DE102016211271A1 - Method for determining a correction factor for a hydraulic control value - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung eines Korrekturfaktors für einen hydraulischen Ansteuerwert (x, x.1) einer Kraftfahrzeug-Antriebstrang-Komponente, wobei der Antriebstrang eine elektrische Maschine (1) sowie ein Hydrauliksystem mit zumindest einer ersten Ölpumpe (2.1) zur Druckversorgung des Hydrauliksystems aufweist, wobei die erste Ölpumpe (2.1) mit der elektrischen Maschine (1) mechanisch antriebswirkverbunden ist, wobei im Stillstand des Kraftfahrzeugs die elektrische Maschine (1) in einem ersten Betriebsbereich derart betrieben wird, dass das Hydrauliksystem mittels der ersten Ölpumpe (2.1) mit einem bekannten Druckniveau versorgt wird, wobei bei Betrieb der elektrischen Maschine (1) im ersten Betriebsbereich ein Kraftschluss zwischen der elektrischen Maschine (1) und dem Abtrieb (G2) des Antriebsstranges hergestellt wird, sodass die elektrische Maschine (1) eine Drehmomentbelastung erfährt, deren Wert gespeichert wird, wobei nach Speicherung des Drehmomentwerts die elektrische Maschine (1) in einem zweiten Betriebsbereich mit gegenüber dem ersten Betriebsbereich verringerter Drehzahl betrieben wird, wobei entweder die erste Ölpumpe (2.1) oder eine zweite Ölpumpe (2.2), welche mittels einer separaten elektrischen Maschine (3) antreibbar ist, die Druckversorgung des Hydrauliksystems übernimmt, wobei das sich im zweiten Betriebsbereich einstellende Drehmoment (1t, 1t.2) der elektrischen Maschine (1) mit dem zuvor gespeicherten Drehmomentwert verglichen wird, und das Ergebnis dieses Vergleichs als Korrekturfaktor in den hydraulischen Ansteuerwert (x, x.1) eingeht.Method for determining a correction factor for a hydraulic activation value (x, x.1) of a motor vehicle drive train component, wherein the drive train comprises an electric machine (1) and a hydraulic system with at least one first oil pump (2.1) for supplying pressure to the hydraulic system, wherein the first oil pump (2.1) is mechanically drive-connected to the electric machine (1), wherein the electric machine (1) is operated in a first operating range at standstill of the motor vehicle such that the hydraulic system by means of the first oil pump (2.1) with a known pressure level is supplied with, during operation of the electric machine (1) in the first operating range, a frictional connection between the electric machine (1) and the output (G2) of the drive train is made so that the electric machine (1) experiences a torque load whose value is stored , wherein after storing the torque value, the electrical machine ine (1) is operated in a second operating range with respect to the first operating range reduced speed, wherein either the first oil pump (2.1) or a second oil pump (2.2) which is drivable by means of a separate electric machine (3), the pressure supply of the hydraulic system takes over, wherein the setting in the second operating range torque (1t, 1t.2) of the electric machine (1) is compared with the previously stored torque value, and the result of this comparison as a correction factor in the hydraulic drive value (x, x.1) is received ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Korrekturfaktors für einen hydraulischen Ansteuerwert einer Kraftfahrzeug-Antriebstrang-Komponente. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Kraftfahrzeug-Antriebstrang-Komponente, sowie eine Kraftfahrzeug-Antriebstrang-Komponente mit einer Steuereinheit. The invention relates to a method for determining a correction factor for a hydraulic actuation value of a motor vehicle drive train component. The invention further relates to a method for operating such a motor vehicle drive train component, as well as a motor vehicle drive train component with a control unit.

Im Antriebsstrang moderner Kraftfahrzeuge kommt häufig zumindest ein Hydrauliksystem zum Einsatz, um beispielsweise Kupplungen des Antriebsstranges auf hydraulische Weise zu betätigen. Automatikgetriebe beispielsweise weisen ein hochkomplexes Hydrauliksystem mit einer oder mehreren Pumpen zur Druckversorgung auf. Dabei ist die Steuer- und Regelgüte dieses Hydrauliksystems für einen guten Fahrkomfort von hoher Bedeutung. Zu diesem Zweck ist eine genaue Kenntnis des vorherrschenden Drucks im Hydrauliksystem von Vorteil. Die Verwendung von entsprechend genauen Drucksensoren zur Ermittlung des Drucks im Hydrauliksystem ist jedoch kostenintensiv und, und zudem anfällig für Messfehler. In the powertrain of modern motor vehicles, at least one hydraulic system is often used, for example, to actuate clutches of the drive train in a hydraulic manner. Automatic transmissions, for example, have a highly complex hydraulic system with one or more pumps for pressure supply. The control and quality of this hydraulic system for a good ride comfort is of great importance. For this purpose, an accurate knowledge of the prevailing pressure in the hydraulic system is advantageous. However, the use of appropriately accurate pressure sensors to determine the pressure in the hydraulic system is costly and, and moreover prone to measurement errors.

Anstelle der Verwendung von Drucksensoren ist es im Stand der Technik bekannt, mit Hilfe von Kennfeldern auf den Druck rückzuschließen. Beispielsweise offenbart die Patentanmeldung US2013/0171008 A1 ein elektrisches Pumpensystem mit einer Steuereinheit, welche anhand der Stromaufnahme sowie der Drehzahl der elektrisch angetriebenen Pumpe den erzeugten Druck ermittelt. Zusätzlich werden Korrekturfaktoren wie Versorgungsspannung oder Öltemperatur berücksichtigt. Instead of using pressure sensors, it is known in the prior art to draw conclusions with the aid of maps on the pressure. For example, the patent application discloses US2013 / 0171008 A1 an electric pump system with a control unit, which determines the generated pressure based on the current consumption and the rotational speed of the electrically driven pump. In addition, correction factors such as supply voltage or oil temperature are taken into account.

Allerdings unterliegen Pumpen häufig großen Schwankungen, beispielsweise aufgrund unterschiedlicher Reibung zwischen Pumpenkopf und Lager. Ein in Versuchsreihen ermitteltes Kennfeld einer solchen Pumpe ist daher fehlerbehaftet. Zusätzlich kann sich das Verhalten der Pumpe während der Betriebslaufzeitzusätzlich ändern. Dies verschlechtert die Genauigkeit von Steuer- und Regelvorgängen des Hydrauliksystems. However, pumps are often subject to large fluctuations, for example due to different friction between the pump head and bearing. A determined in test series map of such a pump is therefore faulty. In addition, the behavior of the pump may additionally change during operation. This deteriorates the accuracy of control operations of the hydraulic system.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Verfahren bereitzustellen, welches die Genauigkeit von Steuer- und Regelvorgängen des Hydrauliksystems gegenüber dem Stand der Technik verbessert. It is therefore an object of the invention to provide a method which improves the accuracy of control and regulating operations of the hydraulic system over the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren. The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Korrekturfaktors für einen hydraulischen Ansteuerwert vorgeschlagen. Der hydraulische Ansteuerwert ist dabei einer Komponente eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges zugeordnet. Diese Antriebsstrang-Komponente kann beispielsweise durch das Getriebe des Antriebsstranges gebildet sein, oder durch ein Hybridmodul, oder durch einen elektrischen Achsantrieb. Der Antriebsstrang weist eine elektrische Maschine sowie ein Hydrauliksystem mit zumindest einer ersten Ölpumpe auf. Sowohl die elektrische Maschine als auch das Hydrauliksystem können Bestandteile der Antriebstrang-Komponente sein, oder auch separat von der Antriebsstrang-Komponente angeordnet sein. Die elektrische Maschine ist dabei dazu eingerichtet, die erste Ölpumpe mechanisch anzutreiben. A method for determining a correction factor for a hydraulic drive value is proposed. The hydraulic control value is assigned to a component of a motor vehicle drive train. This drive train component can be formed for example by the transmission of the drive train, or by a hybrid module, or by an electric final drive. The drive train has an electric machine and a hydraulic system with at least one first oil pump. Both the electric machine and the hydraulic system may be components of the drive train component, or be arranged separately from the drive train component. The electric machine is set up to mechanically drive the first oil pump.

Erfindungsgemäß wird im Stillstand des Kraftfahrzeugs die elektrische Maschine in einem ersten Betriebsbereich derart betrieben, dass das Hydrauliksystem mittels der ersten Ölpumpe mit einem bekannten Druckniveau versorgt wird. Die Drehzahl der elektrischen Maschine ist im ersten Betriebsbereich so hoch, dass eine der ersten Ölpumpe nachgeschaltete Einrichtung einen im Wesentlichen konstanten Druck bereitstellen kann. Diese Einrichtung kann beispielsweise durch einen Druckregler gebildet sein, oder durch ein Druckreduzierventil mit festem Ausgangsdruck. According to the invention, the electric machine is operated in a first operating range at standstill of the motor vehicle such that the hydraulic system is supplied by the first oil pump with a known pressure level. The speed of the electric machine is so high in the first operating range that a device connected downstream of the first oil pump can provide a substantially constant pressure. This device may for example be formed by a pressure regulator, or by a pressure reducing valve with a fixed outlet pressure.

Bei Betrieb der elektrischen Maschine im ersten Betriebsbereich wird ein Kraftschluss zwischen der elektrischen Maschine und des Antriebsstrang-Abtriebs hergestellt. Das Fahrzeug befindet sich dabei immer noch im Stillstand, beispielsweise durch Betätigen der Betriebsbremse. Der hergestellte Kraftschluss ist dabei so gewählt, dass eine Differenzdrehzahl zwischen Abtriebswelle und elektrischer Maschine besteht. Dies kann beispielsweise durch Schlupfbetrieb einer Kupplung im Drehmomentpfad zwischen elektrischer Maschine und Abtrieb umgesetzt werden. Durch diesen Schlupfbetrieb erfährt die elektrische Maschine eine Drehmomentbelastung, welche beispielsweise durch eine erhöhte Stromaufnahme der elektrischen Maschine messbar ist. Der Wert dieser Drehmomentbelastung wird gespeichert, sodass der Wert nachfolgend zur Verfügung steht. When operating the electric machine in the first operating range, a frictional connection between the electric machine and the drive train output is produced. The vehicle is still at a standstill, for example, by pressing the service brake. The produced frictional connection is chosen so that there is a differential speed between the output shaft and electric machine. This can be implemented for example by slip operation of a clutch in the torque path between the electric machine and the output. By this slip operation, the electric machine experiences a torque load, which can be measured for example by an increased power consumption of the electric machine. The value of this torque load is stored so that the value is available below.

Nach erfolgter Speicherung des Drehmomentwerts wird die elektrische Maschine in einem zweiten Betriebsbereich betrieben. Die Drehzahl der elektrischen Maschine ist im zweiten Betriebsbereich geringer als im ersten Betriebsbereich. Dadurch sinkt der durch die erste Ölpumpe erzeugte Volumenstrom deutlich ab, sodass dem Hydrauliksystem mittels der ersten Ölpumpe nur mehr ein verringerter Druck bereitgestellt wird. Der verringerte Öldruck ist geringer als der Mindestdruck der nachgeschalteten Einrichtung zur Einstellung des Drucks, sodass das Hydrauliksystem nun nicht mehr mit einem bekannten Druckniveau versorgt wird. Weist der Antriebsstrang eine zweite Ölpumpe auf, welche ebenso dazu eingerichtet ist das Hydrauliksystem mit Druck zu versorgen, so kann die Druckversorgung des Hydrauliksystems allein mittels dieser zweiten Ölpumpe erfolgen. In anderen Worten überdrückt die zweite Ölpumpe die erste Ölpumpe, beispielsweise durch Vorsehen eines Rückhalteventils zwischen erster und zweiter Ölpumpe. After storing the torque value, the electric machine is operated in a second operating range. The speed of the electric machine is lower in the second operating range than in the first operating range. As a result, the volume flow generated by the first oil pump drops significantly, so that only a reduced pressure is provided to the hydraulic system by means of the first oil pump. The reduced oil pressure is less than the minimum pressure of the downstream pressure adjustment device, so that the hydraulic system is no longer supplied with a known pressure level. Does the powertrain have one second oil pump, which is also adapted to supply the hydraulic system with pressure, so the pressure supply of the hydraulic system can be done solely by means of this second oil pump. In other words, the second oil pump overpresses the first oil pump, for example, by providing a retention valve between the first and second oil pumps.

Durch die Veränderung in der Druckversorgung des Hydrauliksystems kann es zu einer Veränderung des Kraftschlusses kommen. In anderen Worten kann die Veränderung der Druckversorgung zu einem stärkeren oder verringerten Kraftschluss führen. Diese Veränderung des Kraftschlusses wirkt auf die Drehmomentbelastung der elektrischen Maschine. Das sich zweiten Betriebsbereich der elektrischen Maschine einstellende Drehmoment wird nun mit dem zuvor gespeicherten Drehmomentwert verglichen. Das Ergebnis dieses Vergleichs geht anschließend zumindest qualitativ als Korrekturfaktor in den hydraulischen Ansteuerwert ein. The change in the pressure supply of the hydraulic system can lead to a change in the frictional connection. In other words, the change in the pressure supply can lead to a greater or reduced adhesion. This change in the frictional connection acts on the torque load of the electric machine. The second operating range of the electric machine adjusting torque is now compared with the previously stored torque value. The result of this comparison is then at least qualitatively as a correction factor in the hydraulic control value.

Mit diesem Verfahren ist es möglich, den tatsächlich vorherrschenden Druck und einen theoretisch, modellhaft gebildeten Druck des Hydrauliksystems zu vergleichen. Der Vergleich erfolgt dabei aufgrund der Rückwirkung eines allfälligen Druckunterschieds auf die Drehmomentbelastung der elektrischen Maschine. Dies ermöglicht eine Verbesserung der Steuer- bzw. Regelgüte des Hydrauliksystems besonders bei geringem Versorgungsdruck. Der Betrieb des Hydrauliksystems bei geringem Versorgungsdruck verbessert zudem die Energieeffizienz des Hydrauliksystems. With this method, it is possible to compare the actual prevailing pressure and a theoretical, modeled pressure of the hydraulic system. The comparison is carried out due to the retroactive effect of any pressure difference on the torque load of the electric machine. This allows an improvement in the control quality of the hydraulic system, especially at low supply pressure. The operation of the hydraulic system with low supply pressure also improves the energy efficiency of the hydraulic system.

Vorzugsweise wird die elektrische Maschine im ersten und/oder im zweiten Betriebsbereich mit einer konstanten Drehzahl betrieben. Dies verbessert die Erfassbarkeit der Drehmomentbelastung der elektrischen Maschine. Vorzugsweise wird die elektrische Maschine im zweiten Betriebsbereich mit einer Drehzahl zwischen zwanzig und fünfundsechzig Umdrehungen pro Minute betrieben. Preferably, the electric machine is operated in the first and / or in the second operating range at a constant speed. This improves the detectability of the torque load of the electric machine. Preferably, the electric machine is operated in the second operating range at a speed between twenty and sixty-five revolutions per minute.

Vorzugsweise bleibt der Ansteuerwert während der Ermittlung des Korrekturfaktors konstant. Dies verbessert die Qualität des Korrekturfaktors, da bei einer zwischenzeitlichen Änderung des Ansteuerwerts andere Einflussgrößen den Kraftschluss verändern könnten. Preferably, the drive value remains constant during the determination of the correction factor. This improves the quality of the correction factor since, with an intermediate change of the activation value, other influencing variables could change the adhesion.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich bei dem hydraulischen Ansteuerwert um den Soll-Ausgangsdruck der ersten Ölpumpe oder der zweiten Ölpumpe. According to a preferred embodiment, the hydraulic control value is the desired output pressure of the first oil pump or the second oil pump.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich bei dem hydraulischen Ansteuerwert um das Steuersignal eines elektromagnetisch betätigten Hydraulikventils des Hydrauliksystems, beispielsweise des Hydraulikventils zur Kraftschlusssteuerung zwischen elektrischer Maschine und Antriebstrangabtrieb. Vorzugsweise wird der Kraftschluss bei der Ermittlung des Korrekturfaktors mit diesem Hydraulikventil eingestellt, sodass eine besonders genaue Rückkopplung erfolgt. Alternativ dazu kann das Hydraulikventil auch zur Kraftschlusssteuerung einer Trennkupplung vorgesehen sein, welche im Kraftschluss zwischen einer Verbrennungskraftmaschine des Antriebstrangs und der elektrischen Maschine angeordnet ist. According to a further preferred embodiment, the hydraulic actuation value is the control signal of an electromagnetically actuated hydraulic valve of the hydraulic system, for example of the hydraulic valve for traction control between the electric machine and the drive train output. Preferably, the adhesion is set in the determination of the correction factor with this hydraulic valve, so that a particularly accurate feedback takes place. Alternatively, the hydraulic valve may also be provided for the traction control of a separating clutch, which is arranged in the frictional connection between an internal combustion engine of the drive train and the electric machine.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb einer Antriebstrang-Komponente, insbesondere eines Getriebes. Die zuvor bezeichnete elektrische Maschine sowie das Hydrauliksystem mit der zumindest einen ersten Ölpumpe und gegebenenfalls der zweiten Ölpumpe sind dabei Bestandteile der Antriebstrang-Komponente. Die Bestimmung des Korrekturfaktors nach dem oben bezeichneten Verfahren erfolgt dabei während des Betriebs der Antriebstrang-Komponente. The invention further relates to a method for operating a drive train component, in particular a transmission. The previously described electric machine and the hydraulic system with the at least one first oil pump and optionally the second oil pump are components of the drive train component. The determination of the correction factor according to the method described above takes place during operation of the drive train component.

Vorzugsweise geht der Korrekturfaktor nur dann in den hydraulischen Ansteuerwert ein, solange die zweite Ölpumpe die alleinige Druckversorgung des Hydrauliksystems übernimmt. Preferably, the correction factor is only in the hydraulic control value, as long as the second oil pump takes over the sole pressure supply of the hydraulic system.

Gemäß einer alternativen möglichen Ausgestaltung geht der Korrekturfaktor nur dann in den hydraulischen Ansteuerwert ein, solange die elektrische Maschine stillsteht oder in einem Drehzahlbereich betrieben wird, welcher geringer ist als die Drehzahl der elektrischen Maschine im ersten Betriebsbereich. According to an alternative possible embodiment, the correction factor is included in the hydraulic control value only as long as the electric machine is stationary or operated in a speed range which is lower than the speed of the electric machine in the first operating range.

Die zuvor bezeichnete Antriebsstrang-Komponente kann eine Steuereinheit aufweisen, insbesondere eine elektronische Steuereinheit, welche Mittel zur Durchführung der oben bezeichneten Verfahren aufweist. Die Steuereinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet, weitere Funktionen der Antriebstrangkomponente zu steuern. Beispielsweise kann die Steuereinheit die Getriebesteuerung übernehmen. The previously described drive train component may have a control unit, in particular an electronic control unit, which has means for carrying out the methods described above. The control unit is preferably configured to control further functions of the drive train component. For example, the control unit can take over the transmission control.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen: An embodiment of the invention is described below in detail with reference to the accompanying figures. Show it:

1 einen Parallelhybrid-Antriebsstrang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement; und 1 a parallel hybrid powertrain with a start-up element integrated in the transmission; and

2 zeitliche Verläufe verschiedener Größen des Antriebsstranges. 2 temporal courses of different sizes of the drive train.

1 zeigt schematisiert einen als Parallelhybrid-Antriebsstrang ausgebildeten Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Der Antriebsstrang verfügt über einen Verbrennungsmotor 9 und eine als elektrische Maschine 1 ausgebildete Antriebsquelle, wobei zwischen den Verbrennungsmotor 9 und der elektrischen Maschine 1 eine Trennkupplung 10 geschaltet ist. Ferner umfasst der Antriebsstrang der 1 als Komponente ein Getriebe G mit einer Antriebswelle G1 und einer Abtriebswelle G2, sowie ein Anfahrelement 4, welches innerhalb des Getriebes G angeordnet ist. Die Abtriebswelle G2 steht über ein Achsgetriebe AG in Triebverbindung mit Antriebsrä-dern DW des Kraftfahrzeugs. Die Antriebswelle G1 ist mit der elektrischen Maschine 1 fest verbunden. Die elektrische Maschine 1 kann baulich in das Getriebe G integriert sein, oder auch außerhalb des Getriebes G angeordnet sein. 1 schematically shows a trained as a parallel hybrid powertrain powertrain of a motor vehicle. The powertrain has an internal combustion engine 9 and one as electric machine 1 trained drive source, being between the internal combustion engine 9 and the electric machine 1 a separating clutch 10 is switched. Furthermore, the drive train includes the 1 as a component, a transmission G with a drive shaft G1 and an output shaft G2, and a starting element 4 , which is arranged within the transmission G. The output shaft G2 is connected via an axle drive AG in drive connection with Antriebsrä-DW DW of the motor vehicle. The drive shaft G1 is connected to the electric machine 1 firmly connected. The electric machine 1 can be structurally integrated into the transmission G, or be arranged outside of the transmission G.

Zur Öldruckversorgung eines Hydrauliksystems des Getriebes G steht eine erste Ölpumpe 2.1 zur Verfügung, welche durch die Antriebswelle G1 mittels eines Kettentriebs angetrieben ist. Steht die Antriebswelle G1 still, so kann die erste Ölpumpe 2.1 jedoch keinen Öldruck zur Verfügung stellen. Dazu ist eine zweite Ölpumpe 2.2 vorgesehen, welche mittels einer separaten elektrischen Maschine 3 antreibbar ist. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Alternativ zu dieser Ausführung wäre es möglich, die erste Ölpumpe 2.1 mit einem eigenen elektrischen Antrieb zu versehen, mittels dem die erste Ölpumpe 2.1 unabhängig von der Antriebswelle G1 angetrieben werden kann. Um zu vermeiden, dass dieser eigene elektrische Antrieb die Antriebswelle G1 antreibt, kann in der Wirkverbindung zwischen Antriebswelle G1 und erster Ölpumpe 2.1 ein Freilauf oder ein Schaltelement vorgesehen sein. For oil pressure supply of a hydraulic system of the transmission G is a first oil pump 2.1 available, which is driven by the drive shaft G1 by means of a chain drive. If the drive shaft G1 stops, then the first oil pump 2.1 however, do not provide oil pressure. This is a second oil pump 2.2 provided, which by means of a separate electric machine 3 is drivable. This is only an example. As an alternative to this embodiment, it would be possible to use the first oil pump 2.1 provided with its own electric drive, by means of which the first oil pump 2.1 can be driven independently of the drive shaft G1. In order to avoid that this own electric drive drives the drive shaft G1, can in the operative connection between the drive shaft G1 and the first oil pump 2.1 be provided a freewheel or a switching element.

Soll ein mit dem Antriebsstrang der 1 ausgestattetes Kraftfahrzeug allein mit Hilfe der elektrischen Maschine 1 anfahren, so kann dies mit schlupfendem Anfahrelement 4 oder mit geschlossenem Anfahrelement 4 erfolgen. Bei einem Anfahrvorgang mit schlupfendem Anfahrelement 4 kann die elektrische Maschine 1 eine beliebige Drehzahl aufweisen, während die Abtriebswelle G2 stillsteht, beispielsweise durch Betätigung einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs. Ungenauigkeiten in der Ansteuerung des Anfahrelements 4 können zu einer Komforteinbuße beim Anfahren führen. Should one with the drive train of the 1 equipped motor vehicle alone with the help of the electric machine 1 approach, this can be done with slipping start-up element 4 or with closed starting element 4 respectively. In a starting process with slipping start-up element 4 can the electric machine 1 have any speed, while the output shaft G2 is stationary, for example by actuation of a service brake of the motor vehicle. Inaccuracies in the control of the starting element 4 can lead to a loss of comfort when starting up.

Dann, wenn mit dem Antriebsstrang gemäß 1 rein elektrisch gefahren wird, ist der Verbrennungsmotor 9 typischerweise stillgesetzt und die zwischen dem Verbrennungsmotor 9 und die elektrische Maschine 1 geschaltete Trennkupplung 10 vollständig geöffnet. Im Hybridbetrieb hingegen, in welchem sowohl der Verbrennungsmotor 9 als auch die elektrische Maschine 1 laufen und Antriebsmoment bereitstellen, ist die zwischen dem Verbrennungsmotor 9 und die elektrische Maschine 1 geschaltete Trennkupplung 10 geschlossen. Then, if with the powertrain according to 1 is purely electric, is the internal combustion engine 9 typically shut down and between the internal combustion engine 9 and the electric machine 1 switched disconnect clutch 10 fully open. In hybrid operation, however, in which both the internal combustion engine 9 as well as the electric machine 1 Running and providing torque is between the internal combustion engine 9 and the electric machine 1 switched disconnect clutch 10 closed.

Der Betrieb des Verbrennungsmotors 9 wird von einer Motorsteuerung und der Betrieb des Getriebes G von einer Getriebesteuerung gesteuert bzw. geregelt. Zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs der elektrischen Maschine 1 ist typischerweise eine Hybridsteuerung vorhanden. Das Anfahrelement 4 wird von einer Anfahrelementsteuerung gesteuert bzw. geregelt. The operation of the internal combustion engine 9 is controlled by a motor controller and the operation of the transmission G by a transmission controller. For controlling and / or regulating the operation of the electrical machine 1 typically there is a hybrid control. The starting element 4 is controlled by a starting element control.

Typischerweise sind die Anfahrelementsteuerung und die Getriebesteuerung in einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung implementiert, nämlich in einer Steuereinheit 5. Die Steuereinheit 5 kann von mehreren Elementen des Antriebsstrangs Informationen beziehen; in 1 ist dazu beispielhaft eine Verbindung zwischen elektrischer Maschine 1 und Steuereinheit 5 dargestellt. Die übrigen Verbindungen zum Informationsaustausch zwischen der Steuereinheit 5 und anderen Elementen des Antriebsstranges sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Die Steuereinheit 5 kann auch die Hybridsteuerung übernehmen. Die Verbrennungsmotorsteuerung ist typischerweise Bestandteil einer separaten Steuereinheit, nämlich einer Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung. Motorsteuerungseinrichtung und Steuereinheit 5 tauschen untereinander Daten aus. Typically, the starting element control and the transmission control are implemented in a common control device, namely in a control unit 5 , The control unit 5 can obtain information from multiple elements of the powertrain; in 1 is an example of a connection between electrical machine 1 and control unit 5 shown. The remaining connections to the information exchange between the control unit 5 and other elements of the drive train are not shown for reasons of clarity. The control unit 5 can also take over the hybrid control. The internal combustion engine control is typically part of a separate control unit, namely an internal combustion engine control device. Engine control device and control unit 5 exchange data with each other.

2 zeigt den zeitlichen Verlauf verschiedener Größen des Antriebsstranges, darunter die Drehzahl 1n sowie das Drehmoment 1t, 1t.2 der elektrischen Maschine 1, den Ausgangsdruck 2.1p der ersten Ölpumpe 2.1 nach einem Druckregler, den Ausgangsdruck 2.2p der zweiten Ölpumpe 2.2, sowie einen hydraulischen Ansteuerwert x, x.1. Bis zu einem Zeitpunkt T1 liegt ein stationärer Zustand vor, wobei die elektrische Maschine 1 in einem ersten Betriebsbereich mit konstanter Drehzahl 1n betrieben wird. Die Drehzahl 1n der elektrischen Maschine 1 ist dabei so hoch, dass der Ausgangsdruck 2.1p einen konstanten, durch Betrieb des Druckreglers bekannten Wert annimmt. Der Ausgangsdruck 2.2p ist kleiner als der Druck 2.1p, sodass allein die erste Ölpumpe 2.1 die Druckversorgung des Hydrauliksystems übernimmt. Der sich dabei einstellende Wert des Drehmoments 1t wird gespeichert. Der hydraulische Ansteuerwert x entspricht beispielhaft dem Mittelwert des Stroms eines elektromagnetisch betätigten Hydraulikventils des Hydrauliksystems, welches zur Steuerung eines Kraftschlusses zwischen Antriebswelle G1 und Abtriebswelle G2 eingerichtet ist. Das Hydraulikventil steuert dabei die Drehmomentübertragungsfähigkeit des Anfahrelements 4. 2 shows the time course of various sizes of the drive train, including the speed 1n as well as the torque 1t . 1t.2 the electric machine 1 , the outlet pressure 2.1p the first oil pump 2.1 after a pressure regulator, the outlet pressure 2.2p the second oil pump 2.2 , as well as a hydraulic control value x, x.1. Until a time T1 is a stationary state, wherein the electric machine 1 in a first operating range with constant speed 1n is operated. The speed 1n the electric machine 1 is so high that the output pressure 2.1p assumes a constant, known by operation of the pressure regulator value. The outlet pressure 2.2p is smaller than the pressure 2.1p so that only the first oil pump 2.1 the pressure supply of the hydraulic system takes over. The resulting value of the torque 1t will be saved. The hydraulic control value x corresponds, for example, to the mean value of the current of an electromagnetically actuated hydraulic valve of the hydraulic system, which is set up to control a frictional connection between the drive shaft G1 and the output shaft G2. The hydraulic valve controls the torque transmission capability of the starting element 4 ,

Zwischen dem Zeitpunkt T1 und einem Zeitpunkt T2 wird die Drehzahl 1n der elektrischen Maschine 1 deutlich reduziert, sodass der Druck 2.1p absinkt. Die Drehzahlreduktion ist so stark, dass kein nennenswerter Druck 2.1p mehr aufgebaut werden kann. Die Druckversorgung des Getriebes G wird nun durch die zweite Ölpumpe 2.2p übernommen, deren Ausgangsdruck 2.2p konstant bleibt. Der Ansteuerwert x für den Kraftschluss am Anfahrelement 4 bleibt zwischen Zeitpunkt T1 und Zeitpunkt T2 konstant. Between time T1 and time T2, the speed becomes 1n the electric machine 1 significantly reduced, so the pressure 2.1p decreases. The speed reduction is so strong that no significant pressure 2.1p can be built more. The pressure supply of the gear G will now through the second oil pump 2.2p adopted, whose output pressure 2.2p remains constant. The control value x for the adhesion at the starting element 4 remains constant between time T1 and time T2.

Zum Zeitpunkt T2 hat sich erneut ein stationärer Betriebszustand eingestellt. Der Druck im Hydrauliksystem ist nun geringer als erwartet, sodass sich bei gleichbleibendem Ansteuerwert x ein stärkerer Kraftschluss am Anfahrelement 4 einstellt. Zur Beibehaltung der vorgegebenen Drehzahl 1n ist daher ein höheres Drehmoment 1t erforderlich, wodurch die Stromaufnahme der elektrischen Maschine 1 steigt. At time T2, a stationary operating state has set again. The pressure in the hydraulic system is now lower than expected, so that at a constant control value x a stronger traction on the starting element 4 established. To maintain the specified speed 1n is therefore a higher torque 1t required, reducing the power consumption of the electrical machine 1 increases.

Das höhere Drehmoment 1t nach dem Zeitpunkt T2 wird nun mit dem gespeicherten Wert des Drehmoments 1t vor dem Zeitpunkt T1 verglichen. Auf Basis dieses Vergleichs wird ein Korrekturfaktor zur Korrektur des Steuerwerts x errechnet, welcher ab Zeitpunkt T3 in den Steuerwert x eingeht. Durch die Änderung des Steuerwerts x verändert sich auch der Kraftschluss am Anfahrelement 4, wodurch das Drehmoment 1t verändert wird. Es ist dabei nicht erforderlich, dass das Drehmoment 1t auf den Wert vor dem Zeitpunkt T1 zurückkehrt, da die Reduktion des Hydrauliksystemdrucks berücksichtigt werden kann. The higher torque 1t after the time T2 is now using the stored value of the torque 1t compared to the time T1. On the basis of this comparison, a correction factor for the correction of the control value x is calculated, which is included in the control value x from time T3. The change in the control value x also changes the frictional connection on the starting element 4 , which reduces the torque 1t is changed. It does not require that torque 1t returns to the value before time T1, since the reduction of the hydraulic system pressure can be taken into account.

Ein verringerter Hydrauliksystemdruck kann je nach Ausgestaltung von Hydrauliksystem und/oder Anfahrelement 4 unterschiedliche Wirkungen auf den Kraftschluss am Anfahrelement 4 haben. Wird das Anfahrelement 4 mittels Hydraulikdruck offengehalten, so wirkt eine Druckreduktion anders als bei einem mittels Hydraulikdruck schließenden Anfahrelement 4. Bei Verwendung eines direktgesteuerten Hydraulikventils kann eine Druckreduktion eine andere Wirkung haben als bei einem vorgesteuerten Hydraulikventil. Dies ist durch die unterschiedlichen Verläufe x, x.1 und 1t, 1.t2 beispielhaft dargestellt. A reduced hydraulic system pressure can, depending on the design of hydraulic system and / or starting element 4 different effects on the traction on the starting element 4 to have. Is the starting element 4 kept open by hydraulic pressure, a pressure reduction acts differently than in a closing by means of hydraulic pressure starting element 4 , When using a direct operated hydraulic valve, a pressure reduction may have a different effect than with a pilot operated hydraulic valve. This is due to the different courses x, x.1 and 1t . 1.t2 exemplified.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann der Soll-Ausgangsdruck der zweiten Ölpumpe 2.2 den hydraulischen Ansteuerwert x bilden, beispielsweise charakterisiert durch die Betriebsleistung der separaten elektrischen Maschine 3. In diesem Falle würde sich ab Zeitpunkt T3 der Ausgangsdruck 2.2p verändert werden, da der Korrekturfaktor in den Ausgangsdruck 2.2p eingeht. According to an alternative embodiment, the target output pressure of the second oil pump 2.2 form the hydraulic control value x, for example, characterized by the operating performance of the separate electric machine 3 , In this case, the starting pressure would be from time T3 2.2p be changed because the correction factor in the output pressure 2.2p received.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Elektrische Maschine Electric machine
1n 1n
Drehzahl der elektrischen Maschine Speed of the electric machine
1t, 1t.2 1t, 1t.2
Drehmoment der elektrischen Maschine Torque of the electric machine
2.1 2.1
Erste Ölpumpe First oil pump
2.1p 2.1p
Ausgangsdruck der ersten Ölpumpe Output pressure of the first oil pump
2.2 2.2
Zweite Ölpumpe Second oil pump
3 3
Separate elektrische Maschine Separate electric machine
4 4
Anfahrelement starting element
5 5
Steuereinheit control unit
9 9
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
10 10
Trennkupplung separating clutch
G G
Getriebe transmission
G1 G1
Antriebswelle drive shaft
G2 G2
Abtriebswelle output shaft
x, x.1 x, x.1
Ansteuerwert drive value
AG AG
Achsgetriebe transaxles
DW DW
Antriebsräder drive wheels
T1 T1
Zeitpunkt time
T2 T2
Zeitpunkt time
T3 T3
Zeitpunkt time

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2013/0171008 A1 [0003] US 2013/0171008 A1 [0003]

Claims (12)

Verfahren zur Bestimmung eines Korrekturfaktors für einen hydraulischen Ansteuerwert (x, x.1) einer Kraftfahrzeug-Antriebstrang-Komponente, wobei der Antriebstrang eine elektrische Maschine (1) sowie ein Hydrauliksystem mit zumindest einer ersten Ölpumpe (2.1) zur Druckversorgung des Hydrauliksystems aufweist, wobei die erste Ölpumpe (2.1) mit der elektrischen Maschine (1) mechanisch antriebswirkverbunden ist, wobei – im Stillstand des Kraftfahrzeugs die elektrische Maschine (1) in einem ersten Betriebsbereich derart betrieben wird, dass das Hydrauliksystem mittels der ersten Ölpumpe (2.1) mit einem bekannten Druckniveau versorgt wird, – wobei bei Betrieb der elektrischen Maschine (1) im ersten Betriebsbereich ein Kraftschluss zwischen der elektrischen Maschine (1) und dem Abtrieb (G2) des Antriebsstranges hergestellt wird, sodass die elektrische Maschine (1) eine Drehmomentbelastung erfährt, deren Wert gespeichert wird, – wobei nach Speicherung des Drehmomentwerts die elektrische Maschine (1) in einem zweiten Betriebsbereich mit gegenüber dem ersten Betriebsbereich verringerter Drehzahl betrieben wird, wobei entweder die erste Ölpumpe (2.1) oder eine zweite Ölpumpe (2.2), welche mittels einer separaten elektrischen Maschine (3) antreibbar ist, die Druckversorgung des Hydrauliksystems übernimmt, – wobei das sich im zweiten Betriebsbereich einstellende Drehmoment (1t, 1t.2) der elektrischen Maschine (1) mit dem zuvor gespeicherten Drehmomentwert verglichen wird, und das Ergebnis dieses Vergleichs als Korrekturfaktor in den hydraulischen Ansteuerwert (x, x.1) eingeht. Method for determining a correction factor for a hydraulic activation value (x, x.1) of a motor vehicle drive train component, wherein the drive train is an electric machine ( 1 ) and a hydraulic system with at least one first oil pump ( 2.1 ) for pressure supply of the hydraulic system, wherein the first oil pump ( 2.1 ) with the electric machine ( 1 ) is mechanically drive-connected, wherein - at standstill of the motor vehicle, the electric machine ( 1 ) is operated in a first operating range such that the hydraulic system by means of the first oil pump ( 2.1 ) is supplied with a known pressure level, - during operation of the electric machine ( 1 ) in the first operating range, a frictional connection between the electric machine ( 1 ) and the output (G2) of the drive train is produced, so that the electric machine ( 1 ) undergoes a torque load whose value is stored, - wherein after storing the torque value, the electric machine ( 1 ) is operated in a second operating range with reduced speed compared to the first operating range, wherein either the first oil pump ( 2.1 ) or a second oil pump ( 2.2 ), which by means of a separate electrical machine ( 3 ), which takes over the pressure supply of the hydraulic system, - wherein the adjusting in the second operating range torque ( 1t . 1t.2 ) of the electric machine ( 1 ) is compared with the previously stored torque value, and the result of this comparison as a correction factor in the hydraulic drive value (x, x.1) is received. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (1) im ersten Betriebsbereich und/oder im zweiten Betriebsbereich mit konstanter Drehzahl (1n) betrieben wird. Method according to claim 1, characterized in that the electric machine ( 1 ) in the first operating range and / or in the second operating range at constant speed ( 1n ) is operated. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (1) im zweiten Betriebsbereich mit einer konstanten Drehzahl (1n) zwischen 20 und 65 Umdrehungen pro Minute betrieben wird. Method according to claim 2, characterized in that the electric machine ( 1 ) in the second operating range at a constant speed ( 1n ) is operated between 20 and 65 revolutions per minute. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansteuerwert (x, x.1) während der Bestimmung des Korrekturfaktors konstant bleibt. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive value (x, x.1) remains constant during the determination of the correction factor. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Ansteuerwert (x, x.1) der Soll-Ausgangsdruck der ersten Ölpumpe (2.1) oder der zweiten Ölpumpe (2.2) ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic control value (x, x.1) of the target output pressure of the first oil pump ( 2.1 ) or the second oil pump ( 2.2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Ansteuerwert (x, x.1) in die Ansteuerung eines elektromagnetisch betätigten Hydraulikventils des Hydrauliksystems eingeht. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic control value (x, x.1) enters into the control of an electromagnetically actuated hydraulic valve of the hydraulic system. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromagnetisch betätigte Hydraulikventil zur Kraftschlusssteuerung zwischen elektrischer Maschine (1) und dem Abtrieb des Antriebsstranges eingerichtet ist. A method according to claim 6, characterized in that the electromagnetically actuated hydraulic valve for traction control between electric machine ( 1 ) and the output of the drive train is set up. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromagnetisch betätigte Hydraulikventil zur Kraftschlusssteuerung einer Trennkupplung (10) eingerichtet ist, welche im Kraftfluss zwischen einer Verbrennungskraftmaschine (9) und der elektrischen Maschine (1) angeordnet ist. A method according to claim 6, characterized in that the electromagnetically actuated hydraulic valve for adhesion control of a separating clutch ( 10 ), which in the power flow between an internal combustion engine ( 9 ) and the electric machine ( 1 ) is arranged. Verfahren zum Betrieb einer Kraftfahrzeug-Antriebsstrang-Komponente, insbesondere eines Getriebes (G), wobei die Antriebsstrang-Komponente eine elektrische Maschine (1) sowie ein Hydrauliksystem mit zumindest einer ersten Ölpumpe (2.1) und optional einer zweiten Ölpumpe (2.2) zur Druckversorgung des Hydrauliksystems aufweist, wobei die erste Ölpumpe (2.1) mit der elektrischen Maschine (1) mechanisch antriebswirkverbunden ist, gekennzeichnet durch Bestimmung eines Korrekturfaktors für einen hydraulischen Ansteuerwert (x, x.1) eines Bestandteils der Antriebsstrang-Komponente nach einem der Ansprüche 1 bis 8 während des Betriebs der Antriebsstrang-Komponente. Method for operating a motor vehicle driveline component, in particular a transmission (G), wherein the driveline component is an electric machine ( 1 ) and a hydraulic system with at least one first oil pump ( 2.1 ) and optionally a second oil pump ( 2.2 ) for pressure supply of the hydraulic system, wherein the first oil pump ( 2.1 ) with the electric machine ( 1 ) is mechanically driveabunden, characterized by determining a correction factor for a hydraulic drive value (x, x.1) of a component of the drive train component according to one of claims 1 to 8 during operation of the drive train component. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturfaktor nur dann in den hydraulischen Ansteuerwert (x, x.1) eingeht, solange die zweite Ölpumpe (2.2) die alleinige Druckversorgung des Hydrauliksystems übernimmt. A method according to claim 9, characterized in that the correction factor is received only in the hydraulic control value (x, x.1), as long as the second oil pump ( 2.2 ) takes over the sole pressure supply of the hydraulic system. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturfaktor nur dann in den hydraulischen Ansteuerwert (x, x.1) eingeht, solange die elektrische Maschine (1) stillsteht oder in einem Drehzahlbereich betrieben wird, welche geringer ist als die Drehzahl (1n) der elektrischen Maschine (1) im ersten Betriebsbereich. A method according to claim 9, characterized in that the correction factor is received only in the hydraulic drive value (x, x.1), as long as the electric machine ( 1 ) is stopped or operated in a speed range which is less than the speed ( 1n ) of the electric machine ( 1 ) in the first operating range. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang-Komponente mit einer Steuereinheit (5), insbesondere eines Getriebes (G), wobei die Antriebsstrang-Komponente eine elektrische Maschine (1) sowie ein Hydrauliksystem mit zumindest einer ersten Ölpumpe (2.1) und optional einer zweiten Ölpumpe (2.2) zur Druckversorgung des Hydrauliksystems aufweist, wobei die erste Ölpumpe (2.1) mit der elektrischen Maschine (1) mechanisch antriebswirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche aufweist. Automotive powertrain component with a control unit ( 5 ), in particular a transmission (G), wherein the drive train component is an electric machine ( 1 ) and a hydraulic system with at least one first oil pump ( 2.1 ) and optionally a second oil pump ( 2.2 ) for pressure supply of the hydraulic system, wherein the first oil pump ( 2.1 ) with the electric machine ( 1 ) is mechanically drive-connected, characterized in that the control unit ( 5 ) Means for Implementation of the method according to one of the preceding claims.
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