DE10300620A1 - Trägervorrichtung für ein medizinisches Gerät - Google Patents

Trägervorrichtung für ein medizinisches Gerät

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trägervorrichtung 10 für ein medizinisches Gerät 11. Die Trägervorrichtung weist Drehgelenke 17, 18 und 20 auf. In der Trägervorrichtung 10 verläuft ein Versorgungsleitungsstrang, der abgedeckt verlegt ist. Das Drehgelenk 18 umfasst ein rohrförmiges Halteglied, an dem Haltefinger ausgebildet sind, die ein Drehlager halten. Bei dem Drehgelenk 20 ist ein in einer Gelenkaufnahme drehbar gelagertes Gelenkelement vorgesehen, das einen wellenförmigen Abschnitt aufweist, der über einen Verbindungsabschnitt mit einem zur Aufnahme eines Anschlussarmes dienenden ringförmigen Abschnitt verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Trägervorrichtung für ein medizinisches Gerät.
  • Eine derartige Trägervorrichtung wird beispielsweise unter der Bezeichnung "NC-4- Bodenstativ" bzw. "NC-4-Deckenstativ" von der Firma Carl Zeiss hergestellt und vertrieben. Entsprechende Trägervorrichtungen werden auch von der Firma Leica als "Leica OHS-1 Bodenstativ" angeboten. Die Firma "Altvic Italia" vertreibt ebenfalls derartige Trägervorrichtungen. Diese Trägervorrichtungen haben mehrere Gelenkarme, die beispielsweise ein Operationsmikroskop tragen. An diesen Gelenkarmen sind Leitungsstränge angeordnet, welche das Operationsmikroskop mit elektrischer Energie versorgen, eine Übertragung von Daten mit einem Videosystem ermöglichen, oder in Form eines Lichtleiters Beleuchtungslicht für eine Beleuchtung eines Beobachtungsbereiches bereitstellen.
  • In der DE 26 43 780 A1 ist eine kippbare Standleuchte beschrieben, welche ein Kugelgelenk mit Kabeldurchführung im Lampenfuß aufweist. An diesem Kugelgelenk ist eine Teleskoprohr-Anordnung aufgenommen, in der ein Lampenkabel geführt ist. Um ein übermäßiges verdrehen der Teleskoprohre zueinander zu vermeiden, wird vorgeschlagen, bei den Teleskoprohren Begrenzungsstifte und Begrenzungsleisten vorzusehen.
  • In der DE 42 02 176 A1 ist ein mittels Überwurfmutter festklemmbares Kugelgelenk beschrieben, bei dem eine Kabeldurchführung ausgebildet ist. Dieses Kugelgelenk ist einer Steckervorrichtung zugeordnet.
  • Werden unter Verwendung von Operationsmikroskopen chirurgische Eingriffen durchgeführt, so bergen sie die Gefahr eines Infektionsherdes. Aus diesem Grund werden Operationsmikroskope üblicherweise für Operationen mit einem sterilen "Drape" überzogen, das einerseits Keimfreiheit gewährleistet und welches andererseits das Operationsmikroskop vor Verschmutzung schützt. Operationsmikroskope werden nunmehr zunehmend in den Dentalsektor und auf dem Gebiet der Hals-Nasen-Ohrenheilkunde im Praxisalltag eingesetzt. Bei diesem Einsatzbereich sind die Anforderungen an Sterilität und Sauberkeit von entsprechenden Geräten nicht so hoch wie in Operationssälen. Dennoch ist eine leichte Reinigung von Apparaturen und Instrumenten, die auf diesem Gebiet eingesetzt werden, wünschenswert.
  • Frei geführte Kabel, Vertiefungen und Vorsprünge an einer Trägervorrichtung lassen sich jedoch nur schwer reinigen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Trägervorrichtung für ein medizinisches Gerät zu schaffen, die sich leicht reinigen lässt und für kleinere Operationseingriffe auch ohne steriles "Drape" verwendet werden kann, da eine gewisse Mindeststerilität auf einfache Weise, etwa durch abwischen des Gerätes, herstellbar ist.
  • Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der Ansprüche 1, 10 und 13 gelöst.
  • Eine Trägervorrichtung nach Anspruch 1 hat wenigstens einen Haltearm, der über eine ein Mittel zur Kompensation eines Last-Drehmomentes aufweisende Gelenkeinheit an einem Tragearm angeschlossen ist, und einen Versorgungsleitungsstrang, der an Haltearm und Tragarm verläuft, wobei der Verlauf des Versorgungsleitungsstranges von dem Haltearm zu dem Tragarm abgedeckt ist.
  • Auf diese Weise wird eine Führung für einen Kabelstrang geschaffen, die vermeidet, dass herumhängende Kabelschlaufen die Funktionalität eines Gerätes beeinträchtigen.
  • In Weiterbildung der Erfindung sind bei der Gelenkeinheit Mittel zur Drehbegrenzung vorgesehen. Auf diese Weise wird ein übermäßiges verdrillen eines durch die Gelenkeinheit durchgeführten Kabelstranges unterbunden.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist an dem Haltearm ein Kabelführungskanal ausgebildet. Auf diese Weise wird eine Trennung von Kabelstrang und Antrieb ermöglicht.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist der Kabelführungskanal mittels einer Kunststoffleiste abgedeckt. Auf diese Weise wird eine leichte Zugänglichkeit eines in einem Trägerarm verlegten Kabelstranges gewährleistet.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist zur Führung der Kunststoffleiste an dem Haltearm eine Führungsnut vorgesehen. Auf diese Weise wird ein leichtes entfernen der Kunststoffleiste ermöglicht.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist zur Aufnahme eines medizinischen Gerätes ein erster Haltearm und ein zweiter Haltearm vorgesehen, wobei der erste Haltearm von dem Tragarm getragen wird und der zweite Haltearm als Anschlussarm für das medizinische Gerät ausgebildet ist. Auf diese Weise kann das medizinische Gerät mit wenigstens zwei Bewegungsfreiheitsgraden positioniert werden.
  • In Weiterbildung der Erfindung sind der erste Haltearm und der zweite Haltearm über eine Gelenkeinheit verbunden, der Mittel zur Kompensation eines Last-Drehmomentes zugeordnet sind. Auf diese Weise wird eine weitgehend kräftefreie Bewegung des medizinischoptischen Geräts ermöglicht.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist der zweite Haltearm O-förmig ausgebildet. Auf diese Weise wird eine gewichtssparende Baugruppe mit hoher Stabilität für die Trägervorrichtung geschaffen.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist bei der Gelenkeinheit zur Verbindung des ersten Haltearmes mit dem zweiten Haltearm eine Abdeckung vorgesehen. Auf diese Weise wird eine gute Zugänglichkeit des Kabelstranges an der Gelenkeinheit gewährleistet.
  • Bei einer Trägervorrichtung nach Anspruch 10 ist als Gelenkeinheit ein Drehgelenk vorgesehen, welches eine in einer Gelenkaufnahme drehbar gelagertes Gelenkelement umfasst, das einen wellenförmigen Abschnitt aufweist, der über einen Verbindungsabschnitt mit einem zur Aufnahme eines Anschlussarmes dienenden ringförmigen Abschnitt verbunden ist. Auf diese Weise wird eine stabile Gelenkverbindung geschaffen, die es ermöglicht, bei gewichtsparender Bauweise einen Kabelstrang durchzuführen.
  • In Weiterbildung der Erfindung sind in dem Verbindungsabschnitt Bohrungen für Drehbegrenzungsglieder vorgesehen, die über eine in der Gelenkaufnahme ausgebildete Anschlagnase eine Drehbegrenzung bewirken. Auf diese Weise ist durch einsetzen von Drehbegrenzungsglieder in Bohrungen eine gewünschten Drehbegrenzung einstellbar.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist der Versorgungsleitungsstrang durch den ringförmigen Abschnitt geführt. Auf diese Weise wird bei verstellen des Drehgelenks eine Bewegung eines durch das Drehgelenk geführten Kabelstranges minimiert.
  • Bei einer Trägervorrichtung nach Anspruch 13 ist als Gelenkeinheit ein Drehgeleitk vorgesehen, welches ein rohrförmiges Halteglied umfasst, an dem ein oder mehrere Haltefinger ausgebildet sind, die ein Drehlager halten. Auf diese Weise wird eine stabile Gelenkanordnung für eine Kabeldurchführung geschaffen, welche gewichtssparend aufgebaut ist.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist an dem Drehlager ein Wellenelement gelagen; an das ein rohrförmiges Hülsestück angeschlossen ist, das mit dem Haltearm verbunden ist. Auf diese Weise wird eine Gelenkanordnung mit leicht reinigbarer Oberfläche geschaffen.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist das rohrfömige Halteglied mittels eines Drehgelenks an dem Tragarm angeschlossen. Auf diese Weise wird eine gute Beweglichkeit für medizinisch-optische Ausrüstung gewährleistet, die an der Trägervorrichtung aufgenommen ist.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Gelenkeinheit als Drehgelenk mit Kabeldurchführung ausgebildet. Auf diese Wiese wird eine verdeckte Kabeldurchführung durch die gesamte Trägervorrichtung hindurch ermöglicht.
  • In Weiterbildung der Erfindung sind die Mittel Kompensation eines Last-Drehmomentes als Federmittel ausgebildet. Auf diese Weise wird eine kräftefreie Bewegung für medizinisch-optische Ausrüstung ermöglicht.
  • In Weiterbildung der Erfindung umfassen die Federmittel eine Drehfeder. Auf diese Weise wird eine platzsparende Bauweise für eine Einrichtung zur Kompensation eines Last- Drehmomentes ermöglicht.
  • In Weiterbildung der Erfindung umfassen die Federmittel eine Linearfeder. Auf diese Weise kann bei einer Einrichtung zur Drehentkopplung ein Gleichgewichtszustand präzise eingestellt werden.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist bei der Trägervorrichtung wenigstens einer Gelenkeinheit eine Magnetbremse zugeordnet. Auf diese Weise wird eine benutzerfreundliche Arretierung der Trägervorrichtung ermöglicht.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 ein Trägervorrichtung mit einem Operationsmikroskop;
  • Fig. 2 einen Teilansicht einer Trägervorrichtung mit Operationsmikroskop;
  • Fig. 3 eine weitere Teilansicht einer Trägervorrichtung mit Operationsmikroskop;
  • Fig. 4 eine dreidimensionale Schnittansicht der Trägervorrichtung aus Fig. 2;
  • Fig. 5 eine Schnittansicht einer Gelenkeinheit der Trägervorrichtung;
  • Fig. 6 eine Baugruppe der Gelenkeinheit aus Fig. 5;
  • Fig. 7 eine weitere Ansicht der Gelenkeinheit aus Fig. 5;
  • Fig. 8 eine weitere Ansicht der Gelenkeinheit aus Fig. 5;
  • Fig. 9 eine Abdeckung für die Gelenkeinheit aus Fig. 5;
  • Fig. 10 einen Abschnitt eines Haltearms der Trägervorrichtung mit der Gelenkeinheit aus Fig. 5;
  • Fig. 11 einen weiteren Abschnitt eines Haltearms der Trägervorrichtung mit einer Gelenkeinheit; und die
  • Fig. 12, 13 und 14 eine Baugruppe der Gelenkeinheit aus Fig. 11.
  • Die Fig. 1 zeigt eine als Stativeinheit ausgebildete Trägervorrichtung 10 für ein medizinisches Gerät, an der ein Operationsmikroskop 11 aufgenommen ist. Die Stativeinheit 10 umfasst eine Stativsäule 12, welche von einem fahrbaren Bodenteil 13 gehalten ist. An der Stativsäule 12 ist ein erster Tragarm 14 drehbeweglich aufgenommen. Dieser erste Tragarm 14 trägt einen weiteren Tragarm 15, an welchem ein Tragglied 16 in einem Drehgelenk 17 gelagert ist. An dieses Tragglied 16 ist mit einer als Drehgelenk ausgebildeten Gelenkeinheit 18 das Operationsmikroskop 11 mit einem ersten Haltearm 19 aufgenommen, der über ein als Drehgelenk ausgebildeten Gelenkeinheit 20 mit einem zweiten Haltearm 21 verbunden ist. Der zweite Haltearm 21 dient als Anschlussarm zur Aufnahme des Operationsmikroskopes 11.
  • Das Drehgelenk 17 ermöglicht dabei eine Drehbewegung des Operationsmikroskopes 11 um eine Achse 21, welche in einem Winkel zu einer mit dem Bezugszeichen 22 bezeichneten Drehachse der Gelenkeinheit 18 steht. Die Gelenkeinheit 20 ermöglicht eine Drehbewegung des Operationsmikroskops 11 um eine Achse 23.
  • Mit dem zweiten Haltearm 21 ist das Operationsmikroskop 11 starr verbunden.
  • Die Trägervorrichtung 10 umfasst ein Versorgungsmodul 25, in dem eine Beleuchtungseinheit angeordnet ist. Weiter sind bei dem Versorgungsmodul Anschlüsse für ein Videokabel und ein Netzanschluss vorgesehen.
  • Von dem Versorgungsmodul 25 ist ein Strang von Versorgungsleitungen zu dem Operationsmikroskop 11 geführt. Dieser Strang von Versorgungsleitungen umfasst einen Lichtleiter sowie elektrische Kabel für die Getriebemotoren einer Zoombaugruppe und für eine in das Operationsmikroskop 11 integrierte Videoeinheit. Der Strang von Versorgungsleitungen ist in der Fig. 1 nicht sichtbar. Er verläuft in einem Kabelführungskanal, welcher an jedem Querschnitt einen Durchmesser von 30 mm nicht unterschreitet.
  • An dem Operationsmikroskop 11 sind Handgriffe 26 und 27 ausgebildet, mit denen das an der Trägervorrichtung 10 aufgenommene Operationsmikroskop 11 bewegt werden kann. Zur Betätigung von Mikroskopsteuerfunktionen sind an den Handgriffen 26 und 27 Bedienelemente vorgesehen.
  • Den Gelenkeinheiten 18 und 20 sind Mittel zur Kompensation eines Last-Drehmomentes zugeordnet, das von dem Gewicht des Operationsmikroskopes und der entsprechenden Masseverteilung der Halteglieder in den Drehachsen 23 und 24 hervorgerufen wird.
  • Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Teilansicht der Trägervorrichtung mit Operationsmikroskop aus Fig. 1 unter verschiedenen Blickwinkeln. Soweit in den Fig. 2 und 3 dieselben Baugruppen wie in Fig. 1 sichtbar sind, sind sie mit den Bezugszeichen aus der Fig. 1 versehen.
  • Die Fig. 4 zeigt eine perspektivische Schnittansicht eines Teils der Trägervorrichtung mit Operationsmikroskop aus Fig. 1. Soweit Baugruppen einander entsprechen sind sie wiederum mit den bei der Beschreibung der vorherigen Fig. 1, 2 und 3 verwendeten Bezugszeichen versehen.
  • Als Mechanismus zur Kompensation eines Last-Drehmomentes ist der Gelenkeinheit 20 eine Gasdruckfeder 40 zugeordnet, welche sich an dem Haltearm 19 abstützt. Mit einer Magnetbremse 41 kann eine Bewegung der Gelenkeinheit 20 unterbunden werden. Die Gelenkeinheit 20 umfasst eine drehbar gelagertes Gelenkelement 41, das mit der Gasdruckfeder 40 in Wirkverbindung steht. Das Gelenkelement 41 hat einen wellenförmigem Abschnitt 42, der über einen Verbindungsabschnitt 43 mit einem zur Aufnahme eines Anschlussarmes dienenden ringförmigen Abschnitt 44 verbunden ist. An diesen ringförmigen Abschnitt 44 ist der Haltearm 21 angeschlossen.
  • Der Haltearm 21 ist rohrförmig ausgebildet. Er umgibt von allen Seiten den Strang von Versorgungsleitungen 45, der durch die Tragearme und Haltearme der Trägervorrichtung von dem Versorgungsmodul zu dem Operationsmikroskop 11 geführt ist. Der Strang von Versorgungsleitungen 45 verläuft durch den ringförmigen Abschnitt 44 des Gelenkelementes 41 und wird, abgedeckt von einem Abdeckteil 46 in den Haltearm 19 geführt. Das Abdeckteil 46 ist mit nur einer Schraube am der Gelenkeinheit 20 befestigt. An dem Haltearm 19 ist eine Kunststoffleiste 46 vorgesehen, die in einer entsprechenden Führungsnut verläuft. Wird die Abdeckeinheit 46 abgenommen, so kann die Kunststoffleiste 46 aus der Führungsnut gezogen werden. Der in dem Haltearm 19 verlaufende Strang von Versorgungsleitungen 45 wir dann zugänglich.
  • Die Fig. 5 zeigt in vergrößerter Ansicht die Gelenkeinheit 20 in einer perspektivischen Schnittansicht. Der wellenförmige Abschnitt 42 des Gelenkelementes 41 ist als Hohlwelle ausgebildet und auf einem Nadellager 50, 51, 52, 53 gelagert. Soweit die in der Fig. 5 sichtbaren Baugruppen schon anhand den vorhergehenden Figuren beschrieben wurden, sind sie mit den entsprechenden Bezugszeichen aus den vorhergehenden Figuren versehen.
  • Die Fig. 6 zeigt das Gelenkelement 41. An dem Verbindungsabschnitt 43 sind Bohrungen 60 und 61 vorgesehen, in die Schrauben als Drehbegrenzungsglieder eingesetzt werden können, um in Zusammenwirkung mit entsprechenden Vorsprüngen an einer Aufnahme für das Gelenkelement bei der Gelenkeinheit 20 einen Mechanismus zur Drehbegrenzung zu bilden. Indem entweder in die Bohrung 60 oder in die Bohrung 61 eine Schraube eingesetzt wird, kann ein bestimmter Winkelbereich festgelegt werden, entsprechend dem die Gelenkeinheit 20 verstellt werden kann. Diese unterbindet ein übermäßiges Verdrillen des Stranges von Versorgungskabeln wenn die Gelenkeinheit 20 bewegt wird.
  • Die Fig. 7 zeigt eine Schnittansicht der Gelenkeinheit 20, bei der eine Schraube 70 zur Drehbegrenzung und eine entsprechende Anschlagnase 71 an dem Gehäuse 72 der Gelenkeinheit 20 sichtbar sind.
  • Der Verbindungsbereich zwischen der Gelenkeinheit 20 und dem Haltearm 19 ist in der Fig. 8 gezeigt. Um die Kunststoffleiste leicht herausnehmen zu können, ist an dem Haltearm 19 eine Aussparung vorgesehen.
  • Die Fig. 9 zeigt die Abdeckeinheit 46 der Fig. 5 in vergrößerter Ansicht. Die Abdeckeinheit 46 hat einen Sitz 90 mit Bohrung 91 für eine Schraube sowie Haltelamellen 92, die eine stabile Befestigung der Abdeckeinheit 46 an dem Gehäuse der Gelenkeinheit 20 ermöglichen.
  • Wie aus der Fig. 10 hervorgeht ist die Außenkontur der Abdeckeinheit 46 abgerundet und so gehalten, dass bei dem Übergang des Haltearmes 21 aus der Fig. 1, an den das Operationsmikroskop 11 angeschlossen ist, zu dem Haltearm 19 und dem Drehgelenk 20 eine leicht reinigbare Fläche ergibt.
  • Die Fig. 11 zeigt die Gelenkeinheit 18 aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung. Die Gelenkeinheit 18 hat ein rohrförmiges Halteglied 110, das in dem Drehgelenk 17 gehalten ist. An dem rohrförmigen Halteglied sind Haltefinger 111 und 112 ausgebildet. Diese Haltefinger 111 und 112 halten ein Drehlager 113. In diesem Drehlager 113 ist ein Wellenelement 114 gelagert, an das ein rohrförmiges Hülsenstück 115 angeschlossen ist. Dieses rohrförmige Hülsenstück 115 ist mit dem Haltearm 19 verbunden. Als Mittel zur Kompensation eines Last-Drehmomentes ist bei der Gelenkeinheit 18 eine Drehfeder 116 vorgesehen. Die Gelenkeinheit 18 umfasst weiter auch eine Stellschraube 117, mittels der eine Friktionskraft eingestellt werden kann, die auf das Wellenelement 114 wirkt. Durch Betätigen der Stellschraube 117 kann somit auch eine Drehung der Gelenkeinheit 18 unterbunden werden.
  • Die Fig. 12, 13 und 14 zeigen das rohrförmige Halteglied 110 aus jeweils unterschiedlichen Blickwinkeln.
  • Zwischen den zueinander beweglichen Baugruppen der Trägervorrichtung sind Schattenfugen mit einer Breite von etwa 1 mm vorgesehen. Auf diese Weise wird auch im Falle von Bauteiltoleranzen immer eine gute Beweglichkeit der Trägervorrichtung gewährleistet. Die Oberfläche der Baugruppen ist kratz- und wischfest gehalten. Sie besteht aus einem Material, das durch Desinfektionsmittel nicht angegriffen wird.
  • Statt ein Operationsmikroskop kann an der Trägervorrichtung auch eine beliebig anderes Gerät aufgenommen werden.

Claims (20)

1. Trägervorrichtung für ein medizinisches Gerät, insbesondere ein Operationsmikroskop
mit wenigstens einem Haltearm, der über eine ein Mittel zur Kompensation eines Last-Drehmomentes aufweisende Gelenkeinheit an einem Tragearm angeschlossen ist, und
mit einem Versorgungsleitungsstrang, der an Haltearm und Tragarm verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass
der Verlauf des Versorgungsleitungsstranges (45) von dem Haltearm (19) zu dem Tragarm (15) abgedeckt ist.
2. Trägervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Gelenkeinheit (18) Mittel zur Drehbegrenzung vorgesehen sind.
3. Trägervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Haltearm (19) ein Kabelführungskanal ausgebildet ist.
4. Trägervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelführungskanal mittels einer Kunststoffleiste (47) abgedeckt ist.
5. Trägervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung der Kunststoffleiste (47) an dem Haltearm (19) eine Führungsnut vorgesehen ist.
6. Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme eines medizinischen Geräts (11) ein erster Haltearm (19) und ein zweiter Haltearm (21) vorgesehen sind, wobei der erste Haltearm von dem Tragarm (15) getragen wird und der zweite Haltearm (21) als Anschlussarm für das medizinische Gerät (11) ausgebildet ist.
7. Trägervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Haltearm (19) und der zweite Haltearm (21) über eine Gelenkeinheit (20) verbunden ist, der Mittel zur Kompensation eines Last-Drehmomentes zugeordnet sind.
8. Trägervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Haltearm (21) rohrförmig ausgebildet ist.
9. Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Gelenkeinheit (20) zur Verbindung des ersten Haltearmes (19) mit dem zweiten Haltearm (21) eine Abdeckung (46) vorgesehen ist.
10. Trägervorrichtung für ein medizinisch-optisches Gerät, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Gelenkeinheit ein Drehgelenk (20) vorgesehen ist, welches ein in einer Gelenkaufnahme drehbar gelagertes Gelenkelement (41) umfasst, das einen wellenförmigen Abschnitt (42) aufweist, der über einen Verbindungsabschnitt (43) mit einem zur Aufnahme eines Anschlussarmes dienenden ringförmigen Abschnitt (44) verbunden ist.
11. Trägervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Verbindungsabschnitt (43) Bohrungen für Drehbegrenzungsglieder vorgesehen sind, die über eine in der Gelenkaufnahme ausgebildete Anschlagnase eine Drehbegrenzung bewirken.
12. Trägervorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Versorgungsleitungsstrang (45) durch den ringförmigen Abschnitt (44) geführt ist.
13. Trägervorrichtung für ein medizinisch-optisches Gerät, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Gelenkeinheit ein Drehgelenk (18) vorgesehen ist, welches ein rohrförmiges Halteglied (110) umfasst, an dem ein oder mehrere Haltefinger (111) ausgebildet sind, die ein Drehlager (113) halten.
14. Trägervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Drehlager (43) ein Wellenelement (114) gelagert ist, an das ein rohrförmiges Hülsenstück (115) angeschlossen ist, das mit dem Haltearm (19) verbunden ist.
15. Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das rohrförmige Halteglied (110) mittels eines Drehgelenks (17) an dem Tragarm (15) angeschlossen ist.
16. Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Gelenkeinheit als Drehgelenk mit Kabeldurchführung ausgebildet ist.
17. Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Kompensation eines Last-Drehmomentes als Federmittel ausgebildet sind.
18. Trägervorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel eine Drehfeder umfassen.
19. Trägervorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel eine Linearfeder umfassen.
20. Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer Gelenkeinheit eine Magnetbremse zugeordnet ist.
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