DE102015220144A1 - Optical system and lithography system - Google Patents

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Joachim Hartjes
Toralf Gruner
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Abstract

Es wird ein optisches System (138) für eine Lithographieanlage (100) offenbart, aufweisend eine Obskurationsblende (200) zum Blockieren zumindest eines Bereichs (204) eines Strahlengangs (206), und eine Manipulationseinrichtung (202) zum Manipulieren einer Position, einer Verkippung, einer Größe und/oder einer Form der Obskurationsblende (200).An optical system (138) for a lithography system (100) is disclosed, comprising an obscuration diaphragm (200) for blocking at least a region (204) of a beam path (206), and a manipulation device (202) for manipulating a position, tilting, a size and / or shape of the obscuration panel (200).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches System für eine Lithographieanlage, eine Lithographieanlage und ein Verfahren zum Herstellen eines Halbleiterelements.The present invention relates to an optical system for a lithography apparatus, a lithography apparatus and a method for producing a semiconductor element.

Die Lithographie wird zur Herstellung mikro- und nanostrukturierter Bauelemente, wie beispielsweise integrierter Schaltkreise, angewendet. Der Lithographieprozess wird mit einer Lithographieanlage durchgeführt, welche ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem aufweist. Das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) wird hierbei mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat (z. B. ein Siliziumwafer) projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.Lithography is used to fabricate micro- and nanostructured devices such as integrated circuits. The lithography process is performed with a lithography system having an illumination system and a projection system. The image of a mask (reticle) illuminated by means of the illumination system is projected by the projection system onto a substrate (eg a silicon wafer) coated with a photosensitive layer (photoresist) and arranged in the image plane of the projection system in order to apply the mask structure to the photosensitive layer Transfer coating of the substrate.

Getrieben durch das Streben nach immer kleineren Strukturen bei der Herstellung integrierter Schaltungen werden derzeit EUV-Lithographieanlagen entwickelt, welche Licht mit einer Wellenlänge im Bereich von 0,1 nm bis 30 nm, insbesondere 13,5 nm verwenden. Bei solchen EUV-Lithographieanlagen müssen wegen der hohen Absorption der meisten Materialien von Licht dieser Wellenlänge reflektierende Optiken, das heißt Spiegel, anstelle von – wie bisher – brechenden Optiken, das heißt Linsen, eingesetzt werden. Driven by the quest for ever smaller structures in the manufacture of integrated circuits, EUV lithography systems are currently being developed which use light with a wavelength in the range of 0.1 nm to 30 nm, in particular 13.5 nm. In such EUV lithography equipment, because of the high absorption of most materials of light of this wavelength, reflective optics, that is, mirrors, must be used instead of - as before - refractive optics, that is, lenses.

Moderne Lithographieanlagen haben sehr hohe Anforderungen an die Positionsgenauigkeit und Maßstabstreue der abgebildeten Strukturen. Um diesen Anforderungen zu genügen, können optische Systeme für Lithographieanlagen telezentrisch ausgelegt werden. Demnach treffen die Strahlbündel (genauer: die Hauptstrahlen der Bündel) in allen Feldpunkten senkrecht auf die Bildebene (also den Wafer) auf. Damit wird erreicht, dass bei einer Defokussierung der Bildebene die laterale Position der Bildpunkte erhalten bleibt und so die Strukturen zwar unscharf, aber nach wie vor an der richtigen Position und mit dem richtigen Maßstab abgebildet werden. Solche Defokussierungen lassen sich nicht vermeiden und treten z.B. aufgrund von Einstellungenauigkeiten der Halterung des Substrats (Engl.: waferstage) oder durch die Wafertopologie selbst auf. Die Telezentrie ist somit als wichtige Performancegröße engen Spezifikationen unterworfen.Modern lithography systems have very high demands on the position accuracy and scale accuracy of the imaged structures. To meet these requirements, optical systems for lithography equipment can be designed telecentric. Accordingly, the beams (more precisely: the main beams of the beams) impinge perpendicularly on the image plane (ie the wafer) in all field points. This ensures that the defocusing of the image plane, the lateral position of the pixels is maintained and so the structures are blurred, but still displayed in the correct position and with the correct scale. Such defocusing can not be avoided and occurs e.g. due to inaccuracies in the mounting of the substrate (English: waferstage) or by the wafer topology itself. Telecentricity is thus subject to tight specifications as an important performance variable.

In Lithographieanlagen kann die Telezentrie von optischen Systemen durch eine Aperturblende und, sofern vorhanden, eine Obskurationsblende beeinflusst werden.In lithography systems, the telecentricity of optical systems can be influenced by an aperture stop and, if present, an obscuration stop.

Die US 8,421,998 B2 offenbart eine manipulierbare Aperturblende.The US 8,421,998 B2 discloses a manipulatable aperture stop.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes optisches System, eine verbesserte Lithographieanlage sowie ein verbessertes Verfahren zum Herstellen eines Halbleiterelements bereitzustellen.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved optical system, an improved lithography apparatus and an improved method for producing a semiconductor element.

Demgemäß wird ein optisches System für eine Lithographieanlage bereitgestellt, welches eine Obskurationsblende zum Blockieren zumindest eines Bereichs eines Strahlengangs und eine Manipulationseinrichtung zum Manipulieren einer Position, einer Verkippung, einer Größe und/oder einer Form der Obskurationsblende aufweist.Accordingly, an optical system for a lithography system is provided which has an obscuration diaphragm for blocking at least a portion of a beam path and a manipulation device for manipulating a position, a tilt, a size and / or a shape of the obscuration diaphragm.

Dadurch, dass die Manipulationseinrichtung die Position, die Verkippung, die Größe und/oder die Form der Obskurationsblende verändern kann, ist es möglich die Obskurationsblende so an den Strahlengang anzupassen, dass das optische System eine telezentrische Abbildung, insbesondere eine bildseitig telezentrische Abbildung, ermöglicht.Because the manipulation device can change the position, the tilt, the size and / or the shape of the obscuration diaphragm, it is possible to adapt the obscuration diaphragm to the beam path such that the optical system enables a telecentric imaging, in particular a telecentric image on the image side.

Dabei ist die Obskurationsblende eine Blende, die einen Teilbereich des Strahlengangs blockiert. Die Obskurationsblende ist ausschließlich innerhalb des Strahlengangs angeordnet. Insbesondere kann die Obskurationsblende als flächiges Element ausgebildet sein.The obscuration diaphragm is a diaphragm which blocks a portion of the beam path. The obscuration diaphragm is arranged exclusively within the beam path. In particular, the obscuration diaphragm can be designed as a flat element.

Die Manipulation der Obskurationsblende, d.h. die Veränderung der Obskurationsblende in ihrer Position, Verkippung, Größe und/oder Form, kann einen Telezentriefehler verringern. Der Telezentriefehler ist dabei die Abweichung von einer optimalen telezentrischen Abbildung eines optischen Systems.The manipulation of the obscuration stop, i. the change in obscuration aperture in position, tilt, size and / or shape can reduce a telecenter error. The telecentricity error is the deviation from an optimal telecentric imaging of an optical system.

Die Manipulationseinrichtung kann insbesondere die Position der Obskurationsblende verändern. Dazu kann die Obskurationsblende in den drei translatorischen Freiheitsgraden von der Manipulationseinrichtung bewegt werden.In particular, the manipulation device can change the position of the obscuration diaphragm. For this purpose, the obscuration diaphragm in the three translational degrees of freedom can be moved by the manipulation device.

Weiter kann die Manipulationseinrichtung die Obskurationsblende insbesondere Verkippen. Dazu kann die Obskurationsblende in zwei rotatorischen Freiheitsgraden von der Manipulationseinrichtung verkippt werden. Dabei stehen die Achsen, um die die Obskurationsblende verkippt werden kann, senkrecht zur Richtung des Strahlengangs.Furthermore, the manipulation device can tilt the obscuration diaphragm in particular. For this purpose, the obscuration diaphragm can be tilted by the manipulation device in two rotational degrees of freedom. The axes about which the obscuration diaphragm can be tilted are perpendicular to the direction of the beam path.

Weiter kann die Manipulationseinrichtung die Größe der Obskurationsblende verkleinern oder vergrößern. Dabei entspricht die Größe der Obskurationsblende dem Bereich des Strahlengangs, der durch die Obskurationsblende blockiert wird.Furthermore, the manipulation device can reduce or enlarge the size of the obscuration diaphragm. The size of the obscuration diaphragm corresponds to the area of the beam path which is blocked by the obscuration diaphragm.

Weiter kann die Manipulationseinrichtung die Form der Obskurationsblende verändern. Beispielsweise kann die Obskurationsblende ein oder mehrere flächige Elemente aufweisen, so dass sich die Form der Obskurationsblende aus den übereinanderliegenden Formen der flächigen Elemente ergibt. Furthermore, the manipulation device can change the shape of the obscuration diaphragm. For example, the obscuration diaphragm can have one or more planar elements, so that the shape of the obscuration diaphragm results from the superimposed forms of the planar elements.

Gemäß einer Ausführungsform des optischen Systems weist die Manipulationseinrichtung einen Aktor, insbesondere ein Piezoelement, zum Verformen, Verkippen und/oder Verschieben der Obskurationsblende auf. Vorteilhafterweise kann die Obskurationsblende mittels eines Aktors verschoben werden. Dadurch kann die Position der Obskurationsblende relativ zu dem Strahlengang geändert werden. Weiter kann die Obskurationsblende mittels eines Aktors verformt werden. Die Verformung bewirkt eine Änderung der Größe des durch die Obskurationsblende blockierten Bereichs des Strahlengangs.According to one embodiment of the optical system, the manipulation device has an actuator, in particular a piezoelectric element, for deforming, tilting and / or displacing the obscuration diaphragm. Advantageously, the obscuration diaphragm can be displaced by means of an actuator. As a result, the position of the obscuration diaphragm relative to the beam path can be changed. Furthermore, the obscuration diaphragm can be deformed by means of an actuator. The deformation causes a change in the size of the area of the beam path blocked by the obscuration diaphragm.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems weist die Obskurationsblende ein erstes Element und ein zweites Element auf. Dabei ist das zweite Element gegenüber dem ersten Element mittels der Manipulationseinrichtung zum Verändern des mittels der Obskurationsblende blockierten Bereichs des Strahlengangs verschiebbar. Dadurch, dass das zweite Element relativ zu dem ersten Element verschoben werden kann, ist es möglich, die Größe der Obskurationsblende zu verändern. Damit kann mittels der Obskurationsblende die Größe des blockierten Bereichs im Strahlengang verändert werden.According to a further embodiment of the optical system, the obscuration diaphragm has a first element and a second element. In this case, the second element is displaceable relative to the first element by means of the manipulation device for changing the region of the beam path blocked by means of the obscuration diaphragm. By allowing the second element to be displaced relative to the first element, it is possible to change the size of the obscuration plate. Thus, the size of the blocked area in the beam path can be changed by means of the obscuration diaphragm.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems weist die Manipulationseinrichtung zumindest ein stabförmiges Element mit dem Aktor auf. Mittels des zumindest einen stabförmigen Elements kann die Obskurationsblende relativ zum Strahlengang verschoben werden. In dem Fall, dass die Obskurationsblende aus einem verformbaren Material ausgebildet ist, oder dass die Obskurationsblende mehrere zueinander verschiebbaren Elemente aufweist, kann die Form der Obskurationsblende mittels der Auslenkung des Stabförmigen Elements verändert werden.According to a further embodiment of the optical system, the manipulation device has at least one rod-shaped element with the actuator. By means of the at least one rod-shaped element, the obscuration diaphragm can be displaced relative to the beam path. In the event that the obscuration diaphragm is formed from a deformable material, or that the obscuration diaphragm has a plurality of mutually displaceable elements, the shape of the obscuration diaphragm can be changed by means of the deflection of the rod-shaped element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems weist dieses ferner eine Halterung auf, wobei das zumindest eine stabförmige Element mit der Obskurationsblende und mit der Halterung verbunden ist. Vorteilhafterweise ist das zumindest eine stabförmige Element mit der Halterung verbunden, so dass eine durch die Auslenkung des stabförmigen Elements verursachte Kraft auf die Obskurationsblende übertragen werden kann, um diese zu verformen und/oder zu verschieben. According to a further embodiment of the optical system, this further comprises a holder, wherein the at least one rod-shaped element is connected to the obscuration diaphragm and to the holder. Advantageously, the at least one rod-shaped element is connected to the holder, so that a force caused by the deflection of the rod-shaped element can be transmitted to the obscuration diaphragm in order to deform and / or displace it.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems sind mehrere stabförmige Elemente, insbesondere zwei, drei, vier fünf, sechs, sieben oder acht stabförmige Elemente, vorgesehen. Vorteilhafterweise können die stabförmigen Elemente so angeordnet werden, dass sie den Strahlengang nicht stören.According to a further embodiment of the optical system, a plurality of rod-shaped elements, in particular two, three, four, five, six, seven or eight rod-shaped elements are provided. Advantageously, the rod-shaped elements can be arranged so that they do not interfere with the beam path.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems weist dieses ferner zumindest einen Sensor zum Ermitteln der Position, der Verkippung, der Größe und/oder der Form der Obskurationsblende auf. Vorteilhafterweise kann mittels des zumindest einen Sensors ermittelt werden, ob die Obskurationsblende passend angeordnet ist. Dabei kann mit passend angeordnet gemeint sein, dass ein Telezentriefehler minimiert wird.According to a further embodiment of the optical system, the latter furthermore has at least one sensor for determining the position, the tilt, the size and / or the shape of the obscuration diaphragm. Advantageously, it can be determined by means of the at least one sensor whether the obscuration diaphragm is suitably arranged. It may be meant to be suitably arranged that a telecentricity error is minimized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems weist dieses ferner eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Manipulationseinrichtung auf. Dadurch, dass eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, kann die Manipulationseinrichtung die Position, die Verkippung, die Größe und/oder die Form der Obskurationsblende auch während des Betriebs der Lithographieanlage ständig nachregeln.According to a further embodiment of the optical system, the latter furthermore has a control device for activating the manipulation device. Because a control device is provided, the manipulation device can readjust the position, the tilt, the size and / or the shape of the obscuration diaphragm constantly during operation of the lithography system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems ist die Steuereinrichtung eingerichtet, die Manipulationseinrichtung auf Basis einer Telezentriemessung und/oder auf Basis der von dem zumindest einen Sensor ermittelten Position, Verkippung, Größe und/oder Form der Obskurationsblende zu steuern. Vorteilhafterweise erhält die Steuereinrichtung Daten einer Telezentriemessung und/oder Daten oder Signale von dem zumindest einen Sensor. Mit diesen Informationen kann die Steuereinrichtung die Manipulationseinrichtung so ansteuern, dass die Position, Verkippung, Größe und/oder Form der Obskurationsblende passend justiert wird. Dabei kann passend justiert bedeuten, dass ein Telezentriefehler minimiert wird.According to a further embodiment of the optical system, the control device is set up to control the manipulation device on the basis of a telecentric measurement and / or on the basis of the position, tilt, size and / or shape of the obscuration diaphragm determined by the at least one sensor. Advantageously, the control device receives data of a telecentric measurement and / or data or signals from the at least one sensor. With this information, the control device can control the manipulation device so that the position, tilt, size and / or shape of the obscuration diaphragm is suitably adjusted. In this case, suitably adjusted means that a telecentricity error is minimized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems ist die Steuereinrichtung eingerichtet, die Manipulationseinrichtung entsprechend dem Strahlengang zu steuern, um die Position, Verkippung, Größe und/oder Form der Obskurationsblende an den Strahlengang anzupassen. Die Beleuchtungseinstellungen und die Maskenstrukturen können den Strahlengang beeinflussen. Demnach kann eine Berücksichtigung des Strahlengangs zu einer Berücksichtigung der Beleuchtungseinstellungen und der Maskenstrukturen führen. Insbesondere im sogenannten Scanbetrieb, d.h. in dem Betriebsmodus der Lithographieanlage in dem die Strahlung der Lithographieanlage über den Wafer wandert, können die Beleuchtungseinstellungen entscheidend sein.According to a further embodiment of the optical system, the control device is set up to control the manipulation device in accordance with the beam path in order to adapt the position, tilt, size and / or shape of the obscuration diaphragm to the beam path. The illumination settings and the mask structures can influence the beam path. Accordingly, consideration of the beam path can lead to a consideration of the illumination settings and the mask structures. In particular, in the so-called scanning mode, i. In the operating mode of the lithography system in which the radiation of the lithography system travels over the wafer, the illumination settings can be decisive.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems ist die Manipulationseinrichtung eingerichtet, die Position, die Verkippung, die Größe und/oder die Form der Obskurationsblende kontinuierlich oder diskontinuierlich zu verändern. Insbesondere im Scanbetrieb kann es zu (gegebenenfalls feldabhängigen) Telezentriefehlern, Strukturbreitenfehlern durch Uniformitätsänderung oder Variation der Beleuchtungsverteilung und/oder Strukturasymmetrien kommen. Dabei kann sich prinzipiell jeder der genannten Fehler entlang des Scanwegs, also dem Weg auf dem Wafer, um mehr als 10% oder um mehr als 20% oder um mehr als 50% ändern. Vorteilhafterweise kann die Manipulationseinrichtung darauf reagieren und die Obskurationsblende kontinuierlich oder diskontinuierlich, z.B. innerhalb von festen Zeitintervallen, manipulieren.According to a further embodiment of the optical system, the manipulation device is set up, the position, the tilt, the Size and / or change the shape of the obscuration iris continuously or discontinuously. Particularly in the scan mode, telecentricity errors (possibly field-dependent) may occur, structure-width errors due to a change in uniformity or variation of the illumination distribution and / or structural asymmetries. In principle, each of the errors mentioned along the scanning path, ie the path on the wafer, can change by more than 10% or by more than 20% or by more than 50%. Advantageously, the manipulation device can react thereto and manipulate the obscuration diaphragm continuously or discontinuously, for example within fixed time intervals.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems weist dieses ferner eine erste optische Einrichtung und eine zweite optische Einrichtung auf, wobei die Obskurationsblende zwischen der ersten und der zweiten optischen Einrichtung angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist die Obskurationsblende an einer geeigneten Stelle des optischen Systems angeordnet.According to a further embodiment of the optical system, the latter furthermore has a first optical device and a second optical device, wherein the obscuration diaphragm is arranged between the first and the second optical device. Advantageously, the obscuration diaphragm is arranged at a suitable location of the optical system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems weisen die erste optische Einrichtung und/oder die zweite optische Einrichtung einen Spiegel auf. Insbesondere EUV-Systeme können Spiegel aufweisen.According to a further embodiment of the optical system, the first optical device and / or the second optical device have a mirror. In particular, EUV systems may have mirrors.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems weist dieses ferner eine Aperturblende zum Begrenzen des Strahlengangs auf, wobei die Obskurationsblende innerhalb der Aperturblende angeordnet ist. Die Aperturblende wird auch Öffnungsblende genannt und begrenzt den Strahlengang eines optischen Systems. Dagegen blockiert die Obskurationsblende einen Teil des Strahlengangs. Die Obskurationsblende kann in der Mitte der durch die Aperturblende definierten Öffnung angeordnet sein. Insbesondere kann die Obskurationsblende an der Aperturblende befestigt sein.According to a further embodiment of the optical system, this further comprises an aperture diaphragm for limiting the beam path, wherein the obscuration diaphragm is arranged within the aperture diaphragm. The aperture stop is also called aperture stop and limits the optical path of an optical system. In contrast, the obscuration diaphragm blocks part of the beam path. The obscuration aperture may be located in the center of the aperture defined by the aperture stop. In particular, the obscuration diaphragm can be fastened to the aperture diaphragm.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems weist die Aperturblende mehrere bewegliche Elemente auf. Dabei ist die Manipulationseinrichtung dazu eingerichtet, die beweglichen Elemente kontinuierlich oder diskontinuierlich zu verschieben. Mittels der beweglichen Elemente kann die Größe und Form der Öffnung der Aperturblende justiert werden. Insbesondere kann die Öffnung der Aperturblende im Betrieb der Lithographieanlage justiert werden. According to a further embodiment of the optical system, the aperture diaphragm has a plurality of movable elements. In this case, the manipulation device is set up to move the movable elements continuously or discontinuously. By means of the movable elements, the size and shape of the opening of the aperture diaphragm can be adjusted. In particular, the opening of the aperture diaphragm can be adjusted during operation of the lithography system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des optischen Systems ist die Manipulationseinrichtung eingerichtet, die Position, die Verkippung, die Größe und/oder die Form der Obskurationsblende in einem Zeitraum unterhalb von 100 ms, bevorzugt unterhalb von 40 ms und noch weiter bevorzugt unterhalb von 20 ms zum Erreichen einer telezentrischen Abbildung des optischen Systems anzupassen und/oder ist die Manipulationseinrichtung eingerichtet, die beweglichen Elemente der Aperturblende in einem Zeitraum unterhalb von 100 ms, bevorzugt unterhalb von 40 ms und noch weiter bevorzugt unterhalb von 20 ms zum Erreichen einer telezentrischen Abbildung des optischen Systems anzupassen.According to a further embodiment of the optical system, the manipulation device is set up, the position, the tilt, the size and / or the shape of the obscuration diaphragm in a time period below 100 ms, preferably below 40 ms and even more preferably below 20 ms to reach a telecentric image of the optical system adapted and / or the manipulation device is adapted to adjust the movable elements of the aperture in a period of time below 100 ms, preferably below 40 ms and even more preferably below 20 ms to achieve a telecentric imaging of the optical system ,

Dadurch, dass die Obskurationsblende und/oder die Aperturblende in den genannten kurzen Zeiträumen verändert werden können, ist es möglich auf die Veränderungen des Strahlengangs, die sich bei einem Scanbetrieb der Lithographieanlage ergeben, schnell genug zu reagieren.Due to the fact that the obscuration diaphragm and / or the aperture stop can be changed in said short periods of time, it is possible to react quickly enough to the changes in the beam path which result during a scanning operation of the lithography system.

Ferner wird eine Lithographieanlage, insbesondere EUV- oder DUV-Lithographieanlage, mit einem optischen System, wie beschrieben, bereitgestellt. EUV steht für „extreme ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 0,1 und 30 nm. DUV steht für „deep ultraviolet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 und 250 nm.Furthermore, a lithography system, in particular EUV or DUV lithography system, with an optical system, as described, provided. EUV stands for "extreme ultraviolet" and denotes a working light wavelength between 0.1 and 30 nm. DUV stands for "deep ultraviolet" and denotes a working light wavelength between 30 and 250 nm.

Ferner wird ein Verfahren zum Herstellen eines Halbleiterelements unter Verwendung eines optischen Systems, wie beschrieben, oder einer Lithographieanlage, wie beschrieben, bereitgestellt.Further provided is a method of manufacturing a semiconductor element using an optical system as described or a lithography apparatus as described.

Die für das vorgeschlagene optische System beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für die vorgeschlagene Lithographieanlage und das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed optical system apply correspondingly to the proposed lithographic system and the proposed method.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.

1A zeigt eine schematische Ansicht einer EUV-Lithographieanlage; 1A shows a schematic view of an EUV lithography system;

1B zeigt eine schematische Ansicht einer DUV-Lithographieanlage; 1B shows a schematic view of a DUV lithography system;

2A zeigt eine schematische Ansicht eines optischen Systems; 2A shows a schematic view of an optical system;

2B zeigt eine schematische Ansicht des optischen Systems aus 2A in gestörtem Zustand; 2 B shows a schematic view of the optical system 2A in a disturbed state;

3A zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren optischen Systems; 3A shows a schematic view of another optical system;

3B zeigt eine schematische Ansicht des weiteren optischen Systems aus 3A mit verbogener Obskurationsblende; 3B shows a schematic view of the further optical system 3A with bent obscuration panel;

4A zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren optischen Systems; 4A shows a schematic view of another optical system;

4B zeigt eine schematische Ansicht des weiteren optischen Systems aus 4A mit vergrößerter Obskurationsblende; 4B shows a schematic view of the further optical system 4A with enlarged obscuration diaphragm;

5 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren optischen Systems; 5 shows a schematic view of another optical system;

6A bis 6I zeigen unterschiedliche Intensitätsverteilungen in der Beleuchtungspupille; und 6A to 6I show different intensity distributions in the illumination pupil; and

7 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren optischen Systems. 7 shows a schematic view of another optical system.

Falls nichts anderes angegeben ist, bezeichnen gleiche Bezugszeichen in den Figuren gleiche oder funktionsgleiche Elemente. Ferner sollte beachtet werden, dass die Darstellungen in den Figuren nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind.Unless otherwise indicated, like reference numerals in the figures denote like or functionally identical elements. It should also be noted that the illustrations in the figures are not necessarily to scale.

1A zeigt eine schematische Ansicht einer EUV-Lithographieanlage 100A, welche ein Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und ein Projektionssystem 104 umfasst. Dabei steht EUV für „extremes Ultraviolett“ (Engl.: extreme ultraviolet, EUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 0,1 und 30 nm. Das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und das Projektionssystem 104 sind jeweils in einem Vakuum-Gehäuse vorgesehen, wobei jedes Vakuum-Gehäuse mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Evakuierungsvorrichtung evakuiert wird. Die Vakuum-Gehäuse sind von einem nicht näher dargestellten Maschinenraum umgeben, in welchem die Antriebsvorrichtungen zum mechanischen Verfahren bzw. Einstellen der optischen Elemente vorgesehen sind. Ferner können auch elektrische Steuerungen und dergleichen in diesem Maschinenraum vorgesehen sein. 1A shows a schematic view of an EUV lithography system 100A which is a beam shaping and illumination system 102 and a projection system 104 includes. EUV stands for "extreme ultraviolet" (Engl.: Extreme ultraviolet, EUV) and refers to a working light wavelength between 0.1 and 30 nm. The beam shaping and illumination system 102 and the projection system 104 are each provided in a vacuum housing, wherein each vacuum housing is evacuated by means of an evacuation device, not shown. The vacuum housings are surrounded by a machine room, not shown, in which the drive devices are provided for the mechanical method or adjustment of the optical elements. Furthermore, electrical controls and the like may be provided in this engine room.

Die EUV-Lithographieanlage 100A weist eine EUV-Lichtquelle 106A auf. Als EUV-Lichtquelle 106A kann beispielsweise eine Plasmaquelle oder ein Synchrotron vorgesehen sein, welche Strahlung 108A im EUV-Bereich (extrem ultravioletten Bereich), also z.B. im Wellenlängenbereich von 0,1 nm bis 30 nm aussenden. Im Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 wird die EUV-Strahlung 108A gebündelt und die gewünschte Betriebswellenlänge aus der EUV-Strahlung 108A herausgefiltert. Die von der EUV-Lichtquelle 106A erzeugte EUV-Strahlung 108A weist eine relativ niedrige Transmissivität durch Luft auf, weshalb die Strahlführungsräume im Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und im Projektionssystem 104 evakuiert sind. The EUV lithography system 100A has an EUV light source 106A on. As an EUV light source 106A For example, a plasma source or a synchrotron can be provided, which radiation 108A in the EUV range (extreme ultraviolet range), ie in the wavelength range from 0.1 nm to 30 nm, for example. In the beam-forming and lighting system 102 becomes the EUV radiation 108A bundled and the desired operating wavelength from the EUV radiation 108A filtered out. The from the EUV light source 106A generated EUV radiation 108A has a relatively low transmissivity by air, which is why the beam guiding spaces in the beam-forming and lighting system 102 and in the projection system 104 are evacuated.

Das in 1A dargestellte Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 weist fünf Spiegel 110, 112, 114, 116, 118 auf. Nach dem Durchgang durch das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 wird die EUV-Strahlung 108A auf die Photomaske (Engl.: reticle) 120 geleitet. Die Photomaske 120 ist ebenfalls als reflektives optisches Element ausgebildet und kann außerhalb der Systeme 102, 104 angeordnet sein. Weiter kann die EUV-Strahlung 108A mittels eines Spiegels 136 auf die Photomaske gelenkt werden. Die Photomaske 120 weist eine Struktur auf, welche mittels des Projektionssystems 104 verkleinert auf einen Wafer 122 oder dergleichen abgebildet wird. This in 1A illustrated beam shaping and illumination system 102 has five mirrors 110 . 112 . 114 . 116 . 118 on. After passing through the beam shaping and lighting system 102 becomes the EUV radiation 108A on the photomask (English: reticle) 120 directed. The photomask 120 is also designed as a reflective optical element and can be outside the systems 102 . 104 be arranged. Next, the EUV radiation 108A by means of a mirror 136 be directed to the photomask. The photomask 120 has a structure which, by means of the projection system 104 reduced to a wafer 122 or the like is mapped.

Das Projektionssystem 104 weist sechs Spiegel M1–M6 zur Abbildung der Photomaske 120 auf den Wafer 122 auf. Dabei können einzelne Spiegel M1–M6 des Projektionssystems 104 symmetrisch zur optischen Achse 124 des Projektionssystems 104 angeordnet sein. Es sollte beachtet werden, dass die Anzahl der Spiegel der EUV-Lithographieanlage 100A nicht auf die dargestellte Anzahl beschränkt ist. Es können auch mehr oder weniger Spiegel vorgesehen sein. Des Weiteren sind die Spiegel i.d.R. an ihrer Vorderseite zur Strahlformung gekrümmt. The projection system 104 has six mirrors M1-M6 for imaging the photomask 120 on the wafer 122 on. In this case, individual mirrors M1-M6 of the projection system 104 symmetrical to the optical axis 124 of the projection system 104 be arranged. It should be noted that the number of mirrors of the EUV lithography system 100A is not limited to the number shown. It can also be provided more or less mirror. Furthermore, the mirrors are usually curved at the front for beam shaping.

1B zeigt eine schematische Ansicht einer DUV-Lithographieanlage 100B, welche ein Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und ein Projektionssystem 104 umfasst. Dabei steht DUV für „tiefes Ultraviolett“ (Engl.: deep ultraviolet, DUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 und 250 nm. Das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und das Projektionssystem 104 sind von einem nicht näher dargestellten Maschinenraum umgeben, in welchem die Antriebsvorrichtungen zum mechanischen Verfahren bzw. Einstellen der optischen Elemente vorgesehen sind. Die DUV-Lithographieanlage 100B weist ferner eine Steuereinrichtung 126 zum Steuern verschiedener Komponenten der DUV-Lithographieanlage 100B auf. Dabei ist die Steuereinrichtung 126 mit dem Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102, einer DUV-Lichtquelle 106B, einer Halterung 128 der Photomaske 120 (Engl.: reticle stage) und einer Halterung 130 des Wafers 122 (Engl.: wafer stage) verbunden. 1B shows a schematic view of a DUV lithography system 100B which is a beam shaping and illumination system 102 and a projection system 104 includes. DUV stands for "deep ultraviolet" (English: deep ultraviolet, DUV) and denotes a wavelength of the working light between 30 and 250 nm. The beam shaping and illumination system 102 and the projection system 104 are surrounded by a machine room, not shown, in which the drive devices are provided for the mechanical method or adjustment of the optical elements. The DUV lithography system 100B also has a control device 126 for controlling various components of the DUV lithography system 100B on. In this case, the control device 126 with the beam shaping and illumination system 102 , a DUV light source 106B , a holder 128 the photomask 120 (English: reticle stage) and a holder 130 of the wafer 122 (Engl .: wafer stage) connected.

Die DUV-Lithographieanlage 100B weist eine DUV-Lichtquelle 106B auf. Als DUV-Lichtquelle 106B kann beispielsweise ein ArF-Excimerlaser vorgesehen sein, welcher Strahlung 108B im DUV-Bereich bei 193 nm emittiert. The DUV lithography system 100B has a DUV light source 106B on. As a DUV light source 106B For example, an ArF excimer laser can be provided, which radiation 108B in the DUV area 193 nm emitted.

Das in 1B dargestellte Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 leitet die DUV-Strahlung 108B auf eine Photomaske 120. Die Photomaske 120 ist als transmissives optisches Element ausgebildet und kann außerhalb der Systeme 102, 104 angeordnet sein. Die Photomaske 120 weist eine Struktur auf, welche mittels des Projektionssystems 104 verkleinert auf einen Wafer 122 oder dergleichen abgebildet wird. This in 1B illustrated beam shaping and illumination system 102 directs the DUV radiation 108B on a photomask 120 , The photomask 120 is designed as a transmissive optical element and can be outside the systems 102 . 104 be arranged. The photomask 120 has a structure which, by means of the projection system 104 reduced to a wafer 122 or the like is mapped.

Das Projektionssystem 104 weist mehrere Linsen 132 und/oder Spiegel 134 zur Abbildung der Photomaske 120 auf den Wafer 122 auf. Dabei können einzelne Linsen 132 und/oder Spiegel 134 des Projektionssystems 104 symmetrisch zur optischen Achse 124 des Projektionssystems 104 angeordnet sein. Es sollte beachtet werden, dass die Anzahl der Linsen und Spiegel der DUV-Lithographieanlage 100B nicht auf die dargestellte Anzahl beschränkt ist. Es können auch mehr oder weniger Linsen und/oder Spiegel vorgesehen sein. Insbesondere weist das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 der DUV-Lithographieanlage 100B mehrere Linsen und/oder Spiegel auf. Des Weiteren sind die Spiegel i.d.R. an ihrer Vorderseite zur Strahlformung gekrümmt.The projection system 104 has several lenses 132 and / or mirrors 134 for imaging the photomask 120 on the wafer 122 on. This can be individual lenses 132 and / or mirrors 134 of the projection system 104 symmetrical to the optical axis 124 of the projection system 104 be arranged. It should be noted that the number of lenses and mirrors of the DUV lithography system 100B is not limited to the number shown. There may also be more or fewer lenses and / or mirrors. In particular, the beamforming and illumination system 102 the DUV lithography system 100B several lenses and / or mirrors. Furthermore, the mirrors are usually curved at the front for beam shaping.

Die EUV-Lithographieanlage 100A in 1A und die DUV-Lithographieanlage 100B in 1B zeigen jeweils ein optisches System 138 mit einer Obskurationsblende, welches in dem jeweiligen Projektionssystem 104 angeordnet ist. Das optische System 138 kann jedoch auch an einer anderen Stelle in den jeweiligen Projektionssystemen 104 oder in den jeweiligen Lithographieanlagen 100A, 100B angeordnet sein. The EUV lithography system 100A in 1A and the DUV lithography system 100B in 1B each show an optical system 138 with an obscuration diaphragm, which in the respective projection system 104 is arranged. The optical system 138 However, it can also be located elsewhere in the respective projection systems 104 or in the respective lithography plants 100A . 100B be arranged.

2A zeigt eine schematische Ansicht eines optischen Systems 138. Das optische System 138 weist eine Obskurationsblende 200 und eine Manipulationseinrichtung 202 auf. Dabei blockiert die Obskurationsblende 200 zumindest einen Bereich 204 eines Strahlengangs 206. Die Manipulationseinrichtung 202 kann eine Position, eine Verkippung, eine Größe und oder eine Form der Obskurationsblende 200 manipulieren. 2A shows a schematic view of an optical system 138 , The optical system 138 has an obscuration shutter 200 and a manipulation device 202 on. The Obskurationsbrende blocked 200 at least one area 204 a beam path 206 , The manipulation device 202 may be a position, a tilt, a size, and / or a shape of the obscuration panel 200 manipulate.

Optional kann das optische System 138 eine erste optische Einrichtung 208 und eine zweite optische Einrichtung 210 aufweisen. Dabei ist die Obskurationsblende 200 zwischen der ersten und der zweiten optischen Einrichtung 208, 210 angeordnet. Weiter können die erste optische Einrichtung 208 und/oder die zweite optische Einrichtung 210 einen oder mehrere Spiegel aufweisen.Optionally, the optical system 138 a first optical device 208 and a second optical device 210 exhibit. The obscuration panel is here 200 between the first and second optical devices 208 . 210 arranged. Next, the first optical device 208 and / or the second optical device 210 have one or more mirrors.

In 2A ist eine bildseitig telezentrische Abbildung dargestellt. Die Austrittspupille liegt im unendlichen. Ein Objekt aus der Objektebene 212 wird zu einem Bild in der Bildebene 214 abgebildet. Dabei treffen die Hauptstrahlen 216 senkrecht auf die Bildebene 214.In 2A is a picture-side telecentric figure shown. The exit pupil lies in the infinite. An object from the object plane 212 becomes an image in the image plane 214 displayed. This is where the main rays meet 216 perpendicular to the image plane 214 ,

Das optische System 138 kann, wie in 1A dargestellt, angeordnet sein. Dabei kann die Photomaske 120 in der Objektebene und der Wafer 122 in der Bildebene des optischen Systems 138 liegen. Insbesondere kann das optische System 138 das Projektionssystem 104 sein. The optical system 138 can, as in 1A represented, may be arranged. In this case, the photomask 120 in the object plane and the wafer 122 in the image plane of the optical system 138 lie. In particular, the optical system 138 the projection system 104 be.

Weiter kann die Manipulationseinrichtung 202 einen Aktor 218 aufweisen. Der Aktor 218 dient zum Verformen und/oder Verschieben der Obskurationsblende 200. Insbesondere kann der Aktor 218 ein Piezoelement 220 aufweisen, um die Bewegung des Aktors 218 zu realisieren. Zudem kann das optische System 138 optional eine Aperturblende 222 aufweisen.Next, the manipulation device 202 an actor 218 exhibit. The actor 218 used to deform and / or move the obscuration 200 , In particular, the actuator 218 a piezo element 220 exhibit the movement of the actuator 218 to realize. In addition, the optical system 138 optionally an aperture stop 222 exhibit.

Ferner kann das optische System 138 mit einem Sensor 224 vorgesehen sein. Der Sensor 224 dient zum Ermitteln der Position, der Verkippung, der Größe und/oder der Form der Obskurationsblende 200. Alternativ können auch mehrere Sensoren 224 vorgesehen sein.Furthermore, the optical system 138 with a sensor 224 be provided. The sensor 224 is used to determine the position, tilt, size and / or shape of the obscuration panel 200 , Alternatively, you can also use several sensors 224 be provided.

Weiter kann das optische System 138 eine Steuereinrichtung 226 zum Ansteuern der Manipulationseinrichtung 202 aufweisen. Dabei kann die Steuereinrichtung 226 mit dem Sensor 224 und mit der Manipulationseinrichtung 202 verbunden sein. Die Verbindungen können über elektrische Leitungen und/oder über Funk realisiert werden. 2A zeigt eine elektrische Leitung 228, welche die Steuereinrichtung 226 mit dem Sensor 224 verbindet. Die Steuereinrichtung 226 und die Manipulationseinrichtung 202 sind in 2A über eine Funkverbindung miteinander verbunden.Next, the optical system 138 a control device 226 for driving the manipulation device 202 exhibit. In this case, the control device 226 with the sensor 224 and with the manipulation device 202 be connected. The connections can be realized via electrical lines and / or by radio. 2A shows an electrical line 228 which the control device 226 with the sensor 224 combines. The control device 226 and the manipulation device 202 are in 2A connected via a radio link.

2B zeigt eine schematische Ansicht des optischen Systems 138 aus 2A in gestörtem Zustand. Im Betrieb oder bereits bei der Montage der Lithographieanlage 100 auftretende Störungen können die Abbildungsqualität der Lithographieanlage 100 negativ beeinflussen. Es können Manipulatoren verbaut werden, um die Wellenfronaberrationen zu minimieren. Sowohl die Störungen selber als auch die Manipulatorbewegungen können dazu führen, wie 2B illustriert, dass die Strahlengänge 206 im gestörten optischen System 138 im Vergleich zum ungestörten optischen System 138 verschoben sind. Die Hauptstrahlen 216 treffen demnach nicht mehr senkrecht auf die Bildebene 214 und die Austrittspupille liegt nicht mehr im unendlichen. Im gestörten optischen System 138 steht die Obskurationsblende 200 nicht mehr in der optimalen Position, so dass ein Telezentriefehler entsteht. 2 B shows a schematic view of the optical system 138 out 2A in disturbed condition. During operation or during assembly of the lithography system 100 occurring disturbances can the imaging quality of the lithography 100 influence negatively. Manipulators can be installed to minimize wavefront aberrations. Both the disturbances themselves and the manipulator movements can lead to how 2 B illustrates that the beam paths 206 in the disturbed optical system 138 in comparison to the undisturbed optical system 138 are shifted. The main rays 216 therefore no longer meet perpendicular to the image plane 214 and the exit pupil is no longer in the infinite. In the disturbed optical system 138 stands the obscuration panel 200 no longer in the optimal position, so that a telecentric error arises.

Die Steuereinrichtung 226 kann die Manipulationseinrichtung 202 so ansteuern, dass die Obskurationsblende 200 derart manipuliert wird, dass eine telezentrische Abbildung des optischen Systems 138 erhalten bleibt. Dafür kann die Steuereinrichtung 226 die Manipulationseinrichtung 202 auf der Basis einer Telezentriemessung des optischen Systems 138 und/oder auf Basis der von dem Sensor 224 ermittelten Position, Verkippung, Größe und/oder Form der Obskurationsblende 200 ansteuern. Insbesondere kann die Obskurationsblende 200 um den Verkippungswinkel α verkippt werden.The control device 226 can the manipulation device 202 so drive that the obscuration 200 is manipulated such that a telecentric imaging of the optical system 138 preserved. For the control device 226 the manipulation device 202 on the basis of a telecentric measurement of the optical system 138 and / or based on that of the sensor 224 determined position, tilt, size and / or shape of Obskurationsbrende 200 drive. In particular, the obscuration aperture 200 be tilted by the tilt angle α.

3A zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren optischen Systems 138. Zu sehen ist eine Obskurationsblende 200 mit einer daran angeordneten Manipulationseinrichtung 202. Die Obskurationsblende 200 ist nicht gekrümmt und weist einen Durchmesser D1 für den blockierten Bereich 204 auf. Für eine kreisförmige Obskurationsblende 200 definiert der Durchmesser D1 die Größe der Obskurationsblende, wenn diese senkrecht zum Strahlengang 206 angeordnet ist. 3A shows a schematic view of another optical system 138 , You can see an obscuration panel 200 with a manipulation device arranged thereon 202 , The obscuration panel 200 is not curved and has a diameter D1 for the blocked area 204 on. For a circular obscuration screen 200 the diameter D1 defines the size of the obscuration diaphragm when perpendicular to the beam path 206 is arranged.

3B zeigt eine schematische Ansicht des weiteren optischen Systems 138 aus 3A mit gekrümmter Obskurationsblende 200. Mittels der Manipulationseinrichtung 202 kann die Obskurationsblende 200 verbogen werden. Der blockierte Bereich 204, also die Größe der gekrümmten Obskurationsblende 200, weist einen Durchmesser D2 auf, wobei der Durchmesser D2 kleiner als der Durchmesser D1 ist. Demnach kann mittels der Manipulationseinrichtung 202 die Größe D1, D2 und/oder Form der Obskurationsblende 200 verändert werden. 3B shows a schematic view of the further optical system 138 out 3A with curved obscuration diaphragm 200 , By means of the manipulation device 202 can the obscuration shutter 200 to be bent. The blocked area 204 , ie the size of the curved obscuration diaphragm 200 , has a diameter D2, wherein the diameter D2 is smaller than the diameter D1. Accordingly, by means of the manipulation device 202 the size D1, D2 and / or shape of the obscuration diaphragm 200 to be changed.

4A zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren optischen Systems 138. Dargestellt ist die Obskurationsblende 200. Die Manipulationseinrichtung 202 liegt hinter der Obskurationsblende 200 und ist daher nicht zu sehen. Die Obskurationsblende 200 weist ein erstes Element 400 und ein zweites Element 402 auf. Das zweite Element 402 liegt hinter dem ersten Element 400 und ist daher auch nicht zu sehen. 4A shows a schematic view of another optical system 138 , Shown is the obscuration panel 200 , The manipulation device 202 lies behind the obscuration panel 200 and is therefore not visible. The obscuration panel 200 has a first element 400 and a second element 402 on. The second element 402 lies behind the first element 400 and therefore can not be seen.

4B zeigt eine schematische Ansicht des weiteren optischen Systems 138 aus 4A mit vergrößerter Obskurationsblende 200. Das zweite Element 402 kann gegenüber dem ersten Element 400 mittels der Manipulationseinrichtung 202 verschoben werden. Die Verschiebung des zweiten Elements 402 führt zu einer Änderung der Größe und Form der Obskurationsblende 200 und damit zu einer Änderung des blockierten Bereichs 204 des Strahlengangs 206. 4B shows a schematic view of the further optical system 138 out 4A with enlarged obscuration diaphragm 200 , The second element 402 can be compared to the first element 400 by means of the manipulation device 202 be moved. The displacement of the second element 402 results in a change in the size and shape of the obscuration diaphragm 200 and thus to a change of the blocked area 204 of the beam path 206 ,

5 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren optischen Systems 138. Die Manipulationseinrichtung 202 kann vier stabförmige Elemente 500 aufweisen. Dabei kann jedes stabförmige Element 500 mit einem Aktor 502 versehen sein. Die Aktoren 502 können insbesondere jeweils ein Piezoelement 504 aufweisen, um die Position, Verkippung, Größe und/oder Form der Obskurationsblende 200 zu verändern. 5 shows a schematic view of another optical system 138 , The manipulation device 202 can have four rod-shaped elements 500 exhibit. In this case, each rod-shaped element 500 with an actor 502 be provided. The actors 502 In particular, in each case a piezoelectric element 504 exhibit the position, tilt, size and / or shape of the obscuration shutter 200 to change.

Das optische System 138 kann weiter eine Halterung 506 aufweisen. Dabei können die stabförmigen Elemente 500 mit der Halterung 506 und mit der Obskurationsblende 200 verbunden sein. Es können ein oder mehrere stabförmige Elemente 500 vorgesehen sein. Insbesondere können ein, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun oder zehn stabförmige Elemente 500 vorgesehen sein.The optical system 138 can continue a bracket 506 exhibit. In this case, the rod-shaped elements 500 with the bracket 506 and with the obscuration panel 200 be connected. It can have one or more rod-shaped elements 500 be provided. In particular, one, two, three, four, five, six, seven, eight, nine or ten rod-shaped elements 500 be provided.

Ein weiterer Telezentriefehler resultiert im scannenden Betrieb der Lithographieanlage 100, d.h. in dem Betriebsmodus der Lithographieanlage 100 in dem die Strahlung der Lithographieanlage 100 über den Wafer 122 wandert, daraus, dass der Wafer 122 verkippt wird. Entlang eines Scanwegs ändert sich die Fokuslage für einen gegebenen Punkt auf dem Wafer 122. Zusammen mit dem Telezentriefehler kommt es zu einem Verzeichnungsbeitrag.Another telecentricity error results in the scanning operation of the lithography system 100 , ie in the operating mode of the lithography system 100 in which the radiation of the lithography system 100 over the wafer 122 migrates, from that the wafer 122 is tilted. Along a scan path, the focal position changes for a given point on the wafer 122 , Together with the telecentric error, a distortion contribution occurs.

6A bis 6I zeigen unterschiedliche Intensitätsverteilungen 600 in der Beleuchtungspupille 602, die sich für ein Beleuchtungssystem 102 mit Wabenkondensor ergeben. 6A zeigt die Ausleuchtung der Beleuchtungspupille 602 zu Beginn des Scanwegs und 6I zeigt die Ausleuchtung der Beleuchtungspupille 602 am Ende des Scanwegs. Wie man den 6A bis 6I entnehmen kann ist zu Beginn und am Ende des Scanwegs nur ein Teil der Beleuchtungspupille 602 ausgeleuchtet und der Y-Dipol ist nur in der Mitte des Scanwegs vorhanden. Dies entspricht einem energetischen Telezentriefehler. In Kombination mit einem gekippten Wafer 122 kommt es zu einem Verzeichnungsbeitrag. 6A to 6I show different intensity distributions 600 in the lighting pupil 602 who are looking for a lighting system 102 with honeycomb condenser. 6A shows the illumination of the illumination pupil 602 at the beginning of the scan path and 6I shows the illumination of the illumination pupil 602 at the end of the scan path. How to do that 6A to 6I only part of the illumination pupil can be seen at the beginning and at the end of the scan path 602 illuminated and the Y-dipole is present only in the middle of the scan path. This corresponds to an energetic telecentric error. In combination with a tilted wafer 122 it comes to a distortion contribution.

Die zuvor beschriebenen Effekte können sich auf den Strahlengang 206 des optischen Systems 138 auswirken. Dementsprechend kann die Steuereinrichtung 226 die Manipulationseinrichtung 202 entsprechend dem Strahlengang 206 steuern, um die Position, Verkippung, Größe und/oder Form der Obskurationsblende 200 optimal an den Strahlengang anzupassen. Dabei kann optimal an den Strahlengang 206 anpassen bedeuten, dass der Telezentriefehler minimiert wird.The effects described above can affect the beam path 206 of the optical system 138 impact. Accordingly, the control device 226 the manipulation device 202 according to the beam path 206 Control the position, tilt, size and / or shape of the obscuration shutter 200 optimally adapted to the beam path. It can optimally to the beam path 206 Adjust mean that the telecentricity error is minimized.

Weiter kann die Manipulationseinrichtung 202 die Position, die Verkippung, die Größe und/oder die Form der Obskurationsblende 200 kontinuierlich oder in festen Zeitintervallen verändern. Damit kann die Obskurationsblende 200 jederzeit im Betrieb der Lithographieanlage 100 angepasst werden.Next, the manipulation device 202 the position, tilt, size, and / or shape of the obscuration panel 200 change continuously or at fixed time intervals. This can be the obscuration 200 at any time during operation of the lithography system 100 be adjusted.

7 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren optischen Systems 138. Das in 7 gezeigte optische System 138 weist zusätzlich eine Aperturblende 222 zum Begrenzen des Strahlengangs 206 auf. Dabei kann die Obskurationsblende 200 innerhalb der Aperturblende 222 angeordnet sein. Weiter können die Aperturblende 222 und die Obskurationsblende 200 in einer Ebene liegen. 7 shows a schematic view of another optical system 138 , This in 7 shown optical system 138 additionally has an aperture stop 222 for limiting the beam path 206 on. This can be the obscuration 200 within the aperture stop 222 be arranged. Next, the aperture diaphragm 222 and the obscuration panel 200 lie in one plane.

Die Aperturblende 222 kann mehrere bewegliche Elemente 700 aufweisen. Der Pfeil 702 in 7 deutet an, dass sich die beweglichen Elemente 700 in radialer Richtung bewegen können. Weiter kann die Manipulationseinrichtung 202 die beweglichen Elemente 700 kontinuierlich oder in festen Zeitintervallen verschieben. Damit kann die Begrenzung der Aperturblende 222 jederzeit während des Betriebs der Lithographieanlage 100 angepasst werden.The aperture stop 222 can have several moving elements 700 exhibit. The arrow 702 in 7 indicates that the moving elements 700 can move in the radial direction. Next, the manipulation device 202 the moving elements 700 move continuously or at fixed time intervals. This can be the limitation of the aperture 222 at any time during operation of the lithography system 100 be adjusted.

Die Obskurationsblende 200 und die Aperturblende 222 können sehr schnell manipuliert werden, um im Scanbetrieb der Lithographieanlage 100 die Telezentriefehler zu beheben. Die Manipulationseinrichtung 202 kann die Position, die Verkippung, die Größe und/oder die Form der Obskurationsblende 200 in einem Zeitraum unterhalb von 100 ms, unterhalb von 40 ms oder unterhalb von 20 ms verändern. Weiter kann die Manipulationseinrichtung 202 die beweglichen Elemente 700 der Aperturblende 222 in einem Zeitraum unterhalb von 100 ms, unterhalb von 40 ms oder unterhalb von 20 ms verschieben.The obscuration panel 200 and the aperture stop 222 can be manipulated very quickly to scan in the lithography system 100 to fix the telecentric errors. The manipulation device 202 can be the position, the tilt, the size and / or the shape of the obscuration 200 in a period below 100 ms, below 40 ms or below 20 ms. Next, the manipulation device 202 the moving elements 700 the aperture stop 222 in a period below 100 ms, below 40 ms or below 20 ms.

Die Manipulation in einem Zeitraum unterhalb von 100 ms, unterhalb von 40 ms oder unterhalb von 20 ms kann mittels hochdynamischer Hexapoden erreicht werden. Dabei kann ein spezielles Design mit Festkörpergelenken verwendet werden, welches völlig auf rollende und reibende Elemente verzichtet und dadurch eine spielfreie Bewegung ohne mechanisches Rauschen ermöglicht.The manipulation in a period below 100 ms, below 40 ms or below 20 ms can be achieved by means of highly dynamic hexapods. It can be a special design with solid joints are used, which completely dispenses with rolling and rubbing elements, thereby allowing a backlash-free movement without mechanical noise.

Die beschriebenen Manipulationen der Obskurationsblende 200 können kombiniert werden und gleichzeitig erfolgen. Insbesondere kann die Obskurationsblende 200, wie in 2B dargestellt, gekippt werden und zusätzlich, wie in 3B dargestellt, gekrümmt werden.The described manipulations of the obscuration diaphragm 200 can be combined and done simultaneously. In particular, the obscuration aperture 200 , as in 2 B shown, tilted and in addition, as in 3B shown, curved.

Obwohl die Erfindung anhand verschiedener Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf keineswegs beschränkt, sondern vielfältig modifizierbar.Although the invention has been described with reference to various embodiments, it is by no means limited thereto, but variously modifiable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Lithographieanlage lithography system
100A100A
EUV-Lithographieanlage EUV lithography system
100B100B
DUV-Lithographieanlage DUV lithography system
102102
Strahlformungs- und Beleuchtungssystem Beam shaping and lighting system
104104
Projektionssystem projection system
106A106A
EUV-Lichtquelle EUV-light source
106B106B
DUV-Lichtquelle DUV light source
108A108A
EUV-Strahlung EUV radiation
108B108B
DUV-Strahlung DUV radiation
110110
Spiegel mirror
112112
Spiegel mirror
114114
Spiegel mirror
116116
Spiegel mirror
118118
Spiegel mirror
120120
Photomaske photomask
122122
Wafer wafer
124124
optische Achse des Projektionssystems optical axis of the projection system
126126
Steuereinrichtung control device
128128
Halterung der Photomaske Holder of the photomask
130130
Halterung des Wafers Holder of the wafer
132132
Linse lens
134134
Spiegel mirror
136136
Spiegel mirror
138138
optisches System optical system
200200
Obskurationsblende obscuration
202202
Manipulationseinrichtung manipulation device
204204
Bereich Area
206206
Strahlengang beam path
208208
erste optische Einrichtung first optical device
210210
zweite optische Einrichtung second optical device
212212
Objektebene object level
214214
Bildebene image plane
216216
Hauptstrahl main beam
218218
Aktor actuator
220220
Piezoelement piezo element
222222
Aperturblende aperture
224224
Sensor sensor
226226
Steuereinrichtung control device
228228
elektrische Leitung electrical line
400400
erstes Element first element
402402
zweites Element second element
500500
stabförmiges Element rod-shaped element
502502
Aktor actuator
504504
Piezoelement piezo element
506506
Halterung bracket
600600
Intensitätsverteilung intensity distribution
602602
Beleuchtungspupille illumination pupil
700700
bewegliches Element movable element
702702
Pfeil arrow
M1–M6M1-M6
Spiegel mirror
D1D1
Durchmesser, Größe Diameter, size
D2D2
Durchmesser, Größe Diameter, size
αα
Verkippungswinkel tilt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 8421998 B2 [0006] US 8421998 B2 [0006]

Claims (15)

Optisches System (138) für eine Lithographieanlage (100), aufweisend eine Obskurationsblende (200) zum Blockieren zumindest eines Bereichs (204) eines Strahlengangs (206), und eine Manipulationseinrichtung (202) zum Manipulieren einer Position, einer Verkippung (α), einer Größe (D1, D2) und/oder einer Form der Obskurationsblende (200).Optical system ( 138 ) for a lithography plant ( 100 ), having an obscuration diaphragm ( 200 ) for blocking at least one area ( 204 ) of a beam path ( 206 ), and a manipulation device ( 202 ) for manipulating a position, a tilt (α), a size (D1, D2) and / or a shape of the obscuration diaphragm ( 200 ). Optisches System nach Anspruch 1, wobei die Manipulationseinrichtung (202) einen Aktor (218), insbesondere ein Piezoelement (220), zum Verformen, Verkippen und/oder Verschieben der Obskurationsblende (200) aufweist.Optical system according to claim 1, wherein the manipulation device ( 202 ) an actor ( 218 ), in particular a piezo element ( 220 ), for deforming, tilting and / or shifting the obscuration diaphragm ( 200 ) having. Optisches System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Obskurationsblende (200) ein erstes Element (400) und ein zweites Element (402) aufweist und wobei das zweite Element (402) gegenüber dem ersten Element (400) mittels der Manipulationseinrichtung (202) zum Verändern des mittels der Obskurationsblende (200) blockierten Bereichs (204) des Strahlengangs (206) verschiebbar ist.Optical system according to claim 1 or 2, wherein the obscuration diaphragm ( 200 ) a first element ( 400 ) and a second element ( 402 ) and wherein the second element ( 402 ) compared to the first element ( 400 ) by means of the manipulation device ( 202 ) for changing by means of the obscuration diaphragm ( 200 ) blocked area ( 204 ) of the beam path ( 206 ) is displaceable. Optisches System nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die Manipulationseinrichtung (202) zumindest ein stabförmiges Element (500) mit dem Aktor (502) aufweist.Optical system according to one of claims 2 or 3, wherein the manipulation device ( 202 ) at least one rod-shaped element ( 500 ) with the actuator ( 502 ) having. Optisches System nach Anspruch 4, ferner aufweisend eine Halterung (506), wobei das zumindest eine stabförmige Element (500) mit der Obskurationsblende (200) und mit der Halterung (506) verbunden ist.An optical system according to claim 4, further comprising a holder ( 506 ), wherein the at least one rod-shaped element ( 500 ) with the obscuration diaphragm ( 200 ) and with the bracket ( 506 ) connected is. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner aufweisend zumindest einen Sensor (224) zum Ermitteln der Position, der Verkippung (α), der Größe (D1, D2) und/oder der Form der Obskurationsblende (200). Optical system according to one of claims 1 to 5, further comprising at least one sensor ( 224 ) for determining the position, the tilt (α), the size (D1, D2) and / or the shape of the obscuration diaphragm ( 200 ). Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner aufweisend eine Steuereinrichtung (226) zum Ansteuern der Manipulationseinrichtung (202).An optical system according to any one of claims 1 to 6, further comprising a control device ( 226 ) for driving the manipulation device ( 202 ). Optisches System nach Anspruch 7, wobei die Steuereinrichtung (226) eingerichtet ist, die Manipulationseinrichtung (202) auf Basis einer Telezentriemessung und/oder auf Basis der von dem zumindest einen Sensor (224) ermittelten Position, Verkippung (α), Größe (D1, D2) und/oder Form der Obskurationsblende (200) zu steuern.Optical system according to claim 7, wherein the control device ( 226 ), the manipulation device ( 202 ) on the basis of a telecentric measurement and / or on the basis of the at least one sensor ( 224 ), tilt (α), size (D1, D2) and / or shape of the obscuration diaphragm ( 200 ) to control. Optisches System nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Steuereinrichtung (226) eingerichtet ist, die Manipulationseinrichtung (202) entsprechend dem Strahlengang (206) zu steuern, um die Position, Verkippung (α), Größe (D1, D2) und/oder Form der Obskurationsblende (200) an den Strahlengang (206) anzupassen.Optical system according to claim 7 or 8, wherein the control device ( 226 ), the manipulation device ( 202 ) according to the beam path ( 206 ) to control the position, tilt (α), size (D1, D2) and / or shape of the obscuration diaphragm ( 200 ) to the beam path ( 206 ). Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Manipulationseinrichtung (202) eingerichtet ist, die Position, die Verkippung (α), die Größe (D1, D2) und/oder die Form der Obskurationsblende (200) kontinuierlich oder diskontinuierlich zu verändern.Optical system according to one of claims 1 to 9, wherein the manipulation device ( 202 ), the position, the tilt (α), the size (D1, D2) and / or the shape of the obscuration diaphragm ( 200 ) continuously or discontinuously. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner aufweisend eine Aperturblende (222) zum Begrenzen des Strahlengangs (206), wobei die Obskurationsblende (200) innerhalb der Aperturblende (222) angeordnet ist.An optical system according to any one of claims 1 to 10, further comprising an aperture stop ( 222 ) for limiting the beam path ( 206 ), whereby the obscuration diaphragm ( 200 ) within the aperture diaphragm ( 222 ) is arranged. Optisches System nach Anspruch 11, wobei die Aperturblende (222) mehrere bewegliche Elemente (700) aufweist und wobei die Manipulationseinrichtung (202) dazu eingerichtet ist, die beweglichen Elemente (700) kontinuierlich oder diskontinuierlich zu verschieben.An optical system according to claim 11, wherein the aperture diaphragm ( 222 ) several movable elements ( 700 ) and wherein the manipulation device ( 202 ) is adapted to the moving elements ( 700 ) to move continuously or discontinuously. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Manipulationseinrichtung (202) eingerichtet ist, die Position, die Verkippung (α), die Größe (D1, D2) und/oder die Form der Obskurationsblende (200) in einem Zeitraum unterhalb von 100 ms, bevorzugt unterhalb von 40 ms und noch weiter bevorzugt unterhalb von 20 ms zum Erreichen einer telezentrischen Abbildung des optischen Systems (138) anzupassen und/oder wobei die Manipulationseinrichtung (202) eingerichtet ist, die beweglichen Elemente (700) der Aperturblende (222) in einem Zeitraum unterhalb von 100 ms, bevorzugt unterhalb von 40 ms und noch weiter bevorzugt unterhalb von 20 ms zum Erreichen einer telezentrischen Abbildung des optischen Systems (138) anzupassen.Optical system according to one of claims 1 to 12, wherein the manipulation device ( 202 ), the position, the tilt (α), the size (D1, D2) and / or the shape of the obscuration diaphragm ( 200 ) in a time of less than 100 ms, preferably less than 40 ms, and even more preferably less than 20 ms, for achieving a telecentric imaging of the optical system ( 138 ) and / or wherein the manipulation device ( 202 ), the movable elements ( 700 ) the aperture diaphragm ( 222 ) in a time of less than 100 ms, preferably less than 40 ms, and even more preferably less than 20 ms, for achieving a telecentric imaging of the optical system ( 138 ). Lithographieanlage (100) mit einem optischen System (138) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Lithography plant ( 100 ) with an optical system ( 138 ) according to one of claims 1 to 13. Verfahren zum Herstellen eines Halbleiterelements (122) unter Verwendung eines optischen Systems (138) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder einer Lithographieanlage (100) nach Anspruch 14.Method for producing a semiconductor element ( 122 ) using an optical system ( 138 ) according to one of claims 1 to 13 or a lithographic system ( 100 ) according to claim 14.
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