsignal vom Messgerät bereitgestellt ist. Das Schaltsignal ist beispielsweise ein Triggersignal des Messgeräts. Somit erfasst das Messgerät den Strom und stellt überdies auch den Schaltzustand des Schaltelements ein. Auf diese Weise kann in veränderbaren Abständen die Erfassung des Stroms erfolgen, wobei jede Stromerfassung sowohl das Erfassen des Kompensationsstroms sowie auch das Erfassen des Vorwärtsstroms beinhaltet. Preferably, the switching element is switched by means of a switching signal, wherein the switching signal provided by the meter. The switching signal is for example a trigger signal of the measuring device. Thus, the meter detects the current and also adjusts the switching state of the switching element. In this way, the detection of the current can take place at variable intervals, wherein each current detection includes both the detection of the compensation current and the detection of the forward current.
In einer bevorzugten Ausgestaltung wird das Schaltelement mittels eines Schaltsignals geschaltet, wobei das Schaltsignal von einer externen Kontrolleinheit bereitgestellt wird und wobei das Schaltsignal an einen Triggereingang des Messgeräts bereitgestellt wird. Die Kontrolleinheit ist insbesondere dann nötig, wenn das zu erfassende Stromsignal ein Gleichspannungsstromsignal ist und keine Triggerpunkte festgelegt werden können. Somit wird eine externe Kontrolleinheit eingesetzt, um dem Schaltelement das Schaltsignal aufzuerlegen. Das Schaltsignal der externen Kontrolleinheit wird auch einem Triggereingang des Messgeräts bereitgestellt, sodass in Abhängigkeit des Schaltzustands des Schaltelements die entsprechende Erfassung entweder des Kompensationsstroms oder des Vorwärtsstroms im Messgerät erfolgen kann. In a preferred embodiment, the switching element is switched by means of a switching signal, wherein the switching signal is provided by an external control unit and wherein the switching signal is provided to a trigger input of the measuring device. The control unit is necessary in particular when the current signal to be detected is a DC current signal and no trigger points can be set. Thus, an external control unit is used to impose the switching signal on the switching element. The switching signal of the external control unit is also provided to a trigger input of the measuring device, so that, depending on the switching state of the switching element, the corresponding detection of either the compensation current or the forward current in the measuring device can take place.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der induktive Stromsensor mit einem Hallsensor und/oder einer Spulenwindung ausgebildet. Der relativ träge Hallsensor dient dabei bevorzugt zur Erfassung des Gleichstromanteils, während die Spulenwindungen den insbesondere höherfrequenten Wechselstromanteil erfassen. In a preferred embodiment, the inductive current sensor is formed with a Hall sensor and / or a coil winding. The relatively slow Hall sensor serves preferably for detecting the DC component, while the coil windings detect the particular higher-frequency alternating current component.
Der Hallsensor nutzt den Halleffekt zur Messung von Magnetfeldern aus. Wird der Hallsensor von einem Strom durchflossen und in ein senkrecht dazu verlaufendes Magnetfeld gebracht, liefert er eine Ausgangsspannung, die proportional zum Produkt aus magnetischer Feldstärke und Strom ist, was als Halleffekt bezeichnet wird. Ein Hallsensor liefert auch dann ein Signal, wenn das Magnetfeld, in dem er sich befindet, konstant ist. Dies ist der entscheidende Vorteil im Vergleich zu einem induktiven Stromsensor, der aus einer Spule besteht. Der Hallsensor erfasst somit den Gleichstromwert des Vorwärtsstroms und des Rückwärtsstroms. The Hall sensor uses the Hall effect to measure magnetic fields. If the Hall sensor flows through a current and placed in a perpendicular magnetic field, it provides an output voltage that is proportional to the product of magnetic field strength and current, which is referred to as Hall effect. A Hall sensor provides a signal even when the magnetic field in which it is located is constant. This is the decisive advantage compared to an inductive current sensor, which consists of a coil. The Hall sensor thus detects the DC value of the forward current and the reverse current.
Die Spulenwindung ist im induktiven Stromsensor vorgesehen, um einen Wechselstromwert des Vorwärtsstroms und des Rückwärtsstroms, insbesondere bei höheren Frequenzen, zu erfassen. The coil winding is provided in the inductive current sensor to detect an alternating current value of the forward current and the reverse current, particularly at higher frequencies.
Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Verfahren zum Erfassen eines Stroms durch eine Leitung mittels eines induktiven Stromsensors vorgesehen, wobei die Leitung und eine Rückleitung gemeinsam durch eine Öffnung des induktiven Stromsensors geführt werden und wobei der Vorwärtsstrom durch die Leitung dem Rückwärtsstrom der Rückleitung entgegen gerichtet ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen eines Kompensationsstroms durch Schalten eines Schaltelements in einen ersten Schaltzustand; Erfassen des Vorwärtsstroms durch Schalten des Schaltelements in einen zweiten Schaltzustand; und Subtrahieren des Kompensationsstroms vom Vorwärtsstrom zum Erhalten des zu erfassenden Stroms. According to the invention, a method for detecting a current through a line by means of an inductive current sensor is further provided, wherein the line and a return line are passed together through an opening of the inductive current sensor and wherein the forward current through the line is directed against the reverse current of the return line. The method comprises the steps of: detecting a compensation current by switching a switching element to a first switching state; Detecting the forward current by switching the switching element to a second switching state; and subtracting the compensation current from the forward current to obtain the current to be detected.
Bevorzugt wird der Kompensationsstrom in einem Messgerät zwischengespeichert. Preferably, the compensation current is buffered in a measuring device.
Bevorzugt wird ein Schaltsignal mittels des Messgeräts bereitgestellt. Preferably, a switching signal is provided by means of the measuring device.
Bevorzugt wird zum Erfassen des Kompensationsstroms zunächst der Rückwärtsstrom erfasst und der Kompensationsstrom aus der Differenz von Vorwärtsstrom und Rückwärtsstrom errechnet. Preferably, to detect the compensation current, the reverse current is first detected and the compensation current calculated from the difference between the forward current and the reverse current.
Nachfolgend werden anhand von Figuren der Zeichnung die Erfindung bzw. weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung näher erläutert, wobei die Figuren lediglich Ausführungsbeispiele der Erfindung beschreiben. Gleiche Bestandteile in den Figuren werden mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren sind nicht als maßstabsgetreu anzusehen, es können einzelne Element der Figuren übertrieben groß bzw. übertrieben vereinfacht dargestellt sein. The invention or further embodiments and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to figures of the drawing, the figures only describe embodiments of the invention. Identical components in the figures are given the same reference numerals. The figures are not to be considered as true to scale, it can be exaggerated large or exaggerated simplified individual element of the figures.
Es zeigen: Show it:
In
Zum Erfassen des Stromes wird der Kompensationsstrom Ikomp von dem Vorwärtsstrom Ivor subtrahiert. Das Ergebnis dieser Subtraktion stellt den tatsächlich fließenden Strom dar und weist insbesondere keine niederfrequenten Änderungen des Stroms auf, welche beispielsweise durch eine Temperaturdrift oder durch 1/f-Rauschen dem Vorwärtsstrom Ivor überlagert sind. Somit wird mittels einer Messperiode tmess in einer ersten Messzeit tkomp der Kompensationsstrom Ikomp erfasst und in einer darauffolgenden zweiten Messzeit terf der Vorwärtsstrom Ivor erfasst. Ein vielfaches Wiederholen zum Erfassen der niederfrequenten Störungen auf der Leitung
Der Aufbau und die Funktionsweise des induktiven Stromsensors
Zum Erfassen des Gleichstroms auf der Leitung
Zum Erfassen eines Wechselstroms auf der Leitung
Der induktive Stromsensor
In
Erfindungsgemäß weist die Stromerfassungsanordnung die Rückleitung
In einem ersten Schaltzustand I wird der zweite Anschluss
Wird das Schaltelement
Dieses Ausführungsbeispiel stellt somit eine Quasi-Parallelschaltung aus Leitung
Zum Erfassen des Stromes wird in einem ersten Schaltzustand I der Rückwärtsstrom Izurück und in einem zweiten Schaltzustand II der Vorwärtsstrom Ivor erfasst. In einem Folgeschritt wird der Rückwärtsstrom Izurück vom erfassten Vorwärtsstrom Ivor subtrahiert. Das Ergebnis dieser Subtraktion stellt einen Referenzwert dar, der nachfolgend als Kompensationsstrom IKomp bezeichnet wird. Dieser Kompensationsstrom Ikomp wird in einer zweiten Berechnung von dem bereits erfassten Vorwärtsstrom Ivor subtrahiert. Das Ergebnis dieser zweiten Subtraktion stellt den tatsächlich fließenden Stromwert von der Stromquelle
In
In einem ersten Schaltzustand I wird der zweite Anschluss
Im zweiten Schaltzustand II des Schaltelements
Die in
In
In
Sowohl das Ergebnis der Berechnungen der CPU
Überdies stellt das Messgerät
In
Mittels der Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt und eine Anordnung aufgezeigt, mit der ein Rückwärtsstrom Izurück durch einen induktiven Stromsensor
In allen Ausführungsbeispielen wird dabei ein Strom geschaltet, der einen ungehinderten Stromfluss zum Leitungsabschluss
Mit den hier beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung können insbesondere niederfrequente Anteile eines Stromes herausgerechnet werden. Es ist überdies von Vorteil, wenn im Messgerät
Bevorzugt beträgt das Verhältnis aus den Schaltzeiten 1:20, mehr bevorzugt 1:10, sodass das Schaltelement
Auf die beschriebene Art und Weise wird pro erfassten Stromwert eine Kompensation der Niederfrequenzstörung ermöglicht. Eine aufwendige Wiederholung der Messung mit anschließender Mittelwertbildung kann somit enorm reduziert werden, da zur Erfassung des tatsächlichen Stromes des Testobjekts erfindungsgemäß lediglich 5 bis 10 Messungen nötig sind. In the manner described, a compensation of the low-frequency disturbance is made possible per detected current value. An elaborate Repetition of the measurement with subsequent averaging can thus be reduced enormously, since according to the invention only 5 to 10 measurements are necessary to detect the actual current of the test object.
In
In
Durch eine Subtraktion des Kompensationsstroms Ikomp vom Vorwärtsstrom Ivor für jede Messperiode tMess wird eine Kompensation der niederfrequenten Störung erreicht und für jede Messung der niederfrequente Anteil bereits herausgerechnet. Ein vielzähliges Wiederholen der Messung wird somit unnötig. By subtracting the compensation current I comp from the forward current I before for each measurement period t measurement , a compensation of the low-frequency interference is achieved and the low-frequency component is already calculated out for each measurement. A multiple repetition of the measurement is thus unnecessary.
In
Im Rahmen der Erfindung können alle beschriebenen und/oder gezeichneten und/oder beanspruchten Elemente beliebig miteinander kombiniert werden. In the context of the invention, all described and / or drawn and / or claimed elements can be combined with each other as desired.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2444816 A2 [0005] EP 2444816 A2 [0005]
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