DE10218244A1

DE10218244A1 - Mobile street cleaning vehicle has brush driven by common hydraulic circuit for rotation and vertical retraction

Info

Publication number: DE10218244A1
Application number: DE2002118244
Authority: DE
Inventors: Uwe Weller; Roland Presler
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2002-04-24
Filing date: 2002-04-24
Publication date: 2003-11-13
Anticipated expiration: 2022-04-25
Also published as: DE10218244B4

Abstract

The movable street cleaning vehicle has a raisable and lowerable cleaning head mounted on the chassis. the head carries a brush (36) which is driven by a common hydraulic circuit with the raising and lowering drive. The hydraulic drive (40) can be controlled by a vacuum plenum (86). The brush can be formed as a roller brush.

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Bodenreinigungsgerät mit mindestens einem ersten motorisch drehbaren Reinigungswerkzeug, das auf eine zu reinigende Bodenfläche absenkbar und von der Bodenfläche anhebbar ist, und mit einer hydraulischen Antriebseinrichtung zum Drehantrieb und/oder zum Anheben und Absenken des ersten Reinigungswerkzeuges. The invention relates to a mobile floor cleaning device at least a first motor-rotating cleaning tool that is on a floor surface to be cleaned can be lowered and removed from the floor surface can be raised, and with a hydraulic drive device for Rotary drive and / or to raise and lower the first Cleaning tool.

Derartige Bodenreinigungsgeräte kommen beispielsweise als Kehr- oder Schrubbmaschinen zum Einsatz. So wird zum Beispiel in der US-A-4 343 060 eine Straßenkehrmaschine beschrieben, wobei der Drehantrieb und das Anheben und Absenken einer Reinigungsbürste hydraulisch erfolgen. Eine weitere Straßenkehrmaschine dieser Art ist aus der US-A-4 328 603 bekannt. Such floor cleaning devices come, for example, as sweepers or scrubbing machines. For example, in US-A-4,343,060 a street sweeper described, the Rotary drive and the raising and lowering of a cleaning brush done hydraulically. Another street sweeper of this type is known from US-A-4 328 603.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein fahrbares Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, das es eine einfachere Bedienung aufweist. The object of the present invention is a mobile Floor cleaning device of the type mentioned in such a way that it is easier to use.

Diese Aufgabe wird bei einem Bodenreinigungsgerät der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die hydraulische Antriebseinrichtung mittels einer Unterdruckdose steuerbar ist, die mit Unterdruck beaufschlagbar ist. This is the task of a floor cleaning device Generic type according to the invention solved in that the hydraulic Drive device is controllable by means of a vacuum box, which with Vacuum can be applied.

Es hat sich gezeigt, daß die Bedienung des Bodenreinigungsgerätes erheblich vereinfacht werden kann, indem die Steuerung der hydraulischen Antriebseinrichtung mittels einer Unterdruckdose erfolgt. Derartige Unterdruckdosen sind im Maschinenbau allgemein bekannt und beispielsweise in der US 6 338 330 B1 beschrieben. Sie zeichnen sich nicht nur durch eine hohe Zuverlässigkeit und durch eine preiswerte Herstellung aus, sondern sie ermöglichen auch eine einfache Bedienung, denn die zur Betätigung der Unterdruckdose erforderliche Beaufschlagung mit Unterdruck kann über besonders einfach bedienbare Steuerelemente erfolgen. It has been shown that the operation of the floor cleaning device can be greatly simplified by controlling the hydraulic drive device takes place by means of a vacuum box. Vacuum cans of this type are generally known in mechanical engineering and described, for example, in US Pat. No. 6,338,330 B1. You stand out not only through a high level of reliability and an inexpensive one Manufacture from, but they also allow for easy Operation, because the one required to operate the vacuum box Applying negative pressure can be particularly easy to use Controls are done.

Die Unterdruckdose weist üblicherweise einen verschiebbaren Kolben oder eine Membraneinrichtung auf, wobei der Kolben bzw. die Membraneinrichtung in Abhängigkeit von einem einwirkenden Unterdruck eine Bewegung ausführt, die zur Steuerung der hydraulischen Antriebseinrichtung herangezogen werden kann. The vacuum box usually has a displaceable piston or a membrane device, the piston or the Membrane device depending on an acting vacuum executes a movement that controls the hydraulic Drive device can be used.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß durch Beaufschlagung der Unterdruckdose mit einem Unterdruck die hydraulische Antriebseinrichtung derart angesteuert wird, daß das erste Reinigungswerkzeug angehoben oder abgesenkt wird. It can be provided, for example, that the Vacuum can with a vacuum the hydraulic Drive device is controlled such that the first cleaning tool is raised or lowered.

Bei einer besonders einfach zu bedienenden vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes ist vorgesehen, daß das mindestens eine erste Reinigungswerkzeug mittels der hydraulischen Antriebseinrichtung sowohl zu einer Drehbewegung antreibbar als auch anhebbar und absenkbar ist. Dies ermöglicht es eine einfache Bedienung des Bodenreinigungsgerätes, denn bei einer Beaufschlagung der Unterdruckdose mit Unterdruck kann das erste Reinigungswerkzeug mittels der hydraulischen Antriebseinrichtung sowohl zu einer Drehbewegung angetrieben als auch beispielsweise auf die zu reinigende Bodenfläche abgesenkt werden. Wird die Beaufschlagung der Unterdruckdose mit Unterdruck, beispielsweise durch Betätigung eines Steuerelementes unterbrochen, so wird gleichzeitig der Drehantrieb des ersten Reinigungswerkzeuges abgeschaltet und das erste Reinigungswerkzeug wird von der Bodenfläche abgehoben. With a particularly easy to use advantageous Embodiment of the floor cleaning device according to the invention provided that the at least one first cleaning tool by means of hydraulic drive device both for a rotary movement can be driven as well as raised and lowered. This enables one simple operation of the floor cleaning device, because with one Pressurizing the vacuum box with vacuum can be the first Cleaning tool by means of the hydraulic drive device both driven to a rotary movement as well as for example cleaning floor surface can be lowered. Will the loading the vacuum box with vacuum, for example by actuation a control element is interrupted, so the Rotary drive of the first cleaning tool switched off and the first Cleaning tool is lifted off the floor surface.

Das erste Reinigungswerkzeug ist vorzugsweise als drehend antreibbare Kehrbürste ausgestaltet. The first cleaning tool is preferably rotating driven sweeping brush designed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kehrbürste als Kehrwalze ausgebildet ist, die um eine quer zur Fahrtrichtung des Bodenreinigungsgerätes ausgerichtete Drehachse rotierbar gelagert ist. It is particularly advantageous if the sweeping brush is used as a sweeping roller is formed to a transverse to the direction of travel Floor cleaning device aligned axis of rotation is rotatably mounted.

Die hydraulische Antriebseinrichtung des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes umfaßt vorzugsweise mindestens eine Pumpe, die über eine Druckleitung ein Antriebsaggregat zum Anheben und Absenken des ersten Reinigungswerkzeuges und/oder einen Hydraulikmotor zum Drehantrieb des ersten Reinigungswerkzeuges mit Hydraulikflüssigkeit versorgt, wobei in die Druckleitung eine von der Unterdruckdose steuerbare Ventileinheit geschaltet ist zum wahlweisen Freigeben und Absperren der Druckleitung. Die Ventileinheit der hydraulischen Antriebseinrichtung wird somit von der Unterdruckdose gesteuert, die mit Unterdruck beauschlagbar ist. Dies hat den Vorteil, daß trotz der verhältnismäßig großen Kräfte, die zur Steuerung auf die Ventileinheit ausgeübt werden müssen, zur Bedienung des Bodenreinigungsgerätes nur geringe Kräfte erforderlich sind. The hydraulic drive device of the invention Floor cleaning device preferably comprises at least one pump a drive unit for lifting and Lowering the first cleaning tool and / or a hydraulic motor to drive the first cleaning tool with Hydraulic fluid supplied, one of the in the pressure line Vacuum unit controllable valve unit is switched for optional release and shut off the pressure line. The valve unit of the hydraulic Drive device is thus controlled by the vacuum can can be pressurized with negative pressure. This has the advantage that despite the relatively large forces to control the valve unit must be exercised to operate the floor cleaning device only small forces are required.

Die Kopplung der Unterdruckdose mit der Ventileinheit erfolgt vorzugsweise mechanisch. The vacuum unit is coupled to the valve unit preferably mechanical.

Bei einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes ist vorgesehen, daß die Unterdruckdose über eine Steuerstange direkt mit der Ventileinheit gekoppelt ist. Die Steuerstange ist vorzugsweise an einem Kolben oder einer Membraneinrichtung der Unterdruckdose gehalten, so daß bei Einwirkung eines Unterdruckes auf den Kolben oder die Membraneinrichtung die auf die Ventileinheit einwirkende Steuerstange eine bestimmte Relativposition einnimmt. Wird die Unterdruckdose belüftet, beispielsweise durch Betätigung eines ersten Steuerelementes, so hat dies eine Bewegung der Steuerstange zur Folge, dies wiederum veranlaßt die Ventileinheit zu einer Änderung ihrer Schaltstellung. In a structurally particularly simple embodiment of the Floor cleaning device according to the invention is provided that the Vacuum can via a control rod directly with the valve unit is coupled. The control rod is preferably on a piston or one Membrane device of the vacuum box held so that at Action of a vacuum on the piston or the membrane device the control rod acting on the valve unit a certain one Relative position. If the vacuum box is ventilated, for example by actuating a first control element, this has one Movement of the control rod results, which in turn causes the Valve unit to change its switching position.

Eine weitere Vereinfachung der Bedienung des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes kann dadurch erzielt werden, daß das Bodenreinigungsgerät selbstfahrend ausgestaltet ist und einen Verbrennungsmotor umfaßt mit einem Luftansaugsystem, wobei die Unterdruckdose vom Luftansaugsystem mit Unterdruck beaufschlagbar ist. Der zur Betätigung der Unterdruckdose erforderliche Unterdruck wird bei einer derartigen Ausgestaltung vom Luftansaugsystem des Verbrennungsmotors bereitgestellt. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Unterdruckdose mit einem Luftansaugstutzen des Verbrennungsmotors in Strömungsverbindung steht. Wird der Verbrennungsmotor eingeschaltet, so bildet sich im Luftansaugstutzen ein Unterdruck aus, der zur Beaufschlagung der Unterdruckdose herangezogen werden kann. Eine derartige Ausgestaltung hat insbesondere den Vorteil, daß beim Abschalten des Verbrennungsmotors aufgrund des damit verbundenen Abfalls des an der Unterdruckdose anliegenden Unterdruckes über die Unterdruckdose auch die hydraulische Antriebseinrichtung derart angesteuert werden kann, daß der Drehantrieb des ersten Reinigungswerkzeuges abgeschaltet und das erste Reinigungswerkzeug von der Bodenfläche abgehoben wird, ohne daß es hierzu erforderlich ist, daß der Benutzer des Bodenreinigungsgerätes weitere Steuerelemente betätigt. A further simplification of the operation of the invention Floor cleaning device can be achieved in that the Floor cleaning device is designed to be self-propelled and one Internal combustion engine includes an air intake system, the vacuum can negative pressure can be applied by the air intake system. The for Actuation of the vacuum box is required at a such design of the air intake system Internal combustion engine provided. For example, it can be provided that the Vacuum can with an air intake of the internal combustion engine is in flow connection. Will the internal combustion engine switched on, a negative pressure forms in the air intake, which can be used to pressurize the vacuum box. Such an embodiment has the particular advantage that when Switching off the internal combustion engine due to the associated Drop of the negative pressure applied to the negative pressure can via the Vacuum can also the hydraulic drive device such can be controlled that the rotary drive of the first Cleaning tool switched off and the first cleaning tool from the Floor area is lifted off without it being necessary that the User of the floor cleaning device operated other controls.

Eine zusätzliche Vereinfachung der Bedienung des Bodenreinigungsgerätes kann dadurch erzielt werden, daß das Bodenreinigungsgerät eine Feststellbremse umfaßt, die mittels einer Unterdruckdose betätigbar ist, wobei diese Unterdruckdose vorzugsweise über ein Steuerventil mit einem Unterdruck beaufschlagbar ist. An additional simplification of the operation of the Floor cleaning device can be achieved in that the floor cleaning device a parking brake comprises, by means of a vacuum box can be actuated, this vacuum box preferably via a control valve can be acted upon with a vacuum.

Hierbei hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn das Steuerventil elektromagnetisch betätigbar ist. Here it has proven to be particularly favorable if that Control valve can be actuated electromagnetically.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß das Bodenreinigungsgerät einen Fahrersitz aufweist, dem ein Sicherheitsschalter zugeordnet ist, wobei der Sicherheitsschalter eine erste Schaltstellung einnimmt, wenn ein Fahrer auf dem Fahrersitz Platz nimmt, und wobei der Sicherheitsschalter eine zweite Schaltstellung einnimmt, wenn der Fahrer den Fahrersitz freigibt, und daß das Steuerventil in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Sicherheitsschalters die Versorgung der die Feststellbremse betätigenden Unterdruckdose mit Unterdruck freigibt bzw. unterbricht. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, die Feststellbremse des fahrbaren Bodenreinigungsgerätes nur dann freizugeben, wenn ein Fahrer auf dem Fahrersitz Platz genommen hat, da erst in diesem Falle die die Feststellbremse betätigende Unterdruckdose über das Steuerventil mit Unterdruck beaufschlagbar ist. Die Gefahr, daß die Feststellbremse unbeabsichtigt gelöst wird, wird dadurch vermindert. For example, it can be provided that the Floor cleaning device has a driver's seat, which is assigned a safety switch the safety switch assumes a first switch position, when a driver takes a seat in the driver's seat, and the Safety switch assumes a second switch position when the driver releases the driver's seat, and that the control valve depending on the switch position of the safety switch the supply of the Parking brake actuating vacuum box with negative pressure releases or interrupts. Such a configuration enables the Only then the parking brake of the mobile floor cleaning device to be released when a driver has taken a seat in the driver's seat in this case the vacuum box that actuates the parking brake negative pressure can be applied via the control valve. The danger, that the parking brake is released unintentionally reduced.

Alternativ und/oder ergänzend kann vorgesehen sein, daß die Betätigung des Steuerventils mit der Betätigung eines Zündschlosses gekoppelt ist. Dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise sichergestellt werden, daß die Feststellbremse nur dann gelöst werden kann, wenn das Zündschloss zum Starten des Verbrennungsmotors betätigt wurde. Alternatively and / or additionally, it can be provided that the Actuation of the control valve with the actuation of an ignition lock is coupled. This can be ensured in a structurally simple manner be that the parking brake can only be released if the ignition lock was actuated to start the internal combustion engine.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes ist vorgesehen, daß das Bodenreinigungsgerät zumindest ein zweites motorisch antreibbares Reinigungswerkzeug aufweist, das mittels einer Unterdruckdose von der zu reinigenden Bodenfläche anhebbar und auf die Bodenfläche absenkbar ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, das zweite Reinigungswerkzeug unmittelbar mit Hilfe der zugeordneten Unterdruckdose anzuheben bzw. abzusenken, ohne daß zusätzliche hydraulische Antriebsaggregate zum Einsatz kommen müssen. Die zum Anheben und Absenken des zweiten Reinigungswerkzeuges erforderliche Betätigungskraft wird in diesem Falle unmittelbar von der zugeordneten Unterdruckdose bereitgestellt. In a particularly preferred embodiment of the Floor cleaning device according to the invention is provided that the Floor cleaning device at least a second motor-driven Has cleaning tool that by means of a vacuum can from cleaning floor surface can be raised and lowered to the floor surface. A such a configuration makes it possible, in particular, the second Cleaning tool directly with the help of the assigned vacuum box raise or lower without additional hydraulic Drive units must be used. The ones for lifting and Lower the second cleaning tool required In this case, the actuating force is assigned directly by the Vacuum can provided.

Es kann vorgesehen sein, daß das Bodenreinigungsgerät einen mobilen Rahmen umfaßt und das zweite Reinigungswerkzeug seitlich über die Außenkontur des mobilen Rahmens übersteht. Dies ermöglicht es, auch Randbereiche, insbesondere Eckbereiche, einer Bodenfläche zuverlässig zu reinigen. It can be provided that the floor cleaning device is a mobile Frame includes and the second cleaning tool laterally over the The outer contour of the mobile frame protrudes. This enables also edge areas, in particular corner areas, of a floor surface can be cleaned reliably.

Günstig ist es, wenn das mindestens eine zweite Reinigungswerkzeug als um eine im wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse drehbare Tellerbürste ausgestaltet ist. It is favorable if the at least one second cleaning tool as rotatable about a substantially vertically oriented axis of rotation Disc brush is designed.

Eine gleichzeitige Aktivierung sowohl des ersten als auch des zweiten Reinigungswerkzeuges kann dadurch erzielt werden, daß jeweils zugeordnete Unterdruckdosen gleichzeitig über ein erstes Steuerelement mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Der Benutzer des Bodenreinigungsgerätes muß folglich nur das erste Steuerelement betätigen, beispielsweise mittels eines Steuerhebels, um die jeweiligen Unterdruckdosen gleichzeitig mit Unterdruck zu beaufschlagen und dadurch das erste und das zweite Reinigungswerkzeug auf die zu reinigende Bodenfläche abzusenken und zumindest das erste Reinigungswerkzeug auch in Drehung zu versetzen. A simultaneous activation of both the first and the second Cleaning tool can be achieved in that each assigned vacuum cans simultaneously via a first control element can be pressurized with negative pressure. The user of the Floor cleaning device therefore only has to operate the first control element, for example by means of a control lever to the respective Vacuum cans to apply vacuum at the same time and thereby first and the second cleaning tool on the one to be cleaned Lower floor area and at least the first cleaning tool to rotate.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß die dem zweiten Reinigungswerkzeug zugeordnete Unterdruckdose über ein separates Steuerelement mit Unterdruck beaufschlagbar ist. Dies ermöglicht es einem Benutzer des Bodenreinigungsgerätes beispielsweise, entweder nur das erste Reinigungswerkzeug oder aber gleichzeitig das erste und das zweite Reinigungswerkzeug zu aktivieren. Alternatively, it can be provided that the second Vacuum can assigned to the cleaning tool via a separate one Control element can be acted upon with negative pressure. This enables one For example, users of the floor cleaning device, either only that first cleaning tool or at the same time the first and that activate second cleaning tool.

Günstig ist es, wenn das mindestens eine zweite Reinigungswerkzeug mittels der hyraulischen Antriebseinrichtung drehend antreibbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung werden folglich das erste und das zweite Reinigungswerkzeug von der hydraulischen Antriebseinrichtung zu einer Drehbewegung angetrieben, und zusätzlich wird das erste Reinigungswerkzeug von der hydraulischen Antriebseinrichtung auch angehoben und abgesenkt, während das Anheben und Absenken des zweiten Reinigungswerkzeuges unmittelbar unter Zuhilfenahme der zugeordneten Unterdruckdose erfolgt. It is favorable if the at least one second cleaning tool can be driven in rotation by means of the hydraulic drive device. at Such a configuration will consequently be the first and the second cleaning tool from the hydraulic drive device driven to rotate, and in addition the first Cleaning tool from the hydraulic drive device too raised and lowered while lifting and lowering the second cleaning tool directly with the help of assigned vacuum box.

Günstig ist es, wenn die Pumpe der hydraulischen Antriebseinrichtung zum Drehantrieb der ersten und zweiten Reinigungswerkzeuge jeweils einen Hydraulikmotor mit Hydraulikflüssigkeit versorgt. Eine separate Pumpe zum Antrieb des dem zweiten Reinigungswerkzeug zugeordneten Hydraulikmotors kann somit entfallen. It is favorable if the pump of the hydraulic drive device for rotating the first and second cleaning tools a hydraulic motor supplied with hydraulic fluid. A separate Pump to drive the second cleaning tool associated hydraulic motor can thus be omitted.

Die Pumpe der hydraulischen Antriebseinrichtung ist vorzugsweise mit dem Verbrennungsmotor des Bodenreinigungsgerätes gekoppelt. The pump of the hydraulic drive device is preferably with coupled to the internal combustion engine of the floor cleaning device.

Aus dem Voranstehenden wird deutlich, daß bei dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerät mehrere Unterdruckdosen zum Einsatz kommen können. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Unterdruckdosen des Bodenreinigungsgeräts über mindestens ein elekromagnetisch betätigbares Steuerelement mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Dies ermöglicht eine Ansteuerung der Unterdruckdosen mittels eines elektrischen Signals. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß das Steuerelement mit der Zündung und/oder mit einem dem Fahrersitz zugeordneten Sicherheitsschalter, wie er voranstehend bereits erläutert wurde, in elektrischer Verbindung steht. Dadurch kann sichergestellt werden, daß nach dem Abschalten des Fahrantriebs des Bodenreinigungsgeräts und/oder beim Freigeben des Fahrersitzes sämtliche Unterdruckdosen belüftet und damit alle Reinigungswerkzeuge von der Bodenfläche angehoben werden. From the foregoing it is clear that the Floor cleaning device according to the invention use several vacuum boxes can come. It is advantageous here if the vacuum boxes the floor cleaning device via at least one electro-magnetic actuatable control element can be acted upon with negative pressure. This enables control of the vacuum boxes by means of a electrical signal. In particular, it can be provided that the Control with the ignition and / or with a driver's seat assigned safety switch, as already explained above was in electrical connection. This can ensure be that after switching off the drive of the Floor cleaning device and / or all when releasing the driver's seat Vacuum cans vented and thus all cleaning tools from the Floor area to be raised.

Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn den Unterdruckdosen des Bodenreinigungsgeräts ein gemeinsames elektrisch betätigbares Steuerelement zugeordnet ist, über das die Unterdruckdosen mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Die konstruktive Ausgestaltung des Bodenreinigungsgeräts kann dadurch erheblich vereinfacht werden. It is particularly advantageous if the vacuum cans of Floor cleaning device a common electrically operated Control is assigned via which the vacuum boxes with Vacuum can be applied. The constructive design of the Floor cleaning equipment can be considerably simplified as a result.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen: The following description of preferred embodiments of the The invention serves in connection with the drawing of the closer Explanation. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Bodenreinigungsgerätes; Figure 1 is a schematic side view of a floor cleaning device.

Fig. 2 eine hydraulische Schaltung einer hydraulischen Antriebseinrichtung des Bodenreinigungsgerätes; Fig. 2 is a hydraulic circuit of a hydraulic actuation means of the floor cleaning device;

Fig. 3 eine erste Ausführungsform einer pneumatischen Verschaltung von Unterdruckdosen des Bodenreinigungsgerätes; Fig. 3 shows a first embodiment of a pneumatic interconnection of vacuum doses of the floor cleaning appliance;

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform einer pneumatischen Verschaltung der Unterdruckdosen des Bodenreinigungsgerätes und Fig. 4 shows a second embodiment of a pneumatic circuit of the vacuum sockets of the floor cleaning device and

Fig. 5 eine dritte Ausführungsform einer pneumatischen Verschaltung der Unterdruckdosen des Bodenreinigungsgerätes. Fig. 5 shows a third embodiment of a pneumatic circuit of the vacuum sockets of the floor cleaning device.

In Fig. 1 ist ein fahrbares Bodenreinigungsgerät in Form einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegten Kehrmaschine dargestellt. Diese weist einen Rahmen 12 auf, der einen Fahrersitz 14 trägt. Vor dem Fahrersitz 14 ist ein Lenkrad 16 angeordnet, das über eine schräg nach vorne, d. h. schräg zur Fahrtrichtung 18 der Kehrmaschine 10 verlaufende Lenkstange 20 mit dem Rahmen 12 sowie mit einem lenkbaren Vorderrad 22 verbunden ist. In seinem rückwärtigen Bereich wird der Rahmen 12 von zwei Hinterrädern 24 gehalten, die in an sich bekannter Weise von einem in Fig. 2 lediglich schematisch dargestellten Verbrennungsmotor 26, vorzugsweise einem Benzinmotor, angetrieben werden. Zwischen dem Vorderrad 22 und den Hinterrädern 24 ist am Rahmen 12 ein erstes Reinigungswerkzeug gehalten in Form einer um eine quer zur Fahrtrichtung 18 ausgerichtete Drehachse 28 drehbar gelagerten Kehrwalze 30. In Fig. 1, a mobile floor cleaning device is shown in the form of a sweeper with the overall reference number 10 . This has a frame 12 which carries a driver's seat 14 . A steering wheel 16 is arranged in front of the driver seat 14 and is connected to the frame 12 and to a steerable front wheel 22 via a steering rod 20 which runs obliquely forward, ie obliquely to the direction of travel 18 of the sweeper 10 . In its rear area, the frame 12 is held by two rear wheels 24 which are driven in a manner known per se by an internal combustion engine 26 , preferably a gasoline engine, which is shown only schematically in FIG. 2. Between the front wheel 22 and the rear wheels 24 , a first cleaning tool is held on the frame 12 in the form of a sweeping roller 30 rotatably mounted about an axis of rotation 28 oriented transversely to the direction of travel 18 .

Über die Außenkontur des Rahmens 12 überstehend ist in Fahrtrichtung 18 vor dem Vorderrad 22 an einem am Rahmen 12 gelagerten Lagerarm 32 ein zweites Reinigungswerkzeug gehalten in Form einer um eine vertikale Drehachse 34 drehbaren Tellerbürste 36. Projecting beyond the outer contour of the frame 12 , a second cleaning tool is held in the direction of travel 18 in front of the front wheel 22 on a bearing arm 32 mounted on the frame 12 in the form of a plate brush 36 which can be rotated about a vertical axis of rotation 34 .

Der Verbrennungsmotor 26 bildet einen Fahrantrieb für die Kehrmaschine 10, die entlang einer Bodenfläche 38 verfahren werden kann. Mittels der Kehrwalze 30 und der Tellerbürste 36 kann die Bodenfläche 28 gereinigt werden. Hierzu können die Kehrwalze 30 und die Tellerbürste 36 jeweils in Rotation um ihre jeweilige Drehachse 28 bzw. 34 versetzt und auf die zu reinigende Bodenfläche 38 abgesenkt und nach erfolgten Reinigungsvorgang wieder von der Bodenfläche 38 angehoben werden. The internal combustion engine 26 forms a travel drive for the sweeper 10 , which can be moved along a floor surface 38 . The bottom surface 28 can be cleaned by means of the sweeping roller 30 and the plate brush 36 . For this purpose, the sweeping roller 30 and the plate brush 36 can each be set in rotation about their respective axes of rotation 28 and 34 and lowered onto the floor surface 38 to be cleaned and raised again from the floor surface 38 after the cleaning process.

Der Drehantrieb der Kehrwalze 30 und der Tellerbürste 38 erfolgt mittels einer hydraulischen Antriebseinrichtung 40, die in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Sie umfaßt einen hydraulischen Antriebsmotor 42, der als Drehantrieb der Kehrwalze 30 dient, sowie einen hydraulischen Antriebsmotor 44, der als Drehantrieb der Tellerbürste 36 dient. Die beiden Antriebsmotoren 42 und 44 werden über eine Druckleitung 46 von einer Pumpe 48 mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit versorgt. Die Pumpe 48 ist in üblicher und deshalb in Fig. 2 nur schematisch dargestellter Weise mit dem Verbrennungsmotor 26 gekoppelt, der die Pumpe 48 antreibt. Die Pumpe 48 steht über eine Saugleitung 50 mit einem Vorratstank 52 für Hydraulikflüssigkeit in Strömungsverbindung, und die den Antriebsmotoren 42 und 44zugeführte Hydraulikflüssigkeit wird über eine Rückleitung 54 wieder in den Vorratstank 52 zurückgeführt. The rotary drive of the sweeping roller 30 and the plate brush 38 takes place by means of a hydraulic drive device 40 , which is shown schematically in FIG. 2. It comprises a hydraulic drive motor 42 , which serves as a rotary drive for the sweeping roller 30 , and a hydraulic drive motor 44 , which serves as a rotary drive for the plate brush 36 . The two drive motors 42 and 44 are supplied via a pressure line 46 by a pump 48 with pressurized hydraulic fluid. The pump 48 is coupled in a conventional manner and therefore only schematically shown in FIG. 2 to the internal combustion engine 26 which drives the pump 48 . The pump 48 is in flow communication with a storage tank 52 for hydraulic fluid via a suction line 50 , and the hydraulic fluid supplied to the drive motors 42 and 44 is returned to the storage tank 52 via a return line 54 .

Stromabwärts der Pumpe 48 ist in die Druckleitung 46 ein Steuerblock 56 geschaltet mit einer Ventileinheit 58 und einem Druckbegrenzungsventil 60. Die Ventileinheit 58 ist als hydraulisches 3/2-Wegeventil 62 ausgestaltet, dessen Eingang mit der Pumpe 48 in Strömungsverbindung steht und dessen erster Ausgang über eine Umgehungsleitung 64 unmittelbar mit dem Vorratstank 52 verbunden ist, und an dessen zweiter Ausgang die Druckleitung 46 angeschlossen ist. In seiner ersten Schaltstellung unterbricht das Wegeventil 62 die Strömungsverbindung zwischen der Pumpe 48 und der Druckleitung 46 und gibt stattdessen die Verbindung zwischen der Pumpe 48 und der Umgehungsleitung 64 frei, während in seiner zweiten Schaltstellung das Wegeventil 62 die Strömungsverbindung zwischen der Pumpe und der Druckleitung 46 freigibt und die Umgehungsleitung 64 unterbricht. Durch Betätigen des Wegeventiles 62 können somit die hydraulischen Antriebsmotoren 42 und 44 der Kehrwalze 30 bzw. der Tellerbürste 36 ein- und ausgestaltet werden. A control block 56 with a valve unit 58 and a pressure limiting valve 60 is connected downstream of the pump 48 in the pressure line 46 . The valve unit 58 is designed as a hydraulic 3/2-way valve 62 , the inlet of which is in flow connection with the pump 48 and the first outlet of which is connected directly to the storage tank 52 via a bypass line 64 , and the pressure line 46 is connected to the second outlet. In its first switching position, the directional valve 62 interrupts the flow connection between the pump 48 and the pressure line 46 and instead releases the connection between the pump 48 and the bypass line 64 , while in its second switching position the directional valve 62 the flow connection between the pump and the pressure line 46 releases and the bypass line 64 interrupts. By actuating the directional control valve 62 , the hydraulic drive motors 42 and 44 of the sweeping roller 30 or the plate brush 36 can thus be switched on and off.

Im Bereich zwischen dem Steuerblock 56 und den beiden in Reihe geschalteten Antriebsmotoren 42 und 44 zweigen von der Druckleitung 46 zwei Zweigleitungen 66 und 68 ab, über die jeweils unter Druck befindliche Hydraulikflüssigkeit einem Antriebsaggregat in Form eines Kolben-Zylinderaggregates 70 bzw. 72 zugeführt werden kann. Mit den beiden Kolben-Zylinderaggregaten 70 und 72 kann die Kehrwalze 30 auf die Bodenfläche 38 abgesenkt und von der Bodenfläche 38angehoben werden. Sie sind identisch ausgebildet und umfassen jeweils einen Zylinder 74, in dem ein Kolben 76 verschiebbar gelagert ist. Der Kolben 76 ist jeweils starr mit einer Kolbenstange 78 verbunden und kann bei Druckbeaufschlagung des Zylinders 74 entgegen der Wirkung einer Druckfeder 80 verschoben werden, um die über ein an sich bekanntes und deshalb in der Zeichnung nicht dargestelltes Gestänge mit den Kolbenstangen 78 der beiden Kolben-Zylinderaggregate 70 und 72 verbundene Kehrwalze 30 auf die Bodenfläche 38 abzusenken. Wird die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit mittels des Wegeventiles 62 unterbrochen, so wird die Kehrwalze 30 aufgrund der elastischen Rückstellkraft der Druckfedern 80 selbsttätig von der Bodenfläche 38 abgehoben. In the area between the control block 56 and the two drive motors 42 and 44 connected in series, two branch lines 66 and 68 branch off from the pressure line 46 , via which hydraulic fluid under pressure can be supplied to a drive unit in the form of a piston-cylinder unit 70 or 72 , With the two piston-cylinder units 70 and 72 , the sweeping roller 30 can be lowered onto the bottom surface 38 and raised from the bottom surface 38 . They are of identical design and each include a cylinder 74 in which a piston 76 is slidably mounted. The piston 76 is rigidly connected to a piston rod 78 and can be displaced when the cylinder 74 is pressurized against the action of a compression spring 80 by which the rod with the piston rods 78 of the two piston rods 78 is known per se and is therefore not shown in the drawing. Lower cylinder units 70 and 72 connected sweeper roller 30 to the floor surface 38 . If the supply of hydraulic fluid is interrupted by the directional control valve 62 , the sweeping roller 30 is automatically lifted off the bottom surface 38 due to the elastic restoring force of the compression springs 80 .

Die Betätigung der Ventileinheit 58 in Form des Wegeventiles 62 erfolgt mechanisch über eine Steuerstange 82, die mit dem Kolben 84 einer ersten Unterdruckdose 86 direkt verbunden ist. Die Unterdruckdose 86 umfaßt ein zylinderförmiges Gehäuse 88, in welchem der Kolben 84 verschiebbar gelagert ist. An die Unterdruckdose 86 ist eine Unterdruckleitung 90 angeschlossen. Die Unterdruckleitung 90 stellt über ein vom Benutzer der Kehrmaschine 10 manuell betätigbares erstes Steuerelement in Form eines pneumatischen 3/2-Wegeventils 92 sowie einen Unterdruckspeicher 94 und ein Rückschlagventil 96 eine Verbindung her zwischen der ersten Unterdruckdose 86 und einem in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Luftansaugstutzen 98 des Verbrennungsmotors 26. Der Luftansaugstutzen 98 dient als Unterdruckquelle für die erste Unterdruckdose 86. The valve unit 58 in the form of the directional control valve 62 is actuated mechanically via a control rod 82 which is connected directly to the piston 84 of a first vacuum box 86 . The vacuum box 86 comprises a cylindrical housing 88 in which the piston 84 is slidably mounted. A vacuum line 90 is connected to the vacuum box 86 . The vacuum line 90 establishes a connection between the first vacuum socket 86 and an air intake connection, which is only shown schematically in the drawing, via a first control element in the form of a pneumatic 3/2-way valve 92, which can be manually operated by the user of the sweeper 10, as well as a vacuum accumulator 94 and a check valve 96 98 of the internal combustion engine 26 . The air intake stub 98 serves as a vacuum source for the first vacuum box 86 .

Wird der Verbrennungsmotor 26 gestartet, so bildet sich im Luftansaugstutzen 98 ein Unterdruck aus, so daß die erste Unterdruckdose 86 über die Unterdruckleitung 90 mit Unterdruck beaufschlagt werden kann. Dies hat zur Folge, daß der Kolben 84 entgegen der elastischen Rückstellkraft einer im Gehäuse 88 angeordneten Druckfeder 100 verschoben wird. Diese Verschiebebewegung wird über die Steuerstange 82 auf die Ventileinheit 58 der hydraulischen Antriebseinrichtung 40 übertragen. Dies hat zur Folge, daß das hydraulische Wegeventil 62 in seine zweite Schaltstellung übergeht und folglich die hydraulischen Antriebsmotoren 42 und 44 sowie die Kolben-Zylinderaggregate 70 und 72 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt werden, so daß die Kehrwalze 30 und die Tellerbürste 36 in Drehung versetzt werden und die Kehrwalze 30 von den Kolben-Zylinderaggregaten 70 und 72 auf die Bodenfläche 38 abgesenkt wird. When the internal combustion engine 26 is started, a negative pressure forms in the air intake 98 , so that the first negative pressure can 86 can be subjected to negative pressure via the negative pressure line 90 . This has the consequence that the piston 84 is displaced against the elastic restoring force of a compression spring 100 arranged in the housing 88 . This displacement movement is transmitted to the valve unit 58 of the hydraulic drive device 40 via the control rod 82 . This has the consequence that the hydraulic directional valve 62 passes into its second switching position and consequently the hydraulic drive motors 42 and 44 and the piston-cylinder units 70 and 72 are supplied with hydraulic fluid, so that the brush roller 30 and the plate brush 36 are set in rotation and the sweeping roller 30 is lowered by the piston-cylinder units 70 and 72 onto the bottom surface 38 .

Wird der Verbrennungsmotor 28 abgeschaltet, so entfällt im Luftansaugstutzen 98 der Unterdruck. Dies führt dazu, daß der Kolben 84 der ersten Unterdruckdose 86 aufgrund der auf ihn einwirkenden elastischen Federkraft der Druckfeder 100 in entgegengesetzte Richtung verschoben wird. Dies hat zur Folge, daß das hydraulische Wegeventil 62 wieder seine erste Schaltstellung einnimmt. Dies wiederum führt zu einer Unterbrechung der Versorgung der Antriebsmotoren 42 und 44 sowie der Kolben-Zylinderaggregate 70 und 72 mit Hydraulikflüssigkeit, so daß der Drehantrieb der Kehrwalze 30 und der Tellerbürste 36 entfällt und die Kehrwalze 30 aufgrund der elastischen Rückstellkraft der Druckfedern 80 der Kolben-Zylinderaggregate 70 und 72 von der Bodenfläche 38 abgehoben wird. If the internal combustion engine 28 is switched off, the vacuum in the air intake 98 is eliminated. This leads to the piston 84 of the first vacuum box 86 being displaced in the opposite direction due to the elastic spring force of the compression spring 100 acting on it. The result of this is that the hydraulic directional valve 62 assumes its first switching position again. This in turn leads to an interruption in the supply of the drive motors 42 and 44 and the piston-cylinder units 70 and 72 with hydraulic fluid, so that the rotary drive of the brush roller 30 and the plate brush 36 is eliminated and the brush roller 30 due to the elastic restoring force of the compression springs 80 of the piston Cylinder units 70 and 72 is lifted off the bottom surface 38 .

Um sicherzustellen, daß die Kehrmaschine 10 bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor 26 keine Fahrbewegung ausführen kann, weist die Kehrmaschine 10 eine an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellte Feststellbremse auf, die von einer zweiten Unterdruckdose 104 betätigt wird. Diese ist entsprechend der ersten Unterdruckdose 86 ausgestaltet und weist ein Gehäuse 106 auf, in dem ein Kolben 108 entgegen der Federkraft einer Rückstellfeder verschiebbar gelagert ist. Am Kolben 108 ist eine Steuerstange 110 festgelegt, die über ein an sich bekanntes und deshalb in der Zeichnung nicht dargestelltes Gestänge mit der Feststellbremse gekoppelt ist. Die zweite Unterdruckdose 104 steht über eine stromaufwärts des pneumatischen Wegeventils 92 von der Unterdruckleitung 90 abzweigende Zweigleitung 112 mit dem Luftansaugstutzen 98 des Verbrennungsmotors 26 in Strömungsverbindung. In die Zweigleitung 112 ist ein elektromagnetisch betätigbares Steuerventil 114 geschaltet, mit dessen Hilfe die Strömungsverbindung zwischen der zweiten Unterdruckdose 104 und dem Luftansaugstutzen 98 wahlweise unterbrochen oder freigegeben werden kann. Das Steuerventil 114 kann beispielsweise bei Betätigung eines Zündschlosses des Verbrennungsmotors 26 betätigt werden. Alternativ und/oder ergänzend kann vorgesehen sein, daß das Steuerventil 114 von einem an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Sicherheitsschalter betätigbar ist, der eine Sitzbelegung des Fahrersitzes 14 erkennt, indem er eine erste Schaltstellung einnimmt, wenn ein Fahrer auf dem Fahrersitz 14 Platz nimmt, und der eine zweite Schaltstellung einnimmt, wenn der Fahrer den Fahrersitz 14 freigibt. Eine derartige elektromagnetische Ansteuerung des Steuerventiles 114 hat den Vorteil, daß die von der zweiten Unterdruckdose 104 betätigte Feststellbremse erst dann gelöst wird, wenn sowohl ein Fahrer auf dem Fahrersitz 14 Platz genommen hat als auch der Verbrennungsmotor 26 gestartet wurde. Nur wenn beide Voraussetzungen vorliegen, wird die zweite Unterdruckdose 104 mit Unterdruck beaufschlagt und damit die Feststellbremse betätigt. In order to ensure that the sweeper 10 cannot move when the internal combustion engine 26 is switched off, the sweeper 10 has a parking brake which is known per se and is therefore not shown in the drawing and is actuated by a second vacuum box 104 . This is designed in accordance with the first vacuum box 86 and has a housing 106 in which a piston 108 is displaceably mounted against the spring force of a return spring. A control rod 110 is fixed to the piston 108 and is coupled to the parking brake via a linkage known per se and therefore not shown in the drawing. The second vacuum box 104 is in flow connection with the air intake 98 of the internal combustion engine 26 via a branch line 112 that branches off from the vacuum line 90 upstream of the pneumatic directional valve 92 . An electromagnetically actuable control valve 114 is connected into the branch line 112 , with the aid of which the flow connection between the second vacuum box 104 and the air intake 98 can be selectively interrupted or released. The control valve 114 can be actuated, for example, when an ignition lock of the internal combustion engine 26 is actuated. Alternatively and / or additionally, it can be provided that the control valve 114 can be actuated by a safety switch which is known per se and is therefore not shown in the drawing and which detects a seat occupancy of the driver's seat 14 by assuming a first switching position when a driver is in the driver's seat 14 takes place, and which assumes a second switching position when the driver releases the driver's seat 14 . Such electromagnetic activation of the control valve 114 has the advantage that the parking brake actuated by the second vacuum box 104 is only released when both a driver has taken a seat in the driver's seat 14 and the internal combustion engine 26 has been started. Only if both conditions are met is the second vacuum box 104 subjected to negative pressure and the parking brake is thus actuated.

Wie bereits erläutert, erfolgt das Anheben und das Absenken der Kehrwalze 30 hydraulisch mittels der Kolben-Zylinderaggregate 70 und 72 der hydraulischen Antriebseinrichtung 40. Im Gegensatz hierzu erfolgt das Anheben und Absenken der Tellerbürste 36 pneumatisch mittels einer dritten Unterdruckdose 116. Diese ist entsprechend der ersten und zweiten Unterdruckdose 86 bzw. 104 ausgestaltet und umfaßt ein Gehäuse 118, in dem ein Kolben 120 entgegen der Federkraft einer Rückstellfeder verschieblich gehalten ist. An dem Kolben 120 ist eine Steuerstange 122 festgelegt, die aus dem zylinderförmigen Gehäuse 118 herausragt. Die Steuerstange 122 ist über ein an sich bekanntes und deshalb in der Zeichnung nicht dargestelltes Gestänge mit dem Lagerarm 32 gekoppelt, an dem die Tellerbürste 36 drehbar gehalten ist. Die dritte Unterdruckdose 116 kann über eine Anschlußleitung 124 mit Unterdruck beaufschlagt werden, wenn sich im Luftansaugstutzen 98 beim Starten des Verbrennungsmotors 26 ein Unterdruck ausbildet. As already explained, the sweeping roller 30 is raised and lowered hydraulically by means of the piston-cylinder units 70 and 72 of the hydraulic drive device 40 . In contrast to this, the plate brush 36 is raised and lowered pneumatically by means of a third vacuum box 116 . This is designed in accordance with the first and second vacuum boxes 86 and 104 and comprises a housing 118 in which a piston 120 is held displaceably against the spring force of a return spring. On the piston 120 , a control rod 122 is fixed, which protrudes from the cylindrical housing 118 . The control rod 122 is coupled via a linkage known per se and therefore not shown in the drawing to the bearing arm 32 , on which the plate brush 36 is rotatably held. The third vacuum box 116 can be pressurized via a connecting line 124 if a vacuum is formed in the air intake 98 when the internal combustion engine 26 is started .

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Verschaltung der Unterdruckdosen zweigt die Anschlußleitung 124 stromabwärts des pneumatischen Wegeventils 92 von der Unterdruckleitung 90 ab. Dies hat zur Folge, daß durch Betätigung des Wegeventils 92 gleichzeitig die erste und die dritte Unterdruckdose 86 bzw. 116 mit Unterdruck beaufschlagt werden und folglich sowohl die Kehrwalze 30 als auch die Tellerbürste 36 auf die Bodenfläche 38 abgesenkt werden. Das Absenken der Tellerbürste 36 erfolgt pneumatisch mittels der dritten Unterdruckdose 116, während das Absenken der Kehrwalze 30 mittels der hydraulischen Antriebseinrichtung 40 erfolgt. In the embodiment of the connection of the vacuum boxes shown in FIG. 3, the connecting line 124 branches off from the vacuum line 90 downstream of the pneumatic directional valve 92 . The result of this is that, by actuating the directional control valve 92, the first and third vacuum boxes 86 and 116 are simultaneously subjected to negative pressure, and consequently both the sweeping roller 30 and the plate brush 36 are lowered onto the bottom surface 38 . The plate brush 36 is lowered pneumatically by means of the third vacuum box 116 , while the sweeping roller 30 is lowered by means of the hydraulic drive device 40 .

In Fig. 4 ist eine zweite Ausführungsform einer Verschaltung der Unterdruckdosen der Kehrmaschine 10 dargestellt. Diese unterscheidet sich von der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform lediglich dadurch, daß die Anschlußleitung 124 der dritten Unterdruckdose 116 stromaufwärts des pneumatischen Wegeventils 92 von der Unterdruckleitung 90 abzweigt und daß in die Anschlußleitung 124 ein separates Steuerelement in Form eines zusätzlichen pneumatischen 3/2- Wegeventils geschaltet ist. Das separate Steuerelement ist ebenfalls vom Benutzer der Kehrmaschine 10 manuell betätigbar. Dies ermöglicht es, die Tellerbürste 36 unabhängig von der Kehrwalze 30 auf die zu reinigende Bodenfläche 38 abzusenken bzw. von dieser Bodenfläche anzuheben. Ansonsten ist die in Fig. 4 dargestellte zweite Ausführungsform der Verschaltung der Unterdruckdosen mit der in Fig. 3 dargestellten ersten Ausführungsform identisch. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden deshalb in Fig. 4 für identische Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet wie in Fig. 3 und hinsichtlich des Zusammenwirkens der Unterdruckdosen 86, 104 und 116 wird vollinhaltlich auf die Ausführungen zur Fig. 3 verwiesen. In FIG. 4, a second embodiment of a connection of the vacuum units of the sweeper 10 is shown. This differs from the embodiment shown in Fig. 3 embodiment only in that the connection line 124 of the third vacuum box 116 upstream of the pneumatic directional control valve 92 is branched from the vacuum line 90 and that in the connection line 124, a separate control in the form of an additional pneumatic 3 / 2- Directional control valve is switched. The separate control element can also be operated manually by the user of the sweeper 10 . This makes it possible to lower the plate brush 36 independently of the sweeping roller 30 onto the floor surface 38 to be cleaned or to raise it from this floor surface. Otherwise, the second embodiment of the connection of the vacuum boxes shown in FIG. 4 is identical to the first embodiment shown in FIG. 3. To avoid repetitions, the same reference numerals are used in FIG. 4 for identical components as in FIG. 3, and with regard to the interaction of the vacuum boxes 86 , 104 and 116 , reference is made in full to the explanations for FIG. 3.

Aus dem voranstehenden wird deutlich, daß sich die Kehrmaschine 10 durch eine besonders bedienungsfreundliche Handhabung auszeichnet. Zur Reinigung der Bodenfläche 38 ist es lediglich erforderlich, den Verbrennungsmotor 26 zu starten und das erste Steuerelement 92 zu betätigen. Dies hat zur Folge, daß die Kehrmaschine 10 entlang der Bodenfläche 38 verfahren werden kann, wobei gleichzeitig die erste und zweite Unterdruckdose 86 bzw. 104 mit Unterdruck beaufschlagt werden, so daß die Kehrwalze 30 auf die Bodenfläche 38 abgesenkt und sowohl die Kehrwalze 30 als auch die Tellerbürste 36 in Rotation versetzt werden. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Verschaltung der Unterdruckdosen wird bei der Betätigung des ersten Steuerelementes 92 auch die dritte Unterdruckdose mit Unterdruck beaufschlagt, so daß auch die Tellerbürste 36 auf die Bodenfläche 38 abgesenkt wird, ohne daß hierzu zusätzliche Bedienungselemente vom Benutzer der Kehrmaschine 10 zu betätigen sind. From the above it is clear that the sweeper 10 is characterized by a particularly user-friendly handling. To clean the floor surface 38 , it is only necessary to start the internal combustion engine 26 and to actuate the first control element 92 . This has the consequence that the sweeper 10 can be moved along the floor surface 38 , with the first and second vacuum boxes 86 and 104 being pressurized at the same time, so that the sweeper roller 30 is lowered onto the floor surface 38 and both the sweeper roller 30 and the plate brush 36 are set in rotation. In the embodiment of the connection of the vacuum boxes shown in FIG. 3, the third vacuum box is also pressurized when the first control element 92 is actuated, so that the plate brush 36 is also lowered onto the floor surface 38 without additional controls by the user of the sweeper 10 are to be operated.

Eine dritte Ausführungsform einer Verschaltung der Unterdruckdosen der Kehrmaschine 10 ist in Fig. 5 dargestellt. Diese unterscheidet sich von der voranstehenden unter Bezugnahme auf der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform dadurch, daß das elektromagnetisch betätigbare Steuerventil 114 in die Unterdruckleitung 90 geschaltet ist, wobei sowohl die Zweigleitung 112, über die die zweite Unterdruckdose 104 mit Unterdruck beaufschlagbar ist, als auch die Anschlußleitung 124, über die die dritte Unterdruckdose 116 mit Unterdruck beaufschlagt werden kann, stromabwärts des Steuerventils 114 von der Unterdruckleitung 90 abzweigen. Dies hat zur Folge, daß mit Hilfe des elektromagnetisch betätigbaren Steuerventils 114 sämtliche Unterdruckdosen 86, 104 und 116 der Kehrmaschine 10 in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Steuerventils 114 wahlweise mit Unterdruck beaufschlagbar sind oder aber belüftet werden. Damit kann auf konstruktiv einfache Weise sichergestellt werden, daß nach dem Abschalten des Verbrennungsmotors 26 und/oder beim Freigeben des Fahrersitzes 14 sämtliche Unterdruckdosen belüftet und alle Reinigungswerkzeuge von der Bodenfläche abgehoben werden. Hierzu ist es lediglich erforderlich, das elektromagnetisch betätigbare Steuerventil 114 mit dem Zündschloß des Verbrennungsmotors 26 bzw. mit einem Sicherheitsschalter zu koppeln, der eine Sitzbelegung des Fahrersitzes 14 erkennt, wie dies voranstehend bereits erläutert wurde. A third embodiment of an interconnection of the vacuum boxes of the sweeper 10 is shown in FIG. 5. This embodiment shown in Figure 4 differs from the foregoing with reference to in FIG. Characterized in that the electromagnetically actuated control valve is switched to the vacuum line 90, 114, wherein both the branch line 112, via which the second vacuum unit 104 is acted upon by negative pressure, and branch the connecting line 124 , via which the third vacuum box 116 can be subjected to negative pressure, downstream of the control valve 114 from the vacuum line 90 . The result of this is that, with the aid of the electromagnetically actuated control valve 114, all of the vacuum boxes 86 , 104 and 116 of the sweeper 10 can either be subjected to a vacuum or be ventilated depending on the switching position of the control valve 114 . In this way it can be ensured in a structurally simple manner that after the internal combustion engine 26 has been switched off and / or when the driver's seat 14 has been released, all vacuum boxes are ventilated and all cleaning tools are lifted off the floor surface. For this purpose, it is only necessary to couple the electromagnetically actuated control valve 114 to the ignition lock of the internal combustion engine 26 or to a safety switch which detects a seat occupancy of the driver's seat 14 , as has already been explained above.

Die Kehrmaschine 10 ist nicht auf den Einsatz einer einzigen, seitlich angeordneten Tellerbürste 36 beschränkt. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Kehrmaschine 10 zu beiden Seiten des Vorderrades 22 jeweils eine über die Außenkontur des Rahmens 12 hinausragende, in Fahrtrichtung 18 vor dem Vorderrad 22 angeordnete Tellerbürste 36 aufweist. Der Drehantrieb einer solchen zusätzlichen Tellerbürste kann mittels eines weiteren in Reihe zu den hydraulischen Antriebsmotoren 42 und 44 geschalteten Antriebsmotors 128 erfolgen, der in Fig. 2 gestrichelt dargestellt, ist. Zum Anheben und Absenken dieser weiteren, in der Zeichnung nicht dargestellten Tellerbürste kann eine zusätzliche Unterdruckdose zum Einsatz kommen, die beispielsweise entsprechend der in Fig. 4 dargestellten Verschaltung vom Luftansaugstutzen 98 des Verbrennungsmotors 26 mit Unterdruck beaufschlagt werden kann. The sweeper 10 is not limited to the use of a single plate brush 36 arranged on the side. It can also be provided that the sweeper 10 has on both sides of the front wheel 22 a plate brush 36 which projects beyond the outer contour of the frame 12 and is arranged in the direction of travel 18 in front of the front wheel 22 . The rotation of such an additional disk brush can be effected by means of a further drive motor 128 which is connected in series with the hydraulic drive motors 42 and 44 and is shown in broken lines in FIG. 2. To raise and lower this further plate brush, which is not shown in the drawing, an additional vacuum box can be used, which can be pressurized, for example, by the air intake 98 of the internal combustion engine 26 according to the circuitry shown in FIG. 4.

Claims

1. Mobile floor cleaning device with at least a first motor-rotating cleaning tool that can be lowered onto a floor surface to be cleaned and raised from the floor surface, and with a hydraulic drive device for rotary drive and / or for lifting and lowering the first cleaning tool, characterized in that the hydraulic Drive device ( 40 ) can be controlled by means of a vacuum box ( 86 ) which can be acted on by vacuum.

2. Floor cleaning device according to claim 1, characterized in that the at least one first cleaning tool ( 30 ) by means of the hydraulic drive device ( 40 ) can both be driven to a rotary movement and also raised and lowered.

3. Floor cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the first cleaning tool is designed as a rotating brush brush ( 30 ).

4. Floor cleaning device according to claim 3, characterized in that the sweeping brush is designed as a sweeping roller ( 30 ) which is rotatably mounted about an axis of rotation ( 28 ) aligned transversely to the direction of travel ( 18 ) of the floor cleaning device ( 10 ).

5. Floor cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drive device ( 40 ) comprises a pump ( 48 ) via a pressure line ( 46 ) a drive unit ( 70 , 72 ) for raising and lowering the first cleaning tool ( 30 ) and / or a hydraulic motor ( 42 ) for the rotary drive of the first cleaning tool ( 30 ) is supplied with hydraulic fluid, a valve unit ( 58 ) which can be controlled by means of the vacuum box ( 86 ) being connected in the pressure line ( 46 ) for selectively releasing and shutting off the pressure line ( 46 ).

6. Floor cleaning device according to claim 5, characterized in that the valve unit ( 48 ) is mechanically coupled to the vacuum box ( 86 ).

7. Floor cleaning device according to claim 6, characterized in that the vacuum box ( 86 ) via a control rod ( 82 ) is coupled directly to the valve unit ( 58 ).

8. Floor cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the floor cleaning device ( 10 ) is designed to be self-propelled and comprises an internal combustion engine ( 26 ) with an air intake system ( 98 ), the vacuum box ( 86 ) from the air intake system ( 98 ) being pressurized with vacuum ,

9. Floor cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the floor cleaning device ( 10 ) comprises a parking brake which can be actuated by means of an associated vacuum box ( 104 ).

10. Floor cleaning device according to claim 9, characterized in that the associated with the parking brake vacuum box ( 104 ) via an electromagnetically actuated control valve ( 114 ) can be acted upon by vacuum.

11. Floor cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the floor cleaning device ( 10 ) has at least one second cleaning tool ( 36 ) which can be raised by means of a vacuum box ( 116 ) from the floor surface ( 38 ) to be cleaned and onto the floor surface ( 38 ). is lowerable.

12. Floor cleaning device according to claim 11, characterized in that the floor cleaning device ( 10 ) comprises a mobile frame ( 12 ) and that the second cleaning tool ( 36 ) projects laterally over the outer contour of the mobile frame ( 12 ).

13. Floor cleaning device according to claim 11 or 12, characterized in that the at least one second cleaning tool is designed as a plate brush ( 36 ) rotatable about a substantially vertically oriented axis of rotation ( 34 ).

14. Floor cleaning device according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the at least one first cleaning tool ( 30 ) and the at least one second cleaning tool ( 36 ) associated vacuum sockets ( 86 , 116 ) via a control element ( 92 ) can be acted upon simultaneously with vacuum are.

15. Floor cleaning device according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the at least one second cleaning tool ( 36 ) associated vacuum box ( 116 ) can be acted upon by a separate control element ( 126 ) with vacuum.

16. Floor cleaning device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the at least one second cleaning tool ( 36 ) by means of the hydraulic drive device ( 40 ) is rotatably driven.

17. Floor cleaning device according to claim 16, characterized in that the pump ( 48 ) of the hydraulic drive device ( 40 ) for rotating the first and second cleaning tools ( 30 , 36 ) each supply a hydraulic motor ( 42 , 44 ) with hydraulic fluid.

18. Floor cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum sockets ( 86 , 104 , 116 ) of the floor cleaning device ( 10 ) via at least one electromagnetically actuated control element ( 114 ) can be acted upon with negative pressure.

19. Floor cleaning device according to claim 18, characterized in that the vacuum sockets ( 86 , 104 , 116 ) of the floor cleaning device ( 10 ) is assigned a common electrically actuable control element ( 114 ) via which the vacuum sockets ( 86 , 104 , 116 ) can be acted on by vacuum are.