DE112011100304T5 - Verfahren zur Auswertung der Montagestabilität eines Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts unter Verwendung von Neigungsmessern - Google Patents

Verfahren zur Auswertung der Montagestabilität eines Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts unter Verwendung von Neigungsmessern Download PDF

Info

Publication number
DE112011100304T5
DE112011100304T5 DE112011100304T DE112011100304T DE112011100304T5 DE 112011100304 T5 DE112011100304 T5 DE 112011100304T5 DE 112011100304 T DE112011100304 T DE 112011100304T DE 112011100304 T DE112011100304 T DE 112011100304T DE 112011100304 T5 DE112011100304 T5 DE 112011100304T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
inclinometer
mounting structure
articulated arm
base
stability
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE112011100304T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112011100304B4 (de
Inventor
Frederick John York
Brent Bailey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faro Technologies Inc
Original Assignee
Faro Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faro Technologies Inc filed Critical Faro Technologies Inc
Publication of DE112011100304T5 publication Critical patent/DE112011100304T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112011100304B4 publication Critical patent/DE112011100304B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G01B11/007—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/045—Correction of measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24067—Processor stores variables, events and date in eeprom, for external monitor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37193—Multicoordinate measuring system, machine, cmm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40233—Portable robot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40596—Encoder in each joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45061—Measuring robot

Abstract

Ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät kann Folgendes umfassen: ein Unterteil, einen manuell positionierbaren Gelenkarmabschnitt mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt mehrere verbundene Armsegmente umfasst, eine elektronische Schaltung, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt, einen an das Unterteil gekoppelten ersten Neigungsmesser, wobei der Neigungsmesser dafür konfiguriert ist, ein erstes elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel des Unterteils anspricht, und ein elektrisches System, das dafür konfiguriert ist, einen ersten Messwert des ersten Neigungsmessers und einen zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers aufzuzeichnen, wobei der erste Messwert mindestens einer von einer auf das Unterteil aufgebrachten ersten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten dritten Kraft entspricht, wobei der zweite Messwert mindestens einer von einer auf das Unterteil aufgebrachten zweiten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten vierten Kraft entspricht.

Description

  • Querverweis auf verwandte Anmeldungen
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht den Vorteil der am 20. Januar 2010 angemeldeten vorläufigen Patentanmeldung, Aktenzeichen 61/296,555, deren Inhalt hiermit in seiner Gesamtheit einbezogen wird.
  • Hintergrund
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Koordinatenmessgerät und insbesondere ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit Neigungsmessern, die dafür konfiguriert sind, die Neigung des tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts zu messen.
  • Tragbare Gelenkarm-Koordinatenmessgeräte (Gelenkarm-KMGs) fanden eine weit verbreitete Verwendung bei der Fertigung bzw. Herstellung von Teilen, wo ein Bedarf daran besteht, die Abmessungen des Teils während verschiedener Schritte der Fertigung bzw. Herstellung (z. B. der mechanischen Bearbeitung) des Teils schnell und genau nachzuprüfen. Tragbare Gelenkarm-KMGs stellen eine weitgehende Verbesserung gegenüber bekannten unbeweglichen bzw. feststehenden, kostenintensiven und relativ schwer zu bedienenden Messeinrichtungen dar, und zwar insbesondere hinsichtlich des Zeitaufwands, der für die Durchführung der Messungen der Dimensionen relativ komplexer Teile anfällt. Normalerweise führt ein Bediener eines tragbaren Gelenkarm-KMG einfach eine Sonde entlang der Oberfläche des zu messenden Teils oder Objekts. Die Messdaten werden dann aufgezeichnet und dem Bediener bereitgestellt. In einigen Fällen werden die Daten dem Bediener in optischer Form bereitgestellt, beispielsweise in dreidimensionaler (3-D) Form auf einem Computerbildschirm. In anderen Fällen werden die Daten dem Bediener in numerischer Form bereitgestellt, beispielsweise wenn bei der Messung des Durchmessers eines Lochs der Text „Durchmesser = 1,0034” auf einem Computerbildschirm angezeigt wird.
  • Ein Beispiel eines tragbaren Gelenkarm-KMG des Stands der Technik wird in dem US-Patent Nr. 5,402,582 ('582) des gleichen Inhabers offenbart, welches hierin in seiner Gesamtheit einbezogen wird. Das Patent '582 offenbart ein 3-D-Messsystem, das ein manuell bedientes Gelenkarm-KMG mit einem Tragunterteil an einem Ende und einer Messsonde am anderen Ende umfasst. Das US-Patent Nr. 5,611,147 ('147) des gleichen Inhabers, welches hierin in seiner Gesamtheit einbezogen wird, offenbart ein ähnliches Gelenkarm-KMG. In dem Patent '147 umfasst das Gelenkarm-KMG mehrere Merkmale einschließlich einer zusätzlichen Drehachse am Sondenende, wodurch für einen Arm eine Konfiguration mit zwei-zwei-zwei oder zwei-zwei-drei Achsen bereitgestellt wird (wobei Letztere ein Arm mit sieben Achsen ist).
  • In manchen Fällen werden Gelenkarm-KMGs nicht fest an einer Montagestruktur angebracht. In diesem Fall kann sich das Unterteil des Gelenkarms bewegen, während die Sonde des Gelenkarms von Position zu Position bewegt wird, woraus sich ungenaue Messwerte ergeben. In einigen anderen Fällen kann sich die Montagestruktur, an welcher der Arm montiert ist, bewegen, was ebenfalls zu falschen Messwerten führt. Es besteht Bedarf an einem Verfahren zur Erfassung von fehlender Stabilität bei der Montage des Gelenkarm-KMG oder bei der Montagestruktur, an welcher das Gelenkarm-KMG befestigt wird.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Beispielhafte Ausgestaltungen umfassen ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät, das Folgendes umfasst: ein Unterteil; einen manuell positionierbaren Gelenkarmabschnitt mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt mehrere verbundene Armsegmente umfasst, wobei jedes der Armsegmente mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst, wobei der Armabschnitt an das Unterteil gekoppelt ist, wobei das Unterteil an einer Montagestruktur befestigt ist; eine elektronische Schaltung, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt; einen an das Unterteil gekoppelten ersten Neigungsmesser, wobei der Neigungsmesser dafür konfiguriert ist, ein erstes elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel des Unterteils anspricht; und ein elektrisches System, das dafür konfiguriert ist, einen ersten Messwert des ersten Neigungsmessers und einen zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers aufzuzeichnen, wobei der erste Messwert mindestens einer von einer auf das Unterteil aufgebrachten ersten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten dritten Kraft entspricht und wobei der zweite Messwert mindestens einer von einer auf das Unterteil aufgebrachten zweiten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten vierten Kraft entspricht, wobei das elektrische System ferner dafür konfiguriert ist, einen Parameter der Unterteilstabilität auf Basis der Differenz zwischen dem ersten und zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers zu bestimmen.
  • Zusätzliche beispielhafte Ausgestaltungen umfassen ein Verfahren zur Auswertung der Montagestabilität eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bereitstellen eines Unterteils; Bereitstellen eines manuell positionierbaren Gelenkarmabschnitts mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt mehrere verbundene Armsegmente umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst, wobei der Armabschnitt an das Unterteil gekoppelt ist, wobei das Unterteil an einer Montagestruktur befestigt ist; Bereitstellen einer elektronischen Schaltung, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt; Bereitstellen eines an das Unterteil gekoppelten ersten Neigungsmessers, wobei der erste Neigungsmesser dafür konfiguriert ist, ein erstes elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel des Unterteils anspricht; Bereitstellen eines elektrischen Systems, das dafür konfiguriert ist, einen ersten Messwert des ersten Neigungsmessers und einen zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers aufzuzeichnen; Aufzeichnen des ersten Messwerts als Reaktion auf mindestens eine von einer auf das Unterteil aufgebrachten ersten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten dritten Kraft; Aufzeichnen des zweiten Messwerts als Reaktion auf mindestens eine von einer auf das Unterteil aufgebrachten zweiten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten vierten Kraft; Bestimmen eines Parameters der Unterteilstabilität auf Basis der Differenz zwischen dem ersten und zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers; und Aufzeichnen des Parameters der Unterteilstabilität.
  • Weitere beispielhafte Ausgestaltungen umfassen ein Computerprogrammprodukt zur Implementierung eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts, wobei das Computerprogrammprodukt ein Speichermedium mit einem darauf ausgebildeten computerlesbaren Programmcode umfasst, welcher, wenn er durch einen Computer ausgeführt wird, bewirkt, dass der Computer ein Verfahren implementiert, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bereitstellen eines Unterteils; Bereitstellen eines manuell positionierbaren Gelenkarmabschnitts mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt mehrere verbundene Armsegmente umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst, wobei der Armabschnitt an das Unterteil gekoppelt ist, wobei das Unterteil an einer Montagestruktur befestigt ist; Bereitstellen einer elektronischen Schaltung, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt; Bereitstellen eines an das Unterteil gekoppelten ersten Neigungsmessers, wobei der Neigungsmesser dafür konfiguriert ist, ein erstes elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel des Unterteils anspricht; Bereitstellen eines elektrischen Systems, das dafür konfiguriert ist, einen ersten Messwert des ersten Neigungsmessers und einen zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers aufzuzeichnen; Aufzeichnen des ersten Messwerts als Reaktion auf mindestens eine von einer auf das Unterteil aufgebrachten ersten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten dritten Kraft; Aufzeichnen des zweiten Messwerts als Reaktion auf mindestens eine von einer auf das Unterteil aufgebrachten zweiten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten vierten Kraft; Bestimmen eines Parameters der Unterteilstabilität auf Basis der Differenz zwischen dem ersten und zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers; und Aufzeichnen des Parameters der Unterteilstabilität.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Nun Bezug nehmend auf die Zeichnungen, sind beispielhafte Ausgestaltungen dargestellt, welche nicht als den gesamten Schutzbereich der Offenbarung einschränkend aufzufassen sind und wobei die Elemente in mehreren Figuren gleich nummeriert sind:
  • 1 einschließlich 1A und 1B sind perspektivische Darstellungen eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts (Gelenkarm-KMG), das Ausgestaltungen verschiedener Aspekte der vorliegenden Erfindung darin aufweist;
  • 2 einschließlich 2A–2D zusammengenommen sind Blockschaltbilder der Elektronik, die als Teil des Gelenkarm-KMG von 1 gemäß einer Ausgestaltung verwendet wird;
  • 3 einschließlich 3A und 3B zusammengenommen sind Blockschaltbilder, die detaillierte Merkmale des elektronischen Datenverarbeitungssystems von 2 gemäß einer Ausgestaltung beschreiben;
  • 4 veranschaulicht eine Innenansicht eines Neigungsmessers, der im Unterteil des Gelenkarm-KMG angeordnet ist;
  • 5 veranschaulicht einen Screenshot einer beispielhaften grafischen Benutzeroberfläche, auf welcher der Bediener Neigungsänderungen des Gelenkarm-KMG feststellen kann;
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Erfassung einer Neigung gemäß beispielhaften Ausgestaltungen;
  • 7 ist ein Ablaufdiagramm zur Auswertung der Stabilität eines Gelenkarm-KMG gemäß beispielhaften Ausgestaltungen; und
  • 8 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Auswertung der Stabilität eines Gelenkarm-KMG gemäß beispielhaften Ausgestaltungen.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Beispielhafte Ausgestaltungen umfassen Systeme und Verfahren zur Messung der Neigungsdaten tragbarer Gelenkarm-Koordinatenmessgeräte und zur Anzeige der Neigungsdaten, um einen Bediener zu warnen, dass das tragbare Gelenkarm-Koordinatenmessgerät einer Neigungsänderung ausgesetzt ist. Der Bediener kennt dann die Neigungsänderungen und kann eine Korrekturmaßnahme durchführen. Die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren stellen bei beispielhaften Ausgestaltungen eine Diagnosewerkzeug bereit, mit dem bestimmt wird, ob tragbare Gelenkarm-Koordinatenmessgeräte richtig auf einer Montagefläche montiert sind, indem die Bewegung der tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgeräte bei Messvorgängen erfasst wird. Andere beispielhafte Ausgestaltungen sehen Verfahren zur Unterscheidung zwischen einer unsachgemäßen Montage des Unterteils des Gelenkarm-KMG auf der Montagestruktur und der Bewegung der Montagestruktur selbst vor.
  • 1A und 1B veranschaulichen in der Perspektive ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) 100 gemäß verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung, wobei ein Gelenkarm ein Typ von Koordinatenmessgerät ist. 1A und 1B zeigen, dass das beispielhafte Gelenkarm-KMG 100 ein Gelenkmessgerät mit sechs oder sieben Achsen umfassen kann, das ein Messsondengehäuse 102 aufweist, das an einem Ende an einen Armabschnitt 104 des Gelenkarm-KMG 100 gekoppelt ist. Der Armabschnitt 104 umfasst ein erstes Armsegment 106, das durch eine erste Gruppierung von Lagereinsätzen 110 (z. B. zwei Lagereinsätze) an ein zweites Armsegment 108 gekoppelt ist. Eine zweite Gruppierung von Lagereinsätzen 112 (z. B. zwei Lagereinsätze) koppelt das zweite Armsegment 108 an das Messsondengehäuse 102. Eine dritte Gruppierung von Lagereinsätzen 114 (z. B. drei Lagereinsätze) koppelt das erste Armsegment 106 an ein Unterteil 116, das am anderen Ende des Armabschnitts 104 des Gelenkarm-KMG 100 angeordnet ist. Jede Gruppierung von Lagereinsätzen 110, 112, 114 stellt mehrere Achsen der Gelenkbewegung bereit. Das Messsondengehäuse 102 kann auch die Welle des siebten Achsenabschnitts des Gelenkarm-KMG 100 umfassen (z. B. einen Einsatz, der ein Kodierersystem enthält, das die Bewegung des Messgeräts, beispielsweise einer Sonde 118, in der siebten Achse des Gelenkarm-KMG 100 bestimmt). Das Unterteil 116 ist bei der Verwendung des Gelenkarm-KMG 100 normalerweise an einer Arbeitsfläche befestigt.
  • Jeder Lagereinsatz in der Lagereinsatzgruppierung 110, 112, 114 enthält normalerweise ein Kodierersystem (z. B. ein optisches Winkelkodierersystem). Das Kodierersystem (d. h. ein Positionsmessgerät) stellt eine Angabe der Position der jeweiligen Armsegmente 106, 108 und der entsprechenden Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 bereit, die alle zusammen eine Angabe der Position der Sonde 118 in Bezug auf das Unterteil 116 (und somit die Position des durch das Gelenkarm-KMG 100 gemessenen Objekts in einem bestimmten Bezugssystem – beispielsweise einem lokalen oder globalen Bezugssystem) bereitstellen. Die Armsegmente 106, 108 können aus einem in geeigneter Weise starren Material bestehen, beispielsweise, ohne darauf beschränkt zu sein, einem Kohlefaserverbundmaterial. Ein tragbares Gelenkarm-KMG 100 mit sechs oder sieben Achsen der Gelenkbewegung (d. h. Freiheitsgraden) stellt die Vorteile bereit, dass dem Bediener gestattet wird, die Sonde 118 an einer gewünschten Stelle in einem 360°-Bereich rings um das Unterteil 116 zu positionieren, wobei ein Armabschnitt 104 bereitgestellt wird, der leicht von dem Bediener gehandhabt werden kann. Es ist jedoch zu erkennen, dass die Darstellung eines Armabschnitts 104 mit zwei Armsegmenten 106, 108 als Beispiel dient und dass die beanspruchte Erfindung nicht dadurch eingeschränkt sein sollte. Ein Gelenkarm-KMG 100 kann eine beliebige Anzahl an Armsegmenten aufweisen, die durch Lagereinsätze (und somit mehr oder weniger als sechs oder sieben Achsen der Gelenkbewegung bzw. Freiheitsgrade) miteinander gekoppelt sind.
  • Die Sonde 118 ist abnehmbar am Messsondengehäuse 102 angebracht, welches mit der Lagereinsatzgruppierung 112 verbunden ist. Ein Griff 126 ist in Bezug auf das Messsondengehäuse 102 beispielsweise mittels eines Schnellverbinders abnehmbar. Der Griff 126 kann durch ein anderes Gerät ersetzt werden (z. B. eine Laserliniensonde, einen Strichcodeleser), wodurch die Vorteile bereitgestellt werden, dass dem Bediener die Verwendung verschiedener Messgeräte mit demselben Gelenkarm-KMG 100 gestattet wird. Das Messsondengehäuse 102 beherbergt bei beispielhaften Ausgestaltungen eine abnehmbare Sonde 118, die ein Kontaktmessgerät ist und verschiedene Spitzen 118 aufweisen kann, die das zu messende Objekt physisch berühren und folgende umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein: Sonden vom Typ Kugel, berührungsempfindlich, gebogen oder verlängert. Bei anderen Ausgestaltungen wird die Messung beispielsweise durch ein berührungsloses Gerät wie z. B. eine Laserliniensonde (LLP; laser line probe) durchgeführt. Der Griff 126 ist bei einer Ausgestaltung durch die LLP ersetzt, wobei der Schnellverbinder verwendet wird. Andere Typen von Messgeräten können den abnehmbaren Griff 126 ersetzen, um eine zusätzliche Funktionalität bereitzustellen. Die Beispiele für solche Messgeräte umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein, z. B. eine oder mehrere Beleuchtungslampen, einen Temperatursensor, einen Thermoscanner, einen Strichcodescanner, einen Projektor, eine Lackierpistole, eine Kamera oder dergleichen.
  • In 1A und 1B ist ersichtlich, dass das Gelenkarm-KMG 100 den abnehmbaren Griff 126 umfasst, der die Vorteile bereitstellt, dass Ausrüstungsteile oder Funktionalitäten ausgetauscht werden können, ohne dass das Messsondengehäuse 102 von der Lagereinsatzgruppierung 112 entfernt werden muss. Wie unter Bezugnahme auf 2 detaillierter besprochen wird, kann der abnehmbare Griff 126 auch einen elektrischen Anschluss umfassen, der es gestattet, dass elektrische Energie und Daten mit dem Griff 126 und der im Sondenende angeordneten entsprechenden Elektronik ausgetauscht werden.
  • Bei verschiedenen Ausgestaltungen ermöglicht jede Gruppierung von Lagereinsätzen 110, 112, 114, dass der Armabschnitt 104 des Gelenkarm-KMG 100 um mehrere Drehachsen bewegt wird. Wie bereits erwähnt, umfasst jede Lagereinsatzgruppierung 110, 112, 114 entsprechende Kodierersysteme wie beispielsweise optische Winkelkodierer, die jeweils koaxial mit der entsprechenden Drehachse z. B. der Armsegmente 106, 108 angeordnet sind. Das optische Kodierersystem erfasst eine Drehbewegung (Schwenkbewegung) oder Querbewegung (Gelenkbewegung) beispielsweise von jedem der Armsegmente 106, 108 um die entsprechende Achse und überträgt ein Signal zu einem elektronischen Datenverarbeitungssystem in dem Gelenkarm-KMG 100, wie hierin im Folgenden ausführlicher beschrieben wird. Jede einzelne unverarbeitete Kodiererzählung wird separat als Signal zu dem elektronischen Datenverarbeitungssystem gesendet, wo sie zu Messdaten weiterverarbeitet wird. Es ist kein von dem Gelenkarm-KMG 100 selbst getrennter Positionsberechner (z. B. eine serielle Box) erforderlich, der in dem US-Patent Nr. 5,402,582 ('582) des gleichen Inhabers offenbart wird.
  • Das Unterteil 116 kann eine Befestigungs- bzw. Montagevorrichtung 120 umfassen. Die Montagevorrichtung 120 ermöglicht die abnehmbare Montage des Gelenkarm-KMG 100 an einer gewünschten Stelle wie beispielsweise einem Inspektionstisch, einem Bearbeitungszentrum, einer Wand oder dem Boden. Das Unterteil 116 umfasst bei einer Ausgestaltung einen Griffabschnitt 122, der eine zweckmäßige Stelle ist, an welcher der Bediener das Unterteil 116 hält, während das Gelenkarm-KMG 100 bewegt wird. Bei einer Ausgestaltung umfasst das Unterteil 116 ferner einen beweglichen Abdeckungsabschnitt 124, der herunterklappbar ist, um eine Benutzerschnittstelle wie beispielsweise einen Bildschirm freizugeben.
  • Gemäß einer Ausgestaltung enthält bzw. beherbergt das Unterteil 116 des tragbaren Gelenkarm-KMG 100 ein elektronisches Datenverarbeitungssystem, das zwei Hauptkomponenten umfasst: ein Basisverarbeitungssystem, das die Daten der verschiedenen Kodierersysteme im Gelenkarm-KMG 100 sowie Daten, die andere Armparameter zur Unterstützung der dreidimensionalen (3-D) Positionsberechnungen repräsentieren, verarbeitet; und ein Benutzerschnittstellen-Verarbeitungssystem, das ein integriertes Betriebssystem, einen berührungssensitiven Bildschirm und eine residente Anwendungssoftware umfasst, welche die Implementierung relativ vollständiger messtechnischer Funktionen innerhalb des Gelenkarm-KMG 100 gestattet, ohne dass dabei eine Verbindung zu einem externen Computer vorhanden sein muss.
  • Das elektronische Datenverarbeitungssystem im Unterteil 116 kann mit den Kodierersystemen, Sensoren und anderer peripherer Hardware, die entfernt vom Unterteil 116 angeordnet ist (z. B. eine LLP, die am abnehmbaren Griff 126 an dem Gelenkarm-KMG 100 montiert werden kann), kommunizieren. Die Elektronik, die diese peripheren Hardwarevorrichtungen oder -merkmale unterstützt, kann in jeder der in dem tragbaren Gelenkarm-KMG 100 angeordneten Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 angeordnet sein.
  • 2 ist ein Blockschaltbild der Elektronik, die gemäß einer Ausgestaltung in einem Gelenkarm-KMG 100 verwendet wird. Die in 2 dargestellte Ausgestaltung umfasst ein elektronisches Datenverarbeitungssystem 210, das eine Basisprozessorkarte 204 zur Implementierung des Basisverarbeitungssystems, eine Benutzerschnittstellenkarte 202, eine Basisenergiekarte 206 zur Bereitstellung von Energie, ein Bluetooth-Modul 232 und eine Basisneigungskarte 208 umfasst. Die Benutzerschnittstellenkarte 202 umfasst einen Computerprozessor zum Ausführen der Anwendungssoftware, um die Benutzerschnittstelle, den Bildschirm und andere hierin beschriebene Funktionen durchzuführen.
  • In 2 ist ersichtlich, dass das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 über einen oder mehrere Armbusse 218 mit den vorgenannten mehreren Kodierersystemen kommuniziert. Jedes Kodierersystem erzeugt bei der in 2 dargestellten Ausgestaltung Kodiererdaten und umfasst: eine Kodierer-Armbus-Schnittstelle 214, einen digitalen Kodierer-Signalprozessor (DSP) 216, eine Kodierer-Lesekopf-Schnittstelle 234 und einen Temperatursensor 212. Andere Geräte wie beispielsweise Dehnungssensoren können an den Armbus 218 angeschlossen werden.
  • In 2 ist auch die Sondenende-Elektronik 230 dargestellt, die mit dem Armbus 218 kommuniziert. Die Sondenende-Elektronik 230 umfasst einen Sondenende-DSP 228, einen Temperatursensor 212, einen Griff-/LLP-Schnittstellenbus 240, der bei einer Ausgestaltung über einen Schnellverbinder mit dem Griff 126 oder der LLP 242 verbindet, und eine Sondenschnittstelle 226. Der Schnellverbinder ermöglicht den Zugang des Griffs 126 zu dem Datenbus, den Steuerleitungen, dem von der LLP 242 benutzten Energiebus und anderen Ausrüstungsteilen. Die Sondenende-Elektronik 230 ist bei einer Ausgestaltung in dem Messsondengehäuse 102 an dem Gelenkarm-KMG 100 angeordnet. Der Griff 126 kann bei einer Ausgestaltung von dem Schnellverbinder entfernt werden und die Messung kann mit der Laserliniensonde (LLP) 242, die über den Griff-/LLP-Schnittstellenbus 240 mit der Sondenende-Elektronik 230 des Gelenkarm-KMG 100 kommuniziert, durchgeführt werden. Bei einer Ausgestaltung sind das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 im Unterteil 106 des Gelenkarm-KMG 100, die Sondenende-Elektronik 230 im Messsondengehäuse 102 des Gelenkarm-KMG 100 und die Kodierersysteme in den Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 angeordnet. Die Sondenschnittstelle 226 kann durch ein beliebiges geeignetes Kommunikationsprotokoll, das im Handel erhältliche Produkte von Maxim Integrated Products, Inc., die als 1-Wire®-Kommunikationsprotokoll 236 ausgebildet sind, umfasst, mit dem Sondenende-DSP 228 verbunden werden.
  • 3 ist ein Blockschaltbild, das detaillierte Merkmale des elektronischen Datenverarbeitungssystems 210 des Gelenkarm-KMG 100 gemäß einer Ausgestaltung beschreibt. Das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 ist bei einer Ausgestaltung im Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG 100 angeordnet und umfasst die Basisprozessorkarte 204, die Benutzerschnittstellenkarte 202, eine Basisenergiekarte 206, ein Bluetooth-Modul 232 und ein Basisneigungsmodul 208.
  • Bei einer in 3 dargestellten Ausgestaltung umfasst die Basisprozessorkarte 204 die verschiedenen hierin dargestellten funktionellen Blöcke. Eine Basisprozessorfunktion 302 wird beispielsweise verwendet, um die Erfassung von Messdaten des Gelenkarm-KMG 100 zu unterstützen, und empfängt über den Armbus 218 und eine Bussteuermodulfunktion 308 unverarbeitete Armdaten (z. B. Daten des Kodierersystems). Die Speicherfunktion 304 speichert Programme und statische Armkonfigurationsdaten. Die Basisprozessorkarte 204 umfasst ferner eine für eine externe Hardwareoption vorgesehene Portfunktion 310, um mit etwaigen externen Hardwaregeräten oder Ausrüstungsteilen wie beispielsweise einer LLP 242 zu kommunizieren. Eine Echtzeituhr (RTC; real time clock) und ein Protokoll 306, eine Batteriesatzschnittstelle (IF; interface) 316 und ein Diagnoseport 318 sind ebenfalls in der Funktionalität bei einer Ausgestaltung der in 3 abgebildeten Basisprozessorkarte 204 enthalten.
  • Die Basisprozessorkarte 204 leitet auch die gesamte drahtgebundene und drahtlose Datenkommunikation mit externen (Host-Rechner) und internen (Bildschirmprozessor 202) Geräten. Die Basisprozessorkarte 204 ist in der Lage, über eine Ethernet-Funktion 320 mit einem Ethernet-Netzwerk [wobei z. B. eine Taktsynchronisations-Norm wie beispielsweise IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1588 verwendet wird], über eine LAN-Funktion 322 mit einem drahtlosen Local Area Network (WLAN; wireless local area network) und über eine Parallel-Seriell-Kommunikations-Funktion (PSK-Funktion) 314 mit dem Bluetooth-Modul 232 zu kommunizieren. Die Basisprozessorkarte 204 umfasst des Weiteren einen Anschluss an ein Universal-Serial-Bus-Gerät (USB-Gerät) 312.
  • Die Basisprozessorkarte 204 überträgt und erfasst unverarbeitete Messdaten (z. B. Zählungen des Kodierersystems, Temperaturmesswerte) für die Verarbeitung zu Messdaten, ohne dass dabei irgendeine Vorverarbeitung erforderlich ist, wie sie beispielsweise bei der seriellen Box des vorgenannten Patents '582 offenbart wird. Der Basisprozessor 204 sendet die verarbeiteten Daten über eine RS485-Schnittstelle (IF) 326 zu dem Bildschirmprozessor 328 auf der Benutzerschnittstellenkarte 202. Bei einer Ausgestaltung sendet der Basisprozessor 204 auch die unverarbeiteten Messdaten an einen externen Computer.
  • Nun Bezug nehmend auf die Benutzerschnittstellenkarte 202 in 3, werden die vom Basisprozessor empfangenen Winkel- und Positionsdaten von auf dem Bildschirmprozessor 328 ausgeführten Anwendungen verwendet, um ein autonomes messtechnisches System in dem Gelenkarm-KMG 100 bereitzustellen. Die Anwendungen können auf dem Bildschirmprozessor 328 ausgeführt werden, um beispielsweise folgende, aber nicht darauf beschränkte Funktionen zu unterstützen: Messung von Merkmalen, Anleitungs- und Schulungsgrafiken, Ferndiagnostik, Temperaturkorrekturen, Steuerung verschiedener Betriebseigenschaften, Verbindung zu verschiedenen Netzwerken und Anzeige gemessener Objekte. Die Benutzerschnittstellenkarte 202 umfasst zusammen mit dem Bildschirmprozessor 328 und einer Schnittstelle für einen Flüssigkristallbildschirm (LCD-Bildschirm; liquid crystal display) 338 (z. B. ein berührungssensitiver LCD-Bildschirm) mehrere Schnittstellenoptionen, zu denen eine Secure-Digital-Karten-Schnittstelle (SD-Karten-Schnittstelle) 330, ein Speicher 332, eine USB-Host-Schnittstelle 334, ein Diagnoseport 336, ein Kameraport 340, eine Audio-/Video-Schnittstelle 342, ein Wähl-/Funkmodem 344 und ein Port 346 für das Global Positioning System (GPS) gehören.
  • Das in 3 abgebildete elektronische Datenverarbeitungssystem 210 umfasst des Weiteren eine Basisenergiekarte 206 mit einem Umgebungsaufzeichnungsgerät 362 zur Aufzeichnung von Umgebungsdaten. Die Basisenergiekarte 206 stellt auch Energie für das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 bereit, wobei ein Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler 358 und eine Batterieladegerät-Steuerung 360 verwendet werden. Die Basisenergiekarte 206 kommuniziert über einen seriellen Single-Ended-Bus 354, der eine Inter-Integrated Circuit (I2C) aufweist, sowie über eine serielle Peripherieschnittstelle einschließlich DMA (DSPI) 356 mit der Basisprozessorkarte 204. Die Basisenergiekarte 206 ist über eine Ein-/Ausgabe-Erweiterungsfunktion (I/O-Erweiterungsfunktion) 364, die in der Basisenergiekarte 206 implementiert ist, mit einem Neigungssensor und einem Radiofrequenzidentifikations-Modul (RFID-Modul) 208 verbunden.
  • Obwohl sie als getrennte Komponenten dargestellt sind, können alle oder eine Untergruppe der Komponenten bei anderen Ausgestaltungen physisch an verschiedenen Stellen angeordnet sein und/oder die Funktionen auf andere Art als bei der in 3 dargestellten kombiniert sein. Beispielsweise sind die Basisprozessorkarte 204 und die Benutzerschnittstellenkarte 202 bei einer Ausgestaltung in einer physischen Karte kombiniert.
  • 4 veranschaulicht eine Innenansicht eines Neigungsmessers 160, der im Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG 100 angeordnet ist. Die Neigungsmesser können eine elektrische Standardkomponente 366 zum Koppeln an eine Leiterplatte sein, die an das Unterteil 116 gekoppelt ist. Alternativ dazu können die Neigungsmesser in anderen Teilen des Gelenkarm-KMG 100 angeordnet sein. Zwei mögliche Stellen für den Neigungsmesser befinden sich in dem unbeweglichen Abschnitt des Unterteils 116 und in dem Schwenkbereich unmittelbar über dem unbeweglichen Abschnitt des Unterteils 116. Bei der letzteren Position kann man die Kompensation des Versatzes und der Verstärkung des Neigungsmessers erzielen, indem die Messwerte des Neigungsmessers 160 beobachtet werden, während der Benutzer das Gelenkarm-KMG 100 um die Schwenkachse dreht. Es ist im Allgemeinen wichtig, dass die Neigung entlang zwei senkrechten Richtungen gemessen wird, die ungefähr senkrecht zum Schwerkraftvektor sind. Solche Messungen können mit einem einzigen Neigungsmesser, der die Neigung über zwei oder mehr Richtungen misst, oder mit mehreren einachsigen Neigungsmessern erfolgen.
  • Der Einbau eines oder mehrerer Neigungsmesser (z. B. Neigungssensoren) 160 in das Unterteil 116 zur Erfassung von Neigungsschwankungen des Unterteils 116 relativ zu der Montagestruktur (hier als Montagestruktur 401 dargestellt) während des Betriebs des Armabschnitts 104 gibt einem Benutzer die Möglichkeit, zu bestimmen, ob das Gelenkarm-KMG 100 richtig auf der Montagefläche montiert ist. Die Montagefläche 401 kann ferner einen Neigungsmesser 405 umfassen. Die hierin beschriebenen Verfahren können bei beispielhaften Ausgestaltungen messen und die Neigungsdaten der Neigungsmesser 160, 405 vergleichen, um eine Neigungsänderung der Montagestruktur 401 oder des Unterteils 116 oder sowohl der Montagestruktur 401 als auch des Unterteils 116 zu bestimmen.
  • Die Montagestruktur kann eine Vielfalt an Formen aufweisen. Eine übliche Montagestruktur für das Gelenkarm-KMG 100 ist ein Geräteständer oder ein verstärktes Stativ. Eine andere gebräuchliche Montagestruktur ist eine ebene Oberfläche wie beispielsweise eine Anreißplatte (zum Beispiel eine ebene Granitplatte).
  • Geringfügige Abweichungen des Neigungswinkels des Unterteils 116 können zu relativ signifikanten Fehlern bei der Berechnung der dreidimensionalen Position der Sondenspitze 118 führen. Derartige Neigungsänderungen können sich ergeben, wenn das Unterteil 116 nicht fest an einer Montagestruktur angebracht ist. In dieser Situation kann sich die Neigung bedingt durch Abweichungen des Drehmoments ändern, das durch eine innen im Gelenkarm-KMG 100 angeordnete Ausgleichsfeder (nicht dargestellt) auf das Unterteil 116 aufgebracht wird. Die Neigung kann sich auch wegen der Abweichung des auf das Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG aufgebrachten Drehmoments ändern, während beim Betrieb des Gelenkarm-KMG die Gewichte der Armsegmente 106, 108 über unterschiedliche Drehmoment-Arm-Distanzen ausgefahren werden.
  • Dadurch, dass die aktuelle Neigung des Unterteils 116 während des Betriebs des Gelenkarm-KMG durch einen oder mehrere Präzisionsneigungsmesser 160 überwacht wird, kann der Bediener über ein Problem bei der Montage des Gelenkarm-KMG 100 alarmiert werden. Der Bediener kann über eine fehlerhafte Montage des Gelenkarm-KMG 100 durch Daten alarmiert werden, die durch den einen oder die mehreren Neigungsmesser 160 einer Software bereitgestellt werden, die auf einem integrierten Computer oder Host-Rechner läuft. Die Daten können alternativ dazu verwendet werden, ein Warnlicht einzuschalten, einen Warnton zu aktivieren oder auf eine beliebige andere Weise den Benutzer über das Problem zu informieren. Der eine oder die mehreren Neigungsmesser 160 kann in eine Selbstdiagnose-Softwareroutine integriert werden, auf die direkt als Teil einer die Einrichtung auswertenden Anwendung oder automatisch als Teil eines Warnsystems zugegriffen wird.
  • Bei beispielhaften Ausgestaltungen messen die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren Neigungsänderungen dynamisch, um zu bestimmen, ob einer oder mehrere Teile des Gelenkarm-KMG 100 einer Neigungsänderung ausgesetzt sind. Dies ermöglicht das Auffinden einer Instabilität bei der Befestigung des Gelenkarm-KMG 100 an dessen Montagestruktur. Bei der Diagnoseanwendung werden die erfassten Neigungsdaten untersucht, um Neigungsänderungen und nicht den aktuellen Neigungswert zu messen. In diesem Fall ist es nicht von Bedeutung, ob das Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG 100 einen bestimmten durchschnittlichen Neigungswinkel wie beispielsweise 5 Grad aufweist. Vielmehr reicht eine Änderung des Neigungswinkels aus, um auf die Gefahr hinzuweisen, dass Messungen des Gelenkarm-KMG 100 fehlerhaft sein könnten. Auf diese Weise kann der Bediener des Gelenkarm-KMG 100 gewarnt werden, um eine Korrekturmaßnahme durchzuführen.
  • 5 zeigt einen Screenshot 500 einer beispielhaften grafischen Benutzeroberfläche (GUI; graphical user interface) 505, anhand welcher ein Bediener Neigungsänderungen des Gelenkarm-KMG 100 feststellen kann. Die grafische Benutzeroberfläche 505 kann bei beispielhaften Ausgestaltungen auf dem Gelenkarm-KMG 100 oder auf einem externen Rechengerät angeordnet sein. Die grafische Benutzeroberfläche 505 kann die von dem Basisverarbeitungssystem gemessenen Neigungsdaten anzeigen. Man sieht, dass ein Diagramm 510 der X-Y-Neigungswinkel auf der grafischen Benutzeroberfläche 505 angezeigt werden kann. In einem stationären Zustand, bei dem keine Änderungen bei der Neigung des Gelenkarm-KMG 100 vorliegen, wird ein den stationären Zustand darstellendes Diagramm wie in 5 angezeigt. Falls sich bei einem Gelenkarm-KMG 100 eine Neigungsänderung ereignet, kann der Bediener eine Änderung in dem Diagramm 510 beobachten und somit erfahren, dass bei dem Gelenkarm-KMG 100 eine Neigungsänderung auftritt. Nahe der Mitte des beispielhaften Diagramms 510 befindet sich ein Kreis. Die Punkte innerhalb des Kreises gelten bei beispielhaften Ausgestaltungen als annehmbare Neigungsänderungen, wohingegen diejenigen außerhalb des Kreises als zu starke Neigungsänderungen gelten und signifikant genug sind, um die Messgenauigkeit über einen vorgegebenen Grenzwert hinaus zu beeinträchtigen. Der Kreisdurchmesser kann bei beispielhaften Ausgestaltungen ein beliebiger vorgegebener Wert sein, der den Bereich einer annehmbaren Neigung repräsentiert. Die Skala des Durchmessers kann als Funktion der Armlänge, des Armtyps oder des Armaufbaus definiert werden: also beispielsweise je länger der Arm ist, je starrer die Feder ist und je stärker die auf die Halterung wirkende Spannung ist, während der Arm gelenkig bewegt wird. Faktoren wie die Armlänge beeinflussen demnach Änderungen des Neigungswinkels und können in annehmbare Grenzwerte für Änderungen der Neigungsgeschwindigkeit integriert werden. Der Fehlerkreis kann beispielsweise als Funktion der Armlänge definiert werden. Darüber hinaus werden die Neigungsmesser 160 bei beispielhaften Ausgestaltungen zur Erfassung von Neigungsänderungen implementiert, obwohl sie, wie hierin beschrieben, eine absolute Orientierung des Unterteils in Bezug auf den Schwerkraftvektor anzeigen. Entsprechend kann das Diagramm 510 auf der grafischen Benutzeroberfläche 505 „auf Null gestellt” werden, nachdem das Gelenkarm-KMG 100 montiert ist. Unabhängig von der Anfangsneigung (z. B. 5 Grad wie vorstehend beschrieben) kann das Diagramm 510 auf diese Weise nach der Montage bei der Anfangsneigung auf Null gestellt werden.
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 600 zur Erfassung der Neigung gemäß beispielhaften Ausgestaltungen, wobei dargestellt ist, dass das Gelenkarm-KMG 100 die Neigung bei Block 610 kontinuierlich messen kann und die Messungen bei Block 620 kontinuierlich so lange anzeigen kann, wie der Bediener bei Block 630 messen und es sich anzeigen lassen möchte.
  • Bei den vorstehend besprochenen beispielhaften Ausgestaltungen können die auf dem Gelenkarm-KMG 100 montierten Neigungsmesser 160 auf eine Neigung der Struktur, an welcher das Gelenkarm-KMG 100 montiert ist, sowie auf eine Neigung des Gelenkarm-KMG 100 bezogen auf die Montagestruktur ansprechen. Bei anderen beispielhaften Ausgestaltungen sind die Neigungsmesser auf der Montagestruktur und in dem Gelenkarm-KMG 100 angeordnet. Die Neigungsrichtungen (zum Beispiel X und Y) können ungefähr für die auf der Montagestruktur angeordneten Neigungsmesser und die Neigungsmesser 160 im Gelenkarm-KMG 100 ausgerichtet werden. Durch den Einsatz dieser Kombination von Neigungsmessern erhält der Benutzer Informationen zur Identifizierung der Ursache des Problems: ein falsch montiertes Gelenkarm-KMG 100 oder eine wacklige Montagestruktur. Die im Gelenkarm-KMG 100 montierten Neigungsmesser 160 und die auf Außenstrukturen montierten Neigungsmesser können alle mit dem Basisverarbeitungssystem oder einem externen Rechensystem kommunizieren. Neigungsänderungen wegen der Montage des Gelenkarm-KMG 100 können aufgefunden werden, indem die Differenz zwischen den zwei Sensormesswerten angezeigt wird, nachdem beide auf Null gestellt wurden. Beispielsweise kann das Gelenkarm-KMG 100 auf einer Anreißplatte montiert werden und ein Bezugssensor auf der Anreißplatte montiert und in einen I/O-Port auf dem Gelenkarm-KMG 100 gesteckt werden. Anschließend werden beide Sensoren auf Null gestellt und zeigt die grafische Benutzeroberfläche 505 die Neigungsdifferenz zwischen den zwei Sensoren an. Wenn diese Differenz klein bleibt, weist dies darauf hin, dass das Gelenkarm-KMG 100 fest an der Montagestruktur angebracht ist. Wenn der Bediener beispielsweise während der Messungen um die Anreißplatte herumgeht, biegt sich der Boden und erfassen beide Neigungsmesser die Abweichung als Gleichtaktdrift, so dass sich keine Abweichung auf der Anzeige ergibt. Wenn der Bediener gegen den Arm stößt oder die Befestigung locker ist, könnte ein Alarm Probleme anzeigen.
  • Zusätzlich zu der Anzeige, dass das Gelenkarm-KMG 100 fest an der Anreißplatte angebracht ist, kann die von den Neigungsmessern erhaltene Information auch angeben, dass die Gesamtstruktur, an der das Gelenkarm-KMG 100 montiert ist, instabil ist. Dies ist in einigen Situationen von Bedeutung. Wenn das zu prüfende Objekt beispielsweise auf der Anreißplatte angeordnet ist, ergibt sich kein Fehler aus einer Messung, die durchgeführt wird, während sich der Boden biegt, wenn der Bediener um die Anreißplatte herumgeht. Wenn andererseits der Arm ausgefahren wird, um ein nicht an der Anreißplatte befestigtes Objekt zu messen, kann die Biegung der Anreißplattenstruktur relativ zu dem zu prüfenden Objekt zu einem Messfehler führen. Die Art des Problems – ein falsch montierter Arm oder eine wacklige Struktur – kann identifiziert werden, indem die Änderung des Neigungswinkels bei einer Gruppe von Neigungsmessern (der eine oder die mehreren Neigungsmesser 160 oder die Neigungsmesser auf der Montageplatte) sowie die Neigungsdifferenz zwischen den zwei Gruppen von Neigungsmessern angezeigt werden. Bei diesen Ausgestaltungen wie bei den vorstehend besprochenden Ausgestaltungen muss kein externes Koordinatensystem bekannt sein.
  • Wie vorstehend besprochen wurde, gibt es zwei Arten von Montageproblemen, die sich ereignen können: (1) das Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG 100 ist möglicherweise nicht fest an der Montagestruktur angebracht oder (2) die Montagestruktur bewegt sich möglicherweise, entweder weil die Plattform, auf der sie aufliegt, sich verformt oder weil die Montagestruktur nicht fest an der Plattform angebracht ist. Durch die Verwendung eines einzigen in dem Gelenkarm-KMG 100 angeordneten Neigungsmessers kann bestimmt werden, dass ein Problem bei der Stabilität des Gelenkarm-KMG 100 vorliegt, während es auf der Montagestruktur montiert ist. Im Allgemeinen lässt sich mit nur diesem einen Neigungsmesser nicht bestimmen, ob das Stabilitätsproblem die Folge der oben angeführten Ursache (1) oder (2) oder irgendeiner Kombination von (1) und (2) ist. Durch die Hinzufügung eines zweiten Neigungsmessers kann man die wahrscheinliche Ursache des Problems identifizieren. Wenn beispielsweise der am Gelenkarm-KMG 100 befestigte Neigungsmesser eine große Abweichung beim Neigungswinkel zeigt, der Montageständer dagegen keine große Abweichung aufweist, ist das Stabilitätsproblem wahrscheinlich die Folge einer nicht festen Montage des Unterteils 116 an der Montagestruktur 401. Die Software kann dem Bediener des Gelenkarm-KMG 100 dieses Problem mitteilen, damit er eine Korrekturmaßnahme durchführen kann, indem er das Gelenkarm-KMG 100 fester an der Montagestruktur montiert. Wenn andererseits der am Gelenkarm-KMG 100 befestigte Neigungsmesser und der auf der Montagestruktur angeordnete Neigungsmesser fast identische Abweichungen bei den Neigungswinkeln zeigen, ist das Problem am wahrscheinlichsten die Folge einer instabilen Befestigung oder Plattform. Das Gelenkarm-KMG 100 könnte beispielsweise auf einer Montagestruktur in Form eines Geräteständers oder -stativs angeordnet sein. Diese Montagestruktur könnte auf einer Plattform aus Beton angeordnet sein. Wenn die Plattform relativ dünn ist (etwa 20 cm dick oder weniger), könnte sie sich unter dem Gewicht des Bedieners biegen, während er sich um die Montagestruktur herumbewegt. Wie vorstehend erläutert wurde, kann diese Situation Messfehler verursachen, wenn das gemessene Objekt nicht auf derselben Oberfläche wie das Gelenkarm-KMG 100 positioniert ist. Wenn der Bediener dieses Problem kennt, kann er eine Korrekturmaßnahme durchführen, indem er beispielsweise die Prüfstation zu einer starreren Plattform versetzt oder das zu prüfende Objekt auf die Montagestruktur bewegt.
  • Zur Beobachtung der Abweichungen bei Neigungswinkeln, die diese Montageprobleme anzeigen, wird eine Kraft auf das Unterteil 116 und auf die Montagestruktur aufgebracht. Es ist im Allgemeinen nicht möglich, eine Kraft ganz allein auf das Unterteil 116 oder auf die Montagestruktur aufzubringen, doch man kann Kräfte auf beide aufbringen. Ein zweckmäßige und wirksame Methode zur Aufbringung von Kräften bzw. Drehmomenten auf das Unterteil 116 und in gewissem Maße auf die Montagestruktur ist beispielsweise die Bewegung der Armsegmente 106, 108. Wie vorher erläutert wurde, führt dies zu Änderungen des durch die Ausgleichsfeder im Gelenkarm-KMG 100 aufgebrachten Drehmoments auf das Unterteil 116. Da das Gelenkarm-KMG 100 an der Montagestruktur befestigt ist, überträgt die Bewegung der Armsegmente 106, 108 zumindest in gewissem Maße auch Drehmomente auf die Montagestruktur.
  • Eine alternative Methode zur Aufbringung von Kräften auf das Unterteil 116 und indirekt auf die Montagestruktur besteht darin, eine geregelte Kraft auf die Unterteilstruktur selbst aufzubringen. Um die Bedeutung der durch eine derartige Methode erzeugten Neigung am einfachsten auszuwerten, wird ein geregelter Kraftbetrag aufgebracht. Solche Kräfte können zum Beispiel durch einen Kraftmesser aufgebracht werden. Solche Kräfte können auch auf die Montagestruktur aufgebracht werden, und zwar mit einem Kraftmesser oder indem man um die Montagestruktur herumgeht.
  • Bei der Feststellung, ob das Gelenkarm-KMG 100 eine stabile Befestigung aufweist, ist das dabei zu befolgende Verfahren allgemein bei dem Verfahren 700 von 7 dargestellt. Schritt 710 besteht darin, eine erste Kraft auf das Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG 100 aufzubringen. Wie oben beschrieben, kann diese Kraft auf verschiedene Weise aufgebracht werden, doch eine besonders zweckmäßige Methode besteht darin, die Armsegmente 106, 108 zu einer ersten Position zu bewegen. Aus den oben erläuterten Gründen variiert der Kraftbetrag entsprechend der Position der Armsegmente. Bei Schritt 720 wird ein erster Messwert des ersten Neigungsmessers (des am Gelenkarm-KMG 100 befestigten Neigungsmessers) aufgezeichnet. Bei Schritt 730 wird eine zweite Kraft aufgebracht. Diese zweite Kraft kann sich durch die Größe oder die Richtung oder beide von der ersten Kraft unterscheiden. Bei Schritt 740 wird ein zweiter Messwert des ersten Neigungsmessers aufgezeichnet. Der erste und der zweite Messwert werden verwendet, um einen Parameter der Unterteilstabilität zu berechnen. Dieser Parameter kann einen oder mehrere numerische Werte oder eine Zustandsbeschreibung (beispielsweise stabil oder instabil) darstellen.
  • 7 zeigt die wesentlichen Elemente zur Ermittlung der Unterteilstabilität. Die Messung kann auf verschiedene Arten erweitert oder verbessert werden. Erstens können zusätzliche Kräfte sowie Messwerte des Neigungsmessers über die erforderlichen zwei Punkte hinaus erfasst werden. Zweitens kann die Software dem Bediener Anweisungen geben, den Arm in einer vom Arm überwachbaren bestimmten Weise zu bewegen, um dem Bediener eine Rückmeldung in Echtzeit über die nächste Position für die Bewegung der Armsegmente 106, 108 bereitzustellen. Ein derartiges Verfahren kann schnell durchgeführt werden (vielleicht in einer Minute), nachdem das Gelenkarm-KMG 100 zuerst auf der Montagestruktur montiert wurde. Drittens kann die Software die Prüfergebnisse einschließlich einer Anzeige „erfüllt”/„nicht erfüllt” darstellein. Ein solches Verfahren kann als Anfangsüberprüfung der einwandfreien Montage eingesetzt und außerdem regelmäßig wiederholt werden oder im Hintergrund erfolgen, während der Bediener den Arm für Routinemessungen benutzt.
  • Während der Erfassung der Neigungsmesserdaten ist es auch von Nutzen, wenn die Kodierermesswerte erfasst werden, da diese dazu verwendet werden können, die auf das Unterteil 116 aufgebrachten Kräfte bzw. Drehmomente einzuschätzen. Es können verschiedene Kriterien verwendet werden, um festzustellen, ob die Messwerte des Neigungsmessers in Bezug auf die aufgebrachten Kräfte bzw. Drehmomente annehmbar sind. Das einfachste Kriterium ist das unter Bezugnahme auf 5 beschriebene Kriterium „innerhalb” oder „außerhalb”. Komplexere Kriterien könnten Auswirkungen wie beispielsweise die Linearität oder die Hysterese einbeziehen.
  • Das Verfahren 800 von 8 zeigt die wesentlichen Elemente für die Auswertung der Montagestrukturstabilität. In Schritt 810 wird eine Kraft (die dritte Kraft) auf die Montagestruktur aufgebracht. Diese Kraft kann sich, wie oben beschrieben, aus einer Bewegung der Armsegmente 106, 108 oder aus dem Herumgehen um die Montagestruktur oder aus dem Aufbringen einer geregelten Kraft auf die Montagestruktur oder das Unterteil 116 ergeben. In Schritt 820 wird ein Messwert (der dritte Messwert) des zweiten Neigungsmessers (des an der Montagestruktur befestigten Neigungsmessers) aufgezeichnet. In Schritt 830 wird eine vierte Kraft auf die Montagestruktur aufgebracht. In Schritt 840 wird ein vierter Messwert des zweiten Neigungsmessers aufgezeichnet. Aus den erfassten Daten wird ein Parameter der Montagestrukturstabilität errechnet. Wie im Falle des Verfahrens 700 kann das Verfahren 800 erweitert oder verbessert werden, indem mehrere Punkte erfasst werden und eine Software verwendet wird, die dem Bediener bei der Aufbringung der Kräfte Anweisungen gibt.
  • Während des üblichen Betriebs des Gelenkarm-KMG 100 werden fortwährend Daten erfasst, die ausgewertet werden können, um die Montagestabilität des Gelenkarm-KMG 100 zu bestätigen. Eine Methode für die Gewährleistung, dass das Gelenkarm-KMG 100 Qualitätsmessdaten erzeugt, besteht darin, einen Alarm auszugeben, wenn der Parameter der Unterteilstabilität oder der Parameter der Montagestrukturstabilität darauf hinweist, dass die Montagestabilität nicht gut ist. Ein solcher Alarm könnte sichtbar (zum Beispiel eine Meldung auf einer Anzeige oder ein Blinklicht) oder hörbar sein (zum Beispiel ein Piepton oder eine Sprachnachricht). Er könnte auch ein elektrisches Signal sein, das an ein elektrisches Gerät gesendet wird, um anzuzeigen, dass eine weitere Maßnahme erforderlich ist.
  • Es können auch andere Arten von Sichtanzeigen außer den in 5 dargestellten verwendet werden. Beispielsweise könnten einfache Balken mit 0 bis 100% dazu benutzt werden, die Stabilität des Unterteils und der Montagestruktur anzuzeigen, wie es durch den Parameter der Unterteilstabilität und den Parameter der Montagestrukturstabilität dargestellt wird. Ein solcher Balken könnte ferner für eine Messung der Differenz zwischen diesen zwei Parametern eingesetzt werden. Andere Grafiken könnten Änderungen der Stabilität in Abhängigkeit von der Zeit darstellen.
  • Es ist für den Fachmann zu erkennen, dass die Aspekte der vorliegenden Erfindung als ein System, Verfahren oder Computerprogrammprodukt ausgebildet sein können. Die Aspekte der vorliegenden Erfindung können demgemäß die Form einer ganz aus Hardware bestehenden Ausgestaltung, einer ganz aus Software bestehenden Ausgestaltung (einschließlich Firmware, residenter Software, Mikrocode usw.) oder einer Ausgestaltung, welche alle allgemein hierin als „Schaltung”, „Modul” oder „System” bezeichneten Software- und Hardware-Aspekte kombiniert, aufweisen. Darüber hinaus können die Aspekte der vorliegenden Erfindung die Form eines Computerprogrammprodukts aufweisen, das in einem oder mehreren computerlesbaren Medien ausgebildet ist, auf denen ein computerlesbarer Programmcode ausgebildet ist.
  • Es kann eine beliebige Kombination von einem oder mehreren computerlesbaren Medien benutzt werden. Das computerlesbare Medium kann ein computerlesbares Signalmedium oder ein computerlesbares Speichermedium sein. Ein computerlesbares Speichermedium kann beispielsweise ein(e) elektronische(s), magnetische(s), optische(s), elektromagnetische(s), Infrarot- oder Halbleiter-System, Vorrichtung oder Gerät oder eine beliebige geeignete Kombination der vorstehenden sein, ist aber nicht darauf beschränkt. Zu den spezifischeren Beispielen (keine erschöpfende Auflistung) für das computerlesbare Speichermedium würde Folgendes zählen: ein elektrischer Anschluss mit einem oder mehreren Drähten, eine tragbare Computerdiskette, eine Festplatte, ein Direktzugriffsspeicher (RAM), ein Nurlesespeicher (ROM), ein löschbarer programmierbarer Nurlesespeicher (EPROM oder Flash-Speicher), eine Lichtleitfaser, ein tragbarer CD-Nurlesespeicher (CD-ROM), ein optisches Speichergerät, ein magnetisches Speichergerät oder eine beliebige geeignete Kombination der vorstehenden. Im Zusammenhang mit diesem Dokument kann ein computerlesbares Speichermedium ein beliebiges physisch vorhandenes Medium sein, das ein Programm enthalten oder speichern kann, damit es von oder in Verbindung mit einem System, einer Vorrichtung oder einem Gerät verwendbar ist, welches bzw. welche Anweisungen ausführt.
  • Ein computerlesbares Signalmedium kann ein sich ausbreitendes Datensignal mit einem darin ausgebildeten computerlesbaren Programmcode sein, beispielsweise im Basisband oder als Teil einer Trägerwelle. Ein solches sich ausbreitendes Signal kann irgendeine von unterschiedlichen Formen annehmen, die elektromagnetische, optische oder eine beliebige geeignete Kombination davon umfassen, aber nicht darauf beschränkt sind. Ein computerlesbares Signalmedium kann ein beliebiges computerlesbares Medium sein, das kein computerlesbares Speichermedium ist und das ein Programm kommunizieren, ausbreiten oder transportieren kann, damit es von oder in Verbindung mit einem System, einer Vorrichtung oder einem Gerät verwendbar ist, welches bzw. welche Anweisungen ausführt.
  • Der auf einem computerlesbaren Medium ausgebildete Programmcode kann mit irgendeinem geeigneten Medium übertragen werden, das ein drahtloses Medium, eine Drahtleitung, ein Lichtleitfaserkabel, eine Funkfrequenz usw. oder eine beliebige geeignete Kombination der vorstehenden umfasst, aber nicht darauf beschränkt ist.
  • Der Computerprogrammcode zur Durchführung der Rechenvorgänge für die Aspekte der vorliegenden Erfindung kann in einer beliebigen Kombination einer oder mehrerer Programmiersprachen geschrieben sein, zu denen eine objektorientierte Programmiersprache wie beispielsweise Java, Smalltalk, C++, C# oder dergleichen und herkömmliche Verfahrensprogrammiersprachen wie beispielsweise die Programmiersprache „C” oder ähnliche Programmiersprachen gehören. Der Programmcode kann vollständig auf dem Computer des Benutzers, teilweise auf dem Computer des Benutzers, als unabhängiges Softwarepaket, teilweise auf dem Computer des Benutzers und teilweise auf einem Ferncomputer oder vollständig auf dem Ferncomputer oder -server ausgeführt werden. Im letzteren Szenarium kann der Ferncomputer durch irgendeinen Netzwerktyp einschließlich eines lokalen Netzwerks (LAN) oder eines Weitverkehrsnetzes (WAN) mit dem Computer des Benutzers verbunden sein oder kann die Verbindung zu einem externen Computer erfolgen (beispielsweise über das Internet durch einen Internet-Dienstanbieter).
  • Die Aspekte der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf Ablaufdiagramm-Darstellungen und/oder Blockschaltbilder von Verfahren, Vorrichtungen (Systemen) und Computerprogrammprodukten gemäß den Ausgestaltungen der Erfindungen beschrieben. Es versteht sich, dass jeder Block der Ablaufdiagramm-Darstellungen und/oder Blockschaltbilder und Kombinationen von Blöcken in den Ablaufdiagramm-Darstellungen und/oder Blockschaltbildern durch Computerprogramm-Anweisungen implementierbar sind.
  • Diese Computerprogramm-Anweisungen können einem Prozessor eines universell einsetzbaren Computers, Spezialcomputers oder einer anderen programmierbaren Datenverarbeitungsvorrichtung zur Bildung eines Geräts derart bereitgestellt werden, dass die Anweisungen, welche über den Prozessor des Computers oder der anderen programmierbaren Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführt werden, Mittel zur Implementierung der Funktionen/Vorgänge erzeugen, die in dem Block oder den Blöcken des Ablaufdiagramms und/oder Blockschaltbilds vorgegeben sind. Diese Computerprogramm-Anweisungen können auch auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sein, das einen Computer, eine andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung oder andere Geräte derart für eine bestimmte Funktionsweise steuern kann, dass die auf dem computerlesbaren Medium gespeicherten Anweisungen einen Herstellungsartikel einschließlich Anweisungen erzeugen, welche die Funktion bzw. den Vorgang implementieren, die bzw. der in dem Block oder den Blöcken des Ablaufdiagramms und/oder Blockschaltbilds vorgegeben ist.
  • Die Computerprogramm-Anweisungen können ferner derart auf einen Computer, eine andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung oder andere Geräte geladen werden, dass sie eine Reihe von Arbeitsschritten bewirken, die auf dem Computer, der anderen programmierbaren Vorrichtung oder anderen Geräten so durchzuführen sind, dass sie ein computerimplementiertes Verfahren derart erzeugen, dass die Anweisungen, welche auf dem Computer oder der anderen programmierbaren Vorrichtung ausgeführt werden, Verfahren zur Implementierung der Funktionen/Vorgänge bereitstellen, die in dem Block bzw. den Blöcken des Ablaufdiagramms und/oder Blockschaltbilds vorgegeben sind.
  • Die Ablauf- und Blockschaltbilder in den Figuren zeigen die Architektur, die Funktionalität und den Betrieb möglicher Implementierungen von Systemen, Verfahren und Computerprogrammprodukten gemäß verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung. In dieser Hinsicht kann jeder Block in den Ablaufdiagrammen oder Blockschaltbildern ein Modul, ein Segment oder einen Teil eines Codes repräsentieren, welches bzw. welcher eine oder mehrere ausführbare Anweisungen zur Implementierung der vorgegebenen logischen Funktion(en) umfasst. Es ist ferner anzumerken, dass die in dem Block angegebenen Funktionen bei einigen alternativen Implementierungen in einer anderen als der in den Figuren angegebenen Reihenfolge erfolgen können. Beispielsweise können zwei hintereinander dargestellte Blöcke eigentlich im Wesentlichen gleichzeitig ausgeführt werden oder können die Blöcke je nach der betreffenden Funktionalität manchmal in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden. Es ist ebenfalls anzumerken, dass jeder Block der Blockschaltbilder und/oder der Ablaufdiagramm-Darstellung und Kombinationen von Blöcken in den Blockschaltbildern und/oder der Ablaufdiagramm-Darstellung durch spezielle Systeme auf Hardware-Basis implementierbar sind, die die vorgegebenen Funktionen oder Vorgänge oder Kombinationen von speziellen Hardware- und Computeranweisungen durchführen.
  • Obwohl die Erfindung anhand beispielhafter Ausgestaltungen beschrieben wurde, versteht sich für den Fachmann, dass verschiedene Änderungen vorgenommen und Äquivalente an Stelle von Elementen davon eingesetzt werden können, ohne von dem Schutzbereich der Erfindung abzuweichen. Ferner können zahlreiche Modifikationen erfolgen, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehren der Erfindung anzupassen, ohne von deren wesentlichem Schutzbereich abzuweichen. Es ist demzufolge beabsichtigt, dass die Erfindung nicht auf die bestimmte Ausgestaltung beschränkt ist, die als die zur Durchführung dieser Erfindung beste Ausführungsform erachtete offenbart wurde, sondern dass die Erfindung alle Ausgestaltungen umfasst, die im Schutzbereich der beigefügten Ansprüche liegen. Ferner bedeutet die Verwendung der Begriffe „erster”, „zweiter” usw. nicht irgendeine Reihenfolge oder Bedeutsamkeit, sondern werden die Begriffe „erster”, „zweiter” usw. vielmehr zur Unterscheidung eines Elements von einem anderen verwendet. Darüber hinaus bedeutet die Verwendung der Begriffe „ein”, „eine” usw. nicht eine Beschränkung der Menge, sondern vielmehr das Vorhandensein von mindestens einem des Gegenstands, auf den Bezug genommen wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 5402582 [0004, 0023, 0033]
    • US 5611147 [0004]

Claims (32)

  1. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG), umfassend: ein Unterteil; einen manuell positionierbaren Gelenkarmabschnitt mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt mehrere verbundene Armsegmente umfasst, wobei jedes der Armsegmente mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst, wobei der Armabschnitt an das Unterteil gekoppelt ist, wobei das Unterteil an einer Montagestruktur befestigt ist; eine elektronische Schaltung, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt; einen an das Unterteil gekoppelten ersten Neigungsmesser, wobei der Neigungsmesser dafür konfiguriert ist, ein erstes elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel des Unterteils anspricht; und ein elektrisches System, das dafür konfiguriert ist, einen ersten Messwert des ersten Neigungsmessers und einen zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers aufzuzeichnen, wobei der erste Messwert mindestens einer von einer auf das Unterteil aufgebrachten ersten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten dritten Kraft entspricht und wobei der zweite Messwert mindestens einer von einer auf das Unterteil aufgebrachten zweiten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten vierten Kraft entspricht, wobei das elektrische System ferner dafür konfiguriert ist, einen Parameter der Unterteilstabilität auf Basis der Differenz zwischen dem ersten und zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers zu bestimmen.
  2. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 1, wobei die erste Kraft durch eine erste räumliche Anordnung der mehreren verbundenen Armsegmente erzeugt wird und die zweite Kraft durch eine zweite räumliche Anordnung der mehreren verbundenen Armsegmente erzeugt wird.
  3. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 2, wobei der Parameter der Unterteilstabilität ferner auf einem ersten Positionsmessgerät-Messwert bei der ersten räumlichen Anordnung und einem zweiten Positionsmessgerät-Messwert bei der zweiten räumlichen Anordnung basiert.
  4. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 3, wobei das elektrische System ferner dafür konfiguriert ist, den Parameter der Unterteilstabilität anzuzeigen.
  5. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 4, ferner umfassend einen ersten Prozessor, der dafür konfiguriert ist, die Bewegung der mehreren verbundenen Armsegmente zu der ersten räumlichen Anordnung und der zweiten räumlichen Anordnung zu steuern.
  6. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 3, ferner umfassend einen zweiten Prozessor, der dafür konfiguriert ist, einen Alarm als Reaktion auf einen Bereich von Werten für den Parameter der Unterteilstabilität auszugeben, wobei der Alarm mindestens eines von einem Tonalarm, einem sichtbaren Alarm oder einem an ein elektronisches Gerät gesendeten zweiten elektrischen Signal ist.
  7. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 1, wobei der erste Neigungsmesser den Neigungswinkel des Unterteils entlang mindestens zwei Achsen misst.
  8. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 1, wobei ein zweiter Neigungsmesser an die Montagestruktur gekoppelt ist und dafür konfiguriert ist, ein drittes elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel der Montagestruktur anspricht.
  9. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 8, wobei der zweite Neigungsmesser den Neigungswinkel der Montagestruktur entlang mindestens zwei Achsen misst.
  10. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 8, wobei das elektrische System ferner dafür konfiguriert ist, einen dritten Messwert des zweiten Neigungsmessers als Reaktion auf eine auf die Montagestruktur aufgebrachte dritte Kraft aufzuzeichnen, einen vierten Messwert des zweiten Neigungsmessers als Reaktion auf eine auf die Montagestruktur aufgebrachte vierte Kraft aufzuzeichnen und einen Parameter der Montagestrukturstabilität auf Basis der Differenz zwischen dem dritten und vierten Messwert des zweiten Neigungsmessers zu bestimmen.
  11. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 10, wobei das elektrische System ferner dafür konfiguriert ist, mindestens zwei der folgenden anzuzeigen: den Parameter der Unterteilstabilität, den Parameter der Montagestrukturstabilität und eine Differenz zwischen dem Parameter der Unterteilstabilität und dem Parameter der Montagestrukturstabilität.
  12. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 10, wobei das elektrische System ferner dafür konfiguriert ist, den ersten, zweiten, dritten und vierten Messwert zu analysieren, um zu bestimmen, ob das Unterteil fest an der Montagestruktur angebracht ist.
  13. Verfahren zur Auswertung der Montagestabilität eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts (Gelenkarm-KMG), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bereitstellen eines Unterteils; Bereitstellen eines manuell positionierbaren Gelenkarmabschnitts mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt mehrere verbundene Armsegmente umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst, wobei der Armabschnitt an das Unterteil gekoppelt ist, wobei das Unterteil an einer Montagestruktur befestigt ist; Bereitstellen einer elektronischen Schaltung, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt; Bereitstellen eines an das Unterteil gekoppelten ersten Neigungsmessers, wobei der erste Neigungsmesser dafür konfiguriert ist, ein erstes elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel des Unterteils anspricht; Bereitstellen eines elektrischen Systems, das dafür konfiguriert ist, einen ersten Messwert des ersten Neigungsmessers und einen zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers aufzuzeichnen; Aufzeichnen des ersten Messwerts als Reaktion auf mindestens eine von einer auf das Unterteil aufgebrachten ersten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten dritten Kraft; Aufzeichnen des zweiten Messwerts als Reaktion auf mindestens eine von einer auf das Unterteil aufgebrachten zweiten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten vierten Kraft; Bestimmen eines Parameters der Unterteilstabilität auf Basis der Differenz zwischen dem ersten und zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers; und Aufzeichnen des Parameters der Unterteilstabilität.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend folgende Schritte: Bewegen der mehreren verbundenen Armsegmente in eine erste räumliche Anordnung, um die erste Kraft zu erzeugen; und Bewegen der mehreren verbundenen Armsegmente in eine zweite räumliche Anordnung, um die zweite Kraft zu erzeugen.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Parameter der Unterteilstabilität ferner auf einem ersten Positionsmessgerät-Messwert bei der ersten räumlichen Anordnung und einem zweiten Positionsmessgerät-Messwert bei der zweiten räumlichen Anordnung basiert.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, ferner umfassend einen Schritt des Anzeigens des Parameters der Unterteilstabilität.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, ferner umfassend die Schritte des Steuerns der Bewegung der mehreren verbundenen Armsegmente zu der ersten räumlichen Anordnung und der zweiten räumlichen Anordnung.
  18. Verfahren nach Anspruch 15, ferner umfassend einen Schritt des Ausgebens eines Alarms.
  19. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend den Schritt des Messens des Neigungswinkels des Unterteils entlang mindestens zwei Achsen mit dem ersten Neigungsmesser.
  20. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend einen Schritt des Bereitstellens eines zweiten Neigungsmessers, der an die Montagestruktur gekoppelt ist und dafür konfiguriert ist, ein zweites elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel der Montagestruktur anspricht.
  21. Verfahren nach Anspruch 20, ferner umfassend den Schritt des Messens des Neigungswinkels der Montagestruktur entlang mindestens zwei Achsen mit dem zweiten Neigungsmesser.
  22. Verfahren nach Anspruch 20, ferner umfassend folgende Schritte: Aufbringen einer dritten Kraft auf die Montagestruktur; Aufzeichnen eines dritten Messwerts des zweiten Neigungsmessers; Aufbringen einer vierten Kraft auf die Montagestruktur; Aufzeichnen eines vierten Messwerts des zweiten Neigungsmessers; und Bestimmen eines Parameters der Montagestrukturstabilität auf Basis der Differenz zwischen dem dritten und vierten Messwert des zweiten Neigungsmessers.
  23. Verfahren nach Anspruch 22, ferner umfassend den Schritt des Anzeigens von mindestens zwei der folgenden: dem Parameter der Unterteilstabilität, dem Parameter der Montagestrukturstabilität und einer Differenz zwischen dem Parameter der Unterteilstabilität und dem Parameter der Montagestrukturstabilität.
  24. Verfahren nach Anspruch 22, ferner umfassend den Schritt des Analysierens des ersten, zweiten, dritten und vierten Messwerts, um zu bestimmen, ob das Unterteil fest an der Montagestruktur angebracht ist.
  25. Computerprogrammprodukt zur Implementierung eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts (Gelenkarm-KMG), wobei das Computerprogrammprodukt ein Speichermedium mit einem darauf ausgebildeten computerlesbaren Programmcode umfasst, welcher, wenn er durch einen Computer ausgeführt wird, bewirkt, dass der Computer ein Verfahren implementiert, wobei das Vefahren Folgendes umfasst: Bereitstellen eines Unterteils; Bereitstellen eines manuell positionierbaren Gelenkarmabschnitts mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt mehrere verbundene Armsegmente umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst, wobei der Armabschnitt an das Unterteil gekoppelt ist, wobei das Unterteil an einer Montagestruktur befestigt ist; Bereitstellen einer elektronischen Schaltung, die die Positionssignale von den Positionsmessgeräten empfängt; Bereitstellen eines an das Unterteil gekoppelten ersten Neigungsmessers, wobei der Neigungsmesser dafür konfiguriert ist, ein erstes elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel des Unterteils anspricht; Bereitstellen eines elektrischen Systems, das dafür konfiguriert ist, einen ersten Messwert des ersten Neigungsmessers und einen zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers aufzuzeichnen; Aufzeichnen des ersten Messwerts als Reaktion auf mindestens eine von einer auf das Unterteil aufgebrachten ersten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten dritten Kraft; Aufzeichnen des zweiten Messwerts als Reaktion auf mindestens eine von einer auf das Unterteil aufgebrachten zweiten Kraft und einer auf die Montagestruktur aufgebrachten vierten Kraft; Bestimmen eines Parameters der Unterteilstabilität auf Basis der Differenz zwischen dem ersten und zweiten Messwert des ersten Neigungsmessers; und Aufzeichnen des Parameters der Unterteilstabilität.
  26. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 25, wobei das Verfahren ferner folgende Schritte umfasst: Bewegen der mehreren verbundenen Armsegmente in eine erste räumliche Anordnung, um die erste Kraft zu erzeugen; und Bewegen der mehreren verbundenen Armsegmente in eine zweite räumliche Anordnung, um die zweite Kraft zu erzeugen.
  27. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 26, wobei der Parameter der Unterteilstabilität ferner auf einem ersten Positionsmessgerät-Messwert bei der ersten räumlichen Anordnung und einem zweiten Positionsmessgerät-Messwert bei der zweiten räumlichen Anordnung basiert.
  28. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 27, wobei das elektrische System ferner dafür konfiguriert ist, den Parameter der Unterteilstabilität anzuzeigen.
  29. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 28, wobei das Verfahren ferner die Schritte des Steuerns der Bewegung der mehreren verbundenen Armsegmente zu der ersten räumlichen Anordnung und der zweiten räumlichen Anordnung umfasst.
  30. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 27, wobei das Verfahren ferner einen Schritt des Ausgebens eines Alarms umfasst.
  31. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 25, wobei das Verfahren ferner einen Schritt des Bereitstellens eines zweiten Neigungsmessers umfasst, der an die Montagestruktur gekoppelt ist und dafür konfiguriert ist, ein zweites elektrisches Signal zu erzeugen, das auf einen Neigungswinkel der Montagestruktur ansprich.
  32. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 31, wobei das Verfahren ferner folgende Schritte umfasst: Aufbringen einer dritten Kraft auf die Montagestruktur; Aufzeichnen eines dritten Messwerts des zweiten Neigungsmessers; Aufbringen einer vierten Kraft auf die Montagestruktur; Aufzeichnen eines vierten Messwerts des zweiten Neigungsmessers; und Bestimmen eines Parameters der Montagestrukturstabilität auf Basis der Differenz zwischen dem dritten und vierten Messwert des zweiten Neigungsmessers
DE112011100304.8T 2010-01-20 2011-01-14 Verfahren zur Auswertung der Montagestabilität eines Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts unter Verwendung von Neigungsmessern Expired - Fee Related DE112011100304B4 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29655510P 2010-01-20 2010-01-20
US61/296,555 2010-01-20
PCT/US2011/021273 WO2011090900A1 (en) 2010-01-20 2011-01-14 Method for evaluating mounting stability of articulated arm coordinate measurement machine using inclinometers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112011100304T5 true DE112011100304T5 (de) 2012-10-25
DE112011100304B4 DE112011100304B4 (de) 2016-11-03

Family

ID=43736091

Family Applications (13)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112011100296T Withdrawn DE112011100296T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Multifunktionale Koordinatenmessgeräte
DE112011100308T Withdrawn DE112011100308T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Eingebettete Arm-Dehnungssensoren
DE112011100304.8T Expired - Fee Related DE112011100304B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Verfahren zur Auswertung der Montagestabilität eines Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts unter Verwendung von Neigungsmessern
DE112011100295.5T Expired - Fee Related DE112011100295B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät und integriertes elektronisches Datenverarbeitungssystem
DE112011100292.0T Expired - Fee Related DE112011100292B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Anzeige für ein Koordinatenmessgerät
DE112011100193.2T Expired - Fee Related DE112011100193B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Montagevorrichtung für ein Koordinatenmessgerät
DE112011100289.0T Expired - Fee Related DE112011100289B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Koordinatenmessgerät
DE112011100300T Withdrawn DE112011100300T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Integriertes Temperaturmesssystem für Teile
DE112011100302T Withdrawn DE112011100302T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit mehreren Kommunikationskanälen
DE112011100291T Withdrawn DE112011100291T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Gegengewicht für ein Koordinatenmessgerät
DE112011100299T Withdrawn DE112011100299T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Verwendung von Neigungsmessern zur Verbesserung der Versetzung eines tragbaren gelenkarm-Koordinatenmessgeräts
DE112011100293T Withdrawn DE112011100293T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät und integriertes Umgebungsaufzeichnungsgerät
DE112011100310.2T Expired - Fee Related DE112011100310B8 (de) 2010-01-20 2011-01-20 Intelligentes System zur wiederholbaren Armmontage

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112011100296T Withdrawn DE112011100296T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Multifunktionale Koordinatenmessgeräte
DE112011100308T Withdrawn DE112011100308T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Eingebettete Arm-Dehnungssensoren

Family Applications After (10)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112011100295.5T Expired - Fee Related DE112011100295B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät und integriertes elektronisches Datenverarbeitungssystem
DE112011100292.0T Expired - Fee Related DE112011100292B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Anzeige für ein Koordinatenmessgerät
DE112011100193.2T Expired - Fee Related DE112011100193B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Montagevorrichtung für ein Koordinatenmessgerät
DE112011100289.0T Expired - Fee Related DE112011100289B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Koordinatenmessgerät
DE112011100300T Withdrawn DE112011100300T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Integriertes Temperaturmesssystem für Teile
DE112011100302T Withdrawn DE112011100302T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit mehreren Kommunikationskanälen
DE112011100291T Withdrawn DE112011100291T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Gegengewicht für ein Koordinatenmessgerät
DE112011100299T Withdrawn DE112011100299T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Verwendung von Neigungsmessern zur Verbesserung der Versetzung eines tragbaren gelenkarm-Koordinatenmessgeräts
DE112011100293T Withdrawn DE112011100293T5 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät und integriertes Umgebungsaufzeichnungsgerät
DE112011100310.2T Expired - Fee Related DE112011100310B8 (de) 2010-01-20 2011-01-20 Intelligentes System zur wiederholbaren Armmontage

Country Status (6)

Country Link
US (15) US8276286B2 (de)
JP (16) JP5763680B2 (de)
CN (14) CN102639959B (de)
DE (13) DE112011100296T5 (de)
GB (13) GB2489837A (de)
WO (14) WO2011090897A1 (de)

Families Citing this family (186)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7881896B2 (en) * 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
CA2669878C (en) 2006-11-20 2017-01-03 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
US7779548B2 (en) 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
US9482755B2 (en) 2008-11-17 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
EP2417306B1 (de) * 2009-04-06 2015-06-10 Aktiebolaget SKF Erfassungssystem, mit solch einem erfassungssystem versehenes gelenk und mit solch einem gelenksystem versehenes kraftfahrzeug
EP3620762A1 (de) 2009-06-30 2020-03-11 Hexagon Technology Center GmbH Koordinatenmessmaschine mit vibrationserkennung
US8151477B2 (en) 2009-11-06 2012-04-10 Hexagon Metrology Ab CMM with modular functionality
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8630314B2 (en) 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
GB2489370B (en) 2010-01-20 2014-05-14 Faro Tech Inc Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
GB2490631B (en) 2010-01-20 2016-11-02 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine with multi-bus arm technology
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
WO2011090897A1 (en) * 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with multiple communication channels
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8615893B2 (en) 2010-01-20 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US8898919B2 (en) 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
JP5218524B2 (ja) * 2010-03-15 2013-06-26 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびロボット動作規制方法
EP2547490B1 (de) * 2010-03-18 2014-01-08 ABB Research Ltd. Kalibrierung eines basiskoordinatensystems für einen industrieroboter
USD643319S1 (en) * 2010-03-29 2011-08-16 Hexagon Metrology Ab Portable coordinate measurement machine
US9400170B2 (en) 2010-04-21 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
DE102010020925B4 (de) 2010-05-10 2014-02-27 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8127458B1 (en) 2010-08-31 2012-03-06 Hexagon Metrology, Inc. Mounting apparatus for articulated arm laser scanner
JP5523995B2 (ja) * 2010-09-03 2014-06-18 株式会社ミツトヨ 測定装置
DE112011102995B4 (de) 2010-09-08 2016-05-19 Faro Technologies Inc. Laserscanner oder Lasernachführungsgerät mit einem Projektor
JP5639836B2 (ja) * 2010-10-01 2014-12-10 株式会社ミツトヨ 測定装置
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US8411285B2 (en) * 2010-11-22 2013-04-02 Trimble Navigation Limited Stationing an unleveled optical total station
US8902408B2 (en) * 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
DE112012001082B4 (de) 2011-03-03 2015-12-03 Faro Technologies Inc. Verfahren zum Messen von Zielen
US8900126B2 (en) * 2011-03-23 2014-12-02 United Sciences, Llc Optical scanning device
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US9164173B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
DE112012001708B4 (de) 2011-04-15 2018-05-09 Faro Technologies, Inc. Koordinatenmessgerät
US9482529B2 (en) 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
EP2717731B1 (de) 2011-06-08 2017-08-09 Amazon Technologies, Inc. Internes messungssammelsystem und verfahren zu seiner verwendung
US11911117B2 (en) 2011-06-27 2024-02-27 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US9498231B2 (en) * 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
GB2493214B (en) * 2011-07-29 2016-06-08 Taylor Hobson Ltd Metrological apparatus
CN103093291A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像量测对象管理系统及方法
CN103096141B (zh) * 2011-11-08 2019-06-11 华为技术有限公司 一种获取视觉角度的方法、装置及系统
FR2982940B1 (fr) * 2011-11-18 2014-12-19 Hexagon Metrology Sas Procede de commande d'un appareil de mesure et appareil de mesure mettant en œuvre ce procede
FR2982941B1 (fr) * 2011-11-18 2020-06-12 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure comportant un bras a verrouillage indexe
US8763267B2 (en) 2012-01-20 2014-07-01 Hexagon Technology Center Gmbh Locking counterbalance for a CMM
DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
CN104094081A (zh) * 2012-01-27 2014-10-08 法罗技术股份有限公司 利用条形码识别的检查方法
GB2518532A (en) * 2012-02-21 2015-03-25 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US8900125B2 (en) * 2012-03-12 2014-12-02 United Sciences, Llc Otoscanning with 3D modeling
EP2642242B1 (de) 2012-03-22 2020-01-08 Balance Systems S.r.L. Messgerät mit Fühler für Werkstücke
FR2989133B1 (fr) * 2012-04-10 2015-01-30 Maquet Sas Bras de suspension pour appareil electrique, equipement electrique pour bloc operatoire
US9462255B1 (en) * 2012-04-18 2016-10-04 Amazon Technologies, Inc. Projection and camera system for augmented reality environment
JP2013234951A (ja) * 2012-05-10 2013-11-21 Mitsutoyo Corp 三次元測定装置
US9069355B2 (en) 2012-06-08 2015-06-30 Hexagon Technology Center Gmbh System and method for a wireless feature pack
CN104040285B (zh) * 2012-06-15 2015-12-30 法罗技术股份有限公司 具有可拆卸附件的坐标测量机
EP2861972A4 (de) 2012-06-18 2016-01-13 Collineo Inc Visuelles fernprüfsystem und verfahren
TWI615037B (zh) * 2012-06-27 2018-02-11 尤比奎蒂網絡公司 控制感應器裝置的方法和設備
US10498623B2 (en) 2012-06-27 2019-12-03 Ubiquiti Inc. Method and apparatus for monitoring and processing sensor data using a sensor-interfacing device
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
CN103659806B (zh) * 2012-09-06 2016-05-25 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种工业机器人零位标定方法
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
US9057610B2 (en) 2012-11-03 2015-06-16 Trimble A.B. Robotic laser pointer apparatus and methods
EP2735843A1 (de) * 2012-11-21 2014-05-28 Hexagon Technology Center GmbH Messmaschine und Verfahren zur automatischen Messung eines Objekts
US9476543B2 (en) 2012-12-10 2016-10-25 Detector Electronics Corporation Alignment swivel and method
DE102013200210B3 (de) * 2013-01-09 2014-06-12 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Halteelement zum Halten einer Drehvorrichtung für ein Koordinatenmessgerät
DE102013001457A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Blum-Novotest Gmbh In einer Werkstückbearbeitungsmaschine aufzunehmender temperaturkompensierter Messtaster und Verfahren zur Temperaturkompensation eines Messtasters
WO2014128299A1 (en) * 2013-02-25 2014-08-28 Nikon Metrology N.V. Projection system
US9250214B2 (en) 2013-03-12 2016-02-02 Hexagon Metrology, Inc. CMM with flaw detection system
US9228816B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-05 Faro Technologies, Inc. Method of determining a common coordinate system for an articulated arm coordinate measurement machine and a scanner
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
JP6285146B2 (ja) * 2013-10-29 2018-02-28 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機を支持する基部の傾斜補正方法
JP6226716B2 (ja) * 2013-11-22 2017-11-08 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機における撓み補正方法
JP6420537B2 (ja) * 2013-12-10 2018-11-07 株式会社ミツトヨ 多関節型三次元測定装置
US9163921B2 (en) 2013-12-18 2015-10-20 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable articulated arm coordinate measurement machine
US9594250B2 (en) 2013-12-18 2017-03-14 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable coordinate measurement machine
US9700978B2 (en) * 2014-01-27 2017-07-11 The Boeing Company System and method for processing a workpiece
JP2015141139A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 手動測定装置
JP2015141140A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 遠隔操作可能な測定機及び測定システム
EP2916099B1 (de) 2014-03-07 2020-09-30 Hexagon Technology Center GmbH Koordinatenmessmaschine mit Gelenkarm
JP2015184279A (ja) * 2014-03-24 2015-10-22 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 基準フレームを確立するために使用される距離計を備える座標測定機
USD727905S1 (en) 2014-04-17 2015-04-28 Faro Technologies, Inc. Laser scanning device
US9921046B2 (en) 2014-05-14 2018-03-20 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of servicing
US9739591B2 (en) 2014-05-14 2017-08-22 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of initiating communication
US9829305B2 (en) 2014-05-14 2017-11-28 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of changing operating system
US9803969B2 (en) 2014-05-14 2017-10-31 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of communicating with portable devices
US9903701B2 (en) 2014-05-14 2018-02-27 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch
US9746308B2 (en) 2014-05-14 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of performing an inspection
US20150355310A1 (en) * 2014-06-06 2015-12-10 Faro Technologies, Inc. Metrology instrument system and method of operating
US9759540B2 (en) 2014-06-11 2017-09-12 Hexagon Metrology, Inc. Articulating CMM probe
US9395174B2 (en) 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
US10036627B2 (en) 2014-09-19 2018-07-31 Hexagon Metrology, Inc. Multi-mode portable coordinate measuring machine
US20160107207A1 (en) 2014-10-06 2016-04-21 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
US9651361B2 (en) 2014-10-08 2017-05-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with redundant energy sources
US11159784B2 (en) * 2014-10-23 2021-10-26 Cognex Corporation System and method for calibrating a vision system with respect to a touch probe
EP3021074A1 (de) 2014-11-13 2016-05-18 Hexagon Technology Center GmbH Bewegungslose Messsystemsteuerung
US10171184B2 (en) 2014-12-05 2019-01-01 W2Bi, Inc. Methodology of using the various capabilities of the smart box to perform testing of other functionality of the smart device
US9683895B2 (en) * 2014-12-29 2017-06-20 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Non-contact infrared temperature sensor with wireless functionality
JP6548923B2 (ja) * 2015-03-12 2019-07-24 株式会社ミツトヨ コマンド実行システムおよび位置計測装置
JP2016197392A (ja) * 2015-04-02 2016-11-24 スリーディー・システムズ・コリア・インコーポレイテッド ３次元スキャナを利用して生成された幾何形状からディメンションを生成する方法
KR101650011B1 (ko) * 2015-04-02 2016-08-22 주식회사 쓰리디시스템즈코리아 3차원 스캐너를 이용하여 생성된 기하형상을 기준 좌표에 이동시켜 검사 기준 좌표를 설정하는 방법
JP6653526B2 (ja) * 2015-04-21 2020-02-26 株式会社ミツトヨ 測定システムおよびユーザインタフェース装置
US9964402B2 (en) * 2015-04-24 2018-05-08 Faro Technologies, Inc. Two-camera triangulation scanner with detachable coupling mechanism
US10598476B2 (en) 2015-05-12 2020-03-24 Hexagon Metrology, Inc. Apparatus and method of controlling CMM using environmental information or CMM information
US10203192B2 (en) 2015-05-29 2019-02-12 Hexagon Metrology, Inc. CMM with object location logic
CN105318852A (zh) * 2015-09-29 2016-02-10 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种方便收纳的坐标测量系统
CN105180871A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种轻型化测量仪
CN105180863A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种几何尺寸测量机构
EP3374734B1 (de) * 2015-11-13 2022-02-23 Hexagon Technology Center GmbH Fehlerkompensation für koordinatenmessgeräte unter verwendung eines referenzmoduls
DE102015122844A1 (de) 2015-12-27 2017-06-29 Faro Technologies, Inc. 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack
US9740200B2 (en) 2015-12-30 2017-08-22 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US9513635B1 (en) 2015-12-30 2016-12-06 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US9609288B1 (en) 2015-12-31 2017-03-28 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
CN105716658A (zh) * 2016-03-03 2016-06-29 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 一种闸门原型应力应变测试方法及系统
US10145671B2 (en) 2016-03-31 2018-12-04 Topcon Positioning Systems, Inc. Three dimensional laser measuring system and method
US10502634B2 (en) * 2016-05-02 2019-12-10 Hastings Fiber Glass Products, Inc. Temperature measuring head unit for a hot stick
US11029352B2 (en) 2016-05-18 2021-06-08 Skydio, Inc. Unmanned aerial vehicle electromagnetic avoidance and utilization system
ES2899284T3 (es) 2016-07-15 2022-03-10 Fastbrick Ip Pty Ltd Vehículo que incorpora una máquina de colocación de ladrillos
CN109715894B (zh) 2016-07-15 2021-09-03 快砖知识产权私人有限公司 用于物料运输的吊杆
US10417533B2 (en) * 2016-08-09 2019-09-17 Cognex Corporation Selection of balanced-probe sites for 3-D alignment algorithms
US10158552B2 (en) 2016-08-12 2018-12-18 W2Bi, Inc. Device profile-driven automation for cell-based test systems
US10548033B2 (en) 2016-08-12 2020-01-28 W2Bi, Inc. Local portable test systems and methods
US10681570B2 (en) 2016-08-12 2020-06-09 W2Bi, Inc. Automated configurable portable test systems and methods
US10701571B2 (en) 2016-08-12 2020-06-30 W2Bi, Inc. Automated validation and calibration portable test systems and methods
US10251079B2 (en) 2016-08-12 2019-04-02 W2Bi, Inc. Cloud-based services for management of cell-based test systems
JP6872304B2 (ja) * 2016-08-22 2021-05-19 株式会社ミツトヨ 測定器と外部機器とのユニット
GB201615307D0 (en) * 2016-09-09 2016-10-26 Renishaw Plc Measurement method and apparatus
US11065655B2 (en) 2016-10-17 2021-07-20 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
EP3348361B1 (de) 2017-01-13 2022-03-09 Universal Robots A/S Geklemmtes flanschgelenk
US10832358B2 (en) 2017-01-19 2020-11-10 International Business Machines Corporation Disposition manager for resource recovery
USD833894S1 (en) * 2017-01-27 2018-11-20 Faro Technologies, Inc Measurement device
US10663274B2 (en) 2017-01-27 2020-05-26 Faro Technologies, Inc Articulated arm coordinate measuring machine
JP7066322B2 (ja) * 2017-02-13 2022-05-13 株式会社トプコン 測量システム
US11054237B2 (en) * 2019-04-04 2021-07-06 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with unique base plate arrangement
US10267614B2 (en) * 2017-04-13 2019-04-23 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine
US11092419B2 (en) 2017-04-13 2021-08-17 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with multi-piece joint engagement
US11566880B2 (en) 2017-04-13 2023-01-31 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine substantially immune to bearing assembly thermal effects
DE102017207993A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 Homag Gmbh System zur Bearbeitung von Wertstücken
MX2019013900A (es) 2017-05-25 2020-01-20 Ecoserv Technologies Llc Dispositivos, sistemas y metodos para limpiar contenedores.
CN111095355B (zh) 2017-07-05 2023-10-20 快砖知识产权私人有限公司 实时定位和定向跟踪器
CN107339937B (zh) * 2017-07-10 2019-03-05 大连理工大学 一种多传感器融合的机构运动参数测试装置
AU2018317941B2 (en) 2017-08-17 2023-11-09 Fastbrick Ip Pty Ltd Laser tracker with improved roll angle measurement
CN107490346B (zh) * 2017-08-17 2021-05-28 江苏省质量和标准化研究院 一种基于视觉的rfid多标签网络三维测量建模方法
US11401115B2 (en) 2017-10-11 2022-08-02 Fastbrick Ip Pty Ltd Machine for conveying objects and multi-bay carousel for use therewith
CN111542728A (zh) 2017-11-13 2020-08-14 海克斯康测量技术有限公司 光学扫描装置的热管理
JP6726695B2 (ja) * 2018-02-15 2020-07-22 株式会社ミツトヨ 多関節アーム型手動測定装置
US20200049477A1 (en) * 2018-04-12 2020-02-13 Faro Technologies, Inc. Portable collaborative robotic articulated arm coordinate measuring machine
FR3083602B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083605B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
US10895445B2 (en) * 2018-09-14 2021-01-19 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machines with active counterbalance
CN109656170B (zh) * 2018-12-20 2020-06-26 航天信息股份有限公司 倾斜触发驱动电路和电子产品
US11045944B2 (en) 2019-01-22 2021-06-29 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine having thermal compensation
CN109916391B (zh) * 2019-03-27 2021-02-02 山东大学 一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法
DE102019107969B3 (de) 2019-03-28 2020-08-06 Franka Emika Gmbh Lagewinkelanzeige beim manuellen Führen eines Robotermanipulators
JP6862515B2 (ja) * 2019-09-04 2021-04-21 株式会社ミツトヨ 測定システム
EP3812698A3 (de) 2019-10-22 2021-07-07 Faro Technologies, Inc. Photosensorverarbeitung für verbesserte zeilenabtastleistung
CN110986847B (zh) * 2019-12-20 2021-03-30 合肥工业大学 一种关节式坐标测量机的底座紧固机构
US11673257B2 (en) 2020-03-17 2023-06-13 Faro Technologies, Inc. Long-bolt cartridge clamping system
DE102020203857A1 (de) * 2020-03-25 2021-09-30 Micro-Epsilon Optronic Gmbh Optische Positionierhilfe für einen Abstandssensor, Abstandsmesssystem und entsprechendes Verfahren
CN111595257B (zh) * 2020-04-09 2022-03-25 武汉中观自动化科技有限公司 一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法
CN111536857B (zh) * 2020-05-25 2021-09-14 青岛思锐科技有限公司 车钩连挂间隙测量量规
CN112325796A (zh) * 2020-10-26 2021-02-05 上海交通大学 基于辅助定位多视角点云拼接的大型工件型面测量方法
US20220143812A1 (en) 2020-11-11 2022-05-12 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine
US11930155B2 (en) 2020-12-23 2024-03-12 Faro Technologies, Inc. Handheld scanner for measuring three-dimensional coordinates
CN113188492B (zh) * 2021-03-24 2022-05-10 大连理工大学 一种三点式结构装配精度实时监测装置及方法
US20230047975A1 (en) * 2021-08-13 2023-02-16 Faro Technologies, Inc. Construction site digital field book for three-dimensional scanners
CN113739749B (zh) * 2021-08-25 2022-10-25 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种电连接器与弯后附件的角度测量装置
CN113970380B (zh) * 2021-10-29 2023-11-14 山东鲁南数据科技股份有限公司 一种基于光传感的计算机硬件工况测试设备
US11747126B1 (en) 2022-05-20 2023-09-05 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with reduced profile swivel joints
CN115854987B (zh) * 2023-02-14 2023-05-26 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种可回收测斜装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5402582A (en) 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5611147A (en) 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus

Family Cites Families (716)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1535312A (en) * 1923-09-15 1925-04-28 Hosking Richard Thomas Waterproof covering for cameras
US1538758A (en) 1924-09-17 1925-05-19 Taylor Claude Hunter Piston ring
US1918813A (en) * 1932-02-02 1933-07-18 Kinzy Jacob Camera case
US2316573A (en) * 1940-04-01 1943-04-13 W & L E Gurley Instrument case
US2333243A (en) 1942-12-07 1943-11-02 Morrison Brothers Company Detachable coupling
US2452033A (en) 1945-04-16 1948-10-26 Warner Electric Brake Mfg Co Tractor trailer brake control
US2702683A (en) * 1951-08-17 1955-02-22 Harold L Green Magnetic holder for gasoline filling spout caps
US2748926A (en) * 1952-03-17 1956-06-05 Matthew T Leahy Micrometer support
US2983367A (en) * 1958-06-25 1961-05-09 Lee W Parmater Plural instrument carrying case
US2924495A (en) * 1958-09-15 1960-02-09 Merz Engineering Inc Instrument case
GB894320A (en) 1959-03-13 1962-04-18 Famatex G M B H Fabrik Fur Tex Tentering device
US2966257A (en) * 1959-11-03 1960-12-27 Gen Radio Co Instrument carrying case
US3066790A (en) 1961-11-13 1962-12-04 American Optical Corp Instrument carrying case
GB1112941A (en) 1965-01-02 1968-05-08 Smiths Industries Ltd Improvements in or relating to scanning apparatus
US3458167A (en) * 1966-12-28 1969-07-29 Fmc Corp Balancing mechanism
AT307762B (de) 1971-04-28 1973-06-12 Eumig Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung
US3899145A (en) 1973-07-20 1975-08-12 Us Navy Laser transmitting and receiving lens optics
US3945729A (en) 1974-12-30 1976-03-23 Stanford Research Institute Combined ranging and color sensor
US4138045A (en) 1977-06-15 1979-02-06 Engineered Products, Inc. Camera case
US4178515A (en) * 1978-05-12 1979-12-11 Lockheed Electronics Co., Inc. Optical signal communicating apparatus
SE425331B (sv) * 1979-01-17 1982-09-20 Erling Nilsson Anordning for detektering av cirkulationsrubbningar i en patients extremiter pa grundval av extremiteternas hudtemperatur
US4667231A (en) 1979-09-07 1987-05-19 Diffracto Ltd. Electro-optical part inspection in the presence of contamination and surface finish variation
JPS6348856Y2 (de) * 1980-06-11 1988-12-15
US4340008A (en) * 1980-09-22 1982-07-20 Mendelson Ralph R Tilt indicator for shipping containers
CH652330A5 (de) 1981-01-13 1985-11-15 Agie Ag Ind Elektronik Verfahren und einrichtung zur automatischen prozessfuehrung beim funkenerosiven bearbeiten.
JPS57132015A (en) * 1981-02-09 1982-08-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Coordinate transformation device
US4561776A (en) 1981-03-25 1985-12-31 Diffracto Ltd. Electro-optical sensors for tool and robotic inspection
US4457625A (en) * 1981-07-13 1984-07-03 Itek Corporation Self calibrating contour measuring system using fringe counting interferometers
DD201245A1 (de) 1981-10-16 1983-07-13 Rolf Jurenz Optische anordnung zur automatischen scharfeinstellung
US4506448A (en) 1981-10-27 1985-03-26 British Aerospace Public Limited Company Teaching robots
US4424899A (en) * 1982-03-08 1984-01-10 Western Electric Co., Inc. Instrument carrying case
JPS58171291A (ja) * 1982-03-31 1983-10-07 三菱電機株式会社 ロボツトの傾斜角度検出装置
JPS59133890U (ja) * 1983-02-28 1984-09-07 カルソニックカンセイ株式会社 継手構造
US4733961A (en) 1983-03-07 1988-03-29 Texas Instruments Incorporated Amplifier for integrated laser/FLIR rangefinder
US4537233A (en) * 1983-06-21 1985-08-27 Continental Emsco Company Spring balance assembly
DE3340317A1 (de) 1983-11-08 1984-08-16 Walter 4790 Paderborn Hesse Messgeraet zur gleichzeitigen lage- und hoehenbestimmung von punkten in schwer zugaenglichen hohlraeumen
US4664588A (en) 1984-03-09 1987-05-12 Applied Robotics Inc. Apparatus and method for connecting and exchanging remote manipulable elements to a central control source
US4676002A (en) 1984-06-25 1987-06-30 Slocum Alexander H Mechanisms to determine position and orientation in space
US4606696A (en) * 1984-06-25 1986-08-19 Slocum Alexander H Mechanism to determine position and orientation in space
JPS61157095A (ja) * 1984-12-28 1986-07-16 Toshiba Corp 位相同期回路
US4659280A (en) * 1985-01-22 1987-04-21 Gmf Robotics Corporation Robot with balancing mechanism having a variable counterbalance force
JPS61179683A (ja) * 1985-02-05 1986-08-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯用電子機器
EP0194115B1 (de) 1985-02-28 1992-08-26 Symbol Technologies, Inc. Tragbarer Abtastkopf mit Laserdiode
US4663852A (en) 1985-09-19 1987-05-12 Digital Electronic Automation, Inc Active error compensation in a coordinated measuring machine
CA1268654A (en) 1985-10-24 1990-05-08 Arkady Kutman Camera support and housing
US4767257A (en) * 1985-12-23 1988-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot
US4816822A (en) * 1986-02-14 1989-03-28 Ryan Instruments, Inc. Remote environmental monitor system
US4996909A (en) * 1986-02-14 1991-03-05 Vache John P Housing for remote environmental monitor system
US4714339B2 (en) * 1986-02-28 2000-05-23 Us Commerce Three and five axis laser tracking systems
DE3623343C1 (de) 1986-07-11 1989-12-21 Bodenseewerk Geraetetech Optischer Sucher mit Rosettenabtastung
US5969321A (en) 1986-08-08 1999-10-19 Norand Corporation Hand-held optically readable information set reader with operation over a range of distances
US5576529A (en) 1986-08-08 1996-11-19 Norand Technology Corporation Hand-held optically readable information set reader focus with operation over a range of distances
JPS63135814A (ja) * 1986-11-28 1988-06-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd プロ−ブ姿勢制御装置
US4751950A (en) * 1987-01-21 1988-06-21 Bock John S Camera and lens protector
US4901218A (en) * 1987-08-12 1990-02-13 Renishaw Controls Limited Communications adaptor for automated factory system
US4790651A (en) * 1987-09-30 1988-12-13 Chesapeake Laser Systems, Inc. Tracking laser interferometer
US4870274A (en) 1987-12-07 1989-09-26 Micro Video, Inc. Laser scanner with rotating mirror and housing which is transparent to the scanning radiation
US4964062A (en) * 1988-02-16 1990-10-16 Ubhayakar Shivadev K Robotic arm systems
US5069524A (en) 1988-03-07 1991-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot hand optical fiber connector coupling assembly
US4882806A (en) 1988-07-11 1989-11-28 Davis Thomas J Counterbalancing torsion spring mechanism for devices which move up and down and method of setting the torsion springs thereof
US6889903B1 (en) 1988-08-31 2005-05-10 Intermec Ip Corp. Method and apparatus for optically reading information
US5289855A (en) 1988-10-14 1994-03-01 Elkay Manufacturing Co. Liquid container support and probe-type hygienic liquid dispensing system
US5155684A (en) 1988-10-25 1992-10-13 Tennant Company Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features
DE8900878U1 (de) * 1989-01-26 1989-03-16 Goedecke, Hans-Joachim, 8022 Gruenwald, De
KR910005508B1 (ko) * 1989-05-23 1991-07-31 박준호 컴퓨터 원용 키이니매틱 트랜듀서 링크 시스템 및 그 시스템을 사용한 nc 공작기계 정밀도의 측정 및 해석방법
US5205111A (en) 1989-06-20 1993-04-27 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Packaging method for a level and case
US5027951A (en) 1989-06-20 1991-07-02 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Apparatus and method for packaging of articles
US4984881A (en) 1989-12-19 1991-01-15 Ebara Corporation Rotation supporting device of a polygon mirror
JP2781039B2 (ja) * 1989-12-25 1998-07-30 松下電工株式会社 ワイヤレススイッチ
US5068971A (en) * 1990-03-23 1991-12-03 Simco Industries, Inc. Adjustable portable coordinate measuring machine
CA2038818A1 (en) 1990-03-30 1991-10-01 Akio Nagamune Distance measuring method and apparatus therefor
US5390104A (en) * 1990-04-02 1995-02-14 Fulton; Francis M. Adaptive control man-augmentation system for a suspended work station
US5675326A (en) 1990-04-11 1997-10-07 Auto-Sense, Ltd. Method of determining optimal detection beam locations using reflective feature mapping
US5025966A (en) * 1990-05-07 1991-06-25 Potter Stephen B Magnetic tool holder
US5168532A (en) 1990-07-02 1992-12-01 Varian Associates, Inc. Method for improving the dynamic range of an imaging system
IL95205A0 (en) 1990-07-27 1991-06-10 Optrotech Ltd Method and apparatus for optical inspection of substrates
SE466726B (sv) 1990-08-20 1992-03-23 Kent Lennartsson Anordning vid distribuerat datorsystem
DE4027990C1 (en) 1990-09-04 1992-02-20 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Laser ranging device - uses modulated semiconductor laser and phase sensitive rectifier
JPH04115108A (ja) 1990-09-05 1992-04-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三次元スキャナ
US5124524A (en) 1990-11-15 1992-06-23 Laser Design Inc. Laser alignment and control system
US5371347A (en) 1991-10-15 1994-12-06 Gap Technologies, Incorporated Electro-optical scanning system with gyrating scan head
JPH04208103A (ja) * 1990-11-30 1992-07-29 Sony Corp 電子機器のキャリングケース
JPH04225188A (ja) 1990-12-27 1992-08-14 Nec Corp 目標類別装置
JP2969009B2 (ja) 1991-02-22 1999-11-02 株式会社リコー 軸状ミラ−偏向器
AU1140192A (en) * 1991-03-04 1992-09-10 Allflex Europe S.A. Temperature recording system
FR2674017B1 (fr) * 1991-03-12 1995-01-13 Romer Srl Dispositif de mesure de forme ou de position d'un objet.
CA2065482A1 (en) 1991-04-11 1992-10-12 Akira Inoue Method and apparatus for measuring a coating state
JP3189843B2 (ja) 1991-04-15 2001-07-16 ソニー株式会社 カメラ用ケース
EP0511807A1 (de) * 1991-04-27 1992-11-04 Gec Avery Limited Apparat und Sensoreinheit zur Anzeige von zeitabhängigen Änderungen in einer physikalischen Grösse
US5213240A (en) * 1991-05-06 1993-05-25 H. Dietz & Company, Inc. Magnetic tool holder
US5373346A (en) * 1991-06-13 1994-12-13 Onset Computer Corp. Data gathering computer and analysis display computer interface system and methodology
US5239855A (en) * 1991-07-12 1993-08-31 Hewlett-Packard Company Positional calibration of robotic arm joints relative to the gravity vector
DE4125003A1 (de) 1991-07-27 1993-01-28 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugrevolver, insbesondere drehmaschinen
US5218427A (en) 1991-09-06 1993-06-08 Koch Stephen K Ranging system for three-dimensional object digitizing
JPH0572477A (ja) 1991-09-13 1993-03-26 Toshiba Corp アフオ−カル光学装置
DE4134546A1 (de) 1991-09-26 1993-04-08 Steinbichler Hans Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der absolut-koordinaten eines objektes
KR930007660A (ko) 1991-10-29 1993-05-20 오오가 노리오 화상 묘화 장치
GB9126269D0 (en) 1991-12-11 1992-02-12 Renishaw Metrology Ltd Temperature sensor for coordinate positioning apparatus
DE4211348C2 (de) * 1992-04-04 1994-06-23 Chiron Werke Gmbh Energieführungsleitung an einer Werkzeugmaschine mit einem Drehtisch
US5918029A (en) 1996-09-27 1999-06-29 Digital Equipment Corporation Bus interface slicing mechanism allowing for a control/data-path slice
DE4222642A1 (de) 1992-07-10 1994-01-13 Bodenseewerk Geraetetech Bilderfassende Sensoreinheit
US5313261A (en) 1992-07-13 1994-05-17 Applied Remote Technology Inc. Method and apparatus for faithful gray scale representation of under water laser images
US5319445A (en) * 1992-09-08 1994-06-07 Fitts John M Hidden change distribution grating and use in 3D moire measurement sensors and CMM applications
US5329347A (en) 1992-09-16 1994-07-12 Varo Inc. Multifunction coaxial objective system for a rangefinder
DE4327250C5 (de) 1992-09-25 2008-11-20 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken
US5402365A (en) 1992-10-28 1995-03-28 Motorola, Inc. Differential odometer dynamic calibration method and apparatus therefor
DE4340756C5 (de) 1992-12-08 2006-08-10 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE4303804C2 (de) 1993-02-10 1996-06-27 Leuze Electronic Gmbh & Co Einrichtung zur Entfernungsmessung
US5412880A (en) 1993-02-23 1995-05-09 Faro Technologies Inc. Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus
US6535794B1 (en) * 1993-02-23 2003-03-18 Faro Technologoies Inc. Method of generating an error map for calibration of a robot or multi-axis machining center
JPH06313710A (ja) 1993-04-28 1994-11-08 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd ３次元空間座標計測機のアーム延長装置
JP3256332B2 (ja) 1993-05-24 2002-02-12 郁男 荒井 距離計測方法ならびに距離計測装置
US5455670A (en) 1993-05-27 1995-10-03 Associated Universities, Inc. Optical electronic distance measuring apparatus with movable mirror
JP2859514B2 (ja) 1993-05-31 1999-02-17 株式会社カイジョー ドップラーシフト補正パルス式漁網深度計
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US6553130B1 (en) 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
FR2710407B1 (fr) 1993-09-20 1995-12-01 Romer Srl Procédé de repérage positionnel pour une machine de mesure tridimensionnelle et dispositif pour la mise en Óoeuvre du procédé.
JPH07128051A (ja) 1993-11-02 1995-05-19 Sekisui Chem Co Ltd 不陸測量装置
US5668631A (en) 1993-12-20 1997-09-16 Minolta Co., Ltd. Measuring system with improved method of reading image data of an object
JPH07209080A (ja) 1993-12-28 1995-08-11 Amberg Measuring Technik Ltd 光学走査装置
JPH07210586A (ja) 1994-01-13 1995-08-11 Nikon Corp 三次元座標測定機のプローブパスの最適化装置
JPH07218261A (ja) 1994-02-03 1995-08-18 Nikon Corp レーザ投光装置
IL108646A0 (en) 1994-02-14 1995-03-15 Israel State Opto-mechanical system
JPH07229963A (ja) 1994-02-21 1995-08-29 Oki Electric Ind Co Ltd 航跡の検出方法
DE4410775C2 (de) 1994-03-28 2000-04-06 Daimler Chrysler Ag Steuergerät und Arbeitsverfahren eines Betriebssystems für dieses Steuergerät
DE4412044A1 (de) 1994-04-08 1995-10-12 Leuze Electronic Gmbh & Co Optoelektronische Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen in einem Überwachungsbereich
SE506753C2 (sv) 1995-05-02 1998-02-09 Tokimec Inc Anordning för bestämning av formen av en vägyta
US5430384A (en) 1994-07-22 1995-07-04 Onset Computer Corp. Temperature compensated soil moisture sensor
US5510977A (en) 1994-08-02 1996-04-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring features of a part or item
JP3619545B2 (ja) 1994-08-23 2005-02-09 オリンパス株式会社 カメラの測距装置
JPH0876039A (ja) 1994-09-08 1996-03-22 Fuji Xerox Co Ltd マルチビームレーザ記録装置
US5517297A (en) 1994-10-13 1996-05-14 Hughes Aircraft Company Rangefinder with transmitter, receiver, and viewfinder on a single common optical axis
JPH08129145A (ja) 1994-11-01 1996-05-21 Nec Eng Ltd 回転偏向ユニット
JPH08136849A (ja) 1994-11-08 1996-05-31 Konica Corp 光走査装置
JPH08166813A (ja) * 1994-12-14 1996-06-25 Fanuc Ltd ウィービング動作を伴うロボットのトラッキング制御方法
US5623416A (en) * 1995-01-06 1997-04-22 Onset Computer Corporation Contact closure data logger
US5793993A (en) 1995-01-26 1998-08-11 General Magic, Inc. Method for transmitting bus commands and data over two wires of a serial bus
US5535524A (en) * 1995-01-27 1996-07-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Vibration damper for coordinate measuring machine
JP3582918B2 (ja) 1995-02-14 2004-10-27 株式会社トプコン レーザ測量機
JPH08262361A (ja) 1995-03-17 1996-10-11 Ebara Corp ポリゴンミラーの取付構造
JPH08262140A (ja) 1995-03-20 1996-10-11 Tokyo Gas Co Ltd レーザレーダ用光線あおり機構および該あおり機構を使用したレーザ装置
CN2236119Y (zh) 1995-03-22 1996-09-25 付文博 单坐标测量机
US5682508A (en) * 1995-03-23 1997-10-28 Onset Computer Corporation UART protocol that provides predictable delay for communication between computers of disparate ability
US5754449A (en) 1995-04-25 1998-05-19 Instrumented Sensor Technology, Inc. Method and apparatus for recording time history data of physical variables
US5825666A (en) 1995-06-07 1998-10-20 Freifeld; Daniel Optical coordinate measuring machines and optical touch probes
DE19521771A1 (de) 1995-06-20 1997-01-02 Jan Michael Mrosik FMCW-Abstandsmeßverfahren
GB9515311D0 (en) 1995-07-26 1995-09-20 3D Scanners Ltd Stripe scanners and methods of scanning
US6697748B1 (en) 1995-08-07 2004-02-24 Immersion Corporation Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object
US5832416A (en) * 1995-09-01 1998-11-03 Brown & Sharpe Manufacturing Company Calibration system for coordinate measuring machine
DE19534535C2 (de) 1995-09-18 2000-05-31 Leitz Mestechnik Gmbh Koordinatenmeßmaschine
US6204961B1 (en) 1995-09-18 2001-03-20 Litton Systems, Inc. Day and night sighting system
DE29515738U1 (de) 1995-10-04 1995-11-30 Vosseler Hans Guenther Meßvorrichtung zur kontaktlosen Meßanalyse von Körpern oder Oberflächen
NO301999B1 (no) 1995-10-12 1998-01-05 Metronor As Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling
WO1997016703A1 (fr) 1995-10-30 1997-05-09 Kabushiki Kaisha Topcon Systeme laser rotatif
DE19543763B4 (de) 1995-11-24 2005-07-21 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur automatischen Erkennung von verschiedenen Sensoren bei Koordinatenmeßgeräten sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
US5734417A (en) 1995-12-05 1998-03-31 Yokogawa Precision Corporation Visual presentation equipment
US20020014533A1 (en) 1995-12-18 2002-02-07 Xiaxun Zhu Automated object dimensioning system employing contour tracing, vertice detection, and forner point detection and reduction methods on 2-d range data maps
DE19601875C2 (de) 1996-01-19 1999-08-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Elimination von Störeinflüssen beim FMCW-Radar
US6460004B2 (en) 1996-02-06 2002-10-01 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US6134507A (en) * 1996-02-06 2000-10-17 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US5768792A (en) * 1996-02-09 1998-06-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and tube fitting
DE19607345A1 (de) 1996-02-27 1997-08-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
US5936721A (en) 1996-03-18 1999-08-10 Kabushiki Kaisha Topcon Guide beam direction setting apparatus
JP3908297B2 (ja) 1996-03-19 2007-04-25 株式会社トプコン レーザ測量機
JP3797704B2 (ja) * 1996-04-05 2006-07-19 株式会社ミツトヨ 光学式測定装置
US5831719A (en) 1996-04-12 1998-11-03 Holometrics, Inc. Laser scanning system
US5829148A (en) * 1996-04-23 1998-11-03 Eaton; Homer L. Spatial measuring device
US5988862A (en) 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
JPH102714A (ja) 1996-06-19 1998-01-06 Canon Inc 測定方法及び装置
US6057915A (en) 1996-06-21 2000-05-02 Thermotrex Corporation Projectile tracking system
CA2183004A1 (en) * 1996-08-23 1998-02-24 Nino Camurri Articulated-arm measuring machine and twist-net network
JP3842876B2 (ja) * 1996-09-27 2006-11-08 株式会社リコー デジタルカメラ
KR100268048B1 (ko) 1996-10-28 2000-11-01 고바야시 마사키 수중레이저영상장치
US5752112A (en) 1996-11-06 1998-05-12 George Paddock, Inc. Mounting system for body mounted camera equipment
US5926782A (en) 1996-11-12 1999-07-20 Faro Technologies Inc Convertible three dimensional coordinate measuring machine
DE19647152A1 (de) 1996-11-14 1998-05-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE29622033U1 (de) * 1996-12-18 1997-02-27 Siemens Ag Bedienpult mit darin integrierten Bedienelementen und einer Anzeigeeinheit
US5997779A (en) * 1996-12-18 1999-12-07 Aki Dryer Manufacturer, Inc. Temperature monitor for gypsum board manufacturing
GB9626825D0 (en) 1996-12-24 1997-02-12 Crampton Stephen J Avatar kiosk
US6282195B1 (en) * 1997-01-09 2001-08-28 Silicon Graphics, Inc. Packetized data transmissions in a switched router architecture
US5906388A (en) * 1997-01-14 1999-05-25 Quiksilver, Inc. Footwear mounting system
JPH10246863A (ja) 1997-03-05 1998-09-14 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転多面鏡型光偏向器
US6149112A (en) 1997-03-28 2000-11-21 Thieltges; Gary P. Motion stable camera support system
DE19720049B4 (de) 1997-05-14 2006-01-19 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Steuerung eines motorischen Koordinatenmeßgerätes sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens
US5956857A (en) 1997-05-19 1999-09-28 Faro Technologies, Inc. Mounting device for a coordinate measuring machine
DE19722969C1 (de) 1997-05-31 1998-09-03 Weinhold Karl Rohrkupplung
US5983936A (en) * 1997-06-12 1999-11-16 The Dover Corporation Torsion spring balance assembly and adjustment method
WO1999004686A1 (en) 1997-07-22 1999-02-04 Milner John A Apparatus and method for language translation between patient and caregiver, and for communication with speech deficient patients
US6069700A (en) 1997-07-31 2000-05-30 The Boeing Company Portable laser digitizing system for large parts
US6408252B1 (en) 1997-08-01 2002-06-18 Dynalog, Inc. Calibration system and displacement measurement device
US5953687A (en) * 1997-08-18 1999-09-14 Giddings & Lewis, Inc. Method and apparatus for displaying active probe tip status of a coordinate measuring machine
WO1999010706A1 (en) 1997-08-29 1999-03-04 Perceptron, Inc. Digital 3-d light modulated position measurement system
US6060889A (en) * 1998-02-11 2000-05-09 Onset Computer Corporation Sensing water and moisture using a delay line
JP3709698B2 (ja) 1998-02-16 2005-10-26 三菱電機株式会社 レーダ装置
DE19806288A1 (de) 1998-02-16 1999-08-26 Fraunhofer Ges Forschung Laserscanner-Meßsystem
EP1062525B1 (de) 1998-03-10 2003-05-14 Riegl Laser Measurement Systems Gmbh Verfahren zur überwachung von objekten bzw. eines objektraumes
DE19811550C2 (de) 1998-03-18 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Frequenzsignalen
EP0949524A1 (de) 1998-04-07 1999-10-13 Fujifilm Electronic Imaging Limited Drehbarer Spiegel
DE19816270A1 (de) 1998-04-11 1999-10-21 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Geometrie von Gegenständen mittels eines Koordinatenmeßgeräts
EP0952427B1 (de) 1998-04-24 2004-03-03 Inco Limited Automatisch geführtes Fahrzeug
DE19820307C2 (de) * 1998-05-07 2003-01-02 Mycrona Ges Fuer Innovative Me Berührungslose Temperaturerfassung an einer Mehrkoordinatenmeß- und Prüfeinrichtung
US6240651B1 (en) 1998-06-17 2001-06-05 Mycrona Gmbh Coordinate measuring machine having a non-sensing probe
US5996790A (en) * 1998-06-26 1999-12-07 Asahi Research Corporation Watertight equipment cover
US6151789A (en) * 1998-07-01 2000-11-28 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip for a coordinate measurement machine
US6131299A (en) * 1998-07-01 2000-10-17 Faro Technologies, Inc. Display device for a coordinate measurement machine
US5978748A (en) * 1998-07-07 1999-11-02 Faro Technologies, Inc. Host independent articulated arm
US6219928B1 (en) * 1998-07-08 2001-04-24 Faro Technologies Inc. Serial network for coordinate measurement apparatus
AU8242498A (en) * 1998-07-15 2000-02-07 Hitachi Limited Method of switching busy line in mobile communication network
USD441632S1 (en) 1998-07-20 2001-05-08 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip
GB2341203A (en) 1998-09-01 2000-03-08 Faro Tech Inc Flat web coupler for coordinate measurement systems
WO2000014474A1 (en) * 1998-09-08 2000-03-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Coordinate measuring machine having a machine tool frame
US6163294A (en) * 1998-09-10 2000-12-19 Trimble Navigation Limited Time-tagging electronic distance measurement instrument measurements to serve as legal evidence of calibration
JP3835016B2 (ja) 1998-10-16 2006-10-18 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置
DE19850118A1 (de) 1998-10-30 2000-05-11 Siemens Ag Profilmeßsystem und Verfahren zur Durchführung
GB9826093D0 (en) 1998-11-28 1999-01-20 Limited Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine
US6253458B1 (en) 1998-12-08 2001-07-03 Faro Technologies, Inc. Adjustable counterbalance mechanism for a coordinate measurement machine
JP4088906B2 (ja) 1998-12-16 2008-05-21 株式会社トプコン 測量機の受光装置
JP2000190262A (ja) * 1998-12-22 2000-07-11 Denso Corp ロボットの制御装置
US6112423A (en) * 1999-01-15 2000-09-05 Brown & Sharpe Manufacturing Co. Apparatus and method for calibrating a probe assembly of a measuring machine
JP4180718B2 (ja) 1999-01-29 2008-11-12 株式会社トプコン 回転レーザ装置
USD423534S (en) 1999-02-19 2000-04-25 Faro Technologies, Inc. Articulated arm
JP2000249546A (ja) 1999-02-26 2000-09-14 Seiko Precision Inc 携帯式小型電子メジャー
EP1185854B1 (de) 1999-03-19 2006-11-29 Titech Visionsort As Materialinspektion
JP3443030B2 (ja) * 1999-03-31 2003-09-02 オークマ株式会社 測定装置
US7800758B1 (en) 1999-07-23 2010-09-21 Faro Laser Trackers, Llc Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
GB9907644D0 (en) * 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Surface sensing device with optical sensor
TW396799U (en) 1999-04-14 2000-07-01 Dunchock Richard Stephen A kind of positioning device for an article
WO2000063681A2 (de) 1999-04-19 2000-10-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Bildbearbeitung zur vorbereitung einer texturnalyse
EP1171752B1 (de) 1999-04-19 2005-07-06 Leica Geosystems AG Indirekte positionsbestimmung mit hilfe eines trackers
DE19928958A1 (de) 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Laserscanner
JP2000339468A (ja) 1999-05-31 2000-12-08 Minolta Co Ltd ３次元データの位置合わせ方法及び装置
JP2001013001A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 A & D Co Ltd 内蔵分銅を有する電子秤
EP1067361A1 (de) 1999-07-06 2001-01-10 Datalogic S.P.A. Verfahren und Vorrichtung zur Entfernungsmessung eines Objekts
JP3822389B2 (ja) * 1999-07-09 2006-09-20 株式会社ミツトヨ 変位測定システム
US6166811A (en) * 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
JP3670900B2 (ja) * 1999-08-30 2005-07-13 三菱重工業株式会社 伝送器自動校正方法及び伝送器自動校正装置
DE59901809D1 (de) 1999-08-31 2002-07-25 Leica Geosystems Ag Tachymeter-Fernrohr
DE19949044B4 (de) 1999-10-11 2004-05-27 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektives in einem optischen Sytstem und Koordinaten-Messgerät mit einer Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektivs
JP2001154098A (ja) 1999-11-30 2001-06-08 Mitsutoyo Corp 画像プローブ
JP3546784B2 (ja) * 1999-12-14 2004-07-28 日本電気株式会社 携帯端末
JP4919537B2 (ja) 2000-02-01 2012-04-18 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 座標測定システムに実行可能プログラムを提供する方法、システム、および記憶媒体
US6650402B2 (en) 2000-02-10 2003-11-18 Oceanit Laboratories, Inc. Omni-directional cloud height indicator
US6825923B2 (en) 2000-03-10 2004-11-30 Hamar Laser Instruments, Inc. Laser alignment system with plural lasers for impingement on a single target
FR2806657B1 (fr) * 2000-03-21 2002-08-16 Romain Granger Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle dans un referentiel fixe
DE20006504U1 (de) 2000-04-08 2000-08-17 Brown & Sharpe Gmbh Tastkopf mit auswechselbarem Taststift
US6204651B1 (en) 2000-04-18 2001-03-20 Sigmatel, Inc. Method and apparatus for regulating an output voltage of a switch mode converter
US6547397B1 (en) * 2000-04-19 2003-04-15 Laser Projection Technologies, Inc. Apparatus and method for projecting a 3D image
DE10026357C2 (de) 2000-05-27 2002-09-12 Martin Argast Optoelektronische Vorrichtung
JP4613337B2 (ja) 2000-05-29 2011-01-19 株式会社ニコン 顕微鏡
US6750873B1 (en) 2000-06-27 2004-06-15 International Business Machines Corporation High quality texture reconstruction from multiple scans
AU2001285839A1 (en) 2000-07-13 2002-01-30 Werth Messtechnik Gmbh Method for carrying out the non-contact measurement of geometries of objects
US6734410B2 (en) 2000-08-30 2004-05-11 Pentax Precision Co., Ltd. Surveying instrument having an optical distance meter and an autofocus system, and a surveying instrument having a detachable autofocus system
US6639684B1 (en) 2000-09-13 2003-10-28 Nextengine, Inc. Digitizer using intensity gradient to image features of three-dimensional objects
GB0022443D0 (en) * 2000-09-13 2000-11-01 Bae Systems Plc Marking out method and system
AU2002212258A1 (en) 2000-09-20 2002-04-02 Werth Messtechnik Gmbh Assembly and method for the optical-tactile measurement of a structure
TW519485B (en) * 2000-09-20 2003-02-01 Ind Tech Res Inst Infrared 3D scanning system
US7006084B1 (en) * 2000-09-26 2006-02-28 Faro Technologies, Inc. Method and system for computer aided manufacturing measurement analysis
US6668466B1 (en) 2000-10-19 2003-12-30 Sandia Corporation Highly accurate articulated coordinate measuring machine
US6519860B1 (en) * 2000-10-19 2003-02-18 Sandia Corporation Position feedback control system
US7076420B1 (en) 2000-10-26 2006-07-11 Cypress Semiconductor Corp. Emulator chip/board architecture and interface
US7200246B2 (en) 2000-11-17 2007-04-03 Honeywell International Inc. Object detection
FR2817339B1 (fr) 2000-11-24 2004-05-14 Mensi Dispositif de relevement tridimensionnel d'une scene a emission laser
JP4595197B2 (ja) 2000-12-12 2010-12-08 株式会社デンソー 距離測定装置
US7101300B2 (en) 2001-01-23 2006-09-05 Black & Decker Inc. Multispeed power tool transmission
US6796048B2 (en) 2001-02-01 2004-09-28 Faro Technologies, Inc. Method, system and storage medium for providing a tool kit for a coordinate measurement system
DE10108774A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Zeiss Carl Koordinatenmessgerät zum Antasten eines Werkstücks, Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Koordinatenmessgerätes
US20020128790A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Donald Woodmansee System and method of automated part evaluation including inspection, disposition recommendation and refurbishment process determination
DE10137241A1 (de) 2001-03-15 2002-09-19 Tecmath Ag Registrierung von Tiefenbildern mittels optisch projizierter Marken
DE10112833C1 (de) 2001-03-16 2003-03-13 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur elektrooptischen Distanzmessung
JP2004527751A (ja) 2001-04-10 2004-09-09 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド チョッパ安定化絶対距離計
JP4530571B2 (ja) 2001-04-16 2010-08-25 Ｈｏｙａ株式会社 ３次元画像検出装置
US6649208B2 (en) 2001-04-17 2003-11-18 Wayne E. Rodgers Apparatus and method for thin film deposition onto substrates
US6418774B1 (en) * 2001-04-17 2002-07-16 Abb Ab Device and a method for calibration of an industrial robot
US6598306B2 (en) * 2001-04-17 2003-07-29 Homer L. Eaton Self-loading spatial reference point array
US6859747B2 (en) * 2001-04-26 2005-02-22 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and apparatus for self-calibrating a motion control system
DE10155488A1 (de) 2001-11-13 2003-05-28 Wilhelm Caspary Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn
CN1331073C (zh) 2001-06-12 2007-08-08 六边形度量衡股份公司 通信方法以及使控制器和精密测量装置互连的公共控制总线
US6626339B2 (en) 2001-06-27 2003-09-30 All Rite Products Holder mounted bag
DE10131610C1 (de) 2001-06-29 2003-02-20 Siemens Dematic Ag Verfahren zur Kalibrierung des optischen Systems einer Lasermaschine zur Bearbeitung von elektrischen Schaltungssubstraten
CN2508896Y (zh) 2001-07-08 2002-09-04 冯继武 数显多功能活动式三坐标测量仪
JP2003050128A (ja) 2001-08-07 2003-02-21 Sokkia Co Ltd 測距測角儀
DE10140174B4 (de) 2001-08-22 2005-11-10 Leica Microsystems Semiconductor Gmbh Koordinaten-Messtisch und Koordinaten-Messgerät
US7190465B2 (en) 2001-08-30 2007-03-13 Z + F Zoller & Froehlich Gmbh Laser measurement system
DE10143060A1 (de) 2001-09-03 2003-03-20 Sick Ag Optoelektronische Erfassungseinrichtung
EP1476797B1 (de) 2001-10-11 2012-11-21 Laser Projection Technologies, Inc. Verfahren und system zur visualisierung von oberflächenfehlern
JP3577028B2 (ja) 2001-11-07 2004-10-13 川崎重工業株式会社 ロボットの協調制御システム
AT412028B (de) 2001-11-09 2004-08-26 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
AU2002357737A1 (en) * 2001-11-16 2003-06-10 Faro Technologies, Inc. Method and system for assisting a user taking measurements using a coordinate measurement machine
JP2003156330A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Nec Corp 航空機搭載地形計測装置及び方法
JP2003156562A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Optec:Kk 光波距離計
US6753876B2 (en) 2001-12-21 2004-06-22 General Electric Company Method for high dynamic range image construction based on multiple images with multiple illumination intensities
JP3613708B2 (ja) 2001-12-27 2005-01-26 川崎重工業株式会社 断面形状計測装置
JP2003216255A (ja) * 2002-01-18 2003-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 太陽光発電装置におけるコンバータ制御方法
US6759979B2 (en) 2002-01-22 2004-07-06 E-Businesscontrols Corp. GPS-enhanced system and method for automatically capturing and co-registering virtual models of a site
US7336602B2 (en) 2002-01-29 2008-02-26 Intel Corporation Apparatus and method for wireless/wired communications interface
US7246030B2 (en) 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
USRE42082E1 (en) * 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US6952882B2 (en) 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US6904691B2 (en) 2002-02-14 2005-06-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with improved counter balance
US7073271B2 (en) 2002-02-14 2006-07-11 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measurement machine
US7881896B2 (en) * 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6973734B2 (en) * 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
US7519493B2 (en) 2002-02-14 2009-04-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
USD472824S1 (en) 2002-02-14 2003-04-08 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
WO2003072964A1 (en) 2002-02-26 2003-09-04 Faro Technologies, Inc. Stable vacuum adapter
AT411299B (de) 2002-03-04 2003-11-25 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur aufnahme eines objektraumes
US7120092B2 (en) 2002-03-07 2006-10-10 Koninklijke Philips Electronics N. V. System and method for performing clock synchronization of nodes connected via a wireless local area network
US7604207B2 (en) 2002-03-19 2009-10-20 Faro Technologies, Inc. Tripod and method
JP4004316B2 (ja) 2002-03-20 2007-11-07 株式会社トプコン 測量装置及び測量装置を用いて画像データを取得する方法
AU2003218204A1 (en) 2002-03-20 2003-10-08 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement system and method
JP2003308205A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Aplix Corp プログラムの一時停止方法
EP1361414B1 (de) 2002-05-08 2011-01-26 3D Scanners Ltd Verfahren zur simultanen Kalibrierung und Bestimmung einer berührungslosen Sonde
GB0211473D0 (en) 2002-05-18 2002-06-26 Aea Technology Plc Railway surveying
JP2004037317A (ja) 2002-07-04 2004-02-05 Murata Mfg Co Ltd 三次元形状測定方法、三次元形状測定装置
DE10232028C5 (de) 2002-07-16 2011-07-07 Leuze electronic GmbH + Co. KG, 73277 Optischer Sensor
JP2004109106A (ja) 2002-07-22 2004-04-08 Fujitsu Ltd 表面欠陥検査方法および表面欠陥検査装置
JP4121803B2 (ja) 2002-08-08 2008-07-23 株式会社トプコン 光波距離測定装置
US7230689B2 (en) 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
JP2004093504A (ja) 2002-09-03 2004-03-25 Topcon Corp 測量装置
DE10244643A1 (de) 2002-09-25 2004-04-08 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
WO2004028753A2 (en) 2002-09-26 2004-04-08 Barrett Technology, Inc. Intelligent, self-contained robotic hand
US6895347B2 (en) 2002-10-15 2005-05-17 Remote Data Systems, Inc. Computerized methods for data loggers
JP4228132B2 (ja) 2002-10-18 2009-02-25 株式会社トプコン 位置測定装置
US7069124B1 (en) 2002-10-28 2006-06-27 Workhorse Technologies, Llc Robotic modeling of voids
US7024032B2 (en) 2002-10-31 2006-04-04 Perceptron, Inc. Method for assessing fit and alignment of a manufactured part
GB2395261A (en) 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Ranging apparatus
US7202941B2 (en) 2002-11-26 2007-04-10 Munro James F Apparatus for high accuracy distance and velocity measurement and methods thereof
DE10257856A1 (de) 2002-12-11 2004-07-08 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Koordinatenmessgerätes sowie Koordinatenmessgerät
SE525290C2 (sv) 2002-12-20 2005-01-25 Trimble Ab Geodetiskt system för mätning/utsättning och metod för användning av detsamma
DE10261386A1 (de) 2002-12-30 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung für einen Leitungsabschluss von Zweidraht-Leitungen
SE526913C2 (sv) 2003-01-02 2005-11-15 Arnex Navigation Systems Ab Förfarande i form av intelligenta funktioner för fordon och automatiska lastmaskiner gällande kartläggning av terräng och materialvolymer, hinderdetektering och styrning av fordon och arbetsredskap
US20040139265A1 (en) 2003-01-10 2004-07-15 Onset Corporation Interfacing a battery-powered device to a computer using a bus interface
US6826664B2 (en) 2003-01-10 2004-11-30 Onset Computer Corporation Interleaving synchronous data and asynchronous data in a single data storage file
JP2004245832A (ja) 2003-01-22 2004-09-02 Pentax Corp マルチビーム走査カラー検査装置
US7145926B2 (en) 2003-01-24 2006-12-05 Peter Vitruk RF excited gas laser
DE10304188A1 (de) 2003-01-29 2004-08-19 Iqsun Gmbh 3D-Scanner
US7337344B2 (en) 2003-01-31 2008-02-26 Point Grey Research Inc. Methods and apparatus for synchronizing devices on different serial data buses
DE10305010B4 (de) 2003-02-07 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bilderzeugung
USD491210S1 (en) 2003-02-13 2004-06-08 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
JP2004257927A (ja) 2003-02-27 2004-09-16 Pulstec Industrial Co Ltd ３次元形状測定システムおよび３次元形状測定方法
ITTO20030139A1 (it) 2003-02-27 2004-08-28 Comau Spa Robot industriale
JP4707306B2 (ja) * 2003-02-28 2011-06-22 株式会社小坂研究所 多関節型座標測定装置
DE102004010083B4 (de) 2003-03-22 2006-11-23 Hexagon Metrology Gmbh Tastkopf vom messenden Typ für ein Koordinatenmessgerät
US7106421B2 (en) 2003-04-04 2006-09-12 Omron Corporation Method of adjusting axial direction of monitoring apparatus
US7003892B2 (en) 2003-04-15 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Spatial coordinate-based method for identifying work pieces
GB0309662D0 (en) * 2003-04-28 2003-06-04 Crampton Stephen Robot CMM arm
KR20060015557A (ko) * 2003-04-28 2006-02-17 스티븐 제임스 크램톤 외골격을 구비한 ｃｍｍ 암
US20040221790A1 (en) 2003-05-02 2004-11-11 Sinclair Kenneth H. Method and apparatus for optical odometry
JP4315327B2 (ja) 2003-05-09 2009-08-19 極東産機株式会社 レーザー距離測定装置およびレーザー距離計の校正方法
JP4284644B2 (ja) 2003-05-23 2009-06-24 財団法人生産技術研究奨励会 ３次元モデル構築システム及び３次元モデル構築プログラム
US8123350B2 (en) 2003-06-03 2012-02-28 Hexagon Metrology Ab Computerized apparatus and method for applying graphics to surfaces
US9339266B2 (en) 2003-06-09 2016-05-17 St. Joseph Health System Method and apparatus for sharps protection
DE10326848B4 (de) 2003-06-14 2005-06-23 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor
US7460865B2 (en) * 2003-06-18 2008-12-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Self-configuring communication networks for use with process control systems
JP2005030937A (ja) * 2003-07-07 2005-02-03 Hitachi Metals Ltd 携帯電子機器装置
JP3875665B2 (ja) 2003-07-31 2007-01-31 北陽電機株式会社 スキャニング型レンジセンサ
US6764185B1 (en) 2003-08-07 2004-07-20 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Projector as an input and output device
JP2005069700A (ja) 2003-08-25 2005-03-17 East Japan Railway Co 三次元データ取得装置
JP2005077379A (ja) 2003-09-03 2005-03-24 Denso Corp レーダ装置
EP1664919A2 (de) 2003-09-08 2006-06-07 Laser Projection Technologies, Inc. 3d-projektion mit bildaufzeichnung
US7463368B2 (en) 2003-09-10 2008-12-09 Metris Canada Inc Laser projection system, intelligent data correction system and method
EP1682936B1 (de) 2003-09-10 2016-03-16 Nikon Metrology NV Laserprojektionssysteme und verfahren
DE10348019A1 (de) 2003-10-15 2005-05-25 Henkel Kgaa Verfahren zur computergestützten Simulation einer Maschinen-Anordnung, Simulationseinrichtung, Computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element
US8417370B2 (en) * 2003-10-17 2013-04-09 Hexagon Metrology Ab Apparatus and method for dimensional metrology
FR2861843B1 (fr) 2003-10-29 2006-07-07 Romain Granger Dispositif de connexion associe a un bras d'appareil de mesure tridimentionnelle a bras articules
US7307701B2 (en) 2003-10-30 2007-12-11 Raytheon Company Method and apparatus for detecting a moving projectile
DE10350974B4 (de) 2003-10-30 2014-07-17 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Aufnehmerelement, Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbundwerkstoffbauteilen und Herstellungsverfahren für die Vorrichtung
JP4344224B2 (ja) 2003-11-21 2009-10-14 浜松ホトニクス株式会社 光学マスクおよびｍｏｐａレーザ装置
AT413453B (de) 2003-11-21 2006-03-15 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
CN2665668Y (zh) 2003-11-26 2004-12-22 万丙林 实用型三坐标测量仪
JP2005174887A (ja) 2003-12-05 2005-06-30 Tse:Kk センサースイッチ
DE10359415A1 (de) 2003-12-16 2005-07-14 Trimble Jena Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Vermessungsgeräts
GB0329312D0 (en) 2003-12-18 2004-01-21 Univ Durham Mapping perceived depth to regions of interest in stereoscopic images
DE20320216U1 (de) 2003-12-29 2004-03-18 Iqsun Gmbh Laserscanner
DE10361870B4 (de) 2003-12-29 2006-05-04 Faro Technologies Inc., Lake Mary Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners
US7152456B2 (en) 2004-01-14 2006-12-26 Romer Incorporated Automated robotic measuring system
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
US6893133B1 (en) 2004-01-15 2005-05-17 Yin S. Tang Single panel color image projection system
JP2005215917A (ja) 2004-01-29 2005-08-11 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 施工図作成支援方法およびリプレースモデル作成方法
FI123306B (fi) 2004-01-30 2013-02-15 Wisematic Oy Robottityökalujärjestelmä, sekä sen ohjausmenetelmä, tietokoneohjelma ja ohjelmistotuote
JP3908226B2 (ja) 2004-02-04 2007-04-25 日本電産株式会社 スキャニング型レンジセンサ
JP2006520456A (ja) 2004-02-07 2006-09-07 チョムダン エンプラ カンパニー リミテッド 流体継手
US7140213B2 (en) 2004-02-21 2006-11-28 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
WO2005083477A1 (en) 2004-02-24 2005-09-09 Faro Technologies, Inc. Retroreflector covered by window
WO2005084248A2 (en) 2004-03-01 2005-09-15 Quantapoint, Inc Method and apparatus for creating a registration network of a scene
JP2005257510A (ja) 2004-03-12 2005-09-22 Alpine Electronics Inc 他車検出装置及び他車検出方法
US7983835B2 (en) 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
DE102004015111A1 (de) 2004-03-27 2005-10-20 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
DE102004015668B3 (de) 2004-03-31 2005-09-08 Hexagon Metrology Gmbh Vorrichtung zur schnellen Werkstücktemperaturmessung auf Koordinatenmessgeräten mit einem Tastkopf vom messenden Typ sowie Verfahren zur schnellen Werkstücktemperaturmessung
JP4552485B2 (ja) * 2004-03-31 2010-09-29 ブラザー工業株式会社 画像入出力装置
WO2005096126A1 (ja) * 2004-03-31 2005-10-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha 画像入出力装置
FR2868349B1 (fr) 2004-04-06 2006-06-23 Kreon Technologies Sarl Palpeur mixte, optique et mecanique et procede de recalage y afferant
SE527421C2 (sv) 2004-04-27 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Koordinatmätmaskin som är sammansatt av var för sig kalibrerade enheter
DE102004021892B4 (de) 2004-05-04 2010-02-04 Amatec Robotics Gmbh Robotergeführte optische Messanordnung sowie Verfahren und Hilfsvorrichtung zum Einmessen dieser Messanordnung
EP1596160A1 (de) 2004-05-10 2005-11-16 Hexagon Metrology AB Verfahren zur Prüfung eines Werkstücks mit einer Messmachine
JP4438053B2 (ja) 2004-05-11 2010-03-24 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
US7199872B2 (en) 2004-05-18 2007-04-03 Leica Geosystems Ag Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s)
US6901673B1 (en) 2004-05-20 2005-06-07 The Boeing Company Tie-in device for the correlation of coordinate systems
US7508971B2 (en) 2004-05-28 2009-03-24 The Boeing Company Inspection system using coordinate measurement machine and associated method
DE102004028090A1 (de) 2004-06-09 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik zur Fahrzeuginnenraumüberwachung
JP4427389B2 (ja) 2004-06-10 2010-03-03 株式会社トプコン 測量機
EP1610091A1 (de) 2004-06-23 2005-12-28 Leica Geosystems AG Scannersystem und Verfahren zur Erfassung von Oberflächen
SE527248C2 (sv) 2004-06-28 2006-01-31 Hexagon Metrology Ab Mätprob för användning i koordinatmätmaskiner
US7697748B2 (en) 2004-07-06 2010-04-13 Dimsdale Engineering, Llc Method and apparatus for high resolution 3D imaging as a function of camera position, camera trajectory and range
DE102004032822A1 (de) * 2004-07-06 2006-03-23 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Verfahren zur Verarbeitung von Messwerten
EP1616746B1 (de) 2004-07-15 2010-02-24 Hitachi, Ltd. Fahrzeugsteuerungsystem
US20060017720A1 (en) 2004-07-15 2006-01-26 Li You F System and method for 3D measurement and surface reconstruction
WO2006010395A2 (de) 2004-07-23 2006-02-02 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Sensormodul für einen tastkopf eines taktilen koordinatenmessgerätes
JP2006038683A (ja) 2004-07-28 2006-02-09 Sokkia Co Ltd 三次元測定機
JP4376150B2 (ja) 2004-08-06 2009-12-02 株式会社デンソー 回転角度検出装置
US7728833B2 (en) 2004-08-18 2010-06-01 Sarnoff Corporation Method for generating a three-dimensional model of a roof structure
US7561598B2 (en) 2004-09-13 2009-07-14 Agilent Technologies, Inc. Add-on module for synchronizing operations of a plurality of devices
US8930579B2 (en) 2004-09-13 2015-01-06 Keysight Technologies, Inc. System and method for synchronizing operations of a plurality of devices via messages over a communication network
US7940875B2 (en) 2004-09-13 2011-05-10 Agilent Technologies, Inc. System and method for coordinating the actions of a plurality of devices via scheduling the actions based on synchronized local clocks
US7360648B1 (en) 2004-09-15 2008-04-22 Tbac Investment Trust Gun protector
US7196509B2 (en) 2004-09-23 2007-03-27 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Thermopile temperature sensing with color contouring
EP1794620B1 (de) 2004-09-30 2014-01-01 Faro Technologies Inc. Absolutentfernungsmessvorrichtung zur messung eines bewegten rückstrahlers
JP4634770B2 (ja) 2004-10-06 2011-02-16 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及び画像再構成方法
DE102004052075A1 (de) 2004-10-26 2006-04-27 Jungheinrich Ag Knoten für ein Bus-Netzwerk, Bus-Netzwerk und Verfahren zum Konfigurieren des Netzwerks
GB0424729D0 (en) 2004-11-09 2004-12-08 Crampton Stephen Probe end module for articulated arms
US7268893B2 (en) 2004-11-12 2007-09-11 The Boeing Company Optical projection system
DE102005027208B4 (de) 2004-11-16 2011-11-10 Zoller & Fröhlich GmbH Verfahren zur Ansteuerung eines Laserscanners
EP1659417A1 (de) 2004-11-19 2006-05-24 Leica Geosystems AG Verfahren zur Bestimmung der Ausrichtung eines Ausrichtungsindikators
US7319936B2 (en) 2004-11-22 2008-01-15 Teradyne, Inc. Instrument with interface for synchronization in automatic test equipment
GB2421383A (en) 2004-12-07 2006-06-21 Instro Prec Ltd Surface profile measurement
DE102004059468B3 (de) 2004-12-10 2006-06-14 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf sowie Vorrichtung zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf
ATE354780T1 (de) 2004-12-15 2007-03-15 Hexagon Metrology Gmbh Messender tastkopf mit vibrationsdämpfung für ein koordinatenmessgerät
US7701592B2 (en) 2004-12-17 2010-04-20 The Boeing Company Method and apparatus for combining a targetless optical measurement function and optical projection of information
US20060186301A1 (en) 2004-12-27 2006-08-24 Premier Mounts Mount and leveling system
JP4384169B2 (ja) 2005-01-05 2009-12-16 パナソニック株式会社 ケース
JP2006203404A (ja) * 2005-01-19 2006-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線通信装置および無線通信方法
DE202005000983U1 (de) 2005-01-20 2005-03-24 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einer Pinole und einem Tastkopf
US7339783B2 (en) 2005-01-21 2008-03-04 Technology Advancement Group, Inc. System for protecting a portable computing device
US7464814B2 (en) 2005-01-28 2008-12-16 Carnevali Jeffrey D Dry box with movable protective cover
JP4468195B2 (ja) 2005-01-31 2010-05-26 富士通株式会社 加工装置向け識別ユニットおよび加工装置並びに加圧装置
US8085388B2 (en) 2005-02-01 2011-12-27 Laser Projection Technologies, Inc. Laser radar projection with object feature detection and ranging
EP1851588B1 (de) 2005-02-01 2019-08-07 Laser Projection Technologies, Inc. Laserprojektion mit erkennung von objekteigenschaften
US7477359B2 (en) 2005-02-11 2009-01-13 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for making and displaying measurements based upon multiple 3D rangefinder data sets
JP2006226948A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Tokyo Seimitsu Co Ltd 寸法測定装置
AU2005200937A1 (en) 2005-03-02 2006-09-21 Maptek Pty Ltd Imaging system
JP4529018B2 (ja) 2005-03-03 2010-08-25 Ｎｏｋ株式会社 発光式誘導標識
JP2006268260A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Seiko Epson Corp データ転送制御装置及び電子機器
JP2006266821A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Mitsubishi Electric Corp レーダー装置
JP5016245B2 (ja) 2005-03-29 2012-09-05 ライカ・ゲオジステームス・アクチェンゲゼルシャフト 物体の六つの自由度を求めるための測定システム
US8945095B2 (en) * 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
JP2008536146A (ja) 2005-04-11 2008-09-04 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド ３次元座標測定デバイス
US7400384B1 (en) 2005-04-12 2008-07-15 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for varying pixel spatial resolution for ladar systems
FR2884910B1 (fr) * 2005-04-20 2007-07-13 Romer Sa Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
JP4491687B2 (ja) 2005-04-21 2010-06-30 パルステック工業株式会社 座標変換関数の補正方法
DE102005018837A1 (de) 2005-04-22 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisation zweier Bussysteme sowie Anordnung aus zwei Bussystemen
US7986307B2 (en) 2005-04-22 2011-07-26 Microsoft Corporation Mechanism for allowing applications to filter out or opt into tablet input
US7860609B2 (en) 2005-05-06 2010-12-28 Fanuc Robotics America, Inc. Robot multi-arm control system
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
EP1724609A1 (de) * 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Verfahren zur Lagebestimmung einer Empfängereinheit
JP2006344136A (ja) 2005-06-10 2006-12-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
WO2007002319A1 (en) 2005-06-23 2007-01-04 Faro Technologies, Inc. Apparatus and method for relocating an articulating-arm coordinate measuring machine
FR2887482B1 (fr) * 2005-06-28 2008-08-08 Romer Sa Dispositif d'usinage de pieces mecaniques au moyen d'un outil cylindrique creux
US7285793B2 (en) 2005-07-15 2007-10-23 Verisurf Software, Inc. Coordinate tracking system, apparatus and method of use
GB2431723A (en) 2005-07-26 2007-05-02 Makex Ltd Coordinate measuring machine
WO2007012198A1 (en) 2005-07-26 2007-02-01 Macdonald, Dettwiler & Associates Inc. Guidance, navigation, and control system for a vehicle
SE529780C2 (sv) 2005-08-04 2007-11-20 Hexagon Metrology Ab Mätförfarande och mätanordning för användning i mätsystem såsom koordinatmätmaskiner
DE102005036929B4 (de) 2005-08-05 2010-06-17 Hexagon Metrology Gmbh Tastermagazin
GB0516276D0 (en) 2005-08-08 2005-09-14 Crampton Stephen Robust cmm arm with exoskeleton
US7299145B2 (en) 2005-08-16 2007-11-20 Metris N.V. Method for the automatic simultaneous synchronization, calibration and qualification of a non-contact probe
US20070050774A1 (en) 2005-08-24 2007-03-01 Eldson John C Time-aware systems
EP1918597A4 (de) 2005-08-25 2011-10-26 Thk Co Ltd Bewegungsführungsvorrichtung
US7298467B2 (en) 2005-09-01 2007-11-20 Romer Method of determining a horizontal profile line defined by walls that are essentially vertical, and an apparatus for implementing said method
US20070055806A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 John Bruce Stratton Adapting legacy instruments to an instrument system based on synchronized time
GB0518078D0 (en) 2005-09-06 2005-10-12 Renishaw Plc Signal transmission system
GB0518153D0 (en) 2005-09-07 2005-10-12 Rolls Royce Plc Apparatus for measuring wall thicknesses of objects
US7525276B2 (en) 2005-09-13 2009-04-28 Romer, Inc. Vehicle having an articulator
DE102005043931A1 (de) 2005-09-15 2007-03-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Laserscanner
DE502005002357D1 (de) 2005-09-16 2008-02-07 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Rechtwinkligkeit zwischen den Achsen eines 3D-Koordinatenmessgerätes
WO2007035720A2 (en) 2005-09-20 2007-03-29 Deltasphere, Inc. Methods, systems, and computer program products for acquiring three-dimensional range information
US9043016B2 (en) 2005-10-21 2015-05-26 Deere & Company Versatile robotic control module
FR2892333B1 (fr) 2005-10-21 2008-01-11 Romer Soc Par Actions Simplifi Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle de mesure ou d'usinage dans un referentiel fixe
JP4375320B2 (ja) 2005-10-27 2009-12-02 株式会社日立製作所 移動ロボット
WO2007051972A1 (en) 2005-10-31 2007-05-10 Qinetiq Limited Navigation system
TWI287103B (en) 2005-11-04 2007-09-21 Univ Nat Chiao Tung Embedded network controlled optical flow image positioning omni-direction motion system
DE102005056265A1 (de) 2005-11-14 2007-05-16 Pilz Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage
SE531462C2 (sv) 2005-11-17 2009-04-14 Hexagon Metrology Ab Inställningsanordning för ett mäthuvud
US20070118269A1 (en) 2005-11-18 2007-05-24 Alex Gibson Engine control unit to valve control unit interface
US20070122250A1 (en) 2005-11-29 2007-05-31 Mullner Nandor Jr Double-headed screw
US7480037B2 (en) 2005-12-02 2009-01-20 The Boeing Company System for projecting flaws and inspection locations and associated method
US7389870B2 (en) 2005-12-05 2008-06-24 Robert Slappay Instrument caddy with anti-magnetic shield
US20070282564A1 (en) 2005-12-06 2007-12-06 Microvision, Inc. Spatially aware mobile projection
US20110111849A1 (en) 2005-12-06 2011-05-12 Microvision, Inc. Spatially Aware Mobile Projection
US20090046140A1 (en) * 2005-12-06 2009-02-19 Microvision, Inc. Mobile Virtual Reality Projector
US7191541B1 (en) 2005-12-06 2007-03-20 Hexagon Metrology Ab Temperature compensation system for a coordinate measuring machine
US7447931B1 (en) 2005-12-09 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Step time change compensation in an industrial automation network
US7762825B2 (en) * 2005-12-20 2010-07-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms
DE102005060967B4 (de) 2005-12-20 2007-10-25 Technische Universität München Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten einer Bahnkurve einer Robotervorrichtung
US7249421B2 (en) 2005-12-22 2007-07-31 Hexagon Metrology Ab Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
US7602873B2 (en) 2005-12-23 2009-10-13 Agilent Technologies, Inc. Correcting time synchronization inaccuracy caused by asymmetric delay on a communication link
US20070147435A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Bruce Hamilton Removing delay fluctuation in network time synchronization
US20070147265A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Eidson John C Correcting time synchronization inaccuracy caused by internal asymmetric delays in a device
US20100148013A1 (en) * 2005-12-23 2010-06-17 General Electric Company System and method for optical locomotive decoupling detection
JP2007178943A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Brother Ind Ltd 画像表示装置
US20070153297A1 (en) 2006-01-04 2007-07-05 Lau Kam C Photogrammetric Targets
DE102006003362A1 (de) 2006-01-19 2007-07-26 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts
US7995834B1 (en) 2006-01-20 2011-08-09 Nextengine, Inc. Multiple laser scanner
US20070171394A1 (en) 2006-01-25 2007-07-26 Daniel Steiner Flagstick with integrated reflectors for use with a laser range finder
US20070177016A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Guangzhou Sat Infrared Technology Co., Ltd Upright infrared camera with foldable monitor
US7348822B2 (en) 2006-01-30 2008-03-25 Agilent Technologies, Inc. Precisely adjusting a local clock
US7564250B2 (en) 2006-01-31 2009-07-21 Onset Computer Corporation Pulsed methods and systems for measuring the resistance of polarizing materials
EP1984695B1 (de) * 2006-02-02 2013-08-07 3D Scanners Ltd Sonde für kalibriermaschinen
US7610175B2 (en) 2006-02-06 2009-10-27 Agilent Technologies, Inc. Timestamping signal monitor device
US7994465B1 (en) 2006-02-06 2011-08-09 Microsoft Corporation Methods and devices for improved charge management for three-dimensional and color sensing
US20070185682A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Eidson John C Time-aware trigger distribution
GB0603128D0 (en) * 2006-02-16 2006-03-29 Renishaw Plc Articulating probe head apparatus
DE102006009422B4 (de) 2006-02-23 2011-08-18 Dreier Lasermesstechnik GmbH, 72160 Vorrichtung zur Überprüfung der Genauigkeit einer von einer Arbeitsspindel auszuführenden Kreisbahn
FI119483B (fi) 2006-03-07 2008-11-28 Saides Oy Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelmatuote mittauslaitteen paikantamiseksi ja suurten kappaleiden mittaamiseksi
US20070217170A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Multiple configuration stackable instrument modules
US20070217169A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Clamshell housing for instrument modules
US7242590B1 (en) 2006-03-15 2007-07-10 Agilent Technologies, Inc. Electronic instrument system with multiple-configuration instrument modules
US8050863B2 (en) 2006-03-16 2011-11-01 Gray & Company, Inc. Navigation and control system for autonomous vehicles
CN100363707C (zh) 2006-03-17 2008-01-23 哈尔滨工业大学 空间机械臂位姿精度测试系统
US20070223477A1 (en) 2006-03-27 2007-09-27 Eidson John C Packet recognizer with hardware/software tradeoff
US7430070B2 (en) 2006-03-29 2008-09-30 The Boeing Company Method and system for correcting angular drift of laser radar systems
DE202006005643U1 (de) 2006-03-31 2006-07-06 Faro Technologies Inc., Lake Mary Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US20070248122A1 (en) 2006-04-19 2007-10-25 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
US8117668B2 (en) 2006-04-27 2012-02-14 Stephen James Crampton Optical scanning probe
US7568293B2 (en) 2006-05-01 2009-08-04 Paul Ferrari Sealed battery for coordinate measurement machine
US7449876B2 (en) 2006-05-03 2008-11-11 Agilent Technologies, Inc. Swept-frequency measurements with improved speed using synthetic instruments
DE102006024534A1 (de) 2006-05-05 2007-11-08 Zoller & Fröhlich GmbH Laserscanner
US20070258378A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
US7454265B2 (en) 2006-05-10 2008-11-18 The Boeing Company Laser and Photogrammetry merged process
US7805854B2 (en) 2006-05-15 2010-10-05 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM
DE102006023292B4 (de) * 2006-05-18 2008-02-21 Carl Mahr Holding Gmbh Messvorrichtung für schnelle Messungen
DE102006023902A1 (de) 2006-05-22 2007-11-29 Weinhold, Karl, Dipl.-Ing. (FH) Vorrichtung zum Verbinden zweier mit Flanschen versehener Rohr- oder Schlauchenden
WO2007144906A1 (en) 2006-06-12 2007-12-21 Hexagon Metrology S.P.A Coordinate measuring machine
US20080006083A1 (en) 2006-06-26 2008-01-10 Feinstein Adam J Apparatus and method of transporting and loading probe devices of a metrology instrument
US8060344B2 (en) 2006-06-28 2011-11-15 Sam Stathis Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US7609020B2 (en) * 2006-07-11 2009-10-27 Delaware Capital Formation, Inc. Geometric end effector system
DE102006035292B4 (de) 2006-07-26 2010-08-19 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und System zum Übertragen von positionszugeordneten Informationen aus einer virtuellen in eine tatsächliche Realität und zum Anzeigen dieser Informationen in der tatsächlichen Realität sowie Verwendung eines solchen Systems
EP1890168A1 (de) 2006-08-18 2008-02-20 Leica Geosystems AG Laserscanner
US7589595B2 (en) 2006-08-18 2009-09-15 Agilent Technologies, Inc. Distributing frequency references
WO2008024297A2 (en) 2006-08-21 2008-02-28 Orbix Corporation Flange wrench
FR2905235B1 (fr) 2006-08-29 2009-03-13 Salomon Sa Casque de protection et son procede de fabrication.
US7735234B2 (en) 2006-08-31 2010-06-15 Faro Technologies, Inc. Smart probe
JP5073256B2 (ja) 2006-09-22 2012-11-14 株式会社トプコン 位置測定装置及び位置測定方法及び位置測定プログラム
JP5057734B2 (ja) 2006-09-25 2012-10-24 株式会社トプコン 測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム
JP5466807B2 (ja) 2006-09-26 2014-04-09 株式会社トプコン レーザスキャナ
US7908531B2 (en) 2006-09-29 2011-03-15 Teradyne, Inc. Networked test system
US8325767B2 (en) 2006-09-29 2012-12-04 Agilent Technologies, Inc. Enhancement of IEEE 1588 synchronization using out-of-band communication path
JP2008096123A (ja) 2006-10-05 2008-04-24 Keyence Corp 光学式変位計、光学式変位測定方法、光学式変位測定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
US7990397B2 (en) 2006-10-13 2011-08-02 Leica Geosystems Ag Image-mapped point cloud with ability to accurately represent point coordinates
JP4349405B2 (ja) 2006-10-19 2009-10-21 パナソニック株式会社 アルカリ電池
GB0620944D0 (en) 2006-10-20 2006-11-29 Insensys Ltd Curvature measurement moving relative to pipe
US9747698B2 (en) 2006-10-21 2017-08-29 Sam Stathis System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics
US20090194444A1 (en) 2006-10-24 2009-08-06 Darren Jones Electronics Device Case
JP4897430B2 (ja) 2006-10-27 2012-03-14 三井造船株式会社 画像情報取得装置
CA2669878C (en) * 2006-11-20 2017-01-03 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
JP5066191B2 (ja) * 2006-11-30 2012-11-07 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 可搬型座標測定装置
ITRM20060651A1 (it) 2006-12-06 2008-06-07 Enea Ente Nuove Tec Metodo e dispositivo radar ottico tridimensionale utilizzante tre fasci rgb modulati da diodi laser, in particolare per applicazioni metrologiche e delle belle arti.
ITTO20060891A1 (it) 2006-12-15 2008-06-16 Hexagon Metrology Spa Macchina di misura a coordinate con dispositivo di bilanciamento del peso di un organo mobile in direzione verticale
SE530700C2 (sv) 2006-12-21 2008-08-19 Hexagon Metrology Ab Förfarande och anordning för kompensering av geometriska fel i bearbetningsmaskiner
US7624510B2 (en) 2006-12-22 2009-12-01 Hexagon Metrology, Inc. Joint axis for coordinate measurement machine
US7721396B2 (en) * 2007-01-09 2010-05-25 Stable Solutions Llc Coupling apparatus with accessory attachment
DE502007002254D1 (de) 2007-01-31 2010-01-21 Brainlab Ag Medizintechnischer Lasertarget-Marker und seine Verwendung
US8784425B2 (en) 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
GB2447258A (en) 2007-03-05 2008-09-10 Geospatial Res Ltd Camera mount for colour enhanced laser imagery
US7675257B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Regal Beloit Corporation Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor
US20080228331A1 (en) 2007-03-14 2008-09-18 Boeing Company A Corporation Of Delaware System and method for measuring parameters at aircraft loci
US20080232269A1 (en) 2007-03-23 2008-09-25 Tatman Lance A Data collection system and method for ip networks
EP1975546B1 (de) 2007-03-26 2010-09-15 Hexagon Metrology AB Verfahren zur Verwendung eines mehrachsigen Positionierungs- und Messsystems
CN100519099C (zh) * 2007-03-29 2009-07-29 廊坊智通机器人系统有限公司 一种主被动关节臂式测量机器人
US7801258B2 (en) 2007-04-02 2010-09-21 National Instruments Corporation Aligning timebases to share synchronized periodic signals
CN101663559A (zh) 2007-04-03 2010-03-03 六边形度量衡股份公司 用于物体的精确测量的方法和设备
US20080245452A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 David Law Weatherproofing Apparatus and Method for Cameras and Video Recorders
EP1978328B1 (de) 2007-04-03 2015-02-18 Hexagon Metrology AB Oszillierende Rastersonde mit konstanter Kontaktkraft
US9858712B2 (en) 2007-04-09 2018-01-02 Sam Stathis System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space
DE602007005778D1 (de) 2007-04-18 2010-05-20 Hexagon Metrology Ab Tastkopf mit konstanter Rastergeschwindigkeit
US7707000B2 (en) 2007-04-19 2010-04-27 Agilent Technologies, Inc. Test instrument and system responsive to execution time data
GB0708319D0 (en) 2007-04-30 2007-06-06 Renishaw Plc A storage apparatus for a tool
EP1988357B1 (de) 2007-05-04 2018-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Koordinatenmessung
US20080298254A1 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Eidson John C Time-Slotted Protocol With Arming
JP5247068B2 (ja) 2007-06-05 2013-07-24 三菱電機株式会社 レーダ装置
US8414246B2 (en) 2007-06-06 2013-04-09 Cycogs, Llc Modular hybrid snake arm
JP5376777B2 (ja) 2007-06-13 2013-12-25 三菱電機株式会社 レーダ装置
US9442158B2 (en) 2007-06-13 2016-09-13 Keysight Technologies, Inc. Method and a system for determining between devices a reference time for execution of a task thereon
DE502007001251D1 (de) 2007-06-14 2009-09-17 Trumpf Laser Marking Systems A Gasgekühltes Lasergerät für hochkompakte Laserstrahlquellen
CN101821582B (zh) 2007-06-28 2013-04-17 海克斯康测量技术有限公司 用于确定测量机中的动态误差的方法
US7546689B2 (en) 2007-07-09 2009-06-16 Hexagon Metrology Ab Joint for coordinate measurement device
JP5037248B2 (ja) 2007-07-17 2012-09-26 株式会社日立製作所 情報収集システムおよび情報収集ロボット
CN101896790B (zh) 2007-07-24 2013-05-29 海克斯康测量技术有限公司 补偿由于测量机器的机床在工件载荷下变形引起的测量误差的方法及根据该方法操作的测量机器
JP2009053184A (ja) 2007-07-30 2009-03-12 Hexagon Metrology Kk 非接触センサ用回転ユニット及び非接触センサ用回転装置
DE102007037162A1 (de) 2007-08-07 2009-02-19 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Vermessungseinrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen, geometrischen Erfassung einer Umgebung
US8036452B2 (en) 2007-08-10 2011-10-11 Leica Geosystems Ag Method and measurement system for contactless coordinate measurement on an object surface
EP2023077B1 (de) 2007-08-10 2015-06-10 Leica Geosystems AG Verfahren und Vermessungssystem zur berührungslosen Koordinatenmessung an einer Objektoberfläche
WO2009024757A1 (en) 2007-08-17 2009-02-26 Renishaw Plc Phase analysis measurement apparatus and method
GB2452033A (en) * 2007-08-18 2009-02-25 Internat Metrology Systems Ltd Portable multi-dimensional coordinate measuring machine
CA2597891A1 (en) 2007-08-20 2009-02-20 Marc Miousset Multi-beam optical probe and system for dimensional measurement
JP5598831B2 (ja) 2007-09-05 2014-10-01 北陽電機株式会社 走査式測距装置
US7798453B2 (en) 2007-09-07 2010-09-21 Quickset International, Inc. Boresight apparatus and method of use
EP2037214A1 (de) 2007-09-14 2009-03-18 Leica Geosystems AG Verfahren und Messgerät zum vermessen von Oberflächen
BRPI0722015B1 (pt) * 2007-09-14 2018-04-10 Hexagon Metrology S.P.A. "método de alinhamento de sistemas de referência de braço de uma máquina de medição de braço múltiplo"
USD607350S1 (en) 2007-09-24 2010-01-05 Faro Technologies, Inc Portable coordinate measurement machine
US20090089004A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Dietrich Werner Vook Time Learning Test System
US9811849B2 (en) 2007-09-28 2017-11-07 Great-Circle Technologies, Inc. Contextual execution of automated workflows
US20090089623A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Agilent Technologies, Inc Event timing analyzer for a system of instruments and method of analyzing event timing in a system of intruments
US7774949B2 (en) 2007-09-28 2010-08-17 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine
US7908360B2 (en) 2007-09-28 2011-03-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Correlation of non-times series events in industrial systems
US7712224B2 (en) 2007-10-03 2010-05-11 Hexagon Metrology Ab Validating the error map of CMM using calibrated probe
EP2212827B1 (de) 2007-10-16 2019-09-11 Accu-Sort System, Inc. Dimensionierungs- und strichcode-lesesystem
EP2053353A1 (de) 2007-10-26 2009-04-29 Leica Geosystems AG Distanzmessendes Verfahren und ebensolches Gerät
US8041979B2 (en) 2007-10-29 2011-10-18 Agilent Technologies, Inc. Method and a system for synchronising respective state transitions in a group of devices
US8854924B2 (en) 2007-10-29 2014-10-07 Agilent Technologies, Inc. Method, a device and a system for executing an action at a predetermined time
US20090113183A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Agilent Technologies, Inc. Method of controlling a device and a device controlled thereby
US7797849B2 (en) * 2007-10-31 2010-09-21 Immersion Corporation Portable metrology device
EP2056063A1 (de) * 2007-11-05 2009-05-06 Leica Geosystems AG Messkopfsystem für eine Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum optischen Messen von Verschiebungen eines Tastelements des Messkopfsystems
US20090125196A1 (en) * 2007-11-14 2009-05-14 Honeywell International, Inc. Apparatus and method for monitoring the stability of a construction machine
US8000251B2 (en) 2007-11-14 2011-08-16 Cisco Technology, Inc. Instrumenting packet flows
US8051710B2 (en) 2007-11-28 2011-11-08 General Electric Company Method and apparatus for balancing a rotor
EP2068067A1 (de) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Dreibeinständer für Messgeräte mit Gelenkarm
EP2068114A1 (de) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Objektmessungsgerät mit optimiertem Kalibrierungssystem
JP5348449B2 (ja) 2007-12-25 2013-11-20 カシオ計算機株式会社 距離測定装置及びプロジェクタ
EP2075096A1 (de) 2007-12-27 2009-07-01 Leica Geosystems AG Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum
US7921575B2 (en) 2007-12-27 2011-04-12 General Electric Company Method and system for integrating ultrasound inspection (UT) with a coordinate measuring machine (CMM)
US8065861B2 (en) 2008-01-07 2011-11-29 Newell Window Furnishings, Inc. Blind packaging
CA2649916A1 (en) 2008-01-09 2009-07-09 Tiltan Systems Engineering Ltd. Apparatus and method for automatic airborne lidar data processing and mapping using data obtained thereby
DE102008014275B4 (de) 2008-02-01 2017-04-13 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
DE102008014274B4 (de) 2008-02-01 2020-07-09 Faro Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
US8152071B2 (en) 2008-02-08 2012-04-10 Motion Computing, Inc. Multi-purpose portable computer with integrated devices
WO2009106144A1 (en) 2008-02-29 2009-09-03 Trimble Automated calibration of a surveying instrument
JP2009229255A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Hokuyo Automatic Co 走査式測距装置
DE102008015536B4 (de) 2008-03-25 2017-04-06 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Adressenzuweisung an Injektoren
US7779548B2 (en) * 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
JP5173536B2 (ja) 2008-04-02 2013-04-03 シャープ株式会社 撮像装置及び光軸制御方法
EP2108917B1 (de) * 2008-04-07 2012-10-03 Leica Geosystems AG Koordinatenmessgerät mit Gelenkarm
USD599226S1 (en) 2008-04-11 2009-09-01 Hexagon Metrology, Inc. Portable coordinate measurement machine
WO2009127526A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 3D Scanners Ltd Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
US8520930B2 (en) * 2008-04-18 2013-08-27 3D Scanners Ltd. Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
ATE521872T1 (de) 2008-04-22 2011-09-15 Leica Geosystems Ag Messverfahren für eine gliederarm- koordinatenmessmaschine
EP2112461B1 (de) 2008-04-24 2012-10-24 Hexagon Metrology AB Messtaster mit Stromgenerator
US9041915B2 (en) 2008-05-09 2015-05-26 Ball Aerospace & Technologies Corp. Systems and methods of scene and action capture using imaging system incorporating 3D LIDAR
US20090299689A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-03 David Robert Stubben Portable Leveling Table
CN102119072B (zh) 2008-06-09 2013-09-11 Abb技术有限公司 有助于对离线编程机器人单元进行校准的方法和系统
US7752003B2 (en) 2008-06-27 2010-07-06 Hexagon Metrology, Inc. Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
JP5153483B2 (ja) 2008-06-30 2013-02-27 三菱電機株式会社 レーザ光源装置
US7765707B2 (en) 2008-07-10 2010-08-03 Nikon Metrology Nv Connection device for articulated arm measuring machines
FR2935043B1 (fr) 2008-08-14 2011-03-04 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
US8206765B2 (en) 2008-08-15 2012-06-26 Frito-Lay Trading Company Europe Gmbh Preparation of individually coated edible core products
DE102008039838B4 (de) 2008-08-27 2011-09-22 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Abtasten der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts mittels eines Lichtstrahl-Scanners
US20100057392A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Faro Technologies, Inc. Indexed optical encoder, method for indexing an optical encoder, and method for dynamically adjusting gain and offset in an optical encoder
CN201266071Y (zh) 2008-09-01 2009-07-01 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 柱坐标测量机的自动跟踪平衡装置
CN102143827B (zh) 2008-10-09 2014-03-12 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于标记或处理表面的装置、工具以及关节臂
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
JP2012509464A (ja) 2008-11-17 2012-04-19 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 六自由度計測装置及び方法
US8031332B2 (en) 2008-11-20 2011-10-04 Trimble Navigation Limited Layout method
US7809518B2 (en) 2008-12-17 2010-10-05 Agilent Technologies, Inc. Method of calibrating an instrument, a self-calibrating instrument and a system including the instrument
DE102008062763B3 (de) 2008-12-18 2010-07-15 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einem Antrieb für ein vertikal bewegliches Bauteil des Koordinatenmessgerätes
JP5688876B2 (ja) 2008-12-25 2015-03-25 株式会社トプコン レーザスキャナ測定システムの較正方法
JP5478902B2 (ja) 2009-01-20 2014-04-23 スタンレー電気株式会社 光学距離センサー
EP2219010A1 (de) 2009-02-11 2010-08-18 Leica Geosystems AG Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum Kompensieren von Fehlern in einer Koordinatenmessmaschine
KR101321036B1 (ko) 2009-03-18 2013-10-22 노키아 지멘스 네트웍스 오와이 데이터를 스케쥴링하는 방법
WO2010108089A2 (en) 2009-03-19 2010-09-23 Perceptron, Inc. Display device for measurement tool
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009015922B4 (de) 2009-03-25 2016-12-15 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Szene
DE102009001894B4 (de) 2009-03-26 2018-06-28 pmdtechnologies ag Robotersystem mit 3D-Kamera
GB0908200D0 (en) 2009-05-13 2009-06-24 Red Cloud Media Ltd Method of simulation of a real physical environment
DE102009025201B3 (de) 2009-06-12 2011-01-27 Konrad Maierhofer Projektionsvorrichtung
CN102803987B (zh) 2009-06-23 2015-09-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 坐标测量设备
EP3620762A1 (de) 2009-06-30 2020-03-11 Hexagon Technology Center GmbH Koordinatenmessmaschine mit vibrationserkennung
US20110000095A1 (en) 2009-07-02 2011-01-06 Robert Bruce Carlson High Precision Hand-held Engineering Survey/Position Data Collector
EP2270425A1 (de) 2009-07-03 2011-01-05 Leica Geosystems AG Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum Kompensieren von Fehlern in einer Koordinatenmessmaschine
CN102483326B (zh) 2009-07-03 2015-01-21 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于生成对象的三维图像的设备
DE102009032262A1 (de) 2009-07-08 2011-01-13 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
DE102009035336B3 (de) 2009-07-22 2010-11-18 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8118438B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 Optimet, Optical Metrology Ltd. Method and apparatus for real-time projection onto an object of data obtained from 3-D measurement
DE102009038964A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
AT508635B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage an einem fahrzeug mit anhängerkupplung
AT508634B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage am dachträger eines fahrzeugs
US20120217357A1 (en) 2009-09-09 2012-08-30 Jochen Franke System and method for monitoring condition of surface subject to wear
US8181760B2 (en) 2009-10-28 2012-05-22 Nam Tim Trieu Equipment container with integrated stand
US8151477B2 (en) 2009-11-06 2012-04-10 Hexagon Metrology Ab CMM with modular functionality
US8610761B2 (en) * 2009-11-09 2013-12-17 Prohectionworks, Inc. Systems and methods for optically projecting three-dimensional text, images and/or symbols onto three-dimensional objects
US8352212B2 (en) 2009-11-18 2013-01-08 Hexagon Metrology, Inc. Manipulable aid for dimensional metrology
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055989B4 (de) 2009-11-20 2017-02-16 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055988B3 (de) 2009-11-20 2011-03-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
JP5460341B2 (ja) 2010-01-06 2014-04-02 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びその制御方法
WO2011090897A1 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with multiple communication channels
GB2489370B (en) * 2010-01-20 2014-05-14 Faro Tech Inc Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US20130222816A1 (en) 2010-01-20 2013-08-29 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
GB2490631B (en) 2010-01-20 2016-11-02 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine with multi-bus arm technology
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
DE112011100458B4 (de) 2010-02-05 2024-02-01 Trimble Navigation Limited Systeme und Verfahren zur Verarbeitung von Kartierungs- und Modellierungsdaten
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US8391565B2 (en) 2010-05-24 2013-03-05 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas System and method of determining nitrogen levels from a digital image
EP2400261A1 (de) 2010-06-21 2011-12-28 Leica Geosystems AG Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
DE102010032726B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032724A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032723B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032725B4 (de) 2010-07-26 2012-04-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010033561B3 (de) 2010-07-29 2011-12-15 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
FR2963436B1 (fr) 2010-07-29 2012-09-07 Sagem Defense Securite Procede de determination d'un volume de protection dans le cas de deux pannes satellitaires simultanees
US20130300740A1 (en) 2010-09-13 2013-11-14 Alt Software (Us) Llc System and Method for Displaying Data Having Spatial Coordinates
EP2433716A1 (de) 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Oberflächenspritzvorrichtung mit einem Kontrollmechanismus für die Düse und einer entsprechenden Methode
CN103069253B (zh) 2010-10-25 2015-09-09 法罗技术股份有限公司 激光跟踪器的自动预热和稳定性检查
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
DE102010061382B4 (de) 2010-12-21 2019-02-14 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten
EP2668008A4 (de) 2011-01-28 2018-01-24 Intouch Technologies, Inc. Schnittstelle mit einem mobilen telepräsenzroboter
US8659748B2 (en) 2011-02-15 2014-02-25 Optical Air Data Systems, Llc Scanning non-scanning LIDAR
JP5581525B2 (ja) 2011-05-19 2014-09-03 株式会社ニューマシン 管継手
US8925290B2 (en) 2011-09-08 2015-01-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mask storage device for mask haze prevention and methods thereof
DE202011051975U1 (de) 2011-11-15 2013-02-20 Sick Ag Optoelektronischer Sicherheitssensor mit funkbasierter Drahtlosschnittstelle
WO2013101620A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Faro Technologies, Inc. Line scanner using a low coherence light source
US20130176453A1 (en) 2012-01-06 2013-07-11 Nokia Corporation Methods, apparatuses and computer program products for facilitating image registration based in part on using sensor data
DE102012107544B3 (de) 2012-08-17 2013-05-23 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5402582A (en) 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5611147A (en) 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN104075638A (zh) 2014-10-01
CN102713498A (zh) 2012-10-03
CN102656422A (zh) 2012-09-05
CN102844642B (zh) 2015-08-19
WO2011090898A1 (en) 2011-07-28
GB2489346A (en) 2012-09-26
CN102713500B (zh) 2014-07-09
DE112011100292B4 (de) 2016-11-24
WO2011090890A1 (en) 2011-07-28
GB2489346B (en) 2013-07-17
DE112011100296T5 (de) 2013-01-10
WO2011091096A2 (en) 2011-07-28
US20110178765A1 (en) 2011-07-21
GB2489134B (en) 2013-10-09
CN102713499A (zh) 2012-10-03
JP2015232570A (ja) 2015-12-24
JP2013517503A (ja) 2013-05-16
GB2494956A (en) 2013-03-27
JP2013517495A (ja) 2013-05-16
CN102597895A (zh) 2012-07-18
CN102771079A (zh) 2012-11-07
GB2494817A (en) 2013-03-20
US8276286B2 (en) 2012-10-02
CN102639959A (zh) 2012-08-15
US20110175745A1 (en) 2011-07-21
DE112011100295T5 (de) 2013-01-10
WO2011090903A1 (en) 2011-07-28
DE112011100302T5 (de) 2012-10-25
GB201214569D0 (en) 2012-09-26
JP2013517512A (ja) 2013-05-16
WO2011090902A1 (en) 2011-07-28
US20110178763A1 (en) 2011-07-21
GB201214550D0 (en) 2012-09-26
DE112011100289T5 (de) 2013-01-24
US8942940B2 (en) 2015-01-27
US8601702B2 (en) 2013-12-10
DE112011100308T5 (de) 2012-10-25
US8001697B2 (en) 2011-08-23
JP2013517498A (ja) 2013-05-16
GB2489837A (en) 2012-10-10
GB2490812A (en) 2012-11-14
GB2489135A (en) 2012-09-19
WO2011090891A1 (en) 2011-07-28
WO2011090894A4 (en) 2011-09-15
US20110178755A1 (en) 2011-07-21
CN102713499B (zh) 2014-07-09
JP2013517507A (ja) 2013-05-16
US20110173825A1 (en) 2011-07-21
WO2011090894A1 (en) 2011-07-28
GB2494817B (en) 2013-10-09
WO2011091096A4 (en) 2012-01-26
WO2011090900A1 (en) 2011-07-28
GB2489134A (en) 2012-09-19
JP5977802B2 (ja) 2016-08-24
US20110173824A1 (en) 2011-07-21
CN102712091A (zh) 2012-10-03
WO2011090896A1 (en) 2011-07-28
GB201210306D0 (en) 2012-07-25
JP5442149B2 (ja) 2014-03-12
JP2015052615A (ja) 2015-03-19
GB201210414D0 (en) 2012-07-25
WO2011090903A4 (en) 2011-09-09
GB201214415D0 (en) 2012-09-26
GB201210311D0 (en) 2012-07-25
DE112011100289B4 (de) 2015-07-02
DE112011100310T5 (de) 2012-11-08
DE112011100293T5 (de) 2013-01-10
CN102725702A (zh) 2012-10-10
CN102725702B (zh) 2015-04-08
JP2013517501A (ja) 2013-05-16
CN102639959B (zh) 2014-12-31
CN102597896A (zh) 2012-07-18
US8028432B2 (en) 2011-10-04
WO2011090899A1 (en) 2011-07-28
GB2489135B (en) 2013-10-09
JP2013517508A (ja) 2013-05-16
GB2490612A (en) 2012-11-07
GB201210309D0 (en) 2012-07-25
US20110173828A1 (en) 2011-07-21
DE112011100310B8 (de) 2017-10-12
GB201214407D0 (en) 2012-09-26
GB2494956B (en) 2013-07-17
GB2490452A (en) 2012-10-31
DE112011100299T5 (de) 2013-01-10
JP2013517502A (ja) 2013-05-16
DE112011100300T5 (de) 2013-03-07
US20110173823A1 (en) 2011-07-21
DE112011100193T5 (de) 2012-12-13
JP5763680B2 (ja) 2015-08-12
JP2013228400A (ja) 2013-11-07
US20110178754A1 (en) 2011-07-21
US20110178753A1 (en) 2011-07-21
GB201212467D0 (en) 2012-08-29
US20110178758A1 (en) 2011-07-21
JP2013517506A (ja) 2013-05-16
WO2011090901A1 (en) 2011-07-28
GB2489347B (en) 2014-09-17
DE112011100291T5 (de) 2013-03-28
JP5192614B1 (ja) 2013-05-08
DE112011100304B4 (de) 2016-11-03
US20110178762A1 (en) 2011-07-21
DE112011100295B4 (de) 2018-01-11
WO2011091096A3 (en) 2011-11-10
GB2489650A (en) 2012-10-03
JP5421467B2 (ja) 2014-02-19
CN102859314A (zh) 2013-01-02
JP2013517505A (ja) 2013-05-16
US8171650B2 (en) 2012-05-08
GB2489347A (en) 2012-09-26
WO2011090897A1 (en) 2011-07-28
US20110178766A1 (en) 2011-07-21
CN102844642A (zh) 2012-12-26
WO2011090897A4 (en) 2011-09-15
CN102713498B (zh) 2014-07-16
DE112011100310B4 (de) 2017-05-18
DE112011100193B4 (de) 2016-07-07
GB2495033A (en) 2013-03-27
JP5346409B2 (ja) 2013-11-20
JP2013517497A (ja) 2013-05-16
US9009000B2 (en) 2015-04-14
WO2011090889A1 (en) 2011-07-28
GB201210314D0 (en) 2012-07-25
CN102713500A (zh) 2012-10-03
JP5297561B2 (ja) 2013-09-25
WO2011090887A1 (en) 2011-07-28
JP2013517504A (ja) 2013-05-16
GB201223012D0 (en) 2013-01-30
US20110173826A1 (en) 2011-07-21
GB2495033B (en) 2013-10-09
US20130025143A1 (en) 2013-01-31
JP2013517499A (ja) 2013-05-16
US8763266B2 (en) 2014-07-01
CN102687433A (zh) 2012-09-19
GB201208504D0 (en) 2012-06-27
GB2489649A (en) 2012-10-03
DE112011100292T5 (de) 2012-12-20
GB201223017D0 (en) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112011100304B4 (de) Verfahren zur Auswertung der Montagestabilität eines Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts unter Verwendung von Neigungsmessern
DE102008041524B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung dreidimensionaler Messungen
DE60207325T2 (de) Kalibrierungsverfahren für Messmaschinen
DE60311527T2 (de) Werkstückinspektionsverfahren und vorrichtung
DE10393821B4 (de) Verfahren und System zum Messen eines Nachlaufs
DE102010004517B4 (de) Optisches Instrument mit Winkelanzeige und Verfahren zum Betreiben desselben
EP2019283B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung von Ist-Messdaten eines Bauteils
DE112013000727T5 (de) Prüfverfahren mit Strichcode-Kennzeichnung
DE112015000690T5 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation einer Lagerunwucht in einem Gelenkarm-Koordinatenmessgerät
DE102016203802A1 (de) Kalibrierverfahren für Formmessvorrichtung
DE112014003278T5 (de) Laserliniensonde mit verbessertem großen Dynamikbereich
DE102017213444B4 (de) Verfahren und Gerät zum Inspizieren einer Positionierungsmaschine durch ein Lasertracking-Interferometer
DE102017001750A1 (de) Innenwandmessinstrument und Versatzbetragsberechnungsverfahren
DE20122695U1 (de) Vorrichtung zur Entfernungsmessung, sowie Entfernungsmesser und Anschlagelement dafür
DE102013001136B4 (de) Geodätisches Gerät und Verfahren zum Bestimmen einer Eigenschaft des Geräts
DE102014225278A1 (de) Mehrachsiges dreidimensionales Messgerät
DE102014104514B4 (de) Verfahren zur Messdatenvisualisierung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE112013001068T5 (de) Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit integrierten Softwaresteuerungen
CH710796B1 (de) Verfahren und System zur Messung unter Verwendung eines Teleskopmessgerätes.
EP2055255A1 (de) Verifizierung des Kalibrierungszustandes eines optischen Trackingsystems
EP1273882A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen von Räumlichkeiten und Maschinen
DE102022113710A1 (de) Verfahren zum korrigieren einer messsondenvorrichtung
EP1491850B1 (de) Messgerät und Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Orientierung eines Körpers relativ zu zwei horizontalen Bezugsrichtungen
DE102018129995A1 (de) Vorrichtung zur Zustandsüberwachung eines Messsensors
DE102009057609A1 (de) Tragbares Höhenmeß- und Anreißgerät

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G05B0019401000

Ipc: G01B0005008000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee