DE10304903A1 - Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen Download PDF

Info

Publication number
DE10304903A1
DE10304903A1 DE10304903A DE10304903A DE10304903A1 DE 10304903 A1 DE10304903 A1 DE 10304903A1 DE 10304903 A DE10304903 A DE 10304903A DE 10304903 A DE10304903 A DE 10304903A DE 10304903 A1 DE10304903 A1 DE 10304903A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine
control
machines
bus system
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10304903A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerold Balling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE10304903A priority Critical patent/DE10304903A1/de
Priority to US10/774,056 priority patent/US7035710B2/en
Publication of DE10304903A1 publication Critical patent/DE10304903A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31145—Ethernet
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39378—Control panel separated from power control of articulations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39448—Same teach pendant connects to many robot controllers over network
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen, wobei mindestens ein von mindestens einer Maschine (3a, 3b) örtlich entfernter Rechner (1) nach Art eines Bedienhandgeräts (BHG) über mindestens ein Bussystem (2) drahtgebunden oder drahtlos mit jeder Maschine (3a, 3b) zum uni- oder bidirektionalen Daten- und Steuerverkehr miteinander verbindbar ist, wobei alle Steuerungsfunktionen der Maschine (3a, 3b) in das mindestens eine örtlich entfernte Bediengerät integrierbar sind. Die Vorrichtung ermöglicht somit eine einfache und kostengünstige Möglichkeit zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen, wobei mindestens ein von mindestens einer Maschine örtlich entfernter Rechner über mindestens ein Bussystem mit jeder Maschine zum uni- oder bidirektionalen Daten- und Steuerverkehr miteinander verbindbar ist.
  • Die Technik des direkten Datenaustauschs zwischen Werkzeug- oder Produktionsmaschinen, wobei unter Produktionsmaschinen auch Roboter zu verstehen sind und einem übergeordneten Rechner ist seit ihrer ersten Nutzung ständig weiterentwickelt worden. Maschinen müssen zunehmend intelligenter werden, um eine möglichst hohe Produktivität zu erreichen. Die Forderung nach höhere Produktivität wird durch eine entsprechende Automatisierungs- und Steuerungstechnik erfüllt. Anstelle der früher üblichen zentralen Systeme haben sich zunehmend dezentrale Systeme durchgesetzt, wobei ein Automatisierungs- und Steuersystem je Maschine über Bussysteme mit den verschiedenen Komponenten der Maschine kommuniziert. Ein weiterer Schritt zur höheren Produktivität war der Einsatz von Kommunikationseinrichtungen, welche die Maschinen untereinander und mit einem Leitsystem verbindet.
  • Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zeigt das "MC-CNC-Handbuch", Hans B. Kief, 1995/96, Karl Hansa-Verlag, München, Wien, Seite 416 ff. Unter DNC versteht man eine Betriebsart bei dem mehrere NC/CNC-Maschinen und/oder Produktionsmaschinen an einen gemeinsamen Zentralrechner angeschlossen sind. Nach dem heute praktizierten DNC-Konzept werden die Steuerfunktionen der einzelnen Maschinen komplett auf der internen Hardware der jeweiligen Maschine berechnet. Bei der älteren, ursprünglichen Idee des DNC-Konzepts verbleibt eine Rumpfsteuerung in jeder Maschine. Der Zentralrechner übernimmt bei diesem DNC-Konzept eine Vorbereitung oder Aufbereitung der Daten für die Rumpfsteuerung.
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass alle Steuerungsfunktionen der Maschine in den mindestens einen örtlich entfernten Rechner integrierbar sind, der als Handbediengerät mit integrierter Steuerungsfunktionalität ausgebildet ist.
  • Einen Standard-PC oder ein Notebook als Rechner zu nutzen, ist in der DE-Anmeldung 102 43 771.8 bereits beschrieben worden.
  • Eine erste vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem redundant und sicher ausführbar ist. Hierdurch wird eine besonders hohe Verfügbarkeit der Vorrichtung sichergestellt.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass als Bussystem ein Ethernet Bussystem verwendbar ist. Ein Ethernet Bussystem zeichnet sich durch eine besonders hohe Datendurchsatzrate aus.
  • Dadurch, dass das Bussystem einen sicheren Funkweg beinhaltet, ist eine große Mobilität für den Bediener ermöglicht.
  • Ferner erweist es sich als vorteilhaft, dass jeweils auf einem Rechner die Steuerungsfunktion mehrerer Maschinen parallelprozessig abarbeitbar sind. Die Verwendung nur eines Rechners zur Steuerung mehrerer Maschinen erlaubt eine besonders kostengünstige Realisierung der Vorrichtung.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Abarbeitung der Steuerungsfunktion auf mehrere Rechner verteilbar ist. Sollen die Steuerungsfunktionen einer großen Anzahl von Maschinen zentral ablaufen, so kann es notwendig werden, falls ein Rechner mit dieser Aufgabe überfordert ist, die zahlreichen Steuerungsfunktion auf mehrere Rechner parallelprozessig zu verteilen.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine mit einem UltraThinClient ohne eigene Intelligenz versehbar ist. Soll an der Maschine eine Vorortbedienung möglich sein, so bietet sich der Einsatz eines UltraThinClient ohne eigene Intelligenz an, der die Eingaben des Bedieners in Bustelegramme umwandelt und die ankommenden Telegramme mit den Anzeigeinformation (z.B. die Pixeldaten für einen Monitor) entgegennimmt.
  • Ferner erweist es sich als vorteilhaft, dass zur Energieversorgung der Maschinen eine zentrale elektrische Einspeisevorrichtung vorsehbar ist. Im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung bietet es sich an, die normalerweise maschinenbezogenen Einspeisevorrichtungen von mehreren Maschinen zu einer zentralen elektrischen Einspeisevorrichtung zusammenzufassen um hierdurch eine Kostensenkung zu erzielen.
    •
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:
  • 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
  • 2 die Softwarearchitektur des Rechners.
  • In einem Blockschaltbild gemäß 1 ist ein von den Maschinen 3a und 3b örtlich entferntes Bedienhandgerät BHG für numerische Steuerungen über ein Bussystem 2 mit der Maschine 3a und der Maschine 3b verbunden. Das Bedienhandgerät BHG hat dabei nicht nur Bedien- und Anzeigekompetenz, sondern beinhalten Steuerungsfunktionalität und kann daher als an die Maschinenumgebung angepasster Rechner 1 angesehen werden.
  • Zur Eingabe von Informationen dienen dabei Tastaturfelder TF1 und TF2, ein Handrad HR und ein NOT-AUS-Taster N. Die Visualisierung erfolgt über ein Display D. Bedienhandgeräte können gemäß ergonomischen Gesichtspunkten verschiedenartigst gestaltet sein. Ein handelsübliches Bedienhandgerät ist das "Handheld Terminal SINUMERIK HT6" der Siemens AG.
  • Mit Hilfe eines Bussystems 2 findet ein uni- oder bidirektionaler Daten- und Steuerverkehr zwischen dem Rechner 1 und Maschinen 3a und 3b statt. In die Maschine 3a ist eine E/A-Einheit (Ein/Ausgabe-Einheit) 4a, welche mehrere E/A-Module umfasst, von denen der Übersichtlichkeit halber nur ein E/A-Modul 12a beziffert ist und ein U1traThinClient 5a integriert. Jeweils ein E/A-Modul ist direkt mit den Sensoren und Aktoren der Maschine 3a verbunden. Unter Sensoren sind hierbei z.B. Drehgeber, Lineargeber, Beschleunigungssensoren, Schalter, Kontakte bzw, allgemein Messsysteme zu verstehen. Unter Aktoren sind z.B. die Abtriebe der Maschine zu verstehen. In die Maschine 3b ist eine entsprechende E/A-Einheit 4b, welche mehrere entsprechende E/A-Module umfasst, von denen der Übersichtlichkeit halber nur ein E/A-Modul 12b beziffert ist und ein entsprechender UltraThinClient 5b integriert. Selbstverständlich weist die Maschine 3a und 3b auch noch andere Komponenten auf, die jedoch für das Verständnis der Erfindung nur eine nachrangige Rolle spielen und deshalb der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind.
  • Die gesamte Intelligenz der gezeigten Anordnung inklusive der Steuerungssoftware, für z.B. die Achsenbewegungen der Maschinen, befindet sich im Rechner 1. Dieser ist über das Bussystem 2 und die E/A-Einheiten 4a und 4b mit den Sensoren und Aktoren der Maschine 3a bzw. 3b verbunden. Ein Sensorsignal, z.B. der Maschine 3a wird, vorausgesetzt, das Bussystem 2 verfügt über eine entsprechend hohe Datendurchsatzrate, fast unverzögert an den Rechner 1 übermittelt und in den Steuerungs- und Regelfunktionen des Rechners 1 weiter verarbeitet. Gegebenenfalls wird anschließend vom Rechner 1 ein entsprechendes Steuersignal über das Bussystem 2 und die E/A-Einheiten 4a und 4b an die Aktoren der Maschinen 3a bzw. 3b übermittelt.
  • Das Bussystem 2 muss wie bereits schon vorher erwähnt eine hohe Datendurchsatzrate besitzen. In der Praxis bewert hat sich hier das Ethernet-Bussystem, wobei es für diesen Anwendungsfall naheliegend ist, diesen Bus doppelt zu verlegen. Ein Bus für die Sensoren und Aktoren der Maschine, hier steht die Echtzeitfähigkeit im Vordergrund, und ein zweiter für die Bedienung, hier steht die Übertragung vieler Daten im Vordergrund. Da das Bussystem 2 bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung essenzieller Bestandteil der Steuerung der Maschinen ist, ist es der höheren Verfügbarkeit und der Sicherheit der Datenübertragung halber sinnvoll, das Bussystem 2 redundant auszulegen.
  • Für eine eventuell gewünschte zusätzliche Vorortbedienung können sogenannte UltraThinClients 5a und 5b Verwendung finden, die über keine eigene Intelligenz verfügen, sondern nur die Eingaben des Bedieners in Bustelegramme umwandeln und die ankommenden Telegramme wie Anzeigeinformationen (z.B. die Pixeldaten für den Monitor) entgegennehmen. Mit Hilfe eines eventuell zusätzlich vorhandenen Terminals 10, der von den Maschinen 3a und 3b und dem Rechner 1 örtlich entfernt stehen kann und im wesentlichen ebenfalls in Form eines UltraThinClient 5a oder 5b ausgeführt sein kann, können Prozessdaten visualisiert und verändert werden bzw. auf Daten und Programme im Rechner 1 zugegriffen werden.
  • In dem in 1 gezeigten Blockschaltbild wird beispielhaft von zwei Maschinen 3a und 3b und einem Rechner 1 ausgegangen. Prinzipiell sind jedoch Ausführungsformen mit beliebig vielen Maschinen denkbar. Sollte die Rechenleistung eines einzelnen Rechners 1 nicht ausreichend sein, so können auch mehrere Rechner zur Steuerung der Maschinen an das Bussystem 2 angeschlossen werden, auf denen parallelprozessig die Abarbeitung der Steuerungsfunktionen erfolgt.
  • In einem Blockschaltbild gemäß 2 ist die Softwarestruktur des Rechners 1 dargestellt. In 2 ist dabei beispielhaft eine Ausführungsform für zwei Maschinen 3a und 3b und einem Rechner 1 gemäß 1 dargestellt. Dieser wird von einem Betriebssystem 9 verwaltet. Für jede Maschine 3a und 3b existiert in der Software ein der jeweiligen Maschine zugeordneter HMI-Server (Human Maschine Interface-Server) 6a bzw. 6b, ein Steuerungsfunktionsprogramm 7a bzw. 7b und ein Werkstückprogramm 8a bzw. 8b. Entsprechend dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der HMI-Server 6a, das Steuerungsfunktionsprogramm 7a und das Werkstückprogramm 8a der in 1 gezeigten Maschine 3a zugeordnet. Der HMI-Server 6b, das Steuerungsfunktionsprogramm 7b und das Werkstückprogramm 8b ist der in 1 gezeigten Maschine 3b zugeordnet. Ein Prozesssteuerungsprogramm 11 übernimmt die Steuerung eines übergeordneten Gesamtprozesses zwischen den Maschinen 3a und 3b. Der HMI-Server 6a bzw. 6b hat dabei die Aufgabe den ihm jeweilig zugeordneten auf der Maschine 3a bzw. 3b gemäß 1 befindlichen UltraThinClient 5a bzw. 5b zu verwalten und zu steuern. Die Steuerung bzw. Regelung von z.B. NC/PLC (Numerical Control/Programmable Logic Control) geführten Achsenbewegungen der Maschine 3a bzw. 3b werden für jede Maschine separat in den entsprechenden zugeordneten Steuerungsfunktionsprogrammen 7a bzw. 7b durchgeführt.
  • Jeder Maschine 3a bzw. 3b ist ein Werkstückprogramm inklusive zugehöriger Daten (z.B. Werkzeugkorrekturdaten, Geometrie des Werkzeugs etc.) zugeordnet. Entsprechend ist der Maschine 3a das Werkstückprogramm 8a und der Maschine 3b das Werkstückprogramm 8b zugeordnet. Das Werkstückprogramm 8a berechnet z.B. ausgangsseitig die Sollachsenpositionen der Maschinen achsen, welche eingangsseitig vom Steuerungsfunktionsprogramm 7a eingelesen werden. Entsprechendes geschieht zwischen dem Werkstückprogramm 8b und dem Steuerungsfunktionsprogramm 7b.
  • Innerhalb einer solchen zentralen Steuerungs- und Automatisierungsvorrichtung mit dezentralen E/A-Einheiten sinkt der Anteil der Automatisierungstechnik innerhalb einer Maschine beträchtlich. Infolge können z.B., in der unmittelbaren Umgebung der Maschinen aufgestellte, sogenannte Vor-Ort-Schaltschränke durch kleinere ersetzt werden oder ganz entfallen. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass bei der Automatisierungs- und Steuerungsvorrichtung, die Antriebskomponenten der Maschine prinzipiell dezentral anordnet werden können während die erforderlichen elektrischen Einspeisemodule für die Antriebskomponenten mehrerer Maschinen zu einer zentralen elektrischen Einspeisevorrichtung zusammenfasst werden können. Anstelle der heute üblichen Versorgung der Maschinen mit dreiphasigem Wechselstrom, wird die sogenannte Zwischenkreisspannung (typisch 600V Gleichstrom), die normalerweise in jeder Maschine aus dem Wechselstrom zur Energieversorgung der Antriebskomponenten gebildet wird, zu den Maschinen von der zentralen Einspeisevorrichtung direkt verlegt. Ein Zusatznutzen ergibt sich dabei dadurch, dass die Energie, die beispielsweise an einer Maschine durch Abbremsen einer Spindel frei wird, über einen elektrischen Umrichter direkt zum Betrieb der anderen Maschinen genutzt werden kann.
  • Das Bussystem 2 muss nicht notwendigerweise drahtgebunden sein, sondern kann als Funknetz ausgebildet sein, wobei dazu jedoch hohe Sicherheitsanforderungen an ein solches Netz zu stellen sind, wie diese durch Übertragungsverfahren gemäß der DE 199 20 299 gewährleistet sind.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen, wobei mindestens ein von mindestens einer Maschine (3a, 3b) örtlich entfernter Rechner (1) über mindestens ein Bussystem (2) mit jeder Maschine (3a, 3b) zum uni- oder bidirektionalen Daten- und Steuerverkehr miteinander verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass alle Steuerungsfunktionen der Maschine (3a, 3b) in den mindestens einen örtlich entfernten Rechner (1) integrierbar sind, der als Handbediengerät (HBG) mit integrierter Steuerungsfunktionalität ausgebildet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (2) redundant und sicher ausführbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Bussystem (2) ein Ethernet Bussystem verwendbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (2) einen sicheren Funkweg beinhaltet.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Rechner (1) ein Personal Computer oder eine Workstation verwendbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeweils einem Rechner (1) die Steuerungsfunktionen mehrerer Maschinen (3a, 3b) parallelprozessig abarbeitbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ab arbeitung der Steuerungsfunktionen auf mehrere Rechner (1) verteilbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (3a, 3b) mit einem UltraThinClient (5a, 5b) ohne eigene Intelligenz versehbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Energieversorgung der Maschinen (3a, 3b) eine zentrale elektrische Einspeisevorrichtung vorsehbar ist.
DE10304903A 2003-02-06 2003-02-06 Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen Ceased DE10304903A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10304903A DE10304903A1 (de) 2003-02-06 2003-02-06 Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen
US10/774,056 US7035710B2 (en) 2003-02-06 2004-02-06 Device for automating and/or controlling of machine tools or production machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10304903A DE10304903A1 (de) 2003-02-06 2003-02-06 Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10304903A1 true DE10304903A1 (de) 2004-10-28

Family

ID=32980545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10304903A Ceased DE10304903A1 (de) 2003-02-06 2003-02-06 Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7035710B2 (de)
DE (1) DE10304903A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006025747A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Maschinenfabrik Rieter Ag Automatisiertes System zur Steuerung von Textilmaschinen
EP1906284A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-02 Abb Ab Steuervorrichtung zur Steuerung eines Industrieroboters

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITVI20020053A1 (it) * 2002-03-22 2003-09-22 Qem Srl Sistema integrato di controllo degli assi di macchinari industriali
DE112004002681D2 (de) * 2004-02-28 2006-12-07 Abb Research Ltd Prozessleitsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems
DE102008048776B4 (de) * 2008-09-24 2020-12-17 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Mess- und/oder Einstellgerät mit einer Messvorrichtung und mit einer Steuer- und/oder Programmiervorrichtung zur Simulation eines Messablaufs
JP5714394B2 (ja) * 2011-04-15 2015-05-07 富士機械製造株式会社 部品実装ライン
CN102736612A (zh) * 2012-07-18 2012-10-17 南京深业智能化系统工程有限公司 弱电智能控制系统
US9440313B2 (en) 2013-03-12 2016-09-13 Serenity Data Security, Llc Hard drive data destroying device
WO2015061370A1 (en) 2013-10-21 2015-04-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Adapter for power tool devices
CN104199332A (zh) * 2014-09-12 2014-12-10 珠海格力电器股份有限公司 自动触发遥控器的装置及方法
US10065318B2 (en) * 2014-09-15 2018-09-04 The Boeing Company Methods and systems of repairing a structure
US10286553B2 (en) 2014-09-15 2019-05-14 The Boeing Company Methods and systems for automatically inspecting an object
JP6054927B2 (ja) * 2014-09-22 2016-12-27 ファナック株式会社 複数の通信回線を利用するｄｎｃ運転機能を備えた数値制御装置
NZ736623A (en) 2015-05-04 2019-06-28 Milwaukee Electric Tool Corp Power tool and method for wireless communication
US10603770B2 (en) 2015-05-04 2020-03-31 Milwaukee Electric Tool Corporation Adaptive impact blow detection
US10295990B2 (en) 2015-05-18 2019-05-21 Milwaukee Electric Tool Corporation User interface for tool configuration and data capture
EP4029652A1 (de) 2015-06-02 2022-07-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Elektrowerkzeug mit mehreren geschwindigkeiten mit elektronischer kupplung
CN107921522B (zh) 2015-06-15 2021-08-17 米沃奇电动工具公司 液压压接机工具
EP3307490A4 (de) 2015-06-15 2018-10-31 Milwaukee Electric Tool Corporation Kommunikationssystem für elektrowerkzeug
US10380883B2 (en) 2015-06-16 2019-08-13 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool profile sharing and permissions
US10345797B2 (en) 2015-09-18 2019-07-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool operation recording and playback
NZ742034A (en) 2015-10-30 2019-04-26 Milwaukee Electric Tool Corp Remote light control, configuration, and monitoring
US11424601B2 (en) 2015-11-02 2022-08-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Externally configurable worksite power distribution box
JP7189018B2 (ja) 2016-01-05 2022-12-13 ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレーション 動力工具のための振動低減システム及び方法
US10562116B2 (en) 2016-02-03 2020-02-18 Milwaukee Electric Tool Corporation System and methods for configuring a reciprocating saw
DK3419791T3 (da) 2016-02-25 2022-07-04 Milwaukee Electric Tool Corp Elværktøj indbefattende en udgangspositionssensor
TWM555274U (zh) 2016-06-06 2018-02-11 米沃奇電子工具公司 用以與動力工具裝置作連接的行動裝置
US11622392B2 (en) 2016-06-06 2023-04-04 Milwaukee Electric Tool Corporation System and method for establishing a wireless connection between power tool and mobile device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0369188A2 (de) * 1988-10-27 1990-05-23 Texas Instruments Incorporated Kommunikations-, Informations-, Wartungsdiagnostik und Ausbildungssystem
DE4306032C2 (de) * 1993-02-26 1997-03-06 Siemens Ag Schaltungsanordnung zum redundanten Aufbau in Kommunikationssystemen
DE19625997A1 (de) * 1996-06-28 1998-01-02 Heller Geb Gmbh Maschf Vorrichtung zur Ansteuerung von Elementen wenigstens einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine
DE19904543A1 (de) * 1999-02-04 2000-02-10 Siemens Ag Buskoppler
WO2003001393A2 (de) * 2001-06-26 2003-01-03 Keba Ag Tragbare vorrichtung zumindest zur visualisierung von prozessdaten einer maschine, eines roboters oder eines technischen prozesses

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369563A (en) * 1965-09-13 1983-01-25 Molins Limited Automated machine tool installation with storage means
US3668653A (en) * 1968-10-22 1972-06-06 Sundstrad Corp Control system
CA1080307A (en) * 1976-01-29 1980-06-24 Andrew E. Deczky Optical telemetry for aluminium reduction plant bridge cranes
US4380796A (en) * 1980-12-05 1983-04-19 Kearney & Trecker Corporation Portable control box for computer numerically controlled machine tools
JPS6440640A (en) * 1987-08-05 1989-02-10 Ichikawa Woolen Textile Control and monitor apparatus of loom
US5150288A (en) * 1989-12-18 1992-09-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Production management system and method of transmitting data
JPH04250795A (ja) * 1991-01-08 1992-09-07 Fanuc Ltd 数値制御装置無線操作用送受信装置及びその結合方法
JPH07507893A (ja) * 1992-06-12 1995-08-31 ザ、ダウ、ケミカル、カンパニー プロセス制御コンピュータ用保安フロントエンド通信システムおよび方法
JP2574983B2 (ja) * 1993-04-06 1997-01-22 本田技研工業株式会社 マルチタスク制御システム
DE19740775A1 (de) 1997-09-17 1999-03-18 Focke & Co Steuerungssystem für insbesondere Palettieranlagen mit Robotern
US6216157B1 (en) * 1997-11-14 2001-04-10 Yahoo! Inc. Method and apparatus for a client-server system with heterogeneous clients
DE19850502A1 (de) 1998-11-03 2000-05-11 Crown Simplimatic Maschinentec Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen einer Maschine
DE19910426A1 (de) 1999-03-10 2000-10-05 Peter Renner Dezentrale Prozessautomation
DE19920299B4 (de) 1999-05-03 2008-01-03 Siemens Ag Verfahren sowie Vorrichtung zur Erfassung, Übertragung und Verarbeitung sicherheitsgerichteter Signale
DE10021838A1 (de) 2000-05-05 2001-11-08 Focke & Co Vorrichtung zum Herstellen von Produkten und Verfahren zum Steuern einer derartigen Vorrichtung
US20020133634A1 (en) * 2001-03-19 2002-09-19 Jurgen Bieber Thin client solutions with HMI systems
US20030195642A1 (en) * 2002-04-12 2003-10-16 Ragnini Richard Raymond Portable hand-held CNC machine tool programming device
DE10243771A1 (de) 2002-09-20 2004-04-22 Siemens Ag Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen
US20050021839A1 (en) * 2003-06-23 2005-01-27 Russell Thomas C. Method and apparatus for providing a selectively isolated equipment area network for machine elements with data communication therebetween and with remote sites

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0369188A2 (de) * 1988-10-27 1990-05-23 Texas Instruments Incorporated Kommunikations-, Informations-, Wartungsdiagnostik und Ausbildungssystem
DE4306032C2 (de) * 1993-02-26 1997-03-06 Siemens Ag Schaltungsanordnung zum redundanten Aufbau in Kommunikationssystemen
DE19625997A1 (de) * 1996-06-28 1998-01-02 Heller Geb Gmbh Maschf Vorrichtung zur Ansteuerung von Elementen wenigstens einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine
DE19904543A1 (de) * 1999-02-04 2000-02-10 Siemens Ag Buskoppler
WO2003001393A2 (de) * 2001-06-26 2003-01-03 Keba Ag Tragbare vorrichtung zumindest zur visualisierung von prozessdaten einer maschine, eines roboters oder eines technischen prozesses

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006025747A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Maschinenfabrik Rieter Ag Automatisiertes System zur Steuerung von Textilmaschinen
EP1906284A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-02 Abb Ab Steuervorrichtung zur Steuerung eines Industrieroboters
WO2008037567A1 (en) * 2006-09-28 2008-04-03 Abb Ab A control device for controlling an industrial robot

Also Published As

Publication number Publication date
US7035710B2 (en) 2006-04-25
US20040186613A1 (en) 2004-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10304903A1 (de) Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen
WO2004027531A1 (de) System zum bedienen und beobachten mit integrierter historien-funktionalität
DE102006004339A1 (de) Redundantes Kommunikationsnetzwerk
EP3491787B1 (de) Reihenmodul, funktionsmodulanordnung und modular ausgebildete steuerungsanordnung
EP2997427A1 (de) Steuerungseinrichtung und verfahren zum umschalten von ein-/ausgabeeinheiten einer steuerungseinrichtung
EP1672446B1 (de) Sichere Eingabe-/Ausgabe-Baugruppen für eine Steuerung
EP2422248B1 (de) System und verfahren zum verteilen von projektdaten einer sicherheitssteuerung einer automatisierten anlage auf die steuerungskomponenten
EP3214512A1 (de) Redundantes steuersystem für einen aktor und verfahren zu seiner redundanten steuerung
DE10243771A1 (de) Vorrichtung zur Automatisierung und/oder Steuerung von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen
EP0846290A2 (de) Einrichtung zur einkanaligen übertragung von aus zwei datenquellen stammenden daten
EP0792078B1 (de) Aktuator-sensor-interface-system
EP3770704A1 (de) Cloudbasiertes dezentrales automatisierungssystem
DE102009041781A1 (de) Bereitstellung anlagenbezogener Betriebsdaten unter Verwendung eines Diagnose-Datenservers als weiteren Feldbusmaster
DE10052046B4 (de) Steuerung für Rotationsdruckmaschinen
DE102017110753A1 (de) Vorrichtung zum fehlertoleranten Betrieb eines technischen Systems
EP2466405A1 (de) Steuerungssystem für eine industrielle Einrichtung mit wahlfreier Umschaltung auf verschiedene Zentraleinheiten
EP1353246A2 (de) Sicherheitsschalteranordnung
DE112009002062T5 (de) Automatisierungsvorrichtungen mit integrierten Kommunikationsservern
DE2925169C2 (de) Rechnergesteuertes Stellwerk
EP1519272B1 (de) Safetymodul zur Verarbeitung sicherheitsrelevanter Bedienung insbesondere von Stop- und Zustimmungstastern eines mobilen Bedien- und Beobachtungsgeräts in einem HMI System
WO2014029609A1 (de) Automatisierungssystem mit dezentralisierten steuerungsfunktionalitäten in e-/a-baugruppen
DE102010026495A1 (de) System zur Verkabelung der Automatisierungs- und Leittechnik einer technischen Anlage
DE102017012228B4 (de) Moduleinheit
DE2026176A1 (de) Vorrichtung zur Verbindung eines Pro zessrechners mit numerisch gesteuerten Fer tigungsvornchtungen
EP1990785A2 (de) Parametrierungsüberwachung für analoge Signalbaugruppen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection