DE1261276B

DE1261276B - Device for steering a flexible shaft, in particular an endoscope shaft, in body cavities

Info

Publication number: DE1261276B
Application number: DEST24165A
Authority: DE
Inventors: Frederick C Marcus
Original assignee: STORZ KARL
Current assignee: STORZ KARL
Priority date: 1965-07-21
Filing date: 1965-07-21
Publication date: 1968-02-15

Description

Vorrichtung zur Lenkung eines biegsamen Schaftes, insbesondere eines Endoskopschaftes in Körperhöhlen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lenkung eines biegsamen Schaftes, insbesondere eines Endoskopschaftes, in Körperhöhlen.Device for steering a flexible shaft, in particular one Endoscope shaft in body cavities The invention relates to a device for steering a flexible shaft, in particular an endoscope shaft, in body cavities.

Es sind Endoskope bekannt, die durch die Verwendung von Glasfasern zur Bildübertragung an Stelle von bildübertragenden Linsensystemen einen biegsameren Schaft aufweisen und daher auch in gekrümmte Körperhöhlen besser eingeführt werden können. Weist die Körperhöhle jedoch sehr starke Krümmungen oder gar Knicke auf, wie es z. B. beim Übergang von dem Magen in das Duodenum oder beim Übergang von dem Rektum in das Colon Sigmoideum der Fall ist, dann können auch derartige biegsame Endoskope diese Krümmungen nicht überwinden. There are endoscopes known that are made through the use of glass fibers for image transmission instead of image-transmitting lens systems a more flexible one Have shaft and are therefore better inserted into curved body cavities can. However, if the body cavity has very strong curvatures or even kinks, how it z. B. at the transition from the stomach to the duodenum or at the transition from the rectum is the case in the sigmoid colon, then such flexible ones can also be Endoscopes do not overcome these curvatures.

Es sind daher schon Endoskope mit mechanischen Einrichtungen zur Lenkung der Endoskopspitze zur Anwendung gekommen. Bei derartigen Vorrichtungen werden meistens zusätzliche. Leitsonden verwendet, an denen der biegsame Endoskopschaft entlang geführt oder gezogen wird. Diese Leitsonden erlauben eine weitaus bessere Lenkung des eingeführten biegsamen Schaftes, sie müssen aber geraume Zeit vor der eigentlichen Untersuchung in die Körperhöhle eingeführt werden. Das Einführen der Leitsonde ist aber auch mit Schwierigkeiten verbunden, wenn die Körperhöhle starke Krümmungen aufweist. There are therefore already endoscopes with mechanical devices Steering of the endoscope tip came into use. In such devices are mostly additional. Guide probes used on which the flexible endoscope shaft is guided or pulled along. These lead probes allow a much better one Steering of the introduced flexible shaft, but they must be well ahead of the actual examination to be introduced into the body cavity. Introducing the Lead probe is also associated with difficulties when the body cavity is strong Has curvatures.

Außerdem ist eine derartige Vorrichtung nicht für eine Routineuntersuchung geeignet.In addition, such a device is not suitable for routine examination suitable.

Die vorliegende Erfindung verfolgt den Zweck, eine Vorrichtung zur Lenkung eines biegsamen Schaftes, insbesondere eines Endoskopschaftes, in Körperhöhlen zu schaffen, die ohne mechanische Führungselemente an der Endoskopspitze und ohne Einführung von sogenannten Leitsonden, eine Lenkung um starke Krümmungen der Körperhöhle ermöglicht. The present invention aims to provide an apparatus for Steering of a flexible shaft, in particular an endoscope shaft, in body cavities to create that without mechanical guide elements on the endoscope tip and without Introduction of so-called guide probes, a control around sharp curves of the body cavity enables.

Die neue Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der biegsame Schaft im Bereich des distalen Endes einen magnetisch beeinflußbaren Teil trägt, der unter Einwirkung eines außerhalb der Körperhöhle beweglichen Magneten beeinflußbar ist. Damit wird erreicht, daß nur das distale Ende des biegsamen Schaftes der vom Magneten ausgeübten Kraft unterliegt und so der Bewegung des Magneten folgen kann. The new device is characterized in that the flexible The shaft carries a magnetically influenceable part in the area of the distal end, which can be influenced under the action of a magnet movable outside the body cavity is. This ensures that only the distal end of the flexible shaft of the Magnet is subject to the force exerted and so can follow the movement of the magnet.

Die Bewegung des Magneten außerhalb der Körperhöhle kann von einer vorher gemachten Röntgenaufnahme abgeleitet und von Hand ausgeführt werden. Bei einem Endoskop kann die Bewegung der Schaftspitze beobachtet werden und aus dem Beobachtungsergebnis die Bewegung des Magneten außerhalb der Körperhöhle gesteuert werden. Eine derartige Vorrichtung ist auch für Routineuntersuchungen geeignet. The movement of the magnet outside the body cavity can be controlled by a can be derived from a previously made x-ray and carried out by hand. at The movement of the shaft tip can be observed and from an endoscope Observation result controlled the movement of the magnet outside the body cavity will. Such a device is also suitable for routine examinations.

Die Führung der Schaftspitze wird dadurch verbessert, daß der magnetisch beeinflußbare Teil am distalen Ende des Schaftes als Dauermagnet ausgebildet ist. Dabei wird die Polarität durch radiale Magnetisierung am Umfang des Teiles gleich und vorwiegend entgegengesetzt der Polarität des Magneten außerhalb der Körperhöhle gewählt. Die Polarität des Magneten außerhalb der Körperhöhle kann aber auch gleich gewählt werden, so daß die Schaftspitze wahlweise angezogen oder abgestoßen werden kann. The guidance of the shaft tip is improved by the fact that the magnetic influenceable part is designed as a permanent magnet at the distal end of the shaft. The polarity becomes the same due to radial magnetization on the circumference of the part and predominantly opposite to the polarity of the magnet outside the body cavity chosen. The polarity of the magnet outside the body cavity can also be the same can be selected so that the tip of the shaft can be either attracted or repelled can.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Erregung des Magneten und damit die Magnetkraft einstellbar. According to a further embodiment of the invention, the excitation of the magnet and thus the magnetic force adjustable.

Die Erregung des Magneten außerhalb der Körperhöhle kann mit Gleichstrom und/oder Wechselstrom erfolgen. Bei einer überlagerten Erregung wird auch der Schaftspitze in der Körperhöhle eine überlagerte Bewegung vermittelt. Dabei empfiehlt es sich, die beiden Erregungskomponenten des Magneten außerhalb der Körperhöhle getrennt einstellbar zu machen. The excitation of the magnet outside the body cavity can be done with direct current and / or alternating current. In the event of a superimposed excitation, the tip of the shaft mediates a superimposed movement in the body cavity. It is advisable to the two excitation components of the magnet are separated outside the body cavity to make adjustable.

Bei einem biegsamen Endoskopschaft wird die Ausgestaltung der Schaftspitze vorzugsweise so getroffen, daß die Einfassung für das Objektiv und den Lichtleiteraustritt aus magnetisch beeinflußbarem Material besteht oder selbst als Dauermagnethülse ausgebildet ist. In the case of a flexible endoscope shaft, the design of the shaft tip preferably made so that the mount for the lens and the light guide exit consists of magnetically influenceable material or even as a permanent magnet sleeve is trained.

Die Erfindung wird an Hand eines Endoskops mit biegsamem Schaft näher erläutert. The invention is explained in more detail with the aid of an endoscope with a flexible shaft explained.

In der Zeichnung ist mit 1 der unmagnetische biegsame Schaft des Endoskops gekennzeichnet. Dieser Schaft nimmt den Lichtleiter auf, der vom Lichtleiteraustritt 4 am distalen Ende zum Anschluß 5 für eine Lichtquelle oder einen weiterführenden Lichtleiter am proximalen Ende verläuft. In the drawing, 1 is the non-magnetic flexible shaft of the Endoscope marked. This shaft accommodates the light guide that emerges from the light guide 4 at the distal end to the connection 5 for a light source or a continuing one Light guide runs at the proximal end.

Die Endoskopspitze trägt das Objektiv 3, während am proximalen Ende das Okular 6 angeordnet ist. The endoscope tip carries the objective 3, while at the proximal end the eyepiece 6 is arranged.

Der Endoskopschaft 1 kann auf verschiedene Arten biegsam gestaltet werden. Dies ist jedoch für das Wesen der vorliegenden Erfindung nicht von Bedeutung, so daß auf diese Ausgestaltung nicht näher eingegangen wird. The endoscope shaft 1 can be designed to be flexible in various ways will. However, this is not important for the essence of the present invention, so that this refinement will not be discussed in more detail.

Für die neue Vorrichtung ist wesentlich, daß der biegsame Schaft 1 nur im Bereich der Endoskopspitze einen magnetisch beeinflußbaren Teil trägt. Wie die Zeichnung erkennen läßt, bildet dieser Teil die Einfassung 2 für den Lichtleiteraustritt 4 und das Objektiv 3 und ist als Hülse ausgebildet, die sich über den gesamten Umfang der Endoskopspitze erstreckt. It is essential for the new device that the flexible shaft 1 carries a magnetically influenceable part only in the area of the endoscope tip. As the drawing shows, this part forms the enclosure 2 for the light guide exit 4 and the lens 3 and is designed as a sleeve that extends over the entire circumference the endoscope tip extends.

Dieser Teil 2 ist aus magnetisch beeinflußbarem Material oder selbst als Dauermagnet ausgebildet. Der außerhalb der Körperhöhle bewegliche Magnet 7 beeinflußt daher nur diesen Teil 2 der Endoskopspitze.This part 2 is made of magnetically influenceable material or itself designed as a permanent magnet. The outside of the body cavity movable magnet 7 influences therefore only this part 2 of the endoscope tip.

Besteht der Teil 2 aus magnetisch beeinflußbarem Material, dann wird er, wenn er sich im Bereich des Kraftfeldes des Magneten 7 befindet, angezogen. Da der Schaft 1 biegsam ist, kann mit Hilfe des Magneten 7 der Schaft 1 also mehr oder weniger gebogen werden. Die Erregung des Magneten 7 erfolgt vorzugsweise über eine Spule 8, die mit Gleichstrom und/oder Wechselstrom gespeist wird. Die Magnetkräfte können in bekannter Weise durch Einstellung der Erregung verändert werden. If the part 2 consists of magnetically influenceable material, then he, when he is in the area of the force field of the magnet 7, attracted. Since the shaft 1 is flexible, the shaft 1 can do more with the aid of the magnet 7 or less bent. The magnet 7 is preferably excited via a coil 8 which is fed with direct current and / or alternating current. The magnetic forces can be changed in a known manner by adjusting the excitation.

Ist der Teil 2 selbst als Dauermagnet ausgebildet, dann wird am vorteilhaftesten eine radiale Magnetisierung gewählt. Auf diese Weise erhält der Teil 2 über seinen gesamten Umfang eine gleiche Magnetisierung. Durch die Wahl der Polarität des Magnetfeldes des Magneten 7 kann die Endoskopspitze daher wahlweise angezogen oder abgestoßen werden, was besonders beim Lenken der Endoskopspitze um starke Krümmungen von Vorteil ist. If the part 2 itself is designed as a permanent magnet, then it is most advantageous a radial magnetization was chosen. This way the part 2 gets over his the same magnetization over the entire circumference. By choosing the polarity of the magnetic field of the magnet 7, the endoscope tip can therefore either be attracted or repelled which is particularly advantageous when steering the endoscope tip around sharp curvatures is.

Wird der Gleichstromerregung des Magneten 7 eine Wechselstromerregung überlagert, dann wird der Endoskopspitze ebenfalls eine überlagerte Bewegung vermittelt, die das Einführen des Endoskops in mit Nahrungsmittelresten gefüllten Körp erhöhlen besonders begünstigt. If the DC excitation of the magnet 7 becomes an AC excitation superimposed, then the endoscope tip is also conveyed a superimposed movement, which increase the insertion of the endoscope into bodies filled with leftover food particularly favored.

Die Endoskopspitze kann durch Bewegen des Magneten 7 auf einfache Weise aus der Körperhöhle 9 über die Krümmung 10 in die Körperhöhle 11 geführt werden. Über das Okular 6 kann die Bewegung der Endoskopspitze beobachtet und aus dem Beobachtungsergebnis die Bewegung und Steuerung des Magneten 7 abgeleitet werden. The endoscope tip can easily be moved by moving the magnet 7 Way out of the body cavity 9 via the curve 10 into the body cavity 11. The movement can be controlled via the eyepiece 6 observed from the tip of the endoscope and from the observation result the movement and control of the magnet 7 can be derived.

Claims

Claims: 1. Device for steering a flexible shaft, in particular an endoscope shaft, in body cavities, characterized in that the flexible shaft (1) in the area of the distal end (2, 3, 4) has a magnetic one Influencable part (2) carries which under the action of an outside of the body cavity movable magnets (7, 8) can be influenced.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magnetic Influenceable part (2) at the distal end of the shaft (1) designed as a permanent magnet is.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the permanent magnet (2) is designed as a sleeve that extends over the distal end of the non-magnetic Shaft (1) is pushed.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the permanent magnet (2) is radially magnetized.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the magnet (7, 8) is designed as an electromagnet outside the body cavity, the is optionally fed with direct current and / or alternating current.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the excitation of the magnet (7, 8) and thus the magnetic force can be adjusted continuously or in steps.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the polarities of the permanent magnet (2) at the distal end of the shaft (1) and the magnet (7, 8) outside the body cavity can be selected so that they are attract or repel.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that in the case of a flexible endoscope shaft (1), the endoscope tip or the surround (2) for the lens (3) and the light guide exit (4) from magnetically influenceable Material consists or is designed as a permanent magnet sleeve.