DE1138617B

DE1138617B - Device for performing X-ray recordings, in particular layer recordings

Info

Publication number: DE1138617B
Application number: DEZ7772A
Authority: DE
Inventors: Dr Aldo De Regibus
Original assignee: Zuder Di G Zurli & Dr A De Reg
Current assignee: Zuder Di G Zurli & Dr A De Reg
Priority date: 1960-01-22
Filing date: 1960-01-22
Publication date: 1962-10-25

Description

Vorrichtung zur Durchführung von Röntgenaufnahmen, insbesondere von Schichtaufnahmen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung von Röntgenaufnahmen, insbesondere Schichtaufnahmen, bei der in bekannter Weise Röhrenträger und Filmträger zur gegensinnig zwangsgeführten Bewegung in parallelen Ebenen durch ein kardanisch gelagertes Gestänge miteinander verbunden sind und bei der die um zwei sich rechtwinklig schneidende Achsen drehbare Röhre derart geführt ist, daß der Zentralstrahl während der Bewegung von Röhre und Filmträger ständig auf ein und denselben Punkt der abzubildenden Schicht eines zwischen Röhre und Filmträger angeordneten Körpers gerichtet ist. Device for taking x-rays, in particular of Layer recordings The invention relates to a device for performing X-ray recordings, in particular layer recordings in which tube carriers and film carriers are known in the art for oppositely guided movement in parallel planes by a cardanic mounted rods are connected to each other and in which the two are at right angles intersecting axes rotatable tube is guided so that the central beam during the movement of the tube and film carrier constantly on one and the same point of the one to be imaged Layer of a body arranged between the tube and the film carrier is directed.

In der Technik von Schichtaufnahmen erhält man Schichtaufnahmen durch gleichzeitige, gegensinnige Bewegung von Röntgenröhre und Film oder Objekt und Film. Im ersteren Fall steht das Objekt still, im zweiten Fall die Röntgenröhre. Beide Formen von Schichtaufnahmen sind mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung durchführbar. In erster Linie ist die Vorrichtung ausgebildet für den Fall, daß das Objekt (Patient) in der Höhe unverschiebbar ruht und Röhre und Film bewegt werden. In the technique of tomography, tomography is obtained through simultaneous, opposite movement of X-ray tube and film or object and film. In the first case the object stands still, in the second case the X-ray tube. Both Shapes of layer images can be carried out with the device according to the invention. First and foremost, the device is designed for the event that the object (patient) rests immovably in height and the tube and film are moved.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Röhre und damit auch der Film in zueinander parallelen Ebenen nur längs einer Kreisbahn bewegt werden können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der Bewegungen von Röhre und Film längs einer beliebigen Kurve in zueinander parallelen Ebenen möglich sind. The known device has the disadvantage that the tube and thus even the film can only be moved along a circular path in planes parallel to one another can. The invention is based on the object of creating a device when the tube and film move along any curve in relation to each other parallel planes are possible.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Röhrenträger gelenkig mit den Enden zweier Trägerhebel verbunden ist, deren Drehachsen auf den Enden zweier weiterer Hebel (Kreisbahnhebel) mit ortsfesten Drehachsen gelagert sind, wobei sämtliche Hebeldrehachsen zueinander parallel sind und auf der Bewegungsebene senkrecht stehen, ferner daß für mindestens eines der beiden Hebelpaare Kopplungsmittel zur gleichsinnigen Zwangsführung beider Hebel eines Paares vorgesehen sind und daß die am Röhrenträger um zwei sich rechtwinklig schneidende, in der Bewegungsebene liegende Achsen drehbar gelagerte Röhre mit einem Hebel auf Drehung um die erste Röhrendrehachse verbunden ist, der den ersten Hebel eines zur Kopplung der Röhrendrehung um die beiden Achsen mit der Verschiebung des Filmträgers vorgesehenen Hebelparallelogramms bildet. According to the invention, this object is achieved in that the tube support is articulated to the ends of two carrier levers, the axes of rotation on the The ends of two further levers (circular path levers) are mounted with fixed axes of rotation are, with all axes of rotation of the levers being parallel to each other and on the plane of movement stand vertically, furthermore that coupling means for at least one of the two pairs of levers are provided for the same directional positive guidance of both levers of a pair and that the one on the tube support by two intersecting at right angles in the plane of movement horizontal axes rotatably mounted tube with a lever on rotation around the first Tube rotation axis is connected to the first lever for coupling the tube rotation about the two axes provided with the displacement of the film carrier lever parallelogram forms.

Hierdurch wird nicht nur erreicht, daß Bewegungen von Röhre und Film zur Herstellung von Schichtaufnahmen längs einer beliebigen Kurve in zueinander parallelen Ebenen möglich sind, sondern daß überdies der Zentralstrahl in eine zur Filmebene senkrechte Richtung gebracht werden kann, so daß auch normale Aufnahmen mit feststehender Röhre durchgeführt werden können. Dadurch, daß für die Bewegung der beiden Hebelpaare des Röhrenträgers gesonderte Antriebe vorgesehen sind, wird, abgesehen von der damit verbundenen Entlastung der Bedienungsperson, der Vorteil erreicht, daß durch eine geeignete Wahl des Antriebsgeschwindigkeitsverhältnisses der beiden Hebelpaare die jeweils gewünschte Bewegungskurve erhalten werden kann. This not only ensures that the tube and film move for the production of slice images along any curve in relation to one another parallel planes are possible, but that, moreover, the central beam in a to Film plane vertical direction can be brought, so that normal recordings can be carried out with a fixed tube. By doing that for movement separate drives are provided for the two pairs of levers of the pipe support, apart from the associated relief for the operator, the advantage achieved that by a suitable choice of the drive speed ratio of the two pairs of levers, the desired movement curve can be obtained.

Soll die Bewegung der Röhre längs einer Kreisbahn erfolgen, kann dies dadurch erreicht werden, daß die Trägerhebel gegenüber den Kreisbahnhebeln in einer dem gewünschten Durchmesser entsprechenden Drehstellung arretiert werden und einer der beiden Antriebe ausgekoppelt wird. If the tube is to be moved along a circular path, can this can be achieved in that the carrier lever opposite the circular path levers be locked in a rotational position corresponding to the desired diameter and one of the two drives is decoupled.

Wenn die beiden Antriebe gekoppelt sind und die Röhrenträgerhebel sich doppelt so schnell drehen wie die Kreisbahnhebel, dann vollführt die Röhre eine geradlinige Bewegung, wobei die geradlinige Bewegung während der ersten Viertelumdrehung der Kreisbahnhebel beschleunigt, während der zweiten Viertelumdrehung der Kreisbahnhebel wieder verlangsamt wird. When the two drives are coupled and the tube carrier levers rotate twice as fast as the orbit levers, then the tube completes a rectilinear motion, the rectilinear motion during the first quarter turn the orbit lever accelerates during the second quarter turn of the orbit lever is slowed down again.

Dadurch, daß das kardanisch gelagerte Gestänge zur gegensinnigen Zwangsführung von Filmträger und Röhrenträger zweckmäßig durch eine als zweiarmiger Hebel wirkende Übertragungsstange gebildet wird, die im Hebeldrehpunkt kardanisch gelagert ist und mit ihren Enden am Filmträger und Röhrenträger je um zwei zueinander senkrechte Achsen schwenkbar angeordnet ist, wird gegenüber der bekannten Vorrichtung der Vorteil erreicht, daß die Einstellung der Schichthöhe mittels einer Verschiebung der Kardanaufhängung und damit des Hebeldrehpunktes auf einfache Weise bewirkt werden kann, während die bekannte Vorrichtung mit vier Übertragungsstangen arbeitet, deren Drehpunkte alle einzeln um je den gleichen Betrag verstellt werden müßten. Außerdem bringt die Verwendung von nur einer Übertragungsstange den weiteren Vorteil, daß der Raum zwischen Röhre und Film leichter zugänglich ist. Because the gimbal-mounted linkage is in opposite directions Forced guidance of the film carrier and tube carrier expediently by one as a two-armed lever acting transmission rod is formed, which is gimbaled in the fulcrum of the lever is and with their ends on the film carrier and tube carrier by two mutually perpendicular Axes is arranged pivotably, the advantage over the known device achieves that the adjustment of the layer height by means of a displacement of the cardan suspension and thus the fulcrum can be effected in a simple manner, while the known device works with four transmission rods, all of whose pivot points each would have to be adjusted individually by the same amount. Also brings the use of only one transmission rod the further advantage that the space between the tube and film is more accessible.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 bis 3 schematische Darstellungen von Anwendungsmöglichkeiten der Vorrichtung, Fig. 4 eine schematische Darstellung der Kinematik der Vorrichtung, Fig. 5 bis 8 Einzelheiten zur schematischen Darstellung der Kinematik, Fig. 9 a und 9 b einen senkrechten Schnitt durch die Vorrichtung, Fig. 10 in Draufsicht eine schematische Darstellung einer Arretiermöglichkeit zwischen einem Kreisbahnhebel und einem Röhrenträgerhebel, Fig. 11 einen senkrechten, schematischen Schnitt durch eine an der Vorrichtung vorgesehene Einrichtung, mittels deren ein Röhrenträgerhebel unabhängig von dem zugeordneten Kreisbahnhebel bewegt, beide aber auch in beliebiger Drehstellung zueinander arretiert werden können. In the drawing, the subject of the invention is for example shown. 1 to 3 show schematic representations of possible applications of the device, FIG. 4 a schematic representation of the kinematics of the device, FIGS. 5 to 8 show details of the schematic representation of the kinematics, FIG. 9 a and FIG. 9 b shows a vertical section through the device, FIG. 10 shows a plan view schematic representation of a locking option between a circular path lever and a tube carrier lever, FIG. 11 shows a vertical, schematic section through a device provided on the device by means of which a tube carrier lever moved independently of the associated circular path lever, but both can also be moved in any way Rotary position can be locked to each other.

Fig. 1 zeigt schematisch, daß die Röhre 10 auf Kreisbögen verschiedenen Durchmessers bewegt werden kann und daß dabei der Film 24' gegensinnig, d. h. so bewegt wird, daß bei einer Bewegung der Röhre 10 von rechts nach links der Film 24' sich von links nach rechts bewegt, und umgekehrt. ZwischenRöhre10 und Film 24'befindet sich der Objektträger 48. Die Zentralstrahlen 39 der Röhre schneiden sich in einem Punkt 13. Fig. 1 shows schematically that the tube 10 on different arcs Diameter can be moved and that the film 24 'in opposite directions, d. H. so is moved that when the tube 10 is moved from right to left, the film 24 'moves from left to right and vice versa. Located between tube 10 and film 24 ' the slide 48. The central rays 39 of the tube intersect in one Point 13.

Das Entsprechende zeigen die Fig. 2 und 3 für geradlinige Bahnen bei verschiedener Drehstellung des Filmträgers 24, 25. The corresponding show FIGS. 2 and 3 for straight tracks with different rotational positions of the film carrier 24, 25.

Nach den Fig. 9 a und 9 b, die zusammen die Vorrichtung darstellen, ist die Röhre 10 an einem Röhrenträger 9 angeordnet. Sie wird getragen von einem teilweise als waagrechte, in dem Röhrenträger 9 gelagerte Drehachse ausgebildeten Hebel 311, an dem die Röhre um eine waagrechte Achse I-K drehbar befestigt ist. According to FIGS. 9 a and 9 b, which together represent the device the tube 10 is arranged on a tube carrier 9. She is carried by one partially designed as a horizontal axis of rotation mounted in the tube carrier 9 Lever 311 to which the tube is attached rotatably about a horizontal axis I-K.

Der Röhrenträger 9 ist um eine senkrechte Achse G-H drehbar, die die waagrechte Schwenkachse I-K der Röhre 10 schneidet, sowie um eine zweite senkrechte AchseG'-H'. Die Achsen G-H und G'-H' sind je an dem einen Ende eines Röhrenträgerhebels 7 bzw. 8 gelagert, die um Achsen C-D bzw. C'-D' drehbar sind.The tube support 9 is rotatable about a vertical axis G-H which the horizontal pivot axis I-K of the tube 10 intersects, as well as a second vertical Axis G'-H '. The axes G-H and G'-H 'are each at one end of a tube support lever 7 and 8 mounted, which are rotatable about axes C-D and C'-D '.

Die Hebelarme der die Achsen G-H bzw. G'-H' tragenden Röhrenträgerhebel 7, 8 sind untereinander gleich. Die Achsen C-D und C'-D' der Röhrenträgerhebel 7, 8 sind an den einen Enden von Kreisbahnhebeln 5 bzw. 6 gelagert, deren Achsen E-F bzw. E'-F' den gleichen Abstand voneinander haben wie die Achsen C-D und C'-D'. Die den Achsen E-F und E-F' entsprechenden Wellen 5 a, 6 a sind an Platte A gelagert, die einen Teil des Gestells der Vorrichtung bildet.The lever arms of the tube carrier levers carrying the axes G-H or G'-H ' 7, 8 are equal to each other. The axes C-D and C'-D 'of the tube carrier lever 7, 8 are mounted at one ends of circular path levers 5 and 6, the axes E-F or E'-F 'have the same distance from one another as the axes C-D and C'-D'. The shafts 5 a, 6 a corresponding to the axes E-F and E-F 'are mounted on plate A, which forms part of the frame of the device.

Die Hebelarme der Kreisbahnhebel 5, 6 für die Ach- sen C-D bzw. C'-D' sind untereinander gleich und auch gleich den Hebelarmen der Röhrenträgerhebel 7,8 für die Achsen G-H bzw. G'-H'.The lever arms of the circular path levers 5, 6 for the axle sen C-D or C'-D ' are equal to each other and also equal to the lever arms of the tube carrier lever 7,8 for the axes G-H or G'-H '.

Die Kreisbahnhebel 5, 6 sind also um die Achsen E-F bzw. E'-F' drehbar, wobei sich die Achsen C-D bzw. C'-D' der Röhrenträgerhebel 7, 8 auf einer Kreisbahn bewegen, und die Achsen G-H bzw. G'-H' sind wieder um die Achsen C-D bzw. C'-D' drehbar, so daß also die Achsen G-H und G'-H' an sich beliebige Bewegungen ausführen können. Zur Auswuchtung haben die Kreisbahnhebel 5, 6 Gegengewichte 5', 6'. The circular path levers 5, 6 are therefore rotatable about the axes E-F and E'-F ', wherein the axes C-D and C'-D 'of the tube carrier levers 7, 8 are on a circular path move, and the axes G-H and G'-H 'are again around the axes C-D and C'-D' rotatable, so that the axes G-H and G'-H 'can perform any movements can. The circular path levers 5, 6 have counterweights 5 ', 6' for balancing.

Die Kreisbahnhebel 5, 6 einerseits und die Röhrenträgerhebel7, 8 andererseits haben getrennte Antriebe. The circular path levers 5, 6 on the one hand and the tube carrier levers 7, 8 on the other hand have separate drives.

Von einem Hauptantriebselement 1, z. B. von einem Kettenrad aus, das auf einer Hohlwelle 1 a angeordnet ist, werden die Kreisbahnhebel 5, 6 durch ein auf der Hohlwelle 1 a sitzendes Zahnrad 2 über Zahnräder 3, 4 angetrieben, die auf den Wellen 5 a bzw. 6 a der Kreisbahnhebel 5, 6 sitzen.From a main drive element 1, e.g. B. from a sprocket that is arranged on a hollow shaft 1 a, the circular path lever 5, 6 by a on the hollow shaft 1 a seated gear 2 via gears 3, 4 driven, which on the shafts 5 a and 6 a of the circular path lever 5, 6 sit.

Die Röhrenträgerhebel 7, 8 werden von einer Welle 19 a angetrieben, auf der die Hohlwellela drehbar gelagert ist und auf der ein Zahnrad 18 befestigt ist. The tube carrier lever 7, 8 are driven by a shaft 19 a, on which the Hohlwellela is rotatably mounted and on which a gear 18 is attached is.

Dieses treibt über Doppelzahnräderl6 bzw. 17 und Zahnräder 14 bzw. 15 auf die Wellen 7 a bzw. 8 a der Röhrenträgerhebel 7 bzw. 8. Die Welle 19a des Antriebes der Röhrenträgerhebel 7, & kann mit der angetriebenen Hohlwelle la durch eine Kupplung, beispielsweise eine elektromagnetische Kupplung 19, gekuppelt sein.This drives via double gears 6 or 17 and gears 14 or 15 on the shafts 7 a and 8 a of the tube carrier lever 7 and 8. The shaft 19a of the Drive the tube carrier lever 7, & can with the driven hollow shaft la by a clutch, for example an electromagnetic clutch 19, is coupled be.

Wenn die Kupplung 19 gelöst ist, können der Kreisbahnhebel 5 und der Röhrenträgerhebel 7 starr miteinander verbunden werden, und zwar in jeder beliebigen Drehstellung des Hebels 7 zum Hebel 5. Zu diesem Zweck ist, wie aus Fig. 10 hervorgeht, der Röhrenträgerhebel 7 mit einem Teller7' versehen, der Löcher 7" aufweist. Diese Löcher 7" liegen auf einem Kreisbogen, dessen Radius dem Hebelarm des Kreisbahnhebels 5 entspricht. In diese Löcher kann ein Bolzen 7 b eingeführt werden, der in der Hohlwelle 5 a angeordnet ist. Wenn die Hebel 5, 7 miteinander blokkiert sind in einer Stellung, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist, also in gestreckter Stellung, dann bewegt sich die Achse G-H auf einem Kreisbogen, der der Summe der Hebelarme der Hebel 5 und 7 entspricht. When the clutch 19 is released, the circular path lever 5 and the tube carrier lever 7 are rigidly connected to each other, in any arbitrary Rotary position of the lever 7 to the lever 5. For this purpose, as can be seen from Fig. 10, the tube carrier lever 7 is provided with a plate 7 'which has holes 7 ". These Holes 7 "lie on an arc, the radius of which corresponds to the lever arm of the circular path lever 5 corresponds. In these holes a bolt 7 b can be inserted in the Hollow shaft 5 a is arranged. When the levers 5, 7 are locked together in a position as shown in Fig. 5, i.e. in the extended position, then the axis G-H moves on an arc that is the sum of the lever arms the levers 5 and 7 correspond.

Sind die HebelS, 7 in einer Stellung zueinander blockiert, wie sie beispielsweise Fig. 6 zeigt, dann bewegt sich die Achse G-H auf einem Kreisbogen mit dem Radius x. Sind die Hebel 5, 7 in einer Stellung miteinander blockiert, wie sie Fig. 7 zeigt, dann bewegt sich die Achse G-H auf einem kleineren Kreisbogen mit dem Radius. Auf diese Weise können Bewegungen der Röhre 10 auf Kreisbögen verschiedenen Durchmessers erzielt werden. Are the levers S, 7 blocked in a position relative to one another, as they For example, Fig. 6 shows, then the axis G-H moves on an arc of a circle with the radius x. Are the levers 5, 7 blocked in one position with one another, such as 7 shows, the axis G-H then moves on a smaller circular arc with the radius. In this way, movements of the tube 10 on arcs of a circle can be different Diameter can be achieved.

Soll sich die Röhre 10 auf einer Geraden bewegen, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist, dann muß der Kreisbahnhebel 5 eine halbe Umdrehung ausführen, von dem Punkt a über die Punkte b, c, d, e, f bis zum Punkt g. Während dieser halben Umdrehung des Hebels 5 muß der Röhrenträgerhebel 7 bis zum Punkt d eine halbe Umdrehung um seine Achse C-D und, während der Hebel 5 sich von d nach g bewegt, eine weitere halbe Umdrehung ausführen. Das bedeutet also, daß der Antrieb der Röhrenträgerhebel 7, 8 mit der doppelten Drehzahl der Kreisbahnhebel 5, 6 erfolgen muß. If the tube 10 is to move on a straight line, as shown in Fig. 8 is shown, then the circular path lever 5 must perform half a turn, from point a through points b, c, d, e, f to point g. During this half Turn of the lever 5, the tube carrier lever 7 must be half a turn to point d about its axis C-D and, while the lever 5 moves from d to g, another Carry out half a turn. So that means that the drive of the tube carrier lever 7, 8 must take place at twice the speed of the circular path lever 5, 6.

An Stelle des Bolzens 7 b und des Tellers 7' mit Löchern 7" kann die Anordnung auch so getroffen werden, wie in Fig. 11 schematisch dargestellt ist. Dort ist in der Welle 5a eine Welle 44 gelagert, auf der ein Zahnrad 42 sitzt. Diese Welle 44 ist durch einen beliebigen Antrieb oder von Hand drehbar. Ferner ist zwischen das Zahnrad 42 und den Kreisbahnhebel 5 eine beispielsweise elektromagnetische Kupplung 41 geschaltet, die das Zahnrad 42 mit dem Hebel 5 verbinden kann. In diesem Fall darf die Welle 44 nicht angetrieben werden. Ihr gegebenenfalls vorhandener Antrieb muß also auf Leerlauf geschaltet sein. Mit dem Zahnrad 42 steht ein gleich großes Zahnrad 43 im Eingriff, das fest auf der Welle 7 ci sitzt. Instead of the bolt 7 b and the plate 7 'with holes 7 "can the arrangement can also be made as is shown schematically in FIG. There is in the shaft 5a a shaft 44 is mounted on which a gear 42 seated. This shaft 44 can be rotated by any drive or by hand. Furthermore, between the gear 42 and the circular path lever 5, for example electromagnetic clutch 41 connected, which connect the gear 42 to the lever 5 can. In this case, the shaft 44 must not be driven. You if necessary the existing drive must therefore be switched to idle. With the gear 42 stands an equally large gear 43 in engagement, which sits firmly on the shaft 7 ci.

Wenn also bei freigegebener Kupplung 19 die Welle 44 angetrieben wird, dann kann durch diesen Antrieb eine beliebige Drehstellung des Hebels 7 gegenüber dem Hebel 5 hergestellt werden. Wenn die gewünschte Dreh stellung, gegebenenfalls auch die gestreckte Stellung, erreicht ist, wird das Zahnrad 42 mit dem Hebei 5 gekuppelt, wodurch die Stellung des Hebels 7 zum Hebel 5 festgelegt ist, so daß sich der Hebel 7 in der gewünschten Drehstellung gegenüber dem Hebel 5 mit dem Hebel 5 dreht. So if the shaft 44 is driven with the clutch 19 released is, then any rotational position of the lever 7 can be made by this drive the lever 5 can be produced. If the desired rotation position, if necessary also the extended position is reached, the gear 42 with the Hebei 5 coupled, whereby the position of the lever 7 is fixed to the lever 5, so that the lever 7 is in the desired rotational position with respect to the lever 5 with the lever 5 turns.

Wird hingegen die Kupplung 19 betätigt, so daß die Hohlwellela mit der Welle 19 cd gekuppelt ist, dann muß die Kupplung 41 das Zahnrad 42 freigeben. If, however, the clutch 19 is actuated, so that the Hohlwellela with the shaft 19 cd is coupled, then the clutch 41 must release the gear 42.

Die Bewegung des Filmes gegensinnig zur Röhre 10 und gegebenenfalls die Bewegung des Objektes werden durch folgende Teile der Einrichtung ermöglicht: Auf Schienen od. dgl. ist mittels Rollen 34 ein Schlitten 25 hin- und herbewegbar gelagert. Auf Schienen 35 des Schlittens 25 ist ein zweiter Schlitten 24, der den Film 24' trägt, mittels Rollen 36 so gelagert, daß er rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Schlittens 25 hin- und herbewegbar ist. Die Schlitten 24 und 25 bilden zusammen den Filmwagen. Auf dem Schlitten 24 sind vier Rollen 30 gelagert, deren senkrechte Achsen auf einem Kreisbogen mit waagrechter Kreisfläche angeordnet sind. Diese Rollen 30 tragen einen Ring 29, innerhalb dessen das Gitter 38, also drehbar mit dem Ring 29, angeordnet ist. Ferner ist auf dem Schlitten 24 ein Drehkörper 37 mit senkrechter Achse gelagert, der von einer Steuerstange 11, die den Schlitten 24 mit der Röhre 10 verbindet, gedreht werden kann. Dieser Drehkörper 37 weist einen Zahnkranz 26 auf, der mit einem Ritzel 27 im Eingriff steht, das fest auf einer am Schlitten 24 gelagerten Welle 40 sitzt, auf der ebenfalls fest ein Kettenrad 28 od. dgl. sitzt, das seine Drehbewegung über eine Kette od. dgl. auf den Ring 29 überträgt. The movement of the film in the opposite direction to the tube 10 and possibly the movement of the object is made possible by the following parts of the device: A slide 25 can be moved back and forth on rails or the like by means of rollers 34 stored. On rails 35 of the carriage 25 is a second carriage 24, which the Film 24 'is supported by rollers 36 so that it is perpendicular to the direction of movement of the carriage 25 is reciprocable. The carriages 24 and 25 form together the movie carriage. On the carriage 24 four rollers 30 are mounted, their vertical Axes are arranged on an arc with a horizontal circular area. These roles 30 carry a ring 29, within which the grid 38, that is, rotatable with the ring 29, is arranged. Furthermore, a rotating body 37 is on the carriage 24 with a vertical Axis supported by a control rod 11 that connects the carriage 24 to the tube 10 connects, can be rotated. This rotating body 37 has a ring gear 26 on, which is in engagement with a pinion 27, which is fixed on one on the carriage 24 mounted shaft 40 is seated on which a sprocket 28 or the like is also firmly seated, which transmits its rotary motion to the ring 29 via a chain or the like.

Der teilweise als waagerechte Achse ausgebildete Hebel 31. an dem die Röhre 10 um die waagerechte Achse I-K drehbar angeordnet ist, bildet die eine Seite eines Hebelparallelogrammes. Die beiden benachbarten Seiten werden von dem einen Ende der Steuerstange 11 und von einem Hebel 45 gebildet, der starr mit der Röhre 10 verbunden ist, und die vierte Seite des Hebelparallelogrammes wird durch einen Lenker 46 gebildet. The partially designed as a horizontal axis lever 31 on the the tube 10 is arranged to be rotatable about the horizontal axis I-K, forms one Side of a lever parallelogram. The two adjacent sides are from the one end of the control rod 11 and formed by a lever 45 which is rigid with the Tube 10 is connected, and the fourth side of the lever parallelogram is through a link 46 is formed.

Die Steuerstange 11 ist in dem Filmschlitten 24 in einem kardanisch aufgehängten Lager 22 gelagert und axial verschiebbar. In Höhe des Schnittpunktes 13 der Zentralstrahlen 47 der Röhre 10 ist die Stange nochmals in einem kardanisch am Gestell der Vorrichtung aufgehängten Lager 12 gelagert, das in der Höhe, beispielsweise mittels einer Spindel 21, verstellbar ist. Der Film 24' ist in Höhe der waagerechten Aufhängungsachse des Lagers 22 angeordnet. In dieser Höhe schneiden auch die von der Röhre 10 ausgesandten Zentralstrahlen 47 die Drehachse des Filmträgers 24, 25. The control rod 11 is in the film carriage 24 in a cardanic suspended bearings 22 and axially displaceable. At the height of the intersection 13 of the central rays 47 of the tube 10, the rod is once again gimbaled mounted on the frame of the device bearing 12, the height, for example is adjustable by means of a spindle 21. The film 24 'is at the level of the horizontal Suspension axis of the bearing 22 is arranged. The from The central rays 47 emitted from the tube 10 determine the axis of rotation of the film carrier 24, 25.

Während in den Fig. 9 a und 9 b der Antriebsmechanismus der Röhre 10, wie er praktisch ausgebildet sein kann, dargestellt ist, zeigt Fig. 4 dasselbe in mehr schematischer Form für den Fall, daß die Kupplung 19 wirksam ist. Aus Fig. 4 geht hervor, daß in diesem Fall das Kettenrad 1 einerseits über Zahnräder 2, 3 die Welle 5 ci eines Kreisbahnhebels 5 antreibt, während andererseits über Zahnräder 18, 16, 14 die Welle 7 7a eines Röhrenträgerhebels 7 angetrieben wird, an dem die Röhre 10 um eine senkrechte Achse G-H und eine diese schneidende waagerechte Achse I-K drehbar ist, und daß die Verschiebungen der Achse G-H in waagerechter Richtung und die Schwenkungen der Röhre 10 um die waagerechte Achsel-K durch die Steuerstange 11, die im kardanisch aufgehängten Lager 12 gestützt und längsverschiebbar ist, über das ebenfalls kardanisch im Filmwagen 24 aufgehängte Lager 22 auf den Filmwagen 24 übertragen werden. Daraus geht folgendes hervor: Nach dem Schema gemäß Fig. 4 wird die senkrechte Achse G-H der Röhre 10 in waagerechter Richtung verschoben. Dazu dienen die in Fig. 4 schematisch dargestellten Teile des Mechanismus. Hingegen ist die Drehung der Röhre 10 um die Achse G-H durch das Schema gemäß Fig. 4 noch nicht zwangläufig. Diese zwangläufige Drehung der Röhre 10 um die Achse G-H erfolgt durch die Teile des in Fig. 9 9d dargestellten Antriebsmechanismus, die in Fig. 4 nicht dargestellt sind, im übrigen aber einen zweiten Mechanismus solcher Art bilden, wie er in Fig. 4 dargestellt ist. While in Figs. 9 a and 9 b, the drive mechanism of the tube 10, as it can be practically designed, is shown, FIG. 4 shows the same in more schematic form in the event that the clutch 19 is effective. From Fig. 4 it can be seen that in this case the sprocket 1 on the one hand via gears 2, 3 the shaft 5 ci of a circular path lever 5 drives, while on the other hand via gears 18, 16, 14, the shaft 7 7a of a tube carrier lever 7 is driven, on which the Tube 10 about a vertical axis G-H and a horizontal axis intersecting it I-K is rotatable, and that the shifts of the axis G-H in the horizontal direction and the pivoting of the tube 10 about the horizontal armpit-K by the control rod 11, which is supported in the gimbal-mounted bearing 12 and can be moved lengthways, Via the bearing 22, which is also gimbaled in the film carriage 24, onto the film carriage 24 are transmitted. This shows the following: According to the scheme according to FIG. 4 the vertical axis G-H of the tube 10 is shifted in the horizontal direction. The parts of the mechanism shown schematically in FIG. 4 are used for this purpose. On the other hand the rotation of the tube 10 about the axis G-H by the diagram according to FIG. 4 is still not necessarily. This inevitable rotation of the tube 10 about the axis G-H takes place through the parts of the drive mechanism shown in Fig. 9 9d which are shown in Fig. 4 are not shown, but otherwise a second mechanism of this type as shown in FIG.

Die Vorrichtung könnte auch so ausgebildet sein, daß der Patient steht, statt liegt, wozu die ganze Vorrichtung um 900 gedreht werden müßte, so daß die beschriebenen Orientierungen hinsichtlich senkrechter und horizontaler Richtungen vertauscht würden, und ferner so, daß das kardanisch aufgehängte Lager 12 der Steuerstange 11 nicht in der Höhe verstellbar, dafür aber der Objektträger 48 in der Höhe verstellbar ist. The device could also be designed so that the patient stands instead of lies, for which the whole device would have to be rotated by 900 so that the described orientations with regard to vertical and horizontal directions would be interchanged, and also so that the gimbaled bearing 12 of the control rod 11 not adjustable in height, but the slide 48 adjustable in height is.

Die Vorrichtung gestattet es, bei geringsten Entfernungen zwischen Röhre und Film und zwischen Patient und Film, also bei geringster Raumbeanspruchung, Röntgenaufnahmen verschiedenster Art schnell, mit Präzision und mit geringsten Belichtungszeiten durchzuführen sowie schnell von einer Aufnahmemethode zu einer anderen überzugehen, ohne daß der Patient und der Operateur angestrengt werden. Die benötigten Ladungen der Röhre sind bescheiden, und die Bewegungen der Röhre sind nicht nachteilig, so daß ausgezeichnete photographische Resultate erzielt werden können. The device allows for the smallest distances between Tube and film and between patient and film, i.e. with the least amount of space required, X-rays of various kinds quickly, with precision and with the shortest possible exposure times perform as well as move quickly from one recording method to another, without straining the patient and the surgeon. The loads you need the tube are modest, and the movements of the tube are not detrimental, so that excellent photographic results can be obtained.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for taking X-rays, in particular layer recordings, with the tube carrier and film carrier to the opposite direction Forcibly guided movement in parallel planes by means of a gimbal-mounted linkage are connected to each other and in which the two intersecting at right angles Axis rotatable tube is guided so that the central beam during movement of tube and film carrier constantly on one and the same point of the layer to be imaged a body arranged between the tube and the film carrier is directed thereby characterized in that the tube carrier (9) for generating any movement curve articulated with the ends of two carrier levers (7, 8) is connected, their axes of rotation (C-D, C'-D ') on the ends of two further levers (circular levers 5, 6) are mounted with stationary axes of rotation (E-F, E'-F '), with all lever axes of rotation are parallel to each other and are perpendicular to the plane of movement, further that for at least one of the two pairs of levers (5, 6 or 7, 8) coupling means (2 to 4 or 14 to 18) provided for the same-direction positive guidance of both levers of a pair are and that the tube support (9) by two intersecting at right angles, in the Movement plane lying axes (I-K, 31) rotatably mounted tube (10) with a Lever (45) is connected to rotation about the first tube axis of rotation (I-K), which is the first lever (45) one for coupling the tube rotation around the two axes (I-K, 31) with the displacement of the film carrier (24, 25) provided lever parallelogram (45, 46, 31, 11) forms.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Axes (C-D, C'-D 'and E-F, E-F') supporting arms (5, 6 and 7, 8) of the carrier lever and the circular path lever have the same length.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the film carrier as a spaced apart from and parallel to the plane of movement of the tube (10) The film carriage can be moved in two directions at right angles to one another (24, 25) is formed.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that for opposing forced guidance of the film carrier (24, 25) and tube carrier (9) a acting as a two-armed lever transmission rod (11) is provided, which is in the fulcrum of the lever gimbal (at 12) is mounted and with their ends on the film carrier and tube carrier is arranged to be pivotable about two mutually perpendicular axes.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the for the fulcrum of the transmission rod serving universal joint (12) along a to the plane of movement perpendicular path (21) is adjustable and lockable.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second, to the first lever (45) parallel levers of the lever parallelogram of that of the tube carrier (9) adjacent end portion of the transmission rod (11), the third lever from the second Tube rotation axis (31) lying in the plane of movement and the fourth, to the third Lever parallel levers from a connecting rod lying outside the plane of movement (46) are formed and that the facing ends of the second (11) and third (31) levers are connected to rotate about the second tube axis of rotation (31).

7. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the end of the end part of the transmission rod that is gimbaled to the film carriage (at 22) (11) with one above the film plane (24 ') on the film carriage (24) around an axis perpendicular to the plane of movement rotatably mounted grid (38) via a translation (37, 27, 28, 29) is connected to rotation.

8. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the circular path levers (5, 6) from a common drive shaft (la) each via one Gear reduction (2, 3 or 2, 4) driven in the same direction and at the same speed are that the tube carrier lever (7, 8) from a common second drive shaft (19 cd) can be driven via gears (18, 16, 14 or 18, 17, 15) at the same speed each and that the drive shafts (ia, 19a) can be coupled to one another.

9. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the shafts (7a, 8a) of the tube carrier lever (7, 8) in any rotational position opposite the circular path levers (5, 6), but can be locked parallel to one another and if necessary by an additional drive (44) independent of the drive of the circular path lever (5, 6) are drivable.

Publications considered: Swiss patent specification No. 155 613.