DE10221349A1

DE10221349A1 - Floor cleaning machine has cleaning fluid dispensing nozzles located outside brush chamber, outside reach of disturbed dust to prevent clogging of nozzles

Info

Publication number: DE10221349A1
Application number: DE2002121349
Authority: DE
Inventors: Sascha Cords; Axel Zimny
Original assignee: Hako Werke GmbH and Co; Hako GmbH
Current assignee: Hako Werke GmbH and Co; Hako GmbH
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2003-11-20

Abstract

The machine has driven rotating brushes (20,23) in a brush chamber (10) with a top and two side walls (11), a cleaning agent feeder with dispensing nozzle (55), and a suction unit behind the brushes to removed used cleaner. The nozzle is located outside the brush chamber and is aligned to direct the cleaning fluid onto the floor in front of the brush chamber. It may be fastened to the upper chamber wall (12). The machine may have two dispensing nozzles, with one located symmetrically on either side of the longitudinal center plane of the machine. The brushes are two parallel roller brushes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine über den zu reinigenden Boden verfahrbare Bodenreinigungsmaschine mit mindestens einer drehend antreibbaren Bürste, die in einem von einem Haubenelement gebildeten Bürstenaufnahmeraum angeordnet ist, das eine zumindest teilweise obere Abdeckung für die mindestens eine Bürste bildet und zum Boden gerichtete Wände aufweist, mit einer Einrichtung zur Förderung von Reinigungsflüssigkeit mit mindestens einer Austrittsdüse für Reinigungsflüssigkeit sowie mit einer bezogen auf die normale Maschinenarbeitsrichtung hinter der mindestens einen Bürste angeordneten Saugeinrichtung zur Aufnahme von verbrauchter Reinigungsflüssigkeit vom Boden. The invention relates to a floor to be cleaned movable floor cleaning machine with at least one rotating drivable brush in one of a hood element formed brush receiving space is arranged, at least one partially forms an upper cover for the at least one brush and has walls facing the floor, with a device for pumping cleaning fluid with at least one Outlet nozzle for cleaning liquid and covered with a on the normal machine working direction behind the minimum a brush arranged suction device for receiving used cleaning liquid from the floor.

Derartige Bodenreinigungsmaschinen sind üblich. Sie arbeiten sowohl mit Tellerbürsten als auch mit Walzenbürsten, wobei die Bürsten normalerweise zumindest an der Oberseite, der Vorderseite und den Außenseiten vollständig vom Haubenelement umgeben sind. Bei Bodenreinigungsmaschinen mit Walzenbürte oder -bürsten ist das Haubenelement an der hinteren Seite offen, so dass von dort aufgeworfener Schmutz und aufgeworfene Reinigungsflüssigkeit in einen Schmutzsammelbehälter gelangen kann. Die Borsten der eingesetzten Bürsten stehen selbstverständlich über die Unterkanten der Vorderwand und der Seitenwände des Haubenelements vor, so dass die Unterkanten der Wände im Betrieb nicht in Berührung mit dem zu reinigenden Boden kommen. Such floor cleaning machines are common. they work both with plate brushes and with roller brushes, the Brushes usually at least on the top, the front and the outer sides are completely surrounded by the hood element. For floor cleaning machines with roller brushes or brushes the hood element open at the back, so from there thrown up dirt and thrown up cleaning liquid in a dirt collecting container can get. The bristles of the brushes are of course above the lower edges the front wall and the side walls of the hood element in front, so that the bottom edges of the walls are not in contact with during operation the floor to be cleaned.

Bei einer bekannten Bodenreinigungsmaschine dieser Art erfolgt die Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit aus einem sich quer zur normalen Maschinenarbeitsrichtung erstreckenden Rohr, das im Bürstenaufnahmeraum nahe der Deckwand des Haubenelements befestigt ist und das über seine Länge verteilt kleine Öffnungen aufweist, die Austrittsdüsen für Reinigungsflüssigkeit bilden. Diesem Rohr, das an beiden Enden geschlossen ist, wird über mindestens einen Anschlussstutzen Reinigungsflüssigkeit zugeführt, die im Rohr unter einem gewissen Druck gehalten wird, so dass aus allen Austrittsöffnungen Reinigungsflüssigkeit versprüht und somit in gleichmäßiger Verteilung auf die drehend angetriebene Bürste aufgetragen wird. In a known floor cleaning machine of this type the supply of cleaning fluid from one to the other normal machine direction extending tube which in Brush receiving space near the top wall of the hood element is attached and the small openings distributed over its length has, which form outlet nozzles for cleaning liquid. This tube, which is closed at both ends, is about at least one connection piece cleaning liquid fed, which is kept in the tube under a certain pressure, so that cleaning fluid is sprayed from all outlet openings and thus in an even distribution on the rotating driven brush is applied.

Mit dieser bekannten Anordnung lässt sich eine sehr gleichförmige Verteilung von Reinigungsflüssigkeit über die Breite des Bürstenaufnahmeraums erreichen. Damit jedoch die aufgebrachte Menge an Reinigungsflüssigkeit nicht zu groß ist, müssen die Austrittsöffnungen im Rohr einen möglichst kleinen Querschnitt haben. Dies führt jedoch dazu, dass einzelne der Austrittsöffnungen leicht verstopfen, weil sich das Rohr in einem Bereich befindet, in dem in erheblichen Maße Schmutz und Reinigungsflüssigkeit aufgewirbelt wird. Wenn aber ein derartiges Verstopfen eintritt, wird die erwünschte gleichförmige Verteilung von Reinigungsflüssigkeit nicht mehr erreicht. Da im Übrigen beim Bohren der Austrittsöffnungen in das Innere des Rohres gerichteter Grat entsteht, bewirken die in der Reinigungsflüssigkeit enthaltenen Chemikalien Ablagerungen in diesen Bereichen, was zu einem "Zuwachsen" der Öffnungen führen kann. With this known arrangement, a very uniform Distribution of cleaning fluid across the width of the Reach the brush receiving space. But with that the amount applied Cleaning liquid is not too large, the Outlet openings in the pipe have the smallest possible cross section. This however, causes individual outlets to easily clog because the pipe is in an area where to a considerable extent dirt and cleaning fluid is whirled up. But when such clogging occurs, the Desired uniform distribution of cleaning fluid no longer achieved. By the way, when drilling the Burrs directed into the interior of the tube are created, cause the chemicals contained in the cleaning liquid Deposits in these areas, causing an "overgrowth" of the Openings can lead.

Es ist auch bereits eine Bodenreinigungsmaschine bekannt, bei der in der Deckwand des Haubenelements eine quer zur normalen Maschinenarbeitsrichtung verlaufende Rinne ausgebildet ist, in deren Boden Austrittsöffnungen vorgesehen sind. Im Reinigungsbetrieb wird in diese Rinne Reinigungsflüssigkeit eingebracht, die durch die Durchtrittsöffnungen auf die im Bürstenaufnahmeraum befindliche Bürste fließt. A floor cleaning machine is also known in which one in the top wall of the hood element perpendicular to the normal one Machine working direction extending groove is formed, in the Floor outlet openings are provided. In the cleaning company is brought into this channel cleaning liquid, which by the openings on the in the brush receiving space located brush flows.

Diese bekannte Lösung ermöglicht im Allgemeinen keine gleichmäßige Verteilung der Reinigungsflüssigkeit quer zur normalen Maschinenarbeitsrichtung, weil die Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit zur Rinne an einer Stelle der Rinne erfolgt und dort und in unmittelbarer Nachbarschaft zu dieser Stelle der stärkste Durchtritt von Reinigungsflüssigkeit durch die Durchtrittsöffnungen stattfindet. Eine Vergleichmäßigung der Verteilung kann zwar durch Zufuhr einer größeren Menge an Reinigungsflüssigkeits erreicht werden. Dies erhöht jedoch in erheblichem Maße den Verbrauch an Reinigungsflüssigkeit. This known solution generally does not allow even distribution of the cleaning liquid across the normal Machine working direction because the supply of the cleaning liquid to the Gutter takes place at one point of the gutter and there and in in the immediate vicinity of this point the strongest passage of Cleaning liquid takes place through the openings. The distribution can be evened out by supply a larger amount of cleaning fluid can be achieved. However, this increases consumption considerably Cleaning fluid.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, dass sich die benötigte Reinigungsflüssigkeit in optimaler Menge und gleichförmiger Verteilung aufbringen lässt, ohne dass die Gefahr des Verstopfens der mindestens einen Austrittsdüse durch aufgewirbelten Schmutz besteht. It is an object of the invention to provide a floor cleaning machine to improve the type mentioned at the outset in such a way that the required cleaning liquid in optimal quantity and uniform distribution can be applied without the risk of Clogging of the at least one outlet nozzle whirled up dirt.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, dass die mindestens eine Austrittsdüse außerhalb des Bürstenaufnahmeraums angeordnet und derart ausgerichtet ist, dass sie die Reinigungsflüssigkeit vor dem Haubenelement auf den Boden leitet. Dabei ist die mindestens eine Austrittsdüse vorzugsweise an der die obere Abdeckung bildenden Wand des Haubenelements befestigt. To solve this problem, a floor cleaning machine designed at the outset according to the invention in such a way that the at least one outlet nozzle outside the Brush receiving space is arranged and aligned such that it Guides cleaning liquid to the floor in front of the hood element. The at least one outlet nozzle is preferably at the attached top cover forming wall of the hood element.

Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau liegt also die mindestens eine Austrittsdüse außerhalb des durch Schmutz- und Reinigungsflüssigkeitsaufwirbelungen belasteten Bürstenaufnahmeraum des Haubenelements, so dass keine Gefahr einer Verstopfung der Düsenöffnung durch die Beaufschlagung mit Schmutz besteht. Die Austrittsdüse kann daher in der für einen optimalen Auftrag von Reinigungsflüssigkeit geeigneten Weise ausgebildet sein, ohne dass darauf geachtet zu werden braucht, dass eine gewählte Form der Düsenöffnung möglicherweise besonders anfällig gegen die Einwirkung eines Gemischs aus aufgewirbeltem Schmutz und Reinigungsflüssigkeit wäre. Darüberhinaus ergibt sich eine verbesserte Reinigungswirkung, weil die Reinigungsflüssigkeit nicht mehr direkt auf die Bürste, sondern im Abstand vor dieser auf den Boden aufgetragen wird. Die Reinigungsflüssigkeit kann daher schon in gewissem Umfang auf den Boden und damit auf den an ihm haftenden Schmutz einwirken, bevor es zur Bearbeitung des Bodens durch die Bürste kommt. In the construction according to the invention, there is at least one Outlet nozzle outside by dirt and Cleaning fluid swirls loaded the brush receiving space of the Hood element, so that there is no risk of clogging the nozzle opening due to exposure to dirt. The outlet nozzle can therefore in the for an optimal order of Cleaning liquid be designed in a suitable manner, without it to be respected that a chosen form of Nozzle orifice may be particularly susceptible to exposure Mixture of whirled up dirt and cleaning fluid would. In addition, there is an improved Cleaning effect because the cleaning liquid is no longer directly on the Brush, but in the distance in front of this applied to the floor becomes. The cleaning liquid can therefore in a certain sense Circumference on the floor and thus on the dirt adhering to it act on it before working on the floor by the brush comes.

Abhängig von der Arbeitsbreite der Bodenreinigungsmaschine kann eine einzige Austrittsdüse ausreichen, um den gesamten von der Bürste zu überfahrenden Bodenbereich mit Reinigungsflüssigkeit zu beaufschlagen. Im Allgemeinen ist es jedoch zweckmäßig, mindestens zwei derartige Austrittsdüsen anzuordnen, die dann auf unterschiedlichen Seiten der Längsmittelebene des Haubenelements vorgesehen sind und vorzugsweise symmetrisch zu dieser Längsmittelebene verteilt sind. Dadurch lässt sich auf einfachere Weise ein über die Breite der Bürste gleichförmigen Auftrag von Reinigungsflüssigkeit erreichen. Depending on the working width of the floor cleaning machine a single outlet nozzle is sufficient to cover the entire of the Brush the floor area to be run over with cleaning liquid to act upon. In general, however, it is advisable to arrange at least two such outlet nozzles, which then on different sides of the longitudinal median plane of the hood element are provided and preferably symmetrical to this Longitudinal median plane are distributed. This allows for simpler Make an order across the width of the brush Reach cleaning fluid.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further refinements of the invention result from the Dependent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert. The invention is described below with the aid of a Figures showing exemplary embodiment explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht eine Bodenreinigungsmaschine der Art, in der die Erfindung eingesetzt werden kann. Fig. 1 shows a side view of a floor cleaning machine of the type in which the invention can be used.

Fig. 2 zeigt in einer seitlichen Teildarstellung den Rahmen einer Bodenreinigungsmaschine mit an ihm gehalterten Rädern, dem Reinigungsaggregat und einem Teil der Saugeinrichtung zur Aufnahme von verbrauchter Reinigungsflüssigkeit. Fig. 2 shows a partial side view of the frame of a floor cleaning machine with wheels held on it, the cleaning unit and a part of the suction device for receiving used cleaning fluid.

Fig. 3 zeigt in einer Teildarstellung einen vorderen Bereich des Haubenelements der Bodenreinigungsmaschine aus Fig. 2 mit auf ihm angeordneten Antriebsmotoren für die Walzenbürsten. FIG. 3 shows a partial representation of a front area of the hood element of the floor cleaning machine from FIG. 2 with drive motors for the roller brushes arranged on it.

Fig. 4 zeigt teilweise im Schnitt und teilweise als Ansicht das Haubenelement mit den Reinigungsbürsten und deren Antriebsmotoren. Fig. 4 shows partly in section and partly as a view of the hood element with the cleaning brushes and their drive motors.

Fig. 5 zeigt in einer Teildarstellung, teilweise als Ansicht und teilweise im Schnitt, den Bereich der Ankopplung des Haubenelements an die zugehörigen Schwingen und den Arbeitszylinder. Fig. 5 shows a partial view, partly in elevation and partly in section, of the region of the coupling of the bell element to the associated wings and the working cylinder.

Fig. 6 zeigt in einer perspektivischen Darstellung das zur Ankopplung gemäß Fig. 5 vorgesehene Halterungselement. FIG. 6 shows a perspective view of the mounting element provided for coupling according to FIG. 5.

Fig. 7 zeigt den Ankopplungsbereich für das Haubenelement in einer anderen Darstellung, wobei auch der Schmutzsammelbehälter zu erkennen ist. FIG. 7 shows the coupling area for the hood element in another representation, the dirt collecting container also being recognizable.

Fig. 8 zeigt in einer weiteren Darstellung den Ankopplungsbereich für das Haubenelement, wobei sich das Haubenelement in der Stellung für geringe Bürstenandruckkraft befindet. Fig. 8 shows another view of the coupling region of the hood member, wherein the cover member is in the position for low brush pushing.

Fig. 9 zeigt in einer Darstellung entsprechend Fig. 8 die Lage für große Bürstenandruckkraft. Fig. 9 shows in a representation corresponding to Fig. 8, the position for large brush pressure.

Fig. 10 zeigt in einer Darstellung entsprechend Fig. 8 und 9 die Stellung des Kolbens des Arbeitszylinders kurz vor Beginn des Anhebens des Haubenelements. Fig. 10 shows in a representation corresponding to Figs. 8 and 9, the position of the piston of the working cylinder shortly before the start of the lifting of the hood element.

Fig. 11 zeigt in einer Darstellung entsprechend Fig. 10 das Haubenelement in angehobener Stellung. FIG. 11 shows the hood element in a raised position in a representation corresponding to FIG. 10.

Fig. 12 zeigt teilweise im Schnitt und teilweise als Ansicht in einer Teildarstellung den hinteren Bereich des Haubenelements und die Anordnung des Schmutzsammelbehälters. Fig. 12 shows partly in section and partly as a view in a partial representation of the rear area of the hood element and the arrangement of the dirt collecting container.

Fig. 13 zeigt einen Schnitt durch den Schmutzsammelbehälter. Fig. 13 shows a section through the dirt collecting container.

Fig. 14 zeigt in perspektivischer Darstellung den Schmutzsammelbehälter. Fig. 14 shows the dirt collecting container in a perspective view.

Fig. 15 zeigt den Schmutzsammelbehälter in einer Seitenansicht. Fig. 15 shows the dirt collecting container in a side view.

Die in Fig. 1 dargestellte Bodenreinigungsmaschine ist von üblicher Bauart. Sie hat einen Rahmen A, an dem zwei Hinterräder C und ein lenkbares Vorderrad B angeordnet sind. Zwischen den Rädern B, C befindet sich ein Reinigungsaggregat D, das, wie angedeutet, eine Tellerbürste aufweist, die im Reinigungsbetrieb drehend angetrieben wird und mit Hilfe zugeführter Reinigungsflüssigkeit das Reinigen des Bodens bewirkt. Hinter den Hinterrädern C befindet sich die übliche Saugeinrichtung mit einem Saugfuß E, der im Betrieb mittels Unterdruck verbrauchte Reinigungsflüssigkeit vom Boden aufsaugt. The floor cleaning machine shown in Fig. 1 is of a conventional design. It has a frame A on which two rear wheels C and a steerable front wheel B are arranged. Between the wheels B, C there is a cleaning unit D which, as indicated, has a plate brush which is driven in rotation during cleaning operation and which cleans the floor with the aid of the cleaning liquid supplied. Behind the rear wheels C there is the usual suction device with a suction foot E, which sucks up cleaning liquid consumed by vacuum from the floor during operation.

Auf dem Rahmen A ist die Fahrerkabine F montiert, und unter dem in ihr vorhandenen Sitz befinden sich üblicherweise der Antriebsmotor und weitere Motoren, Pumpen, u. ä., die für den Betrieb benötigt werden. Teilweise sind derartige Bauelemente jedoch auch unmittelbar am Reinigungsaggregat angeordnet. Auf dem hinteren Teil des Rahmens ist ein Behälter für Reinigungsflüssigkeit vorgesehen, aus dem diese zur Bürste befördert wird. Ferner ist ein Behälter für verbrauchte Reinigungsflüssigkeit vorhanden, in den die vom Saugfuß aufgesaugte Flüssigkeit gelangt. On the frame A, the driver's cabin F is mounted, and under the in their existing seat are usually the Drive motor and other motors, pumps, u. Ä. that for the operation are needed. In some cases, however, such components are also arranged directly on the cleaning unit. On the back Part of the frame is a container for cleaning fluid provided from which it is conveyed to the brush. Furthermore, a Containers for used cleaning liquid in the the liquid sucked up by the squeegee gets.

Der vorstehend erläuterte Aufbau einer Bodenreinigungsmaschine ist üblich und bedarf daher keiner weiteren Erläuterung. The above structure of a floor cleaning machine is common and therefore needs no further explanation.

Die in den Fig. 2 bis 12 dargestellte Bodenreinigungsmaschine hat ebenfalls einen Rahmen 1, an dem über nach unten gerichtete hintere Streben zwei Hinterräder 4 gehaltert sind. Eine drehbare Anordnung mit Streben 3 lagert das Vorderrad 5, so dass dieses im Betrieb zur Steuerung der Bodenreinigungsmaschine um eine senkrechte Achse gedreht werden kann. Am Rahmen 1 ist über schwenkbar an ihm befestigte Schwingen 47, 48, die im vorderen Endbereich fest miteinander verbunden sind, und über einen ebenfalls schwenkbar am Rahmen gehalterten Arbeitszylinder 45 das in Fig. 2 als Ganzes dargestellte Reinigungsaggregat 7 gehaltert. Hinter den Hinterrädern 4 befindet sich der nur schematisch angedeutete Saugfuß 6, während die zugehörige Saugeinrichtung nicht dargestellt ist. The floor cleaning machine shown in FIGS . 2 to 12 also has a frame 1 , on which two rear wheels 4 are held via rear struts directed downwards. A rotatable arrangement with struts 3 supports the front wheel 5 so that it can be rotated about a vertical axis during operation to control the floor cleaning machine. The cleaning unit 7 shown as a whole in FIG. 2 is held on the frame 1 by means of rockers 47 , 48 which are pivotally attached to it and which are firmly connected to one another in the front end region, and by means of a working cylinder 45 which is also pivotally mounted on the frame. Behind the rear wheels 4 is the suction foot 6 , which is only indicated schematically, while the associated suction device is not shown.

Das Reinigungsaggregat hat ein Haubenelement 10, das eine durchgehende Deckwand 12, eine Vorderwand 11 sowie Seitenwände 13 aufweist und am hinteren Ende offen ist. Die Unterkanten von Vorderwand 11 und Seitenwänden 13 liegen auf gleicher Höhe. Im Haubenelement 10 sind zwei Walzenbürsten 20, 23 drehbar gelagert, deren Achsen parallel zueinander ausgerichtet sind und die im Reinigungsbetrieb gegensinnig drehend angetrieben werden, wobei die vordere Reinigungsbürste 20 in Fig. 4 im Gegenuhrzeigersinn dreht, so dass sich ihre freien Borstenenden von vorn nach hinten, also entgegen der normalen Maschinenarbeitsrichtung, über den Boden bewegen. The cleaning unit has a hood element 10 , which has a continuous top wall 12 , a front wall 11 and side walls 13 and is open at the rear end. The lower edges of the front wall 11 and side walls 13 are at the same height. In the hood element 10 , two roller brushes 20 , 23 are rotatably mounted, the axes of which are aligned parallel to one another and which are driven in opposite directions in the cleaning operation, the front cleaning brush 20 in FIG. 4 rotating counterclockwise, so that its free bristle ends rotate from front to back , i.e. against the normal machine working direction, move across the floor.

Auf dem Haubenelement 10 sind der Antriebsmotor 22 für die vordere Walzenbürste 20 und der Antriebsmotor 25 für die hintere Walzenbürste 23 befestigt. Dabei sind die Ankerwellen dieser Motoren zu gegenüberliegenden Seiten des Haubenelements 10 gerichtet, so dass auf der einen Seite des Haubenelements 10 der Antriebsmotor 22 über ein nicht dargestelltes Getriebe, das durch eine Gehäuseplatte 21 abgedeckt ist, mit der vorderen Walzenbürste 20 gekoppelt ist, während an der gegenüberliegenden Seite der Antriebsmotor 25 über ein von einer Gehäuseplatte abgedecktes, nicht dargestelltes Getriebe mit der hinteren Walzenbürste 23 gekoppelt ist. The drive motor 22 for the front roller brush 20 and the drive motor 25 for the rear roller brush 23 are fastened on the hood element 10 . The armature shafts of these motors are directed to opposite sides of the hood element 10 , so that on one side of the hood element 10 the drive motor 22 is coupled to the front roller brush 20 via a gear, not shown, which is covered by a housing plate 21 on the opposite side, the drive motor 25 is coupled to the rear roller brush 23 via a gear, not shown, which is covered by a housing plate.

Zur Halterung des Haubenelements 10 einschließlich der Walzenbürsten 20, 23 und deren Antriebsmotoren 22, 25 ist am Haubenelement 10 ein nach oben gerichteter Tragbügel 15 befestigt, der seitliche Aufnahmeöffnungen 16 in Form von Langlöchern hat, deren längere Achsen senkrecht verlaufen. Ferner ist in der Vorderwand des Tragbügels 15 eine vordere Aufnahmeöffnung 17 ausgebildet (Fig. 3), die die gleiche Form wie die seitlichen Aufnahmeöffnungen 16 hat. Oberhalb der vorderen Aufnahmeöffnung 17 befindet sich im Tragbügel 15 eine Durchtrittsöffnung 18 (Fig. 3 und 5). To hold the hood element 10 including the roller brushes 20 , 23 and their drive motors 22 , 25 , an upwardly directed support bracket 15 is fastened to the hood element 10 and has lateral receiving openings 16 in the form of elongated holes, the longer axes of which run vertically. Furthermore, a front receiving opening 17 ( FIG. 3) is formed in the front wall of the support bracket 15 and has the same shape as the lateral receiving openings 16 . Above the front receiving opening 17 there is a passage opening 18 in the support bracket 15 ( FIGS. 3 and 5).

Wie in den Fig. 3, 4 sowie 8 bis 11 zu erkennen ist, greifen in die seitlichen Aufnahmeöffnungen 16 Kugellager 39 ein, die auf Achsen 38 sitzen, während in die vordere Aufnahmeöffnung 17 ein Führlager 42 in Form eines Kugellagers eingreift (Fig. 3). Die Achsen 38 sind in äußeren Bohrungen 32 der Achsaufnahme 31 eines Halterungselements 30 (Fig. 6) befestigt und erstrecken sich durch in diesem vorgesehene innere Bohrungen 33. Am vorderen oberen Ende der Achsaufnahme 31 dieses Halterungselements befindet sich eine plattenförmige Federaufhängung 34, die im montierten Zustand durch die Durchtrittsöffnung 18 im Tragbügel 15 vorsteht (Fig. 3) und in deren Einhängeöffnungen die oberen Enden von Entlastungsfedern 40 eingehängt sind (Fig. 3, 5 und 7), deren untere Enden in Federhalteplatten 26 eingreifen, die am Haubenelement 10 ausgebildet sind. An der Vorderseite der Achsaufnahme 31 des Halterungselements 30 ist ferner drehbar das Führlager 42 befestigt. Die hinteren Enden der sich von der Achsaufnahme 31 des Halterungselements 30 nach hinten erstreckenden Anschlussarme 35 sind an den miteinander verbundenen vorderen Enden der schwenkbar am Rahmen 1 gehalterten Schwingen 47 und 48 befestigt. Auf diese Weise erfolgt also eine Kopplung der Schwingen 47, 48 mit dem Tragbügel 15 und somit mit dem Haubenelement 10, das die Walzenbürsten 20 und 23 enthält. As can be seen in FIGS. 3, 4 and 8 to 11, ball bearings 39 engage in the lateral receiving openings 16 and sit on axles 38 , while a guide bearing 42 in the form of a ball bearing engages in the front receiving opening 17 ( FIG. 3 ). The axles 38 are fastened in outer bores 32 of the axle receptacle 31 of a holding element 30 ( FIG. 6) and extend through inner bores 33 provided therein. At the front upper end of the axle receptacle 31 of this mounting element there is a plate-shaped spring suspension 34 , which in the assembled state protrudes through the passage opening 18 in the support bracket 15 ( FIG. 3) and in the hanging openings of which the upper ends are suspended by relief springs 40 ( FIG. 3, 5 and 7), the lower ends of which engage in spring holding plates 26 which are formed on the hood element 10 . The guide bearing 42 is also rotatably attached to the front of the axle receptacle 31 of the holding element 30 . The rear ends of the fixed to the joined front ends of the pivotally held on the frame 1 wings 47 and 48 of the axle 31 of the support member 30 rearwardly extending arms connecting 35th In this way, the rockers 47 , 48 are coupled to the support bracket 15 and thus to the hood element 10 , which contains the roller brushes 20 and 23 .

Auf den Anschlussarmen 35 des Halterungselements 30 sind Führplatten 36 angeordnet, in denen Führschlitze 37 ausgebildet sind, die einen vorderen geneigten Abschnitt und einen hinteren horizontalen Abschnitt aufweisen und die im mittleren Bereich nach oben geöffnet sind. Die Funktion dieser Führschlitze und ihrer verschiedenen Abschnitte wird später erläutert. In die Führschlitze 37 greift ein Führzapfen 46 ein, der sich quer durch den vorderen Endbereich der Kolbenstange des Arbeitszylinders 45 erstreckt, der im Abstand oberhalb der Schwingen schwenkbar am Maschinenrahmen 1 gehaltert ist. In das vordere Ende der Kolbenstange ist eine Einstellfeder 41 eingehängt (Fig. 7), deren anderes Ende in Eingriff mit einem Haltebolzen 27 steht (Fig. 5 und 7), der am Haubenelement 10 befestigt ist. Guide plates 36 are arranged on the connecting arms 35 of the holding element 30 , in which guide slots 37 are formed, which have a front inclined section and a rear horizontal section and which are open at the top in the central region. The function of these guide slots and their various sections will be explained later. A guide pin 46 engages in the guide slots 37 , which extends transversely through the front end region of the piston rod of the working cylinder 45 and which is pivotably supported on the machine frame 1 at a distance above the rockers. An adjusting spring 41 is suspended in the front end of the piston rod ( FIG. 7), the other end of which engages with a retaining bolt 27 ( FIGS. 5 and 7) which is fastened to the hood element 10 .

Im Reinigungsbetrieb ist der Arbeitszylinder 45 so eingestellt, dass sich der Führzapfen 46 in den Führschlitzen 37 in der Stellung gemäß Fig. 8 bzw. in der Stellung gemäß Fig. 9 befindet. In diesen Stellungen drücken die Borsten der Walzenbürsten 20, 23 auf den Boden, wobei der Andruck durch das Gewicht von Haubenelement 10 und allen an ihm befestigten Bauteilen bestimmt ist, jedoch eine deutliche Gewichtsreduzierung dadurch erreicht wird, dass die Entlastungsfedern 40, die an der Federaufhängung 34 des Halterungselements 30 befestigt sind, diesem Gewicht entgegenwirken. Eine solche Entlastung ist erforderlich, da bei einer Belastung der Walzenbürsten 20, 23 mit dem Gesamtgewicht des Haubenelements 10 einschließlich aller an ihm angebrachten Bauteile eine derart hohe Andruckkraft erzeugt würde, dass die Antriebsmotoren 22, 25 für die Walzenbürsten überlastet würden. In cleaning operation, the working cylinder 45 is set such that the guide pin 46 is located in the guide slots 37 in the position shown in FIG. 8 or in the position shown in FIG. 9. In these positions, the bristles of the roller brushes 20 , 23 press on the floor, the pressure being determined by the weight of the hood element 10 and all the components attached to it, but a significant weight reduction is achieved by the fact that the relief springs 40 , which are attached to the spring suspension 34 of the bracket member 30 are attached, counteract this weight. Such relief is necessary because if the roller brushes 20 , 23 were loaded with the total weight of the hood element 10, including all the components attached to it, such a pressing force would be generated that the drive motors 22 , 25 would be overloaded for the roller brushes.

Wie den Fig. 8 und 9 zu entnehmen ist, können die Kugellager 39 sich in den seitlichen Aufnahmeöffnungen 16 des Tragbügels 15 bewegen. Es ist daher eine Pendelbewegung des Haubenelements 10 um eine Achse möglich, die in Richtung der normalen Maschinenarbeitsrichtung verläuft und die infolge des Eingriffs des Führlagers 42 mit der vorderen Aufnahmeöffnung 17 des Tragbügels 15 durch die Drehachse dieses Führlagers gebildet wird. Der Eingriff der Kugellager 39 mit den senkrechten Seitenwänden der seitlichen Aufnahmeöffnungen 16 des Tragbügels 15 verhindert jedoch Verlagerungen des Haubenelementes 10 in Richtung oder entgegen der Richtung der normalen Maschinenarbeitsrichtung oder Schwenkbewegungen um eine senkrechte Achse. As can be seen in FIGS. 8 and 9, the ball bearings 39 can move in the lateral receiving openings 16 of the support bracket 15 . It is therefore possible for the hood element 10 to oscillate about an axis which runs in the direction of the normal machine working direction and which is formed as a result of the engagement of the guide bearing 42 with the front receiving opening 17 of the support bracket 15 by the axis of rotation of this guide bearing. However, the engagement of the ball bearings 39 with the vertical side walls of the lateral receiving openings 16 of the support bracket 15 prevents displacements of the hood element 10 in the direction of or against the direction of the normal machine working direction or pivoting movements about a vertical axis.

Wie bereits beschrieben, ist am vorderen Ende der Kolbenstange des Arbeitszylinders 45 eine Einstellfeder 41 eingehängt, die mit dem Haubenelement 10 verbunden ist. Diese Einstellfeder dient ebenfalls zur Aufnahme eines Teils des Gewichts des Haubenelements 10 einschließlich der an ihm befestigten Bauteile. Dabei ist die Einstellfeder 41 in der Stellung des Arbeitszylinders 45 gemäß Fig. 9 am wenigsten gespannt, so dass sie einen geringen Teil des Gewichts aufnehmen kann. Es ergibt sich daher in dieser Stellung des Führzapfens 46 in den Führschlitzen 37 die größte Bürstenandruckkraft. Wird der Arbeitszylinder 45 in die Stellung gemäß Fig. 5 und 8 verfahren, der Führzapfen 46 also aus seiner Stellung an den unteren Enden der geneigten Abschnitte der Führschlitze 37 angehoben und auf die horizontalen Abschnitte der Führschlitze 37 bewegt, so wird die Einstellfeder 41 stärker gedehnt und so erreicht, dass sie eine ausgeprägtere Gewichtsentlastung für das Haubenelement 10 bewirkt. Bei dieser Verlagerungsbewegung des Führzapfens 46 kommt es nur zu einer sehr geringfügigen Aufwärtsbewegung der Kugellager 39 in den seitlichen Aufnahmeöffnungen 16, jedoch wird die Andruckkraft der Borsten der Walzenbürsten 20, 23 deutlich reduziert. As already described, an adjusting spring 41 is connected to the front end of the piston rod of the working cylinder 45 and is connected to the hood element 10 . This adjusting spring also serves to absorb part of the weight of the hood element 10, including the components attached to it. The setting spring 41 is least tensioned in the position of the working cylinder 45 according to FIG. 9, so that it can absorb a small part of the weight. In this position of the guide pin 46 in the guide slots 37 there is therefore the greatest brush pressure force. If the working cylinder procedure 45 in the position shown in Fig. 5 and 8, the guide pins 46 thus lifted from its position at the lower ends of the inclined portions of the guide slots 37 and moved on the horizontal portions of the guide slots 37, the set spring is stretched stronger 41 and so achieved that it brings about a more pronounced weight relief for the hood element 10 . During this displacement movement of the guide pin 46 , there is only a very slight upward movement of the ball bearings 39 in the lateral receiving openings 16 , but the pressing force of the bristles of the roller brushes 20 , 23 is significantly reduced.

Soll die Bodenreinigungsmaschine ohne Eingriff der Walzenbürsten 20, 23 mit dem Boden verfahren werden, wird der Arbeitszylinder 45 so betätigt, dass seine Kolbenstange eingezogen wird. Dabei verlagert sich der Führzapfen 46 zunächst unter weiterer Dehnung der Entlastungsfeder 40 an die hinteren Enden der Führschlitze 37 (Fig. 16), ohne dass es zu einer nennenswerten Anhebbewegung des Haubenelements 10 kommt. Bei Fortsetzung des Einziehens der Kolbenstange des Arbeitszylinders 45 bewirkt dann jedoch der Eingriff des Führzapfens 46 mit den hinteren Enden der Führschlitze 37 das Anheben der Schwingen 47, 48 und damit das Anheben der Kugellager 39, die im an den vorderen Enden der Schwingen 47, 48 befestigten Halterungselement 30 gehalten sind, bis die Kugellager 39 die oberen Enden der seitlichen Aufnahmeöffnungen 16 des Tragbügels 15 erreichen und dann den Tragbügel 15 und damit das Haubenelement 10 einschließlich der Walzenbürsten 20, 23 anheben (Fig. 11). If the floor cleaning machine is to be moved with the floor without the roller brushes 20 , 23 engaging, the working cylinder 45 is actuated such that its piston rod is retracted. In this case, the guide pin 46 initially shifts to the rear ends of the guide slots 37 ( FIG. 16) with further expansion of the relief spring 40 , without the hood element 10 being raised significantly. When the piston rod of the working cylinder 45 continues to be retracted, however, the engagement of the guide pin 46 with the rear ends of the guide slots 37 then causes the rocker arms 47 , 48 to be raised and thus the ball bearings 39 , which are at the front ends of the rocker arms 47 , 48, to be raised attached bracket member 30 are held until the ball bearings 39 reach the upper ends of the side receiving openings 16 of the bracket 15 and then lift the bracket 15 and thus the hood member 10 including the roller brushes 20 , 23 ( Fig. 11).

Im Betrieb der dargestellten Bodenreinigungsmaschine bearbeiten die drehend angetriebenen Walzenbürsten 20, 23 den zu reinigenden Boden unter Einsatz von Reinigungsflüssigkeit. Diese wird durch Austrittsdüsen 55 (Fig. 2, 3 und 4) auf den zu reinigenden Boden aufgebracht. Diese Austrittsdüsen sind am vorderen Ende des Haubenelements 10 auf dessen Deckwand 12 gehaltert und ragen über die Vorderwand 11 hinaus, so dass sie vor dem Haubenelement 10 Reinigungsflüssigkeit auf den Boden aufsprühen. Es sei darauf hingewiesen, dass in Fig. 3 nur eine Austrittsdüse 55 dargestellt ist, dass jedoch üblicherweise am Haubenelement 10 mindestens zwei derartige Austrittsdüsen vorgesehen werden, die in gleichem Abstand von einer Längsmittelebene des Haubenelements, etwa einer Ebene, die die Drehachse des Führlagers 42 enthält, liegen können und die über eine Schlauchverbindung mit einem Schlauchanschluss 54 (Fig. 8 bis 11) und auf diese Weise mit einer Pumpe für die Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit verbunden werden. Die Austrittsdüse oder Austrittsdüsen 55 ermöglicht bzw. ermöglichen einen sehr gleichförmig verteilten und optimierten Auftrag von Reinigungsflüssigkeit auf den Boden, so dass einerseits eine hervorragende Reinigungswirkung erzielt und andererseits der Auftrag und Verbrauch einer unnötig großen Menge von Reinigungsflüssigkeit vermieden wird. In the operation of the floor cleaning machine shown, the rotatingly driven roller brushes 20 , 23 process the floor to be cleaned using cleaning liquid. This is applied to the floor to be cleaned by outlet nozzles 55 ( FIGS. 2, 3 and 4). These outlet nozzles are held at the front end of the hood element 10 on its top wall 12 and protrude beyond the front wall 11 , so that they spray cleaning liquid onto the floor in front of the hood element 10 . It should be pointed out that only one outlet nozzle 55 is shown in FIG. 3, but that at least two such outlet nozzles are usually provided on the hood element 10 , which are at the same distance from a longitudinal center plane of the hood element, for example a plane that defines the axis of rotation of the guide bearing 42 contains, can lie and which are connected via a hose connection to a hose connection 54 ( Fig. 8 to 11) and in this way to a pump for the supply of cleaning liquid. The outlet nozzle or outlet nozzles 55 enables or enable a very uniformly distributed and optimized application of cleaning liquid to the floor, so that on the one hand an excellent cleaning effect is achieved and on the other hand the application and consumption of an unnecessarily large amount of cleaning liquid is avoided.

Im Reinigungsbetrieb werden von den Walzenbürsten 20 und 23 Schmutz und Reinigungsflüssigkeit im Inneren des Haubenelements 10 aufgewirbelt, und diese können am offenen hinteren Ende aus dem Haubenelement austreten. An dieser Stelle ist ein Schmutzsammelbehälter 60 vorgesehen (Fig. 7 und 12), der eine Bodenwand 61, eine Rückwand 62, eine Deckwand 64 und Seitenwände 66 aufweist. An seiner Vorderseite ist eine Eintrittsöffnung 67 vorgesehen, deren untere Kante durch eine Vorderwand 65 gebildet ist und die im montierten Zustand des Schmutzsammelbehälter dem oberen Bereich des offenen hinteren Endes des Haubenelements 10 benachbart angeordnet ist. In the cleaning operation, the roller brushes 20 and 23 whirl up dirt and cleaning fluid inside the hood element 10 , and these can emerge from the hood element at the open rear end. At this point, a dirt collecting container 60 is provided ( FIGS. 7 and 12), which has a bottom wall 61 , a rear wall 62 , a top wall 64 and side walls 66 . At its front side there is an inlet opening 67 , the lower edge of which is formed by a front wall 65 and which, in the assembled state of the dirt collecting container, is arranged adjacent to the upper region of the open rear end of the hood element 10 .

In der Rückwand 62 des Schmutzsammelbehälters 60 ist, wie insbesondere den Fig. 13 und 14 zu entnehmen ist, ein Aufhängekanal 63 ausgebildet, der an der in Fig. 14 erkennbaren Seitenwand offen und an der gegenüberliegenden Seitenwand (Fig. 16) geschlossen ist. In the rear wall 62 of the dirt collecting container 60 , as can be seen in particular from FIGS. 13 and 14, a suspension channel 63 is formed, which is open on the side wall recognizable in FIG. 14 and closed on the opposite side wall ( FIG. 16).

Wie in den Fig. 2, 7 und 12 dargestellt, sind an den Schwingen 47 und 48 sich schräg nach unten erstreckende Abstützungen 49 und 50 befestigt. Diese Abstützungen tragen Stützelemente 51 (Fig. 7 und 12), die so geformt sind, dass ihr oberer Abschnitt bei eingesetztem Schmutzsammelbehälter 60 in dessen Aufhängekanal 63 eingreift, während ein unterer Abschnitt sich am unteren Ende der Rückwand 62 abstützt. Auf diese Weise ergibt sich eine hängende Halterung des Schmutzsammelbehälters 60 an den Stützelementen 51. Das Einsetzen und Entnehmen des Schmutzsammelbehälters 60 erfolgt durch einfaches Aufschieben auf die Stützelemente 51 von der Seite her, wobei die Einschubbewegung durch das innere Ende des Aufhängekanals 63 begrenzt wird. Im Aufhängekanal 63 kann im Übrigen ein nach unten gerichteter Vorsprung vorhanden sein, der beim Einsetzen des Schmutzsammelbehälters 60 kurz vor Erreichen von dessen Endstellung eines der Stützelemente 51 überläuft und in der Endstellung dieses Stützelement hintergreift, so dass sich eine gewisse Verrastung des Schmutzsämmelbehälters 60 im eingesetzten Zustand ergibt. As shown in FIGS. 2, 7 and 12, supports 49 and 50 are attached to the rockers 47 and 48 and extend obliquely downwards. These supports carry support elements 51 ( FIGS. 7 and 12) which are shaped such that their upper section engages in the suspension channel 63 when the dirt collecting container 60 is inserted, while a lower section is supported on the lower end of the rear wall 62 . In this way, there is a hanging mounting of the dirt collecting container 60 on the support elements 51 . The dirt collecting container 60 is inserted and removed by simply sliding it onto the support elements 51 from the side, the insertion movement being limited by the inner end of the suspension channel 63 . In Aufhängekanal 63, moreover, a downwards projection may be present, the overflow shortly before reaching its end position one of the support members 51 during insertion of the dirt collecting container 60 and engages in the end position of this supporting member, so there is a certain locking that the Schmutzsämmelbehälters 60 in the inserted Condition results.

Da der Schmutzsammelbehälter nicht am Haubenelement 10, sondern an den Schwingen 47, 48 gehaltert ist, folgt er Verlagerungsbewegungen des Haubenelements 10 nicht, d. h. im Betrieb ergeben sich Relativbewegungen zwischen dem hinteren Ende des Haubenelements und der diesem zugewandten Seite des Schmutzsammelbehälters 60. Um trotz dieser Relativbewegungen den Austritt von Schmutz und Reinigungsflüssigkeit im Übergangsbereich zwischen hinterem Ende des Haubenelements 10 und vorderer Seite des Schmutzsammelbehälters 60 möglichst zu vermeiden, ist an der Deckwand 64 und den Seitenwänden 66 des Schmutzsammelbehälters 60 eine über die Vorderseite des Schmutzsammelbehälters vorstehende elastische Dichtung 68, vorzugsweise eine Bürstendichtung, befestigt, die sich unter elastischer Verformung an den benachbarten Umfangsrand des Haubenelements 10 anlegt und diese Anlage trotz der vorstehend beschriebenen Relativbewegungen zwischen Haubenelement 10 und Schmutzsammelbehälter 60 aufrecht erhält und damit eine Abdichtung bewirkt. Since the dirt collecting container is not held on the hood element 10 , but rather on the rockers 47 , 48 , it does not follow displacement movements of the hood element 10 , ie during operation there are relative movements between the rear end of the hood element and the side of the dirt collecting container 60 facing it. In order to avoid the escape of dirt and cleaning fluid in the transition area between the rear end of the hood element 10 and the front side of the dirt collecting container 60 despite these relative movements, an elastic seal 68 projecting beyond the front side of the dirt collecting container is on the top wall 64 and the side walls 66 of the dirt collecting container 60 , preferably a brush seal, attached, which rests under elastic deformation on the adjacent peripheral edge of the hood element 10 and maintains this system despite the relative movements described above between the hood element 10 and the dirt-collecting container 60 and thus brings about a seal.

Im Schmutzsammelbehälter 60 sammelt sich im Betrieb Schmutz und Reinigungsflüssigkeit, wobei ein Teil der Reinigungsflüssigkeit ggfs. unter Mitnahme geringer Schmutzmengen durch die in der Vorderwand 65 vorgesehenen schlitzförmigen Ablauföffnungen 72 austreten kann. Damit der zurückbleibende Schmutz, der eintrocknen und eine verhältnismäßig feste Masse bilden kann, sich ohne große Schwierigkeiten aus dem Schmutzsammelbehälter. entfernen lässt, ist die Vorderwand 65 lösbar am Schmutzsammelbehälter 60 befestigt. Im montierten Zustand untergreift sie, wie in Fig. 13 dargestellt, die Bodenwand 61 und wird mittels Spannverschlüssen lösbar gehalten. Diese Spannverschlüsse, die an den Seitenwänden 66 vorgesehen sind, weisen jeweils ein schwenkbar an der Seitenwand 66 befestigtes Spannelement 69 auf, an dem, wie für derartige Spannelemente üblich, schwenkbar ein Spannbügel 70 befestigt ist, der mit seinem äußeren Ende in eine an der Vorderseite der Vorderwand 65 vorgesehene Ausnehmung (nicht dargestellt) eingreift und im geschlossenen Zustand des Spannverschlusses die Vorderwand 65 festsetzend in Eingriff mit dieser Ausnehmung steht. During operation, dirt and cleaning liquid collect in the dirt collecting container 60 , a part of the cleaning liquid possibly escaping through the slit-shaped drain openings 72 provided in the front wall 65 , taking small amounts of dirt with them. So that the remaining dirt, which can dry out and form a relatively solid mass, can be easily removed from the dirt collecting container. can be removed, the front wall 65 is detachably attached to the dirt collecting container 60 . In the assembled state, as shown in FIG. 13, it engages under the bottom wall 61 and is held releasably by means of tension locks. These latches, which are provided on the side walls 66 , each have a pivotally fastened to the side wall 66 tensioning element 69 , to which, as is customary for such tensioning elements, a tensioning bracket 70 is pivotably fastened, the outer end of which clamps into one on the front the recess (not shown) provided in the front wall 65 engages and, in the closed state of the tension lock, the front wall 65 is fixedly in engagement with this recess.

Die Vorderwand 65 kann somit durch einfaches Öffnen der Spannverschlüsse gelöst und abgenommen werden, wodurch dann die gesamte Vorderseite des Schmutzsammelbehälters 60 offen und der Behälterinnenraum zur Reinigung zugänglich ist. The front wall 65 can thus be released and removed by simply opening the tension locks, as a result of which the entire front side of the dirt collecting container 60 is then open and the interior of the container is accessible for cleaning.

Claims

1. Floor cleaning machine that can be moved over the floor to be cleaned

- At least one brush ( 20 , 23 ) which can be driven in rotation and which is arranged in a brush receiving space formed by a hood element ( 10 ) which forms an at least partially upper cover for the at least one brush ( 20 , 23 ) and walls ( 11 , 13 ) has

- A device for conveying cleaning liquid with at least one outlet nozzle ( 55 ) for cleaning liquid and

- a suction device ( 6 ) arranged behind the at least one brush ( 20 , 23 ) in relation to the normal machine working direction for receiving used cleaning fluid from the floor,

characterized by
that the at least one outlet nozzle ( 55 ) is arranged outside the brush receiving space and is oriented such that it directs the cleaning liquid to the floor in front of the hood element ( 10 ).

2. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the at least one outlet nozzle ( 55 ) on the wall forming the upper cover ( 12 ) of the hood element ( 10 ) is attached.

3. Floor cleaning machine according to claim 1 or 2, characterized by at least two outlet nozzles ( 55 ) which are provided on different sides of the longitudinal center plane of the hood element ( 10 ).

4. Floor cleaning machine according to claim 3, characterized by a symmetrical arrangement of the outlet nozzles ( 55 ) with respect to the longitudinal center plane.

5. Floor cleaning machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one brush is a roller brush ( 20 , 23 ) and that the hood element ( 10 ) has a top wall ( 12 ), from its front end and from its lateral ends side walls ( 11 , 13 ) extend downwards.

6. Floor cleaning machine according to claim 5, characterized by two parallel, counter-rotating roller brushes ( 20 , 23 ), of which the front roller brush ( 20 ) rotates so that their bristle ends move against the normal machine working direction on the floor.