DE1611850A1

DE1611850A1 - Vorrichtung zum Gruppieren von Behaeltern

Info

Publication number: DE1611850A1
Application number: DE19681611850
Authority: DE
Inventors: Leslie Vadas
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1967-01-05
Filing date: 1968-01-03
Publication date: 1971-01-28
Also published as: FR1550703A; NL6800213A; BE708858A; GB1147750A; US3403772A

Description

Patentanwälte Dipl. - Ing. E Weioxmann, Dr. Ing, A. WeIcxmann

Difl.-Ing. H.Weiciümann, DiPt-^PHts. Dr.Κ· Fincki Dipl.-Ing. E A.WitcKMann

• MÜNCHEN 27, DEN

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER «3921/22

CORPORAIIOiY 1105 Goleman Avenue, Saa Jose,. Calif., USA

Torriehtung zum Gruppieren toe Behältern

Sie Erfindung beiieht eiuha&f SranspertvoEriehtungen für Behälter* inebaeöadar® füa? doeess&rtiga Behälter* Bei einer bestija&ten Art von Ebenem werden die-.'Sofien In d@n F.oefesr mit Hilf» einer thlg&etroanal eingeführt, di# auf ihrem Hkfang eine Yielsalil. toe f üsöhen -hat,. j©d@ Sas eh© niinmt eine Öruppe von betepielewalsa sswanaig Doaen' auf, die mit ihren Sndan BB«litAiiA«ixetoiead'«ngiorS&et einSo Me 3asehe ist ein langgeetreckt©3ί wanüanförmigss Cr^bilds, das nach der Saite au offen ist und eine Soaenreih© in Bapfang. ;, dl® vorher in eine Stellung neben dar" länglichen Ta- und parallel pn. dieser gebracht worden ist und dann in Querrichtung aur Dosear^ihe ia die'SaeGhe gasehobön vird« XM eine itosenreihe Von "b#ispi«lswei®ö swaasig Bösen

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fir* das Einladen in die ISaIa de trommel vorzubereiten, muß diese Doseoreihe nachfolgend von den Dosen abgesondert werden. Gewöhnlich geschieht' dies mit Hilfe von Gattern oder dergleichen, die die nachfolgenden Dosen aufhalten und nur die vorauslaufenden Dosen in die parallele Lage zur lasche gelangen lassen. Zum Anheben und Senken der Gatter braucht man Zeitsteuerungs- undBetätigungsmechanismen, die einer Wartung, Justierung und Reparatur bedürfen. Deshalb ist es eine wichtige Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Torrichtung zu schaffen, die ohne Gatter oder dergleichen aus einer praktisch kontinuierlichen liachschub-. linie von Dosen gesonderte Dosenrelhen bestimmter Stückzahl abtrennt.

Bisher war es aaJNrrdett notwendig, die Drehung der Umlade*roisa«l 'ansuhalten, um eine Doaeareihe in eine Tasche der Troaeel zn »hielsea, Die absatzweise Formung der DosenreiheQ und das Attt«r»itti®reiide Anhalten, und Ingangsetzen dar fxeaftel bedlag'e elnmn TerhHtDiepftSig Xangaasea Betriebe »blaof ₉ 1«? irfiadtsng stellt »loh darauf die weitere Attfgabe« slftför au-aorgea, dad die .Doseareiheoi kontlnui»rliah g«bildet «erden oai dafl jede Bosenreihe ohne Anhalten ift el&e fr@e»eltMohe. eiiigölad*» weriin Joa&su

SenSi der Irfladung ist eine v«rhSltnleftäSig langsaa be- ~ wegta Steuerkette auf eines feil ihrer Bahn In Deckung alt eine» iibochnitt eiaer rslatir sehnen bewegtem

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für die Behälter. An der Steuerkette sind beanstandete Steuerabschnitte vorgesehen. Jeder solche Abschnitt weist mehrere in seitlicher Richtung beabstandete Hebeglieder auf, die auf der Kettenstrecke, wo die beiden Ketten in Deckung sind, zu beiden Seiten der Förderkette vorbeilaufen. Die Hebeglieder heben mehrere Dosen von der Förderkette hoch und aufgrund der kleinen Geschwindigkeit der Steuerkette wird die nachfolgende Dosenreihe verlangsamt. Nach einer vorgegebenen Zeitspanne wird die angehobene Dosengruppe wieder auf die Förderkette zurückgelegt; inzwischen hat sich zwischen dieser Dosengruppe und der vorangehenden Dosengruppe ein Spalt geöffnet. Durch Steuerung der Relativgeschwindigkeiten der beiden Ketten kann die Breite des Spaltes sswischen den Gruppen auf einen gewünschten Abstand eingestellt werden. . <

In den beigefügten Zeichnungen zeigen;

Fig. 1 einen echematlachen Aufriß einer erfindungsgemäßen Torrichtung zum gesteuerten Traneport von Gegenständen, in dem 9?ei Ie im Schnitt gezeigt sind;

Flg. 2 einen vergrößerten Detailschnitt nach der Linie 2-2 der Flg. 1;

Fig.*? eine Seltenansicht nach der Linie 3-3 der Fig. 2;

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■■."■"■ -' 4- -Fig. 4·» 5 und 6 Funktionsskizzen der Vorrichtung der Fig. 1;

Fig. 7 eine fragmentarische Skizze der Umladetrommel, mit der die Vorrichtung der Pig. 1 zusammenarbeitet;

Fig. 8 einen vergr5Werten Vertikalschnitt nach der Linie 8-8 der Fig. 7> ·

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung werden die Dosen Q auf der oberen Bahn IO einer endlosen Förderkette 12 nach rechts bewegt. Die Kette läuft auf der oberen Kante einer ortsfesten Leitplatte entlang, die an einem ortsfesten Gerüst 14 befestigt ist. ■ Die Dosen werden τοη langen stationären Stangen 15 geführt, die zu beiden Seiten der Dosen angeordnet sind. In der Figur ist nur eine Stange dargestellt« Wenn eine Dose ungefähr die Stelle A erreicht, beginnt sie an einer oberen Bahn einer zweiten endlosen Kettenanordnung 16 entlangguluafen, die auszwei beabatandeten parallelen Ketten 17 und 18 (Fig. 2) besteht. Jede dieser Ketten ist um zwei Leiträder 20 und 21/ (fig. 1) und ein Antriebsrad 22 herumgeführt. Die beiden Antriebsräder 22 sitzen auf einer Quer·*

f.
welle 23, di· von einem rechtwinkeligen Getriebe 25 aus

über «inen Kettentrieb 24 gedreht wird. Das Getriebe 25 ist alt einer Welle 26 gekuppelt, die an eine Energlequel- »

It angeschlossen ist,

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BAD ORIGINAL

Die endlose Kettenanordnung 16 (Steuerkette) weist zwei beabstandete Einheiten. 30 und 31. zum Verzögern und Freigeben der Dosen auf, die im folgenden Als Gruppierer bezeichnet werden. Jeder Gruppierer hat mehrere Gummikissen 33 (Fig. 2 und 3), die zwischen speziellen Gliedern 34 der Ketten festgeiiietet sind und in zwei sich gegenüberstehenden Reihen derart angeordnet sind, daß ein Gummikissen33 in der einen Reihe einem Kissen der anderen Reihe zugekehrt ist« Bei dem in Pig. 1 gezeigten Beispiel hat jede Reihe der Gruppierer dreiuadvierzig Gßmmkikissen; selbstverständlich hängt jeaodb. die Anzahl der Kissen von der Stückzahl der Dosen ab» die für eine Doseüreihe abgesondert werden

Die Steuernden Ketten 17und 18 laufen mit einer kleineren linearen Geschwindigkeit als die Förderkette 12 und ihre oberen Begrenzungsflächen liegen» wie aus Fig. 2 ersichtlich, höher als diejenige der Förderkette 12. Wenn also, wie in Fig. 4- dargestellt, die vordersten, sich gegenüberstehenden. Gummikissen des Gruppierers 30 mit einer Pose G.auf der Förderkette 12 in Kontakt kommen, heben sie die Dose von der Förderkette hoch und ved&ngsamen diese Dose uad die unmittelbar hinter dieser Dose wandernden Dosenι währenddessen werden die vor dieser Dose liegenden Dosen mit der Geschwindigkeit der Förderketten 12 weiterbewegt. Der Gruppierer 30 fährt fort, Dosen νυη der Förder-

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kette abzuheben, bis etira. sehn Dosen vcn den Gummikissen erfaßt sind. Die nachfolgenden sehn Dosen bleiben auf der Förderkette 12 liegen, kennen sich aber nicht mit der Geschwindigkeit der Förderkette 12 weiterbewegen., weil sie von den Dosen auf den Gummikissen aufgehalten werden.

Wenn das vorderste Paar der sich gegenüberstehenden Gummikissen annähernd die Stelle B (Fig. 5) erreicht, beginnen

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die Gummikissen um die Antriebsräder 22 nach unten zu laufen und stellen dabei die Dosen einzeln nacheinander auf der Förderkette 12 ab. Da sich dieFörderkette schneller bewegt als die Gummikissen, wird Jede der ersten zehn Dosen von der nachfolgenden Dose weg beschleunigt. Die zweiten zehn Dosen bewegen sich selbstverständlich in eins? geschlossenen Reihe aneinanderstoßend vorwärts, sobald die letzte Dose, der ersten Zehnergruppe von den Gummikissen freigegeben worden ist.

Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß die beiden Gruppierer 30 und 31 einen solchen Abstand voneinander haben, daß das vorderste Gummikissenpaar des einen .Gruppierers diejenige Dose erfaßt und bremst, die unmittelbar auf die letzte Dose einer Dosenreihe folgt, welche Ton dem andere α Gruppierer gesteuert wurde. Beim vorliegenden Beispiel erfaßt und verlangsamt der Gruppierer 30 die ersten zwanzig Dosen in der Nachschublinie, so daß die nachfolgenden ■vaneig Doaan von dem Gruppierer 31 gesteuert werden«

. .: : 009885/0*49 bad o_RIG,_NAL - 7 -

Die Förderkette 12'bewegt sieh in Mchtung des Pfeiles D (Fig* 7) art der Seite einer ifalädetrummel 40 ent lang (Pig* 7 und 8), die nach der Seite offene laschen 4OA hat; die Umladetrommel liefert die Dösenreihen jeweils in einen Träger 41 an einer endlosen fette 42 aus. Vena also eine Dosenreihe von dem Öruppierer 30 oder 31 freigegeben wird* werden die Dosen neben der TJmladetromniel in der Bahn eines sich drehenden Flügels 43 in Stellung gebracht, der an einer Buchse 44 befestigt ist. Die Buchse ist auf einer Welle 46 festgekeilt* die von der Welle 26"ubei einen Kettetitrieb 48 angetrieben wird. Wie schon erwähnt» treibt die Welle 26 die Gruppierer 30 und 31 au und dazu auch noch über einen Kettentrieb 50 eine Welle 4Öy auf der die tJtaladetrormel sitzt» Auf diese Weise werden die Gruppierer 3o und 31, der Flügel'43 und die Ucaladetrommel 40 im Takt bewegt. Der Flügel 43 macht eine volle Umdrehung entgegen dem Uhrzeigersinn, während sich die Umladetrommel 40 im Ohrzeigersinn (flg. 8) um einen Winkel dreht, der gentigt, um eine Tasche 4ÖA von der Lage gegenüber dem Flügel wegzuführen und die nächstfolgende Tasche in diese Stellung zur Auf nähme der Dosenreihe zu bringen. Weiter ist die. Geschwindigkeit der Förderkette 12 so abgestimmt, daß in der Zeitspanne, die der umlaufende Flügel von der in Fig.8 gestrichelt angedeuteten Lage X in die mit vollen Linien dargestellte Lage zum Wegstoßen der Dösenreihe benötigt, eine Dosenreihe in die EinladestGllung neben der Umladetrommel gebracht wird. Außerdem ist diß Relätivgeöchwindigkeit

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«8

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der Gruppierer 30 und 31 zu der Förderkette 10 so gewählt, der der jeweilige Gruppierer eine neugeformte Dosenreihe lang .genug zurückhält, damit sie nach der Freigabe nicht eher in den Weg des Flügels 43 kommt, als bis der Flügel die vorherige Dosenreihe von der Förderkette 12 weggestoßen hat. .

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Der erfindungsgemäße Fördermechanismus für Behälter eignet eich besondere zum Handhaben von sich rasch fortbewegenden Behältern. Bei einer bewährten Anlage wurden Dosen mit einem Durchmesser von etwa 2 11/16 Zoll (6,8 cm) und einer Länge von 4 Zoll (10 cm), gefüllt mit Wasser, in Gruppen arrarW giert, während sie mit einer Geschwindigkeit von 450 Dosen pro Minute angeliefert wurden· Während des Betriebs wurde die Förderkette mit etwa 57 m (188 fpm) und d±e Steuerkette 16 mit etwa 46 m (150 fpm) pro Minute fortbewegt.

Aus vorstehender Beschatbung ist offenbar, daß die Erfindung einen neuartigen Mechaniaiaua zum !Formen von Dosenreihen schafft, der jede Doeenreihe τοπ der nachfolgeadea Reihe absondert und sie in.einer Anordnung freigibt, la der die vorderen Dosen der Reihe voneinander beabstandet sind. Die Erfindung macht die Verwendung von intermittierend arbeitenden Gattern und schrittweise fortgeschalteten ISftladetrommeln «lter fluss ig. TIe !mehr erlaubt die Irfladung, Doeenkmtinuierlich einer Baj»el«t*tion «umführen umd Doeecreihen in die ttoiedetrowael einzuladen, ohn· daß di·- t« angehalten wördftrÄÄf ^ ^ ^ * * *

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Claims

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1. Vorrichtung zum Gruppieren von Behältern, vorzugsweise von Bösen, in beabstandete Behälterreihen vorgegebener Stückzahl, gekennzeichnet durch einea Förderer (12), der die Behälter kontinuierlich in einer Rfkthe mit willkürlichen Abständen abliefert, und durch eine mit dem Förderer zusammenwirkende Gruppiervorrichtung (16,30,31), die periodisch Behälter la vorgegebener Stückzahl von dem Förderer wegnimmt und nach einer vorgegeben Zeitspanne wieder auf den Förderer zurücklegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ßrupplervorrlehtung eine umlaufende Kettenanordnung (16) ist, die auf einer Teilstrecke in gleicher Richtung und in Deckung mit der Bahn des Förderers läuft, jedoch mit geringerer Geschwindigkeit als der Förderer»

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenanordnung mit Hebeorganen (33) versehen ist, welche die erfaßtea Behälter nur so weit von dem Förderer abheben, daß der vordeaBöe auf dem Förderer ruhende Behälter bei seiner rascheren Vorwärtsbewegung gegen den hintersten Behälter stößt und die nachfolgenden Behälter durch die Bremswirkung dieses angehobenen. Behälters zu einer lückenlosen Reihe aufschließen. _BAD original

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4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,· da^r- die Kettenanordnung (16) zwei im Abstand nebeneinander und parallel laufende Ketten (17,IS) aufweist, p.n "welchen in gleichmäßigen Anständen mindestens awei sich paarweise gegenüberstehende Srupnierer (30,31) vorgesehen sind, welche die Behälter auf der mit dem Förderer parallelen Strecke erfassen und anheben. '

5. Vorrichtung nach Anspruch 4» dadurcli gekennzeichnet, da.°

die Gruppierer aus einer Reihe von an bestimmten Gliedern (34) der Ketten (17,18) befestigten Gummikissen (34) bestehen» deren Anzahl von der Behälterstückzahl der zu bildenden Doatnreihe bedingt ist und deren obere Auflagefläche auf der mit einem Förderer gemeinsamen Strecke oberhalb der Bahn des Förderers liegt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativgeschwindigkeit des Förderers (12) und der Kettenanordnung (16) auf die gewünschte Breite der zwischen den einzelnen Behälterreihen zu bildenden Lücke abgestimmt ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ihre Verwendung als vorgeschaltete •Einrichtung für einen ISrderBech&nlemus (43) der periodisch je- -weile eine Boseoreihe vorgegebene? Stückzahl voa dem förderer (12) In Querrichtung zarA)eenrtihe ablfidt.

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8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für den TÖrderaechaalsmüs (43)ι den Förderer (12) und die CrruppierTörrichtung (16) -äeitlich abgestimmt ist.

L e e r s e i t e