DE1151768B

DE1151768B - Motor-driven screwing device for loosening and tightening screws

Info

Publication number: DE1151768B
Application number: DEM36082A
Authority: DE
Inventors: Waldemar Murjahn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-12-05
Filing date: 1957-12-05
Publication date: 1963-07-18

Description

Bei Montagearbeiten ist es häufig erforderlich, Schrauben zu lösen, ohne daß sie ganz herausgenommen werden, oder solche gelöste Schrauben anzuziehen. Bei solchen Arbeiten kann die Anzahl der Umdrehungen, die die Schrauben beim Lösen und Anziehen gedreht werden sollen, festgelegt werden. Insbesondere bei Serienverarbeitung kann eine erhebliche Arbeitsvereinfachung erzielt werden, wenn motorisch angetriebene Schraubmittel zur Verfügung stehen, durch die die Schrauben beim Lockern um eine bestimmte Anzahl Umdrehungen gedreht werden oder durch die die so gelockerten Schrauben wieder um die gleiche Anzahl Umdrehungen angezogen werden können.During assembly work, it is often necessary to loosen screws without removing them completely or to tighten such loosened screws. In such work, the number of Revolutions, which the screws should be turned when loosening and tightening, can be specified. In particular in the case of series processing, a considerable simplification of work can be achieved if Motor-driven screwing means are available through which the screws are loosened a certain number of revolutions or through which the loosened screws again can be tightened by the same number of revolutions.

Es sind motorisch angetriebene Schraubmittel bekannt, bei denen ein oder mehrere Werkzeuge, z. B. Schraubenzieher oder Schraubenschlüssel, über ein Zahnradgetriebe angetrieben werden. Es ist auch bekannt, bei solchen Schraubmitteln Rutschkupplungen oder andere nachgiebige Verbindungen vorzusehen, durch die sichergestellt wird, daß die Schrauben, wenn sie vollständig eingeschraubt sind, nicht weitergedreht werden.Motor-driven screwing means are known in which one or more tools, e.g. B. Screwdriver or wrench, driven via a gear train. It is also known to provide slip clutches or other flexible connections for such screwing devices, which ensures that the screws, when fully screwed in, do not turn any further will.

Gegenstand der Erfindung ist ein motorisch angetriebenes Schraubmittel zum Lösen und Anziehen von Schrauben, bei dem die Umdrehungszahl, um die die Schrauben gelöst oder angezogen werden, auf eine bestimmte Zahl begrenzt ist. Diese Begrenzung der Umdrehungszahl wird erfindungsgemäß durch eine von der Abtriebswelle über ein Ritzel bis zu Anschlägen verschiebbare Zahnstange erreicht. Als Anschläge oder zusätzlich zu diesen können zweckmäßig den Antrieb abschaltende oder die Antriebsrichtung umschaltende Endschalter vorgesehen sein. Bei mehreren AbtriebsweJlen trägt ferner zweckmäßig jede Abtriebswelle ein Ritzel, das in die Zahnstange direkt oder über ein Zwischengetriebe eingreift. Durch die Zahnleiste werden dann die die Werkzeuge tragenden Abtriebswellen gekuppelt, so daß sie stets genau die gleiche Anzahl Umdrehungen im gleichen Drehsinn ausführen. Die Zahl der Umdrehungen kann sowohl bei Verwendung einer, als auch bei Verwendung mehrerer Abtriebswellen durch die einstellbaren Anschläge dem jeweiligen Verwendungszweck angepaßt werden. Die Zahnstange kann eine gerade Stange oder auch der Zahnkranz eines Zahnrades oder ein Zahnradsektor sein. Eine solche gekrümmte Zahnstange kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn die Abtriebswellen nicht in einer geraden Linie liegen.The invention relates to a motor-driven screwing means for loosening and tightening of screws, at which the number of revolutions by which the screws are loosened or tightened to one certain number is limited. This limitation of the number of revolutions is according to the invention by a Reached by the output shaft via a pinion to stops displaceable rack. As attacks or in addition to these, the drive switching off or the drive direction can expediently switching limit switches may be provided. If there are several output shafts, each of them is useful The output shaft is a pinion that engages the rack directly or via an intermediate gear. Through the Toothed bar are then coupled to the output shafts carrying the tools, so that they always exactly Carry out the same number of revolutions in the same direction of rotation. The number of revolutions can be both when using one or more output shafts through the adjustable stops be adapted to the respective purpose. The rack can be a straight bar or the ring gear of a gear or a gear sector. Such a curved rack can be advantageous, for example, if the output shafts are not in a straight line.

Zwischen dem Antriebsmotor und dem die Zahnstange antreibende Ritzel ist in an sich bekannter Weise eine Rutschkupplung eingeschaltet, so daß derBetween the drive motor and the pinion driving the rack is known per se Way switched on a slip clutch, so that the

Motorisch angetriebene Schraubmittel
zum Lösen und Anziehen von SchraubenMotor-driven screwing devices
for loosening and tightening screws

Anmelder:Applicant:

Waldemar Murjahn,
Mettmann (RhId.), Schwarzbachstr. 1Waldemar Murjahn,
Mettmann (RhId.), Schwarzbachstr. 1

Waldemar Murjahn, Mettmann (RhId.),
ist als Erfinder genannt wordenWaldemar Murjahn, Mettmann (RhId.),
has been named as the inventor

Antriebsmotor sich bei Erreichen der Anschläge bzw. Endschalter im Auslauf weiterzudrehen vermag.The drive motor is able to continue rotating in the run-out when the stops or limit switches are reached.

Um die Vorrichtung den verschiedenen Bedürfnissen leichter anpassen zu können, können zwischen der Zahnstange und den Ritzeln auf den Abtriebswellen Zwischengetriebe, wie weitere Zahnräder, Ketten od. dgl., eingeschaltet sein, oder die Abtriebswellen sind als Gelenkwellen ausgebildet, so daß sie in verschiedener Anordnung zueinander, je nach der Anordnung der zu lösenden oder festzuziehenden Schrauben, eingestellt werden können. Gegebenenfalls können die Zwischengetriebe auch verschiedene Übersetzungsverhältnisse haben, falls die Schrauben um unterschiedliche Umdrehungszahlen gedreht werden sollen.In order to be able to adapt the device to the different needs more easily, between the rack and pinions on the output shafts intermediate gear, such as other gears, Chains or the like, be switched on, or the output shafts are designed as cardan shafts so that they in a different arrangement to one another, depending on the arrangement of those to be loosened or tightened Screws, can be adjusted. If necessary, the intermediate gears can also have different gear ratios if the screws are to be turned by different speeds.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Abbildung schematisch dargestellt. Die Antriebswelle 1 wird durch einen umsteuerbaren, nicht dargestellten Elektromotor angetrieben. Durch die Schleifkupplung 2 ist die Antriebswelle mit einer der drei gezeichneten Abtriebswellen 3 gekuppelt. Die Kupplung kann dem zu übertragenden Drehmoment entsprechend eingestellt sein. Sie kann auch so eingestellt sein, daß sie durch einen auf die Abtriebswellen, hier auf die mittlere Abtriebswelle, gegen die Kraft der Feder 7 ausgeübten Druck eingerückt wird. Auf jede der drei Abtriebswellen kann ein nicht gezeichnetes Werkzeug, beispielsweise ein Schraubenzieher, in an sich bekannter Weise aufgesetzt oder aufgesteckt werden. Ferner befindet sich auf jeder der drei Abtriebswellen 3 ein Ritzel 4, und diese Ritzel greifen in eine Zahnstange 5 ein, die sich in ihrer Längsrichtung verschieben kann. Durch diese Zahnstange sind die Abtriebswellen miteinander gekuppelt. Die Bewegung der Zahnstange in der Längsrichtung ist durch verstellbare Anschläge 6 in beidenAn embodiment of a device according to the invention is shown schematically in the figure. The drive shaft 1 is driven by a reversible electric motor, not shown. The drive shaft is coupled to one of the three output shafts 3 shown by the slip clutch 2. The clutch can be adjusted according to the torque to be transmitted. It can also be set so that it is engaged by a pressure exerted on the output shafts, here on the central output shaft, against the force of the spring 7. A tool (not shown), for example a screwdriver, can be placed or slipped onto each of the three output shafts in a manner known per se. Furthermore, there is a pinion 4 on each of the three output shafts 3, and these pinions mesh with a rack 5 which can move in its longitudinal direction. The output shafts are coupled to one another through this rack. The movement of the rack in the longitudinal direction is through adjustable stops 6 in both

309 647/20309 647/20

Richtungen begrenzt. Diese Anschläge können mit an sich bekannten Endschaltern verbunden oder selbst als Endschalter ausgebildet sein, so daß, sobald die Zahnstange gegen einen der Anschläge stößt, der Schalter betätigt wird. Durch diese Endschalter wird die Drehrichtung des Antriebsmotors umgeschaltet. Die Umschaltung muß dabei so erfolgen, daß die Drehrichtung des Motors nicht sofort, sondern erst nach dem Aussehalten und Wiedereinschalten wechselt.Directions limited. These stops can be connected to known limit switches or themselves be designed as a limit switch, so that as soon as the rack hits one of the stops, the Switch is operated. These limit switches switch the direction of rotation of the drive motor. The changeover must take place in such a way that the direction of rotation of the motor does not change immediately, but rather first changes after switching off and on again.

Die Abstände der Abtriebswellen voneinander können ebenfalls einstellbar sein, um sie den Abständen der gleichzeitig zu lösenden bzw. anzuziehenden Schrauben in der zu montierenden Vorrichtung anpassen zu können.The distances between the output shafts from one another can also be adjustable to match the distances the screws to be loosened or tightened at the same time in the device to be mounted to be able to customize.

Die Arbeitsweise mit dieser Vorrichtung gestaltet sich außerordentlich einfach. Sie kann beispielsweise dazu verwendet werden, um bei Einbauteilen, die mit eingelassenen Schrauben angeliefert werden, die Schrauben zu lösen, ohne daß sie herausfallen, um sie sogleich nach der Herstellung der Verbindungen wieder anzuziehen. In diesem Fall wird der Einbauteil an die Schraubenzieher angesetzt und durch Betätigen eines Schalters der Antriebsmotor in Gang gesetzt. Dieser Schalter kann ein Druckknopfschalter sein, der durch das Ansetzen des Einbauteiles an die Werkzeuge eingedrückt wird. Die Zahnstange 5 läuft während des Lösens der Schrauben nach links und stößt, sobald die Schrauben die festgelegte Anzahl Umdrehungen ausgeführt haben, gegen den Anschlag 6. Dadurch kommen die Zahnstange und mit ihr die sämtlichen Abtriebswellen mit den Werkzeugen zum Stillstand, die Kupplung 2 schleift. Wird nach Herstellung der Verbindungen der Schalter erneut betätigt, so läuft die Zahnstange wieder nach rechts, wobei die Abtriebswellen wieder die gleiche Anzahl Umdrehungen ausführen und die Schrauben wieder entsprechend angezogen werden. Die Vorrichtung kann aber auch dazu benutzt werden, bei einer größeren Anzahl gleicher Einbauteile die Schrauben nacheinander zu lösen. In diesem Fall wird jeweils nach dem Lösen der Schrauben und Abnahme des Einbauteiles der Schalter betätigt, so daß die Zahnstange leer in die Ausgangsstellung zurückläuft.The operation with this device is extremely simple. For example, you can can be used to fix the Loosen the screws without them falling out, so that they can be removed immediately after the connections have been made to put on again. In this case, the built-in part is attached to the screwdriver and actuated a switch to start the drive motor. This switch can be a push button switch which is pressed in by attaching the built-in part to the tools. The rack 5 runs while loosening the screws to the left and pushes once the screws have reached the specified number Turns against the stop 6. This brings the rack and with it you all the output shafts with the tools to a standstill, the clutch 2 grinds. Will after Establishing the connections, if the switch is pressed again, the rack runs to the right again, with the output shafts again executing the same number of revolutions and the screws again be tightened accordingly. The device can also be used for a larger Number of identical mounting parts to loosen the screws one after the other. In this case, each after loosening the screws and removing the built-in part, the switch is actuated so that the rack runs back empty to the starting position.

Anstatt den Antriebsmotor umzusteuern, könnte auch ein Umkehrgetriebe vorgesehen werden, das ίο durch die Endschalter umgeschaltet wird.Instead of reversing the drive motor, a reverse gear could also be provided that ίο is switched over by the limit switch.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Motor-driven screwing means for loosening and tightening screws with a limitation of the number of revolutions, characterized by a rack (5) which can be displaced from the output shaft (3) via a pinion (4) up to stops (6).

2. Screw device according to claim 1, characterized in that the stops (6) or in addition to these limit switches that switch off the drive or switch the drive direction are provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that with several output shafts each output shaft carries a pinion that is inserted into the rack directly or via an intermediate gear intervenes.

Considered publications:

British Patent No. 603,019;
U.S. Patents Nos. 1795 150, 2,069,882,
720 803, 2,742,807, 2,781,682.2 790 471.2 796 789, 466 456, 2,433,510, 2,482,387;
Automobile Ingineer magazine, July 1957,
Pp. 290 to 296.

1 sheet of drawings