DE1221349B

DE1221349B - Arrangement to improve the start-up or running of electric rolling machines with cylindrical runner

Info

Publication number: DE1221349B
Application number: DESCH29595A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Techn Richa Schoen
Original assignee: RICHARD SCHOEN DIPL ING DR TEC
Current assignee: RICHARD SCHOEN DIPL ING DR TEC
Priority date: 1960-04-26
Filing date: 1961-04-22
Publication date: 1966-07-21

Description

Anordnung zur Verbesserung des Anlaufes bzw. Laufes von elektrischen Wälzmaschinen mit zylindrischem Läufer Elektrische Wälzmaschinen sind mit ein- oder mehrphasigem Strom gespeiste Wechselstrommaschinen, deren Läufer nicht mit Hilfe von Radiallagern im Ständer gegenüber diesem mit stillstehender Achse umläuft, sondern Wälzscheiben besitzt, die sich auf Wälzbahnen des Ständers umwälzen, ohne zu gleiten, so daß die Läuferachse eine um die Ständerachse kreisende Bewegung ausführt. Diese Wälzbewegung gestattet, eine beliebig hohe Übersetzung unterzubringen. Die Wälzmaschinen laufen bei 50 Perioden mit Drehzahlen, die etwa zwischen 1 und 120 Umdrehungen je Minute liegen, sie sind langsam laufende Dreh- oder Einphasenstrommotoren und- haben als solche gegenüber den umlaufenden Motoren mit Vorgelege den Vorteil eines außerordentlich geringen Schwungmomentes und dementsprechend sehr raschen Anlaufes. Sie sind daher besonders geeignet für sehr häufige und rasche Anläufe, z. B. als Verstell-, Einstell- oder besonders häufig anlaufende Hebezeugmotoren, und für diese Betriebsverhältnisse den genannten Umlaufmotoren überlegen. Von den bisher vorgeschlagenen Bauarten hat sich die zylindrische Wälzmaschine am besten bewährt. Sie ist genauer beschrieben in der USA.-Patentschrift 2 866110 und in der schweizerischen Patentschrift 335 311 des Erfinders.Arrangement to improve the start-up or run of electrical Rolling machines with cylindrical rotor Electric rolling machines are available with one or Alternating current machines powered by polyphase electricity, whose rotors are not using of radial bearings in the stator revolves opposite this with a stationary axis, but Has rolling disks that rotate on the stator's rolling tracks without sliding, so that the rotor axis executes a circular motion around the stator axis. These Rolling motion allows any translation to be accommodated. The rolling machines run at 50 periods at speeds that are roughly between 1 and 120 revolutions each Minutes, they are slow-running three-phase or single-phase motors and have as such compared to the rotating motors with countershaft the advantage of an extraordinary low momentum and therefore very quick start-up. You are therefore particularly suitable for very frequent and rapid starts, e.g. B. as adjustment, setting or hoist motors that start up particularly frequently, and for these operating conditions superior to the mentioned rotary motors. Has of the previously proposed designs the cylindrical generating machine has proven itself best. It is described in more detail in U.S. Patent 2 866110 and in Swiss Patent 335 311 of the inventor.

F i g. 1 zeigt einen Schnitt senkrecht zur Maschinenachse der bekannten zylindrischen Wälzmaschinen. 1 bedeutet den Ständer, in dem ein Gleichpolfeld erzeugt wird und der an beiden Enden je eine außenliegende Wälzbahn 6 trägt, 2 den Wälzer, der an seinen beiden Enden je eine Wälzscheibe 7 trägt, die topfartig ausgebildet ist und die Wälzbahn 6 von außen umgreift. Im Punkt 4 berühren sich Wälzscheibe und Wälzbahn. Läuft das Gleichpolfeld entgegen dem Uhrzeiger, so wird der Wälzer nacheinander von den Phasen U, -W, V, -U, W, -Y, U usw. nach außen gezogen und gegen die Wälzbahn gepreßt, so daß er in der Richtung nach seiner neuen Gleichgewichtslage rollt oder sich wälzt (Wälzer). Dabei wandert der Mindestluftspalt 3, wo die größte Kraftliniendichte und daher die größte Zugkraft auftritt, und der dieser Lage entsprechende Berührungspunkt 4 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinne; der Mindestluftspalt eilt jedoch etwas nach, weil der Wälzer vom Gleichpolfeld gezogen wird.F i g. 1 shows a section perpendicular to the machine axis of the known cylindrical rolling machines. 1 means the stator in which a field of the same polarity is generated and which has an outer roller path 6 at both ends, 2 the roller which carries a roller disk 7 at each of its two ends, which is cup-shaped and surrounds the roller path 6 from the outside. At point 4, the rolling disk and the rolling path touch each other. If the homopolar field runs counter-clockwise, the tome is successively pulled outwards by the phases U, -W, V, -U, W, -Y, U , etc. and pressed against the rolling track, so that it is in the direction of its new equilibrium position rolls or rolls (tome). The minimum air gap 3, where the greatest density of lines of force and therefore the greatest tensile force occurs, and the contact point 4 corresponding to this position also moves counterclockwise; the minimum air gap, however, lags somewhat because the tome is drawn from the same-pole field.

Da der Umfang des Innenrandes der Wälzscheibe 7 auf der Wälzbahn 6 abrollt, ergibt sich geometrisch der gemeinsame Weg s nach einer Umdrehung des Drehfeldes zu s=Re-27c=R7(2n-a); Die Verdrehung a des Wälzers verhält sich zur Verdrehung 27c des Drehfeldes wie der Unterschied der Radien R,-.R, zum Radius R7 der Wälzbahn 7. Diese geometrische Übersetzung ist unveränderlich.Since the circumference of the inner edge of the roller disk 7 rolls on the roller path 6, the geometrical result is the common path s after one revolution of the rotating field as s = Re-27c = R7 (2n-a); The rotation a of the roller is related to the rotation 27c of the rotating field like the difference between the radii R, -. R, to the radius R7 of the roller path 7. This geometric translation is invariable.

Das umlaufende Gleichpolfeld wird aus einem umlaufenden Wechselpolfeld, z. B. einem zwei- oder dreiphasigen Drehfeld, dadurch erzeugt, daß die negativen (oder positiven) Amperewindungen ganz oder teilweise unterdrückt werden, Das geschieht in bekannter Weise entweder durch phasenweise vorgeschaltete Gleichrichter oder durch eine getrennte Gleichstromwicklung, die in denselben axial verlaufenden Nuten liegt wie die Phasenwicklungen, und jeder Phase einen Gleichstrom überlagert.The revolving equal pole field is made up of a revolving alternating pole field, z. B. a two- or three-phase rotating field, generated in that the negative (or positive) ampere-turns are wholly or partially suppressed, that happens in a known manner either by phased upstream rectifiers or by a separate direct current winding, which is in the same axially extending grooves lies like the phase windings, and a direct current is superimposed on each phase.

Bei den bisher bekanntgewordenen zylindrischen Wälzmaschinen ist keine Vorsorge getroffen, daß der Wälzer, insbesondere während des Anlaufens, so geführt wird, daß seine Achse stets parallel zur Maschinenachse bleibt. Daraus ergeben sich Reibungsverluste zwischen den Stirnflächen von Ständer und Läufer und Ungleichheiten des Mindestluftspaltes; bei größeren Durchmessern der beiden Wälzscheiben sind bei größerem axialem Spiel sogar Klemmungen möglich. Damit die Ungleichheiten des Mindestluftspaltes nicht stören, mußte der Luftspalt bisher entsprechend größer ausgeführt" werden, was eine Vergrößerung des Magnetisierungsstromes und eine Verkleinerung der magnetischen Zugkraft, des Anlauf-, Kipp- und Gleitmomentes, also eine wesentliche Verschlechterung der Betriebseigenschaften zur Folge hat.In the case of the cylindrical rolling machines that have become known so far, there is none Provision has been made to ensure that the tome, especially during start-up, is carried out in this way is that its axis always remains parallel to the machine axis. This results in Frictional losses between the end faces of the stand and runner and inequalities in the minimum air gap; with larger diameters of the two Rolling disks can even be clamped if there is greater axial play. So that In the past, the air gap had to be used accordingly larger ", which increases the magnetizing current and a reduction of the magnetic tensile force, the starting, tilting and sliding torque, thus results in a significant deterioration in the operating properties.

Bei höheren Nenndrehzahlen und größerer Exzentrizität e der Wälzerachse gegenüber der Maschinenachse sowie bei Betrieb mit herabgesetzter bzw. geregelter Drehzahl kann der Anlauf durch die erhöhte Reibung bei Schrägstellung des Wälzers sogar verhindert werden. In diesem Falle kann die Schrägstellung nicht einfach durch Verstärkung des Feldes in zulässigen Grenzen gehalten werden, denn man muß auch mit geschwächtem Feld anlaufen und fahren können, wenn eine niedrigere Drehzahl erreicht werden soll.At higher nominal speeds and greater eccentricity e of the rolling axis compared to the machine axis and when operating with a reduced or regulated Speed can reduce the start-up due to the increased friction when the roller is inclined can even be prevented. In this case, the inclination cannot simply go through Reinforcement of the field must be kept within permissible limits, because you also have to can start and drive with a weakened field if a lower speed should be achieved.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung zur Verbesserung des Anlaufes und der Laufeigenschaften für mit veränderlicher bzw. herabgesetzter Drehzahl betriebene Wälzmaschinen zu schaffen.It is the object of the present invention to provide an arrangement for Improvement of the start-up and the running properties for variable resp. To create reduced speed driven rolling machines.

Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die einander zugewandten Stirnflächen von Stator und Wälzer der mit herabgesetzter bzw. veränderlicher Drehzahl betriebenen Wälzmaschine über ein Gleit-oder Wälzlager axial gegeneinander gelagert sind; eine Einrichtung zur Steuerung der Größe der der Ständerwicklung zugeführten Gleich- oder Wechselspannungskomponenten bewirkt daher die Herabsetzung bzw: Veränderung der Drehzahl.This is achieved according to the invention in that the mutually facing Front surfaces of the stator and tome with reduced or variable speed operated rolling machine mounted axially against one another via a sliding or rolling bearing are; means for controlling the size of the amount fed to the stator winding Direct or alternating voltage components therefore cause the reduction or change the speed.

An eine solche Möglichkeit einer Drehzahlregelung durch Spannungsveränderung ist auf Grund der Unveränderbarkeit der geometrischen Übersetzung bei zylindrischen Wälzmaschinen bisher nicht gedacht worden. Insbesondere die mindeste Anlaufspannung kann durch die vorgeschlagene Axiallagerung 10 gemäß F i g. 2 so weit herabgedrückt werden, daß es gelingt, die Maschine bei geringem Lastmoment um 50 % und mehr in der Drehzahl nach abwärts zu regeln. Bei größerem Lastmoment kann sogar die Drehzahl 0, bei eingehängter Last eine Drehzahl entgegengesetzten Drehsinnes erreicht werden. Durch Hinzufügung der Axiallagerung erhält die Wälzmaschine, obwohl sie in elektrischer Hinsicht als Synchronmotor anzusprechen ist, etwa das Drehzahlverhalten eines Schleifringläufermotors; dabei wird ihre Regelung entweder durch Änderung der zugeführten Spannung, in Sonderfällen durch Änderung der Gleichstromkomponente der Phasenströme oder durch Änderung der getrennten Gleichspannung herbeigeführt. Durch die axiale Lagerung gelingt es auch, zwischen der Phasenwicklung 9 in F i g. 2 und den beiden Außenjochen je eine runde Spule 9a mit besonders kleinem Luftspalt und daher unter bester Ausnutzung des knapp zu haltenden Raumes für die getrennte Gleichstromregelung anzuordnen, durch die eine eingehängte Last bei abgeschalteter Phasenwicklung festgehalten werden kann. Auf diese Weise entfällt bei dieser Wälzmaschine die sonst gebräuchliche Bremse und Rutschkupplung mit allen ihren Nachteilen.Such a possibility of speed control by changing the voltage is due to the immutability of the geometric translation has not yet been thought of in the case of cylindrical rolling machines. In particular, the minimum starting voltage can be achieved by the proposed axial bearing 10 according to FIG. 2 are pressed down so far that it is possible to regulate the machine speed downwards by 50% and more at a low load torque. In the case of a larger load torque, it is even possible to achieve a speed of 0, and in the case of a suspended load, a speed in the opposite direction of rotation can be achieved. By adding the axial bearing, the rolling machine receives, for example, the speed behavior of a slip ring motor, although it can be addressed as a synchronous motor from an electrical point of view; Their regulation is brought about either by changing the supplied voltage, in special cases by changing the direct current component of the phase currents or by changing the separate direct voltage. The axial mounting also makes it possible to move between the phase winding 9 in FIG. 2 and the two outer yokes each have a round coil 9a with a particularly small air gap and therefore to make best use of the limited space for the separate direct current control, through which a suspended load can be held when the phase winding is switched off. In this way, the otherwise common brake and slipping clutch with all of their disadvantages are no longer required in this rolling machine.

Daß es gelingt, die Drehzahl so weitgehend herabzusetzen, liegt daran, daß es nicht nur bei Treibriemen, Gummireifen, Luftschläuchen usw., sondern auch bei Eisenbahnrädern, also bei Eisen auf Eisen einen sogenannten elastischen Schlupf gibt, dieser geht bei etwa 1,5°/o in einen gleitenden Schlupf über. Beträgt beispielsweise die geometrische Übersetzung 1: 100 und der elastische Schlupf bei Nennmoment se(, = 0,501, so vermindert sich die resultierende Übersetzung von 1% auf 1 - 0,5 = 0,50/0 oder 1: 200. Wird die Belastung auf das doppelte Nennmoment gesteigert, so erhält der Wälzer die Drehzahl 0, da 10/0 geometrische Übersetzung minus 10/0 (2seo) elastischen Schlupf 0 beträgt. Hierbei läuft der Mindestluftspalt 3 unverändert synchron herum, wenn das elektrische Kippmoment höher ist als das zweifache Nennmoment. Bei weiterer Steigerung der Belastung (eingehängten Last) auf das dreifache Neunmoment dreht sich der Wälzer in entgegengesetzter Richtung mit einer resultierenden Übersetzung von -1: 200, wenn das elektrische Kippmoment höher ist als das dreifache Nennmoment. Da etwa bei se = 1,5% bei Eisen auf Eisen der Übergang vom elastischen zum gleitenden Schlupf stattfindet, ist ein beträchtlich höheres elektrisches Kippmoment im Falle des Beispieles zwecklos. Beträgt die geometrische Übersetzung hingegen beispielsweise 20/0, was bei 50periodiger Speisung einer Leerlaufdrehzahl von 60 U/min entspricht, so ist bei Eisen auf Eisen nur eine Drehzahlermäßigung auf 2-1,5=0,50/, oder 15 U/min möglich. Wird wieder der Radius der Wälzbahn so gewählt, daß bei Nennmoment 0,5% relativer Schlupf auftritt, so muß das Kippmoment des Motors wieder über dem dreifachen Nennmoment liegen.The fact that it is possible to reduce the speed so largely is due to the fact that there is a so-called elastic slip not only in drive belts, rubber tires, air hoses, etc., but also in railway wheels, i.e. iron on iron, this is about 1.5 ° / o into a sliding slip. For example, is the geometric translation 1: 100 and the elastic slip at nominal torque se (, = 0.501, the resulting gear ratio is reduced from 1% to 1 - 0.5 = 0.50 / 0 or 1: 200. If the load is increased to twice the nominal torque, so the tome receives the speed 0, since 10/0 geometric translation minus 10/0 (2seo) elastic slip is 0. Here the minimum air gap 3 runs around unchanged synchronously if the electrical breakdown torque is higher than twice the nominal torque When the load (suspended load) is three times the nine-moment torque, the tome rotates in the opposite direction with a resulting gear ratio of -1: 200, if the electrical breakdown torque is higher than three times the nominal torque, because about se = 1.5% for iron on iron If the transition from elastic to sliding slip takes place, a considerably higher electrical overturning moment is pointless in the case of the example periodic supply corresponds to an idle speed of 60 rpm, then with iron on iron only a reduction in speed to 2-1.5 = 0.50 /, or 15 rpm is possible. If the radius of the rolling path is chosen so that a relative slip of 0.5% occurs at the nominal torque, the breakdown torque of the motor must again be above three times the nominal torque.

Wählt man den Wälzbahnradius kleiner, so genügt ein geringeres Kippmoment, wählt man ihn größer, so ist ein noch größeres Kippmoment für denselben Regelbereich erforderlich.If the rolling path radius is chosen to be smaller, a lower overturning moment is sufficient, if it is chosen larger, there is an even larger breakdown torque for the same control range necessary.

Diese drehmomentabhängigen Beziehungen gelten auch für herabgesetzte Spannung, da sowohl die magnetische Zugkraft als auch das Kippmoment mit dem Quadrate der Spannung abnehmen. Man kann daher beispielsweise bei halbem Nennmoment durch Spannungsverminderungauf dieDrehzahlhöchstens 6 um 6 - 0,25 0/0 elastischen Schlupf herabsetzen, also im Falle des Beispieles 1 auf 1 - 6 - 0,25 0/0 = -0,5 0/0 Schlupf oder -15 U/min, im Falle des zweiten Beispieles auf 2 -- 6 - 0,25 0/0 = 0,5 0/0 Schlupf oder -I-15 U/min. Denn das bei Nennspannung elektrisch verfügbare, das dreifache Nennmoment betragende Kippmoment sinkt bei der Spannung auf ein Sechstel, also auf das halbe Nennmoment, und diesem entspricht der halbe elastische Nennschlupf 1/a - 0,50/0 = 0,250/a. Mechanisch wird das dreifache Nennmoment meist nicht gebraucht werden, so daß der Antrieb nur für das benötigte Drehmoment bemessen werden muß. Bei einem Zehntel des Nennmomentes müßte die Spannung auf # herabgesetzt werden, um dieselbe Drehzahl zu erhalten. Bei Spannungsverminderung werden jedoch die Verlustmomente immer größer im Vergleich zum Kippmoment. Für ein Zehntel des Nennmomentes würde daher eine geringere Spannungsabsenkung genügen, die aber eine höhere Drehzahl ergäbe, weil das verfügbare Reibungsmoment an der Wälzbahn nahezu proportional bleibt. Wegen dieser Spannungsabhängigkeit des Verlaufes der Drehzahlkennlinie muß daher auf Kosten des Sicherheitsgrades gegen Außer-Tritt-Fallen der Maschine (elektrisches Kippen) die Spannung noch weiter gesenkt werden, um dieselben Drehzahlen zu erreichen, was bis herab auf ein Zehntel des Nennmomentes nur unter besonders günstigen Umständen erreichbar ist. Werden diese Drehzahlen benötigt, so muß für den Wälztrieb ein elastischeres Material als Eisen, wie beispielsweise Gummi, Leder, Kunststoff' od. dgl., Anwendung finden.These torque-dependent relationships also apply to reduced voltage, since both the magnetic tensile force and the overturning moment decrease with the square of the voltage. For example, at half the nominal torque, the elastic slip can be reduced by 6 - 0.25 0/0 by reducing the voltage to a maximum of 6 by 6 - 0.25 0/0, i.e. in the case of example 1 to 1 - 6 - 0.25 0/0 = -0.5 0/0 slip or -15 rpm, in the case of the second example to 2 - 6 - 0.25 0/0 = 0.5 0/0 slip or -I-15 rpm. Because the tilting torque, which is electrically available at nominal voltage and is three times the nominal torque, drops to one sixth at the voltage, i.e. to half the nominal torque, and this corresponds to half the elastic nominal slip 1 / a - 0.50 / 0 = 0.250 / a. Mechanically, three times the nominal torque is usually not needed, so that the drive only has to be dimensioned for the required torque. At a tenth of the nominal torque, the voltage would have to be reduced to # in order to obtain the same speed. When the voltage is reduced, however, the torque loss increases compared to the breakdown torque. For a tenth of the nominal torque, a lower voltage drop would be sufficient, but this would result in a higher speed because the available frictional torque on the roller track remains almost proportional. Because of this voltage dependency of the course of the speed characteristic, the voltage must be further reduced at the expense of the degree of security against falling out of step of the machine (electrical overturning) in order to achieve the same speeds, which is down to a tenth of the nominal torque only under particularly favorable conditions Is achievable under certain circumstances. If these speeds are required, a more elastic material than iron, such as rubber, leather, plastic or the like, must be used for the roller drive.

Man sieht, daß der Regelbereich einer spannungsabhängigen Drehzahlregelung um so größer sein kann, je geringer die Reibungsverluste der Maschine sind. Diese werden durch die Axiallagerung (10 in F i g. 2) niedrig gehalten, die entweder eine Gleitlagerung, beispielsweise bestehend aus einer oder mehrelen geschmierten Lamellen aus einem Material, das mit dem anliegenden unmagnetischen Ständerdeckel und der unmagnetischen Wälzscheibe einen geringen Reibungskoeffizienten hat, z. B. Messing, Kunstharz od. dgl., oder, besonders bei vertikaler Maschinenachse zweckmäßiger, aus einer Kugellagerung mit Kugelkäfig und staubdichtem Abschluß bestehen kann. Damit die Kugeln die erforderliche Zykloide durchlaufen können, müssen die beiden Kugelbahnen eben und zweckmäßig gehärtet sein. Der gelochte Käfig kann bei horizontaler Welle auf einer elastischen Unterlage aus Gummi, Leder od. dgl. in der Ruhelage aufruhen, bei vertikaler Welle wird empfohlen, seine Mittellage durch Federn 1 leicht beweglich festzuhalten.It can be seen that the control range of a voltage-dependent speed control the lower the friction losses of the machine, the greater it can be. These are kept low by the axial bearing (10 in F i g. 2), either a Plain bearing, for example consisting of one or more lubricated lamellae made of a material that is compatible with the adjacent non-magnetic stand cover and the non-magnetic roller disc has a low coefficient of friction, e.g. B. brass, Synthetic resin or the like, or, especially if the machine axis is vertical, can consist of a ball bearing with a ball cage and dust-tight closure. In order for the balls to pass through the required cycloid, the two must Ball tracks should be level and suitably hardened. The perforated cage can be used horizontally Wave on an elastic pad made of rubber, leather or the like in the rest position rest, in the case of a vertical wave, it is recommended to light its central position by springs 1 to be held movably.

Die beiden Gleichstromerregungsspulen 9a der F i g. 2 sind raumsparend, weil sie gegenüber der bekannten, in den aial verlaufenden Nuten der Phasenwicklungen liegenden Gleichstromwicklung die zweifache Wälzerlänge an WindungslMge sparen; ferner müssen sie nicht mitgewickelt werden und können daher nachträglich eingebaut werden. Sie können als runde ebene Flachspulen ausgeführt werden und ergeben einen noch kleineren Luftspalt als die mitgewickelte Gleichstromwicklung. Infolgedessen ist ihre Bremswirkung bei gleicher Amperewindungszahl wesentlich stärker.The two DC excitation coils 9a of FIG. 2 are space-saving, because they are opposite to the well-known, in the aial extending grooves of the phase windings lying direct current winding save twice the length of the number of turns; Furthermore, they do not have to be wound and can therefore be installed later will. They can be designed as round flat flat coils and result in a even smaller air gap than the co-wound direct current winding. Consequently their braking effect is much stronger with the same number of ampere-turns.

Schaltbild F i g. 3 zeigt eine Dreieckschaltung der Wicklung mit phasenweise vorgeschalteten Gleichrichtern 11; durch regelbare Widerstände parallel zu den Gleichrichtern wird die Gleichstromkomponente und hierdurch Schlupf und Drehzahl verändert.Circuit diagram F i g. 3 shows a delta connection of the winding with rectifiers 11 connected in phases; Controllable resistors in parallel with the rectifiers change the direct current component and thereby the slip and speed.

Schaltbild F i g. 4 zeigt eine Sternschaltung der Wicklung mit phasenweise vorgeschalteten Gleichrichtern 11, die je nach ihrem Gleichrichtersinn zu zwei getrennten Sternpunkten geführt sind. Durch einen Regelwiderstand 13 oder eine regelbare Gleichspannung in der Verbindungslinie der beiden Sternpunkte kann die Drehzahl geregelt werden. Der Widerstand kann eine induktive Komponente haben. Ferner ist ein einpoliger Ausschalter 14 eingetragen, der gleichzeitig alle Ströme unterbricht.Circuit diagram F i g. 4 shows a star connection of the winding with phase-wise upstream rectifiers 11 which, depending on their direction of rectification, are led to two separate star points. The speed can be regulated by a regulating resistor 13 or a controllable DC voltage in the connecting line of the two star points. The resistor can have an inductive component. Furthermore, a single-pole circuit breaker 14 is entered, which interrupts all currents at the same time.

Schaltbild F i g. 5 zeigt die Schaltung bei getrennter Gleichstromwicklung 9a, die nicht in den Nuten der Phasenwicklung, sondern als runde, mit der Maschinenachse koaxiale Spule ausgebildet ist, wie F i g. 2 zeigt. Die Gleichstromwicklung ist über Umspanner 14 und Gleichrichter 15 vor dem Steuerschalter 16 angeschlossen, damit beim Ausschalten selbsttätig und ohne jedes Zwischenglied gebremst wird. Ein noch höherer Sicherheitsgrad ergibt sich für Lasten am Seil und auf schräger Bahn, wenn die Spannung der Gleichstromwicklung einer unabhängigen Spannungsquelle, z. B. einer Batterie entnommen wird. Insbesondere bei Anwendung einer unabhängigen Spannungsquelle kann es vorteilhaft sein, die Höhe des Gleichstromes in Abhängigkeit von der geregelten Phasenspannung ebenfalls zu regeln oder nach der Stillsetzung herabzusetzen.Circuit diagram F i g. 5 shows the circuit with a separate DC winding 9a, which is not formed in the slots of the phase winding, but as a round coil coaxial with the machine axis, as shown in FIG. 2 shows. The direct current winding is connected via transformer 14 and rectifier 15 in front of the control switch 16 so that it is braked automatically and without any intermediate element when it is switched off. An even higher degree of safety results for loads on the rope and on an inclined track if the voltage of the direct current winding is an independent voltage source, e.g. B. is taken from a battery. In particular when using an independent voltage source, it can be advantageous to regulate the level of the direct current as a function of the regulated phase voltage or to reduce it after the shutdown.

Claims

Claims: 1. Arrangement to improve the start-up or the Run of variable speed or operable with reduced speed electric rolling machines with a cylindrical rotor, which is under the action one consisting of a constant and an alternating field component, revolving on the rotor a one-sided magnetic pull exerting stator field on a Rolling track rolls on the stator, characterized in that a device for control the size of the DC and / or AC voltage component fed to the stator winding is provided and the facing end faces of the stator and tome over a plain or roller bearing are axially supported against one another.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the axial bearing consists of at least one lubricated Lamella is made of a material that interacts with the adjacent, mostly non-magnetic Stator cover and the non-magnetic roller disc have a low coefficient of friction Has.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the axial bearing from a ball bearing with two flat ball bearing surfaces and one in between Ball cage is made, which is elastically pressed into the middle position, in the case a horizontal wave z. B. rests on an elastic pad.

4. Arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the rolling track consists of a more elastic one Material as iron exists.

5. Arrangement according to claim 1, 2, 3 or 4 with a delta connection operated stator winding and phase-wise upstream rectifiers, thereby characterized in that one adjustable resistor in parallel with the rectifiers lies.

6. Arrangement according to claim 1, 2, 3 or 4 with operated in a double star circuit Stator winding and rectifiers connected in phases, characterized in that that a variable resistor or an adjustable DC counter voltage in the connection of the two star points.

7. Arrangement according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized marked that with double star , circuit and phased upstream rectifiers a single-pole switch in the connection of the star points is arranged that switches all currents at the same time. B.

Arrangement according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that when the DC winding is separated, this consists of at least one coil coaxial with the machine axis, the outside the slots of the phase winding, but within the magnetic circuit to be excited is arranged.

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the direct current winding via transformer (14) and rectifier (15) is connected upstream of the phase winding and its switch (16).

10. Arrangement according to claim 8, characterized in that that the voltage of the direct current winding is taken from an independent direct current source is.

11. Arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that the direct current can be regulated. Documents considered: German Patent No. 902 883; German utility model No. 1759 084; German patent application S 36053 VIIIb / 21d2 (published on June 16, 1955); Austrian Patent No. 166 850; Swiss Patent No. 335 311; USA: Patent Nos. 2,866,110, 2,579,865, 2,561,890; Older patents considered: German Patent No. 1095 387.