DE1217099B

DE1217099B - Stereo microscope device for two or more observers

Info

Publication number: DE1217099B
Application number: DEZ11698A
Authority: DE
Inventors: Dr Hans Littmann
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1965-08-07
Filing date: 1965-08-07
Publication date: 1966-05-18

Description

Stereomikroskopische Einrichtung für zwei und mehr Beobachter Die Erfindung betrifft eine stereomikroskopische Einrichtung, die aus mindestens zwei Stereomikroskopen mit gemeinsamer Objektebene besteht und welche, insbesondere anläßlich chirurgischer Operationen, eine Simultanbeobachtung des Operationsfeldes durch zwei oder mehr Personen gestattet. In derartigen Geräten ist durch eine Kombination von Reflektoren dafür gesorgt, daß die Achsen der einzelnen Beobachtungsstrahlengänge zwischen Objektiv und Objekt praktisch zusammenfallen. Es gelingt auf diese Weise beispielsweise zwei Beobachtern zugleich den Einblick auch in Körperhöhlen, z. B. den Gehörgang, zu ermöglichen.Stereomicroscopic device for two or more observers The invention relates to a stereomicroscopic device which consists of at least two stereomicroscopes with a common object plane and which, in particular on the occasion of surgical operations, allows simultaneous observation of the surgical field by two or more people. In devices of this type, a combination of reflectors ensures that the axes of the individual observation beam paths between the objective and the object practically coincide. It succeeds in this way, for example, two observers at the same time the insight into body cavities, z. B. the ear canal to enable.

Ein gewisser Man-,ei der bekannten Einrichtungen dieser Art besteht darin, daß die Stellung der beiden Beobachter zueinander vollkommen festgelegt ist, was bei manchen Operationen hinderlich ist, wenn nämlich der Operateur oder der Assistent eine andere Haltung gegenüber dem Patienten einnehmen muß. C CY Erfindungsgemäß wird diesem Mangel dadurch abgeholfen, daß die einzelnen Mikroskope gemeinsam um eine mit der Achse eines Objektivs zusammenfallende Achse drehbar anaeordnet sind.One of the main features of the known devices of this type is that the position of the two observers to one another is completely fixed, which is a hindrance in some operations, namely when the surgeon or assistant has to adopt a different posture towards the patient. C CY According to the invention, this deficiency is remedied in that the individual microscopes are arranged to be rotatable together about an axis which coincides with the axis of an objective.

In einer Doppelanordnung, in der die beiden Stereomikroskope mit je einem eigenen Objektiv ausgestattet sind, legt man die Drehachse der Gesamtanordnung durch das Objektiv des einen Mikroskops.In a double arrangement in which the two stereo microscopes are each equipped with their own objective, the axis of rotation of the overall arrangement is placed through the objective of one microscope.

Die Einrichtung, nach der Erfindung läßt sich erheblich vereinfachen, wenn man den einzelnen Teilmikroskopen ein gemeinsames Hauptobjektiv zuordnet. Dieses kann baulich dem einen der beiden Teilmikroskope zugeordnet sein, es kann aber auch symmetrisch zwischen den einzelnen Teihnikroskopen angeordnet sein.The device according to the invention can be simplified considerably, if you assign a common main objective to the individual sub-microscopes. This can structurally be assigned to one of the two partial microscopes, but it can also be arranged symmetrically between the individual partial microscopes.

Es empfiehlt sich, zwischen den einzelnen Teilmikroskopen und dem gemeinsamen Hauptobjektiv parallelen Strahlengang herrschen zu lassen. Man kann dann ohne weiteres die dem Hauptobjektiv einerseits und den Teilmikroskopen andererseits zugeordneten Reflektoren zusammen mit den Teilmikroskopen um die optische Achse des Hauptobjektivs drehbar anordnen.It is advisable to choose between the individual sub-microscopes and the common main lens parallel beam path to prevail. One can then without further ado the main objective on the one hand and the partial microscopes on the other hand associated reflectors together with the partial microscopes around the optical axis of the main lens can be rotated.

In den zur Erfindung gehörenden Figuren sind einige Ausführungsbeispiele dargestellt, die im folgenden kurz erläutert werden: F i g. 1 veranschaulicht in Seitenansicht eine Einrichtung mit zwei Stereomikroskopen mit getrennten Objektiven; F i g. 2 zeigt in gleicher Seitenansicht eine Anordnung mit einem gemeinsamen Hauptobjektiv, das baulich dem einen Mikroskop zugeordnet ist; F i g. 3 zeigt eine Anordnung, in welcher das Hauptobjektiv symmetrisch zu den Tuben der Teilmikroskope angeordnet ist; F i g. 4 veranschaulicht eine ähnliche Anordnung mit drei Teilmikroskopen; F i g. 5 zeigt die Anordnung eines zusammen mit den beiden Teilmikroskopen drehbaren Strahlenteilers; Fig. 6 veranschaulicht die Schwenkbarkeit des einen Teilmikroskops um eine Achse senkrecht zur gemeinsamen Drehachse; F i g. 7 ist eine perspektivische Ansicht einer Anordnun- nach F i g. 3 oder 5. In the figures belonging to the invention, some exemplary embodiments are shown, which are briefly explained below: FIG. 1 illustrates, in side view, a device with two stereo microscopes with separate objectives; F i g. 2 shows, in the same side view, an arrangement with a common main objective which is structurally assigned to the one microscope; F i g. 3 shows an arrangement in which the main objective is arranged symmetrically to the tubes of the partial microscopes; F i g. 4 illustrates a similar arrangement with three sub-microscopes; F i g. 5 shows the arrangement of a beam splitter which can be rotated together with the two partial microscopes; 6 illustrates the pivotability of one partial microscope about an axis perpendicular to the common axis of rotation; F i g. 7 is a perspective view of an arrangement of FIG. 3 or 5.

Die in F i g. 1 dargestellte Einrichtung bedient sich zweier konventioneller Stereooperationsmikroskope M, und M., deren jedes ein eigenes Hauptobjektiv 0, und 0 2 besitzt. Die zur Auflichtbeleuchtung dienenden Beleuchtungsstrahlen werden durch den halbdurchlässigen ReflektorR, und den VollspiegeIR, im ObjektivG auf der gemeinsamen Objektebene vereinigt. Ebenso werden die vom Objekt ausgehenden Bildstrahlen durch die beiden Reflektoren auf die beiden Teilmikroskope M, und M, verteilt. Das zwischen dem Objekt und dem ersten Reflektor gemeinsame schlanke Strahlenbündel gestattet die Beobachtung auch von Körperhöhlen, beispielsweise des Gehörganges. Die Drehachse der Gesamtanordnung fällt mit der optischen Achse des Hauptobjektivs 0, zusammen. Die Folge ist, daß bei einer Drehung das Bildfeld in den Okularen ebenfalls nur eine Drehung, nicht aber eine Verschiebung erfährt.The in F i g. The device shown in FIG. 1 uses two conventional stereo operating microscopes M and M, each of which has its own main objective 0 and 0 2. The illumination beams used for incident light illumination are combined by the semitransparent reflector R and the full mirror IR in the objective G on the common object plane. The image rays emanating from the object are also distributed to the two partial microscopes M 1 and M 1 by the two reflectors. The slender bundle of rays common between the object and the first reflector also allows observation of body cavities, for example the auditory canal. The axis of rotation of the overall arrangement coincides with the optical axis of the main objective 0 . The result is that when there is a rotation, the image field in the eyepieces also only experiences a rotation, but not a displacement.

Die in Fi Z-2. 2 dargestellte Anordnung zeigt zwei Teilmikroskope Mi und M., die ein gemeinsames Hauptobjektiv 0,1 haben, welches jenseits des Reflektors Ri baulich mit dem Mikroskop M, verbunden ist. Die Drehachse der Einrichtung fällt mit der optischen Achse des 1-lauptobj#ktivs OH zusammen.The in Fi Z-2. The arrangement shown in FIG. 2 shows two partial microscopes Mi and M., which have a common main objective 0.1, which is structurally connected to the microscope M on the other side of the reflector Ri. The axis of rotation of the device coincides with the optical axis of the 1-lauptobj # ctivs OH .

Die in Fig. 3 dargestellte Anordnung enthält zwei Teilmikroskope M" und M2, denen in Symmetrieanordnung das gemeinsame Hauptobjektiv 0,1 zugeordnet ist. Zu den UmlenkspiegeInR, und R, treten die Reflektoren R 3 und R 4 hinzu. Der keflektorR4 ist halbdurchlässig. Die DrehachseD des Gerätes, die wiederum mit dem Objektiv0,1 zu-sammen fflIt, ist zugleich die Mittelachse des Gerätes.The arrangement shown in FIG. 3 contains two partial microscopes M ″ and M2, to which the common main objective 0.1 is assigned in a symmetrical arrangement. The reflectors R 3 and R 4 are added to the deflecting mirrors InR and R Achsed rotation of the device, which in turn together with the to-Objektiv0,1 fflIt, is also the central axis of the device.

Eine entsprechende Anordnung für drei Teflmikroskope M" M, und M" mit dem zusätzlichen Umlenkspiegel R" ist in F i g. 4 veranschaulicht.A corresponding arrangement for three Teflmikroskope M "M and M" with the additional deflecting R "is F i g in. Figure 4 illustrates.

Die Einrichtung nach F i g. 5 ist eine Variante der Einrichtung nach F i g. 3. Der Strahlenteiler besteht hier aus zwei Pentaprismen mit den Reflexionsflächen R, , , R J ; R,3', R4", die gemeinsam mit den Teilmik oskopen M, bzw. M, um die optische Achse des gemeinsamen Hauptobjektivs OH drehbar angeordnet sind.The device according to FIG. 5 is a variant of the device according to FIG. 3. The beam splitter consists of two pentaprism with reflective surfaces R, R J; R, 3 ', R4 ", which are arranged together with the partial microscopes M, or M, rotatable about the optical axis of the common main objective OH.

F i g. 6 veranschaulicht eine Anordnung nach F i g. 3, bei welcher das Teilmikroskop M 2 um eine Achse schwenkbar angeordnet ist, die einerseits senkrecht zur gemeinsamen DrehachseD steht und andererseits in der Ebene des Umlenkspiegels R C 4 liegt. Die gleiche Schwenkbarkeit kann naturgemäß auch dem Mikroskop M, erteilt werden.F i g. 6 illustrates an arrangement according to FIG. 3, in which the partial microscope M 2 is arranged to be pivotable about an axis which, on the one hand, is perpendicular to the common axis of rotation D and, on the other hand, lies in the plane of the deflecting mirror RC 4. The same pivotability can of course also be given to the microscope M 1.

F i g. 7 schließlich zeigt ein Ausführungsbeispiel in perspektivischer Ansicht. An den Gehäusen der beiden Teihnikroskope M, und M, sind die abgeschrägten Anlageflächen für die Umlenkspiegel Ri und R, erkennbar. In den Aufbrüchen erscheinen die Reflektoren R, und R 4 des Strahlenteilers sowie das gemeinsame Hauptobjektiv 0,u., mit dessen optischer Achse die gemeinsame Drehachse des Gerätes zusammen ällt.F i g. 7 finally shows an embodiment in a perspective view. The beveled contact surfaces for the deflecting mirrors Ri and R can be seen on the housings of the two partial microscopes M and M. In the openings appear the reflectors R 1 and R 4 of the beam splitter as well as the common main objective 0, u., With whose optical axis the common axis of rotation of the device coincides.

Claims

Claims: 1. Stereomicroscopic device consisting of at least two stereomicroscopes with a common object plane for simultaneous observation by several people, d a - characterized in that the microscopes are arranged rotatably together about an axis coinciding with the optical axis of an objective.

2. Stereo microscopic device according to claim 1, characterized in that a common main objective (0.7) is assigned to the microscopes. 3. Stereo microscopic device according to claim 2, characterized in that the common main objective (0.1) is arranged symmetrically between the individual partial microscopes. 4. Stereomicroscopic device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that there is a parallel beam path between the individual partial microscopes and the common main lens and that the reflectors assigned to the two partial microscopes with the partial microscopes are rotatable about the optical axis of the main lens. 5. Steieomicroscope according to spoke 1 to 4, characterized in that at least one of the partial microscopes is arranged to be pivotable about an axis which is perpendicular to the common axis of rotation and in the plane of a deflecting reflector (R.) assigned to the respective partial microscope and that the reflector ' a gear is assigned which causes a rotation by half the pivot angle of the partial microscope.