DE10231544A1

DE10231544A1 - Vehicle navigation system which generates information based on the distance between the current location of the system and a location specified by the user

Info

Publication number: DE10231544A1
Application number: DE2002131544
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Wendisch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-07-11
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2004-01-29

Abstract

The navigation system has a road map data base, a position determining device to determine the current location of the navigation system, a selector to select a target location and an output device for outputting route data to guide the user to the target location. A marking means is provided for marking a marking location specified by the user. A memory stores this location. Direction signals are generated by the output device in dependence on the distance between the current location of the navigation system and the marked location. Independent claims also cover a method of navigation using the system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Navigationsvorrichtung mit einer Straßenkarten-Datenbank, einer Positionsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen des aktuellen Ortes der Navigationsvorrichtung, einer Auswahleinrichtung zum Auswählen eines Zielortes, einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Wegedaten, die den Benutzer der Navigationsvorrichtung zum Zielort hinführen.The invention relates to a navigation device with a road map database, a position determining device for determining the current one Location of the navigation device, a selection device for selecting one Destination, an output device for output of route data, the guide the user of the navigation device to the destination.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Navigieren eines Benutzers von einem Startort zu einem Zielort mittels einer Navigationsvorrichtung, wobei dem Nutzer stets die nächste von ihm vorzunehmende Handlung zum Erreichen des Zielortes nach einer vorausberechneten Routenführung angezeigt wird.The invention further relates to a Procedure for navigating a user from a starting location to one Destination by means of a navigation device, the user always the next action to be taken by him to reach the destination a pre-calculated route is shown.

Aus der EP 0 834 850 B1 ist eine Navigationsvorrichtung mit einer Straßenkarten-Datenbank, einer Positionsbestimmungseinrichtung sowie eine Auswahleinrichtung zum Auswählen eines Zielortes bekannt, so dass der gewünschte Zielort ein gegeben und dem Benutzer der Navigationsvorrichtung eine Routenführung vorgegeben werden kann. Zur Erhöhung des Benutzerkomforts sieht die bekannte Navigationsvorrichtung vor, dass die zuletzt gewählten Zielorte abgespeichert und bei der nächsten Zielortauswahl derart angezeigt werden, dass sie durch den Benutzer leichter angewählt werden können. Damit wird ein aufwendiges Scrollen durch die Zielortangaben vermieden.From the EP 0 834 850 B1 A navigation device with a road map database, a position determining device and a selection device for selecting a destination is known, so that the desired destination can be entered and a route guidance can be predefined for the user of the navigation device. To increase user comfort, the known navigation device provides that the last selected destinations are stored and displayed in the next destination selection in such a way that they can be selected more easily by the user. This avoids time-consuming scrolling through the destination information.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Navigationsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Navigieren derart weiterzubilden, dass der Komfort für den Benutzer weiter erhöht wird.Object of the present invention is a navigation device and a method for navigating to further develop such that the comfort for the user is further increased.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass Markierungsmittel vorgesehen sind zum Markieren eines vom Benutzer bestimmten Markierungsortes, dass eine Speichereinheit vorgesehen ist zur Speicherung des Markierungsortes und das mittels der Ausgabeeinrichtung in Abhängigkeit von der Entfernung des aktuellen Ortes der Navigationsvorrichtung zu dem Markierungsort Hinweissignale erzeugt werden.To solve this problem is the navigation device according to the invention characterized in connection with the preamble of claim 1, that marking means are provided for marking one by the user specific marking location that a storage unit is provided is for storing the marking location and that by means of the output device in dependence of the distance of the current location of the navigation device the marking location are generated.

Zur Lösung der Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Navigieren eines Benutzers in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 dadurch gekennzeichnet, dass in einer Markierungsdatenbank von dem Benutzer frei wählbare Markierungsorte abgespeichert werden und dass das Erreichen des Markierungsortes während der Routenführung angezeigt wird.The method according to the invention is used to achieve the object for navigating a user in connection with the generic term of claim 8, characterized in that in a marking database freely selectable by the user Marking locations are saved and that reaching the Marking location during the route guidance is shown.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch den Benutzer ein frei wählbarer Markierungsort in die Navigationsvorrichtung eingegeben werden kann, so dass be sondere Orte unterschiedlicher Kategorien hervorgehoben werden können. Diese Markierungsorte können beispielsweise Gefahrenstellen, Unfallstellen etc. sein.The particular advantage of the invention is that the user has a freely selectable marking location can be entered into the navigation device, so that be special Places of different categories can be highlighted. This Marking locations can for example, danger spots, accident spots, etc.

Vorteilhaft können die Markierungsorte vor Beginn der Fahrt oder auch während der Fahrt durch Setzen eines Markers bzw. Eingabe des aktuellen Ortes in eine Markierungsdatenbank der Navigationsvorrichtung eingegeben werden. Sobald die Navigationsvorrichtung den vorgewählten Markierungsort erreicht oder sich in einer vorgegebenen Entfernung beispielsweise durch Erreichen eines vorgegebenen Markierungsradius' befindet, wird selbsttätig ein Hinweissignal durch die Ausgabeeinrichtung der Navigationsvorrichtung abgegeben, so dass der Benutzer auf den Markierungsort hingewiesen wird. Die Ausgabe des Hinweissignals kann durch Ertönen eines Warnsignals und/oder durch sprachliche Angabe einer Kategorie des Markierungsortes oder durch Angabe des Namens des Markierungsortes selbst erfolgen.The marking locations can be advantageous before the start while driving or during the journey by setting a marker or entering the current location entered into a marker database of the navigation device become. As soon as the navigation device reaches the selected marking location or at a predetermined distance, for example Reaching a predetermined marking radius is automatically on Information signal by the output device of the navigation device submitted so that the user is informed of the marking location becomes. The warning signal can be output by sounding a warning signal and / or by verbally specifying a category of the marking location or by specifying the name of the marking location itself.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention result itself from the further subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 ein Blockschaltbild einer Navigationsvorrichtung, 1 2 shows a block diagram of a navigation device,

2 ein Ablaufplan einer ersten Pkw-Fahrt mit der Navigationsvorrichtung, 2 a flowchart of a first car trip with the navigation device,

3 ein Ablaufplan einer zweiten Pkw-Fahrt mit der Navigationsvorrichtung. 3 a flow chart of a second car trip with the navigation device.

Die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung 1 dient zum Navigieren eines Benutzers von einem Startort A, B zu einem Zielort Z1. Die Navigationsvorrichtung 1 kann in einem Kraftfahrzeug integriert sein. Alternativ kann die Navigationsvorrichtung 1 auch in einem Mobiltelefon, Smartphone, PDA etc. integriert sein.The navigation device according to the invention 1 is used to navigate a user from a starting location A, B to a destination Z1. The navigation device 1 can be integrated in a motor vehicle. Alternatively, the navigation device 1 can also be integrated in a mobile phone, smartphone, PDA etc.

Die Navigationsvorrichtung 1 weist eine Sensoreinheit 2 und einem GPS-Empfänger 3 auf, die über eine Schnittstelle 4 mit einer Rechnereinheit 5 verbunden sind.The navigation device 1 has a sensor unit 2 and a GPS receiver 3 on that through an interface 4 with a computer unit 5 are connected.

Die Rechnereinheit 5 weist im wesentlichen eine Steuereinheit 6 auf und ist über ein Bussystem mit einer Speichereinheit 7 verbunden. Die Speichereinheit 7 weist zum einen eine Straßenkarten-Datenbank 8 sowie eine Markierungsdatenbank 9 auf. Die Rechnereinheit 5 ist über entsprechende Schnittstellen mit einer Eingabeeinrichtung 10 zur Eingabe von Zielorten bzw. Markierungsorten sowie mit einer Ausgabeeinrichtung 11 zur Ausgabe von Wegedaten verbunden.The computing unit 5 essentially has a control unit 6 on and is via a bus system with a storage unit 7 connected. The storage unit 7 has a road map database 8th as well as a marking database 9 on. The computing unit 5 is via appropriate interfaces with an input device 10 for entering destinations or marking locations as well as with an output device 11 connected to output route data.

Der GPS-Empfänger 3 bildet zusammen mit der Steuereinheit 6 und einem nicht dargestellten Positionserkennungsprogramm der Speichereinheit 7 eine Positionsbestimmungseinrichtung.The GPS receiver 3 forms together with the control unit 6 and a position detection program, not shown, of the storage unit 7 a position determining device.

Die Ausgabeeinrichtung 11 kann eine Bildanzeigeeinheit und/oder eine Sprachausgabeeinheit umfassen, so dass dem Benutzer stets die in der Rechnereinheit 5 ermittelte Routenführung angezeigt werden kann. Die Navigationsvorrichtung 1 ist in bekannter Weise dazu geeignet, nach Eingabe eines Zielortes durch den Benutzer die Routenführung zu berechnen und vermittels der Ausgabeeinrichtung 11 dem Nutzer anzuzeigen. Zu diesem Zweck weist die Speichereinheit 7 eine Straßenkarten-Datenbank 8 auf, die beispielsweise durch einen tragbaren Datenträger bereitgestellt werden kann. Al ternativ können die Straßenkarten-Daten auch per Funk in die Speichereinheit 7 übertragen werden. Zu diesem Zweck kann die Navigationsvorrichtung eine Sende-/Empfangseinrichtung enthalten.The output device 11 can comprise an image display unit and / or a voice output unit, so that the user always has the in the computer unit 5 determined route guidance can be displayed. The navigation device 1 is suitable in a known manner after entering a Destination by the user to calculate the route guidance and by means of the output device 11 to display to the user. For this purpose, the storage unit 7 a road map database 8th on, which can be provided for example by a portable data carrier. Alternatively, the road map data can also be transmitted to the storage unit by radio 7 be transmitted. For this purpose, the navigation device can contain a transmitting / receiving device.

Nach der Erfindung können zusätzlich zu der Speichereinheit 7, und zwar vorzugsweise in einer gesonderten Markierungsdatenbank 9, von dem Benutzer frei wählbare Markierungsorte abgespeichert werden, deren Existenz bei Erreichen des Markierungsortes während einer Routenführung durch Hinweissignale angezeigt wird. Vorzugsweise erfolgt die Routenführung unabhängig von dem Vorliegen von Markierungsorten. Alternativ kann oder können die Markierungsorte auch als Zielorte zur Auswahl angegeben werden. Alternativ kann ein Routenprogramm vorgesehen sein, dass eine Route zu einem vorgegebenen Zielort unter Umgehung des Markierungsortes berechnet.According to the invention, in addition to the storage unit 7 , preferably in a separate marking database 9 , freely selectable marking locations are stored by the user, the existence of which is indicated by warning signals when the marking location is reached during a route guidance. The route guidance is preferably carried out independently of the presence of marking locations. Alternatively, the marking locations can also be specified as target locations for selection. Alternatively, a route program can be provided that calculates a route to a predetermined destination bypassing the marking location.

Der Einsatz der Markierungsdatenbank 9 soll beispielhaft anhand von Abläufen gemäß 2 und 3 beschrieben werden. Dabei wird vorausgesetzt, dass die Navigationsvorrichtung 1 in einem Kraftfahrzeug integriert angeordnet ist.The use of the marking database 9 is to be used as an example based on processes according to 2 and 3 to be discribed. It is assumed that the navigation device 1 is arranged integrated in a motor vehicle.

In 2 wird zu Beginn einer ersten Fahrt in einem Schritt 12 an einem Abfahrtort A des Kraftfahrzeugs ein Zielort Z1 durch den Benutzer ausgewählt. Zu diesem Zweck weist die Navigationsvorrichtung 1 eine Menüführung auf, wie sie beispielsweise in der EP 0 834 850 B1 beschrieben ist. Die Rechnereinheit 5 ermittelt dann in Abhängigkeit von den aktuellen Positionsdaten und der Straßenkarten-Datenbank 8 eine Routenführung R1, die gemäß Schritt 13 dem Benutzer stets vermittels einer Bildanzeigeeinheit oder Sprachausgabeeinheit der Ausgabeeinrichtung 11 angezeigt wird. Erreicht der Benutzer während der Fahrt einen Ort, den er für ihn persönlich als markant ansieht, beispiels weise eine Unfallgefahrenstelle wie eine scharfe Kurve etc., kann er durch Setzen eines Markierungsmittels diesen aktuellen Ort als Markierungsort in der Navigationsvorrichtung 1 definieren. Der Markierungsort wird somit entsprechend Schritt 14 in die Markierungsdatenbank 9 unter gegebenenfalls zusätzlicher Angabe wie "Vorsicht, scharfe Kurve" abgespeichert. Nachdem der Benutzer mit dem Kraftfahrzeug den Zielort Z1 erreicht hat, Schritt 15, ist die erste Fahrt beendet.In 2 a destination Z1 is selected by the user at the start of a first journey in a step 12 at a departure point A of the motor vehicle. For this purpose, the navigation device 1 a menu guidance, as for example in the EP 0 834 850 B1 is described. The computing unit 5 then determines depending on the current position data and the road map database 8th a route guidance R1, which according to step 13 the user always by means of an image display unit or voice output unit of the output device 11 is shown. If the user reaches a location while driving that he personally sees as distinctive, for example an accident risk location such as a sharp curve, etc., he can set this current location as a marking location in the navigation device by setting a marker 1 define. The marking location is thus in step 14 in the marking database 9 with additional information such as "Caution, sharp curve" saved. After the user has reached the destination Z1 with the motor vehicle, step 15 , the first journey is over.

Vor Antritt einer weiteren nachfolgenden Fahrt, siehe 3, wird an einem anderen Abfahrtort B wieder eine Zielortauswahl Z1 getroffen, Schritt 16. Aufgrund des unterschiedlichen Abfahrtortes errechnet die Navigationsvorrichtung 1 eine unterschiedliche Routenführung R2, siehe Schritt 17. Führt die Routenführung R2 den Benutzer nun zufälligerweise in einen Markierungssektor, in dessen Zentrum der vorgewählte Markierungsort M1 sich befindet, Schritt 18, wird mittels der Bildanzeigeeinheit und gegebenenfalls der Sprachausgabeeinheit ein Markierungssignal erzeugt, dass als Hinweissignal auf das Vorliegen beispielsweise einer scharfen Kurve hinweist. Das Hinweissignal kann beispielsweise lauten: "Vorsicht, scharfe Kurve". Der Radius des Markierungssektor ist frei wählbar, so dass der Benutzer rechtzeitig vor Erreichen der scharfen Kurve vor dieser gewarnt werden kann. Der Benutzer hat somit die Möglichkeit, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu reduzieren, so dass er sicher und unbeschadet durch die Kurve fährt. Am eigentlichen Markierungsort M1 kann zusätzlich ein Warnsignal (akustisch oder visuell) erfolgen.Before starting another subsequent trip, see 3 , another destination Z1 is made at another departure point B, step 16. The navigation device calculates on the basis of the different departure point 1 a different route guidance R2, see step 17 , If route guidance R2 now leads the user randomly into a marking sector, in the center of which the preselected marking location M1 is located, step 18 , a marking signal is generated by means of the image display unit and optionally the speech output unit, which indicates as an indication signal that, for example, a sharp curve is present. The warning signal can be, for example: "Caution, sharp curve". The radius of the marking sector is freely selectable, so that the user can be warned in good time before reaching the sharp curve. The user thus has the option of reducing the speed of the motor vehicle, so that he drives through the curve safely and without damage. A warning signal (acoustic or visual) can also be given at the actual marking location M1.

Gegebenenfalls kann die Navigationsvorrichtung 1 auch mit einer Geschwindigkeitssteuerung des Kraftfahrzeuges verbunden sein, so dass in Abhängigkeit von dem Vorliegen eines Markierungsortes selbsttätig die Geschwindigkeit des Pkws reduziert wird. Dabei wird vorzugsweise die zulässige Geschwindigkeit an der Gefahrenstelle/Markierungsort M1 durch den Benutzer eingegeben oder bei erstmaligem Befahren der Gefahrenstelle automatisch erfasst und abgespeichert. Ist das Markierungsprogramm beispielsweise durch Menüführung der Eingabeeinrichtung 10 eingeschaltet, kann somit automatisch die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges reduziert werden, so dass der Komfort für den Benutzer weiter erhöht werden kann. Die Gefahrenstelle kann beispielsweise auch eine Blitzlichtanlage sein, auf die der Benutzer hingewiesen werden will.If necessary, the navigation device 1 also be connected to a speed control of the motor vehicle, so that the speed of the car is automatically reduced depending on the presence of a marking location. In this case, the permissible speed at the danger point / marking location M1 is preferably entered by the user or is automatically recorded and stored when the danger point is first driven on. Is the marking program, for example, through menu navigation of the input device 10 switched on, the speed of the motor vehicle can thus be automatically reduced, so that the comfort for the user can be increased further. The danger point can also be a flashing light system, for example, to which the user wants to be informed.

Auf diese Weise kann der Benutzer den Zielort Z1 sicher und komfortabel erreichen, siehe Schritt 19. Die zweite Fahrt ist somit beendet.In this way, the user can safely and comfortably reach the destination Z1, see step 19 , The second trip is now over.

Die abgespeicherten Markierungsdaten können beispielsweise auch das Datum bzw. Uhrzeit des Abspeicherns umfassen oder weitere Kennzahlen, die gegebenenfalls später zur Klärung eines Unfallherganges ausgewertet werden können.The saved marking data can for example, also include the date or time of storage or other key figures that may be used later to clarify the course of an accident can be evaluated.

Nach einer alternativen Ausführungsform kann die Navigationsvorrichtung auch als isolierte tragbare Einheit ausgebildet sein oder in einem Organizer oder einem Mobiltelefon integriert sein. Auf diese Weise kann die Navigationsvorrichtung dazu benutzt werden, bei einer Stadtführung in einer unbekannten Stadt einen Treffpunkt zu definieren, an dem man sich zu einer vorgegebenen Zeit wieder mit weiteren Besuchern treffen will. Dieser Markierungsort, wie bei dem vorhergehenden Beispiel, durch Betätigen einer Bedientaste/Markierungstaste erfolgen, der lediglich diese Funktion zugeordnet ist. Alternativ kann auch eine Menüführung der Eingabeeinrichtung 10 vorgesehen sein, um die Markierungsfunktion anzuwählen und den aktuellen Ort als Markierungsort anzugeben. Zusätzlich kann per Spracheingabe bei spielsweise eingegeben werden: "Treffpunkt 18 Uhr im Gasthof Zur Linde". Hat sich der Benutzer während der Stadtführung relativ weit von dem eingegebenen Markierungsort entfernt, kann er durch Menüführung diesen Markierungsort als Zielort definieren, so dass die Navigationsvorrichtung ihn auf kürzestem Wege zu dem Zielort hinführt.According to an alternative embodiment, the navigation device can also be designed as an isolated portable unit or integrated in an organizer or a mobile phone. In this way, the navigation device can be used to define a meeting point during a city tour in an unknown city, at which one wants to meet again with other visitors at a predetermined time. This marking location, as in the previous example, is carried out by actuating an operating key / marking key to which only this function is assigned. Alternatively, menu navigation of the input device can also be used 10 be provided to select the marking function and to indicate the current location as the marking location. In addition, you can enter, for example, by voice: "Meeting point 18 At the Gasthof Zur Linde ". If the user has moved relatively far from the entered marking location during the city tour, he can use the menu Define this marking location as the destination so that the navigation device leads it to the destination in the shortest possible way.

Die Erfindung kann als Softwareprodukt, insbesondere in einem digitalen Speichermedium abgespeichert, ausgeführt sein. Das Softwareprodukt kann in einer bekannten Navigationsvorrichtung installiert werden. Dabei kann die vorhandene Eingabe- und Ausgabeeinrichtung genutzt werden.The invention can be used as a software product, in particular stored in a digital storage medium. The software product can be in a known navigation device be installed. The existing input and output device can be used.

Claims

Navigation device with a road map database, a position determining device for determining the current location of the navigation device, a selection device for selecting a destination, an output device for outputting route data that guides the user of the navigation device to the destination, characterized in that marking means are provided for marking a Marking location (M1) determined by the user that a storage unit ( 7 ) is provided for storing the marking location (M1) and this by means of the output device ( 11 ) depending on the distance of the current location of the navigation device ( 1 ) to the marking location (M1) are generated.

Navigation device according to claim 1, characterized in that the marking locations (M1) in a marking database ( 9 ) are stored, the marking location (M1) forming the center of a marking sector which is linked to the road map database ( 8th ) interacts in such a way that when the navigation device ( 1 ) in the marking sector the user is automatically referred to the marking location (M1).

Navigation device according to claim 1 or 2, characterized in that the output device ( 11 ) comprises an image display unit and / or a speech output unit, by means of which the marking locations (M1) can be displayed.

Navigation device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the radius of the marking sector can be preselected by the user.

Navigation device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a control unit ( 6 ) is provided in such a way that after the user has entered a marking location (M1), the marking location (M1) is stored in the marking database (9) and the navigation device () reaches the marking sector or the marking location (M1). 1 ) the output device ( 11 ) is controlled to output the advisory signal.

Navigation device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the input device ( 10 ) includes a control button for entering the current location and that the control unit ( 6 ) the entered current location as the marker location (M1) in the marker database ( 9 ) saves.

Navigation device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the input device ( 10 ) with a through the display device ( 11 ) interacting menu navigation, such that in a marking directory of the marking database ( 9 ) the current location can be entered and saved as a marking location (M1).

Method for navigating a user from a starting location (A, B) to a destination (Z1) using a navigation device ( 1 ), the user always being shown the next action to be taken to reach the destination (Z1) after a pre-calculated route guidance, characterized in that marking locations (M1) freely selectable by the user are stored in a marking database and that the reaching of the Marking location (M1) is displayed during route guidance.

A method according to claim 8, characterized in that the current location as a marking location (M1) by the user during the route guidance by means of an operating key of the input device ( 10 ) or via voice control.

Method according to Claim 8 or 9, characterized in that the stored marking location (M1) automatically when the current location matches or when a marking sector is reached by means of a by the output device ( 11 ) generated warning signal is displayed.

Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the information signal by voice and / or image output is shown.

Computer program product with computer-readable means for performing a method according to one of claims 8 to 11, wherein the computer program in a navigation device ( 1 ) is performed.