DE1209495B

DE1209495B - Device for aligning and feeding workpieces

Info

Publication number: DE1209495B
Application number: DE1962P0029827
Authority: DE
Inventors: Ernst Harth
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1962-07-16
Filing date: 1962-07-16
Publication date: 1966-01-20

Description

Vorrichtung zum Ausrichten und Zuführen von Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Ausrichten und Überführen von an ihrer Stirnseite mit einem Schlitz versehenen zylindrischen Werkstücken aus einem Vorratsbehälter mit einer Förderbahn und einem die Werkstücke kurzzeitig tragenden Steg in eine Zuführrinne.Device for aligning and feeding workpieces The invention relates to a device for the simultaneous alignment and transfer of on their End face provided with a slit cylindrical workpieces from a storage container with a conveyor track and a web that briefly supports the workpieces Feed chute.

Man kennt bereits Vorrichtungen zum Ordnen von Werkstücken mit unsymmetrischer Schwerpunktlage, beispielsweise einfachen Stellschrauben ohne Kopf. Devices for arranging workpieces with asymmetrical ones are already known Center of gravity, for example simple adjusting screws without a head.

Die nach ihrer Längsachse ausgerichteten Werkstücke werden dabei um zwei einander gegenüberliegende Kanten gekippt und durch eine zwischen den Kippkanten befindliche Öffnung senkrecht zu ihrer Zulaufrichtung abgeführt. Die Werkstücke kommen nach ihrer Längsachse ausgerichtet aus einem Schwingtopf und werden zwischen zwei in gleicher Ebene angeordneten, entgegengesetzt zueinander angetriebenen Rollen hindurch den Kippkanten zugeführt. Je nachdem, ob die Werkstücke mit nach vorn oder nach hinten gerichtetem Schwerpunktsende ankommen, kippen sie um die vordere oder hintere Kippkante.The workpieces aligned according to their longitudinal axis are thereby turned around two opposing edges tilted and by one between the tilting edges located opening discharged perpendicular to its inlet direction. The work pieces come out of a vibrating bowl aligned with their longitudinal axis and are between two oppositely driven rollers arranged in the same plane fed through the tilting edges. Depending on whether the workpieces are forward or Arrive towards the rear end of the center of gravity, tip it around the front or rear tipping edge.

Sie werden dann alle mit dem Schwerpunktsende voran in einem Ablaufrohr abgeführt.They will then all be placed in a drain pipe with the center of gravity end first discharged.

Vorrichtungen dieser Art sind, da sie zwei verschiedenartige Antriebe, nämlich einen Antrieb für den Schwingtopf und einen Antrieb für die Rollen erfordern, in ihrem konstruktiven Aufbau aufwendig und erfordern zudem eine Schwingungsisolierung, da die von dem Schwingantrieb ausgehenden Impulse von dem Rollenpaar und den dazwischen befindlichen Werkstücken ferngehalten werden müssen, da letztere sonst durch die auf sie einwirkenden Impulse und nicht, wie vorgesehen, durch die ihnen eigene Schwerkraftswirkung um eine der Kippkanten kippen. Devices of this type are, as they have two different types of drives, namely require a drive for the vibrating bowl and a drive for the rollers, complex in their construction and also require vibration isolation, because the impulses emanating from the oscillating drive come from the pair of rollers and those in between located workpieces must be kept away, otherwise the latter through the impulses acting on them and not, as intended, by their own gravitational effect tilt around one of the tilting edges.

Im übrigen können bei dem älteren Vorschlag nur Teile gefördert werden, deren Schwerpunkt erheblich von der Mitte der Teile entfernt liegt. Stellschrauben mit Ringschneide oder Körnerspitze können also nicht ausgerichtet werden, da die mengenmäßig fast gleiche Materialentnahme für den Schraubensonlitz bzw. die Ringschneide oder Körnerspitze den Schwerpunkt zur Längsmitte der Schrauben hin wandern läßt. Schließlich können mit Hilfe der bekannten Vorrichtung Schrauben nur nach Lage ihres Schwerpunktendes, jedoch nicht nach der Richtung des Schraubenschlitzes ausgerichtet werden. Letzteres ist aber insbesondere beim Zuführen von Schrauben zu einem Einschraubautomaten von erheblicher Bedeutung.Otherwise, only parts of the older proposal can be funded whose center of gravity is significantly away from the center of the parts. Adjusting screws ring point or center point cannot be aligned because the Almost the same amount of material was removed for the screw socket or the cup point or the center of gravity moves the center of gravity towards the longitudinal center of the screws. Finally, with the help of the known device screws only according to their location Center of gravity, but not aligned with the direction of the screw slot will. The latter is particularly important when feeding screws to an automatic screw-in machine of considerable importance.

Fernerhin ist eine Vorrichtung zum Gleichricllten von zylindrischen, an einer ihrer Stirnseiten mit einem Schlitz versehenen Werkstücken bekannt, bei welcher diese von einem rotierenden Ring mit dem Durchmesser der Werkstücke entsprechend großen Bohrungen aufgenommen werden. Kurz vor der Abführstelle der Werkstücke ist bei dem bekannten Vorschlag unterhalb des Ringes ein die Werkstücke tragender Steg angeordnet, während sich oberhalb des Ringes ein Haltefinger befindet, welcher die aus dem Ring herausragenden Teile in diesem festhält, so daß sie bei dessen Weiterbewegung einem Abführrohr zugeführt werden. Werkstücke mit nach oben gerichtetem Schlitzende und auch solche ohne Schlitz ragen dabei um einen der Schlitztiefe gleichen Betrag aus dem rotierenden Ring heraus, während diejenigen mit nach unten gerichtetem Schlitzende mit der Oberseite des Ringes abschließen. Dadurch können letztere von dem Haltefinger nicht erfaßt werden und fallen nach Verlassen des Steges wieder in den Vorratsbehälter zurück. Auf diese Weise werden die Werkstücke wohl nach Lage des Schlitzendes, nicht aber auch nach Richtung des Schlitzes gleichgerichtet. Furthermore, a device for aligning cylindrical, Known workpieces provided with a slot on one of their end faces, at which this by a rotating ring with the diameter of the workpieces accordingly large bores can be added. Just before the work piece discharge point is in the known proposal below the ring a web carrying the workpieces arranged, while a holding finger is located above the ring, which the from the ring protruding parts in this holds, so that they are in its further movement are fed to a discharge pipe. Workpieces with the slot end pointing upwards and even those without a slot protrude by an amount equal to the slot depth out of the rotating ring, while those with the slot end pointing downwards finish with the top of the ring. This allows the latter from the holding finger are not detected and fall back into the storage container after leaving the web return. In this way, the workpieces are probably not depending on the position of the end of the slot but also rectified in the direction of the slot.

Auch ist bei dieser Vorrichtung keine Gewähr dafür gegeben, daß Teile ohne Schlitz wieder in den Vorratsbehälter zurückgeführt und somit der Abführstelle ferngehalten werden.Also with this device there is no guarantee that parts returned to the storage container without a slot and thus to the discharge point be kept away.

Auch sind Vorrichtungen bekannt, welche einen schmalen Steg aufweisen, auf dem gleichgerichtet abzugebende U-Haken-förmige Werkstücke rittlings gleiten, wobei deren Schwerpunkt unterhalb der Stegoberkante liegt. Devices are also known which have a narrow web, slide astride the U-hook-shaped workpieces to be delivered in the same direction, where the center of gravity is below the upper edge of the web.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Gleichrichten von mit einendig mit einem Schlitz versehenen Werkstücken zu schaffen, die in ihrem konstruktiven Aufbau einfach, gleichwohl aber geeignet ist, Werkstücke sowohl nach Lage als auch nach Richtung des Schlitzes zu ordnen, wobei gleichzeitig verhindert werden soll, daß Teile ohne Schlitz weiterbefördert werden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Steg zwischen dem Ende der Förderbahn und der Zuführrinne eine Brücke bildet, die zur Aufnahme und einzigen Führung der Werkstücke in deren Schlitz eine der Schlitzweite entsprechende Breite aufweist. The invention is based on the object of a device for rectifying of single-ended slotted workpieces that are in their structural design simple, but nevertheless suitable, workpieces according to both Position as well as order according to the direction of the slot, which at the same time prevents should be that parts can be conveyed further without a slot. According to the invention this object is achieved in that the web between the end of the conveyor track and the feed chute forms a bridge that is used to receive and guide the Workpieces in the slot have a width corresponding to the slot width.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung. Es zeigt F i g. 1 eine schaubildliche Teilansicht eines Schwingtopfes mit der Vorrichtung, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2. Further details can be found in the description below an embodiment of the device shown in the drawing. It shows F i g. 1 is a diagrammatic partial view of a vibrating pot with the device, F i g. 2 shows a plan view of the device, FIG. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2.

Zur Aufnahme der an ihrer Stirnseite mit einem Schlitz versehenen Werkstücke 1, beispielsweise Maden- oder Stellschrauben, dient ein Schwingtopf 2, welchem von einem nicht dargestellten Schwingtrieb Schwingimpulse erteilt werden, deren Frequenz in weiten Grenzen regelbar ist. Der Schwingtopf 2 weist eine kegelstumpfförmige Bodenfläche 3 auf, die dazu dient, die Bewegung der Werkstücke 1 zu seiner Seitenwand 4 hin zu beeinflussen. An der Seitenwand 4 ist eine sich vom Boden des Topfes aus erstreckende wendelförmige Förderbahn 5 angeordnet, auf welcher sich die Werkstücke auf Grund der Schwingimpulse nach aufwärts bewegen. To accommodate the one provided with a slot on its front side Workpieces 1, for example grub screws or adjusting screws, a vibrating pot 2 is used, to which vibration impulses are given by an oscillating drive (not shown), the frequency of which can be regulated within wide limits. The vibrating bowl 2 has a frustoconical shape Floor surface 3, which serves to facilitate the movement of the workpieces 1 to its side wall 4 to influence. On the side wall 4 is a from the bottom of the pot arranged extending helical conveyor track 5, on which the workpieces move upwards due to the vibration impulses.

Zwischen der Förderbahn 5 und einer in den Schwingtopf 2 ragenden Zuführrinne 6 ist die als brückenartige Baueinheit ausgebildete Vorrichtung angeordnet, die einen Steg 7 aufweist, dessen Breite der Schlitzbreite der Werkstücke entspricht. Der Steg ist mittels Winkelstücken 8 an der Stirnseite der Zuführrinne 6 befestigt und ragt mit seinem abgeschrägten Ende in die Zuführrinne, um ein Drehen des Werkstückes 1 in dieser zu vermeiden. Das noch freie Ende des Steges 7 ist an der Unterseite eines U-förmig gebogenen Leitbleches 9 befestigt, welches in seitlichem Abstand von der Seitenwand 4 des Schwingtopfes 2 angeordnet ist. Die lichte Weite des U-förmig gebogenen Leitbleches 9 entspricht an dessen Übergang zum Steg 7 dem Durchmesser der gleichzurichtenden Werkstücke und erweitert sich zur Förderbahn 5 hin. An das Leitblech 9 schließt sich eine zur Seitenwand 4 des Schwingtopfes hin geneigte Leitfläche 10 an, die von der Förderbahn b aus ansteigend verläuft und eine Kippkante 11 für die Werkstücke 1 bildet. Vor der Leitfläche 10 weist die Förderbahn 5 eine Aussparung 12 auf, welche die Breite ihrer Auflagefläche 13 auf das Durchmessermaß der Werkstücke verringert. Dieser die Aussparung 12 aufweisende Teil derFörderbahn 5 ist mit Hilfe von Winkelstücken 14 an der Seitenwand 4 des Schwingtopfes befestigt und kann somit zusammen mit dem Steg 7, dem Leitblech 9 und der Leitfläche 10 in den Schwingtopf 2 eingesetzt werden, so daß dieser universell verwendbar ist und beim Übergang zu einer anderen Werkstückgröße die gesamte Bau- einheit durch Lösen der Winkelstücke 14 leicht und schnell ausgewechselt werden kann. Between the conveyor track 5 and one protruding into the vibrating bowl 2 Feed channel 6, the device designed as a bridge-like structural unit is arranged, which has a web 7, the width of which corresponds to the width of the slot of the workpieces. The web is attached to the end face of the feed channel 6 by means of angle pieces 8 and protrudes with its beveled end into the feed chute in order to rotate the workpiece 1 to avoid in this. The still free end of the web 7 is on the underside a U-shaped curved guide plate 9 attached, which at a lateral distance from the side wall 4 of the vibrating bowl 2 is arranged. The clear width of the U-shaped curved guide plate 9 corresponds to its transition to the web 7 to the diameter of the workpieces to be rectified and expands towards the conveyor track 5. To the The guide plate 9 is joined by a guide surface inclined towards the side wall 4 of the vibrating bowl 10, which rises from the conveyor track b and a tilting edge 11 for the workpieces 1 forms. In front of the guide surface 10, the conveyor track 5 has a recess 12, which the width of their support surface 13 on the diameter of the workpieces decreased. This part of the conveyor track 5 having the recess 12 is with the aid of angle pieces 14 attached to the side wall 4 of the vibrating bowl and can thus together with the web 7, the guide plate 9 and the guide surface 10 in the vibrating bowl 2 are used, so that this can be used universally and when transitioning to a different workpiece size, the entire construction unit by loosening the angle pieces 14 can be exchanged easily and quickly.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Auf Grund der dem Schwingtopf 2 erteilten Schwingimpulse werden die Werkstücke 1 ungeordnet zum Rand des Schwingtopfes bewegt und an dem die Aussparung 12 aufweisenden Teil der Förderbahn 5 vereinzelt und nach ihrer Längsachse ausgerichtet, wobei die Lage des Schlitzendes noch unbestimmt ist. Die über die verringerte Auflagefläche 13 wandernden Werkstücke werden von der zur Seitenwand 4 geneigten Leitfläche 10 zu dieser hin beeinflußt und kippen am Ende der Leitfläche über deren Kante 11, so daß sie aufrecht stehend dem U-förmigen Leitblech 9 zugeführt werden. Am Ende desselben werden die Werkstücke, die mit nach unten gerichtetem Schlitzende und zum Steg 7 parallel gerichtetem Schlitz in diesem von dem Steg 7 aufgenommen und durch die Schwingbewegung aufrecht stehend der Zuführrinne 6 zugeführt, wobei der in dieselbe ragende Teil des Steges ein Drehen der Werkstücke in der Zuführrinne verhindert. Werkstücke, die mit nach unten gerichtetem Schlitzende und schrägstehendem Schlitz an dem Steg 7 ankommen, verfangen sich an einer Stelle ihres Schlitzes an dem Steg und drehen sich infolge der Schwingimpulse um diese Stelle, so daß auch sie nach Richtung ihres Schlitzes ausgerichtet werden und sodann von dem Steg aufgenommen und weitergefördert werden können. The operation of the device is as follows: Due to the Vibrating impulses given to vibrating bowl 2 move the workpieces 1 to the edge in a disordered manner of the vibrating bowl and moved to the part of the conveyor track having the recess 12 5 isolated and aligned according to its longitudinal axis, the position of the slot end is still indefinite. The workpieces migrating over the reduced contact surface 13 are influenced by the guide surface 10 inclined towards the side wall 4 towards the latter and tilt at the end of the guide surface over its edge 11 so that it stands upright the U-shaped guide plate 9 are fed. At the end of the same, the workpieces are the one with the end of the slot pointing downwards and the slot pointing parallel to the web 7 taken up in this by the web 7 and standing upright by the oscillating movement fed to the feed chute 6, the part of the web protruding into the same rotating prevents workpieces in the feed channel. Workpieces that are facing downwards Slit end and inclined slit arrive at the web 7, get caught one point of their slot on the web and rotate as a result of the oscillation pulses around this point so that they too are aligned in the direction of their slot and can then be picked up by the bridge and conveyed further.

Werkstücke, die mit nach oben gerichtetem Schlitzende an dem Steg ankommen, fallen, nachdem sie das Leitblech 9 verlassen haben, wieder in den Schwingtopf zurück und werden erneut zugeführt.Workpieces with the end of the slot facing upwards on the web arrive, after they have left the baffle 9, fall back into the vibrating bowl back and are fed again.

Ebenso fallen Werkstücke, die keinen Schlitz aufweisen oder deren Schlitz fehlerhaft ausgebildet ist, beispielsweise mit ungenügender Schlitztiefe, wieder in den Schwingtopf zurück und können, nachdem die fehlerlosen Werkstücke gleichgerichtet und der Zuführrinne zugeführt sind, aus dem Topf entnommen und somit mühelos ausgeschieden werden.Workpieces that do not have a slot or that do not have a slot also fall The slot is incorrectly formed, for example with insufficient slot depth, back into the vibrating bowl and can after the flawless workpieces rectified and fed to the feed chute, removed from the pot and thus be excreted effortlessly.

Claims

Claim: Device for simultaneous alignment and transfer of cylindrical workpieces provided with a slot on their front side, for example grub screws, from a storage container with a conveyor track and a web that briefly supports the workpieces in a feed channel, characterized in that that the web (7) between the end of the conveyor track (5> and the feed channel (6) forms a bridge that is used to receive and only guide the workpieces in their Slot has a width corresponding to the slot width.

Publications taken into consideration: German Patent No. 354 041; British Patent Nos. 731 621, 897 632; U.S. Patent No. 2725 971, 2 752028.