DE10340868B4 - Fördersystem, insbesondere eine Flughafengepäckförderanlage, für zum Transport von Stückgut dienenden Behältern - Google Patents
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Abstract
Fördersystem,
insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage,
für zum
Transport von Stückgut
dienenden Behältern
(1a),
die entlang einer Förderstrecke von außen angetrieben transportiert werden, wobei an der Förderstrecke Führungsmittel (8a) sowie Be- und Entlademittel vorgesehen sind,
die eine neben den durchlaufenden Behältern (1a) an der Be- und Entladestelle vorgesehene Kulisse (15) umfassen, in welche die Bolzen (20) eines am Behälter (1a) drehgelagerten Bolzenrads (18) eingreifen, wobei die Kulisse (15) das Bolzenrad (18) beim Durchlauf der Behälter (1a) unter Ausnutzung seiner kinetischen Energie antreibt, und dass die Stückgutauflagefläche (16) der Behälter (1a) vom Obertrum (17a) eines vom Bolzenrad (18) angetriebenen, quer zur Transportrichtung endlos umlaufenden Fördergurts (17) gebildet ist, wobei die einzelnen Behälter (1a) entlang einer Förderstrecke mit ihrer Unterseite von mindestens einem Tragelement transportiert werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass in die Unterseiten der Behälter (1a) jeweils zumindest eine in Transportrichtung verlaufende nutförmige Ausnehmung (13a) eingeformt ist, in welche die...
die entlang einer Förderstrecke von außen angetrieben transportiert werden, wobei an der Förderstrecke Führungsmittel (8a) sowie Be- und Entlademittel vorgesehen sind,
die eine neben den durchlaufenden Behältern (1a) an der Be- und Entladestelle vorgesehene Kulisse (15) umfassen, in welche die Bolzen (20) eines am Behälter (1a) drehgelagerten Bolzenrads (18) eingreifen, wobei die Kulisse (15) das Bolzenrad (18) beim Durchlauf der Behälter (1a) unter Ausnutzung seiner kinetischen Energie antreibt, und dass die Stückgutauflagefläche (16) der Behälter (1a) vom Obertrum (17a) eines vom Bolzenrad (18) angetriebenen, quer zur Transportrichtung endlos umlaufenden Fördergurts (17) gebildet ist, wobei die einzelnen Behälter (1a) entlang einer Förderstrecke mit ihrer Unterseite von mindestens einem Tragelement transportiert werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass in die Unterseiten der Behälter (1a) jeweils zumindest eine in Transportrichtung verlaufende nutförmige Ausnehmung (13a) eingeformt ist, in welche die...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Fördersystem, insbesondere eine Flughafengepäckförderanlage, für zum Transport von Stückgut dienenden Behältern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Aus der
EP 1227050 A1 ist eine gattungsbildende Vorrichtung zur Förderung und Sortierung von Stückgütern bekannt, die entlang einer Förderstrecke in Behältern transportiert werden. Die geführten Behälter werden von außen angetrieben. An Be- und Entladestellen sind entsprechende Be- und Entlademittel vorgesehen, zu denen eine Kulisse gehört, die neben den durchlaufenden Behältern angeordnet ist. In die Kulisse greifen die Bolzen eines am Behälter drehgelagerten Bolzenrads beim Durchlaufen der Behälter ein. Dabei dreht die Kulisse das Bolzenrad, wobei die geradlinige Bewegung des Behälters in eine Drehbewegung des Bolzenrads umgesetzt wird. Das Bolzenrad wiederum treibt einen endlos umlaufenden Fördergurt an, der quer zur Transportrichtung umläuft. Die Stückgüter liegen auf dem Obertrum dieses Fördergurts auf, so dass mit dessen Hilfe eine Be- und Entladung des Behälters je nach Umlaufrichtung durchführbar ist. Durch Verschwenken der Kulisse kann die Be- und Entladefunktion zu- bzw. abgeschaltet werden. - Weiter ist aus der
DE 197 07 321 A1 eine Förderbahn für Behälter bekannt, bei der die Behälter entlang der Förderbahn bewegt werden. Zum Bewegen der Behälter werden diese mit Fördergurten angetrieben, die als endlos umlaufende Flachgurte ausgebildet und über Umlenkräder geführt sind. Eine Behälterseite liegt dabei jeweils kraftschlüssig auf einem Fördergut auf; die andere Behälterseite ist über frei drehbare Tragrollen abgestützt. Zur Führung der Behälter dient eine Führungsschiene, die jeweils mit einem an der Unterseite der Behälter vorgesehenen stiftförmigen Führungselement zusammenwirkt. Das Führungselement ist in der Führungsschiene geführt und verhindert zusätzlich ein Abheben der Behälter von der Förderbahn. Die Führung erfolgt mittels zweier in Transportrichtung verlaufender Längsseiten der Führungsschiene, wobei auch die Querbewegung der Behälter verhindert wird. - Ferner ist aus der US 2002/0063037 A1 bereits ein Fördersystem für den Transport von Behältern bekannt, die Stückgut in Form von Gepäckstücken entlang einer Förderstrecke transportieren. Die Förderstrecke weist eine Vielzahl von geraden Abschnitten auf, wobei die Behälter mit ihrer Unterseite beidseitig auf Gurtförderern aufliegen. Dabei erfahren die Behälter mittels Seitenwänden eine Ausrichtung und Führung. Letzteres hat den Nachteil, dass keine kontrolliert sichere Führung der Behälter sichergestellt ist.
- Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fördersystem und für dieses Fördersystem geeignete Führungsmittel anzugeben, die einen geräusch- und verschleißarmen Betrieb im Zusammenhang mit einer mit Be- und Entladung ermöglichen.
- Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist das Fördersystem in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.
- Die Lösung sieht vor, dass die einzelnen Behälter entlang einer Förderstrecke mit ihrer Unterseite auf Tragelementen aufliegend transportiert werden und dass in die Unterseiten der Behälter jeweils zumindest eine in Transportrichtung verlaufende nutförmige Ausnehmung eingeformt ist, in welche die Führungsmittel der geraden Förderstreckenabschnitte zumindest an der Be- und Entladestelle eingreifen, die ein sich in Transportrichtung erstreckendes gerades Führungselement aufweisen, wobei die einzelnen Behälter entlang einer Förderstrecke mit ihrer Unterseite von mindestens einem Tragelement transportiert werden. Die Behälter werden also mittels des geraden Führungselements in eine Zwangsführung gebracht, die aufgrund der Führung in Behältermitte geräusch- und verschleißarm ist. Es kommt dabei zu einer harmonischen Bewegung der in die Be- und Entladestation einfahrenden Behälter, da die Kinematik der Be- und Entladestation an die Kinematik der Behälter angepasst ist. Durch die exakte Führung mit geringem Aufwand ist ein Positionieren der Behälter auf der Be- und Entladestation nicht mehr notwendig.
- Eine gute Führung wird erzielt, wenn die Länge des geraden Führungselements größer ist als die Länge der Behälter.
- Ein hoher Durchsatz wird erzielt, wenn die Kulisse durch Schwenken von außen zuschaltbar ist.
- Zweckmäßigerweise ist die Drehachse des Bolzenrades parallel zur Transportrichtung und die Bolzen verlaufen in gleichem radialen Abstand zur Drehachse.
- Der Antrieb verbessert sich, wenn das Obertrum vom Bolzenrad mittels eines zwischengeschalteten Stirnradgetriebes angetrieben wird.
- Zweckmäßigerweise sind die Steigung und Länge der Kulisse so gewählt, dass der Fördergurt beim Vorbeifahren an der Kulisse mindestens eine halbe Umdrehung ausführt.
- Ein einfacher Behältertransport ergibt sich, wenn die Behälter mit ihrer Unterseite unmittelbar auf Gurten aufliegend transportiert werden.
- Die Geschmeidigkeit der Führung wird verbessert, wenn sich an den beiden Längsseiten des Führungselements zumindest je ein Seitenführungselement befindet und sich die beiden gegenüberliegenden Nutseitenflächen der Behälter an den Seitenführungselementen abstützen.
- Um die Reibung zwischen Führungselement und Behälter weiter zu verringern, wird vorgeschlagen, dass die Seitenführungselemente als an den Nutseitenflächen abrollende Seitenführungsrollen ausgebildet im Führungselement angeordnet sind, wobei sie ein wenig aus den Längsseiten herausragen.
- Bei einer gleichmäßigen Führung ist zumindest an einer Längsseite ein in Transportrichtung beabstandetes Paar Seitenführungsrollen angeordnet.
- Geringe Reibungen treten auf, wenn das Führungselement aus gleitfähigem Kunststoff besteht.
- Eine einfache konstruktive Lösung für den Antrieb der Behälter liegt vor, wenn die Stützelemente die Stützelemente als Seitenholme ausgebildet sind, die beidendig Endstücke aufweisen, in denen Gurtführungsrollen drehgelagert sind, über welche der Fördergurt läuft, der fördernde Teil auf der Oberseite und der rückführende Teil auf der Unterseite des Seitenholms, wobei die Endstücke in die Seitenholme ein- oder aufgeschoben sind.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 einen Förderer eines geraden Förderstreckenabschnitts eines Fördersystems, -
2 ein für den Förderer gemäß1 geeigneten Behälter, -
3 den Förderer gemäß1 mit aufliegendem Behälter mit zugeschalteter Kulisse und -
4 einen vergrößerten Ausschnitt des Förderers gemäß3 mit abgehobenem Behälteroberteil. -
1 zeigt einen Förderer1 eines geraden Förderstreckenabschnitts einer nicht gezeigten Flughafen-Gepäckförderanlage. Die Gepäckförderanlage dient zum Transport von Stückgut, das in Behältern1a (s.2 ) in Transportrichtung T transportiert wird. - Der Förderer
1 weist zwei parallel zueinander angeordnete Seitenholme2 auf, die über Querträger3 miteinander verbunden sind. In die beiden bezogen auf1 vorderen Enden der Seitenholme2 ist jeweils ein Endstück4 eingeschoben bzw. eingesteckt und mittels Schrauben5 am Seitenholm2 befestigt. Die mit den Seitenholmen2 so verbundenen Endstücke4 bilden jeweils ein Ende der beiden Seitenholme2 . - Die vier Enden der Seitenholme
2 tragen drehgelagerte ballige Gurtführungsrollen6 , über welche jeweils ein endloser Gurt7 geführt ist. Die Behälter1a liegen beim Transport mit ihrer flachen Unterseite auf den beiden Gurten7 auf und werden so von den Seitenholmen2 abgestützt; sie sind also als Stützelemente2a wirksam. Der fördernde Teil der Gurte7 läuft dabei auf der Oberseite und der rückführende Teil auf der Unterseite des Seitenholms2 . - Mittig zwischen den beiden Seitenholmen
2 befindet sich als Führungsmittel8a ein Führungselement8 , das parallel zu den Seitenholmen2 in Transportrichtung verläuft. Das Führungselement8 ist aus gleitfähigen Kunststoff hergestellt, es kann sich aber auch um ein entsprechend geformtes Blech handeln. Das Führungselement8 hat einen rechteckigen Querschnitt; die Enden verjüngen sich in Transportrichtung gesehen etwas. - Wie
1 zeigt, ist an den beiden Längsseiten9 des Führungselements8 jeweils ein Paar Seitenführungsrollen10 als Seitenführungselemente vorgesehen (1 zeigt nur die beiden dem Betrachter zugewandten vorderen Seitenrollen10 ; das hintere Seitenrollenpaar10 ,10 ist in1 vom Führungselement8 verdeckt). Als Seitenführungselemente kommen auch feststehende gleitfähige Elemente in Frage. Die Seitenführungsrollen10 ragen etwas über die Längsseitenflächen der Längsseiten9 hinaus. Der Abstand der beiden Seitenführungsrollenpaare10 ,10 entspricht etwa der Behälterlänge. Wie in1 schematisch dargestellt, sind die beiden hinteren Gurtführungsrollen6 von einem Motor angetrieben, von dem nur das Antriebsritzel11 dargestellt ist. Über das Antriebsritzel11 wird eine Welle12 angetrieben, auf der die beiden hinteren Gurtführungsrollen6 drehfest sitzen. Selbstverständlich können auch die Seitenrollen10 angetrieben sein und so als Antriebsmittel dienen. - Zur Verringerung des Reibungswiderstands der Gurte
7 sind in den Seitenholmen2 frei drehbare Stützrollen12a vorgesehen, auf denen die Gurte7 aufliegen. -
2 zeigt den Behälter1a links mit Blick auf die Oberseite und rechts mit Blick auf die Unterseite. In die Unterseite ist eine in Transportrichtung verlaufende Längsnut13 mit den beiden gegenüberliegenden Nutseitenflächen14 als Ausnehmung13a ausgebildet. Beim Durchlaufen des Förderers1 greift das Führungselement8 in die Längsnut13 ein, wobei die Seitenführungsrollen10 an den beiden gegenüberliegenden Nutseitenflächen14 abrollen. - In
1 sitzen die beiden Rollenpaare10 ,10 in Transportrichtung T gesehen im hinteren Bereich des Führungselements8 . Auf diese Weise wird erreicht, dass ein einlaufender Behälter1a zunächst vom Führungselement8 grob ausgerichtet und geführt wird und dass dann mittels der Seitenführungsrollen10 eine exakte Feinausrichtung erfolgt. -
3 zeigt einen Förderer1 mit aufliegendem Behälter1a und einer gegenüber1 von außen zugeschalteten Kulisse15 . Das Zuschalten kann beispielsweise durch Schwenken um eine zur Längserstreckung der Kulisse15 parallele Schwenkachse erfolgen. Die Kulisse15 gehört zu Be- und Entlademitteln, wobei sie neben den durchlaufenden Behältern1a an den Be- und Entladestellen angeordnet ist. Wie3 erkennen lässt, ist die Stückgutauflagefläche16 der Behälter1a vom Obertrum17a eines Fördergurts17 gebildet, der quer zur Transportrichtung endlos umläuft. - Zum Antrieb des Fördergurts
17 dient ein in4 gezeigtes Bolzenrad18 , das am Behälterunterteil19a drehgelagert ist. Hierzu ist in4 der zweiteilig ausgebildete Behälter1a mit abgehobenem Behälteroberteil19b – nach Art einer Explosionsdarstellung – gezeigt. (Das Bolzenrad18 ist in2 genauso wie in3 vom Behälter verdeckt und wie4 zeigt erst bei angehobenem Oberteil19b zu sehen.) Das Bolzenrad18 weist mehrere in gleichem Winkelabstand radial zur Drehachse verlaufende Bolzen20 auf, die mit Stegen21 der Kulisse15 derart zusammenwirken, dass die geradlinige Bewegung des Behälters1a in eine Drehbewegung des Bolzenrades18 umgesetzt wird. Selbstverständlich wird hierbei nur ein Bruchteil der kinetischen Energie des Behälters1a in kinetische Energie des vom Bolzenrad18 angetriebenen Fördergurts17 umgesetzt, weshalb nahezu keine Geschwindigkeitsänderung des durchlaufenden Behälters1a eintritt. Beim Zusammenwirken der Bolzen20 mit den Stegen21 greifen die Bolzen nacheinander in jeweils eine Vertiefung zwischen zwei unmittelbar benachbarten Stegen21 ein und werden durch die Bewegung des Behälters1a nach unten gedrückt. Die Drehachse des Bolzenrades18 verläuft parallel zur Transportrichtung und ist über ein nicht gezeigtes Stirnradgetriebe mit einem Abtriebsrad22 verbunden, auf dem das Untertrum des Fördergurts17 aufliegt. Bei montiertem Behälter1a findet ein Reibschluss zwischen dem Abtriebsrad22 und dem Fördergurt17 statt, so dass eine Drehbewegung des Abtriebsrades22 den Fördergurt17 quer zur Transportrichtung bewegt. Die Steigung und die Länge der Kulisse sind so gewählt, dass der Fördergurt17 beim Vorbeifahren an der zugeschalteten Kulisse15 mindestens eine halbe Umdrehung ausführt. -
- 1
- Förderer
- 1a
- Behälter
- 2
- Seitenholm
- 2a
- Stützelement
- 3
- Querträger
- 4
- Endstück
- 5
- Schraube
- 6
- Gurtführungsrolle
- 7
- Gurt
- 8
- Seitenführungselement
- 8a
- Führungsmittel
- 9
- Längsseite
- 10
- Seitenführungsrolle
- 11
- Antriebsritzel
- 12
- Welle
- 12a
- Stützrolle
- 13
- Längsnut
- 13a
- Ausnehmung
- 14
- Nutseitenfläche
- 15
- Kulisse
- 16
- Stückgutauflagefläche
- 17
- Fördergurt
- 17a
- Obertrum
- 18
- Bolzenrad
- 19a
- Behälterunterteil
- 19b
- Behälteroberteil
- 20
- Bolzen
- 21
- Steg
- 22
- Antriebsrad
Claims (12)
- Fördersystem, insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage, für zum Transport von Stückgut dienenden Behältern (
1a ), die entlang einer Förderstrecke von außen angetrieben transportiert werden, wobei an der Förderstrecke Führungsmittel (8a ) sowie Be- und Entlademittel vorgesehen sind, die eine neben den durchlaufenden Behältern (1a ) an der Be- und Entladestelle vorgesehene Kulisse (15 ) umfassen, in welche die Bolzen (20 ) eines am Behälter (1a ) drehgelagerten Bolzenrads (18 ) eingreifen, wobei die Kulisse (15 ) das Bolzenrad (18 ) beim Durchlauf der Behälter (1a ) unter Ausnutzung seiner kinetischen Energie antreibt, und dass die Stückgutauflagefläche (16 ) der Behälter (1a ) vom Obertrum (17a ) eines vom Bolzenrad (18 ) angetriebenen, quer zur Transportrichtung endlos umlaufenden Fördergurts (17 ) gebildet ist, wobei die einzelnen Behälter (1a ) entlang einer Förderstrecke mit ihrer Unterseite von mindestens einem Tragelement transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass in die Unterseiten der Behälter (1a ) jeweils zumindest eine in Transportrichtung verlaufende nutförmige Ausnehmung (13a ) eingeformt ist, in welche die Führungsmittel (8a ) der geraden Förderstreckenabschnitte zumindest an der Be- und Entladestelle eingreifen, die ein sich in Transportrichtung erstreckendes gerades Führungselement (8 ) aufweisen. - Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des geraden Führungselements (
8 ) größer ist als die Länge der Behälter (1a ). - Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (
15 ) durch Schwenken von außen zuschaltbar ist. - Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des Bolzenrads (
18 ) parallel zur Transportrichtung und die Bolzen (20 ) radial zur Drehachse verlaufen. - Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass das Obertrum (
17a ) vom Bolzenrad (18 ) mittels eines zwischengeschalteten Stirnradgetriebes angetrieben wird. - Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung und Länge der Kulisse (
15 ) so gewählt sind, dass der Fördergurt (17 ) beim Vorbeifahren an der Kulisse (15 ) mindestens eine halbe Umdrehung ausführt. - Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (
1a ) mit ihrer Unterseite unmittelbar auf Gurten (7 ) aufliegend transportiert werden. - Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–7, dadurch gekennzeichnet, dass sich an den beiden Längsseiten (
9 ) des Führungselements (8 ) zumindest je ein Seitenführungselement befindet und sich die beiden gegenüberliegenden Nutseitenflächen (14 ) der Behälter (1a ) an den Seitenführungselementen abstützen. - Fördersystem, nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenführungselemente als an den Nutseitenflächen (
14 ) abrollende Seitenführungsrollen (10 ) ausgebildet und im Führungselement (8 ) angeordnet sind, wobei sie ein etwas aus den Längsseiten (9 ) herausragen. - Fördersystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an einer Längsseite (
9 ) ein in Transportrichtung beabstandetes Paar Seitenführungsrollen (10 ,10 ) angeordnet ist. - Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–10, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (
8 ) aus gleitfähigem Kunststoff besteht. - Fördersystem nach einem der Ansprüche 1–11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente (
2a ) als Seitenholme (2 ) ausgebildet sind, die beidendig Endstücke (4 ) aufweisen, in denen Gurtführungsrollen (6 ) drehgelagert sind, über welche der Gurt (7 ) läuft, der fördernde Teil auf der Oberseite und der rückführende Teil auf der Unterseite des Seitenholms (2 ), wobei die Endstücke (4 ) in die Seitenholme (2 ) ein- oder aufgeschoben sind.
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