DE112007002972A5 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Lenkwinkeloffsets - Google Patents

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Jörg Grotendorst
Andreas Dr. Zell
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position
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