DE112011100295B4 - Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät und integriertes elektronisches Datenverarbeitungssystem - Google Patents

Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät und integriertes elektronisches Datenverarbeitungssystem Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Implementierung eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgerätes (Gelenkarm-KMG), aufweisend: das Empfangen, durch einen Computerprozessor des tragbaren Gelenkarm-KMG, einer ersten Anfrage zum Ausführen einer ersten Funktion, wobei das tragbare Gelenkarm-KMG einen manuell positionierbaren Armabschnitt mit einem entgegengesetzten ersten und zweiten Ende aufweist, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten aufweist, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zum Erzeugen eines Positionssignals, eine an einem ersten Ende des Gelenkarm-KMG angebrachte Messvorrichtung sowie eine elektronische Schaltung umfasst, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt und Daten zur Verfügung stellt, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen; das Identifizieren einer Quellvorrichtung, von der die erste Anfrage empfangen wurde; die Implementierung der ersten Funktion durch den Computerprozessor gemäß der ersten Anfrage; das Empfangen, durch den Computerprozessor, einer zweiten Anfrage zur Ausführung einer zweiten Funktion während der Ausführung der ersten Funktion; das Identifizieren einer Quellvorrichtung, von der die zweite Anfrage empfangen wurde; das Anhalten der Implementierung der ersten Funktion und das Speichern von von der Implementierung der ersten Funktion erfassten Daten an einem Speicherplatz des tragbaren Gelenkarm-KMG; das Auswählen einer Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der zweiten Anfrage; das Übertragen von Informationen, die von der Implementierung der zweiten Funktion abgeleitet wurden, durch den Computerprozessor an die der zweiten Anfrage entsprechende Zielvorrichtung; und ...

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht den Vorteil der am 20. Januar 2010 angemeldeten vorläufigen Patentanmeldung, Aktenzeichen 61/296,555, deren Inhalt hiermit in seiner Gesamtheit einbezogen wird.
  • HINTERGRUND
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Koordinatenmessgerät, und insbesondere ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit einem integrierten elektronischen Datenverarbeitungssystem sowie einer Benutzerschnittstelle.
  • Tragbare Gelenkarm-Koordinatenmessgeräte (Gelenkarm-KMGs) haben bei der Herstellung oder Produktion von Teilen, bei denen die Abmessungen dieser während verschiedener Phasen der Herstellung oder Produktion (z. B. Bearbeitung) des Teils schnell und präzise geprüft werden müssen, verbreitet Anwendung gefunden. Tragbare Gelenkarm-KMGs stellen eine enorme Verbesserung gegenüber bekannten ortsfesten oder feststehenden, kostspieligen und relativ schwierig zu verwendenden Messeinrichtungen dar, insbesondere in Bezug auf den Zeitaufwand für die Durchführung der Größenmessung von relativ komplexen Teilen. Normalerweise führt ein Benutzer eines tragbaren Gelenkarm-KMG einfach eine Sonde entlang der Oberfläche des zu messenden Teils oder Objekts. Die Messdaten werden dann aufgezeichnet und dem Bediener bereitgestellt. In einigen Fällen werden die Daten dem Bediener in optischer Form bereitgestellt, beispielsweise in dreidimensionaler (3-D) Form auf einem Computerbildschirm. In anderen Fällen werden die Daten dem Bediener in numerischer Form bereitgestellt, beispielsweise wenn bei der Messung des Durchmessers eines Lochs der Text ”Durchmesser = 1,0034” auf einem Computerbildschirm angezeigt wird.
  • Ein Beispiel eines tragbaren Gelenkarm-KMG des Stands der Technik wird in dem US 5 402 582 A ('582) des gleichen Inhabers offenbart, welches hierin in seiner Gesamtheit einbezogen wird. Das Patent '582 offenbart ein 3-D-Messsystem, das ein manuell bedientes Gelenkarm-KMG mit einem Tragunterteil an einem Ende und einer Messsonde am anderen Ende umfasst. Das US 5 611 147 A ('147) des gleichen Inhabers, welches hierin in seiner Gesamtheit einbezogen wird, offenbart ein ähnliches Gelenkarm-KMG. In dem Patent '147 umfasst das Gelenkarm-KMG mehrere Merkmale einschließich einer zusätzlichen Drehachse am Sondenende, wodurch für einen Arm eine Konfiguration mit zwei-zwei-zwei oder zwei-zwei-drei Achsen bereitgestellt wird (wobei Letztere ein Arm mit sieben Achsen ist).
  • Derzeit werden Gelenkarm-KMGs durch einen Operator gesteuert, der mit dem KMG kommuniziert, um diesen zu lenken, um Daten zu erfassen, die dann von einem Computerprozessor verarbeitet werden. Um die Funktionalität zu verbessern, benötigt man ein Gelenkarm-KMG, das ein integriertes elektronisches Datenverarbeitungssystem umfasst, welches den Zugriff durch mehrere Benutzer und zugeordnete Computervorrichtungen ohne Unterbrechung der zugrundeliegenden Datenerfassung und Verarbeitungsfunktionalität gestattet.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Ausgestaltung ist ein Verfahren zum Implementieren eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgerätes (Gelenkarm-KMG). Das Verfahren umfasst das Empfangen einer ersten Anfrage zum Ausführen einer Funktion. Das Gelenkarm-KMG weist einen manuell positionierbaren Gelenkarm mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden auf, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zum Erzeugen eines Positionssignals, eine an einem ersten Ende des KMG angebrachte Messvorrichtung sowie eine elektronische Schaltung umfasst, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt und Daten zur Verfügung stellt, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen. Das Verfahren umfasst auch das Identifizieren einer Quellvorrichtung, von der die erste Anfrage empfangen wird, das Implementieren der Funktion entsprechend der ersten Anfrage, das Auswählen einer Zielvorrichtung als Quellvorrichtung der ersten Anfrage durch Identifizieren, von welchem eines ersten und eines zweiten Ports die erste Anfrage empfangen wurde, und das Übertragen von von dem Implementieren der Funktion abgeleiteten Informationen an die Zielvorrichtung.
  • Eine weitere Ausgestaltung ist ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG). Das tragbare Gelenkarm-KMG umfasst einen manuell positionierbaren Gelenkarmabschnitt mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten umfasst, wobei jedes der Armsegmente mindestens ein Positionsmessgerät zum Erzeugen eines Positionssignals, eine an einem ersten Ende des Gelenkarm-KMG angebrachte Messvorrichtung, eine elektronische Schaltung zum Empfangen der Positionssignale von den Positionsmessgeräten und zum zur Verfügung stellen von Daten, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen, und eine durch die elektronische Schaltung ausführbare Logik umfasst. Die Logik empfängt eine erste Anfrage zum Ausführen einer Funktion, identifiziert eine Quellvorrichtung, von der die erste Anfrage empfangen wird, implementiert die Funktion entsprechend der ersten Anfrage, wählt eine Zielvorrichtung als Quellvorrichtung der ersten Anfrage durch Identifizieren, von welchem eines ersten und eines zweiten Ports die erste Anfrage empfangen wurde, aus, und überträgt von dem Implementieren der Funktion abgeleitete Informationen an die Zielvorrichtung.
  • Eine weitere Ausgestaltung ist ein Computerprogrammprodukt zum Implementieren eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgerätes (Gelenkarm-KMG). Das Computerprogrammprodukt umfasst ein Computerspeichermedium mit einem darin eingebetteten maschinenlesbaren Programmcode, der, wenn er von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlasst, ein Verfahren zu implementieren. Das Verfahren umfasst das Empfangen einer ersten Anfrage zum Ausführen einer Funktion. Das tragbare Gelenkarm-KMG umfasst einen manuell positionierbaren Gelenkarm mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Arm eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zum Erzeugen eines Positionssignals, eine an einem ersten Ende des Gelenkarm-KMG angebrachte Messvorrichtung und eine elektronische Schaltung umfasst die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt und Daten, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen, zur Verfügung stellt. Das Verfahren umfasst auch das identifizieren eine Quellvorrichtung, von der die erste Anfrage empfangen wird, das Implementieren der Funktion entsprechend der ersten Anfrage, das Auswählen einer Zielvorrichtung als Quellvorrichtung der ersten Anfrage durch Identifizieren, von welchem eines ersten und eines zweiten Ports die erste Anfrage empfangen wurde, und das Übertragen von von dem Implementieren der Funktion abgeleiteten Informationen an die Zielvorrichtung.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Nun bezugnehmend auf die Zeichnungen sind beispielhafte Ausgestaltungen gezeigt, die hinsichtlich des gesamten Rahmens der Offenbarung nicht als beschränkend anzusehen sind und wobei die Elemente in mehreren Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind:
  • 1 einschließlich 1A und 1B sind perspektivische Darstellungen eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts (Gelenkarm-KMG), das Ausgestaltungen verschiedener Aspekte der vorliegenden Erfindung darin aufweist;
  • 2 einschließlich 2A–2D zusammengenommen sind Blockschaltbilder der Elektronik, die als Teil des Gelenkarm-KMG von 1 gemäß einer Ausgestaltung verwendet wird;
  • 3 einschließlich 3A und 3B zusammengenommen sind Blockschaltbilder, die detaillierte Merkmale des elektronischen Datenverarbeitungssystems von 2 gemäß einer Ausgestaltung beschreiben;
  • 4 ist eine perspektivische Darstellung des Gelenkarm-KMGs von 1 mit einem in einer offenen Position angeordneten Bildschirm gemäß einer Ausgestaltung;
  • 5 ist ein Flussdiagramm, das einen Prozess zum Implementieren von Merkmalen eines integrierten elektronischen Datenverarbeitungssystems des Gelenkarm-KMG gemäß einer Ausgestaltung beschreibt;
  • 6 ist ein Fenster einer Computeranzeige des Bildschirms als Benutzer-Schnittstelle von 4 gemäß einer Ausgestaltung;
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) sowie ein integriertes elektronisches Datenverarbeitungssystem sind gemäß beispielhaften Ausführungsformen vorgesehen. Das elektronische Datenverarbeitungssystem ist an dem Gerät angeordnet und mit dem Gelenkarm-KMG und seinen Bauteilen integriert. Das elektronische Datenverarbeitungssystem umfasst einen Basiscomputerprozessor sowie einen Anzeigeprozessor, die vom Benutzer ausgewählte Funktionen in Abhängigkeit von über das Gelenkarm-KMG empfangenen Anfragen ausführt. In einer Ausgestaltung können die Anfragen an dem Gelenkarm-KMG über eine integrierte Benutzerschnittstellenkarte und/oder einen externen Computerprozessor empfangen werden, der von dem Gelenkarm-KMG entfernt angeordnet ist. Als Reaktion auf die Anfragen erfassen verschiedene Komponenten, z. B. Kodierer, Sensoren und eine Elektronik, den Anfragen entsprechende Daten. Von den Daten abgeleitete Informationen werden wie hier weiter oben beschrieben einer Zielvorrichtung zugeführt.
  • Die 1A und 1B veranschaulichen perspektivisch ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) 100 nach verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung, wobei ein Gelenkarm eine Art von Koordinatenmessgerät ist. Wie in den 1A und 1B gezeigt ist, kann das beispielhafte Gelenkarm-KMG 100 ein Gelenkmessgerät mit sechs oder sieben Achsen umfassen, das ein Messsondengehäuse 102 aufweist, das an einem Ende an einen Armabschnitt 104 des Gelenkarm-KMG 100 gekoppelt ist. Der Armabschnitt 104 umfasst ein erstes Armsegment 106, das durch eine erste Gruppierung von Lagereinsätzen 110 (z. B. zwei Lagereinsätze) an ein zweites Armsegment 108 gekoppelt ist. Eine zweite Gruppierung von Lagereinsätzen 112 (z. B. zwei Lagereinsätze) koppelt das zweite Armsegment 108 an das Messsondengehäuse 102. Eine dritte Gruppierung von Lagereinsätzen 114 (z. B. drei Lagereinsätze) koppelt das erste Armsegment 106 an ein Unterteil 116, das am anderen Ende des Armabschnitts 104 des Gelenkarm-KMG 100 angeordnet ist. Jede Gruppierung von Lagereinsätzen 110, 112, 114 stellt mehrere Achsen der Gelenkbewegung bereit. Das Messsondengehäuse 102 kann auch die Welle des siebten Achsenabschnitts des Gelenkarm-KMG 100 umfassen (z. B. einen Einsatz, der ein Kodierersystem enthält, das die Bewegung des Messgeräts, beispielsweise einer Sonde 118, in der siebten Achse des Gelenkarm-KMG 100 bestimmt). Das Unterteil 116 ist bei der Verwendung des Gelenkarm-KMG 100 normalerweise an einer Arbeitsfläche befestigt.
  • Jeder Lagereinsatz in jeder Lagereinsatzgruppierung 110, 112, 114 enthält normalerweise ein Kodierersystem (z. B. ein optisches Winkelkodierersystem). Das Kodierersystem (d. h. ein Positionsmessgerät) stellt eine Angabe der Position der jeweiligen Armsegmente 106, 108 und der entsprechenden Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 bereit, die alle zusammen eine Angabe der Position der Sonde 118 in Bezug auf das Unterteil 116 (und somit die Position des durch das Gelenkarm-KMG 100 gemessenen Objekts in einem bestimmten Bezugssystem – beispielsweise einem lokalen oder globalen Bezugssystem) bereitstellen. Die Armsegmente 106, 108 können aus einem in geeigneter Weise starren Material bestehen, beispielsweise, ohne darauf beschränkt zu sein, einem Kohlefaserverbundmaterial. Ein tragbares Gelenkarm-KMG 100 mit sechs oder sieben Achsen der Gelenkbewegung (d. h. Freiheitsgraden) stellt die Vorteile bereit, dass dem Bediener gestattet wird, die Sonde 118 an einer gewünschten Stelle in einem 360°-Bereich rings um das Unterteil 116 zu positionieren, wobei ein Armabschnitt 104 bereitgestellt wird, der leicht von dem Bediener gehandhabt werden kann. Es ist jedoch zu erkennen, dass die Darstellung eines Armabschnitts 104 mit zwei Armsegmenten 106, 108 als Beispiel dient und dass die beanspruchte Erfindung nicht dadurch eingeschränkt sein sollte. Ein Gelenkarm-KMG 100 kann eine beliebige Anzahl an Armsegmenten aufweisen, die durch Lagereinsätze (und somit mehr oder weniger als sechs oder sieben Achsen der Gelenkbewegung bzw. Freiheitsgrade) miteinander gekoppelt sind.
  • Die Sonde 118 ist abnehmbar am Messsondengehäuse 102 angebracht, welches mit der Lagereinsatzgruppierung 112 verbunden ist. Ein Griff 126 ist in Bezug auf das Messsondengehäuse 102 beispielsweise mittels eines Schnellverbinders abnehmbar. Der Griff 126 kann durch ein anderes Gerät ersetzt werden (z. B. eine Laserliniensonde, einen Strichcodeleser), wodurch die Vorteile bereitgestellt werden, dass dem Bediener die Verwendung verschiedener Messgeräte mit demselben Gelenkarm-KMG 100 gestattet wird. Das Messsondengehäuse 102 beherbergt bei beispielhaften Ausgestaltungen eine abnehmbare Sonde 118, die ein Kontaktmessgerät ist und verschiedene Spitzen 118 aufweisen kann, die das zu messende Objekt physisch berühren und folgende umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein: Sonden vom Typ Kugel, berührungsempfindlich, gebogen oder verlängert. Bei anderen Ausgestaltungen wird die Messung beispielsweise durch ein berührungsloses Gerät wie z. B. eine Laserliniensonde (LLP) durchgeführt. Der Griff 126 ist bei einer Ausgestaltung durch die LLP ersetzt, wobei der Schnellverbinder verwendet wird. Andere Typen von Messgeräten können den abnehmbaren Griff 126 ersetzen, um eine zusätzliche Funktionalität bereitzustellen. Die Beispiele für solche Messgeräte umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein, z. B. eine oder mehrere Beleuchtungslampen, einen Temperatursensor, einen Thermoscanner, einen Strichcodescanner, einen Projektor, eine Lackierpistole, eine Kamera oder dergleichen.
  • In 1A und 1B ist ersichtlich, dass das Gelenkarm-KMG 100 den abnehmbaren Griff 126 umfasst, der die Vorteile bereitstellt, dass Ausrüstungsteile oder Funktionalitäten ausgetauscht werden können, ohne dass das Messsondengehäuse 102 von der Lagereinsatzgruppierung 112 entfernt werden muss. Wie unter Bezugnahme auf 2 detaillierter besprochen wird, kann der abnehmbare Griff 126 auch einen elektrischen Anschluss umfassen, der es gestattet, dass elektrische Energie und Daten mit dem Griff 126 und der im Sondenende angeordneten entsprechenden Elektronik ausgetauscht werden.
  • Bei verschiedenen Ausgestaltungen ermöglicht jede Gruppierung von Lagereinsätzen 110, 112, 114, dass der Armabschnitt 104 des Gelenkarm-KMG 100 um mehrere Drehachsen bewegt wird. Wie bereits erwähnt, umfasst jede Lagereinsatzgruppierung 110, 112, 114 entsprechende Kodierersysteme wie beispielsweise optische Winkelkodierer, die jeweils koaxial mit der entsprechenden Drehachse z. B. der Armsegmente 106, 108 angeordnet sind. Das optische Kodierersystem erfasst eine Drehbewegung (Schwenkbewegung) oder Querbewegung (Gelenkbewegung) beispielsweise von jedem der Armsegmente 106, 108 um die entsprechende Achse und überträgt ein Signal zu einem elektronischen Datenverarbeitungssystem in dem Gelenkarm-KMG 100, wie hierin im Folgenden ausführlicher beschrieben wird. Jede einzelne unverarbeitete Kodiererzählung wird separat als Signal zu dem elektronischen Datenverarbeitungssystem gesendet, wo sie zu Messdaten weiterverarbeitet wird. Es ist kein von dem Gelenkarm-KMG 100 selbst getrennter Positionsberechner (z. B. eine serielle Box) erforderlich, der in dem US-Patent Nr. 5,402,582 ('582) des gleichen Inhabers offenbart wird.
  • Das Unterteil 116 kann eine Befestigungs- bzw. Montagevorrichtung 120 umfassen. Die Montagevorrichtung 120 ermöglicht die abnehmbare Montage des Gelenkarm-KMG 100 an einer gewünschten Stelle wie beispielsweise einem Inspektionstisch, einem Bearbeitungszentrum, einer Wand oder dem Boden. Das Unterteil 116 umfasst bei einer Ausgestaltung einen Griffabschnitt 122, der eine zweckmäßige Stelle ist, an welcher der Bediener das Unterteil 116 hält, während das Gelenkarm-KMG 100 bewegt wird. Bei einer Ausgestaltung umfasst das Unterteil 116 ferner einen beweglichen Abdeckungsabschnitt 124, der herunterklappbar ist, um eine Benutzerschnittstelle wie beispielsweise einen Bildschirm freizugeben.
  • Gemäß einer Ausgestaltung enthält bzw. beherbergt das Unterteil 116 des tragbaren Gelenkarm-KMG 100 ein elektronisches Datenverarbeitungssystem, das zwei Hauptkomponenten umfasst: ein Basisverarbeitungssystem, das die Daten der verschiedenen Kodierersysteme im Gelenkarm-KMG 100 sowie Daten, die andere Armparameter zur Unterstützung der dreidimensionalen (3-D) Positionsberechnungen repräsentieren, verarbeitet; und ein Benutzerschnittstellen-Verarbeitungssystem, das ein integriertes Betriebssystem, einen berührungssensitiven Bildschirm und eine residente Anwendungssoftware umfasst, welche die Implementierung relativ vollständiger messtechnischer Funktionen innerhalb des Gelenkarm-KMG 100 gestattet, ohne dass dabei eine Verbindung zu einem externen Computer vorhanden sein muss.
  • Das elektronische Datenverarbeitungssystem im Unterteil 116 kann mit den Kodierersystemen, Sensoren und anderer peripherer Hardware, die entfernt vom Unterteil 116 angeordnet ist (z. B. eine LLP, die am abnehmbaren Griff 126 an dem Gelenkarm-KMG 100 montiert werden kann), kommunizieren. Die Elektronik, die diese peripheren Hardwarevorrichtungen oder -merkmale unterstützt, kann in jeder der in dem tragbaren Gelenkarm-KMG 100 angeordneten Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 angeordnet sein.
  • 2 ist ein Blockschaltbild der Elektronik, die gemäß einer Ausgestaltung in einem Gelenkarm-KMG 100 verwendet wird. Die in 2 dargestellte Ausgestaltung umfasst ein elektronisches Datenverarbeitungssystem 210, das eine Basisprozessorkarte 204 zur Implementierung des Basisverarbeitungssystems, eine Benutzerschnittstellenkarte 202, eine Basisenergiekarte 206 zur Bereitstellung von Energie, ein Bluetooth-Modul 232 und eine Basisneigungskarte 208 umfasst. Die Benutzerschnittstellenkarte 202 umfasst einen Computerprozessor zum Ausführen der Anwendungssoftware, um die Benutzerschnittstelle, den Bildschirm und andere hierin beschriebene Funktionen auszuführen.
  • In 2 ist ersichtlich, dass das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 über einen oder mehrere Armbusse 218 mit den vorgenannten mehreren Kodierersystemen kommuniziert. Jedes Kodierersystem erzeugt bei der in 2 dargestellten Ausgestaltung Kodiererdaten und umfasst: eine Kodierer-Armbus-Schnittstelle 214, einen digitalen Kodierer-Signalprozessor (DSP) 216, eine Kodierer-Lesekopf-Schnittstelle 234 und einen Temperatursensor 212. Andere Geräte wie beispielsweise Dehnungssensoren können an den Armbus 218 angeschlossen werden.
  • In 2 ist auch die Sondenende-Elektronik 230 dargestellt, die mit dem Armbus 218 kommuniziert. Die Sondenende-Elektronik 230 umfasst einen Sondenende-DSP 228, einen Temperatursensor 212, einen Griff-/LLP-Schnittstellenbus 240, der bei einer Ausgestaltung über den Schnellverbinder mit dem Griff 126 oder der LLP 242 verbindet, und eine Sondenschnittstelle 226. Der Schnellverbinder ermöglicht den Zugang des Griffs 126 zu dem Datenbus, den Steuerleitungen, dem von der LLP 242 benutzten Energiebus und anderen Ausrüstungsteilen. Die Sondenende-Elektronik 230 ist bei einer Ausgestaltung in dem Messsondengehäuse 102 an dem Gelenkarm-KMG 100 angeordnet. Der Griff 126 kann bei einer Ausgestaltung von dem Schnellverbinder entfernt werden und die Messung kann mit der Laserliniensonde (LLP) 242, die über den Griff-/LLP-Schnittstellenbus 240 mit der Sondenende-Elektronik 230 des Gelenkarm-KMG 100 kommuniziert, durchgeführt werden. Bei einer Ausgestaltung sind das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 im Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG 100, die Sondenende-Elektronik 230 im Messsondengehäuse 102 des Gelenkarm-KMG 100 und die Kodierersysteme in den Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 angeordnet. Die Sondenschnittstelle 226 kann durch ein beliebiges geeignetes Kommunikationsprotokoll, das im Handel erhältliche Produkte von Maxim Integrated Products, Inc., die als 1-Wire®-Kommunikationsprotokoll 236 ausgebildet sind, umfasst, mit dem Sondenende-DSP 228 verbunden werden.
  • 3 ist ein Blockschaltbild, das detaillierte Merkmale des elektronischen Datenverarbeitungssystems 210 des Gelenkarm-KMG 100 gemäß einer Ausgestaltung beschreibt. Das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 ist bei einer Ausgestaltung im Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG 100 angeordnet und umfasst die Basisprozessorkarte 204, die Benutzerschnittstellenkarte 202, eine Basisenergiekarte 206, ein Bluetooth-Modul 232 und ein Basisneigungsmodul 208.
  • Bei einer in 3 dargestellten Ausgestaltung umfasst die Basisprozessorkarte 204 die verschiedenen hierin dargestellten funktionellen Blöcke. Eine Basisprozessorfunktion 302 wird beispielsweise verwendet, um die Erfassung von Messdaten des Gelenkarm-KMG 100 zu unterstützen, und empfängt über den Armbus 218 und eine Bussteuermodulfunktion 308 die unverarbeiteten Armdaten (z. B. Daten des Kodierersystems). Die Speicherfunktion 304 speichert Programme und statische Armkonfigurationsdaten. Die Basisprozessorkarte 204 umfasst ferner eine für eine externe Hardwareoption vorgesehene Portfunktion 310, um mit etwaigen externen Hardwaregeräten oder Ausrüstungsteilen wie beispielsweise einer LLP 242 zu kommunizieren. Eine Echtzeituhr (RTC; real time clock) und ein Protokoll 306, eine Batteriesatzschnittstelle (IF; interface) 316 und ein Diagnoseport 318 sind ebenfalls in der Funktionalität bei einer Ausgestaltung der in 3 abgebildeten Basisprozessorkarte 204 enthalten.
  • Die Basisprozessorkarte 204 leitet auch die gesamte drahtgebundene und drahtlose Datenkommunikation mit externen (Host-Rechner) und internen (Bildschirmprozessor 202) Geräten. Die Basisprozessorkarte 204 ist in der Lage, über eine Ethernet-Funktion 320 mit einem Ethernet-Netzwerk (wobei z. B. eine Taktsynchronisations-Norm wie beispielsweise IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1588 verwendet wird), über eine LAN-Funktion 322 mit einem drahtlosen Local Area Network (WLAN; wireless local area network) und über eine Parallel-Seriell-Kommunikations-Funktion (PSK-Funktion) 314 mit dem Bluetooth-Modul 232 zu kommunizieren. Die Basisprozessorkarte 204 umfasst des Weiteren einen Anschluss an ein Universal-Seril-Bus-Gerät (USB-Gerät) 312.
  • Die Basisprozessorkarte 204 überträgt und erfasst unverarbeitete Messdaten (z. B. Zählungen des Kodierersystems, Temperaturmesswerte) für die Verarbeitung zu Messdaten, ohne dass dabei irgendeine Vorverarbeitung erforderlich ist, wie sie beispielsweise bei der seriellen Box des vorgenannten Patents '582 offenbart wird. Der Basisprozessor 204 sendet die verarbeiteten Daten über eine RS485-Schnittstelle (IF) 326 zu dem Bildschirmprozessor 328 auf der Benutzerschnittstellenkarte 202. Bei einer Ausgestaltung sendet der Basisprozessor 204 auch die unverarbeiteten Messdaten an einen externen Computer.
  • Nun Bezug nehmend auf die Benutzerschnittstellenkarte 202 in 3, werden die vom Basisprozessor empfangenen Winkel- und Positionsdaten von auf dem Bildschirmprozessor 328 ausgeführten Anwendungen verwendet, um ein autonomes messtechnisches System in dem Gelenkarm-KMG 100 bereitzustellen. Die Anwendungen können auf dem Bildschirmprozessor 328 ausgeführt werden, um beispielsweise folgende, aber nicht darauf beschränkte Funktionen zu unterstützen: Messung von Merkmalen, Anleitungs- und Schulungsgrafiken, Ferndiagnostik, Temperaturkorrekturen, Steuerung verschiedener Betriebseigenschaften, Verbindung zu verschiedenen Netzwerken und Anzeige gemessener Objekte. Die Benutzerschnittstellenkarte 202 umfasst zusammen mit dem Bildschirmprozessor 328 und einer Benutzerschnittstelle für einen Flüssigkristallbildschirm (LCD-Bildschirm; liquid crystal display) 338 (z. B. ein berührungssensitiver LCD-Bildschirm) mehrere Schnittstellenoptionen, zu denen eine Secure-Digital-Karten-Schnittstelle (SD-Karten-Schnittstelle) 330, ein Speicher 332, eine USB-Host-Schnittstelle 334, ein Diagnoseport 336, ein Kameraport 340, eine Audio-/Video-Schnittstelle 342, ein Wähl-/Funkmodem 344 und ein Port 346 für das Global Positioning System (GPS) gehören.
  • Das in 3 abgebildete elektronische Datenverarbeitungssystem 210 umfasst des Weiteren eine Basisenergiekarte 206 mit einem Umgebungsaufzeichnungsgerät 362 zur Aufzeichnung von Umgebungsdaten. Die Basisenergiekarte 206 stellt auch Energie für das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 bereit, wobei ein Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler 358 und eine Batterieladegerät-Steuerung 360 verwendet werden. Die Basisenergiekarte 206 kommuniziert über einen seriellen Single-Ended-Bus 354, der eine Inter-Integrated Circuit (12C) aufweist, sowie über eine serielle Peripherieschnittstelle einschließlich DMA (DSPI) 356 mit der Basisprozessorkarte 204. Die Basisenergiekarte 206 ist über eine Ein-/Ausgabe-Erweiterungsfunktion (I/O-Erweiterungsfunktion) 364, die in der Basisenergiekarte 206 implementiert ist, mit einem Neigungssensor und einem Radiofrequenzidentifikations-Modul (RFID-Modul) 208 verbunden.
  • Obwohl sie als getrennte Komponenten dargestellt sind, können alle oder eine Untergruppe der Komponenten bei anderen Ausgestaltungen physisch an verschiedenen Stellen angeordnet sein und/oder die Funktionen auf andere Art als bei der in 3 dargestellten kombiniert sein. Beispielsweise sind die Basisprozessorkarte 204 und die Benutzerschnittstellenkarte 202 bei einer Ausgestaltung in einer physischen Karte kombiniert.
  • In einer Ausgestaltung umfasst das Gelenkarm-KMG 100 das vorstehend beschriebene integrierte elektronische Datenverarbeitungssystem 210. Das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 ist eingebaut und in das Gelenkarm-KMG 100 und seine Komponenten integriert. Die Basisprozessorkarte 204 umfasst einen Basiscomputerprozessor, der durch die in 3 veranschaulichte Prozessorfunktion 302 implementiert sein kann. Das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 führt als Reaktion auf über das Gelenkarm-KMG 100 empfangene Anfragen vom Bediener ausgewählte Funktionen aus, die hier im Folgenden noch beschrieben werden. In einer beispielhaften Ausgestaltung werden die Funktionen über eine oder mehrere Anwendungen (z. B. eine Logik) ausgeführt, die von dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 durchgeführt und z. B. in dem Speicher 304 und/oder dem Speicher 332 aus 3 gespeichert werden. In einer Ausgestaltung können die Anfragen am Gelenkarm-KMG 100 über die in 2 veranschaulichte integrierte Benutzerschnittstellenkarte 202 und/oder einen externen Computerprozessor empfangen werden, der von dem Gelenkarm-KMG 100 entfernt angeordnet ist und entweder direkt durch einen USB-Kanal, über ein Ethernet-Netz oder drahtlos, z. B. über einen WLAN- oder BluetoothTM-fähigen Kanal 232, mit dem Gelenkarm-KMG 100 kommuniziert, wie es allgemein in 2 gezeigt ist. Als Reaktion auf die Anfragen erfassen verschiedene Komponenten, z. B. Kodierersysteme 214, 216, 234, eine Sondenenden-Elektronik 230 und/oder periphere Vorrichtungen (z. B. eine LLP 242) diesen Anfragen entsprechende Daten. Von den Daten abgeleitete Informationen werden an das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 zurückgeführt und an eine oder mehrere Zielvorrichtungen weitergeleitet, wie es hier noch beschrieben wird.
  • Bezugnehmend auf die 1–4 ist eine Ausgestaltung des Gelenkarm-KMG 100 mit einer integrierten Anzeige gezeigt. Das Gelenkarm-KMG 100 umfasst das Unterteil 116, das das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 umfasst und so angeordnet ist, dass es über einen oder mehrere Busse (z. B. Armbusse 218) mit den den Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 zugeordneten Kodierersystemen kommuniziert. Das Unterteil 116 umfasst ein Gehäuse 400, wobei sich die Montagevorrichtung 120 an einem Ende und die Lagereinsatzgruppierung 114 und der Armabschnitt 104 an einem entgegengesetzten Ende befinden. Das Gehäuse 400 umfasst den Griffabschnitt 122, der so bemessen ist, dass er das Tragen des Gelenkarm-KMG 100 durch den Bediener erleichtert.
  • In einer Ausgestaltung umfasst das Gehäuse 400 eine Öffnung 410, die so bemessen ist, dass sie eine Batterie 412 aufnehmen kann, um dem Gelenkarm-KMG 100 elektrischen Strom zur Verfügung zu stellen, wenn das Gelenkarm-KMG 100 nicht an eine externe Stromquelle (z. B. eine Wandsteckdose) angeschlossen ist. In einer Ausgestaltung umfasst die Batterie 412 eine Schaltung, die mit dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 kommuniziert und Signale überträgt, die Folgendes umfassen können, ohne darauf beschränkt zu sein: den Batterieladezustand; die Art von Batterie; die Typennummer; den Hersteller; Kenndaten; die Entladestärke; die erwartete verbleibende Leistung; die Temperatur; die Spannung und einen Alarm, der eine drohende vollständige Entladung anzeigt, so dass das Gelenkarm-KMG kontrolliert heruntergefahren werden kann.
  • Der bewegliche Abdeckungsabschnitt 124 umfasst ein Gehäuse 404, das z. B. über Gelenke an dem Unterteil 116 montiert ist. Im Betrieb des Gelenkarm-KMG 100 kann der bewegliche Abdeckungsabschnitt 124 geöffnet werden, um das Betrachten eines Anzeigebildschirms 406 zu gestatten.
  • Innerhalb des beweglichen Abdeckungsabschnitts 124 ist eine Anzeige 408 mit dem Anzeigebildschirm 406 (z. B. dem Farb-LCD 338 von 3B) angeordnet. Die Anzeige 408 bietet eine Benutzerschnittstelle, die es dem Bediener gestattet, auf das Gelenkarm-KMG 100 einzuwirken und es zu bedienen, ohne einen externen Hostcomputer zu nutzen oder anzuschließen. In einer Ausgestaltung ist der Anzeigebildschirm 406 ein LCD-Bildschirm, der das Vorliegen und die Position einer Berührung innerhalb des Anzeigebereichs erfassen kann, wie zum Beispiel durch den Finger des Bedieners oder einen Schreiber. Die Anzeige 408 kann einen berührungssensitiven Bildschirm mit Elementen zum Erfassen der Berührung umfassen, die folgende Elemente umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein: Widerstandselemente; Oberflächenwellenelemente; kapazitive Elemente; Oberflächenkapazitätselemente; projizierte Kapazitätselemente; Infrarot-Photodetektorelemente; Dehnungsmesselemente; optische Abbildungselemente; dispersive Signalelemente oder Schallimpulserkennungselemente.
  • Die Benutzerschnittstellenkarte 202 (2 und 3) ist innerhalb des Unterteils 116 elektrisch an die Anzeige 408 und die Basisprozessorkarte 204 (2 und 3) gekoppelt.
  • In einer Ausgestaltung umfasst das Gehäuse 404 des Abdeckungsabschnitts 124 des Weiteren ein Paar von Computerschnittstellen 414, 416, die es dem Bediener gestatten, die Benutzerschnittstellenkarte 202 an eine externe Vorrichtung anzuschließen, wie folgende, ohne darauf beschränkt zu sein: einen Computer; ein Computernetzwerk; einen Laptop; einen Strichcodeleser, eine digitale Kamera; eine digitale Videokamera; eine Tastatur; eine Maus; einen Drucker; einen Personal Digital Assistant (PDA) oder zum Beispiel ein Smartphone. In einer Ausgestaltung ist die Computerschnittstelle 414 die USB-Host-Schnittstelle 334, und die Computerschnittstelle 416 ist die Secure-Digital-Karten-Schnittstelle 330. Wie oben besprochen, umfasst die Benutzerschnittstellenkarte 202 einen Prozessor 328, der in bidirektionaler Kommunikation angeordnet ist, um Signale von der Bildschirmanzeige 406 und dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 zu empfangen und zu übermitteln.
  • Nun mit Bezug auf 5 wird anhand einer Ausgestaltung ein Verfahren zur Implementierung des Gelenkarm-KMG 100 und des integrierten elektronischen Datenverarbeitungssystems 210 beschrieben. Wie vorstehend angegeben wurde, implementiert das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 eine Logik zum Ausführen der in 5 beschriebenen Prozesse. Die Logik kann in der Benutzerschnittstellenkarte 202, z. B. in dem Speicher 332, gespeichert sein.
  • In Schritt 502 empfängt das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 von einer oder mehreren Quellvorrichtungen eine Anfrage zur Ausführung einer Funktion. Zur Implementierung verfügbare Funktionen können die Erfassung von Größenmessungen (wie die Messung von Punktkoordinaten) eines Objekts durch eine Sondenvorrichtung des Gelenkarm-KMG 100 (z. B. die Sonde 118), das Überwachen von verschiedenen Temperaturwerten (z. B. durch einen oder mehrere Temperatursensor 212), das Vornehmen einer Kalibrierung einer oder mehrerer Komponenten des Gelenkarm-KMG 100, das Durchführen einer Diagnose an einer oder mehreren der Komponenten des Gelenkarm-KMG 100, sowie eine Schulungsanleitung umfassen, um nur einige zu nennen. Wenn die Funktion das Messen von Punktkoordinaten eines Objekts umfasst, umfassen in der Datenerfassung verwendete Komponenten ein oder mehrere Kodierersysteme (z. B. die Kodierersysteme 214, 216, 234), die auf einer Lagereinsatzgruppierung 110, 112, 114 des Gelenkarm-KMG 100 angeordnet sind, und den Basiscomputerprozessor, der von dem Kodierer/den Kodierern erfasste unverarbeitete Messdaten empfängt. Andere verfügbare Funktionen können als Reaktion auf eine Anfrage von einer abnehmbaren Zusatz- oder peripheren Vorrichtung, wie einer Kamera, einer LLP 242, einer Radiofrequenzidentifikations-Vorrichtung (RFID-Scanner), einer Wärmescannervorrichtung, usw., implementiert werden. Quellvorrichtungen können einen externen Computerprozessor, eine integrierte Benutzerschnittstellenkomponente (z. B. eine integrierte Benutzerschnittstellenkarte 202 und eine Anzeige 338 der 2 und 3), oder andere Kommunikationsvorrichtungen (z. B. ein Smartphone, einen Personal Digital Assistant, usw.) umfassen.
  • Das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 identifiziert die Quellvorrichtung, von der die Anfrage gesendet wurde (z. B. das Identifizieren eines Ports, von dem die Anfrage über die Logik empfangen wurde). Wenn die Quellvorrichtung der externe Computerprozessor ist, kann der identifizierte Port der USB-Port, ein Ethernet-Port oder ein drahtloser Kommunikationsport sein (z. B. ein drahtloser Port 232, der BluetoothTM-Protokolle unterstützt, oder ein Port 322, der 802.11-Protokolle unterstützt), wie in den 2 und 3 gezeigt ist. Wenn die Quellvorrichtung die an dem Gelenkarm-KMG 100 angeordnete Benutzerschnittstellenkomponente (z. B. über die Benutzerschnittstellenkarte 202) ist, kann der identifizierte Port ein RS485-unterstützter Port sein.
  • In einer Ausgestaltung wird die Anfrage über einen Armbus 218 und die Mehrzweckschnittstelle an dem Basiscomputerprozessor (z. B. dem Prozessor 302 aus 3) von einer peripheren Komponente empfangen (wenn z. B. die periphere Komponente die LLP 242 ist, kann die Anfrage als ein Unterbrechungssignal empfangen werden, das durch das Drücken von Schaltflächen durch den Schnittstellenbus 240 des Griffs und den Armbus 218 entlang geschickt wird, wie in 2D gezeigt ist). In einer Ausgestaltung befindet sich der externe Computerprozessor von dem Gelenkarm-KMG 100 entfernt.
  • Wenn die Anfrage von der Benutzerschnittstellenkomponente (z. B. über die Benutzerschnittstellenkarte 202), die an dem Gelenkarm-KMG 100 angeordnet ist, empfangen wird, kann die Anfrage von einem Bediener des Gelenkarm-KMG 100 über die Benutzerschnittstellenanzeige 338 (die auch als Anzeigebildschirm 406 von 4 gezeigt ist) eingegeben werden. In einer Ausgestaltung umfasst die Benutzerschnittstellenkarte 202 residente Anwendungen (die z. B. in dem Speicher 332 gespeichert sind), die von dem Anzeigeprozessor 328 ausgeführt werden, um eine graphische Benutzeroberfläche (GUI) mit selektierbaren Menüoptionen, die den von der Gelenkarm-KMG 100 implementierten verfügbaren Funktionen entsprechen, zur Verfügung zu stellen. Die GUI kann als ein Satz von Menüpunkten implementiert sein, wie diejenigen, die in 6 gezeigt sind. In 6 zeigt ein Computerbildschirmfenster 600 des Anzeigebildschirms 406 verschiedene Menüpunkte, wie ”Teileeinrichtung” 602 (z. B. zum Spezifizieren von Teilelementen, wie Ebenen, Linien, Kreisen, Zylindern), ”Messen” 604 (z. B. zum Spezifizieren von Merkmalen, Längen, Winkeln, Positionen, usw.), ”Dateien” 606 (z. B. zum Definieren von neuen Teilen, Laden von Makros, Übertragen von Daten, usw.), ”Einstellungen” 608 (z. B. zum Spezifizieren von Netzwerkverbindungen, Sprachen, Soundelementen, usw.) und ”Diagnose” 610.
  • Nun wieder mit Bezug auf Schritt 502 gibt das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 als Reaktion auf die Anfrage zur Ausführung einer Funktion über die Logik in Schritt 504 ein Datenerfassungssignal aus. Wenn zum Beispiel die angefragte Funktion eine Anfrage für Messungen durch die Sonde 118 ist, gibt der Basiscomputerprozessor über den Armbus 218 an die Kodierer-DSPs 216 und den Sondenende-DSP 228 ein Datenerfassungssignal aus. Wenn das Gelenkarm-KMG 100 eine Kontaktsonde verwendet, kann das Datenerfassungssignal in Abhängigkeit der Positionierung der Kontaktsonde in Kontakt mit einem zu messenden Objekt durch die Kontaktsonde initiiert werden. Die Kodierer-DSPs 216 und der Sondenende-DSP 228 erfassen (oder speichern) Daten (z. B. Kodiererzählungen und Temperatur) als Reaktion auf das Empfangen des Erfassungssignals. Wenn die angefragte Funktion eine Anfrage für Daten von einer peripheren Komponente ist, die kommunizierend mit dem Gelenkarm-KMG 100 gekoppelt ist (z. B. eine lösbar angebrachte periphere Komponente), gibt der Basiscomputerprozessor entweder ein Datenerfassungssignal über den Armbus 218 an die periphere Komponente aus, oder er kann ein Datenerfassungssignal drahtlos an die periphere Komponente ausgeben, wenn die periphere Komponente mit drahtlosen Kommunikationskomponenten ausgerüstet ist. In einer Ausgestaltung werden die Daten von einer peripheren Komponente gespeichert und über die Armbusse 218 an den Basiscomputerprozessor gesendet. Zum Beispiel kann die periphere Komponente (z. B. die LLP 242) einen Controller und einen DSP umfassen. Die Daten werden in der LLP 242 von dem DSP gespeichert und dann zur Übermittlung an den Basiscomputerprozessor an den Armbus 218 übergeben.
  • In Schritt 506 empfängt der Basiscomputerprozessor die sich aus dem Datenerfassungssignal ergebenden Daten. Wenn die angefragte Funktion zum Beispiel Sondenmessdaten betrifft, fragt der Basiscomputerprozessor die Kodierer-DSPs 216 und den Sondenenden-DSP 228 nacheinander zyklisch nach den gespeicherten Daten ab (z. B. sendet er Pakete mit Kodiereradressen, die die Positionsdaten abfragen). Wenn die angefragte Funktion periphere Komponentendaten betrifft, können die erfassten Daten z. B. Bilddaten (wobei die periphere Komponente eine Kamera ist), Multimediadaten (wobei das Zubehör ein Videorekorder ist), RFID-Daten (wobei die periphere Komponente ein RFID-Scanner ist), und zweidimensionale Schwerpunktdaten (COG) (wobei das Zubehör eine LLP ist), umfassen. In einer Ausgestaltung können die peripheren Komponentendaten auch das Identifizieren von Informationen umfassen, die den peripheren Komponentendatentyp identifizieren (z. B. JPEG, MPEG, AVI, usw.). Die Daten können über den Armbus 218 an dem Basiscomputerprozessor 218 empfangen werden, oder die Daten können zwischen der peripheren Komponente und dem Basiscomputerprozessor drahtlos übertragen werden.
  • In einer Ausgestaltung werden die Schritte 502 bis 506 kontinuierlich durchgeführt, während das Gelenkarm-KMG 100 in Betrieb ist. Außerdem kann, wenn eine Kontaktsonde mit dem Gelenkarm-KMG verbunden ist, die Kontaktsonde die Ausgabe eines Triggersignals einleiten (z. B. wenn die Sondenspitze mit einem Objekt in Kontakt oder fast in Kontakt kommt). Wenn eine Kontaktsonde das Signal initiiert, unterbricht dieses den aktuellen Ablauf der Schritte 502 bis 506 und veranlasst, dass das Verfahren bei Schritt 502 wieder aufgenommen wird.
  • In Schritt 508 werden die erfassten Daten gegebenenfalls in ein anderes Format umgewandelt. Wenn die erfassten Daten zum Beispiel unverarbeitete Messdaten sind, können die erfassten Daten in dreidimensionale Koordinatendaten umgewandelt werden.
  • In Schritt 510 wählt das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 eine Zielvorrichtung aus, um die Daten (gegebenenfalls die umgewandelten Daten) zu übertragen. In einer Ausgestaltung wählt das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 die Zielvorrichtung über die Logik aus, indem sie den Port identifiziert, von dem die Anfrage empfangen wird. Wie vorstehend angegeben, kann, wenn die Zielvorrichtung der externe Computerprozessor ist, der identifizierte Port der USB-Port, ein Ethernet-Port oder ein drahtloser Kommunikationsport (z. B. ein drahtloser Port 232, der BluetoothTM-Protokolle unterstützt) sein, wie in 2 gezeigt ist. Wenn die Zielvorrichtung die Benutzerschnittstellenkomponente (z. B. die Benutzerschnittstellenkarte 202) ist, die in dem Gelenkarm-KMG 100 integriert ist, kann der identifizierte Port ein R5485-unterstützter Port sein. Alternativ kann die Logik so konfiguriert sein, dass sie die Daten an mehrere Zielvorrichtungen schickt, einschließlich der Vorrichtung, von der die Anfrage geschickt wurde.
  • In Schritt 512 werden die Daten an eine oder mehrere Zielvorrichtungen, wie den externen Computer und die integrierte Anzeige 406, übertragen. In anderen Ausgestaltungen kann die Zielvorrichtung ein Smartphone, ein PDA oder eine andere Kommunikationsvorrichtung sein.
  • Wie vorstehend in 5 beschrieben wurde, können zusätzliche Funktionen über das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 implementiert sein (z. B. Kalibrierung, Schulung, usw.). Wenn die Anfrage aus Schritt 502 eine Kalibrierung betrifft, sind die ausgeführten Prozesse ähnlich denjenigen, die in Bezug auf 5 beschrieben wurden. Die Anfrage für eine Kalibrierung kann über einen externen Computer mit zugeordneten Softwareanwendungen initiiert werden, oder sie kann über die Benutzerschnittstellenkarte 202 durch die in das Gelenkarm-KMG 100 integrierten Benutzerschnittstellenkomponenten initiiert werden (z. B. durch den Menüpunkt 612 von 6). Das Kalibrierungsmerkmal 612 der Benutzerschnittstellenkomponente leitet den Bediener des Gelenkarm-KMG 100 an, die Sonde oder die periphere Vorrichtung in einem bestimmten Muster zu bewegen, die Daten werden auf eine vorstehend beschriebene Weise gemäß der Art der Messvorrichtung erfasst (z. B. Sonde gegenüber LLP), und die Daten werden von der ausführenden Logik auf dem Anzeigeprozessor 328 oder dem externen Computer verarbeitet, je nachdem, welche Vorrichtung die Anfrage für die Kalibrierungsfunktion initiiert hat. Die Logik verarbeitet die Daten, um zu bestimmen, ob die Kalibrierung erfolgreich war.
  • In einer beispielhaften Ausgestaltung kann das Gelenkarm-KMG 100 so konfiguriert sein, dass es einen mehrfachen, gleichzeitigen Zugriff auf die Features des Koordinatenmessgerätes ermöglicht. Zum Beispiel kann ein Fernbediener des Gelenkarm-KMG 100 (z. B. über eine Computervorrichtung) das Erfassen von Daten oder Messungen von dem Gelenkarm-KMG 100 durch den Basiscomputerprozessor und die Logik einleiten. Das Gelenkarm-KMG 100 kann als Reaktion auf von dem Basiscomputerprozessor zugeführte Befehle mit dem Erfassen der Daten beginnen. Wenn ein Bediener des Gelenkarm-KMG 100 z. B. Messungen eines anderen Aspekts des gemessenen Objekts zu erfassen wünscht, kann der Bediener die Benutzerschnittstellenkarte 202 aktivieren und anzeigen, indem er sie von den Menüpunkten auswählt, die von der vorstehend beschriebenen GUI zur Verfügung gestellt werden. In einer beispielhaften Ausgestaltung ist das Gelenkarm-KMG 100 so konfiguriert, dass es durch den Basiscomputerprozessor und die Logik Befehle sowohl von der Benutzerschnittstellenkarte 202 als auch von externen Quellen, wie der entfernten Computervorrichtung, empfängt. Das Gelenkarm-KMG 100 kann durch die Basisprozessorkarte 204 angewiesen werden, das Erfassen einer Datensammlung von der entfernten Computervorrichtung anzuhalten, um Daten gemäß den Anweisungen zu sammeln, die über die Benutzerschnittstellenkarte 202 und die GUI empfangen wurden. Die als Reaktion auf die Anfrage von der entfernten Computervorrichtung gesammelten Daten können gespeichert oder vorübergehend gepuffert werden, um mit dem Sammeln von Daten für den Bediener an dem Gelenkarm-KMG 100 zu beginnen. Sobald der Bediener die angefragten Messungen abgeschlossen hat, wird das Gelenkarm-KMG 100 so konfiguriert, dass es die Messungen als Reaktion auf die zuvor von der entfernten Computervorrichtung empfangenen Anweisungen wieder aufnimmt. Bei dieser Ausgestaltung können die gesammelten Daten an die entsprechende Vorrichtung, die die Daten angefordert hat, übertragen werden, oder die Logik kann so konfiguriert werden, dass sie alle gesammelten Daten an irgendeine Vorrichtung überträgt, die mit dem Gelenkarm-KMG 100 in Verbindung steht. Somit kann z. B. der externe Computer gesammelte Daten empfangen, die von einem Bediener durch die integrierte Benutzerschnittstelle angefragt wurden.
  • In einer Ausgestaltung können zwei Anfragen für Messungen gleichzeitig von dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 verarbeitet werden. Zum Beispiel kann eine Anfrage von dem externen Computer für Messungen durch die Sonde 118 gleichzeitig mit einer Anfrage von der integrierten Benutzerschnittstelle für Messdaten der LLP-Vorrichtung 242 eingeleitet werden. Die Armbusse 218 des Gelenkarm-KMG 100 können derart konfiguriert werden, dass durch den Betrieb einer Vorrichtung (z. B. der Sonde 118) erfasste Daten an einem Bus übertragen werden können, während durch den Betrieb einer anderen Vorrichtung erfasste Daten (z. B. der LLP 242) über einen anderen Bus übertragen werden können. Die Daten von einer Vorrichtung können vorübergehend gepuffert werden, während die Logik die Daten von der anderen Vorrichtung verarbeitet.
  • Technische Wirkungen und Vorteile umfassen die integrierte Funktionalität eines Gelenkarm-KMG 100 und des elektronischen Datenverarbeitungssystems 210, das eingebaut und in das Gelenkarm-KMG und seine Komponenten integriert ist. Da die Funktionen des elektronischen Datenverarbeitungssystems in das Unterteil des Gelenkarm-KMG integriert sind, ist kein externer Computer zur Bedienung oder Steuerung des Gelenkarm-KMG erforderlich. Wenn ein externer Computer für den Betrieb des Gelenkarm-KMG gewünscht ist, integriert das Gelenkarm-KMG die Basiscomputer-Verarbeitungsfunktionalität, die eine Kommunikation zwischen dem Gelenkarm-KMG und dem externen Computer sowie eine Kommunikation über eine integrierte Benutzerschnittstelle zur Kommunikation mit einem Bediener des Gelenkarm-KMG separat von den mit dem externen Computerprozessor geführten Kommunikationen gestattet. Die Datenströme zu dem externen Computerprozessor und zu der Benutzerschnittstelle werden separat gepuffert, so dass ein Strom unterbrochen werden kann, ohne den anderen Strom zu beeinträchtigen. Der Basiscomputerprozessor identifiziert Quellvorrichtungen für Anfragen für Funktionen, die von dem Gelenkarm-KMG auszuführen sind, und überträgt die aus diesen Anfragen resultierenden erfassten Daten an die identifizierten Vorrichtungen, die als Zielvorrichtungen bezeichnet werden. Somit gestattet das Gelenkarm-KMG den Zugriff durch mehrere Benutzer und zugeordnete Computervorrichtungen ohne Unterbrechung der zugrundeliegenden Datenerfassung und Verarbeitungsfunktionalität.
  • Wie für einen Fachmann ersichtlich ist, können Aspekte der vorliegenden Erfindung als ein System, ein Verfahren oder ein Computerprogrammprodukt ausgeführt werden. Demnach können Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung die Form einer kompletten Hardwareausführung, einer kompletten Softwareausführung (einschließlich Firmware, residenter Software, Mikrocode, usw.) oder einer Ausführung, die Software- und Hardware-Aspekte kombiniert, annehmen, welche hier alle allgemein als eine ”Schaltung”, ein ”Modul” oder ein ”System” bezeichnet werden können. Des Weiteren können Aspekte der vorliegenden Erfindung die Form eines Computerprogrammproduktes annehmen, das in einem oder in mehreren maschinenlesbaren Medium/Medien integriert ist, in dem/denen ein maschinenlesbarer Programmcode integriert ist.
  • Jede Kombination von einem oder mehreren maschinenlesbaren Medium/Medien kann genutzt werden. Das maschinenlesbare Medium kann ein maschinenlesbares Signalmedium oder ein maschinenlesbares Speichermedium sein. Ein maschinenlesbares Speichermedium kann zum Beispiel, ohne darauf beschränkt zu sein, ein elektronisches, magnetisches, optisches, elektromagnetisches, Infrarot- oder Halbleiter-System, ein solches Gerät oder eine solche Vorrichtung oder jede geeignete Kombination von diesen sein. Genauere Beispiele (eine nicht erschöpfende Liste) für das maschinenlesbare Medium würde folgende Beispiele umfassen: eine elektrische Verbindung mit einem oder mehreren Drähten, eine tragbare Computerdiskette, eine Festplatte, einen Direktzugriffspeicher (RAM), einen Festwertspeicher (ROM), einen programmierbaren Festwertspeicher (EPROM, Flash- oder Phasenänderungsspeicher), einen Lichtleiter, einen tragbaren CD-Festwertspeicher (CD-ROM), eine optische Speichervorrichtung, eine magnetische Speichervorrichtung oder jede geeignete Kombination dieser. Im Zusammenhang mit diesem Dokument kann ein maschinenlesbares Speichermedium jedes greifbare Medium sein, das ein Programm zur Verwendung durch ein/eine oder in Verbindung mit einem/einer Befehlsausführungssystem, -gerät oder -vorrichtung enthalten kann.
  • Ein maschinenlesbares Signalmedium kann ein sich ausbreitendes Datensignal mit einem darin integrierten maschinenlesbaren Programmcode umfassen, zum Beispiel im Basisband oder als Teil einer Trägerschwingung. Ein derartiges sich ausbreitendes Signal kann jede einer Vielfalt von Formen annehmen, einschließlich, ohne darauf beschränkt zu sein, eine elektromagnetische oder optische Form, oder jede geeignete Kombination von diesen. Ein maschinenlesbares Signalmedium kann jedes maschinenlesbare Medium sein, das kein maschinenlesbares Speichermedium ist und das ein Programm zur Verwendung durch ein/eine oder in Verbindung mit einem/einer Befehlsausführungssystem, -gerät oder -vorrichtung kommunizieren, verbreiten oder transportierten kann.
  • Der in einem maschinenlesbaren Medium integrierte Programmcode kann unter Verwendung jedes geeigneten Mediums übertragen werden, einschließlich, ohne darauf beschränkt zu sein, drahtlos, drahtführend, ein Lichtleiterkabel, RF, usw., oder jede geeignete Kombination von diesen.
  • Der Computerprogrammcode zum Ausführen von Operationen für Aspekte der vorliegenden Erfindung kann in jeder Kombination von einer oder mehreren Programmiersprachen geschrieben sein, einschließlich einer objektorientierten Programmiersprache, wie Java, Smalltalk, C++, C# oder dergleichen, und herkömmlicher verfahrensorientierter Programmiersprachen, wie die ”C”-Programmiersprache oder ähnliche Programmiersprachen. Der Programmcode kann komplett auf dem Computer des Bedieners, teilweise auf dem Computer des Bedieners, als eigenständiges Softwarepaket, teilweise auf dem Computer des Bedieners und teilweise auf einem entfernten Computer oder komplett auf dem entfernten Computer oder Server ausgeführt werden. In letzterem Szenario kann der entfernte Computer durch jede Art von Netzwerk mit dem Computer des Bedieners verbunden sein, einschließlich eines lokalen Netzwerkes (LAN) oder eines landesweiten Netzwerkes (WAN), oder die Verbindung kann zu einem externen Computer hergestellt werden (zum Beispiel über Internet unter Verwendung eines Internet-Providers).
  • Aspekte der vorliegenden Erfindung werden gemäß Ausgestaltungen der Erfindung anhand von Bildern von Ablaufdiagrammen und/oder Blockdiagrammen von Verfahren, Geräten (Systemen) und Computerprogrammprodukten beschrieben. Es versteht sich, dass jeder Block der Bilder der Ablaufdiagramme und/oder der Blockdiagramme sowie Kombinationen von Blöcken in den Bildern der Ablaufdiagramme und/oder in den Blockdiagrammen durch Computerprogrammanweisungen implementiert werden können.
  • Diese Computerprogrammanweisungen können einem Prozessor eines Mehrzweckcomputers, eines Spezialcomputers oder eines anderen programmierbaren Datenverarbeitungsgerätes zur Herstellung einer Maschine zur Verfügung gestellt werden, so dass die Anweisungen, die über den Prozessor des Computers oder eines anderen programmierbaren Datenverarbeitungsgerätes ausgeführt werden, Mittel zur Implementierung der in dem Block/in den Blöcken des Ablaufdiagramms und/oder des Blockdiagramms spezifizierten Funktionen/Handlungen schaffen. Diese Computerprogrammanweisungen können auch auf einem maschinenlesbaren Medium gespeichert sein, das einen Computer, andere programmierbare Datenverarbeitungsgeräte oder andere Vorrichtungen steuern kann, so dass diese auf eine bestimmte Weise funktionieren, so dass die auf dem maschinenlesbaren Medium gespeicherten Anweisungen einen Herstellungsgegenstand erzeugen, einschließlich Anweisungen, die die in dem Block oder den Blöcken des Ablaufdiagramms und/oder des Blockdiagramms spezifizierte Funktion/Handlung implementieren.
  • Die Computerprogrammanweisungen können auch auf einen Computer, ein anderes programmierbares Datenverarbeitungsgerät oder andere Vorrichtungen geladen werden, um das Ausführen einer Reihe von Betriebsschritten auf dem Computer, einem anderen programmierbaren Gerät oder anderen Vorrichtungen zu bewirken, um ein Computer-implementiertes Verfahren zu erzeugen, so dass die Anweisungen, die auf dem Computer oder einem anderen programmierbaren Gerät ausgeführt werden, Verfahren zur Implementierung der in dem Block oder den Blöcken des Ablaufdiagramms und/oder Blockdiagramms spezifizierten Funktionen/Handlungen zur Verfügung stellen.
  • Das Ablaufdiagramm und die Blockdiagramme in den Figuren veranschaulichen die Architektur, Funktionalität und den Betrieb von möglichen Implementierungen von Systemen, Verfahren und Computerprogrammprodukten gemäß verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung. Diesbezüglich kann jeder Block in dem Ablaufdiagramm oder den Blockdiagrammen ein Modul, ein Segment oder einen Codeabschnitt darstellen, das oder der eine oder mehr ausführbare Anweisungen zur Implementierung der spezifizierten logischen Funktion(en) aufweist. Es sei auch angemerkt, dass in manchen alternativen Implementierungen die in dem Block angegebenen Funktionen außerhalb der in den Figuren angegebenen Reihenfolge auftreten können. Zum Beispiel können zwei nacheinander gezeigte Blöcke eigentlich im Wesentlichen gleichzeitig ausgeführt werden, oder die Blöcke können manchmal in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden, je nach der betreffenden Funktionalität. Es sei auch angemerkt, dass jeder Block der Blockdiagramme und/oder des Ablaufdiagramms sowie Kombinationen von Blöcken in den Blockdiagrammen und/oder dem Ablaufdiagramm durch Hardware-basierte Spezialsysteme, die die spezifizierten Funktionen oder Handlungen ausführen, oder durch Kombinationen von Spezialhardware und Maschinenbefehlen implementiert werden können.
  • Während die Erfindung anhand beispielhafter Ausgestaltungen beschrieben wurde, wird es den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein, dass verschiedene Änderungen vorgenommen und Elemente durch äquivalente Elemente ersetzt werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Außerdem können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine besondere Situation oder ein besonderes Material an die Lehren der Erfindung anzupassen, ohne den wesentlichen Rahmen derselben zu verlassen. Daher ist beabsichtigt, dass die Erfindung nicht auf die besondere Ausgestaltung beschränkt ist, die als der beste zur Ausführung dieser Erfindung in Betracht gezogene Modus offenbart wird, sondern dass die Erfindung alle in den Rahmen der beigefügten Ansprüche fallenden Ausgestaltungen einschließt. Außerdem sagt die Verwendung der Begriffe erste, zweite usw. nichts über die Reihenfolge oder Bedeutung aus; die Begriffe erste, zweite usw. werden vielmehr dazu verwendet, ein Element von einem anderen Element zu unterscheiden. Ferner bedeutet die Verwendung der Begriffe ein, eine, einer usw. keinerlei Begrenzung der Menge; sie bedeutet vielmehr das Vorliegen von mindestens einem des benannten Gegenstands.

Claims (17)

  1. Verfahren zur Implementierung eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgerätes (Gelenkarm-KMG), aufweisend: das Empfangen, durch einen Computerprozessor des tragbaren Gelenkarm-KMG, einer ersten Anfrage zum Ausführen einer ersten Funktion, wobei das tragbare Gelenkarm-KMG einen manuell positionierbaren Armabschnitt mit einem entgegengesetzten ersten und zweiten Ende aufweist, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten aufweist, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zum Erzeugen eines Positionssignals, eine an einem ersten Ende des Gelenkarm-KMG angebrachte Messvorrichtung sowie eine elektronische Schaltung umfasst, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt und Daten zur Verfügung stellt, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen; das Identifizieren einer Quellvorrichtung, von der die erste Anfrage empfangen wurde; die Implementierung der ersten Funktion durch den Computerprozessor gemäß der ersten Anfrage; das Empfangen, durch den Computerprozessor, einer zweiten Anfrage zur Ausführung einer zweiten Funktion während der Ausführung der ersten Funktion; das Identifizieren einer Quellvorrichtung, von der die zweite Anfrage empfangen wurde; das Anhalten der Implementierung der ersten Funktion und das Speichern von von der Implementierung der ersten Funktion erfassten Daten an einem Speicherplatz des tragbaren Gelenkarm-KMG; das Auswählen einer Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der zweiten Anfrage; das Übertragen von Informationen, die von der Implementierung der zweiten Funktion abgeleitet wurden, durch den Computerprozessor an die der zweiten Anfrage entsprechende Zielvorrichtung; und das Fortfahren mit der Implementierung der ersten Funktion, einschließlich: Auswählen einer Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der ersten Anfrage durch Identifizieren, von welchem eines ersten und eines zweiten Ports die erste Anfrage empfangen wurde; und Übertragen der zuvor gespeicherten Daten, die von der Implementierung der ersten Funktion erfasst wurden, durch den Computerprozessor an die Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der ersten Anfrage.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Funktion das Erfassen von Größenmessungen eines Objekts umfasst; und wobei das Übertragen der Informationen, die von der Implementierung der ersten Funktion abgeleitet wurden, mindestens eines von Folgendem umfasst: das Übertragen der unverarbeiteten Messdaten an die Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der ersten Anfrage; und vor dem Übertragen der Informationen, die von der Implementierung der ersten Funktion abgeleitet wurden, das Umwandeln von unverarbeiteten Messdaten in dreidimensionale Koordinatendaten, die die Informationen aufweisen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Anfrage eine Anfrage zum Erfassen von Daten von einer peripheren Komponente umfasst, die kommunizierend an das tragbare Gelenkarm-KMG gekoppelt ist, wobei das Verfahren des Weiteren das Übertragen der erfassten Daten von der peripheren Komponente über einen Bus an die elektronische Schaltung aufweist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die periphere Komponente mindestens eine der folgenden aufweist: eine Laserliniensonde; eine Wärmescannervorrichtung; einen Radiofrequenz-Identifikationsvorrichtungsscanner; und eine Kamera.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Funktion mindestens eine der folgenden umfasst: das Überwachen von Temperaturwerten über einen auf dem tragbaren Gelenkarm-KMG angeordneten Temperatursensor; das Ausführen einer Kalibrierung von mindestens einer Komponente des tragbaren Gelenkarm-KMG; und das Ausführen einer Diagnose an mindestens einer Komponente des tragbaren Gelenkarm-KMG.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Anfrage an der elektronischen Schaltung mindestens entweder über den ersten Port an der elektronischen Schaltung von einer Benutzerschnittstellenkomponente, die in dem tragbaren Gelenkarm-KMG integriert ist, oder über den zweiten Port an der elektronischen Schaltung von einem externen Computerprozessor empfangen wird, wobei der externe Computerprozessor entfernt von dem tragbaren Gelenkarm-KMG angeordnet ist.
  7. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG), aufweisend: einen manuell positionierbaren Armabschnitt mit einem entgegengesetzten ersten und zweiten Ende, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten umfasst, wobei jedes der Armsegmente mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst; eine an einem ersten Ende des Gelenkarm-KMG angebrachte Messvorrichtung; eine elektronische Schaltung zum Empfangen der Positionssignale von den Positionsmessgeräten und zum zur Verfügung stellen von Daten, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen; und eine von der elektronischen Schaltung ausführbare Logik, wobei die Logik eine erste Anfrage zur Ausführung einer ersten Funktion empfängt, eine Quellvorrichtung identifiziert, von der die erste Anfrage empfangen wird, die erste Funktion gemäß der ersten Anfrage implementiert, eine zweite Anfrage zur Ausführung einer zweiten Funktion während der Ausführung der ersten Funktion empfängt, eine Quellvorrichtung, von der die zweite Anfrage empfangen wurde, identifiziert, die Implementierung der ersten Funktion anhält und von der Implementierung der ersten Funktion erfasste Daten an einem Speicherplatz des tragbaren Gelenkarm-KMG speichert, eine Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der zweiten Anfrage auswählt, von der Implementierung der zweiten Funktion abgeleitete Informationen an die der zweiten Anfrage entsprechende Zielvorrichtung überträgt und mit der Implementierung der ersten Funktion fortfährt, wobei die Implementierung fortgeführt wird durch Auswählen einer Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der ersten Anfrage durch Identifizieren, von welchem von einem ersten und einem zweiten Port die erste Anfrage empfangen wurde, und Übertragen der zuvor gespeicherten Daten, die von der Implementierung der ersten Funktion erfasst wurden, an die Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der ersten Anfrage.
  8. Tragbares Gelenkarm-KMG nach Anspruch 7, wobei die erste Funktion das Erfassen von Größenmessungen eines Objekts umfasst; und wobei das Übertragen der Informationen, die von der Implementierung der ersten Funktion abgeleitet wurden, mindestens eines von Folgendem umfasst: das Übertragen von unverarbeiteten Messdaten an die Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der ersten Anfrage, und vor der Übertragung der Informationen, die von der Implementierung der ersten Funktion abgeleitet wurden, das Umwandeln der unverarbeiteten Messdaten in dreidimensionale Koordinatendaten, die die Informationen umfassen.
  9. Tragbares Gelenkarm-KMG nach Anspruch 7, wobei die erste Anfrage eine Anfrage zum Erfassen von Daten von einer peripheren Komponente umfasst, die kommunizierend an das tragbare Gelenkarm-KMG gekoppelt ist, wobei die Logik des Weiteren die erfassten Daten von der peripheren Komponente über einen Bus an die elektronische Schaltung überträgt; wobei die periphere Komponente mindestens eine der folgenden umfasst: eine Laserliniensonde; eine Wärmescannervorrichtung; einen Radiofrequenz-Identifikationsvorrichtungsscanner; und eine Kamera.
  10. Tragbares Gelenkarm-KMG nach Anspruch 7, wobei die erste Funktion mindestens eine der folgenden umfasst: das Überwachen von Temperaturwerten über einen auf dem tragbaren Gelenkarm-KMG angeordneten Temperatursensor; das Ausführen einer Kalibrierung von mindestens einer Komponente des tragbaren Gelenkarm-KMG; und das Ausführen einer Diagnose an mindestens einer Komponente des tragbaren Gelenkarm-KMG.
  11. Tragbares Gelenkarm-KMG nach Anspruch 7, wobei die erste Anfrage an der elektronischen Schaltung mindestens entweder über den ersten Port an der elektronischen Schaltung von einer in dem tragbaren Gelenkarm-KMG integrierten Benutzerschnittstellenkomponente oder über den zweiten Port an der elektronischen Schaltung von einem externen Computerprozessor empfangen wird, wobei der externe Computerprozessor entfernt von dem tragbaren Gelenkarm-KMG angeordnet ist.
  12. Computerprogrammprodukt zur Implementierung eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgerätes (Gelenkarm-KMG), wobei das Computerprogrammprodukt ein Computerspeichermedium mit einem darin integrierten maschinenlesbaren Programmcode aufweist, der, wenn er von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlasst, ein Verfahren zu implementieren, wobei das Verfahren aufweist: das Empfangen einer ersten Anfrage zur Ausführung einer ersten Funktion; das Identifizieren einer Quellvorrichtung, von der die erste Anfrage empfangen wurde; die Implementierung der ersten Funktion gemäß der ersten Anfrage; das Empfangen einer zweiten Anfrage zur Ausführung einer zweiten Funktion während der Ausführung der ersten Funktion; das Identifizieren einer Quellvorrichtung, von der die zweite Anfrage empfangen wurde; das Anhalten der Implementierung der ersten Funktion und das Speichern von von der Implementierung der ersten Funktion erfassten Daten an einem Speicherplatz des tragbaren Gelenkarm-KMG; das Auswählen einer Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der zweiten Anfrage; das Übertragen von Informationen, die von der Implementierung der zweiten Funktion abgeleitet wurden, an die der zweiten Anfrage entsprechende Zielvorrichtung; und das Fortfahren mit der Implementierung der ersten Funktion, einschließlich: Auswählen einer Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der ersten Anfrage durch Identifizieren, von welchem eines ersten und eines zweiten Ports die erste Anfrage empfangen wurde; und Übertragen der zuvor gespeicherten Daten, die von der Implementierung der ersten Funktion erfasst wurden, an die Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der ersten Anfrage.
  13. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12, wobei die erste Funktion das Erfassen von Größenmessungen eines Objekts umfasst; und wobei das Übertragen der Informationen, die von der Implementierung der ersten Funktion abgeleitet wurden, mindestens eines von Folgendem umfasst: das Übertragen der unverarbeiteten Messdaten an die Zielvorrichtung als die Quellvorrichtung der ersten Anfrage; und vor dem Übertragen der Informationen, die von der Implementierung der ersten Funktion abgeleitet wurden, das Umwandeln der unverarbeiteten Messdaten in dreidimensionale Koordinatendaten, die die Informationen aufweisen.
  14. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12, wobei die erste Anfrage eine Anfrage zum Erfassen von Daten von einer peripheren Komponente umfasst, die kommunizierend an das tragbare Gelenkarm-KMG gekoppelt ist, wobei das Verfahren des Weiteren das Übertragen der erfassten Daten von der peripheren Komponente über einen Bus an die elektronische Schaltung aufweist.
  15. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 14, wobei die periphere Komponente mindestens eine der Folgenden aufweist: eine Laserliniensonde; eine Wärmescannervorrichtung; einen Radiofrequenz-Identifikationsvorrichtungsscanner; und eine Kamera.
  16. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12, wobei die erste Funktion mindestens eine der Folgenden umfasst: das Überwachen von Temperaturwerten über einen auf dem tragbaren Gelenkarm-KMG angeordneten Temperatursensor; das Ausführen einer Kalibrierung von mindestens einer Komponente des tragbaren Gelenkarm-KMG; und das Ausführen einer Diagnose an mindestens einer Komponente des tragbaren Gelenkarm-KMG.
  17. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12, wobei die erste Anfrage an der elektronischen Schaltung mindestens entweder über den ersten Port an der elektronischen Schaltung von einer in dem tragbaren Gelenkarm-KMG integrierten Benutzerschnittstellenkomponente, oder über den zweiten Port an der elektronischen Schaltung von einem externen Computerprozessor empfangen wird, wobei der externe Computerprozessor entfernt von dem tragbaren Gelenkarm-KMG angeordnet ist.
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