DE10340867B4

DE10340867B4 - Fördersystem, insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage

Info

Publication number: DE10340867B4
Application number: DE10340867A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Brixius; Dominik Gräfer; Albrecht Dr. Hoene
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2003-09-04
Filing date: 2003-09-04
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2023-09-05
Also published as: DE10340867A1; US7131523B2; EP1512645A3; ATE364023T1; DE502004004015D1; EP1512645A2; EP1512645B1; US20050056528A1

Abstract

Fördersystem, insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage, für zum Transport von Stückgut dienenden Behältern (1a),
die entlang einer zumindest abschnittsweise geraden Förderstrecke mit ihrer Unterseite von Stützelementen (2a) abgestützt transportiert werden, wobei an der Förderstrecke Führungsmittel (8a) zur Ausrichtung und Führung der Behälter (1a) vorgesehen sind,
an deren Unterseiten sich jeweils zumindest ein in Transportrichtung verlaufendes gerades Führungselement (8) in Form einer nutförmigen Ausnehmung befindet, in welche die Führungsmittel (8a) eingreifen, und an dessen Längsseiten (9) sich zumindest je ein Seitenführungselement befindet, wobei sich die an den beiden gegenüberliegenden Nutseitenflächen (14) der Behälter (1a) abstützen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungsmittel (8a) zumindest eine im Behälter (1a) eingeformte nutförmige Ausnehmung (13a) ist, in die das gerade Führungselement (8) eingreift und
dass die Seitenführungselemente als an den Nutseitenflächen (14) abrollende Seitenführungsrollen (10) ausgebildet im Führungselement (8) angeordnet sind, die aus den Längsseiten (9) herausragen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem, insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der US 2002/0063037 A1 ist bereits ein Fördersystem für den Transport von Behältern bekannt, die Stückgut in Form von Gepäckstücken entlang einer Förderstrecke transportieren. Die Förderstrecke weist eine Vielzahl von geraden Abschnitten auf, wobei die Behälter mit ihrer Unterseite beidseitig auf Gurtförderern aufliegen. Dabei erfahren die Behälter mittels Seitenwänden eine Ausrichtung und Führung.

Das bekannte Fördersystem hat den Nachteil, dass keine kontrolliert sichere Führung der Behälter sichergestellt ist. Dies ist insbesondere dann von Nachteil, wenn die Behälter mittels einer an der Förderstrecke vorgesehenen Röntgeneinrichtung geröntgt werden sollen.

Weiter ist aus der DE 197 07 321 A1 eine gattungsbildende Förderbahn für Behälter bekannt, bei der die Behälter entlang der Förderbahn bewegt werden. Zum Bewegen der Behälter werden diese mit Fördergurten angetrieben, die als endlos umlaufende Flachgurte ausgebildet und über Umlenkräder geführt sind. Eine Behälterseite liegt dabei jeweils kraftschlüssig auf einem Fördergut auf; die andere Behälterseite ist über frei drehbare Tragrollen abgestützt. Zur Führung der Behälter dient eine Führungsschiene, die jeweils mit einem an der Unterseite der Behälter vorgesehenen stiftförmigen Führungselement zusammenwirkt. Das Führungselement ist in der Führungsschiene geführt und verhindert zusätzlich ein Abheben der Behälter von der Förderbahn. Die Führung erfolgt mittels zweier in Transportrichtung verlaufender Längsseiten der Führungsschiene, wobei auch die Querbewegung der Behälter verhindert wird.

Außerdem ist aus der DE 699 03 284 T2 ein Fördersystem zum Transport von Gütern, beispielsweise Gepäckstücken an Flughäfen, bekannt, die in Behältern angeordnet sind, welche entlang einer Förderbahn durch Antriebsmittel in Form eines Gurtförderers bewegt werden. Die Gurtförderbahn weist gerade Führungsschienen für die Behälter auf. Die Führungsschienen greifen zur Führung jeweils in eine zwischen Rippen befindliche Behälternut ein.

Ferner offenbart die DE 197 08 390 C2 ein gleisgebundenes Flurfördersystem mit Flurförderzeugen, die drehbar gelagerte Räder aufweisen, die auf einem textilen Laufbelag abrollen, der sich auf einem Gleisgutkörper befindet und so eine Lauffläche für die Räder bildet. Innenseitig begrenzen bandförmige Seitenführungen die Laufflächen. An diesen rollen innenseitig Führungsrollen mit vertikalen Drehachsen ab, die an der Unterseite der Flurförderzeuge drehgelagert sind. Durch die Dicke der textilen Laufbeläge befinden sich die beiden Laufflächen etwas oberhalb der Grundfläche des Gleisgrundkörpers, so dass sich die Führungsrollen zur seitlichen Führung der Flurförderzeuge bis unterhalb der Laufflächen erstrecken.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine kontrollierte sichere weiche Führung der Behälter im Fördersystem sicherzustellen.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben.

Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist das Fördersystem in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.

Die Lösung sieht vor, dass das Führungsmittel zumindest eine im Behälter eingeformte nutförmige Ausnehmung ist, in die das gerade Führungselement eingreift und dass die Seitenführungselemente als an den Nutseitenflächen abrollende Seitenführungsrollen ausgebildet im Führungselement angeordnet sind, die aus den Längsseiten herausragen. Die Seitenführungsrollen rollen an den beiden gegenüberliegenden Nutseitenflächen der Behälter ab, was eine Zwangsführung bewirkt, die eine kontrolliert sichere Führung der Behälter erzwingt.

Aufgrund der kontrollierten sicheren Führung wird ermöglicht, dass im geraden Förderstreckenabschnitt einer Röntgeneinrichtung zum Röntgen der Stückgüter einschließlich Behälter angeordnet ist.

Eine einfache konstruktive Ausführung sieht vor, dass die Behälter mit ihrer Unterseite unmittelbar auf Fördergurten aufliegend transportiert werden, die sich wiederum auf den Stützelementen abstützen.

Wenn zumindest an einer Seitenfläche ein in Transportrichtung beabstandetes Paar Seitenführungsrollen angeordnet ist, lässt sich die Genauigkeit der Führung weiter verbessern.

Eine nochmalige Verbesserung ergibt sich, wenn der Abstand der Seitenführungsrollenpaare der Behälterlänge entspricht.

Die Kräfte bei der Führung der Behälter sind unabhängig von deren Gewicht und dem Gewicht des Fördergutes, wodurch höhere Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte übertragen werden können, wenn die Seitenführungsrollen angetrieben sind.

Eine sichere und gleichzeitig geschmeidigere Führung ergibt sich, wenn das Führungselement aus gleitfähigem Kunststoff oder aus Blech besteht.

Eine Anpassung an unterschiedliche Fördersysteme wird erleichtert, wenn die Stützelemente als Seitenholme ausgebildet sind, die beidendig Endstücke aufweisen, in denen Gurtführungsrollen drehgelagert sind, über welche der Fördergurt läuft, der fördernde Teil auf der Oberseite und der rückführende Teil auf der Unterseite des Seitenholms.

Konstruktiv einfach ist es, wenn die Endstücke in die Seitenholme eingeschoben oder aufgeschoben sind.

Die Länge eines Förderelementes lässt sich leichter ändern, wenn eines die Seitenholme mittels eines in die Seitenholme ein- bzw. aufschiebbaren Zwischenstücks verlängerbar sind, in das dann das Endstück ein- bzw. aufschiebbar ist.

Ein einfacher Gurtwechsel ergibt sich, wenn die Gurtführungsrollen ballig ausgebildet sind, so dass der Fördergurt von Hand auf- und wieder abschiebbar ist.

Bei einem einfach ausgeführten Behälter ist die nutförmige Ausnehmung in die Unterseite mittig eingeformt.

Die Erfindung wird nachfolgen anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
1 einen Förderer eines geraden Förderstreckenabschnitts eines Fördersystems,
2 einen für den Förderer gemäß 1 geeigneten Behälter,
3 den Endbereich eines Seitenholms des Förderers gemäß 1 mit Endstück und
4 ein Zwischenstück zur Verlängerung des Seitenholms gemäß 2.
1 zeigt einen Förderer 1 eines geraden Förderstreckenabschnitts einer nicht gezeigten Flughafen-Gepäckförderanlage. Die Gepäckförderanlage dient zum Transport von Stückgut, das in Behältern 1a (s. 2) in Transportrichtung T transportiert wird. Zum Röntgen der Stückgüter einschließlich Behälter 1a dient eine schematisch gezeigte Röntgeneinrichtung 1b.
Der Förderer 1 weist zwei parallel zueinander angeordnete Seitenholme 2 auf, die über Querträger 3 miteinander verbunden sind. In die beiden bezogen auf 1 vorderen Enden der Seitenholme 2 ist jeweils ein Endstück 4 eingeschoben bzw. eingesteckt und mittels Schrauben 5 am Seitenholm 2 befestigt. Die mit den Seitenholmen 2 so verbundenen Endstücke 4 bilden jeweils ein Ende der beiden Seitenholme 2.
Die vier Enden der Seitenholme 2 tragen drehgelagerte ballige Gurtführungsrollen 6, über welche jeweils ein endloser Fördergurt 7 geführt ist. Die Behälter 1a liegen beim Transport mit ihrer flachen Unterseite auf den beiden Fördergurten 7 auf und werden so von den Seitenholmen 2 abgestützt; sie sind dabei als Stützelemente 2a wirksam. Der fördernde Teil der Fördergurte 7 läuft dabei auf der Oberseite und der rückführende Teil auf der Unterseite des Seitenholms 2.
Mittig zwischen den beiden Seitenholmen 2 befindet sich ein Führungselement 8 als Führungsmittel 8a, das parallel zu den Seitenholmen 2 in Transportrichtung verläuft. Das Führungselement 8 ist aus gleitfähigen Kunststoff hergestellt, es kann aber auch aus einem Blech geformt sein. Das Führungselement 8 hat einen rechteckigen Querschnitt, wobei die Enden sich in Transportrichtung gesehen leicht verjüngen.
Wie 1 zeigt, ist an den beiden Längsseiten 9 des Führungselements 8 als Seitenführungselemente jeweils ein Paar Seitenführungsrollen 10 vorgesehen (1 zeigt nur die beiden dem Betrachter zugewandten vorderen Seitenrollen 10; das hintere Seitenrollenpaar ist in 1 vom Führungselement 8 verdeckt). Bei den Seitenführungselementen kann es sich auch um gleitfähige Kunststoffkugeln und dergleichen handeln. Die Seitenführungsrollen 10 ragen knapp über die Längsseitenflächen der Längsseiten 9 hinaus. Der Abstand der beiden Seitenführungsrollenpaare 10, 10 entspricht etwa der Behälterlänge. Wie in 1 schematisch dargestellt, sind die beiden hinteren Gurtführungsrollen 6 von einem Motor angetrieben, von dem nur das Antriebsritzel 11 dargestellt ist. Über das Antriebsmitzel 11 wird eine Welle 12 angetrieben, auf der die beiden hinteren Gurtführungsrollen 6 drehfest sitzen. Selbstverständlich können auch die Seitenrollen 10 angetrieben sein und so als Antriebsmittel dienen.
Zur Verringerung des Reibungswiderstands der Fördergurte sind in den Seitenholmen 2 frei drehbare Stützrollen 12a vorgesehen, auf denen die Fördergurte 7 aufliegen.
2 zeigt den Behälter 1a links mit Blick auf die Oberseite und rechts mit Blick auf die Unterseite. In die Unterseite ist eine in Transportrichtung verlaufende Längsnut 13 mit den beiden gegenüberliegenden Nutseitenflächen 14 als Ausnehmung 13a ausgebildet. Beim Durchlaufen des Förderers 1 greift das Führungselement 8 in die Längsnut 13 ein, wobei die Seitenführungsrollen 10 an den beiden gegenüberliegenden Nutseitenflächen 14 abrollen.
In 1 sitzen die beiden Rollenpaare 10, 10 in Transportrichtung T gesehen im hinteren Bereich des Führungselements 8. Auf diese Weise wird erreicht, dass ein einlaufender Behälter 1a zunächst vom Führungselement 8 grob ausgerichtet und geführt wird und dass dann mittels der Seitenführungsrollen 10 eine Feinausrichtung erfolgt.
Dies prädestiniert diesen Förderer 1 zur Verwendung in Verbindung mit der Röntgeneinrichtung 1b.
3 zeigt das Ende des rechten Seitenholms 2 mit eingestecktem Endstück 4 in einer vergrößerten Darstellung.
In 4 ist ein Zwischenstück 15 dargestellt, das zur Verlängerung eines Seitenholms 2 verwendet werden kann. Hierzu wird das Endstück 4 nach Lösen der Schrauben 5 vom Ende des Seitenholms 2 abgezogen und das Zwischenstück anstelle des Endstücks 4 eingeschoben und mittels Schrauben befestigt. Danach wird das Endstück 4 in die freie Öffnung 16 des Zwischenstücks 15 eingesteckt und ebenfalls mittels Schrauben 5 an diesem befestigt.
Durch die ballige Form der Gurtführungsrollen 6 lässt sich der Fördergurt 7 jeweils bequem von Hand ab- und auch wieder aufschieben.

1: Förderer
1a: Behälter
1b: Röntgeneinrichtung
2: Seitenholm
2a: Stützelement
3: Querträger
4: Endstück
5: Schraube
6: Gurtführungsrolle
7: Fördergurt
8: Führungselement
8a: Führungsmittel
9: Längsseite
10: Seitenführungsrolle
11: Antriebsritzel
12: Welle
12a: Stützrolle
13: Längsnut
13a: Ausnehmung
14: Nutseitenfläche
15: Zwischenstück
16: freie Öffnung

Claims

Fördersystem, insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage, für zum Transport von Stückgut dienenden Behältern (1a), die entlang einer zumindest abschnittsweise geraden Förderstrecke mit ihrer Unterseite von Stützelementen (2a) abgestützt transportiert werden, wobei an der Förderstrecke Führungsmittel (8a) zur Ausrichtung und Führung der Behälter (1a) vorgesehen sind, an deren Unterseiten sich jeweils zumindest ein in Transportrichtung verlaufendes gerades Führungselement (8) in Form einer nutförmigen Ausnehmung befindet, in welche die Führungsmittel (8a) eingreifen, und an dessen Längsseiten (9) sich zumindest je ein Seitenführungselement befindet, wobei sich die an den beiden gegenüberliegenden Nutseitenflächen (14) der Behälter (1a) abstützen, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (8a) zumindest eine im Behälter (1a) eingeformte nutförmige Ausnehmung (13a) ist, in die das gerade Führungselement (8) eingreift und dass die Seitenführungselemente als an den Nutseitenflächen (14) abrollende Seitenführungsrollen (10) ausgebildet im Führungselement (8) angeordnet sind, die aus den Längsseiten (9) herausragen.
Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im geraden Förderstreckenabschnitt ein Röntgeneinrichtung (1b) zum Röntgen der Stückgüter einschließlich Behälter (1a) angeordnet ist.
Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (1a) mit ihrer Unterseite unmittelbar auf Fördergurten (7) aufliegend transportiert werden, die sich wiederum auf den Stützelementen (2a) abstützen.
Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an einer Längsseite (9) ein in Transportrichtung beabstandetes Paar Seitenführungsrollen (10) angeordnet ist.
Fördersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Seitenführungsrollenpaare (10, 10) der Behälterlänge entspricht.
Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenführungsrollen (10) angetrieben sind.
Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (8) aus gleitfähigem Kunststoff oder aus Blech besteht.
Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente (2a) als Seitenholme (2) ausgebildet sind, die beidendig Endstücke (4) aufweisen, in denen Gurtführungsrollen (6) drehgelagert sind, über welche der Fördergurt (7) läuft, der fördernde Teil auf der Oberseite 11 und der rückführende Teil auf der Unterseite des Seitenholms (2).
Fördersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Endstücke (4) in die Seitenholme (2) ein- oder aufgeschoben sind.
Fördersystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenholme (2) mittels eines in die Seitenholme (2) ein- bzw. aufschiebbaren Zwischenstücks (15) verlängerbar sind, in das dann das Endstück (4) ein- bzw. aufschiebbar ist.
Fördersystem nach einem der Ansprüche 8–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurtführungsrollen (6) ballig ausgebildet sind, so dass der Fördergurt (7) von Hand auf- und wieder abschiebbar ist.
Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–11, dadurch gekennzeichnet, dass die nutförmige Ausnehmung (13a) in die Unterseiten der Behälter (1a) mittig eingeformt ist.