DE10307150A1

DE10307150A1 - Operating method for mowing equipment e.g. lawnmower, involves reducing or increasing number of revolutions of suction turbine when load is small or large, respectively

Info

Publication number: DE10307150A1
Application number: DE2003107150
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl.-Ing. Gerbig (FH); Hagen Dipl.-Ing. Schmidt (FH)
Original assignee: Fritz Sperber & Co GmbH
Current assignee: Fritz Sperber & Co GmbH
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-02-20
Publication date: 2004-09-09

Abstract

A receptacle (16) is provided at the output of a suction turbine (14) of a mowing equipment (10). The number of revolutions of the suction turbine is based on a load (p) such that the number of revolutions is smaller when the load is small and the number of revolutions is larger when the load is large. An independent claim is also included for a grass mowing equipment.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Geräts für die Aufnahme eines Aufnahmeguts, wie Schmutz, Mähgut, Gras, Laub o. dgl., mit einer Saugturbine, an die ausgangsseitig ein Aufnahmebehälter für das Aufnahmegut angeschlossen ist. Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein Gerät für die Aufnahme eines Aufnahmeguts, wie Schmutz, Mähgut, Gras, Laub o. dgl., mit einer Saugturbine, an die ausgangsseitig ein Aufnahmebehälter für das Aufnahmegut angeschlossen ist.The invention relates to a Method of operating a device for the Picking up a crop, such as dirt, crop, grass, leaves or the like, with a suction turbine, on the output side of which there is a receptacle for the receptacle connected. The invention further relates to a device for recording a receiving material, such as dirt, crop, grass, leaves or the like, with a suction turbine, on the output side of which there is a receptacle for the receptacle connected.

Ein Aufnahmegerät der genannten Art ist in der Regel im Betrieb an ein Fahrzeug (z. B. Traktor, Kleinlastwagen) gekuppelt, und seine Saugturbine wird über Motor und Getriebe dieses Fahrzeugs angetrieben. Die Eingangsöffnung der Saugturbine wird dabei beispielsweise von einem Rasenmäher, der bevorzugt ebenfalls von dem Motor des Fahrzeugs angetrieben wird, mit Mähgut gespeist.A recording device of the type mentioned is in the Usually in operation on a vehicle (e.g. tractor, small truck) coupled, and its suction turbine is driven by this engine and transmission Vehicle powered. The inlet opening of the suction turbine becomes for example from a lawn mower, which is preferably also driven by the engine of the vehicle with crop fed.

Bei bekannten und kommerziell erhältlichen Aufnahmegeräten dieser Art (z. B. Broschüre „Anbaugeräte für den 4100" der Firma Sperber Maschinenbau GmbH & Co., D-90579 Langenzenn, Publikationsjahr 2002, Abschnitt „Sperber Van Grasaufnahmegeräte") wird Mähgut , beispielsweise Gras, durch die Saugturbine angesaugt und dann von der Saugturbine bei unbeeinflusster oder konstanter Drehzahl in den Sammel- oder Aufnahmebehälter weitergeleitet. Der Transport des Mähguts erfolgt dabei durch den von der Saugturbine erzeugten Luftstrom. Im Aufnahmebehälter fällt das Mähgut nieder; es wird dort gesammelt. Die Luft tritt an mindestens einer Luftaustrittsöffnung aus dem Aufnahmebehälter aus. Diese Luftaustrittsöffnung ist mit einem Gitter oder Filtertuch versehen. Das Gitter oder Filtertuch hält noch nicht niedergefallenes Mähgut zurück, so dass dieses nicht ins Freie gefangen kann. Dabei wird dieser Teil des Mähguts durch den austretenden Luftstrom an das Gitter bzw. Filtertuch gedrückt.In known and commercially available recording devices Art (e.g. brochure "Attachments for the 4100" from Sperber Maschinenbau GmbH & Co., D-90579 Langenzenn, year of publication 2002, section “Sperber Van Grasaufnahmegeräte ") is grass, for example Grass, sucked in by the suction turbine and then by the suction turbine at unaffected or constant speed in the collection or receptacle forwarded. The crop is transported by the Airflow generated by the suction turbine. That falls in the receptacle crop low; it is collected there. The air exits at least one air outlet opening the receptacle out. This air outlet is provided with a grid or filter cloth. The grid or filter cloth still holds uncut grass back, so that it cannot be caught outdoors. This will Part of the crop pressed against the grille or filter cloth by the escaping air flow.

Mit zunehmender Füllung des Aufnahmebehälters setzt sich erfahrungsgemäß das Gitter bzw. Filtertuch immer mehr zu. Der strömenden Luft wird dadurch ein immer stärker werdendes Hindernis entgegengesetzt, so dass immer weniger Luft pro Zeiteinheit aus der Luftaustrittsöffnung austreten kann. Eine Folge davon ist, dass im Laufe der Zeit die Mähgut-Aufnahmeleistung des Aufnahmegeräts erheblich nachlässt.With increasing filling of the receptacle sets experience shows the grid or filter cloth more and more. The flowing air becomes a Always stronger opposing obstacle, leaving less and less air can emerge from the air outlet opening per unit of time. A The consequence of this is that, over time, the crop pick-up capacity of the recording device is considerable subsides.

Um auch nach längerem Einsatz noch eine ausreichende Mähgut-Aufnahmeleistung zur Verfügung zu haben, wird die Turbine in ihrer Leistung auf diesen Fall des weitgehend zugesetzten Gitters oder Filtertuchs ausgelegt. Das Aufnahmegerät wird also in seiner konstanten, nicht veränderbaren Drehzahl den härtesten Einsatzbedingungen angepasst. Das bedeutet: Zumindest am Anfang der Arbeiten, wenn der Aufnahmebehälter noch leer ist, wird mit wesentlich höherer Drehzahl und damit Turbinenleistung gearbeitet, als eigentlich für ein gutes Transport- und Mähergebnis notwendig ist. Die erforderlich hohe Turbinenleistung hat – gesehen über den Betrieb vom Anfang bei leerem bis zum Ende bei gefülltem Aufnahmebehälter – eine relativ hohe Lärmemission, einen relativ hohen Staubausstoß und natürlich auch einen hohen Verschleiß zur Folge.To be sufficient even after a long period of use Crop-input power to disposal to have the turbine in its performance on this case of largely added grid or filter cloth designed. So the recording device is in its constant, unchangeable Speed the hardest Operating conditions adapted. That means: at least at the beginning the work, when the receptacle is still empty, with much higher Speed and thus turbine power worked as actually for a good one Transport and mowing result necessary is. The required high turbine output has - seen above Operation from the beginning with an empty to the end with a filled container - a relative high noise emissions, one relatively high dust emissions and Naturally also high wear Episode.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Aufnahmegerät der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass sich auch bei längerem Arbeiten eine vergleichsweise kleine Lärm- und Staubemission ergibt.The object of the invention is a Procedure and a recording device of the type mentioned at the outset in such a way that prolonged Working results in a comparatively small noise and dust emission.

Die Erfindung beruht auf der Überlegung, dass sich dieses erreichen läßt, wenn die Aufnahmeleistung und damit die Drehzahl der Saugturbine an die Einsatzerfordernisse angepasst und jeweils nicht höher eingestellt wird, als erforderlich. Bei einem Aufnahmegerät, das mit einem Mähgerät zusammenarbeitet, darf dafür die Arbeitsdrehzahl des Motors, z. B. desjenigen des Traktors, der gleichzeitig die Saugturbine und das Mähgerät antreibt, nicht verstellt werden, da sonst die Drehzahl der rotierenden Messer am Mähgerät verändert wird. Dies würde zu einer unerwünschten Verschlechterung des Mähergebnisses führen.The invention is based on the consideration that this can be achieved if the power and thus the speed of the suction turbine to the Use requirements adjusted and not set higher in each case will than required. For a recorder that works with a mower, may for that the working speed of the engine, e.g. B. that of the tractor that drives the suction turbine and the mower at the same time, not adjusted otherwise the speed of the rotating blades on the mower will be changed. This would to an undesirable Cause the mowing result to deteriorate.

Die genannte Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Drehzahl der Saugturbine in Abhängigkeit von der Last, die von der Saugturbine zu bewältigen ist, verändert wird derart, dass bei kleinerer Last eine kleinere Drehzahl und bei größerer Last eine größere Drehzahl eingestellt wird.The above task is related to the procedure according to the invention solved, that the speed of the suction turbine depending on the load that to cope with by the suction turbine is changed becomes such that a lower speed and with greater load a higher speed is set.

Die Veränderung der Drehzahl kann dabei prinzipiell im Wege der Steuerung oder auch der Regelung erfolgen. Damit wird die Drehzahl und damit die Saugkraft an die Erfordernisse angepasst. Sie kann – im Vergleich zum Stand der Technik – im Schnitt niedrig gehalten werden, so dass die Lärm- und Staubemission auf das unbedingt erforderliche Maß beschränkt ist.The change in speed can in principle by means of control or regulation. So that will the speed and thus the suction power adapted to the requirements. It can - in Comparison to the state of the art - kept low on average be so the noise and Dust emission is limited to the absolutely necessary level.

Die genannte Aufgabe wird bezüglich des Geräts erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zum Antrieb der Saugturbine ein Motor, insbesondere ein Traktor-Motor, vorgesehen ist, dem ein Verstellglied für die Drehzahl zugeordnet ist, wobei diesem Verstellglied ein Signal in Abhängigkeit von der Last, die von der Saugturbine zu bewältigen ist, zuführbar ist. Von Bedeutung ist hier, dass die Drehzahl der Saugturbine unabhängig von der Motordrehzahl durch das Drehzahl-Verstellglied eingestellt oder gesteuert wird.According to the invention, this object is achieved with regard to the device solved, that a motor, in particular a tractor motor, is used to drive the suction turbine, is provided, to which an adjusting element for the speed is assigned, this actuator a signal depending on the load of to cope with the suction turbine is feedable is. It is important here that the speed of the suction turbine is independent of the engine speed is set by the speed adjusting element or is controlled.

Wegen der dadurch reduzierten Drehzahl der Saugturbine bei kleiner, für die Gewinnung des Aufnahmeguts erforderlichen Leistung ergibt sich eine verringerte Lärm- und Staubemission.Because of the reduced speed of the Suction turbine at small, for the acquisition of the required performance results in a reduced noise and dust emission.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Strömungsgeschwindigkeit der Luft über die Drehzahl so eingestellt wird, dass sie über einer vorgegebenen Mindest-Drehzahl und unter einer vorgegebenen Maximal-Drehzahl gehalten wird.A particularly preferred embodiment is characterized in that the flow velocity of the air over the Speed is set so that it is above a predetermined minimum speed and is kept below a predetermined maximum speed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung ist vorgesehen, dass ein Regelglied vorgesehen ist, dem ein Messwert für die Leistung und ein Sollwert für die Leistung oder ein unterer und oberer Grenzwert für die Leistung, die beide einen vorgegebenen Bereich markieren, zuführbar sind und das ausgangsseitig mit dem Verstellglied für die Drehzahl verbunden ist. Mit einem Sensor wird über den gesamten Arbeitszeitraum die Leistung gemessen. Sie wird mit dem von einem Sollwertgeber vorgegebenen Sollwert oder Sollwert-Bereich verglichen. In Abhängigkeit des Vergleichs stellt das Drehzahl-Regelglied die erforderliche Drehzahl der Turbine ein.According to another preferred Training is provided that a control element is provided, the a reading for the power and a setpoint for performance or a lower and upper limit for performance, which both mark a predetermined area, can be fed and that is connected on the output side to the adjusting element for the speed. With a sensor is over performance measured throughout the working period. You will be with the setpoint or setpoint range specified by a setpoint generator compared. Dependent on the speed control element provides the required comparison Speed of the turbine.

Es ist festzuhalten, dass der Messwert für die Last oder Leistung die Strömungsgeschwindigkeit der Luft sein kann, und dass diese Strömungsgeschwindigkeit vor oder hinter der Saugturbine gemessen werden kann. Wird durch die Messung festgestellt, dass sich die Strömungsgeschwindigkeit erhöht, was zu einer unnötig erhöhten Saugleistung führt, so wird die Drehzahl der Saugturbine reduziert, was wiederum zu einer Verringerung der Lärmemission und des Staubausstoßes führt. Wird dagegen durch die Messung festgestellt, dass sich die Strömungsgeschwindigkeit der Luft verringert, was auf eine zunehmende Befüllung des Aufnahmebehälters und/oder ein Zusetzen des Ausgangs-Gitters oder -Filtertuchs zurückzuführen ist, so wird die Drehzahl der Saugturbine und damit ihre Ansaugleistung erhöht.It should be noted that the measured value for the load or power the flow rate of the Air can be, and that this flow rate before or can be measured behind the suction turbine. Is through the measurement found that the flow rate elevated, resulting in an unnecessary increased Suction power leads, so the speed of the suction turbine is reduced, which in turn increases a reduction in noise emissions and the emission of dust leads. On the other hand, the measurement determines that the flow velocity the air is reduced, which indicates an increasing filling of the receptacle and / or clogging the output grid or filter cloth, so the speed of the suction turbine and thus its suction power elevated.

Zu konstatieren ist also: Bei Vorgabe eines einzigen Sollwerts oder bei Vorgabe eines Grenzwertbereichs mit einem unteren und oberen Grenzwert der Last erfolgt eine Veränderung der Drehzahl automatisch bei einer jeden Änderung der Last, die aus dem Sollwert oder aus dem Sollwert-Bereich der Last herausführt. Dadurch ergibt sich ein angepasstes Verhalten und damit eine relativ geringe Lärm- und Staubentwicklung.So it can be stated: If specified of a single setpoint or if a limit range is specified a change occurs with a lower and upper limit value of the load the speed automatically with each change of the load resulting from the Setpoint or out of the setpoint range of the load. Thereby there is an adapted behavior and thus a relatively low one Noise and Dust.

Das Gerät arbeitet in der bevorzugten Anwendung mit einem Mähgerät und/oder mit einem motorgetriebenen Fahrzeug zusammen. Das Gerät und das Mähgerät benutzen dabei denselben Antriebsmotor. Und das Verstellglied für die Drehzahl ist bevorzugt eine Vario-Scheibe oder verstellbare Keilriemenscheibe.The device works in the preferred Use with a mower and / or with a motor-driven vehicle. The device and that Use the mower the same drive motor. And the actuator for the speed is preferably a vario pulley or adjustable V-belt pulley.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des Verfahrens und des Geräts sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further preferred configurations the procedure and the device are in the subclaims described.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand von fünf Figuren näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are based on five Figures closer described. Show it:

1 ein von einem (nicht dargestellten) Rasenmäher gespeistes Gras-Aufnahmegerät mit Regelung der Drehzahl der Saugturbine, 1 a lawnmower powered by a lawnmower (not shown) with regulation of the speed of the suction turbine,

2 und 3 prinzipielle Diagramme mit einem einzigen Sollwert v0 zum Betrieb eines solchen Gras-Aufnahmegeräts sowie 2 and 3 basic diagrams with a single setpoint v0 for operating such a grass recorder and

4 und 5 prinzipielle Diagramme mit einem Sollwert-Bereich v1 bis v2 zum Betrieb eines solchen Gras-Aufnahmegeräts. 4 and 5 basic diagrams with a setpoint range v1 to v2 for the operation of such a grass recording device.

Nach 1 besitzt ein Gras-Aufnahmegerät 10 eine von einer Antriebswelle 12 mit veränderbarer Drehzahl n angetriebene Saugturbine 14 und einen daran ausgangsseitig angeschlossenen Aufnahmebehälter 16 mit Luftaustrittsöffnung 18. Diese Luftaustrittsöffnung 18 ist mit einem (nicht gezeigten) Sieb oder Filtertuch zum Zurückhalten des Mähguts g, also z. B. Gras, im Aufnahmebehälter 16 versehen. Dem Ansaugkanal 20 der Saugturbine 14 wird von einem nicht dargestellten Mähgerät oder Rasenmäher das besagte Mähgut g , also z. B. Gras, zugeführt. Dieses Mähgut g wird dabei mit der angesaugten Luft I transportiert. Anstelle des Mähguts g kann es sich bei dem transportierten Gut z. B. auch um Laub handeln, das mit der Luft angesaugt wird.To 1 has a grass recorder 10 one from a drive shaft 12 Suction turbine driven with variable speed n 14 and a receptacle connected to it on the outlet side 16 with air outlet 18 , This air outlet 18 is with a sieve or filter cloth (not shown) for retaining the crop g, e.g. B. grass, in the receptacle 16 Mistake. The intake duct 20 the suction turbine 14 is a mower or lawn mower, not shown, said crop g, z. B. grass supplied. This crop g is transported with the intake air I. Instead of the crop g, it can be z. B. also act on leaves that are sucked in with the air.

Zum Antrieb ist ein Motor 22, insbesondere der Motor eines Traktors, der mit dem erwähnten Mähgerät zusammenarbeitet, vorgesehen. Dieser Motor 22 ist über eine Antriebswelle 24 an ein Drehzahl-Verstellglied 26 mit Stelleingang 28 angeschlossen. Die Antriebswelle 24 läuft weitgehend mit konstanter Drehzahl nk, z. B. mit 540 oder 1000 U/min. Das Verstellglied 26 stellt nach Maßgabe eines elektrischen Steuersignals s die Drehzahl n der Antriebswelle 12 so ein, dass sich bei kleinerer Last p eine kleinere Drehzahl n und bei größerer Last p eine größere Drehzahl n ergibt. Die Drehzahl n kann dabei einen Maximalwert von z. B. 2700 U/min erreichen.There is a motor to drive it 22 , in particular the engine of a tractor, which cooperates with the mower mentioned. That engine 22 is via a drive shaft 24 to a speed control element 26 with control input 28 connected. The drive shaft 24 runs largely at constant speed nk, z. B. at 540 or 1000 rpm. The actuator 26 sets the speed n of the drive shaft in accordance with an electrical control signal s 12 such that there is a lower speed n for a smaller load p and a higher speed n for a larger load p. The speed n can have a maximum value of z. B. reach 2700 rpm.

Bei dem Verstellglied 26 kann es sich insbesondere um eine aus der Automobil-Technik bekannte Vario-Scheibe handeln. Für diesen Zweck ebenfalls einsetzbare verstellbare Keilriemenscheiben sind kommerziell erhältlich.At the actuator 26 can be, in particular, a varifocal disk known from automotive technology. Adjustable V-belt pulleys that can also be used for this purpose are commercially available.

Dem Stelleingang 28 des Verstellgliedes 26 wird das elektrische Steuersignal oder Signal s von einem Regelglied 30 zugeführt. Dieses Signal s ist in Abhängigkeit von der Last p, die von der Saugturbine 14 für ein gutes Mähergebnis zu bewältigen ist, geführt. Die genannte Last p hängt z. B. von der Höhe des gemähten Grases und damit von der pro Zeiteinheit gemähten Grasmenge sowie vom momentanen Füllstand des Aufnahmebehälters 16 ab. Denn dieser Füllstand ist ein Maß dafür, wie weit sich das erwähnte Sieb oder Filtertuch bereits mit Gras zugesetzt hat. Zur Messung der erforderlichen Last oder Leistung p ist ein Istwertgeber oder Sensor 32 vorgesehen.The control entrance 28 of the actuator 26 the electrical control signal or signal s from a control element 30 fed. This signal s is dependent on the load p from the suction turbine 14 for a good mowing result. The load p mentioned depends e.g. B. from the height of the mown grass and thus from the amount of grass mowed per unit of time as well as from the current level of the receptacle 16 from. Because this fill level is a measure of how far the sieve or filter cloth mentioned has already clogged with grass. An actual value transmitter or sensor is used to measure the required load or power p 32 intended.

Hier wird als Maß für die erforderliche Leistung p die vor oder hinter der Saugturbine 14 gemessene Strömungsgeschwindigkeit v der Luft I verwendet. Zur Messung und Weitergabe an das Regelglied 30 ist hier also ein Strömungsmessgerät oder -Sensor 32 vorgesehen. Dieses Strömungsmessgerät 32 kann gemäß 1 entweder als Sensor 32a am oder im Ansaugkanal 20 oder aber als Sensor 32b an oder in der als Ausgangskanal 34 bezeichneten Verbindung zwischen der Ansaugturbine 14 und dem Aufnahmebehälter 16 angeordnet sein.Here, as a measure of the required power p, the one before or after the suction turbine 14 measured flow velocity v of air I used. For measurement and transmission to the control element 30 So here is a flow meter or sensor 32 intended. This flow meter 32 can according to 1 either as a sensor 32a on or in the intake duct 20 or as a sensor 32b on or in the as the output channel 34 designated connection between the intake turbine 14 and the receptacle 16 be arranged.

Dem Regelglied 30 wird außer dem vom Sensor 32 ermittelten Istwert v auch ein Vergleichs- oder Sollwert v0 zugeführt, und zwar von einem vorgeschalteten Sollwertgeber 36. Das Regelglied 30 vergleicht Sollwert v0 und Istwert v mit einander und gibt in Abhängigkeit des Unterschieds das Steuersignal s an den Stelleingang 28 des Verstellgliedes 26 ab. Dieses stellt entsprechend die Drehzahl n ein. Bei kleinerer Last p und damit größerer Strömungsgeschwindigkeit v wird die Drehzahl n reduziert; und bei größerer Last p und damit geringerer Strömungsgeschwindigkeit v wird die Drehzahl n erhöht. Die Einstellung erfolgt jeweils so, dass die Strömungsgeschwindigkeit v der Luft I auf dem Sollwert v0 liegt.The control link 30 besides that from the sensor 32 determined actual value v is also supplied with a comparison or setpoint value v0, specifically from an upstream setpoint generator 36 , The control link 30 compares setpoint v0 and actual value v with each other and gives the control signal s to the control input depending on the difference 28 of the actuator 26 from. This sets the speed n accordingly. With a smaller load p and thus a higher flow velocity v, the speed n is reduced; and with a larger load p and thus a lower flow velocity v, the speed n is increased. The setting is made so that the flow velocity v of the air I is at the setpoint v0.

Anstelle eines einzigen Sollwerts v0 kann dem Regelglied 30 auch ein Sollwertband mit den Grenzwerten v1 und v2 vorgegeben werden. Dies ist ebenfalls in 1 gezeigt.Instead of a single setpoint v0, the control element 30 a setpoint range with the limit values v1 and v2 can also be specified. This is also in 1 shown.

In den 2 bis 5 sind in vier Diagrammen Beispiele für Regelvorgänge gezeigt. In den Diagrammen ist die Strömungsgeschwindigkeit v der Luft 1, die durch die Saugturbine 14 strömt, über deren Drehzahl n dargestellt. Für die Diskussion der Diagramme wird Bezug genommen auf einen Mähvorgang, bei dem relativ kurzes Gras gemäht wird, und/oder auf einen Zustand, bei dem das erwähnte Sieb oder Filter an der Luftaustrittsöffnung noch weitgehend frei von angesammelten Graspartikeln ist. Weiter wird Bezug genommen auf einen Mähvorgang bei relativ hohem Gras und/oder auf eine weitgehend zugesetzte Luftaustrittsöffnung, so dass die Saugturbine 14 hier hart arbeiten muß, damit eine akzeptable Räumleistung erbracht wird. Es wird davon ausgegangen, dass unterhalb der eingetragenen Strömungs-Grenzgeschwindigkeit mit vorgegebenem Grenzwert v0 bzw. v1 keine gute Räumleistung mehr gewährleistet ist. Daher soll die Strömungsgeschwindigkeit v auf einen Wert gleich v0 bzw. größer/gleich v1 eingestellt werden.In the 2 to 5 examples of control processes are shown in four diagrams. In the diagrams the flow velocity is v of the air 1 by the suction turbine 14 flows, shown at their speed n. For the discussion of the diagrams, reference is made to a mowing process in which relatively short grass is mowed and / or to a state in which the aforementioned sieve or filter at the air outlet opening is still largely free of accumulated grass particles. Reference is also made to a mowing process in the case of relatively tall grass and / or to a largely blocked air outlet opening, so that the suction turbine 14 must work hard here in order to achieve an acceptable clearing performance. It is assumed that below the entered flow limit speed with a given limit value v0 or v1, no good clearing performance is guaranteed. The flow velocity v should therefore be set to a value equal to v0 or greater than / equal to v1.

In 2 wird angenommen, dass zunächst im Punkt A der Mähvorgang bei der Sollwert-Strömungsgeschwindigkeit v0 mit einer relativ geringen Drehzahl n1 größer n0 und kleiner n9 vonstatten geht. Der Aufnahmebehälter 16 füllt sich langsam, so dass die Strömungsgeschwindigkeit v sinkt, bis im Punkt B die Regelung eingreift. Die Strömungsgeschwindigkeit v wird nun wieder auf den Sollwert v0 erhöht (Arbeitspunkt C). Nach einem weiteren Absinken der Strömungsgeschwindigkeit v auf den Punkt D greift die Regelung wiederum ein, so dass nun der Punkt E erreicht wird. Dies setzt sich mit steigendem Füllgrad über die Punkte F, G,... fort.In 2 it is assumed that at point A the mowing process at the setpoint flow velocity v0 takes place with a relatively low speed n1 greater than n0 and less than n9. The receptacle 16 fills up slowly so that the flow velocity v decreases until the control intervenes at point B. The flow velocity v is now increased again to the setpoint v0 (operating point C). After the flow velocity v has dropped further to point D, the control intervenes again, so that point E is now reached. This continues with increasing filling level via points F, G, ...

In 3 wird wieder angenommen, dass zunächst im Punkt A der Mähvorgang vonstatten geht mit einer relativ geringen Drehzahl n1, die allerdings noch über der vorgegebenen Mindest-Drehzahl n0, aber einiges unter der maximalen Drehzahl n9 liegt. Das Gras ist kurz, und die Luftaustrittsöffnung ist noch frei, so dass die Räumqualität gut ist. Wegen der relativ kleinen Drehzahl n1 ergibt sich – im Gegensatz zum Stand der Technik – nur eine geringe Lärmemission. Nun wird weiter angenommen, dass das Mähgerät plötzlich auf zu mähendes Gras mittlerer Länge stößt. Die Strömungsgeschwindigkeit v der Luft I verringert sich daraufhin rasch auf einen Wert unter v0. Im nunmehr erreichten Punkt B ist eine gute Räumqualität nicht mehr gewährleistet; die Regelung greift ein.In 3 it is again assumed that the mowing process initially takes place at point A with a relatively low speed n1, which is still above the predetermined minimum speed n0, but somewhat below the maximum speed n9. The grass is short and the air outlet is still free, so that the room quality is good. Because of the relatively low speed n1, in contrast to the prior art, there is only a small noise emission. Now it is further assumed that the mower suddenly encounters medium-length grass to be mowed. The flow velocity v of the air I then rapidly decreases to a value below v0. In point B now reached, good clearing quality is no longer guaranteed; the regulation intervenes.

Durch die Regelung wird die Drehzahl n vom Wert n1 auf den Wert n2 im Punkt C erhöht. Dadurch erhöht sich die Strömungsgeschwindigkeit v der Luft I wieder auf einen Wert, der beim Sollwert v0 liegt. Nun ist wieder eine gute Räumleistung gewährleistet. Festzuhalten ist, dass auch in diesem Betriebszustand im Punkt C keineswegs die maximale Lärmemission erreicht ist. Der Wert n2 liegt immer noch unter der maximal möglichen Drehzahl n9.The speed is controlled by the control n increased from the value n1 to the value n2 at point C. This increases the flow rate v of the air I back to a value which is at the setpoint v0. Now is a good clearing performance again guaranteed. be noted is that even in this operating state in point C, the maximum noise emission is reached. The value n2 is still below the maximum possible Speed n9.

Sodann wird angenommen, dass das Mähgerät auf langes Gras stößt. Die Saugturbine 14 muß besonders hart arbeiten, denn die pro Zeiteinheit geschnittene Grasmenge hat stark zugenommen. Als Folge erfährt die dieses Grasgut g transportierende Luft I eine starke Reduzierung ihrer Strömungsgeschwindigkeit v, und zwar im Punkt D auf einen Wert, der wieder unter dem Sollwert v0 liegt. Die Regelung greift wieder ein und erhöht die Drehzahl n auf den Wert n3 im Punkt E. Dadurch wird die Strömungsgeschwindigkeit v wiederum auf einen Wert erhöht, der auf dem Sollwert v0 liegt. Im Punkt E ist somit wieder eine gute Saugleistung gewährleistet. Selbst im Punkt E ist die maximale Lärmemission noch nicht erreicht.It is then assumed that the mower encounters long grass. The suction turbine 14 must work particularly hard because the amount of grass cut per unit of time has increased significantly. As a result, the air I transporting this grass material g is greatly reduced in its flow velocity v, specifically at point D to a value which is again below the setpoint v0. The control intervenes again and increases the speed n to the value n3 at point E. This in turn increases the flow velocity v to a value which is at the setpoint v0. Good suction power is thus ensured again at point E. Even at point E, the maximum noise emission has not yet been reached.

Sollte nun – nach Verlassen des langen Grases – das Mähgerät wieder auf kurzes Gras stoßen, so erhöht sich die Strömungsgeschwindigkeit v in Richtung auf den Punkt P. Als Folge davon wird durch das Regelglied 30 die Drehzahl n auf den Wert n4 im Punkt Q reduziert, der wiederum dem Sollwert v0 entspricht. Ein weiteres, ganz allmähliches Ansteigen der Strömungsgeschwindigkeit wird kompensiert durch eine weitere Reduzierung der Drehzahl n, so dass im Punkt R die Drehzahl n5 erreicht ist.If - after leaving the long grass - the mower encounters short grass again, the flow velocity v increases in the direction of point P. As a result of this, the control element 30 the speed n is reduced to the value n4 at point Q, which in turn corresponds to the setpoint v0. A further, very gradual increase in the flow speed is compensated for by a further reduction in the speed n, so that the speed n5 is reached at point R.

In 4 und 5 ist anstelle eines einzigen Sollwerts v0 ein Sollwert-Bereich mit einem unteren und oberen Grenzwert v1 bzw. v2 zugrundegelegt.In 4 and 5 instead of a single setpoint v0, a setpoint range with a lower and upper limit v1 or v2 is used as a basis.

Nach 4 liegt nach einiger Arbeitszeit der Arbeitspunkt A bei einem Drehzahlwert n1. Der Aufnahmebehälter 16 füllt sich langsam, und der dadurch aufgebaute Gegendruck wird größer. Die Strömungsgeschwindigkeit v nimmt bis auf den unteren Grenzwert v1 ab, so dass der Arbeitspunkt B erreicht ist. Hier greift die Regelung ein. Die Drehzahl n wird erhöht, bis im Arbeitspunkt C der obere Grenzwert v2 und damit n2 erreicht ist. Nimmt nun die Befüllung weiter langsam zu, so wiederholt sich dieses Spiel. Es werden – analog zu 3 – die Arbeitspunkte D bis G erreicht. Sollte sich die Strömungsgeschwindigkeit v aus irgendeinem Grund vergrößern (Arbeitspunkt P), so führt dies auch hier zu einer Drehzahlreduzierung (Arbeitspunkt Q).To 4 After some working time, the working point A is at a speed value n1. The receptacle 16 fills up slowly and the back pressure builds up as a result. The flow velocity v decreases to the lower limit value v1, so that the operating point B is reached. The regulation intervenes here. The speed n is increased until the upper limit value v2 at the operating point C. and thus n2 is reached. If the filling increases slowly, this game repeats itself. It will be - analogous to 3 - The working points D to G are reached. Should the flow velocity v increase for some reason (operating point P), this also leads to a speed reduction (operating point Q).

Nach 5 wird ebenfalls von einem Arbeitspunkt A ausgegangen, der im Sollwert-Bereich (v2 – v1) liegt. Nun wird unterstellt, dass die Menge des Mähguts g plötzlich rapide ansteigt, z. B. infolge sehr hohen Grases, so dass die Strömungsgeschwindigkeit v rasch unter den unteren Grenzwert v1 fällt. Dies ist durch den Arbeitspunkt B charakterisiert. Sofort greift die Regelung ein und erhöht die Drehzahl n so lange, bis im Arbeitspunkt C der obere Grenzwert v2 erreicht ist. Ein weiteres, nunmehr langsames Füllen des Aufnahmebehälters 16 führt – analog zu 4 – zum Arbeitspunkt D am unteren Grenzwert v1. Von hier aus wird die Drehzahl n auf den Wert n3 erhöht, so dass im Arbeitspunkt E wieder der obere Grenzwert v2 erreicht ist, etc.To 5 an operating point A is also assumed which lies in the setpoint range (v2 - v1). Now it is assumed that the amount of crop g suddenly increases rapidly, e.g. B. due to very high grass, so that the flow velocity v falls rapidly below the lower limit v1. This is characterized by the operating point B. The control intervenes immediately and increases the speed n until the upper limit value v2 is reached in operating point C. Another, now slow, filling of the receptacle 16 leads - similar to 4 - to the working point D at the lower limit v1. From here, the speed n is increased to the value n3, so that the upper limit value v2 is reached again at the working point E, etc.

1010: Aufnahmegerätrecording apparatus
1212: Antriebswelledrive shaft
1414: Saugturbinesuction turbine
1616: Aufnahmebehälterreceptacle
1818: LuftaustrittsöffnungAir outlet opening
2020: Ansaugkanalintake port
2222: Motorengine
2424: Antriebswelledrive shaft
2626: Drehzahl-VerstellgliedSpeed adjusting
2828: Stelleingangcontrol input
3030: Regelgliedcontrol element
3232: Strömungs-MeßgerätFlow meter
32a32a: Sensorsensor
32b32b: Sensorsensor
3434: Ausgangskanaloutput channel
3636: SollwertgeberSetpoint generator
gG: Aufnahmegut, MähgutAufnahmegut, crop
II: Luftair
nn: Drehzahl der Saugturbine 14 Suction turbine speed 14
nknk: konstante Drehzahl des Motors 22 constant engine speed 22
n0n0: vorgegeben Mindestdrehzahlset Minimum speed
pp: Last, LeistungLoad, power
ss: Steuersignalcontrol signal
vv: Istwert der Strömungsgeschwindigkeitactual value the flow velocity
v0v0: Sollwert der Strömungsgeschwindigkeit, Vergleichswertsetpoint the flow velocity, comparison value
v1v1: unterer Grenzwert der Strömungsgeschwindigkeitlower Flow velocity limit
v2v2: oberer Grenzwert der Strömungsgeschwindigkeitupper Flow velocity limit
A bis GA to G: Arbeitspunkte operating points
P, Q, RP, Q, R: Arbeitspunkte operating points

Claims

Procedure for operating a device ( 10 ) for picking up a crop (g), such as dirt, grass, leaves, or the like, with a suction turbine ( 14 ), on the output side of which a receptacle ( 16 ) for the receiving material (g), characterized in that the speed (s) of the suction turbine ( 14 ) depending on the load (p) from the suction turbine ( 14 ) must be mastered, is changed in such a way that a lower speed (n) is set for a lower load (p) and a higher speed (n) is set for a larger load (p).

A method according to claim 1, characterized in that as a measure of the load (p) in front of or behind the suction turbine ( 14 ) measured flow velocity (v) of the air (I) is used.

Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the speed (s) over a specified minimum speed (n0) and below a specified maximum speed (n9) lies.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the flow rate (v) the air (I) above the speed (s) is set so that it is at or above a predetermined limit value (v0, v1).

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that about the change of Speed (n) the flow velocity (v) the air (I) is regulated to a value that a) on a predetermined setpoint (v0) or b) within a predetermined Setpoint range (v2, v1) is.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the load (p; v) is regulated to a predetermined setpoint.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the suction turbine ( 14 ) an actuator ( 26 ) is assigned for the adjustment of the speed (n), to which a signal (s) is applied depending on the load (p).

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the change in speed (s) takes place in the context of a control, preferably on an actuator ( 26 ) by an engine ( 22 ) with constant speed (nk) and this to drive the suction turbine ( 14 ) is connected to it.

Device ( 10 ) for picking up a crop (g), such as dirt, crop, grass, leaves or the like, with a suction turbine ( 14 ), on the output side of which a receptacle ( 16 ) for the receiving material (g) is connected, characterized in that the Suction turbine drive ( 14 ) an engine ( 22 ), in particular a tractor engine is provided, to which an adjusting member ( 26 ) is assigned for the speed (n), this adjusting element ( 26 ) a signal (s) depending on the load (p) from the suction turbine ( 14 ) is manageable, can be fed.

Device ( 10 ) according to claim 9, characterized in that a sensor ( 32 ) for the power (p) of the suction turbine ( 14 ) is provided, which is in operative connection with the adjusting member ( 26 ) stands for the speed (s).

Device ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the sensor ( 32 ) a measuring device ( 32a . 32b ) for measuring the flow velocity (v) of the air (I).

Device ( 10 ) according to claim 11, characterized in that the sensor ( 32a . 32b ) on the intake duct ( 20 ) or on the output channel ( 34 ) of the suction turbine ( 14 ) is arranged.

Device ( 10 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that a control element ( 30 ) is provided, to which a measured value (v) for the power (p) and a setpoint value (v0; v1, v2) for the power (p) can be fed and which on the output side with the adjusting element ( 26 ) for the speed (s) is connected.

Device ( 10 ) according to claim 13, characterized in that the control element ( 30 ) a predetermined lower and upper limit value (v1, v2) can be supplied.

Device ( 10 ) according to one of claims 9 to 14, characterized in that the motor ( 22 ) via the actuator ( 26 ) for the speed (s) with the suction turbine ( 14 ) connected is.

Device ( 10 ) according to one of claims 9 to 15, characterized in that the adjusting member ( 26 ) for the speed (n) is a vario disc.

Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that the adjusting member ( 26 ) feedable signal (s) is an electrical signal.

Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that the motor ( 22 ) is also provided to drive a mower.