DE112011100309B4 - Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit abnehmbarem Zubehör - Google Patents

Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit abnehmbarem Zubehör Download PDF

Info

Publication number
DE112011100309B4
DE112011100309B4 DE112011100309.9T DE112011100309T DE112011100309B4 DE 112011100309 B4 DE112011100309 B4 DE 112011100309B4 DE 112011100309 T DE112011100309 T DE 112011100309T DE 112011100309 B4 DE112011100309 B4 DE 112011100309B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
articulated arm
controller
arm cmm
probe
coupled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE112011100309.9T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112011100309T5 (de
Inventor
Brent Bailey
Marc M. Barber
Clark H. Briggs
Paul C. Atwell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faro Technologies Inc
Original Assignee
Faro Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faro Technologies Inc filed Critical Faro Technologies Inc
Publication of DE112011100309T5 publication Critical patent/DE112011100309T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112011100309B4 publication Critical patent/DE112011100309B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/58—Wireless transmission of information between a sensor or probe and a control or evaluation unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31048—Project on workpiece, image of finished workpiece, info or a spot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33162—Two bus, high speed and low speed bus, linked or not
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37193—Multicoordinate measuring system, machine, cmm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40233—Portable robot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45061—Measuring robot
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum, aufweisend: ein Unterteil (116); einen manuell positionierbaren Armabschnitt (104) mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt (104) drehbar an das Unterteil (116) gekoppelt ist, wobei der Armabschnitt (104) eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten (106, 108) umfasst, wobei jedes Armsegment (106, 108) mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst; eine an das erste Ende gekoppelte Messvorrichtung (118, 500, 600, 700); eine elektronische Schaltung (210), die das Positionssignal von dem mindestens einen Positionsmessgerät empfängt und Daten zur Verfügung stellt, die einer Position der Messvorrichtung (118) entsprechen; ein zwischen der Messvorrichtung (118, 500, 600, 700) und dem ersten Ende angeordnetes Sondenende (401), wobei das Sondenende (401) eine Befestigungsvorrichtung (438) sowie ein erstes Verbindungsstück (428) aufweist und das Sondenende (401) weiterhin einen Gewindeabschnitt aufweist, der an einem Abschnitt der äußeren Oberfläche eines Sondenende-Gehäuses angeordnet und derart zum Eingreifen mit der Befestigungsvorrichtung (438) ausgebildet ist, dass die Befestigungsvorrichtung (438) entlang des Sondenende-Gehäuses zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position beweglich ist; und eine Vorrichtung (400), die dazu ausgebildet ist, in der zweiten Position durch die Befestigungsvorrichtung (438) an das Sondenende zu koppeln und von dem Sondenende entfernbar zu sein, wenn sich die Befestigungsvorrichtung (438) in der ersten Position ...

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht den Vorteil der am 20. Januar 2010 angemeldeten vorläufigen Patentanmeldung, Aktenzeichen 61/296,555, der am 16. Juni 2010 angemeldeten vorläufigen Patentanmeldung, Aktenzeichen 61/355,279, und der am 4. Juni 2010 angemeldeten vorläufigen Patentanmeldung, Aktenzeichen 61/351,347, deren Inhalt hiermit in seiner Gesamtheit einbezogen wird.
  • HINTERGRUND
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Koordinatenmessgerät, und insbesondere ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit einem Verbindungsstück an einem Sondenende des Koordinatenmessgerätes, das es gestattet, Zubehörvorrichtungen abnehmbar mit dem Koordinatenmessgerät zu verbinden.
  • Tragbare Gelenkarm-Koordinatenmessgeräte (Gelenkarm-KMGs) haben bei der Herstellung oder Produktion von Teilen, bei denen die Abmessungen dieser während verschiedener Phasen der Herstellung oder Produktion (z. B. Bearbeitung) des Teils schnell und präzise geprüft werden müssen, verbreitet Anwendung gefunden. Tragbare Gelenkarm-KMGs stellen eine enorme Verbesserung gegenüber bekannten ortsfesten oder feststehenden, kostspieligen und relativ schwierig zu verwendenden Messeinrichtungen dar, insbesondere in Bezug auf den Zeitaufwand für die Durchführung der Größenmessung von relativ komplexen Teilen. Normalerweise führt ein Benutzer eines tragbaren Gelenkarm-KMG einfach eine Sonde entlang der Oberfläche des zu messenden Teils oder Objekts. Die Messdaten werden dann aufgezeichnet und dem Bediener bereitgestellt. In einigen Fällen werden die Daten dem Bediener in optischer Form bereitgestellt, beispielsweise in dreidimensionaler (3-D) Form auf einem Computerbildschirm. In anderen Fällen werden die Daten dem Bediener in numerischer Form bereitgestellt, beispielsweise wenn bei der Messung des Durchmessers eines Lochs der Text ”Durchmesser = 1,0034” auf einem Computerbildschirm angezeigt wird.
  • Ein Beispiel eines tragbaren Gelenkarm-KMG des Stands der Technik wird in US 5,402,582 A ('582) des gleichen Inhabers offenbart, welches hierin in seiner Gesamtheit einbezogen wird. Das Patent '582 offenbart ein 3-D-Messsystem, das ein manuell bedientes Gelenkarm-KMG mit einem Tragunterteil an einem Ende und einer Messsonde am anderen Ende umfasst. Die US 5,611,147 A ('147) des gleichen Inhabers, welche hierin in seiner Gesamtheit einbezogen wird, offenbart ein ähnliches Gelenkarm-KMG. In dem Patent '147 umfasst das Gelenkarm-KMG mehrere Merkmale einschließlich einer zusätzlichen Drehachse am Sondenende, wodurch für einen Arm eine Konfiguration mit zwei-zwei-zwei oder zwei-zwei-drei Achsen bereitgestellt wird (wobei Letztere ein Arm mit sieben Achsen ist).
  • Die EP 2 177 868 A2 offenbart ein Gelenkarm-KMG mit einer Messsonde, die Teil eines Hauptkörpers ist. Eine Basisplatte mit einem Laser und einem optischen Sensor ist derart am Hauptkörper des Gelenkarm-KMG angebracht, dass die Messsonde durch eine Öffnung in der Basisplatte geführt ist, wobei sich der optische Sensor und der Laser auf gegenüberliegenden Seiten der Öffnung befinden. Die Basisplatte kann über Schrauben oder einen Schnappmechanismus mit dem Hauptkörper verbunden sein. Optional kann ein Griff lösbar mit der Sonde verbunden sein, wobei keinerlei Details hinsichtlich der Verbindung offenbart sind.
  • Die US 2009/0013548 A1 offenbart ein Gelenkarm-KMG mit einer Messsonden-Baugruppe, die eine erste Sonde und eine zweite Sonde umfasst. Beide Sonden können um eine erste Achse gedreht werden, aber nur die zweite Sonde ist um eine zweite Achse drehbar, während die erste Sonde bezüglich dieser Drehung stationär ist. Hierdurch soll die Genauigkeit der ersten Sonde verbessert werden. Optional könnte eine drehbare Baugruppe mit der zweiten Sonde ”lösbar am Gelenkarm-KMG zu befestigen” sein, wobei allerdings keine Details hinsichtlich des Befestigungsmechanismus genannt sind.
  • Die US 2009/0187373 A1 offenbart ein Gelenkarm-KMG mit einem Laserlinien-Scanner. Das Gelenkarm-KMG umfasst einen speziellen internen Bus, der in die einzelnen Armsegmente integriert ist. Gemäß einer Ausführungsform ist der Laserscanner lösbar an eine Sonde des Gelenksarm-KMG gekoppelt. Die Sonde weist einen zylindrischen Abschnitt mit Außengewinde auf, auf welchen Abschnitt ein kinematischer Ring des Scanners aufgesteckt und mittels eines Sicherungsrings befestigt wird.
  • Die WO 2009/127526 A1 beschreibt ein Verfahren zur dimensionalen Vermessung eines Objekts mittels einer Messvorrichtung, z. B. eines Laserlinien-Scanners, der an einem Gelenksarm-KMG befestigt ist. Ein Computer schätzt die Auflösung des Scan-Prozesses innerhalb eines bestimmten Bereichs und bestimmt die notwendige Dichte der Messpunkte. Es wird ein Bild generiert, das, bspw. durch verschiedene Farben, anzeigt, ob genügend Messpunkte aufgenommen wurden. Das Bild kann mittels eines Bildprojektors, der sich an einem Projektorende der sich bewegenden Sonde befindet, direkt auf das zu scannende Objekt projiziert werden.
  • Obwohl bestehende Gelenkarm-KMGs für ihren beabsichtigten Zweck geeignet sind, besteht Bedarf an einem tragbaren Gelenkarm-KMG, das gewisse Merkmale von Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung aufweist.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum vorgesehen. Das Gelenkarm-KMG umfasst ein Unterteil. Ein manuell positionierbarer Armabschnitt mit einem entgegengesetzten ersten und zweiten Ende ist vorgesehen, wobei der Armabschnitt drehbar an das Unterteil gekoppelt ist, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zum Erzeugen eines Positionssignals umfasst. Eine Messvorrichtung ist an das erste Ende gekoppelt. Eine elektronische Schaltung empfängt das Positionssignal von dem mindestens einen Positionsmessgerät und stellt Daten zur Verfügung, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen. Ein Sondenende ist zwischen der Messvorrichtung und dem ersten Ende angeordnet, wobei das Sondenende eine Befestigungsvorrichtung und ein erstes Verbindungsstück aufweist und das Sondenende weiterhin einen Gewindeabschnitt aufweist, der an einem Abschnitt der äußeren Oberfläche eines Sondenende-Gehäuses angeordnet und derart zum Eingreifen mit der Befestigungsvorrichtung ausgebildet ist, dass die Befestigungsvorrichtung entlang des Sondenende-Gehäuses zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position beweglich ist. Eine Vorrichtung ist dazu ausgebildet, in der zweiten Position durch die Befestigungsvorrichtung an das Sondenende zu koppeln und von dem Sondenende entfernbar zu sein, wenn sich die Befestigungsvorrichtung in der ersten Position befindet, wobei die Vorrichtung ein zweites Verbindungsstück aufweist, das so angeordnet ist, dass es in das erste Verbindungsstück eingreift, wenn die Befestigungsvorrichtung die Vorrichtung an das Sondenende koppelt.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum vorgesehen. Das Gelenkarm-KMG weist ein Unterteil auf. Ein manuell positionierbarer Armabschnitt mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden ist vorgesehen, wobei der Armabschnitt drehbar an das Unterteil gekoppelt ist, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst. Eine Messvorrichtung ist an das erste Ende gekoppelt. Eine elektronische Schaltung empfängt das Positionssignal von dem mindestens einen Positionsmessgerät und stellt Daten zur Verfügung, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen. Ein Sondenende ist zwischen der Messvorrichtung und dem ersten Ende angeordnet, wobei das Sondenende eine Befestigungsvorrichtung sowie ein erstes Verbindungsstück aufweist, wobei das Sondenende ein erstes Stellglied und ein zweites Stellglied umfasst, die an einen ersten Controller gekoppelt sind. Eine Vorrichtung ist durch die Befestigungsvorrichtung abnehmbar an das Sondenende gekoppelt, wobei die Vorrichtung ein zweites Verbindungsstück aufweist, das so angeordnet ist, dass es in das erste Verbindungsstück eingreift, wenn die Befestigungsvorrichtung die Vorrichtung an das Sondenende koppelt, wobei die Vorrichtung einen Griffabschnitt und ein drittes Stellglied und ein viertes Stellglied umfasst, die elektrisch an einen zweiten Controller gekoppelt sind, Die Vorrichtung umfasst einen planaren Abschnitt, der an einem Ende des Griffabschnitts und angrenzend an die Befestigungsvorrichtung angeordnet ist, wobei der planare Abschnitt von der Befestigungsvorrichtung versetzt positioniert ist, um einen Spalt zu definieren.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Gelenkarm-KMG zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum vorgesehen. Das Gelenkarm-KMG umfasst einen manuell positionierbaren Armabschnitt mit einem entgegengesetzten ersten und zweiten Ende, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zum Erzeugen eines Positionssignals umfasst. Eine Messvorrichtung ist an das erste Ende gekoppelt. Eine elektronische Schaltung empfängt das Positionssignal von dem mindestens einen Positionsmessgerät und stellt Daten zur Verfügung, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen. Ein Gehäuse ist zwischen dem ersten Ende und der Messvorrichtung angeordnet. Ein erster Controller ist innerhalb des Gehäuses angeordnet. Ein erster Koppler ist auf einer Seite des Gehäuses angeordnet wobei der erste Koppler eine Befestigungsvorrichtung umfasst, welche entlang einer Länge des Gehäuses zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position beweglich ist. Eine Vorrichtung ist abnehmbar an das Gehäuse gekoppelt und weist einen Griffabschnitt auf, wobei die Vorrichtung einen zweiten Koppler an einem Ende aufweist sowie eine abgewinkelte Oberfläche, die so angeordnet ist, dass sie in der zweiten Position in die Befestigungsvorrichtung eingreift, wodurch die Vorrichtung an dem Gehäuse sicher befestigt wird.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum vorgesehen. Das Gelenkarm-KMG weist einen manuell positionierbaren Armabschnitt mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden auf, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst. Eine Messvorrichtung ist an das erste Ende gekoppelt. Eine elektronische Schaltung empfängt das Positionssignal von dem mindestens einen Positionsmessgerät und stellt Daten zur Verfügung, die einer Position der Messvorrichtung entsprechen. Ein Gehäuse ist zwischen dem ersten Ende und der Messvorrichtung angeordnet. Ein erster Controller ist innerhalb des Gehäuses angeordnet und ein erster Koppler ist auf einer Seite des Gehäuses angeordnet. Eine Vorrichtung ist abnehmbar an das Gehäuse gekoppelt und weist einen Griffabschnitt auf, wobei die Vorrichtung einen zweiten Koppler an einem Ende aufweist, der so angeordnet ist, dass er in den ersten Koppler eingreift, wodurch die Vorrichtung an dem Gehäuse sicher befestigt wird, wobei die Vorrichtung des Weiteren ein erstes Stellglied aufweist, das betriebsbereit an den zweiten Controller gekoppelt ist, wobei das erste Stellglied an dem Griffabschnitt angeordnet ist, wobei die Vorrichtung des Weiteren ein zweites Stellglied aufweist, das betriebsbereit an den zweiten Controller gekoppelt ist, wobei das zweite Stellglied an dem Griffabschnitt angrenzend an das erste Stellglied angeordnet ist. Ein erstes Verbindungsstück grenzt an den ersten Koppler an und ist elektrisch an den ersten Controller gekoppelt. Ein zweites Verbindungsstück ist an die Vorrichtung gekoppelt und elektrisch an das erste Verbindungsstück gekoppelt; Ein zweiter Controller ist innerhalb der Vorrichtung angeordnet und über das erste Verbindungsstück und das zweite Verbindungsstück elektrisch an den ersten Controller gekoppelt, wobei der zweite Controller zumindest teilweise innerhalb des Griffabschnitts angeordnet ist. Hierbei umfasst der zweite Koppler einen ersten Vorsprung, der sich von der Vorrichtung angrenzend an das zweite Verbindungsstück erstreckt, wobei der erste Vorsprung auf einer Seite eine abgewinkelte erste Oberfläche aufweist, und der erste Koppler eine Befestigungsvorrichtung ist, die angrenzend an das erste Verbindungsstück gegenüber dem ersten Vorsprung beweglich an das Gehäuse gekoppelt ist, wobei die Befestigungsvorrichtung zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position beweglich ist, um in die erste Oberfläche einzugreifen.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines Gelenkarm-KMG zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum vorgesehen. Das Verfahren umfasst das Vorsehen eines manuell positionierbaren Armabschnitts mit einem entgegengesetzten ersten und zweiten Ende, wobei der Armabschnitt eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten umfasst, wobei jedes Armsegment mindestens ein Positionsmessgerät zum Erzeugen eines Positionssignals umfasst. Ein Sondenende ist zur Messung des Objekts vorgesehen, wobei das Sondenende einen ersten Controller aufweist, wobei die Befestigungsvorrichtung koaxial an dem Sondenende angeordnet ist und zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position entlang einer Länge des Sondenendes beweglich ist, wobei das Sondenende ein erstes elektrisches Verbindungsstück, das elektrisch mit dem ersten Controller gekoppelt ist, sowie eine Befestigungsvorrichtung aufweist, wobei das Sondenende an das erste Ende gekoppelt ist. Es ist eine Messvorrichtung vorgesehen, die betriebsbereit an das Sondenende gekoppelt ist. Eine elektronische Schaltung empfängt die Positionssignale von den Positionsmessgeräten. Mit der elektronischen Schaltung werden einer Position der Messvorrichtung entsprechende Daten bestimmt. Es ist eine Vorrichtung mit einem zweiten Controller vorgesehen, wobei die Vorrichtung ein zweites elektrisches Verbindungsstück, das elektrisch mit dem zweiten Controller gekoppelt ist, und einem Koppler aufweist, wobei der Koppler eine abgewinkelte Oberfläche aufweist. Die Befestigungsvorrichtung wird von der ersten Position in die zweite Position bewegt. Die abgewinkelte Oberfläche wird mit der Befestigungsvorrichtung in Eingriff gebracht, während sich die Befestigungsvorrichtung von der ersten Position in die zweite Position bewegt. Die Vorrichtung wird mit dem Koppler und der Befestigungsvorrichtung mechanisch an das Sondenende gekoppelt, wenn sich die Befestigungsvorrichtung in der zweiten Position befindet. Das erste elektrische Verbindungsstück wird elektrisch mit dem zweiten elektrischen Verbindungsstück gekoppelt. Ein erstes Signal wird von dem zweiten Controller an den ersten Controller übertragen.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein abnehmbares Zubehör für ein Gelenkarm-KMG zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum vorgesehen. Das Gelenkarm-KMG umfasst ein an ein erstes Ende des Gelenkarm-KMG gekoppeltes Sondenende, wobei das Sondenende einen ersten mechanischen Koppler mit einer Befestigungsvorrichtung sowie einen ersten elektrischen Koppler aufweist. Das abnehmbare Zubehör umfasst einen zweiten mechanischen Koppler, der dazu eingerichtet ist, abnehmbar an den ersten mechanischen Koppler gekoppelt zu sein, wobei der zweite mechanische Koppler einen ersten Vorsprung an einem zweiten Ende, einen zweiten Vorsprung an einem gegenüberliegenden dritten Ende und einen dazwischen angeordneten Drehpunkt umfasst, wobei der zweite Vorsprung dazu eingerichtet ist, in die Befestigungsvorrichtung einzugreifen. Ein Griffabschnitt ist betriebsbereit an den zweiten mechanischen Koppler gekoppelt.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Nun bezugnehmend auf die Zeichnungen sind beispielhafte Ausgestaltungen gezeigt, die hinsichtlich des gesamten Rahmens der Offenbarung nicht als beschränkend anzusehen sind und wobei die Elemente in mehreren Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind:
  • 1 einschließlich 1A und 1B sind perspektivische Darstellungen eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgeräts (Gelenkarm-KMG), das Ausgestaltungen verschiedener Aspekte der vorliegenden Erfindung darin aufweist;
  • 2 einschließlich 2A–2D zusammengenommen sind Blockschaltbilder der Elektronik, die als Teil des Gelenkarm-KMG von 1 gemäß einer Ausgestaltung verwendet wird;
  • 3 einschließlich 3A und 3B zusammengenommen sind Blockschaltbilder, die detaillierte Merkmale des elektronischen Datenverarbeitungssystems von 2 gemäß einer Ausgestaltung beschreiben;
  • 4 ist eine Schrägansicht des Sondenendes des Gelenkarm-KMG aus 1;
  • 5 ist eine Seitenansicht des Sondenendes aus 4, wobei der Griff an dieses gekoppelt ist;
  • 6 ist eine teilweise Seitenansicht des Sondenendes von 4, an das der Griff angebracht ist;
  • 7 ist eine vergrößerte teilweise Seitenansicht des Schnittstellenabschnitts des Sondenendes von 6;
  • 8 ist eine weitere vergrößerte teilweise Seitenansicht des Schnittstellenabschnitts des Sondenendes von 5;
  • 9 ist eine teilweise geschnittene Schrägansicht des Griffs von 4;
  • 10 ist eine Schrägansicht des Sondenendes des Gelenkarm-KMG von 1 mit einer daran angebrachten Laserliniensondenvorrichtung;
  • 11 ist eine teilweise geschnittene Schrägansicht der Laserliniensonde von 10;
  • 12 ist eine Schrägansicht des Sondenendes des Gelenkarm-KMG von 1 mit einer daran angebrachten anderen abnehmbaren Vorrichtung;
  • 13 ist eine Schrägansicht des Sondenendes des Gelenkarm-KMG von 1 mit einem daran angebrachten Lackiervorrichtung;
  • 14, einschließlich 14A–14C, sind Darstellungen eines Projektionsbildes, das so eingestellt werden kann, dass es als Funktion der Armposition und -ausrichtung mit einem Teilekennzeichen ausgerichtet bleiben kann, gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung;
  • 15, einschließlich 15A–15B, sind Ansichten einer Oberfläche eines Teils mit einem darauf projizierten Bild, wobei das Projektionsbild Informationen über die Sondenführung und den Sondenstatus enthält;
  • 16 ist eine Perspektivdarstellung eines Gelenkarm-KMG mit zwei auf einem Sondenende montierten Projektoren und einem dritten, auf einem weiteren Abschnitt des Gelenkarm-KMG montierten Projektor;
  • 17 ist eine Perspektivdarstellung eines weiteren Gelenkarm-KMG mit zwei auf einem Sondenende montierten Projektoren; und
  • 18 ist eine Perspektivdarstellung eines Gelenkarm-KMG mit einem auf einem Sondenende montierten Projektor, wobei der Projektor ein Bild auf eine Oberfläche eines Teils projiziert, wobei das Projektionsbild verborgene Kennzeichen hinter der Oberfläche des Teils enthält;
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Tragbare Gelenkarm-Koordinatenmessgeräte (”Gelenkarm-KMG”) werden in vielen verschiedenen Anwendungen eingesetzt, um Messungen von Objekten zu erhalten. Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung bieten den Vorteil, dass sie es einem Bediener gestatten, verschiedene Messzubehör-Vorrichtungen einfach und schnell an ein Sondenende des Gelankarm-KMG zu koppeln. Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung bieten den weiteren Vorteil, dass sie für die Einbringung eines gewissen Steuerungsgrades des Sondenendes mit der Zubehörvorrichtung sorgen. Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung bieten noch den weiteren Vorteil, dass sie in einem abnehmbaren Zubehör Strom und eine Datenkommunikation ohne externe Verbindungen oder Verkabelung vorsehen.
  • Die 1A und 1B veranschaulichen perspektivisch ein Gelenkarm-KMG 100 nach verschiedenen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung, wobei ein Gelenkarm eine Art von Koordinatenmessgerät ist. Wie in den 1A und 1B gezeigt ist, kann das beispielhafte Gelenkarm-KMG 100 ein Gelenkmessgerät mit sechs oder sieben Achsen umfassen, das ein Sondenende 401 aufweist, das ein Messsondengehäuse 102 umfasst, das an einem Ende an einen Armabschnitt 104 des Gelenkarm-KMG 100 gekoppelt ist. Der Armabschnitt 104 umfasst ein erstes Armsegment 106, das durch eine erste Gruppierung von Lagereinsätzen 110 (z. B. zwei Lagereinsätze) an ein zweites Armsegment 108 gekoppelt ist. Eine zweite Gruppierung von Lagereinsätzen 112 (z. B. zwei Lagereinsätze) koppelt das zweite Armsegment 108 an das Messsondengehäuse 102. Eine dritte Gruppierung von Lagereinsätzen 114 (z. B. drei Lagereinsätze) koppelt das erste Armsegment 106 an ein Unterteil 116, das am anderen Ende des Armabschnitts 104 des Gelenkarm-KMG 100 angeordnet ist. Jede Gruppierung von Lagereinsätzen 110, 112, 114 stellt mehrere Achsen der Gelenkbewegung bereit. Das Sondenende 401 kann auch ein Messsondengehäuse 102 umfassen, das die Welle des siebten Achsenabschnitts des Gelenkarm-KMG 100 umfasst (z. B. einen Einsatz, der ein Kodierersystem enthält, das die Bewegung des Messgeräts, beispielsweise einer Sonde 118, in der siebten Achse des Gelenkarm-KMG 100 bestimmt). In dieser Ausgestaltung kann sich das Sondenende 401 um eine Achse drehen, die sich durch die Mitte des Messsondengehäuses 102 erstreckt. Das Unterteil 116 ist bei der Verwendung des Gelenkarm-KMG 100 normalerweise an einer Arbeitsfläche befestigt.
  • Jeder Lagereinsatz in jeder Lagereinsatzgruppierung 110, 112, 114 enthält normalerweise ein Kodierersystem (z. B. ein optisches Winkelkodierersystem). Das Kodierersystem (d. h. ein Positionsmessgerät) stellt eine Angabe der Position der jeweiligen Armsegmente 106, 108 und der entsprechenden Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 bereit, die alle zusammen eine Angabe der Position der Sonde 118 in Bezug auf das Unterteil 116 (und somit die Position des durch das Gelenkarm-KMG 100 gemessenen Objekts in einem bestimmten Bezugssystem – beispielsweise einem lokalen oder globalen Bezugssystem) bereitstellen. Die Armsegmente 106, 108 können aus einem in geeigneter Weise starren Material bestehen, beispielsweise, ohne darauf beschränkt zu sein, einem Kohlefaserverbundmaterial. Ein tragbares Gelenkarm-KMG 100 mit sechs oder sieben Achsen der Gelenkbewegung (d. h. Freiheitsgraden) stellt die Vorteile bereit, dass dem Bediener gestattet wird, die Sonde 118 an einer gewünschten Stelle in einem 360°-Bereich rings um das Unterteil 116 zu positionieren, wobei ein Armabschnitt 104 bereitgestellt wird, der leicht von dem Bediener gehandhabt werden kann. Es ist jedoch zu erkennen, dass die Darstellung eines Armabschnitts 104 mit zwei Armsegmenten 106, 108 als Beispiel dient und dass die beanspruchte Erfindung nicht dadurch eingeschränkt sein sollte. Ein Gelenkarm-KMG 100 kann eine beliebige Anzahl an Armsegmenten aufweisen, die durch Lagereinsätze (und somit mehr oder weniger als sechs oder sieben Achsen der Gelenkbewegung bzw. Freiheitsgrade) miteinander gekoppelt sind.
  • Die Sonde 118 ist abnehmbar am Messsondengehäuse 102 angebracht, welches mit der Lagereinsatzgruppierung 112 verbunden ist. Ein Griff 126 ist in Bezug auf das Messsondengehäuse 102 beispielsweise mittels eines Schnellverbinders abnehmbar. Der Griff 126 kann durch ein anderes Gerät ersetzt werden (z. B. eine Laserliniensonde, einen Strichcodeleser), wodurch die Vorteile bereitgestellt werden, dass dem Bediener die Verwendung verschiedener Messgeräte mit demselben Gelenkarm-KMG 100 gestattet wird. Das Messsondengehäuse 102 beherbergt bei beispielhaften Ausgestaltungen eine abnehmbare Sonde 118, die ein Kontaktmessgerät ist und verschiedene Spitzen 118 aufweisen kann, die das zu messende Objekt physisch berühren und folgende umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein: Sonden vom Typ Kugel, berührungsempfindlich, gebogen oder verlängert. Bei anderen Ausgestaltungen wird die Messung beispielsweise durch ein berührungsloses Gerät wie z. B. eine Laserliniensonde (LLP) durchgeführt. Der Griff 126 ist bei einer Ausgestaltung durch die LLP ersetzt, wobei der Schnellverbinder verwendet wird. Andere Typen von Messgeräten können den abnehmbaren Griff 126 ersetzen, um eine zusätzliche Funktionalität bereitzustellen. Die Beispiele für solche Messgeräte umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein, z. B. eine oder mehrere Beleuchtungslampen, einen Temperatursensor, einen Thermoscanner, einen Strichcodescanner, einen Projektor, eine Lackierpistole, eine Kamera oder dergleichen.
  • In 1A und 1B ist ersichtlich, dass das Gelenkarm-KMG 100 den abnehmbaren Griff 126 umfasst, der die Vorteile bereitstellt, dass Ausrüstungsteile oder Funktionalitäten ausgetauscht werden können, ohne dass das Messsondengehäuse 102 von der Lagereinsatzgruppierung 112 entfernt werden muss. Wie unter Bezugnahme auf 2 detaillierter besprochen wird, kann der abnehmbare Griff 126 auch einen elektrischen Anschluss umfassen, der es gestattet, dass elektrische Energie und Daten mit dem Griff 126 und der im Sondenende angeordneten entsprechenden Elektronik ausgetauscht werden.
  • Bei verschiedenen Ausgestaltungen ermöglicht jede Gruppierung von Lagereinsätzen 110, 112, 114, dass der Armabschnitt 104 des Gelenkarm-KMG 100 um mehrere Drehachsen bewegt wird. Wie bereits erwähnt, umfasst jede Lagereinsatzgruppierung 110, 112, 114 entsprechende Kodierersysteme wie beispielsweise optische Winkelkodierer, die jeweils koaxial mit der entsprechenden Drehachse z. B. der Armsegmente 106, 108 angeordnet sind. Das optische Kodierersystem erfasst eine Drehbewegung (Schwenkbewegung) oder Querbewegung (Gelenkbewegung) beispielsweise von jedem der Armsegmente 106, 108 um die entsprechende Achse und überträgt ein Signal zu einem elektronischen Datenverarbeitungssystem in dem Gelenkarm-KMG 100, wie hierin im Folgenden ausführlicher beschrieben wird. Jede einzelne unverarbeitete Kodiererzählung wird separat als Signal zu dem elektronischen Datenverarbeitungssystem gesendet, wo sie zu Messdaten weiterverarbeitet wird. Es ist kein von dem Gelenkarm-KMG 100 selbst getrennter Positionsberechner (z. B. eine serielle Box) erforderlich, der in dem US-Patent Nr. 5,402,582 ('582) des gleichen Inhabers offenbart wird.
  • Das Unterteil 116 kann eine Befestigungs- bzw. Montagevorrichtung 120 umfassen. Die Montagevorrichtung 120 ermöglicht die abnehmbare Montage des Gelenkarm-KMG 100 an einer gewünschten Stelle wie beispielsweise einem Inspektionstisch, einem Bearbeitungszentrum, einer Wand oder dem Boden. Das Unterteil 116 umfasst bei einer Ausgestaltung einen Griffabschnitt 122, der eine zweckmäßige Stelle ist, an welcher der Bediener das Unterteil 116 hält, während das Gelenkarm-KMG 100 bewegt wird. Bei einer Ausgestaltung umfasst das Unterteil 116 ferner einen beweglichen Abdeckungsabschnitt 124, der herunterklappbar ist, um eine Benutzerschnittstelle wie beispielsweise einen Bildschirm freizugeben.
  • Gemäß einer Ausgestaltung enthält bzw. beherbergt das Unterteil 116 des tragbaren Gelenkarm-KMG 100 ein elektronisches Datenverarbeitungssystem, das zwei Hauptkomponenten umfasst: ein Basisverarbeitungssystem, das die Daten der verschiedenen Kodierersysteme im Gelenkarm-KMG 100 sowie Daten, die andere Armparameter zur Unterstützung der dreidimensionalen (3-D) Positionsberechnungen repräsentieren, verarbeitet; und ein Benutzerschnittstellen-Verarbeitungssystem, das ein integriertes Betriebssystem, einen berührungssensitiven Bildschirm und eine residente Anwendungssoftware umfasst, welche die Implementierung relativ vollständiger messtechnischer Funktionen innerhalb des Gelenkarm-KMG 100 gestattet, ohne dass dabei eine Verbindung zu einem externen Computer vorhanden sein muss.
  • Das elektronische Datenverarbeitungssystem im Unterteil 116 kann mit den Kodierersystemen, Sensoren und anderer peripherer Hardware, die entfernt vom Unterteil 116 angeordnet ist (z. B. eine LLP, die am abnehmbaren Griff 126 an dem Gelenkarm-KMG 100 montiert werden kann), kommunizieren. Die Elektronik, die diese peripheren Hardwarevorrichtungen oder -merkmale unterstützt, kann in jeder der in dem tragbaren Gelenkarm-KMG 100 angeordneten Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 angeordnet sein.
  • 2 ist ein Blockschaltbild der Elektronik, die gemäß einer Ausgestaltung in einem Gelenkarm-KMG 100 verwendet wird. Die in 2 dargestellte Ausgestaltung umfasst ein elektronisches Datenverarbeitungssystem 210, das eine Basisprozessorkarte 204 zur Implementierung des Basisverarbeitungssystems, eine Benutzerschnittstellenkarte 202, eine Basisenergiekarte 206 zur Bereitstellung von Energie, ein Bluetooth-Modul 232 und eine Basisneigungskarte 208 umfasst. Die Benutzerschnittstellenkarte 202 umfasst einen Computerprozessor zum Ausführen der Anwendungssoftware, um die Benutzerschnittstelle, den Bildschirm und andere hierin beschriebene Funktionen auszuführen.
  • In 2 ist ersichtlich, dass das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 über einen oder mehrere Armbusse 218 mit den vorgenannten mehreren Kodierersystemen kommuniziert. Jedes Kodierersystem erzeugt bei der in 2 dargestellten Ausgestaltung Kodiererdaten und umfasst: eine Kodierer-Armbus-Schnittstelle 214, einen digitalen Kodierer-Signalprozessor (DSP) 216, eine Kodierer-Lesekopf-Schnittstelle 234 und einen Temperatursensor 212. Andere Geräte wie beispielsweise Dehnungssensoren können an den Armbus 218 angeschlossen werden.
  • In 2 ist auch die Sondenende-Elektronik 230 dargestellt, die mit dem Armbus 218 kommuniziert. Die Sondenende-Elektronik 230 umfasst einen Sondenende-DSP 228, einen Temperatursensor 212, einen Griff-/LLP-Schnittstellenbus 240, der bei einer Ausgestaltung über den Schnellverbinder mit dem Griff 126 oder der LLP 242 verbindet, und eine Sondenschnittstelle 226. Der Schnellverbinder ermöglicht den Zugang des Griffs 126 zu dem Datenbus, den Steuerleitungen, dem von der LLP 242 benutzten Energiebus und anderen Ausrüstungsteilen. Die Sondenende-Elektronik 230 ist bei einer Ausgestaltung in dem Messsondengehäuse 102 an dem Gelenkarm-KMG 100 angeordnet. Der Griff 126 kann bei einer Ausgestaltung von dem Schnellverbinder entfernt werden und die Messung kann mit der Laserliniensonde (LLP) 242, die über den Griff-/LLP-Schnittstellenbus 240 mit der Sondenende-Elektronik 230 des Gelenkarm-KMG 100 kommuniziert, durchgeführt werden. Bei einer Ausgestaltung sind das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 im Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG 100, die Sondenende-Elektronik 230 im Messsondengehäuse 102 des Gelenkarm-KMG 100 und die Kodierersysteme in den Lagereinsatzgruppierungen 110, 112, 114 angeordnet. Die Sondenschnittstelle 226 kann durch ein beliebiges geeignetes Kommunikationsprotokoll, das im Handel erhältliche Produkte von Maxim Integrated Products, Inc., die als 1-Wire®-Kommunikationsprotokoll 236 ausgebildet sind, umfasst, mit dem Sondenende-DSP 228 verbunden werden.
  • 3 ist ein Blockschaltbild, das detaillierte Merkmale des elektronischen Datenverarbeitungssystems 210 des Gelenkarm-KMG 100 gemäß einer Ausgestaltung beschreibt. Das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 ist bei einer Ausgestaltung im Unterteil 116 des Gelenkarm-KMG 100 angeordnet und umfasst die Basisprozessorkarte 204, die Benutzerschnittstellenkarte 202, eine Basisenergiekarte 206, ein Bluetooth-Modul 232 und ein Basisneigungsmodul 208.
  • Bei einer in 3 dargestellten Ausgestaltung umfasst die Basisprozessorkarte 204 die verschiedenen hierin dargestellten funktionellen Blöcke. Eine Basisprozessorfunktion 302 wird beispielsweise verwendet, um die Erfassung von Messdaten des Gelenkarm-KMG 100 zu unterstützen, und empfängt über den Armbus 218 und eine Bussteuermodulfunktion 308 die unverarbeiteten Armdaten (z. B. Daten des Kodierersystems). Die Speicherfunktion 304 speichert Programme und statische Armkonfigurationsdaten. Die Basisprozessorkarte 204 umfasst ferner eine für eine externe Hardwareoption vorgesehene Portfunktion 310, um mit etwaigen externen Hardwaregeräten oder Ausrüstungsteilen wie beispielsweise einer LLP 242 zu kommunizieren. Eine Echtzeituhr (RTC; real time clock) und ein Protokoll 306, eine Batteriesatzschnittstelle (IF; interface) 316 und ein Diagnoseport 318 sind ebenfalls in der Funktionalität bei einer Ausgestaltung der in 3 abgebildeten Basisprozessorkarte 204 enthalten.
  • Die Basisprozessorkarte 204 leitet auch die gesamte drahtgebundene und drahtlose Datenkommunikation mit externen (Host-Rechner) und internen (Bildschirmprozessor 202) Geräten. Die Basisprozessorkarte 204 ist in der Lage, über eine Ethernet-Funktion 320 mit einem Ethernet-Netzwerk (wobei z. B. eine Taktsynchronisations-Norm wie beispielsweise IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1588 verwendet wird), über eine LAN-Funktion 322 mit einem drahtlosen Local Area Network (WLAN; wireless local area network) und über eine Parallel-Seriell-Kommunikations-Funktion (PSK-Funktion) 314 mit dem Bluetooth-Modul 232 zu kommunizieren. Die Basisprozessorkarte 204 umfasst des Weiteren einen Anschluss an ein Universal-Seril-Bus-Gerät (USB-Gerät) 312.
  • Die Basisprozessorkarte 204 überträgt und erfasst unverarbeitete Messdaten (z. B. Zählungen des Kodierersystems, Temperaturmesswerte) für die Verarbeitung zu Messdaten, ohne dass dabei irgendeine Vorverarbeitung erforderlich ist, wie sie beispielsweise bei der seriellen Box des vorgenannten Patents '582 offenbart wird. Der Basisprozessor 204 sendet die verarbeiteten Daten über eine RS485-Schnittstelle (IF) 326 zu dem Bildschirmprozessor 328 auf der Benutzerschnittstellenkarte 202. Bei einer Ausgestaltung sendet der Basisprozessor 204 auch die unverarbeiteten Messdaten an einen externen Computer.
  • Nun Bezug nehmend auf die Benutzerschnittstellenkarte 202 in 3, werden die vom Basisprozessor empfangenen Winkel- und Positionsdaten von auf dem Bildschirmprozessor 328 ausgeführten Anwendungen verwendet, um ein autonomes messtechnisches System in dem Gelenkarm-KMG 100 bereitzustellen. Die Anwendungen können auf dem Bildschirmprozessor 328 ausgeführt werden, um beispielsweise folgende, aber nicht darauf beschränkte Funktionen zu unterstützen: Messung von Merkmalen, Anleitungs- und Schulungsgrafiken, Ferndiagnostik, Temperaturkorrekturen, Steuerung verschiedener Betriebseigenschaften, Verbindung zu verschiedenen Netzwerken und Anzeige gemessener Objekte. Die Benutzerschnittstellenkarte 202 umfasst zusammen mit dem Bildschirmprozessor 328 und einer Benutzerschnittstelle für einen Flüssigkristallbildschirm (LCD-Bildschirm; liquid crystal display) 338 (z. B. ein berührungssensitiver LCD-Bildschirm) mehrere Schnittstellenoptionen, zu denen eine Secure-Digital-Karten-Schnittstelle (SD-Karten-Schnittstelle) 330, ein Speicher 332, eine USB-Host-Schnittstelle 334, ein Diagnoseport 336, ein Kameraport 340, eine Audio-/Video-Schnittstelle 342, ein Wähl-/Funkmodem 344 und ein Port 346 für das Global Positioning System (GPS) gehören.
  • Das in 3 abgebildete elektronische Datenverarbeitungssystem 210 umfasst des Weiteren eine Basisenergiekarte 206 mit einem Umgebungsaufzeichnungsgerät 362 zur Aufzeichnung von Umgebungsdaten. Die Basisenergiekarte 206 stellt auch Energie für das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 bereit, wobei ein Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler 358 und eine Batterieladegerät-Steuerung 360 verwendet werden. Die Basisenergiekarte 206 kommuniziert über einen seriellen Single-Ended-Bus 354, der eine Inter-Integrated Circuit (I2C) aufweist, sowie über eine serielle Peripherieschnittstelle einschließlich DMA (DSPI) 356 mit der Basisprozessorkarte 204. Die Basisenergiekarte 206 ist über eine Ein-/Ausgabe-Erweiterungsfunktion (I/O-Erweiterungsfunktion) 364, die in der Basisenergiekarte 206 implementiert ist, mit einem Neigungssensor und einem Radiofrequenzidentifikations-Modul (RFID-Modul) 208 verbunden.
  • Obwohl sie als getrennte Komponenten dargestellt sind, können alle oder eine Untergruppe der Komponenten bei anderen Ausgestaltungen physisch an verschiedenen Stellen angeordnet sein und/oder die Funktionen auf andere Art als bei der in 3 dargestellten kombiniert sein. Beispielsweise sind die Basisprozessorkarte 204 und die Benutzerschnittstellenkarte 202 bei einer Ausgestaltung in einer physischen Karte kombiniert.
  • Nun mit Bezug auf die 4–9 ist eine beispielhafte Ausgestaltung eines Sondenendes 401 mit einem Messsondengehäuse 102 mit einer mechanischen und elektrischen Schnellverbinderschnittstelle gezeigt, die das Koppeln einer abnehmbaren und austauschbaren Vorrichtung 400 an das Gelenkarm-KMG 100 gestattet. In der beispielhaften Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung 400 ein Gehäuse 402, das einen Griffabschnitt 404 umfasst, der so bemessen und geformt ist, dass er in der Hand eines Bedieners gehalten werden kann, wie zum Beispiel bei einem Kolbengriff. Das Gehäuse 402 ist eine dünnwandige Struktur mit einem Hohlraum 406 (9). Der Hohlraum 406 ist so bemessen und konfiguriert, dass er einen Controller 408 aufnehmen kann. Der Controller 408 kann eine digitale Schaltung, zum Beispiel mit einem Mikroprozessor, oder eine analoge Schaltung sein. In einer Ausgestaltung kommuniziert der Controller 408 asynchron und bidirektional mit dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 (2 und 3). Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Controller 408 und dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 kann drahtgebunden sein (z. B. über den Controller 420), oder sie kann eine direkte oder indirekte drahtlose Verbindung (z. B. Bluetooth oder IEEE 802.11), oder aber eine Kombination von einer drahtgebundenen und einer drahtlosen Verbindung sein. In der beispielhaften Ausgestaltung ist das Gehäuse 402 in zwei Hälften 410, 412 gebildet, zum Beispiel aus einem Spritzguss-Kunststoffmaterial. Die Hälften 410, 412 können durch Befestigungsvorrichtungen, wie zum Beispiel Schrauben 414, aneinander befestigt sein. In anderen Ausgestaltungen können die Gehäusehälften 410, 412 zum Beispiel durch Klebstoffe oder Ultraschallschweißen aneinander befestigt sein.
  • Der Griffabschnitt 404 umfasst auch Tasten/Knöpfe oder Stellglieder 416, 418, die durch den Bediener manuell aktiviert werden können. Die Stellglieder 416, 418 sind mit dem Controller 408 gekoppelt, der ein Signal an einen Controller 420 innerhalb des Sondengehäuses 102 übermittelt. In den beispielhaften Ausgestaltungen führen die Stellglieder 416, 418 die Funktionen der Stellglieder 422, 424, aus, die auf dem Sondengehäuse 102 gegenüber der Vorrichtung 400 angeordnet sind. Es ist ersichtlich, dass die Vorrichtung 400 zusätzliche Schalter, Tasten/Knöpfe oder andere Stellglieder aufweisen kann, die auch verwendet werden können, um die Vorrichtung 400 und das Gelenkarm-KMG 100 zu steuern, oder umgekehrt. Die Vorrichtung 400 kann zum Beispiel auch Anzeigevorrichtungen, wie Leuchtdioden (LEDs), Schallgeber, Messgeräte, Anzeigen oder Messinstrumente aufweisen. In einer Ausgestaltung kann die Vorrichtung 400 ein digitales Sprachaufzeichnungsgerät umfassen, das die Synchronisation von verbalen Kommentaren mit einem gemessenen Punkt gestattet. In noch einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung 400 ein Mikrophon, das es dem Bediener gestattet, sprachgesteuerte Befehle an das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 zu übertragen.
  • In einer Ausgestaltung kann der Griffabschnitt 404 so konfiguriert sein, dass er mit jeder Hand des Bedieners oder mit einer bestimmten Hand (z. B. der linken Hand oder der rechten Hand) verwendet werden kann. Der Griffabschnitt 404 kann auch so konfiguriert sein, dass er von Bedienern mit Behinderungen bedient werden kann (z. B. Bediener, denen Finger fehlen, oder Bediener mit einem Prothesearm). Des Weiteren kann der Griffabschnitt 404 abgenommen und das Sondengehäuse 102 alleine verwendet werden, wenn die Raumverhältnisse beengt sind. Wie oben besprochen, kann das Sondenende 401 auch die Welle der siebten Achse des Gelenkarm-KMG 100 aufweisen. Bei dieser Ausgestaltung kann die Vorrichtung 400 so angeordnet sein, dass sie sich um die siebte Achse des Gelenkarm-KMG dreht.
  • Das Sondenende 401 umfasst eine mechanische und elektrische Schnittstelle 426 mit einem ersten Verbindungsstück 429 (8) auf der Vorrichtung 400, das mit einem zweiten Verbindungsstück 428 auf dem Sondengehäuse 102 zusammenwirkt. Die Verbindungsstücke 428, 429 können elektrische und mechanische Merkmale umfassen, die das Koppeln der Vorrichtung 400 an das Sondengehäuse 102 gestatten. In einer Ausgestaltung umfasst die Schnittstelle 426 eine erste Oberfläche 430 mit einem mechanischen Koppler 432 und einem darauf angeordneten elektrischen Verbindungsstück 434. Das Gehäuse 402 umfasst auch eine zweite Oberfläche 436, die angrenzend an und mit Versatz zu der ersten Oberfläche 430 positioniert ist. In der beispielhaften Ausgestaltung ist die zweite Oberfläche 436 eine planare Oberfläche, die um einen Abstand von etwa 1,27 cm (0,5 Inch) von der ersten Oberfläche 430 versetzt ist. Wie später genauer besprochen wird, schafft dieser Versatz einen Zwischenraum für die Finger des Bedieners, wenn er eine Befestigungsvorrichtung, wie den Kragen 438, anzieht oder löst. Die Schnittstelle 426 schafft eine relativ schnelle und sichere elektronische Verbindung zwischen der Vorrichtung 400 und dem Sondengehäuse 102, ohne dass Steckerstifte ausgerichtet werden müssen, und ohne Bedarf an separaten Kabeln oder Verbindungsstücken.
  • Das elektrische Verbindungsstück 434 erstreckt sich von der ersten Oberfläche 430 und umfasst einen oder mehrere Steckerstifte 440, die asynchron bidirektional mit dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 elektrisch gekoppelt sind (2 und 3), wie zum Beispiel über einen oder mehrere Armbusse 218. Die bidirektionale Kommunikationsverbindung kann drahtgebunden (z. B. über den Armbus 218), drahtlos (z. B. Bluetooth oder IEEE 802.11) oder eine Kombination aus einer drahtgebundenen und einer drahtlosen Verbindung sein. In einer Ausgestaltung ist das elektrische Verbindungsstück 434 elektrisch an den Controller 420 gekoppelt. Der Controller 420 kann asynchron bidirektional mit dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 kommunizieren, wie zum Beispiel über einen oder mehrere Armbusse 218. Das elektrische Verbindungsstück 434 ist so positioniert, dass es eine relativ schnelle und sichere elektronische Verbindung mit dem elektrischen Verbindungsstück 442 auf dem Sondengehäuse 102 bietet. Die elektrischen Verbindungsstücke 434, 442 sind miteinander verbunden, wenn die Vorrichtung 400 an dem Sondengehäuse 102 angebracht ist. Die elektrischen Verbindungsstücke 434, 442 können jeweils ein mit Metall ummanteltes Verbindungsstückgehäuse aufweisen, das eine Abschirmung gegenüber elektromagnetischer Störung bietet und die Steckerstifte schützt sowie beim Anbringen der Vorrichtung 400 an dem Sondengehäuse 102 das Ausrichten der Stifte unterstützt.
  • Der mechanische Koppler 432 schafft eine relativ starre mechanische Kopplung zwischen der Vorrichtung 400 und dem Sondengehäuse 102, um relativ präzise Anwendungen zu unterstützen, bei denen sich die Position der Vorrichtung 400 am Ende des Armabschnitts 104 des Gelenkarm-KMG 100 vorzugsweise nicht verschiebt oder bewegt. Jede derartige Bewegung kann typischerweise eine unerwünschte Beeinträchtigung der Genauigkeit des Messergebnisses nach sich ziehen. Diese gewünschten Ergebnisse werden unter Verwendung von verschiedenen Strukturmerkmalen des mechanischen Anbringungskonfigurationsabschnitts der mechanischen und elektronischen Schnellverbinder-Schnittstelle einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erreicht.
  • In einer Ausgestaltung umfasst der mechanische Koppler 432 einen ersten Vorsprung 444, der an einem Ende 448 (der Vorderkante oder der ”Stirnseite” der Vorrichtung 400) positioniert ist. Der erste Vorsprung 444 kann eine ausgerundete, gekerbte oder geneigte Schnittstelle umfassen, die einen Rand 446 bildet, der sich von dem ersten Vorsprung 444 erstreckt. Der Rand 446 ist so bemessen, dass er in einem Schlitz 450 aufgenommen werden kann, der durch einen Vorsprung 452 definiert ist, der sich von dem Sondengehäuse 102 erstreckt (8). Es ist ersichtlich, dass der erste Vorsprung 444 und der Schlitz 450 zusammen mit dem Kragen 438 eine Koppleranordnung bilden, so dass, wenn der Rand 446 innerhalb des Schlitzes 450 positioniert ist, der Schlitz 450 verwendet werden kann, um sowohl die längsgerichtete als auch die seitliche Bewegung der Vorrichtung 400 einzuschränken, wenn diese auf dem Sondengehäuse 102 angebracht ist. Wie später genauer besprochen wird, kann die Drehung des Kragens 438 dazu verwendet werden, den Rand 446 innerhalb des Schlitzes 450 zu befestigen.
  • Gegenüber dem ersten Vorsprung 444 kann der mechanische Koppler 432 einen zweiten Vorsprung 454 umfassen. Der zweite Vorsprung 454 kann eine ausgerundete, mit Kerbrand versehene oder geneigte Schnittstellenfläche 456 aufweisen (5). Der zweite Vorsprung 454 ist so positioniert, dass er in eine dem Sondengehäuse 102 zugeordnete Befestigungsvorrichtung, wie zum Beispiel den Kragen 438, eingreift. Wie später genauer besprochen wird, umfasst der mechanische Koppler 432 eine erhobene Oberfläche, die von der Oberfläche 430 vorsteht, die an das elektrische Verbindungsstück 434 angrenzt oder um dieses herum angeordnet ist, das einen Drehpunkt für die Schnittstelle 426 bietet (7 und 8). Dieser dient als der dritte von drei Punkten des mechanischen Kontakts zwischen der Vorrichtung 400 und dem Sondengehäuse 102, wenn die Vorrichtung 400 daran angebracht ist.
  • Das Sondengehäuse 102 umfasst einen Kragen 438, der koaxial an einem Ende angebracht ist. Der Kragen 438 umfasst einen Gewindeabschnitt, der zwischen einer ersten Position (5) und einer zweiten Position (7) beweglich ist. Durch Drehen des Kragens 438 kann der Kragen 438 verwendet werden, um die Vorrichtung 400 zu befestigen oder zu lösen, ohne dass externe Werkzeuge notwendig sind. Das Drehen des Kragens 438 bewegt den Kragen 438 entlang eines relativ groben Zylinders 474 mit quadratischem Gewinde. Die Verwendung von derartig großen, mit quadratischem Gewinde versehenen und konturierten Oberflächen ermöglicht eine erhebliche Klemmkraft bei einem minimalen Drehmoment. Die grobe Steigung der Gewinde des Zylinders 474 gestattet des Weiteren, dass der Kragen 438 durch minimale Drehung angezogen oder gelöst werden kann.
  • Um die Vorrichtung 400 an das Sondengehäuse 102 zu koppeln, wird der Rand 446 in den Schlitz 450 eingeführt und die Vorrichtung wird verschwenkt, um den zweiten Vorsprung 454 zur Oberfläche 458 hin zu drehen, wie es durch den Pfeil 464 angezeigt ist (5). Der Kragen 438 wird gedreht, wodurch sich der Kragen 438 in die durch den Pfeil 462 angezeigte Richtung bewegt oder verschiebt und mit der Oberfläche 456 in Eingriff kommt. Die Bewegung des Kragens 438 gegen die abgewinkelte Oberfläche 456 treibt den mechanischen Koppler 432 gegen die erhobene Oberfläche 460. Dadurch kann die Überwindung potentieller Probleme bezüglich der Verzerrung der Schnittstelle oder fremder Objekte auf der Oberfläche der Schnittstelle, die den starren Sitz der Vorrichtung 400 auf dem Sondengehäuse 102 beeinträchtigen können, unterstützt werden. Die Kraftaufbringung durch den Kragen 438 auf den zweiten Vorsprung 454 bewirkt, dass sich der mechanische Koppler 432 nach vorne bewegt, wobei er den Rand 446 in einen Sitz auf dem Sondengehäuse 102 presst. Während der Kragen 438 weiter angezogen wird, wird der zweite Vorsprung 454 nach oben Richtung Sondengehäuse 102 gepresst, wobei Druck auf einen Drehpunkt ausgeübt wird. Dadurch wird eine Art Wippenanordnung geschaffen, die Druck auf den zweiten Vorsprung 454, den Rand 446 und den mittleren Drehpunkt ausübt, um ein Verschieben oder Wackeln der Vorrichtung 400 zu verringern oder zu verhindern. Der Drehpunkt presst unmittelbar gegen den Boden auf dem Sondengehäuse 102, während der Rand 446 eine nach unten gerichtete Kraft auf das Ende des Sondengehäuses 102 ausübt. 5 zeigt Pfeile 462, 464, um die Bewegungsrichtung der Vorrichtung 400 und des Kragens 438 zu zeigen. 7 zeigt Pfeile 466, 468, 470, um die Richtung des aufgebrachten Drucks innerhalb der Schnittstelle 426 zu zeigen, wenn der Kragen 438 angezogen wird. Es ist ersichtlich, dass der Abstand des Versatzes der Oberfläche 436 der Vorrichtung 400 einen Spalt 472 zwischen dem Kragen 438 und der Oberfläche 436 schafft (6). Der Spalt 472 gestattet es dem Bediener, einen festeren Griff an dem Kragen 438 zu erhalten, während die Gefahr des Einklemmens von Fingern beim Drehen des Kragens 438 verringert wird. In einer Ausgestaltung weist das Sondengehäuse 102 eine ausreichende Steifigkeit auf, um eine Verzerrung zu verringern oder zu verhindern, wenn der Kragen 438 angezogen wird.
  • Ausgestaltungen der Schnittstelle 426 ermöglichen die korrekte Ausrichtung des mechanischen Kopplers 432 und des elektrischen Verbindungsstücks 434 und schützen auch die Elektronikschnittstelle vor ausgeübten Belastungen, die ansonsten auf Grund der Klemmwirkung des Kragens 438, des Rands 446 und der Oberfläche 456 auftreten könnten. Dies schafft den Vorteil, dass eine Beschädigung der auf einer Leiterplatte 476 montierten elektrischen Verbindungsstücke 434, 442, die gelötete Anschlussklemmen aufweisen können, durch Belastung verringert oder verhindert werden kann. Die Ausgestaltungen bieten auch gegenüber bekannten Ansätzen den Vorteil, dass ein Benutzer kein Werkzeug braucht, um die Vorrichtung 400 mit dem Sondengehäuse 102 zu verbinden oder von diesem zu trennen. Dadurch kann der Bediener die Vorrichtung 400 mit dem Sondengehäuse 102 relativ einfach verbinden oder von diesem trennen.
  • Auf Grund der relativ hohen Zahl an möglichen abgeschirmten elektrischen Verbindungen mit der Schnittstelle 426 können sich das Gelenkarm-KMG 100 und die Vorrichtung 400 eine relativ hohe Zahl an Funktionen teilen. Zum Beispiel können Schalter, Tasten/Knöpfe oder andere Stellglieder, die sich an dem Gelenkarm-KMG 100 befinden, verwendet werden, um die Vorrichtung 400 zu steuern, oder umgekehrt. Des Weiteren können Befehle und Daten von dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 zur Vorrichtung 400 übermittelt werden. In einer Ausgestaltung ist die Vorrichtung 400 eine Videokamera, die Daten eines aufgezeichneten Bildes zur Speicherung in einem Speicher in dem Basisprozessor 204 oder zur Anzeige auf der Anzeige 328 überträgt. In einer anderen Ausgestaltung ist die Vorrichtung 400 ein Bildprojektor, der Daten von dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 empfängt. Außerdem können entweder in dem Gelenkarm-KMG 100 oder in der Vorrichtung 400 angeordnete Temperatursensoren geteilt werden. Es ist ersichtlich, dass Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung den Vorteil schaffen, dass eine flexible Schnittstelle geschaffen wird, die es ermöglicht, eine große Vielfalt von Zubehörvorrichtungen 400 schnell, einfach und zuverlässig an das Gelenkarm-KMG 100 zu koppeln. Des Weiteren kann die Möglichkeit des Teilens von Funktionen zwischen dem Gelenkarm-KMG 100 und der Vorrichtung 400 zu einer Verringerung der Größe, des Stromverbrauchs und der Komplexität des Gelenkarm-KMG 100 führen, indem auf eine doppelte Vorhaltung verzichtet werden kann.
  • In einer Ausgestaltung kann der Controller 408 den Betrieb oder die Funktionalität des Sondenendes 401 des Gelenkarm-KMG 100 ändern. Zum Beispiel kann der Controller 408 Anzeigeleuchten auf dem Sondengehäuse 102 so ändern, dass entweder ein Licht mit einer anderen Farbe oder eine andere Lichtintensität ausgestrahlt wird, oder dass das Licht zu anderen Zeiten ein- und ausgeschaltet wird, wenn die Vorrichtung 400 angebracht ist, im Gegensatz zur alleinigen Verwendung des Sondengehäuses 102. In einer Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung 400 einen Entfernungsmess-Sensor (nicht gezeigt), der den Abstand zu einem Objekt misst. Bei dieser Ausgestaltung kann der Controller 408 Anzeigeleuchten auf dem Sondengehäuse 102 ändern, um dem Bediener eine Anzeige zur Verfügung zu stellen, die zeigt, wie weit das Objekt von der Sondenspitze 118 entfernt ist. Dies schafft den Vorteil, dass die Erfordernisse eines Controllers 420 vereinfacht werden und gestattet eine verbesserte oder höhere Funktionalität durch die Hinzufügung von Zubehörvorrichtungen.
  • Mit Bezug auf die 10–11 bieten Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung Vorteile in Bezug auf Schnittstellen für eine Kamera, eine Signalverarbeitung, eine Steuerung und Anzeige für eine Laserliniensonden(LLP)-Scannervorrichtung 500. Die LLP 500 umfasst ein Gehäuse 502 mit einem Griffabschnitt 504. Die LLP 500 umfasst des Weiteren eine Schnittstelle 426 an einem Ende, die die LLP 500 mechanisch und elektrisch an das Sondengehäuse 102 koppelt, wie hier vorstehend beschrieben wurde. Die Schnittstelle 426 ermöglicht das schnelle und einfache Koppeln und Abnehmen der LLP 500 an das und von dem Gelenkarm-KMG 100 ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Werkzeuge. Angrenzend an die Schnittstelle 426 umfasst das Gehäuse 502 einen Abschnitt 506, der eine optische Vorrichtung 510, wie zum Beispiel eine Laservorrichtung, und einen Sensor 508 umfasst. Der Sensor 508 kann zum Beispiel ein Sensor vom Typ Ladungskopplungsspeicher (CCD) oder ein Sensor vom Typ Komplementär-Metalloxid-Halbleiter (CMOS) sein. In der beispielhaften Ausgestaltung sind die optische Vorrichtung 510 und der Sensor 508 in einem derartigen Winkel angeordnet, dass der Sensor 508 reflektiertes Licht von der optischen Vorrichtung 510 an einem gewünschten Brennpunkt erfassen kann. In einer Ausgestaltung ist der Brennpunkt der optischen Vorrichtung 510 und des Sensors 508 von der Sondenspitze 118 derart versetzt, dass die LLP 500 ohne Störung durch die Sondenspitze 118 betrieben werden kann. Mit anderen Worten kann die LLP 500 mit der Sondenspitze 118 an ihrem Platz betrieben werden. Des Weiteren ist ersichtlich, dass die LLP 500 im Wesentlichen relativ zu der Sondenspitze 118 fixiert ist und Kräfte auf den Griffabschnitt 504 die Ausrichtung der LLP 500 relativ zu der Sondenspitze 118 nicht beeinflussen. In einer Ausgestaltung kann die LLP 500 ein zusätzliches Stellglied (nicht gezeigt) aufweisen, das es dem Bediener gestattet, zwischen der Erfassung von Daten von der LLP 500 und der Sondenspitze 118 hin- und herzuschalten.
  • Die optische Vorrichtung 510 und der Sensor 508 sind elektrisch an einen Controller 512 gekoppelt, der innerhalb des Gehäuses 502 angeordnet ist. Der Controller 512 kann einen oder mehrere Mikroprozessoren, digitale Signalprozessoren, Speicher- und Signalaufbereitungsschaltungen umfassen. Wegen der digitalen Signalverarbeitung und des von der LLP 500 erzeugten großen Datenvolumens kann der Controller 512 innerhalb des Griffabschnitts 504 angeordnet werden. Der Controller 512 ist über ein elektrisches Verbindungsstück 434 elektrisch mit den Armbussen 218 gekoppelt. Die LLP 500 weist des Weiteren Stellglieder 514, 516 auf, die manuell vom Bediener aktiviert werden können, um den Betrieb und die Datenerfassung durch die LLP 500 einzuleiten.
  • In anderen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung kann die an das Gelenkarm-KMG 100 gekoppelte Vorrichtung 600 (12) eine Funktionsvorrichtung 602 umfassen. Je nach Art der Vorrichtung 600 kann die Funktionsvorrichtung 602 eine Fotokamera, eine Videokamera, ein Strichcodescanner, ein Thermoscanner, eine Lichtquelle (z. B. ein Blitzlicht), oder ein Bildprojektor sein. In einer Ausgestaltung kann die Funktionsvorrichtung 602 einen Retro-Reflektorhalter umfassen, wie denjenigen, der in dem US-Patent 7,804,602 des gleichen Inhabers mit dem Titel ”Einrichtung und Verfahren zum Versetzen eines Gelenkarm-Koordinatenmessgerätes” beschrieben ist, das hierin in seiner Gesamtheit einbezogen ist. In noch einer weiteren Ausgestaltung kann die Funktionsvorrichtung 602 eine Ultraschallsonde umfassen, wie diejenige, die in dem US-Patent 5,412,880 des gleichen Inhabers mit dem Titel ”Verfahren zum Aufbauen einer dreidimensionalen Karte einer messbaren Größe unter Verwendung eines dreidimensionalen Koordinatenmessgerätes” beschrieben wird, das hierin in seiner Gesamtheit einbezogen ist. Die Vorrichtung 600 umfasst eine Schnittstelle 426, die es gestattet, eine Vorrichtung elektrisch und mechanisch an das Sondengehäuse 102 zu koppeln. Die Vorrichtung 600 umfasst des Weiteren einen Controller, der elektrisch an die Funktionsvorrichtung 602 angeschlossen ist. Der Controller ist in asynchroner bidirektionaler Kommunikation mit dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 angeordnet. Die bidirektionale Kommunikationsverbindung kann drahtgebunden (z. B. über den Armbus 218) oder drahtlos (z. B. Bluetooth oder IEEE 802.11) sein. In einer Ausgestaltung ist die Kommunikationsverbindung eine Kombination aus einer drahtgebundenen und einer drahtlosen Verbindung, wobei ein erster Signaltyp über eine drahtgebundene Verbindung über einen Controller 420 und ein zweiter Signaltyp über eine drahtlose Verbindung übertragen wird. In einer Ausgestaltung, bei der die Funktionsvorrichtung 602 mehrere Funktionen umfasst, wie einen Bildprojektor und eine Laserliniensonde, können die Bilddaten (z. B. CAD-Daten) über eine drahtlose Verbindung an den Bildprojektor gesendet werden, während die von dem LLP-Bildsensor erfassten Daten über eine drahtgebundene Verbindung gesendet werden. Es ist ersichtlich, dass die Integration dieser Vorrichtungen den Vorteil schaffen kann, dass der Bediener schneller und mit einem höheren Zuverlässigkeitsgrad Messungen erhalten kann. Zum Beispiel kann, wenn die Fotokamera- oder die Videokamera-Vorrichtung angebracht ist, der Bediener mit der Vorrichtung ein Bild oder Bilder von dem gemessenen Objekt aufzeichnen. Diese Bilder können auf der Anzeige 328 angezeigt oder zum Beispiel in einen Inspektionsbericht eingefügt werden. In einer Ausgestaltung kann der Bediener graphische Markierungen auf dem angezeigten Bild anbringen, um über die Benutzerschnittstellenkarte 202 Messpunkte zu definieren. Auf diese Weise kann der Bediener später das markierte Bild wieder aus dem Speicher abrufen und schnell sehen, wo Messungen vorzunehmen sind. In anderen Ausgestaltungen wird ein Video von dem gemessenen Objekt aufgezeichnet. Das Video wird dann über die Benutzerschnittstellenkarte 202 wieder abgespielt, um den Bediener dabei zu unterstützen, mehrere Messungen an dem nächsten zu untersuchenden Objekt zu wiederholen, oder aber als ein Schulungswerkzeug für neue Bediener.
  • In noch einer weiteren Ausgestaltung kann die Vorrichtung eine Lackierpistolenvorrichtung 700 sein (13). Die Lackierpistolenvorrichtung 700 umfasst eine Schnittstelle 426, die die Lackierpistolenvorrichtung 700 elektrisch und mechanisch an das Sondengehäuse 102 koppelt. Bei dieser Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung 700 einen Controller, der mit dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 kommunizierend angeordnet ist. Die Kommunikationsverbindung kann drahtgebunden (z. B. über den Armbus 218), drahtlos (z. B. Bluetooth oder IEEE 802.11) oder eine Kombination aus einer drahtgebundenen und einer drahtlosen Verbindung sein. Der Controller der Vorrichtung 700 empfängt ein Signal von dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 und sprüht selektiv eine oder mehrere Farben aus einer oder mehreren Sprühdüsen 702 auf, die jeweils mit einem Vorratsbehälter 704 (z. B. rot, grün blau) jeweils mit einer einzigen Lackierfarbe, verbunden sind. Es ist ersichtlich, dass die Sprühdüsen 702 auch ein Lackiermechanismus vom Tintenstrahltyp sein können, die Tröpfchen von Farbe, Tinte, Pigmenten oder Farbstoffen auf eine Oberfläche auftragen. Die Tintendüsen können, ohne darauf beschränkt zu sein, kontinuierliche Tintenstrahler, Thermo-Tintenstrahler sowie piezoelektrische Tintenstrahler umfassen. Da das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 die Position und Ausrichtung des Sondengehäuses 102 kennt, kann die Vorrichtung Befehle empfangen, eine bestimmte Farbe auf eine bestimmte Stelle aufzusprühen, um zu einem gewünschten, in dem Speicher hinterlegten Bild zu passen. Somit kann eine Abbildung oder ein Bild von der Vorrichtung 700 reproduziert werden, wenn der Bediener die Vorrichtung 700 über die gewünschte Oberfläche (z. B. eine Wand) führt. Diese Ausgestaltung kann auch in Herstellungsumgebungen Vorteile bieten, um Layout-Markierungen auf einem Gegenstand, wie zum Beispiel einem Blech, zu schaffen.
  • Es ist ersichtlich, dass, während 13 die Vorratsbehälter 704 außerhalb des Gelenkarm-KMG 100 veranschaulicht, dies nur als Beispiel dient und die beanspruchte Erfindung nicht darauf beschränkt werden sollte. In einer Ausgestaltung sind die Vorratsbehälter 704 in dem Griff der Vorrichtung 700 angeordnet. In einer anderen Ausführungsform sind die Vorratsbehälter 704 in dem Unterteil 116 angeordnet, und es erstrecken sich Leitungen durch den Arm 104, wodurch ein System keine externen Verdrahtungen, Rohre oder Leitungen aufweisen muss.
  • Nun mit Bezug auf 12 und die 14–18 ist eine Ausgestaltung einer Vorrichtung 600 gezeigt, die einen oder mehrere Bildprojektoren 602 enthält. Gemäß Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung können einer oder mehrere relativ kleine handelsübliche Projektoren (z. B. ”Ultra-Mini-” oder ”Pico”-Projektoren) 604 an dem Sondenende 401 des Gelenkarm-KMG 100 oder an anderen verschiedenen Positionen auf diesem (z. B. gegenüber dem Griff, auf einem Armsegment) montiert, damit verbunden oder anderweitig angebracht sein. In 14A–14D ist der Projektor 604 an die Vorrichtung 600 angrenzend an den Griff 126 montiert gezeigt. Der Projektor 604 kann jedoch irgendwo auf dem Gelenkarm-KMG 100 montiert sein, und er kann an einer Laserliniensonde montiert sein, wenn diese im Zusammenhang mit dem Gelenkarm-KMG 100 genutzt wird. Der Projektor 604 kann einen gewissen Grad an Verarbeitungskapazität enthalten. In einer Ausgestaltung ist der Projektor 604 mit dem elektronischen Datenverarbeitungssystem 210 verbunden oder kommuniziert mit diesem. Als solches kann der Projektor 604 mit visuellen Leitinformationen oder -daten (z. B. einem Bild 606) versehen sein, die der Projektor 604 dann auf das Teil oder das Objekt 608 projiziert, das zu messen oder anderweitig durch einen Bediener des Gelenkarm-KMG 100 zu bearbeiten ist, wie es in ”Position 1” von 14B gezeigt ist.
  • Sobald die Ausrichtung des Teils 608 innerhalb des Koordinatensystems des Gelenkarm-KMG 100 ausgerichtet ist, können der Maßstab des projizierten Bildes 606 und dessen Perspektive unter Verwendung der Positionsdaten des Arms 104 mit der Bewegung des Gelenkarm-KMG 100 synchronisiert werden. Das Bild 606, das auf das Teil 608 projiziert wird, kann durch einen dem Projektor 604 zugeordneten Prozessor oder über das elektronische Datenverarbeitungssystem 210 in Abhängigkeit der Position des Sondenendes 401 so eingestellt werden, dass, wenn die Vorrichtung 600 bewegt wird, das auf das Teil 608 projizierte Bild 608 unbeweglich ist, das sich sowohl in Bezug auf den Maßstab als auch auf die Ausrichtung ändert, um dem Bediener ein stabiles Bild zu präsentieren. Dies ist an der ”Position 2” in 14C ersichtlich. Beispielsweise könnte ein gefärbter (z. B. grüner) Kreis 610 so projiziert werden, dass er mit einem Loch 612 in dem zu messenden Teil ausgerichtet ist. Wenn der Sondenwinkel oder der Abstand relativ zu dem Teil 608 geändert wird, ändert sich die Position des Kreises 610 in dem projizierten Bild 606, der Kreis 610 bleibt jedoch in seiner Position über dem Loch 612 ”gesperrt” und behält die gleiche Größe bei wie das Loch 612. Dies ist mit dem Synchronisieren und Verfolgen eines Ziels vergleichbar. Ein Vorteil dieser Konfiguration besteht darin, dass der Bediener seinen Blick nicht von dem Teil 608 an einem Computerbildschirm, einer Benutzerschnittstelle oder einer anderen visuellen Anzeige lösen muss, wenn der Bediener das Gelenkarm-KMG 100 bewegt.
  • Durch die Verwendung von projiziertem Bildmaterial auf dem Teil 608 gegenüber einfachen Gitterlinien im Stand der Technik erhält man einen weiten Bereich von Möglichkeiten projizierter Informationen, einschließlich, jedoch nicht darauf beschränkt: (1) Farbsteuerung – ein roter Kreis kann sich zu grün ändern, nachdem eine Messung erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Farbe des Markierers oder der Graphik kann sich ändern, um die Sichtbarkeit (Kontrast) für die Farbe des Teils 608 zu optimieren. (2) Animationen – Markierer, Pfeile oder andere Anzeiger können aufblinken, die Frequenz ändern, abwechselnd die Farben ändern, um einen Vorgang zu beginnen oder zu beenden. (3) Text – Nachrichten, Daten oder Abmessungen können auf das Teil projiziert werden. Eine digitale Ausgabe, die normalerweise auf dem Computerbildschirm angezeigt wird, kann auf das Teil 608 projiziert werden. (4) CAD-Bilder – können, zusammen mit Anmerkungen, Abmessungen oder anderen Informationen, Teilen überlagert werden. Zu messende Merkmale können nacheinander mit Farbe oder einer Animation hervorgehoben werden. (5) Fotografien – aktuelle Bilder des Teils (wie ausgeführt) können auf das zu messende Teil projiziert werden, wobei sofort alle Unterschiede angezeigt werden, wie ein fehlendes Loch oder ein Merkmal an einer falschen Stelle. (”Projektion mit Leitung”; siehe 15A). (6) Bereichsanzeiger – für berührungslose Vorrichtungen, wie die LLP 500, können Bereichsanzeiger 614 auf die Oberfläche des Teils 608 projiziert werden. Diese können animiert oder gefärbt sein und Text und/oder Daten enthalten.
  • Das Gelenkarm-KMG 100 kann auch den Projektor 604 nutzen, um dem Bediener eine Führung zur Verfügung zu stellen, wie es in 15A veranschaulicht ist. Der Projektor 604 erzeugt ein Bild auf dem Teil 608 und hebt das Merkmal 612 hervor, wobei die Messungen mit dem Kreis 610 vorzunehmen sind, wobei auch Anzeiger 616 überlagert werden, an denen die Messvorrichtung 118 die Messpunkte erfassen sollte. Es können auch Textanweisungen 618 projiziert und dem Teil 608 überlagert werden. Nachdem eine Messung eines Teils oder Objekts 608 oder ein kompletter Satz von Messungen des Teils 608 vorgenommen wurde, kann eine Anzeige 620 der Ergebnisse direkt auf das Teil 608 projiziert werden, wie in 15B veranschaulicht ist. Dies kann verwendet werden, um bestimmte Merkmale des Teils hervorzuheben, die innerhalb und/oder außerhalb der Toleranz liegen. Für einen Oberflächenscan können Hoch- und Tiefpunkte farbkodiert sein und direkt auf das Teil 608 projiziert werden. Für Messungen von Abmessungsmerkmalen kann eine graphische oder Textanzeige 622 auf das Teil 608 projiziert werden, die den Bediener darüber informiert, ob Merkmale innerhalb und/oder außerhalb der Toleranz liegen. Wie oben besprochen, bringt dies den Vorteil, dass der Zeitaufwand für die Inspektion des Teils 608 verringert wird, da der Bediener seinen Blick nicht von einem Computerterminal oder einer Benutzerschnittstelle lösen muss.
  • Der Projektor 604 kann auch verwendet werden, um den Arbeitsbereich zu beleuchten, indem weißes Licht projiziert wird, und die Größe und Form der Beleuchtung können gesteuert werden. Außerdem kann der Beleuchtungsbereich gesperrt werden, während die Vorrichtung 600 bewegt wird, da die Stelle und Größe der Spot-Beleuchtung unter Verwendung der Positionsdaten von dem Sondenende 401 gesteuert werden können. Wenn die Vorrichtung 600 derart ausgerichtet ist, dass der Projektor 604 irgendeine Stelle des Teils 608 nicht beleuchten kann (z. B. wenn er auf die Decke gerichtet ist), kann sich der Projektor 604 automatisch ausschalten oder auf schwarz schalten.
  • Mit Bezug auf die 16–17 können gemäß Ausgestaltungen eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung mehrere Projektoren 604, 624, 626 mit dem Gelenkarm-KMG 100 verwendet werden. Eine Ausgestaltung besteht darin, dass der Projektor 624 auf eine Wand 628 oder Arbeitsfläche weist. Hier kann der Projektor 624 an eine bewegliche (z. B. verschwenkbare) Halterung an einem feststehenden (unbeweglichen) Abschnitt des Gelenkarm-KMG 100 angebracht sein, wie zum Beispiel an dem Unterteil 116. Das Bild 630 von dem Projektor 624 kann die gleichen Informationen oder andere Informationen als der an dem Sondenende 401 montierte Projektor 604 anzeigen. Das Bild 630 kann zur Betrachtung durch eine zweite Person dienen, oder es kann dazu dienen, die integrierte Anwendungssoftware-Anzeige oder eine zusätzliche Computeranzeige zu replizieren. Auf diese Weise können Daten vergrößert werden (das bedeutet einen größeren Erfassunsbereich), oder die Daten können auf eine Oberfläche 628 projiziert werden, die von dem Bediener während der Messsitzung besser eingesehen werden kann.
  • Außerdem können mehrere Projektoren 604, 626, die an dem Sondenende 401 des Gelenkarm-KMG 100 montiert sind, die Erfassungsfläche oder die Erfassung von 3D-Profilen erhöhen, wodurch eine relativ größere Bewegung des Sondenendes 401 ohne Verlust der Bilderfassung ermöglicht werden kann. Die Bildkonturen können an die Konturen des Teils 608 angepasst werden.
  • Mit Bezug auf 18 kann gemäß Ausgestaltungen eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ein Gelenkarm-KMG 100 mit einem daran montierten Projektor 604 dem Bediener eine visuelle Aufgabenanweisung zur Verfügung stellen. Eine derartige visuelle Aufgabenanweisung kann in Form der Sichtbarmachung von Merkmalen von Objekten oder Gegenständen vorliegen, die durch eine Oberfläche oder eine andere Art von Hindernis (z. B. eine Wand oder menschliche Haut) vor dem Blick verborgen sein können. Zum Beispiel kann der Projektor 604 CAD-Daten, CAT-Scandaten, Laserscan-Daten oder andere Daten auf verschiedene Oberflächen 632 projizieren, bei denen ein oder mehrere Objekte 634, 636 oder Gegenstände hinter der Oberfläche 632 liegen, auf die zugegriffen werden muss und die bearbeitet werden müssen. Es ist jedoch wichtig, dass der Arbeiter die genaue Stelle dieser Objekte erkennt, so dass kein Schaden an anderen Objekten verursacht wird, oder dass der Zeitaufwand verringert wird, der beim Versuch, diese verborgenen Objekte 634, 636 zu orten, entsteht. Die Oberfläche 632 kann eine Oberfläche einer Wand, eines Aufbaus, eines menschlichen Körpers oder eine andere Art von Oberfläche sein, die zu bearbeitende Merkmale oder Objekte verdeckt.
  • 18 zeigt das Beispiel eines Bildes 638, das auf eine Wandfläche 632 projiziert wird. Hinter der Wandfläche 632 befinden sich verschiedene Gegenstände, wie Bolzen 634, Installationsrohre 636 und elektrische Leitungen. Es kann jedoch sein, dass der Arbeiter nicht weiß, was sich hinter der Wandfläche 632 befindet, und/oder er kennt nicht die Position dieser Gegenstände hinter der Wandfläche 632. Es wäre vorteilhaft, dem Arbeiter ein Bild der sich hinter der Wandfläche 632 befindenden Gegenstände sowie die Position dieser Gegenstände an die Hand zu geben. Im Allgemeinen sind diese Informationen über die verborgenen Merkmale z. B. als CAD-Daten verfügbar.
  • In einer weiteren Anwendung kann das Gelenkarm-KMG 100 zum Beispiel in einem Operationssaal verwendet werden. Ein Arzt könnte ein tragbares Gelenkarm-KMG verwenden, um die Stelle für einen Einschnitt zu bestimmen oder einen Tumor zu finden, indem er die Position der Sonde oder der Messvorrichtung 118 mit 3D-Daten von Computertomografie-Daten korreliert. In diesem Fall kann der Projektor 604 ein Bild auf den Patienten projizieren, wobei Markierer oder eine wirkliche Replikation von CAT-Scan-Bildmaterial zur Verfügung gestellt werden, um den Chirurgen anzuleiten. Bei durch Fernsteuerung durch manuell bediente Roboter ausgeführte Chirurgie können Projektionssysteme auf die gleiche Weise verwendet werden, wie vorstehend beschrieben wurde.
  • Bei Anwendungen, bei denen ein Gelenkarm-KMG in einer Herstellungsumgebung verwendet wird, kann der Projektor 604 eine Führung für eine Vielfalt von Vorgängen zur Verfügung stellen, die eine Positionierung benötigen, die durch 3D-CAD- oder Bilddateien betrieben wird. Beispiele hierfür sind: das Bohren von Löchern für Nieten, Geräte, Zubehör; das Anbringen von Abziehbildern oder auf der Rückseite mit Klebstoff versehene Streifen auf Autos, Flugzeugen, Bussen oder großen Teilen; das Lackieren von Buchstaben, Details oder Bildern; das Schleifen/Schmirgeln von Oberflächen oder Schweißnähten, bis sie Zeichnungsanforderungen entsprechen; und das Auffinden von Bolzen oder Strukturelementen hinter einer Ummantelung für Nagel- oder Schraubenstellen.
  • Ausgestaltungen dieses Aspekts der vorliegenden Erfindung bieten die Sichtbarmachung von verborgenen Merkmalen, wie Rohren, Verkabelung, Leitungen oder anderen Objekten unter Wänden, Trenn- oder Stützwänden, Böden oder hinter verschlossenen Türen, und sie helfen zu bestimmen, wo Schnitte gefahrlos vorgenommen werden können. Diese Ausgestaltungen bieten auch eine projizierte Sichtbarmachung und Anleitung zum Bohren, Schneiden und für den Zugriff auf kritische Komponenten, die als explosiv eingestuft sind (z. B. wenn 3D-CAD-Daten der Vorrichtung verfügbar sind).
  • Nach Ausgestaltungen dieses Aspekts der vorliegenden Erfindung projiziert ein Projektionssystem für ein Gelenkarm-KMG Anleitungs- und Teiledaten (z. B. strukturelle CAD-Daten) auf eine Oberfläche eines Teils. Es kann auch verwendet werden, um Bilder zu projizieren, die zeigen, was sich in einer Wand, Struktur oder dem menschlichen Körper befindet, und zwar zur Verwendung bei Umbauten an Gebäuden, in der Chirurgie oder in anderen invasiven Verfahren. Einer oder mehrere an dem Arm angebrachte Miniprojektoren können Bilder oder Daten auf ein Teil oder eine Oberfläche projizieren oder dem Bediener eine Anleitung zur Verfügung stellen. Die Kombination aus Arm/Projektor kann eine Sichtbarmachung von durch Wände, im menschlichen Körper, innerhalb von explosiven Vorrichtungen, usw. verborgenen Merkmalen ermöglichen. Wenn eine 3D-Aufzeichnung (z. B. CAD-Zeichnung, CAT-Scan, usw.) des Objekts vorliegt, kann die Kombination aus Projektor und Arm ein Bild projizieren, das die Position von Merkmalen zeigt, als würde man durch die Wand hindurch sehen.
  • Während die Erfindung anhand beispielhafter Ausgestaltungen beschrieben wurde, wird es den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein, dass verschiedene Änderungen vorgenommen und Elemente durch äquivalente Elemente ersetzt werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Außerdem können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine besondere Situation oder ein besonderes Material an die Lehren der Erfindung anzupassen, ohne den wesentlichen Rahmen derselben zu verlassen. Daher ist beabsichtigt, dass die Erfindung nicht auf die besondere Ausgestaltung beschränkt ist, die als der beste zur Ausführung dieser Erfindung in Betracht gezogene Modus offenbart wird, sondern dass die Erfindung alle in den Rahmen der beigefügten Ansprüche fallenden Ausgestaltungen einschließt. Außerdem sagt die Verwendung der Begriffe erste, zweite usw. nichts über die Reihenfolge oder Bedeutung aus; die Begriffe erste, zweite usw. werden vielmehr dazu verwendet, ein Element von einem anderen Element zu unterscheiden. Ferner bedeutet die Verwendung der Begriffe ein, eine, einer usw. keinerlei Begrenzung der Menge; sie bedeutet vielmehr das Vorliegen von mindestens einem des benannten Gegenstands.

Claims (54)

  1. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum, aufweisend: ein Unterteil (116); einen manuell positionierbaren Armabschnitt (104) mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt (104) drehbar an das Unterteil (116) gekoppelt ist, wobei der Armabschnitt (104) eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten (106, 108) umfasst, wobei jedes Armsegment (106, 108) mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst; eine an das erste Ende gekoppelte Messvorrichtung (118, 500, 600, 700); eine elektronische Schaltung (210), die das Positionssignal von dem mindestens einen Positionsmessgerät empfängt und Daten zur Verfügung stellt, die einer Position der Messvorrichtung (118) entsprechen; ein zwischen der Messvorrichtung (118, 500, 600, 700) und dem ersten Ende angeordnetes Sondenende (401), wobei das Sondenende (401) eine Befestigungsvorrichtung (438) sowie ein erstes Verbindungsstück (428) aufweist und das Sondenende (401) weiterhin einen Gewindeabschnitt aufweist, der an einem Abschnitt der äußeren Oberfläche eines Sondenende-Gehäuses angeordnet und derart zum Eingreifen mit der Befestigungsvorrichtung (438) ausgebildet ist, dass die Befestigungsvorrichtung (438) entlang des Sondenende-Gehäuses zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position beweglich ist; und eine Vorrichtung (400), die dazu ausgebildet ist, in der zweiten Position durch die Befestigungsvorrichtung (438) an das Sondenende zu koppeln und von dem Sondenende entfernbar zu sein, wenn sich die Befestigungsvorrichtung (438) in der ersten Position befindet, wobei die Vorrichtung (400) ein zweites Verbindungsstück (429) aufweist, das so angeordnet ist, dass es in das erste Verbindungsstück (428) eingreift, wenn die Befestigungsvorrichtung (438) die Vorrichtung (400) an das Sondenende (401) koppelt.
  2. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 1, wobei: das Sondenende (401) ein erstes Stellglied (422) und ein zweites Stellglied (424) umfasst, die an einen ersten Controller (420) gekoppelt sind; und die Vorrichtung (400) ein drittes Stellglied (416) und ein viertes Stellglied (418) umfasst, die elektrisch an einen zweiten Controller (408) gekoppelt sind.
  3. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 2, wobei die Vorrichtung (400) einen Griffabschnitt (404) umfasst.
  4. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (600) ein Merkmal (602) umfasst, das ausgewählt ist aus einer Gruppe bestehend aus: einem Strichcodescanner, einem Thermoscanner, einer Videokamera, einer Lichtquelle, einem Bildprojektor, einem Mikrophon, einem Audioaufzeichnungsgerät und einer Lackierdüse.
  5. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 4, aufweisend: einen ersten Projektor (604), der abnehmbar an das Sondenende (401) gekoppelt ist, wobei der erste Projektor (604) betriebsbereit ist, um eine erste Information auf eine erste Projektionsfläche (608) zu projizieren, wobei die projizierte erste Information ein Vorliegen und die Position von einem oder mehreren, der ersten Projektionsfläche (608) zugeordneten Merkmalen (612, 634, 636) anzeigt.
  6. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 5, wobei das eine oder die mehreren Merkmale (634, 636) ein Objekt umfassen, das sich außerhalb einer Sichtlinie hinter der Projektionsfläche (608) befindet, wobei die projizierte Information zumindest teilweise durch die bestimmte Position des Sondenendes (401) bestimmt wird.
  7. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 6, ferner aufweisend einen zweiten Projektor (626), der an dem Gelenkarm-KMG (100) angrenzend an das Sondenende (401) montiert ist, wobei der zweite Projektor (626) betriebsbereit ist, um eine zweite Information auf die erste Projektionsfläche (608) zu projizieren.
  8. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 6, ferner aufweisend einen dritten Projektor (646), der betriebsbereit an das Gelenkarm-KMG (100) gekoppelt ist, wobei der dritte Projektor (624) betriebsbereit ist, um eine dritte Information auf eine zweite Projektionsfläche (628) zu projizieren.
  9. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 8, wobei die dritte Information die gleiche ist wie die erste Information.
  10. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 5, wobei die Projektion der ersten Information eine Anzeigevorrichtung (610) umfasst, die ein Merkmal (612) auf der ersten Projektionsfläche (608) hervorhebt.
  11. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 10, wobei die Projektion der ersten Information Textanweisungen (618) umfasst.
  12. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 10, wobei die Projektion der ersten Information einen Textanzeiger (620) einer Messung umfasst.
  13. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 10, wobei die Projektion der ersten Information einen Anzeiger einer Toleranz (622) umfasst.
  14. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 10, wobei die Projektion der ersten Information einen Messanzeiger (616) umfasst.
  15. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 1, wobei: das Sondenende (401) um eine Achse drehbar an das erste Ende gekoppelt ist; und die Vorrichtung (400) so angeordnet ist, dass sie sich um die Achse dreht.
  16. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 1, wobei: das erste Verbindungsstück (429) einen elektrischen Verbindungsstückabschnitt (434) umfasst; und das zweite Verbindungsstück (428) einen elektrischen Verbindungsstückabschnitt (442) umfasst.
  17. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum, aufweisend: ein Unterteil (116); einen manuell positionierbaren Armabschnitt (104) mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt (104) drehbar an das Unterteil (116) gekoppelt ist, wobei der Armabschnitt (104) eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten (106, 108) umfasst, wobei jedes Armsegment (106, 108) mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst; eine an das erste Ende gekoppelte Messvorrichtung (118, 500, 600, 700); eine elektronische Schaltung (210), die das Positionssignal von dem mindestens einen Positionsmessgerät empfängt und Daten zur Verfügung stellt, die einer Position der Messvorrichtung (118) entsprechen; ein zwischen der Messvorrichtung (118, 500, 600, 700) und dem ersten Ende angeordnetes Sondenende (401), wobei das Sondenende (401) eine Befestigungsvorrichtung (438) sowie ein erstes Verbindungsstück (428) aufweist; wobei das Sondenende (401) ein erstes Stellglied (422) und ein zweites Stellglied (424) umfasst, die an einen ersten Controller (420) gekoppelt sind; eine Vorrichtung (400), die durch die Befestigungsvorrichtung (438) abnehmbar an das Sondenende gekoppelt ist, wobei die Vorrichtung (400) ein zweites Verbindungsstück (429) aufweist, das so angeordnet ist, dass es in das erste Verbindungsstück (428) eingreift, wenn die Befestigungsvorrichtung (438) die Vorrichtung (400) an das Sondenende (401) koppelt, wobei die Vorrichtung (400) einen Griffabschnitt (404) und ein drittes Stellglied (416) und ein viertes Stellglied (418) umfasst, die elektrisch an einen zweiten Controller (408) gekoppelt sind, wobei die Vorrichtung (400) einen planaren Abschnitt (436) umfasst, der an einem Ende des Griffabschnitts (404) und angrenzend an die Befestigungsvorrichtung (438) angeordnet ist, wobei der planare Abschnitt (436) von der Befestigungsvorrichtung (438) versetzt positioniert ist, um einen Spalt zu definieren.
  18. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 17, wobei die Befestigungsvorrichtung (438) ein Kragen (438) ist, der koaxial . auf dem Sondenende (401) angeordnet ist.
  19. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 18, wobei die Vorrichtung (500, 600) eine Kamera (510, 602) umfasst.
  20. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 19, wobei die Vorrichtung (400) eine optische Vorrichtung (508) umfasst, die angrenzend an die Kamera (510) angeordnet ist.
  21. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum, aufweisend: einen manuell positionierbaren Armabschnitt (104) mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt (104) eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten (106, 108) umfasst, wobei jedes Armsegment (106, 108) mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst; eine an das erste Ende gekoppelte Messvorrichtung (118, 500, 600, 700); eine elektronische Schaltung (210), die das Positionssignal von dem mindestens einen Positionsmessgerät empfängt und Daten zur Verfügung stellt, die einer Position der Messvorrichtung (118) entsprechen; ein zwischen dem ersten Ende und der Messvorrichtung (118) angeordnetes Gehäuse (102), einen ersten Controller (420), der innerhalb des Gehäuses (102) angeordnet ist; einen ersten Koppler (438), der auf einer Seite des Gehäuses (102) angeordnet ist, wobei der erste Koppler (438) eine Befestigungsvorrichtung (438) umfasst, welche entlang einer Länge des Gehäuses (102) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position beweglich ist; und eine Vorrichtung (400), die abnehmbar an das Gehäuse (102) gekoppelt ist und einen Griffabschnitt (404) aufweist, wobei die Vorrichtung (400) einen zweiten Koppler (432) an einem Ende aufweist sowie eine abgewinkelte Oberfläche (456), die so angeordnet ist, dass sie in der zweiten Position in die Befestigungsvorrichtung eingreift, wodurch die Vorrichtung an dem Gehäuse sicher befestigt wird.
  22. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 21, ferner aufweisend: ein erstes Verbindungsstück (442), das an den ersten Koppler (454) angrenzt und elektrisch an den ersten Controller (420) gekoppelt ist; ein zweites Verbindungsstück (434), das an die Vorrichtung (400) gekoppelt und elektrisch an das erste Verbindungsstück (442) gekoppelt ist; und einen zweiten Controller (408), der innerhalb der Vorrichtung (400) angeordnet und über das erste Verbindungsstück (442) und das zweite Verbindungsstück (434) elektrisch an den ersten Controller (420) gekoppelt ist, wobei der zweite Controller (408) zumindest teilweise innerhalb des Griffabschnitts (404) angeordnet ist.
  23. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 22, wobei die Vorrichtung (400) des Weiteren ein erstes Stellglied (416) aufweist, das betriebsbereit an den zweiten Controller (408) gekoppelt ist, wobei das erste Stellglied (416) an dem Griffabschnitt (404) angeordnet ist.
  24. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 23, wobei die Vorrichtung (400) des Weiteren ein zweites Stellglied (418) aufweist, das betriebsbereit an den zweiten Controller (408) gekoppelt ist, wobei das zweite Stellglied (418) an dem Griffabschnitt (404) angrenzend an das erste Stellglied (416) angeordnet ist.
  25. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 21, wobei die Vorrichtung (500, 600) eine Kamera (510, 602) umfasst, die auf einer Seite angrenzend an die Messvorrichtung (118) angeordnet ist, wobei die Kamera (510, 602) elektrisch mit dem zweiten Controller (512) gekoppelt ist.
  26. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 25, wobei die Kamera (602) eine Videokamera ist.
  27. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 25, wobei die Vorrichtung (500) des Weiteren einen Laser (508) umfasst, der angrenzend an die Kamera (510) angeordnet ist, wobei der Laser (508) elektrisch an den zweiten Controller (512) gekoppelt ist.
  28. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 21, wobei die Vorrichtung (700) mindestens eine Lackierdüse (702) umfasst.
  29. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 21, wobei die Vorrichtung (600) einen Strichcodescanner umfasst.
  30. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 21, wobei die Vorrichtung (600) einen Thermoscanner (602) umfasst.
  31. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 21, wobei die Vorrichtung (600) einen Bildprojektor (602) umfasst.
  32. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 21, wobei die Vorrichtung (600) eine Lichtquelle (602) umfasst.
  33. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum, aufweisend: einen manuell positionierbaren Armabschnitt (104) mit entgegengesetzten ersten und zweiten Enden, wobei der Armabschnitt (104) eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten (106, 108) umfasst, wobei jedes Armsegment (106, 108) mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst; eine an das erste Ende gekoppelte Messvorrichtung (118, 500, 600, 700); eine elektronische Schaltung (210), die das Positionssignal von dem mindestens einen Positionsmessgerät empfängt und Daten zur Verfügung stellt, die einer Position der Messvorrichtung (118) entsprechen; ein zwischen dem ersten Ende und der Messvorrichtung (118) angeordnetes Gehäuse (102), einen ersten Controller (420), der innerhalb des Gehäuses (102) angeordnet ist; einen ersten Koppler (438), der auf einer Seite des Gehäuses (102) angeordnet ist; und eine Vorrichtung (400), die abnehmbar an das Gehäuse (102) gekoppelt ist und einen Griffabschnitt (404) aufweist, wobei die Vorrichtung (400) einen zweiten Koppler (432) an einem Ende aufweist, der so angeordnet ist, dass er in den ersten Koppler (428) eingreift, wodurch die Vorrichtung an dem Gehäuse sicher befestigt wird, wobei die Vorrichtung (400) des Weiteren ein erstes Stellglied (416) aufweist, das betriebsbereit an den zweiten Controller (408) gekoppelt ist, wobei das erste Stellglied (416) an dem Griffabschnitt (404) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung (400) des Weiteren ein zweites Stellglied (418) aufweist, das betriebsbereit an den zweiten Controller (408) gekoppelt ist, wobei das zweite Stellglied (418) an dem Griffabschnitt (404) angrenzend an das erste Stellglied (416) angeordnet ist; ein erstes Verbindungsstück (442), das an den ersten Koppler (454) angrenzt und elektrisch an den ersten Controller (420) gekoppelt ist; ein zweites Verbindungsstück (434), das an die Vorrichtung (400) gekoppelt und elektrisch an das erste Verbindungsstück (442) gekoppelt ist; und einen zweiten Controller (408), der innerhalb der Vorrichtung (400) angeordnet und über das erste Verbindungsstück (442) und das zweite Verbindungsstück (434) elektrisch an den ersten Controller (420) gekoppelt ist, wobei der zweite Controller (408) zumindest teilweise innerhalb des Griffabschnitts (404) angeordnet ist; wobei der zweite Koppler (432) einen ersten Vorsprung (454) umfasst, der sich von der Vorrichtung (400) angrenzend an das zweite Verbindungsstück (434) erstreckt, wobei der erste Vorsprung auf einer Seite eine abgewinkelte erste Oberfläche (456) aufweist; und der erste Koppler (438) eine Befestigungsvorrichtung (438) ist, die angrenzend an das erste Verbindungsstück (442) gegenüber dem ersten Vorsprung (454) beweglich an das Gehäuse (102) gekoppelt ist, wobei die Befestigungsvorrichtung zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position beweglich ist, um in die erste Oberfläche (456) einzugreifen.
  34. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 33, wobei der zweite Koppler (432) des Weiteren einen zweiten Vorsprung (444) umfasst, der sich angrenzend an das zweite Verbindungsstück (434) erstreckt, wobei der zweite Vorsprung (444) einen Randabschnitt (446) aufweist, der so bemessen ist, dass er in einem Schlitz (450) aufgenommen werden kann.
  35. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 34, wobei die Vorrichtung umfasst: eine zweite Oberfläche (430), die zwischen dem ersten Vorsprung (454) und dem zweiten Vorsprung (444) angeordnet ist; und eine dritte Oberfläche (436), die an die zweite Oberfläche (430) angrenzt und zu dieser um einen vorbestimmten Abstand versetzt ist, und die so angeordnet ist, dass sie einen Spalt (472) zwischen der dritten Oberfläche (436) und der Befestigungsvorrichtung (438) definiert.
  36. Gelenkarm-KMG nach Anspruch 35, wobei das Gehäuse (102) einen ersten Gewindeabschnitt und die Befestigungsvorrichtung (438) einen zweiten Gewindeabschnitt umfasst, wobei die Befestigungsvorrichtung (438) von der ersten Position in die zweite Position bewegt wird, wenn der zweite Gewindeabschnitt relativ zu dem ersten Gewindeabschnitt gedreht wird.
  37. Verfahren zum Betreiben eines tragbaren Gelenkarm-Koordinatenmessgerätes zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum, aufweisend: Vorsehen eines manuell positionierbaren Armabschnitts (104) mit einem entgegengesetzten ersten und zweiten Ende, wobei der Armabschnitt (104) eine Vielzahl von verbundenen Armsegmenten (106, 108) umfasst, wobei jedes Armsegment (106, 108) mindestens ein Positionsmessgerät zur Erzeugung eines Positionssignals umfasst; Vorsehen eines Sondenendes (401) zum Messen des Objektes, wobei das Sondenende (401) einen ersten Controller (420) aufweist, wobei die Befestigungsvorrichtung (438) koaxial an dem Sondenende (401) angeordnet ist und zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position entlang einer Länge des Sondenendes (401) beweglich ist, wobei das Sondenende (401) ein erstes elektrisches Verbindungsstück (428), das elektrisch an den ersten Controller (420) gekoppelt ist, und eine Befestigungsvorrichtung (438) aufweist, wobei das Sondenende (401) an das erste Ende gekoppelt ist; Vorsehen einer Messvorrichtung (118), die betriebsbereit an das Sondenende (401) gekoppelt ist; Empfangen der Positionssignale von den Positionsmessgeräten an einer elektronischen Schaltung (210); Bestimmen von Daten, die einer Position der Messvorrichtung (118) entsprechen, mit der elektronischen Schaltung (210); Vorsehen einer Vorrichtung (400) mit einem zweiten Controller (408), wobei die Vorrichtung (400) ein zweites elektrisches Verbindungsstück (434), das elektrisch an den zweiten Controller (408) gekoppelt ist, und einen Koppler (432) aufweist, wobei der Koppler (432) eine abgewinkelte Oberfläche (456) aufweist; Bewegen der Befestigungsvorrichtung (438) von der ersten Position in die zweite Position; In-Eingriff-Bringen der abgewinkelten Oberfläche (456) mit der Befestigungsvorrichtung (438), während sich die Befestigungsvorrichtung (438) von der ersten Position in die zweite Position bewegt; mechanisches Koppeln der Vorrichtung (400) an das Sondenende (401) mit dem Koppler (432) und der Befestigungsvorrichtung (438), wenn sich die Befestigungsvorrichtung (438) in der zweiten Position befindet; elektrisches Koppeln des ersten elektrischen Verbindungsstücks (442) an das zweite elektrische Verbindungsstück (434); und Übertragen eines ersten Signals von dem zweiten Controller (408) an den ersten Controller (420).
  38. Verfahren nach Anspruch 37, ferner aufweisend: Durchführen einer ersten Funktion mit dem ersten Controller (420), wenn die Vorrichtung (400) an das Sondenende (401) gekoppelt ist; und Durchführen einer zweiten Funktion mit dem ersten Controller (420) als Reaktion auf das erste Signal.
  39. Verfahren nach Anspruch 38, ferner aufweisend das Übertragen eines zweiten Signals von dem ersten Controller (420) an den zweiten Controller (408).
  40. Verfahren nach Anspruch 39, ferner aufweisend: Vorsehen eines an das zweite Ende gekoppelten Unterteils (116); und Vorsehen eines dritten Controllers (210), der in dem Unterteil (116) angeordnet ist, wobei der dritte Controller (210) bidirektional mit dem ersten Controller (420) und dem zweiten Controller (408) kommuniziert.
  41. Verfahren nach Anspruch 40, ferner aufweisend das Übertragen eines dritten Signals von dem zweiten Controller (408) an den dritten Controller (210).
  42. Verfahren nach Anspruch 41, wobei das dritte Signal ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus: einem Bildsignal; einem Videobildsignal; einem Laserliniensondensignal; einem Temperatursignal und einem Strichcodesignal.
  43. Verfahren nach Anspruch 40, ferner aufweisend das Übertragen eines vierten Signals von dem dritten Controller (210) an den zweiten Controller (408).
  44. Verfahren nach Anspruch 43, wobei das vierte Signal ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus: einem Lichtquellensignal; einem Projektionsbildsignal und einer Lackierfarbe.
  45. Verfahren nach Anspruch 44, wobei das vierte Signal über eine drahtlose Kommunikationsverbindung übertragen wird.
  46. Verfahren nach Anspruch 40, wobei der dritte Controller (210) mit dem zweiten Controller (408) kommuniziert und eine drahtlose Kommunikationsverbindung umfasst.
  47. Abnehmbares Zubehör für ein tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät (Gelenkarm-KMG) zum Messen der Koordinaten eines Objekts im Raum, wobei das Gelenkarm-KMG ein an ein erstes Ende des Gelenkarm-KMG gekoppeltes Sondenende aufweist, wobei das Sondenende einen ersten mechanischen Koppler mit einer Befestigungsvorrichtung und ein erstes elektrisches Verbindungsstück aufweist, wobei das abnehmbare Zubehör aufweist: einen zweiten mechanischen Koppler, der dazu eingerichtet ist, abnehmbar an den ersten mechanischen Koppler gekoppelt zu sein, wobei der zweite mechanische Koppler einen ersten Vorsprung (444) an einem zweiten Ende, einen zweiten Vorsprung (454) an einem gegenüberliegenden dritten Ende und einen dazwischen angeordneten Drehpunkt umfasst, wobei der zweite Vorsprung (454) dazu eingerichtet ist, in die Befestigungsvorrichtung einzugreifen; einen Griffabschnitt, der betriebsbereit an den zweiten mechanischen Koppler gekoppelt ist.
  48. Abnehmbares Zubehör für ein Gelenkarm-KMG nach Anspruch 47, ferner aufweisend ein zweites elektrisches Verbindungsstück, das an den Drehpunkt angrenzt, wobei das zweite elektrische Verbindungsstück abnehmbar mit dem ersten elektrischen Verbindungsstück gekoppelt ist.
  49. Abnehmbares Zubehör für ein Gelenkarm-KMG nach Anspruch 48, ferner aufweisend einen Controller, der elektrisch an das zweite elektrische Verbindungsstück gekoppelt ist.
  50. Abnehmbares Zubehör für ein Gelenkarm-KMG nach Anspruch 49, ferner aufweisend einen Sensor, der elektrisch mit dem Controller gekoppelt ist.
  51. Abnehmbares Zubehör für ein Gelenkarm-KMG nach Anspruch 50, wobei der Sensor eine Kamera ist.
  52. Abnehmbares Zubehör für ein Gelenkarm-KMG nach Anspruch 51, ferner aufweisend eine optische Vorrichtung (508), die angrenzend an die Kamera (510) angeordnet ist.
  53. Abnehmbares Zubehör für ein Gelenkarm-KMG nach Anspruch 50, wobei der Sensor ausgewählt ist aus einer Gruppe bestehend aus: einem Strichcodescanner, einem Thermoscanner, einer Videokamera, einer Lichtquelle, einem Bildprojektor, einem Mikrophon und einem Audioaufzeichnungsgerät.
  54. Abnehmbares Zubehör für ein Gelenkarm-KMG nach Anspruch 49, aufweisend eine Lackierdüse, die betriebsbereit an den Controller gekoppelt ist.
DE112011100309.9T 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit abnehmbarem Zubehör Expired - Fee Related DE112011100309B4 (de)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29655510P 2010-01-20 2010-01-20
US61/296,555 2010-01-20
US35134710P 2010-06-04 2010-06-04
US61/351,347 2010-06-04
US35527910P 2010-06-16 2010-06-16
US61/355,279 2010-06-16
PCT/US2011/021253 WO2011090892A2 (en) 2010-01-20 2011-01-14 Coordinate measurement machines with removable accessories

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112011100309T5 DE112011100309T5 (de) 2012-12-20
DE112011100309B4 true DE112011100309B4 (de) 2015-06-11

Family

ID=43837417

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112011100294.7T Expired - Fee Related DE112011100294B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit einer Multibus-Armtechnologie
DE112011100309.9T Expired - Fee Related DE112011100309B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit abnehmbarem Zubehör

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112011100294.7T Expired - Fee Related DE112011100294B4 (de) 2010-01-20 2011-01-14 Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit einer Multibus-Armtechnologie

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8533967B2 (de)
JP (3) JP5615382B2 (de)
CN (2) CN102947667A (de)
DE (2) DE112011100294B4 (de)
GB (3) GB2489651B (de)
WO (2) WO2011090892A2 (de)

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US9482755B2 (en) 2008-11-17 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
US8659749B2 (en) 2009-08-07 2014-02-25 Faro Technologies, Inc. Absolute distance meter with optical switch
US20110112786A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Hexagon Metrology Ab Cmm with improved sensors
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8630314B2 (en) 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US8898919B2 (en) 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8615893B2 (en) 2010-01-20 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
WO2011090892A2 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8677643B2 (en) * 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
JP5306545B2 (ja) 2010-01-20 2013-10-02 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 照明付きプローブ端を有する座標測定機および動作方法
WO2011090891A1 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Display for coordinate measuring machine
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
US9400170B2 (en) 2010-04-21 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
DE102010020925B4 (de) 2010-05-10 2014-02-27 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8127458B1 (en) * 2010-08-31 2012-03-06 Hexagon Metrology, Inc. Mounting apparatus for articulated arm laser scanner
DE112011102995B4 (de) 2010-09-08 2016-05-19 Faro Technologies Inc. Laserscanner oder Lasernachführungsgerät mit einem Projektor
IT1402715B1 (it) * 2010-10-29 2013-09-18 Marposs Spa Sonda di tastaggio
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US8902408B2 (en) 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
GB2511236B (en) 2011-03-03 2015-01-28 Faro Tech Inc Target apparatus and method
US9482529B2 (en) 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
US9164173B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
USD688577S1 (en) 2012-02-21 2013-08-27 Faro Technologies, Inc. Laser tracker
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
GB2504890A (en) 2011-04-15 2014-02-12 Faro Tech Inc Enhanced position detector in laser tracker
KR20130028370A (ko) * 2011-09-09 2013-03-19 삼성전자주식회사 영상 모델링 시스템에서 형상 정보, 재질 정보 및 조명 정보를 획득하는 장치 및 방법
CN103096141B (zh) * 2011-11-08 2019-06-11 华为技术有限公司 一种获取视觉角度的方法、装置及系统
DE102011089660A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Siemens Aktiengesellschaft Manuelle Erzeugnisbearbeitung mit dynamischer Ergebnisprojektion
DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
CN104094081A (zh) * 2012-01-27 2014-10-08 法罗技术股份有限公司 利用条形码识别的检查方法
US8849444B2 (en) * 2012-02-15 2014-09-30 Regina George Slipcover method and system
DE112013001068T5 (de) * 2012-02-21 2014-11-06 Faro Technologies Inc. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit integrierten Softwaresteuerungen
CN102607464B (zh) * 2012-03-30 2014-09-24 中国科学技术大学 基于激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置以及测量方法
FR2989133B1 (fr) * 2012-04-10 2015-01-30 Maquet Sas Bras de suspension pour appareil electrique, equipement electrique pour bloc operatoire
US9462255B1 (en) * 2012-04-18 2016-10-04 Amazon Technologies, Inc. Projection and camera system for augmented reality environment
US9488476B2 (en) 2014-02-06 2016-11-08 Faro Technologies, Inc. Apparatus and method to compensate bearing runout in an articulated arm coordinate measurement machine
WO2013184340A1 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9069355B2 (en) 2012-06-08 2015-06-30 Hexagon Technology Center Gmbh System and method for a wireless feature pack
US8937657B2 (en) 2012-07-15 2015-01-20 Erik Klass Portable three-dimensional metrology with data displayed on the measured surface
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
DE102012112321B4 (de) 2012-12-14 2015-03-05 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9277204B2 (en) * 2013-01-23 2016-03-01 Advanced Scientific Concepts, Inc. Modular LADAR sensor
WO2014128299A1 (en) * 2013-02-25 2014-08-28 Nikon Metrology N.V. Projection system
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
US9228816B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-05 Faro Technologies, Inc. Method of determining a common coordinate system for an articulated arm coordinate measurement machine and a scanner
EP2787322B1 (de) * 2013-04-05 2017-10-04 Leica Geosystems AG Geodätisches Referenzieren von Punktwolken
US9772173B2 (en) * 2013-06-27 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method for measuring 3D coordinates of a surface with a portable articulated arm coordinate measuring machine having a camera
US9557740B2 (en) * 2013-07-02 2017-01-31 David Crawley Autonomous mobile platform for service applications
JP6420537B2 (ja) * 2013-12-10 2018-11-07 株式会社ミツトヨ 多関節型三次元測定装置
KR102263507B1 (ko) * 2013-12-27 2021-06-11 에이지씨 가부시키가이샤 형상 측정 장치, 형상 측정 방법 및 유리판의 제조 방법
EP2916099B1 (de) 2014-03-07 2020-09-30 Hexagon Technology Center GmbH Koordinatenmessmaschine mit Gelenkarm
US10193979B2 (en) 2014-03-17 2019-01-29 General Electric Company System architecture for wireless metrological devices
US20150294046A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-15 Parkervision, Inc. Optimization of Thermodynamic Efficiency vs. Capacity for a Communications Systems
US9829305B2 (en) 2014-05-14 2017-11-28 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of changing operating system
US9921046B2 (en) 2014-05-14 2018-03-20 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of servicing
US9803969B2 (en) 2014-05-14 2017-10-31 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of communicating with portable devices
US9746308B2 (en) 2014-05-14 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of performing an inspection
US9739591B2 (en) 2014-05-14 2017-08-22 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of initiating communication
US9903701B2 (en) 2014-05-14 2018-02-27 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch
US20150355310A1 (en) 2014-06-06 2015-12-10 Faro Technologies, Inc. Metrology instrument system and method of operating
US10021379B2 (en) 2014-06-12 2018-07-10 Faro Technologies, Inc. Six degree-of-freedom triangulation scanner and camera for augmented reality
US9402070B2 (en) 2014-06-12 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring device with a six degree-of-freedom handheld probe and integrated camera for augmented reality
US9395174B2 (en) 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
CN107076551B (zh) * 2014-09-19 2021-02-02 海克斯康测量技术有限公司 多模式便携式坐标测量机
US10176625B2 (en) 2014-09-25 2019-01-08 Faro Technologies, Inc. Augmented reality camera for use with 3D metrology equipment in forming 3D images from 2D camera images
US9746307B2 (en) 2014-10-07 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with configurable articulated arm bus
US9651361B2 (en) 2014-10-08 2017-05-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with redundant energy sources
US9506744B2 (en) 2014-12-16 2016-11-29 Faro Technologies, Inc. Triangulation scanner and camera for augmented reality
UA99686U (xx) * 2015-02-03 2015-06-25 Індикатор комп'ютерний
DE102016105496A1 (de) 2015-03-26 2016-09-29 Faro Technologies Inc. System zur Prüfung von Objekten mittels erweiterter Realität
DE102016205637A1 (de) 2015-04-06 2016-10-06 Faro Technologies, Inc. Gelenkarm-koordinatenmessgerät mit einer 2d-kamera und verfahren zum erhalten von 3d-darstellungen
US9964402B2 (en) * 2015-04-24 2018-05-08 Faro Technologies, Inc. Two-camera triangulation scanner with detachable coupling mechanism
EP3292060A4 (de) * 2015-05-04 2019-05-08 Mitutoyo Corporation Bearbeitungsumgebung eines prüfprogramms mit bereitstellung von benutzerdefinierten kollisionsvermeidungsvolumina
US10455216B2 (en) 2015-08-19 2019-10-22 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional imager
US10444006B2 (en) 2015-08-19 2019-10-15 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional imager
DE102015122844A1 (de) 2015-12-27 2017-06-29 Faro Technologies, Inc. 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack
JP6829062B2 (ja) * 2016-11-29 2021-02-10 ヘキサゴン・メトロジー株式会社 三次元測定装置
US10832358B2 (en) * 2017-01-19 2020-11-10 International Business Machines Corporation Disposition manager for resource recovery
USD833894S1 (en) * 2017-01-27 2018-11-20 Faro Technologies, Inc Measurement device
US10546427B2 (en) 2017-02-15 2020-01-28 Faro Technologies, Inc System and method of generating virtual reality data from a three-dimensional point cloud
EP3710778A1 (de) 2017-11-13 2020-09-23 Hexagon Metrology, Inc Thermische verwaltung einer optischen abtastvorrichtung
FR3083604B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083605B1 (fr) 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083601B1 (fr) 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083603B1 (fr) * 2018-07-06 2020-11-20 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083602B1 (fr) 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083600B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
CN109099920B (zh) * 2018-07-20 2021-10-12 重庆长安汽车股份有限公司 基于多传感器关联的传感器目标精确定位方法
CN109146979B (zh) * 2018-08-01 2022-02-01 苏州乐佰图信息技术有限公司 用于补偿机械手走位偏差的方法
USD875573S1 (en) 2018-09-26 2020-02-18 Hexagon Metrology, Inc. Scanning device
DE102019107964B3 (de) * 2019-03-28 2020-08-06 Franka Emika Gmbh Projektionseinrichtung für einen Robotermanipulator
US11673257B2 (en) 2020-03-17 2023-06-13 Faro Technologies, Inc. Long-bolt cartridge clamping system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090013548A1 (en) * 2006-12-22 2009-01-15 Paul Ferrari Joint axis for coordinate measurement machine
US20090187373A1 (en) * 2002-02-14 2009-07-23 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
WO2009127526A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-22 3D Scanners Ltd Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
EP2177868A2 (de) * 2008-10-16 2010-04-21 Hexagon Metrology, Inc Beweglicher Messarm mit Laserscanner

Family Cites Families (396)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1535312A (en) 1923-09-15 1925-04-28 Hosking Richard Thomas Waterproof covering for cameras
US1918813A (en) * 1932-02-02 1933-07-18 Kinzy Jacob Camera case
US2316573A (en) * 1940-04-01 1943-04-13 W & L E Gurley Instrument case
US2333243A (en) 1942-12-07 1943-11-02 Morrison Brothers Company Detachable coupling
US2702683A (en) 1951-08-17 1955-02-22 Harold L Green Magnetic holder for gasoline filling spout caps
US2748926A (en) 1952-03-17 1956-06-05 Matthew T Leahy Micrometer support
US2983367A (en) * 1958-06-25 1961-05-09 Lee W Parmater Plural instrument carrying case
US2924495A (en) 1958-09-15 1960-02-09 Merz Engineering Inc Instrument case
GB894320A (en) 1959-03-13 1962-04-18 Famatex G M B H Fabrik Fur Tex Tentering device
US2966257A (en) 1959-11-03 1960-12-27 Gen Radio Co Instrument carrying case
US3066790A (en) 1961-11-13 1962-12-04 American Optical Corp Instrument carrying case
US3458167A (en) * 1966-12-28 1969-07-29 Fmc Corp Balancing mechanism
US4138045A (en) 1977-06-15 1979-02-06 Engineered Products, Inc. Camera case
US4178515A (en) * 1978-05-12 1979-12-11 Lockheed Electronics Co., Inc. Optical signal communicating apparatus
SE425331B (sv) 1979-01-17 1982-09-20 Erling Nilsson Anordning for detektering av cirkulationsrubbningar i en patients extremiter pa grundval av extremiteternas hudtemperatur
US4667231A (en) 1979-09-07 1987-05-19 Diffracto Ltd. Electro-optical part inspection in the presence of contamination and surface finish variation
US4340008A (en) * 1980-09-22 1982-07-20 Mendelson Ralph R Tilt indicator for shipping containers
JPS57132015A (en) * 1981-02-09 1982-08-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Coordinate transformation device
US4457625A (en) 1981-07-13 1984-07-03 Itek Corporation Self calibrating contour measuring system using fringe counting interferometers
US4506448A (en) * 1981-10-27 1985-03-26 British Aerospace Public Limited Company Teaching robots
US4424899A (en) * 1982-03-08 1984-01-10 Western Electric Co., Inc. Instrument carrying case
US4537233A (en) 1983-06-21 1985-08-27 Continental Emsco Company Spring balance assembly
US4664588A (en) * 1984-03-09 1987-05-12 Applied Robotics Inc. Apparatus and method for connecting and exchanging remote manipulable elements to a central control source
US4676002A (en) 1984-06-25 1987-06-30 Slocum Alexander H Mechanisms to determine position and orientation in space
US4606696A (en) 1984-06-25 1986-08-19 Slocum Alexander H Mechanism to determine position and orientation in space
US4659280A (en) 1985-01-22 1987-04-21 Gmf Robotics Corporation Robot with balancing mechanism having a variable counterbalance force
US4663852A (en) 1985-09-19 1987-05-12 Digital Electronic Automation, Inc Active error compensation in a coordinated measuring machine
US4767257A (en) * 1985-12-23 1988-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot
US4816822A (en) 1986-02-14 1989-03-28 Ryan Instruments, Inc. Remote environmental monitor system
US4996909A (en) 1986-02-14 1991-03-05 Vache John P Housing for remote environmental monitor system
US4714339B2 (en) 1986-02-28 2000-05-23 Us Commerce Three and five axis laser tracking systems
US4751950A (en) 1987-01-21 1988-06-21 Bock John S Camera and lens protector
US4790651A (en) * 1987-09-30 1988-12-13 Chesapeake Laser Systems, Inc. Tracking laser interferometer
US4964062A (en) * 1988-02-16 1990-10-16 Ubhayakar Shivadev K Robotic arm systems
US5069524A (en) * 1988-03-07 1991-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot hand optical fiber connector coupling assembly
US4882806A (en) * 1988-07-11 1989-11-28 Davis Thomas J Counterbalancing torsion spring mechanism for devices which move up and down and method of setting the torsion springs thereof
DE8900878U1 (de) 1989-01-26 1989-03-16 Goedecke, Hans-Joachim, 8022 Gruenwald, De
US5027951A (en) * 1989-06-20 1991-07-02 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Apparatus and method for packaging of articles
US5205111A (en) 1989-06-20 1993-04-27 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Packaging method for a level and case
US5025966A (en) * 1990-05-07 1991-06-25 Potter Stephen B Magnetic tool holder
US5124524A (en) 1990-11-15 1992-06-23 Laser Design Inc. Laser alignment and control system
JPH04208103A (ja) * 1990-11-30 1992-07-29 Sony Corp 電子機器のキャリングケース
AU1140192A (en) * 1991-03-04 1992-09-10 Allflex Europe S.A. Temperature recording system
FR2674017B1 (fr) * 1991-03-12 1995-01-13 Romer Srl Dispositif de mesure de forme ou de position d'un objet.
JP3189843B2 (ja) 1991-04-15 2001-07-16 ソニー株式会社 カメラ用ケース
EP0511807A1 (de) 1991-04-27 1992-11-04 Gec Avery Limited Apparat und Sensoreinheit zur Anzeige von zeitabhängigen Änderungen in einer physikalischen Grösse
US5213240A (en) 1991-05-06 1993-05-25 H. Dietz & Company, Inc. Magnetic tool holder
US5373346A (en) * 1991-06-13 1994-12-13 Onset Computer Corp. Data gathering computer and analysis display computer interface system and methodology
US5239855A (en) * 1991-07-12 1993-08-31 Hewlett-Packard Company Positional calibration of robotic arm joints relative to the gravity vector
DE4125003A1 (de) 1991-07-27 1993-01-28 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugrevolver, insbesondere drehmaschinen
DE4134546A1 (de) * 1991-09-26 1993-04-08 Steinbichler Hans Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der absolut-koordinaten eines objektes
GB9126269D0 (en) 1991-12-11 1992-02-12 Renishaw Metrology Ltd Temperature sensor for coordinate positioning apparatus
US5319445A (en) * 1992-09-08 1994-06-07 Fitts John M Hidden change distribution grating and use in 3D moire measurement sensors and CMM applications
DE4327250C5 (de) 1992-09-25 2008-11-20 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken
US5611147A (en) * 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5412880A (en) 1993-02-23 1995-05-09 Faro Technologies Inc. Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus
US6535794B1 (en) 1993-02-23 2003-03-18 Faro Technologoies Inc. Method of generating an error map for calibration of a robot or multi-axis machining center
US5402582A (en) * 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5455670A (en) 1993-05-27 1995-10-03 Associated Universities, Inc. Optical electronic distance measuring apparatus with movable mirror
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US6553130B1 (en) 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
FR2710407B1 (fr) 1993-09-20 1995-12-01 Romer Srl Procédé de repérage positionnel pour une machine de mesure tridimensionnelle et dispositif pour la mise en Óoeuvre du procédé.
DE4410775C2 (de) 1994-03-28 2000-04-06 Daimler Chrysler Ag Steuergerät und Arbeitsverfahren eines Betriebssystems für dieses Steuergerät
US5430384A (en) 1994-07-22 1995-07-04 Onset Computer Corp. Temperature compensated soil moisture sensor
US5510977A (en) * 1994-08-02 1996-04-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring features of a part or item
JPH08166813A (ja) * 1994-12-14 1996-06-25 Fanuc Ltd ウィービング動作を伴うロボットのトラッキング制御方法
US5623416A (en) * 1995-01-06 1997-04-22 Onset Computer Corporation Contact closure data logger
US5535524A (en) 1995-01-27 1996-07-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Vibration damper for coordinate measuring machine
CN2236119Y (zh) 1995-03-22 1996-09-25 付文博 单坐标测量机
US5682508A (en) * 1995-03-23 1997-10-28 Onset Computer Corporation UART protocol that provides predictable delay for communication between computers of disparate ability
US5754449A (en) * 1995-04-25 1998-05-19 Instrumented Sensor Technology, Inc. Method and apparatus for recording time history data of physical variables
GB9515311D0 (en) 1995-07-26 1995-09-20 3D Scanners Ltd Stripe scanners and methods of scanning
US6697748B1 (en) 1995-08-07 2004-02-24 Immersion Corporation Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object
US5832416A (en) * 1995-09-01 1998-11-03 Brown & Sharpe Manufacturing Company Calibration system for coordinate measuring machine
DE29515738U1 (de) 1995-10-04 1995-11-30 Vosseler Hans Guenther Meßvorrichtung zur kontaktlosen Meßanalyse von Körpern oder Oberflächen
NO301999B1 (no) 1995-10-12 1998-01-05 Metronor As Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling
DE19543763B4 (de) 1995-11-24 2005-07-21 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur automatischen Erkennung von verschiedenen Sensoren bei Koordinatenmeßgeräten sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
US5768792A (en) 1996-02-09 1998-06-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and tube fitting
US5829148A (en) * 1996-04-23 1998-11-03 Eaton; Homer L. Spatial measuring device
JP3842876B2 (ja) * 1996-09-27 2006-11-08 株式会社リコー デジタルカメラ
US5752112A (en) 1996-11-06 1998-05-12 George Paddock, Inc. Mounting system for body mounted camera equipment
US5926782A (en) * 1996-11-12 1999-07-20 Faro Technologies Inc Convertible three dimensional coordinate measuring machine
DE29622033U1 (de) 1996-12-18 1997-02-27 Siemens Ag Bedienpult mit darin integrierten Bedienelementen und einer Anzeigeeinheit
US5997779A (en) 1996-12-18 1999-12-07 Aki Dryer Manufacturer, Inc. Temperature monitor for gypsum board manufacturing
GB9626825D0 (en) 1996-12-24 1997-02-12 Crampton Stephen J Avatar kiosk
US6282195B1 (en) * 1997-01-09 2001-08-28 Silicon Graphics, Inc. Packetized data transmissions in a switched router architecture
DE19720049B4 (de) 1997-05-14 2006-01-19 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Steuerung eines motorischen Koordinatenmeßgerätes sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens
US5956857A (en) * 1997-05-19 1999-09-28 Faro Technologies, Inc. Mounting device for a coordinate measuring machine
DE19722969C1 (de) * 1997-05-31 1998-09-03 Weinhold Karl Rohrkupplung
US5983936A (en) * 1997-06-12 1999-11-16 The Dover Corporation Torsion spring balance assembly and adjustment method
AU8660398A (en) 1997-07-22 1999-02-16 Addis E. Mayfield Apparatus and method for language translation between patient and caregiv er, andfor communication with speech deficient patients
US6408252B1 (en) 1997-08-01 2002-06-18 Dynalog, Inc. Calibration system and displacement measurement device
WO1999010706A1 (en) 1997-08-29 1999-03-04 Perceptron, Inc. Digital 3-d light modulated position measurement system
US6060889A (en) 1998-02-11 2000-05-09 Onset Computer Corporation Sensing water and moisture using a delay line
DE19816270A1 (de) 1998-04-11 1999-10-21 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Geometrie von Gegenständen mittels eines Koordinatenmeßgeräts
DE19820307C2 (de) 1998-05-07 2003-01-02 Mycrona Ges Fuer Innovative Me Berührungslose Temperaturerfassung an einer Mehrkoordinatenmeß- und Prüfeinrichtung
US6240651B1 (en) 1998-06-17 2001-06-05 Mycrona Gmbh Coordinate measuring machine having a non-sensing probe
US5996790A (en) * 1998-06-26 1999-12-07 Asahi Research Corporation Watertight equipment cover
US6131299A (en) 1998-07-01 2000-10-17 Faro Technologies, Inc. Display device for a coordinate measurement machine
US6151789A (en) * 1998-07-01 2000-11-28 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip for a coordinate measurement machine
US5978748A (en) * 1998-07-07 1999-11-02 Faro Technologies, Inc. Host independent articulated arm
US6219928B1 (en) * 1998-07-08 2001-04-24 Faro Technologies Inc. Serial network for coordinate measurement apparatus
USD441632S1 (en) * 1998-07-20 2001-05-08 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip
GB2341203A (en) 1998-09-01 2000-03-08 Faro Tech Inc Flat web coupler for coordinate measurement systems
US6163294A (en) * 1998-09-10 2000-12-19 Trimble Navigation Limited Time-tagging electronic distance measurement instrument measurements to serve as legal evidence of calibration
GB9826093D0 (en) 1998-11-28 1999-01-20 Limited Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine
US6253458B1 (en) 1998-12-08 2001-07-03 Faro Technologies, Inc. Adjustable counterbalance mechanism for a coordinate measurement machine
JP2000190262A (ja) 1998-12-22 2000-07-11 Denso Corp ロボットの制御装置
US6112423A (en) * 1999-01-15 2000-09-05 Brown & Sharpe Manufacturing Co. Apparatus and method for calibrating a probe assembly of a measuring machine
USD423534S (en) 1999-02-19 2000-04-25 Faro Technologies, Inc. Articulated arm
US7800758B1 (en) 1999-07-23 2010-09-21 Faro Laser Trackers, Llc Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
GB9907644D0 (en) 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Surface sensing device with optical sensor
US6166811A (en) 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
DE19949044B4 (de) 1999-10-11 2004-05-27 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektives in einem optischen Sytstem und Koordinaten-Messgerät mit einer Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektivs
JP2001154098A (ja) 1999-11-30 2001-06-08 Mitsutoyo Corp 画像プローブ
JP3546784B2 (ja) * 1999-12-14 2004-07-28 日本電気株式会社 携帯端末
CA2333501A1 (en) 2000-02-01 2001-08-01 Faro Technologies Inc. Method, system and storage medium for providing an executable program to a coordinate measurement system
FR2806657B1 (fr) 2000-03-21 2002-08-16 Romain Granger Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle dans un referentiel fixe
DE20006504U1 (de) 2000-04-08 2000-08-17 Brown & Sharpe Gmbh Tastkopf mit auswechselbarem Taststift
US6547397B1 (en) 2000-04-19 2003-04-15 Laser Projection Technologies, Inc. Apparatus and method for projecting a 3D image
DE10026357C2 (de) 2000-05-27 2002-09-12 Martin Argast Optoelektronische Vorrichtung
GB0022443D0 (en) 2000-09-13 2000-11-01 Bae Systems Plc Marking out method and system
TW519485B (en) 2000-09-20 2003-02-01 Ind Tech Res Inst Infrared 3D scanning system
JP2004509345A (ja) 2000-09-20 2004-03-25 ベルス・メステヒニーク・ゲーエムベーハー 構造の光学的触感式測定を実行するための装置と方法
US7006084B1 (en) 2000-09-26 2006-02-28 Faro Technologies, Inc. Method and system for computer aided manufacturing measurement analysis
US6668466B1 (en) 2000-10-19 2003-12-30 Sandia Corporation Highly accurate articulated coordinate measuring machine
US6519860B1 (en) 2000-10-19 2003-02-18 Sandia Corporation Position feedback control system
US6796048B2 (en) 2001-02-01 2004-09-28 Faro Technologies, Inc. Method, system and storage medium for providing a tool kit for a coordinate measurement system
DE10108774A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Zeiss Carl Koordinatenmessgerät zum Antasten eines Werkstücks, Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Koordinatenmessgerätes
US20020128790A1 (en) 2001-03-09 2002-09-12 Donald Woodmansee System and method of automated part evaluation including inspection, disposition recommendation and refurbishment process determination
US6418774B1 (en) 2001-04-17 2002-07-16 Abb Ab Device and a method for calibration of an industrial robot
US6598306B2 (en) 2001-04-17 2003-07-29 Homer L. Eaton Self-loading spatial reference point array
AU2002311510A1 (en) 2001-06-12 2002-12-23 Hexagon Metrology Ab A communication method and common control bus interconnecting a controller and a precision measurement assembly
US6626339B2 (en) 2001-06-27 2003-09-30 All Rite Products Holder mounted bag
CN2508896Y (zh) 2001-07-08 2002-09-04 冯继武 数显多功能活动式三坐标测量仪
DE10140174B4 (de) 2001-08-22 2005-11-10 Leica Microsystems Semiconductor Gmbh Koordinaten-Messtisch und Koordinaten-Messgerät
CA2463570C (en) 2001-10-11 2012-06-19 Laser Projection Technologies, Inc. Method and system for visualizing surface errors
JP3577028B2 (ja) 2001-11-07 2004-10-13 川崎重工業株式会社 ロボットの協調制御システム
AU2002357737A1 (en) 2001-11-16 2003-06-10 Faro Technologies, Inc. Method and system for assisting a user taking measurements using a coordinate measurement machine
JP3613708B2 (ja) 2001-12-27 2005-01-26 川崎重工業株式会社 断面形状計測装置
US7336602B2 (en) 2002-01-29 2008-02-26 Intel Corporation Apparatus and method for wireless/wired communications interface
US6920697B2 (en) 2002-02-14 2005-07-26 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated touch probe and improved handle assembly
US7073271B2 (en) 2002-02-14 2006-07-11 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measurement machine
US7246030B2 (en) 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7519493B2 (en) 2002-02-14 2009-04-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6952882B2 (en) 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US6973734B2 (en) 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
USD472824S1 (en) 2002-02-14 2003-04-08 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
USRE42082E1 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
ATE333599T1 (de) 2002-02-26 2006-08-15 Faro Tech Inc Standhafter vakuumadapter
US7120092B2 (en) 2002-03-07 2006-10-10 Koninklijke Philips Electronics N. V. System and method for performing clock synchronization of nodes connected via a wireless local area network
US7604207B2 (en) 2002-03-19 2009-10-20 Faro Technologies, Inc. Tripod and method
US6868359B2 (en) 2002-03-20 2005-03-15 Faro Technologies, Inc. Method and system for CAD engine independence
EP1361414B1 (de) 2002-05-08 2011-01-26 3D Scanners Ltd Verfahren zur simultanen Kalibrierung und Bestimmung einer berührungslosen Sonde
US7230689B2 (en) 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
AU2003278994A1 (en) 2002-09-26 2004-04-19 Barrett Technology, Inc. Intelligent, self-contained robotic hand
US6895347B2 (en) 2002-10-15 2005-05-17 Remote Data Systems, Inc. Computerized methods for data loggers
US7024032B2 (en) 2002-10-31 2006-04-04 Perceptron, Inc. Method for assessing fit and alignment of a manufactured part
DE10257856A1 (de) 2002-12-11 2004-07-08 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Koordinatenmessgerätes sowie Koordinatenmessgerät
US6826664B2 (en) 2003-01-10 2004-11-30 Onset Computer Corporation Interleaving synchronous data and asynchronous data in a single data storage file
US20040139265A1 (en) 2003-01-10 2004-07-15 Onset Corporation Interfacing a battery-powered device to a computer using a bus interface
US7337344B2 (en) 2003-01-31 2008-02-26 Point Grey Research Inc. Methods and apparatus for synchronizing devices on different serial data buses
USD491210S1 (en) 2003-02-13 2004-06-08 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
US20060288756A1 (en) * 2003-02-21 2006-12-28 De Meurechy Guido D K Method and apparatus for scanning corrosion and surface defects
JP2004257927A (ja) 2003-02-27 2004-09-16 Pulstec Industrial Co Ltd ３次元形状測定システムおよび３次元形状測定方法
ITTO20030139A1 (it) 2003-02-27 2004-08-28 Comau Spa Robot industriale
JP4707306B2 (ja) 2003-02-28 2011-06-22 株式会社小坂研究所 多関節型座標測定装置
DE102004010083B4 (de) 2003-03-22 2006-11-23 Hexagon Metrology Gmbh Tastkopf vom messenden Typ für ein Koordinatenmessgerät
US7106421B2 (en) 2003-04-04 2006-09-12 Omron Corporation Method of adjusting axial direction of monitoring apparatus
US7003892B2 (en) 2003-04-15 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Spatial coordinate-based method for identifying work pieces
GB0309662D0 (en) * 2003-04-28 2003-06-04 Crampton Stephen Robot CMM arm
EP1633534B1 (de) 2003-04-28 2018-09-12 Nikon Metrology NV Koordinatenmessarm mit tragstruktur
US8123350B2 (en) 2003-06-03 2012-02-28 Hexagon Metrology Ab Computerized apparatus and method for applying graphics to surfaces
US9339266B2 (en) 2003-06-09 2016-05-17 St. Joseph Health System Method and apparatus for sharps protection
US7460865B2 (en) 2003-06-18 2008-12-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Self-configuring communication networks for use with process control systems
US6764185B1 (en) 2003-08-07 2004-07-20 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Projector as an input and output device
WO2005027039A2 (en) 2003-09-08 2005-03-24 Laser Projection Technologies, Inc. 3d projection with image recording
US7463368B2 (en) 2003-09-10 2008-12-09 Metris Canada Inc Laser projection system, intelligent data correction system and method
EP1719580B1 (de) 2003-09-10 2012-06-27 Nikon Metrology NV Laserprojektionssystem
US8417370B2 (en) 2003-10-17 2013-04-09 Hexagon Metrology Ab Apparatus and method for dimensional metrology
FR2861843B1 (fr) 2003-10-29 2006-07-07 Romain Granger Dispositif de connexion associe a un bras d'appareil de mesure tridimentionnelle a bras articules
DE10350974B4 (de) 2003-10-30 2014-07-17 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Aufnehmerelement, Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbundwerkstoffbauteilen und Herstellungsverfahren für die Vorrichtung
CN2665668Y (zh) 2003-11-26 2004-12-22 万丙林 实用型三坐标测量仪
DE10361870B4 (de) 2003-12-29 2006-05-04 Faro Technologies Inc., Lake Mary Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners
DE20320216U1 (de) 2003-12-29 2004-03-18 Iqsun Gmbh Laserscanner
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
US7152456B2 (en) 2004-01-14 2006-12-26 Romer Incorporated Automated robotic measuring system
FI123306B (fi) 2004-01-30 2013-02-15 Wisematic Oy Robottityökalujärjestelmä, sekä sen ohjausmenetelmä, tietokoneohjelma ja ohjelmistotuote
WO2005075875A1 (en) 2004-02-07 2005-08-18 Chumdan Enpla Co., Ltd. Fluid coupling device
ATE504018T1 (de) 2004-02-24 2011-04-15 Faro Tech Inc Durch ein fenster abgedeckter retroreflektor
US7983835B2 (en) 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
DE102004015668B3 (de) 2004-03-31 2005-09-08 Hexagon Metrology Gmbh Vorrichtung zur schnellen Werkstücktemperaturmessung auf Koordinatenmessgeräten mit einem Tastkopf vom messenden Typ sowie Verfahren zur schnellen Werkstücktemperaturmessung
JP4552485B2 (ja) * 2004-03-31 2010-09-29 ブラザー工業株式会社 画像入出力装置
FR2868349B1 (fr) 2004-04-06 2006-06-23 Kreon Technologies Sarl Palpeur mixte, optique et mecanique et procede de recalage y afferant
SE527421C2 (sv) 2004-04-27 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Koordinatmätmaskin som är sammansatt av var för sig kalibrerade enheter
DE102004021892B4 (de) 2004-05-04 2010-02-04 Amatec Robotics Gmbh Robotergeführte optische Messanordnung sowie Verfahren und Hilfsvorrichtung zum Einmessen dieser Messanordnung
EP1596160A1 (de) 2004-05-10 2005-11-16 Hexagon Metrology AB Verfahren zur Prüfung eines Werkstücks mit einer Messmachine
US7199872B2 (en) 2004-05-18 2007-04-03 Leica Geosystems Ag Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s)
US6901673B1 (en) 2004-05-20 2005-06-07 The Boeing Company Tie-in device for the correlation of coordinate systems
US7508971B2 (en) 2004-05-28 2009-03-24 The Boeing Company Inspection system using coordinate measurement machine and associated method
JP4427389B2 (ja) 2004-06-10 2010-03-03 株式会社トプコン 測量機
SE527248C2 (sv) 2004-06-28 2006-01-31 Hexagon Metrology Ab Mätprob för användning i koordinatmätmaskiner
DE102004032822A1 (de) 2004-07-06 2006-03-23 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Verfahren zur Verarbeitung von Messwerten
US20060017720A1 (en) 2004-07-15 2006-01-26 Li You F System and method for 3D measurement and surface reconstruction
JP4376150B2 (ja) 2004-08-06 2009-12-02 株式会社デンソー 回転角度検出装置
US8930579B2 (en) 2004-09-13 2015-01-06 Keysight Technologies, Inc. System and method for synchronizing operations of a plurality of devices via messages over a communication network
US7561598B2 (en) 2004-09-13 2009-07-14 Agilent Technologies, Inc. Add-on module for synchronizing operations of a plurality of devices
US7940875B2 (en) 2004-09-13 2011-05-10 Agilent Technologies, Inc. System and method for coordinating the actions of a plurality of devices via scheduling the actions based on synchronized local clocks
US7360648B1 (en) 2004-09-15 2008-04-22 Tbac Investment Trust Gun protector
US7196509B2 (en) 2004-09-23 2007-03-27 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Thermopile temperature sensing with color contouring
CN101031817B (zh) 2004-09-30 2011-02-09 Faro科技有限公司 测量移动后向反射器的绝对测距仪
GB0424729D0 (en) 2004-11-09 2004-12-08 Crampton Stephen Probe end module for articulated arms
US7268893B2 (en) * 2004-11-12 2007-09-11 The Boeing Company Optical projection system
US7319936B2 (en) 2004-11-22 2008-01-15 Teradyne, Inc. Instrument with interface for synchronization in automatic test equipment
DE102004059468B3 (de) 2004-12-10 2006-06-14 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf sowie Vorrichtung zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf
EP1672310B1 (de) 2004-12-15 2007-02-21 Hexagon Metrology GmbH Messender Tastkopf mit Vibrationsdämpfung für ein Koordinatenmessgerät
US7701592B2 (en) 2004-12-17 2010-04-20 The Boeing Company Method and apparatus for combining a targetless optical measurement function and optical projection of information
EP1775630A4 (de) 2005-01-05 2009-04-15 Panasonic Corp Tasche
DE202005000983U1 (de) 2005-01-20 2005-03-24 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einer Pinole und einem Tastkopf
US7339783B2 (en) 2005-01-21 2008-03-04 Technology Advancement Group, Inc. System for protecting a portable computing device
US7464814B2 (en) 2005-01-28 2008-12-16 Carnevali Jeffrey D Dry box with movable protective cover
JP4468195B2 (ja) 2005-01-31 2010-05-26 富士通株式会社 加工装置向け識別ユニットおよび加工装置並びに加圧装置
US8085388B2 (en) 2005-02-01 2011-12-27 Laser Projection Technologies, Inc. Laser radar projection with object feature detection and ranging
US7306339B2 (en) 2005-02-01 2007-12-11 Laser Projection Technologies, Inc. Laser projection with object feature detection
JP4529018B2 (ja) 2005-03-03 2010-08-25 Ｎｏｋ株式会社 発光式誘導標識
JP5016245B2 (ja) 2005-03-29 2012-09-05 ライカ・ゲオジステームス・アクチェンゲゼルシャフト 物体の六つの自由度を求めるための測定システム
EP1875159A1 (de) 2005-04-11 2008-01-09 Faro Technologies Inc. Einrichtung zur messung dreidimensionaler koordinaten
FR2884910B1 (fr) 2005-04-20 2007-07-13 Romer Sa Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
JP4491687B2 (ja) 2005-04-21 2010-06-30 パルステック工業株式会社 座標変換関数の補正方法
US7986307B2 (en) 2005-04-22 2011-07-26 Microsoft Corporation Mechanism for allowing applications to filter out or opt into tablet input
US7860609B2 (en) 2005-05-06 2010-12-28 Fanuc Robotics America, Inc. Robot multi-arm control system
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
EP1724609A1 (de) 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Verfahren zur Lagebestimmung einer Empfängereinheit
JP2006344136A (ja) * 2005-06-10 2006-12-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
DE602006013626D1 (de) 2005-06-23 2010-05-27 Faro Tech Inc Gerät und verfahren zur zurücksetzung einer gelenkarmkoordinatenmessmaschine
FR2887482B1 (fr) 2005-06-28 2008-08-08 Romer Sa Dispositif d'usinage de pieces mecaniques au moyen d'un outil cylindrique creux
US7285793B2 (en) 2005-07-15 2007-10-23 Verisurf Software, Inc. Coordinate tracking system, apparatus and method of use
SE529780C2 (sv) 2005-08-04 2007-11-20 Hexagon Metrology Ab Mätförfarande och mätanordning för användning i mätsystem såsom koordinatmätmaskiner
DE102005036929B4 (de) 2005-08-05 2010-06-17 Hexagon Metrology Gmbh Tastermagazin
GB0516276D0 (en) 2005-08-08 2005-09-14 Crampton Stephen Robust cmm arm with exoskeleton
US7299145B2 (en) 2005-08-16 2007-11-20 Metris N.V. Method for the automatic simultaneous synchronization, calibration and qualification of a non-contact probe
US20070050774A1 (en) 2005-08-24 2007-03-01 Eldson John C Time-aware systems
US7298467B2 (en) 2005-09-01 2007-11-20 Romer Method of determining a horizontal profile line defined by walls that are essentially vertical, and an apparatus for implementing said method
US20070055806A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 John Bruce Stratton Adapting legacy instruments to an instrument system based on synchronized time
GB0518078D0 (en) 2005-09-06 2005-10-12 Renishaw Plc Signal transmission system
GB0518153D0 (en) 2005-09-07 2005-10-12 Rolls Royce Plc Apparatus for measuring wall thicknesses of objects
US7525276B2 (en) 2005-09-13 2009-04-28 Romer, Inc. Vehicle having an articulator
DE502005002357D1 (de) 2005-09-16 2008-02-07 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Rechtwinkligkeit zwischen den Achsen eines 3D-Koordinatenmessgerätes
FR2892333B1 (fr) 2005-10-21 2008-01-11 Romer Soc Par Actions Simplifi Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle de mesure ou d'usinage dans un referentiel fixe
SE531462C2 (sv) 2005-11-17 2009-04-14 Hexagon Metrology Ab Inställningsanordning för ett mäthuvud
US7389870B2 (en) 2005-12-05 2008-06-24 Robert Slappay Instrument caddy with anti-magnetic shield
US20090046140A1 (en) 2005-12-06 2009-02-19 Microvision, Inc. Mobile Virtual Reality Projector
US20110111849A1 (en) 2005-12-06 2011-05-12 Microvision, Inc. Spatially Aware Mobile Projection
US20070282564A1 (en) 2005-12-06 2007-12-06 Microvision, Inc. Spatially aware mobile projection
US7191541B1 (en) 2005-12-06 2007-03-20 Hexagon Metrology Ab Temperature compensation system for a coordinate measuring machine
US7447931B1 (en) 2005-12-09 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Step time change compensation in an industrial automation network
DE102005060967B4 (de) 2005-12-20 2007-10-25 Technische Universität München Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten einer Bahnkurve einer Robotervorrichtung
US7762825B2 (en) 2005-12-20 2010-07-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms
US7249421B2 (en) 2005-12-22 2007-07-31 Hexagon Metrology Ab Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
US7602873B2 (en) 2005-12-23 2009-10-13 Agilent Technologies, Inc. Correcting time synchronization inaccuracy caused by asymmetric delay on a communication link
US20070147435A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Bruce Hamilton Removing delay fluctuation in network time synchronization
US20100148013A1 (en) 2005-12-23 2010-06-17 General Electric Company System and method for optical locomotive decoupling detection
US20070147265A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Eidson John C Correcting time synchronization inaccuracy caused by internal asymmetric delays in a device
US20070153297A1 (en) 2006-01-04 2007-07-05 Lau Kam C Photogrammetric Targets
DE102006003362A1 (de) 2006-01-19 2007-07-26 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts
US20070177016A1 (en) 2006-01-27 2007-08-02 Guangzhou Sat Infrared Technology Co., Ltd Upright infrared camera with foldable monitor
US7348822B2 (en) 2006-01-30 2008-03-25 Agilent Technologies, Inc. Precisely adjusting a local clock
US7564250B2 (en) 2006-01-31 2009-07-21 Onset Computer Corporation Pulsed methods and systems for measuring the resistance of polarizing materials
WO2007088570A2 (en) 2006-02-02 2007-08-09 Metris Ipr Nv Probe for gauging machines
US20070185682A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Eidson John C Time-aware trigger distribution
US7610175B2 (en) 2006-02-06 2009-10-27 Agilent Technologies, Inc. Timestamping signal monitor device
JP2007228315A (ja) * 2006-02-24 2007-09-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置
FI119483B (fi) 2006-03-07 2008-11-28 Saides Oy Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelmatuote mittauslaitteen paikantamiseksi ja suurten kappaleiden mittaamiseksi
US20070217169A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Clamshell housing for instrument modules
US20070217170A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Multiple configuration stackable instrument modules
US7242590B1 (en) 2006-03-15 2007-07-10 Agilent Technologies, Inc. Electronic instrument system with multiple-configuration instrument modules
CN100363707C (zh) 2006-03-17 2008-01-23 哈尔滨工业大学 空间机械臂位姿精度测试系统
US20070223477A1 (en) 2006-03-27 2007-09-27 Eidson John C Packet recognizer with hardware/software tradeoff
DE202006005643U1 (de) 2006-03-31 2006-07-06 Faro Technologies Inc., Lake Mary Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US20070248122A1 (en) 2006-04-19 2007-10-25 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
US8117668B2 (en) 2006-04-27 2012-02-14 Stephen James Crampton Optical scanning probe
US7568293B2 (en) 2006-05-01 2009-08-04 Paul Ferrari Sealed battery for coordinate measurement machine
US7449876B2 (en) 2006-05-03 2008-11-11 Agilent Technologies, Inc. Swept-frequency measurements with improved speed using synthetic instruments
US20070258378A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
US7454265B2 (en) 2006-05-10 2008-11-18 The Boeing Company Laser and Photogrammetry merged process
US7805854B2 (en) 2006-05-15 2010-10-05 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM
DE102006023902A1 (de) 2006-05-22 2007-11-29 Weinhold, Karl, Dipl.-Ing. (FH) Vorrichtung zum Verbinden zweier mit Flanschen versehener Rohr- oder Schlauchenden
WO2007144906A1 (en) 2006-06-12 2007-12-21 Hexagon Metrology S.P.A Coordinate measuring machine
US20080006083A1 (en) 2006-06-26 2008-01-10 Feinstein Adam J Apparatus and method of transporting and loading probe devices of a metrology instrument
US8060344B2 (en) 2006-06-28 2011-11-15 Sam Stathis Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space
US7609020B2 (en) 2006-07-11 2009-10-27 Delaware Capital Formation, Inc. Geometric end effector system
DE102006035292B4 (de) 2006-07-26 2010-08-19 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und System zum Übertragen von positionszugeordneten Informationen aus einer virtuellen in eine tatsächliche Realität und zum Anzeigen dieser Informationen in der tatsächlichen Realität sowie Verwendung eines solchen Systems
US7589595B2 (en) 2006-08-18 2009-09-15 Agilent Technologies, Inc. Distributing frequency references
WO2008024297A2 (en) 2006-08-21 2008-02-28 Orbix Corporation Flange wrench
US7735234B2 (en) 2006-08-31 2010-06-15 Faro Technologies, Inc. Smart probe
US7908531B2 (en) 2006-09-29 2011-03-15 Teradyne, Inc. Networked test system
US8325767B2 (en) 2006-09-29 2012-12-04 Agilent Technologies, Inc. Enhancement of IEEE 1588 synchronization using out-of-band communication path
JP4349405B2 (ja) 2006-10-19 2009-10-21 パナソニック株式会社 アルカリ電池
GB0620944D0 (en) 2006-10-20 2006-11-29 Insensys Ltd Curvature measurement moving relative to pipe
US9747698B2 (en) 2006-10-21 2017-08-29 Sam Stathis System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics
US20090194444A1 (en) 2006-10-24 2009-08-06 Darren Jones Electronics Device Case
US7743524B2 (en) 2006-11-20 2010-06-29 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
WO2008066896A2 (en) 2006-11-30 2008-06-05 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
ITTO20060891A1 (it) 2006-12-15 2008-06-16 Hexagon Metrology Spa Macchina di misura a coordinate con dispositivo di bilanciamento del peso di un organo mobile in direzione verticale
SE530700C2 (sv) 2006-12-21 2008-08-19 Hexagon Metrology Ab Förfarande och anordning för kompensering av geometriska fel i bearbetningsmaskiner
US7721396B2 (en) 2007-01-09 2010-05-25 Stable Solutions Llc Coupling apparatus with accessory attachment
DE502007002254D1 (de) 2007-01-31 2010-01-21 Brainlab Ag Medizintechnischer Lasertarget-Marker und seine Verwendung
US7675257B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Regal Beloit Corporation Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor
US20080228331A1 (en) 2007-03-14 2008-09-18 Boeing Company A Corporation Of Delaware System and method for measuring parameters at aircraft loci
JP2008224516A (ja) * 2007-03-14 2008-09-25 Seiko Epson Corp 工事支援装置及び工事支援方法
US20080232269A1 (en) 2007-03-23 2008-09-25 Tatman Lance A Data collection system and method for ip networks
EP1975546B1 (de) 2007-03-26 2010-09-15 Hexagon Metrology AB Verfahren zur Verwendung eines mehrachsigen Positionierungs- und Messsystems
US7801258B2 (en) 2007-04-02 2010-09-21 National Instruments Corporation Aligning timebases to share synchronized periodic signals
US20080245452A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 David Law Weatherproofing Apparatus and Method for Cameras and Video Recorders
CN104807425A (zh) 2007-04-03 2015-07-29 六边形度量衡股份公司 用于物体的精确测量的方法和设备
EP1978328B1 (de) 2007-04-03 2015-02-18 Hexagon Metrology AB Oszillierende Rastersonde mit konstanter Kontaktkraft
US9858712B2 (en) 2007-04-09 2018-01-02 Sam Stathis System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space
EP1983297B1 (de) 2007-04-18 2010-04-07 Hexagon Metrology AB Tastkopf mit konstanter Rastergeschwindigkeit
US7707000B2 (en) 2007-04-19 2010-04-27 Agilent Technologies, Inc. Test instrument and system responsive to execution time data
GB0708319D0 (en) 2007-04-30 2007-06-06 Renishaw Plc A storage apparatus for a tool
EP1988357B1 (de) 2007-05-04 2018-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Koordinatenmessung
US20080298254A1 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Eidson John C Time-Slotted Protocol With Arming
WO2008154408A1 (en) 2007-06-06 2008-12-18 Tobey Wayland E Modular hybrid snake arm
US9442158B2 (en) 2007-06-13 2016-09-13 Keysight Technologies, Inc. Method and a system for determining between devices a reference time for execution of a task thereon
CN101821582B (zh) 2007-06-28 2013-04-17 海克斯康测量技术有限公司 用于确定测量机中的动态误差的方法
US7546689B2 (en) 2007-07-09 2009-06-16 Hexagon Metrology Ab Joint for coordinate measurement device
CN101896790B (zh) 2007-07-24 2013-05-29 海克斯康测量技术有限公司 补偿由于测量机器的机床在工件载荷下变形引起的测量误差的方法及根据该方法操作的测量机器
JP2009053184A (ja) 2007-07-30 2009-03-12 Hexagon Metrology Kk 非接触センサ用回転ユニット及び非接触センサ用回転装置
US8036452B2 (en) 2007-08-10 2011-10-11 Leica Geosystems Ag Method and measurement system for contactless coordinate measurement on an object surface
EP2023077B1 (de) 2007-08-10 2015-06-10 Leica Geosystems AG Verfahren und Vermessungssystem zur berührungslosen Koordinatenmessung an einer Objektoberfläche
GB2452033A (en) 2007-08-18 2009-02-25 Internat Metrology Systems Ltd Portable multi-dimensional coordinate measuring machine
BRPI0722015B1 (pt) 2007-09-14 2018-04-10 Hexagon Metrology S.P.A. "método de alinhamento de sistemas de referência de braço de uma máquina de medição de braço múltiplo"
EP2037214A1 (de) 2007-09-14 2009-03-18 Leica Geosystems AG Verfahren und Messgerät zum vermessen von Oberflächen
USD607350S1 (en) 2007-09-24 2010-01-05 Faro Technologies, Inc Portable coordinate measurement machine
US20090089004A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Dietrich Werner Vook Time Learning Test System
US7908360B2 (en) 2007-09-28 2011-03-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Correlation of non-times series events in industrial systems
US20090089623A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Agilent Technologies, Inc Event timing analyzer for a system of instruments and method of analyzing event timing in a system of intruments
US9811849B2 (en) 2007-09-28 2017-11-07 Great-Circle Technologies, Inc. Contextual execution of automated workflows
US7774949B2 (en) 2007-09-28 2010-08-17 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine
US7712224B2 (en) 2007-10-03 2010-05-11 Hexagon Metrology Ab Validating the error map of CMM using calibrated probe
US8041979B2 (en) 2007-10-29 2011-10-18 Agilent Technologies, Inc. Method and a system for synchronising respective state transitions in a group of devices
US8854924B2 (en) 2007-10-29 2014-10-07 Agilent Technologies, Inc. Method, a device and a system for executing an action at a predetermined time
US20090113183A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Agilent Technologies, Inc. Method of controlling a device and a device controlled thereby
EP2056063A1 (de) 2007-11-05 2009-05-06 Leica Geosystems AG Messkopfsystem für eine Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum optischen Messen von Verschiebungen eines Tastelements des Messkopfsystems
US20090125196A1 (en) 2007-11-14 2009-05-14 Honeywell International, Inc. Apparatus and method for monitoring the stability of a construction machine
US8000251B2 (en) 2007-11-14 2011-08-16 Cisco Technology, Inc. Instrumenting packet flows
EP2068067A1 (de) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Dreibeinständer für Messgeräte mit Gelenkarm
EP2075096A1 (de) 2007-12-27 2009-07-01 Leica Geosystems AG Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum
US7921575B2 (en) 2007-12-27 2011-04-12 General Electric Company Method and system for integrating ultrasound inspection (UT) with a coordinate measuring machine (CMM)
US8065861B2 (en) 2008-01-07 2011-11-29 Newell Window Furnishings, Inc. Blind packaging
US8978440B2 (en) 2008-02-29 2015-03-17 Trimble Ab Automated calibration of a surveying instrument
US8122610B2 (en) 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
US7779548B2 (en) * 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
EP2108917B1 (de) 2008-04-07 2012-10-03 Leica Geosystems AG Koordinatenmessgerät mit Gelenkarm
USD599226S1 (en) 2008-04-11 2009-09-01 Hexagon Metrology, Inc. Portable coordinate measurement machine
AU2009240105B2 (en) 2008-04-22 2011-12-22 Leica Geosystems Ag Measuring method for an articulated-arm coordinate measuring machine
EP2112461B1 (de) 2008-04-24 2012-10-24 Hexagon Metrology AB Messtaster mit Stromgenerator
US7945349B2 (en) 2008-06-09 2011-05-17 Abb Technology Ab Method and a system for facilitating calibration of an off-line programmed robot cell
US7752003B2 (en) 2008-06-27 2010-07-06 Hexagon Metrology, Inc. Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
US7765707B2 (en) 2008-07-10 2010-08-03 Nikon Metrology Nv Connection device for articulated arm measuring machines
FR2935043B1 (fr) 2008-08-14 2011-03-04 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
US8206765B2 (en) 2008-08-15 2012-06-26 Frito-Lay Trading Company Europe Gmbh Preparation of individually coated edible core products
DE102008039838B4 (de) 2008-08-27 2011-09-22 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Abtasten der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts mittels eines Lichtstrahl-Scanners
GB2496236B (en) 2008-08-28 2013-07-17 Faro Tech Inc Indexed optical encoder, method for indexing an optical encoder, and method for dynamically adjusting gain and offset in an optical encoder
CN201266071Y (zh) 2008-09-01 2009-07-01 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 柱坐标测量机的自动跟踪平衡装置
CA2734683C (en) * 2008-10-09 2013-07-09 Leica Geosystems Ag Device for marking or processing a surface, tool, and articulated arm
JP2012509464A (ja) 2008-11-17 2012-04-19 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 六自由度計測装置及び方法
US8031332B2 (en) 2008-11-20 2011-10-04 Trimble Navigation Limited Layout method
US7809518B2 (en) 2008-12-17 2010-10-05 Agilent Technologies, Inc. Method of calibrating an instrument, a self-calibrating instrument and a system including the instrument
DE102008062763B3 (de) 2008-12-18 2010-07-15 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einem Antrieb für ein vertikal bewegliches Bauteil des Koordinatenmessgerätes
EP2219010A1 (de) 2009-02-11 2010-08-18 Leica Geosystems AG Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum Kompensieren von Fehlern in einer Koordinatenmessmaschine
WO2010108089A2 (en) 2009-03-19 2010-09-23 Perceptron, Inc. Display device for measurement tool
DE102009001894B4 (de) 2009-03-26 2018-06-28 pmdtechnologies ag Robotersystem mit 3D-Kamera
DE102009025201B3 (de) 2009-06-12 2011-01-27 Konrad Maierhofer Projektionsvorrichtung
JP2012530908A (ja) 2009-06-23 2012-12-06 ライカ・ジオシステムズ・アクチェンゲゼルシャフト 座標測定装置
EP2449353B1 (de) 2009-06-30 2019-09-11 Hexagon Technology Center GmbH Gelenkarmsystem mit schwingungsdetektion und entsprechendes betriebsverfahren
EP2270425A1 (de) 2009-07-03 2011-01-05 Leica Geosystems AG Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum Kompensieren von Fehlern in einer Koordinatenmessmaschine
CN102483326B (zh) 2009-07-03 2015-01-21 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于生成对象的三维图像的设备
DE102009032262A1 (de) 2009-07-08 2011-01-13 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
US8118438B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 Optimet, Optical Metrology Ltd. Method and apparatus for real-time projection onto an object of data obtained from 3-D measurement
US8181760B2 (en) 2009-10-28 2012-05-22 Nam Tim Trieu Equipment container with integrated stand
US20110112786A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Hexagon Metrology Ab Cmm with improved sensors
US8352212B2 (en) 2009-11-18 2013-01-08 Hexagon Metrology, Inc. Manipulable aid for dimensional metrology
JP5460341B2 (ja) 2010-01-06 2014-04-02 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びその制御方法
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
WO2011090892A2 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
JP5306545B2 (ja) 2010-01-20 2013-10-02 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 照明付きプローブ端を有する座標測定機および動作方法
WO2011090891A1 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Display for coordinate measuring machine
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
EP2400261A1 (de) 2010-06-21 2011-12-28 Leica Geosystems AG Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
EP2433716A1 (de) 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Oberflächenspritzvorrichtung mit einem Kontrollmechanismus für die Düse und einer entsprechenden Methode
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US8925290B2 (en) 2011-09-08 2015-01-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mask storage device for mask haze prevention and methods thereof
US20130286196A1 (en) * 2011-12-28 2013-10-31 Faro Technologies, Inc. Laser line probe that produces a line of light having a substantially even intensity distribution

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090187373A1 (en) * 2002-02-14 2009-07-23 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US20090013548A1 (en) * 2006-12-22 2009-01-15 Paul Ferrari Joint axis for coordinate measurement machine
WO2009127526A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-22 3D Scanners Ltd Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
EP2177868A2 (de) * 2008-10-16 2010-04-21 Hexagon Metrology, Inc Beweglicher Messarm mit Laserscanner

Also Published As

Publication number Publication date
CN102947667A (zh) 2013-02-27
GB2515693A (en) 2014-12-31
GB201214426D0 (en) 2012-09-26
JP5925244B2 (ja) 2016-05-25
CN102713776B (zh) 2015-04-22
GB2489651B (en) 2015-01-28
GB201214570D0 (en) 2012-09-26
DE112011100294T5 (de) 2013-01-10
GB2490631B (en) 2016-11-02
JP2014199257A (ja) 2014-10-23
DE112011100309T5 (de) 2012-12-20
JP5587431B2 (ja) 2014-09-10
GB2489651A (en) 2012-10-03
GB201418273D0 (en) 2014-11-26
WO2011090892A3 (en) 2011-11-24
JP2013517500A (ja) 2013-05-16
WO2011090895A4 (en) 2011-09-22
US8533967B2 (en) 2013-09-17
JP5615382B2 (ja) 2014-10-29
WO2011090892A2 (en) 2011-07-28
US20110178764A1 (en) 2011-07-21
US20110173827A1 (en) 2011-07-21
CN102713776A (zh) 2012-10-03
WO2011090895A1 (en) 2011-07-28
GB2490631A (en) 2012-11-07
JP2013519070A (ja) 2013-05-23
DE112011100294B4 (de) 2019-06-13
GB2515693B (en) 2015-02-11
US8683709B2 (en) 2014-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112011100309B4 (de) Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit abnehmbarem Zubehör
DE112011100296T5 (de) Multifunktionale Koordinatenmessgeräte
DE112013003584T5 (de) Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät mit optischem Kommunikationsbus
DE112016001888T5 (de) Triangulationsscanner mit zwei Kameras und abnehmbarem Kopplungsmechanismus
DE102015013770B4 (de) System und Verfahren zum Kalibrieren eines Bildverarbeitungssystems bezüglich eines Messtasters
DE102007033486B4 (de) Verfahren und System zur Vermischung eines virtuellen Datenmodells mit einem von einer Kamera oder einer Darstellungsvorrichtung generierten Abbild
DE112013002892T5 (de) Koordinatenmessgeräte mit entfernbaren Zusatzteilen
DE112011100290T5 (de) Koordinatenmessgerät mit einem beleuchteten Sondenende und Betriebsverfahren
EP2524329B1 (de) Anordnung und verfahren zur verifikation eines realen modells unter verwendung eines virtuellen modells sowie verwendung im flugzeugbau
DE112016002057T5 (de) Dreidimensionales messgerät, lösbar verkoppelt mit einem roboterarm auf einer motorisierten mobilen plattform
DE112013002824T5 (de) Koordinatenmessgeräte mit entfernbaren Zusatzteilen
DE112015004629T5 (de) Koordinatenmessgerät mit redundanten Energiequellen
DE102016118562A1 (de) Dreidimensionales bildgerät, das eine dichroitische kamera umfasst
DE112013002705T5 (de) Koordinatenmessgeräte mit Zweilagigem Arm
DE112014003278T5 (de) Laserliniensonde mit verbessertem großen Dynamikbereich
DE112015000690T5 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation einer Lagerunwucht in einem Gelenkarm-Koordinatenmessgerät
DE112012001254T5 (de) Automatische Messung von Dimensionsdaten mit einem Lasertracker
DE102015205110B4 (de) Koordinatenmessgerät mit Distanzmesser zur Verwendung für die Erstellung eines Bezugsrahmens
DE60018421T2 (de) Eichen eines visuell geführten roboters mit zwei bildaufnehmern
DE102015109612B4 (de) Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Kalibrieren desselben mit einer Time-of-Flight-Kamera
DE112013003076T5 (de) Koordinatenmessgeräte mit entfernbaren Zusatzteilen
DE102017100885B4 (de) Verfahren und vorrichtung zum erzeugen und projizieren eines 3d-thermogramms samt daten zu den aufnahmebedingungen
EP3889543A1 (de) Six-dof-messhilfsmittelmodul zur bestimmung von 3d-koordinaten von zu vermessenden punkten einer objektoberfläche
DE10018107A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum dreidimensionalen Vermessen von Objekten
EP1405036A1 (de) Verfahren zum betreiben eines koordinatenmessgeräts mit einem dreh-schwenk-gelenk

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140620

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee