DE1611850A1 - Vorrichtung zum Gruppieren von Behaeltern - Google Patents
Vorrichtung zum Gruppieren von BehaelternInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
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- A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
- A23L3/001—Details of apparatus, e.g. for transport, for loading or unloading manipulation, pressure feed valves
Description
Difl.-Ing. H.Weiciümann, DiPt-^PHts. Dr.Κ· Fincki
Dipl.-Ing. E A.WitcKMann
• MÜNCHEN 27, DEN
CORPORAIIOiY 1105 Goleman Avenue, Saa Jose,. Calif., USA
Torriehtung zum Gruppieren toe Behältern
Sie Erfindung beiieht eiuha&f SranspertvoEriehtungen für
Behälter* inebaeöadar® füa? doeess&rtiga Behälter* Bei einer
bestija&ten Art von Ebenem werden die-.'Sofien In d@n F.oefesr
mit Hilf» einer thlg&etroanal eingeführt, di# auf ihrem
Hkfang eine Yielsalil. toe f üsöhen -hat,. j©d@ Sas eh© niinmt
eine Öruppe von betepielewalsa sswanaig Doaen' auf, die mit
ihren Sndan BB«litAiiA«ixetoiead'«ngiorS&et einSo Me 3asehe
ist ein langgeetreckt©3ί wanüanförmigss Cr^bilds, das
nach der Saite au offen ist und eine Soaenreih© in Bapfang.
;, dl® vorher in eine Stellung neben dar" länglichen Ta-
und parallel pn. dieser gebracht worden ist und dann
in Querrichtung aur Dosear^ihe ia die'SaeGhe gasehobön
vird« XM eine itosenreihe Von "b#ispi«lswei®ö swaasig Bösen
BAD ORIGINAL
fir* das Einladen in die ISaIa de trommel vorzubereiten, muß
diese Doseoreihe nachfolgend von den Dosen abgesondert
werden. Gewöhnlich geschieht' dies mit Hilfe von Gattern oder dergleichen, die die nachfolgenden Dosen aufhalten und
nur die vorauslaufenden Dosen in die parallele Lage zur
lasche gelangen lassen. Zum Anheben und Senken der Gatter braucht man Zeitsteuerungs- undBetätigungsmechanismen, die
einer Wartung, Justierung und Reparatur bedürfen. Deshalb ist es eine wichtige Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte
Torrichtung zu schaffen, die ohne Gatter oder dergleichen aus einer praktisch kontinuierlichen liachschub-.
linie von Dosen gesonderte Dosenrelhen bestimmter Stückzahl
abtrennt.
Bisher war es aaJNrrdett notwendig, die Drehung der Umlade*roisa«l
'ansuhalten, um eine Doaeareihe in eine Tasche
der Troaeel zn »hielsea, Die absatzweise Formung der DosenreiheQ
und das Attt«r»itti®reiide Anhalten, und Ingangsetzen
dar fxeaftel bedlag'e elnmn TerhHtDiepftSig Xangaasea Betriebe
»blaof 9 1«? irfiadtsng stellt »loh darauf die weitere Attfgabe«
slftför au-aorgea, dad die .Doseareiheoi kontlnui»rliah
g«bildet «erden oai dafl jede Bosenreihe ohne Anhalten
ift el&e fr@e»eltMohe. eiiigölad*» weriin Joa&su
SenSi der Irfladung ist eine v«rhSltnleftäSig langsaa be- ~
wegta Steuerkette auf eines feil ihrer Bahn In Deckung alt
eine» iibochnitt eiaer rslatir sehnen bewegtem
für die Behälter. An der Steuerkette sind beanstandete
Steuerabschnitte vorgesehen. Jeder solche Abschnitt weist mehrere in seitlicher Richtung beabstandete Hebeglieder
auf, die auf der Kettenstrecke, wo die beiden Ketten in Deckung sind, zu beiden Seiten der Förderkette vorbeilaufen.
Die Hebeglieder heben mehrere Dosen von der Förderkette hoch und aufgrund der kleinen Geschwindigkeit der
Steuerkette wird die nachfolgende Dosenreihe verlangsamt.
Nach einer vorgegebenen Zeitspanne wird die angehobene Dosengruppe wieder auf die Förderkette zurückgelegt; inzwischen
hat sich zwischen dieser Dosengruppe und der vorangehenden
Dosengruppe ein Spalt geöffnet. Durch Steuerung der Relativgeschwindigkeiten der beiden Ketten kann die
Breite des Spaltes sswischen den Gruppen auf einen gewünschten Abstand eingestellt werden. . <
In den beigefügten Zeichnungen zeigen;
Fig. 1 einen echematlachen Aufriß einer erfindungsgemäßen
Torrichtung zum gesteuerten Traneport von Gegenständen,
in dem 9?ei Ie im Schnitt gezeigt sind;
Flg. 2 einen vergrößerten Detailschnitt nach der Linie
2-2 der Flg. 1;
Fig.*? eine Seltenansicht nach der Linie 3-3 der Fig. 2;
BAD ORIGiNAL
009885/0A49
■■."■"■ -' 4- -Fig.
4·» 5 und 6 Funktionsskizzen der Vorrichtung der Fig. 1;
Fig. 7 eine fragmentarische Skizze der Umladetrommel, mit
der die Vorrichtung der Pig. 1 zusammenarbeitet;
Fig. 8 einen vergr5Werten Vertikalschnitt nach der Linie
8-8 der Fig. 7> ·
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung
werden die Dosen Q auf der oberen Bahn IO einer
endlosen Förderkette 12 nach rechts bewegt. Die Kette läuft auf der oberen Kante einer ortsfesten Leitplatte
entlang, die an einem ortsfesten Gerüst 14 befestigt ist. ■
Die Dosen werden τοη langen stationären Stangen 15 geführt,
die zu beiden Seiten der Dosen angeordnet sind. In der Figur ist nur eine Stange dargestellt« Wenn eine Dose ungefähr die Stelle A erreicht, beginnt sie an einer oberen
Bahn einer zweiten endlosen Kettenanordnung 16 entlangguluafen, die auszwei beabatandeten parallelen Ketten 17
und 18 (Fig. 2) besteht. Jede dieser Ketten ist um zwei
Leiträder 20 und 21/ (fig. 1) und ein Antriebsrad 22 herumgeführt. Die beiden Antriebsräder 22 sitzen auf einer Quer·*
f.
welle 23, di· von einem rechtwinkeligen Getriebe 25 aus
welle 23, di· von einem rechtwinkeligen Getriebe 25 aus
über «inen Kettentrieb 24 gedreht wird. Das Getriebe 25
ist alt einer Welle 26 gekuppelt, die an eine Energlequel- »
009885/0449
BAD ORIGINAL
Die endlose Kettenanordnung 16 (Steuerkette) weist zwei beabstandete Einheiten. 30 und 31. zum Verzögern und Freigeben
der Dosen auf, die im folgenden Als Gruppierer bezeichnet
werden. Jeder Gruppierer hat mehrere Gummikissen 33 (Fig. 2 und 3), die zwischen speziellen Gliedern 34
der Ketten festgeiiietet sind und in zwei sich gegenüberstehenden Reihen derart angeordnet sind, daß ein Gummikissen33
in der einen Reihe einem Kissen der anderen Reihe zugekehrt ist« Bei dem in Pig. 1 gezeigten Beispiel hat
jede Reihe der Gruppierer dreiuadvierzig Gßmmkikissen;
selbstverständlich hängt jeaodb. die Anzahl der Kissen von
der Stückzahl der Dosen ab» die für eine Doseüreihe abgesondert
werden
Die Steuernden Ketten 17und 18 laufen mit einer kleineren
linearen Geschwindigkeit als die Förderkette 12 und ihre oberen Begrenzungsflächen liegen» wie aus Fig. 2 ersichtlich,
höher als diejenige der Förderkette 12. Wenn also, wie in Fig. 4- dargestellt, die vordersten, sich gegenüberstehenden. Gummikissen des Gruppierers 30 mit einer
Pose G.auf der Förderkette 12 in Kontakt kommen, heben sie
die Dose von der Förderkette hoch und ved&ngsamen diese
Dose uad die unmittelbar hinter dieser Dose wandernden
Dosenι währenddessen werden die vor dieser Dose liegenden
Dosen mit der Geschwindigkeit der Förderketten 12 weiterbewegt.
Der Gruppierer 30 fährt fort, Dosen νυη der Förder-
- 6 BAD ORIGINAL
kette abzuheben, bis etira. sehn Dosen vcn den Gummikissen
erfaßt sind. Die nachfolgenden sehn Dosen bleiben auf der
Förderkette 12 liegen, kennen sich aber nicht mit der Geschwindigkeit
der Förderkette 12 weiterbewegen., weil sie von den Dosen auf den Gummikissen aufgehalten werden.
Wenn das vorderste Paar der sich gegenüberstehenden Gummikissen
annähernd die Stelle B (Fig. 5) erreicht, beginnen
r - ■ - ■
die Gummikissen um die Antriebsräder 22 nach unten zu laufen
und stellen dabei die Dosen einzeln nacheinander auf der Förderkette 12 ab. Da sich dieFörderkette schneller
bewegt als die Gummikissen, wird Jede der ersten zehn Dosen
von der nachfolgenden Dose weg beschleunigt. Die zweiten zehn Dosen bewegen sich selbstverständlich in eins?
geschlossenen Reihe aneinanderstoßend vorwärts, sobald die letzte Dose, der ersten Zehnergruppe von den Gummikissen
freigegeben worden ist.
Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß die beiden Gruppierer 30
und 31 einen solchen Abstand voneinander haben, daß das vorderste Gummikissenpaar des einen .Gruppierers diejenige
Dose erfaßt und bremst, die unmittelbar auf die letzte Dose einer Dosenreihe folgt, welche Ton dem andere α
Gruppierer gesteuert wurde. Beim vorliegenden Beispiel erfaßt und verlangsamt der Gruppierer 30 die ersten zwanzig
Dosen in der Nachschublinie, so daß die nachfolgenden ■vaneig Doaan von dem Gruppierer 31 gesteuert werden«
. .: : 009885/0*49 bad oRIG,NAL - 7 -
Die Förderkette 12'bewegt sieh in Mchtung des Pfeiles D
(Fig* 7) art der Seite einer ifalädetrummel 40 ent lang (Pig*
7 und 8), die nach der Seite offene laschen 4OA hat; die
Umladetrommel liefert die Dösenreihen jeweils in einen Träger
41 an einer endlosen fette 42 aus. Vena also eine
Dosenreihe von dem Öruppierer 30 oder 31 freigegeben
wird* werden die Dosen neben der TJmladetromniel in der Bahn
eines sich drehenden Flügels 43 in Stellung gebracht, der
an einer Buchse 44 befestigt ist. Die Buchse ist auf einer
Welle 46 festgekeilt* die von der Welle 26"ubei einen Kettetitrieb
48 angetrieben wird. Wie schon erwähnt» treibt die Welle 26 die Gruppierer 30 und 31 au und dazu auch noch
über einen Kettentrieb 50 eine Welle 4Öy auf der die tJtaladetrormel
sitzt» Auf diese Weise werden die Gruppierer 3o
und 31, der Flügel'43 und die Ucaladetrommel 40 im Takt bewegt.
Der Flügel 43 macht eine volle Umdrehung entgegen
dem Uhrzeigersinn, während sich die Umladetrommel 40
im Ohrzeigersinn (flg. 8) um einen Winkel dreht, der gentigt, um eine Tasche 4ÖA von der Lage gegenüber dem Flügel
wegzuführen und die nächstfolgende Tasche in diese Stellung zur Auf nähme der Dosenreihe zu bringen. Weiter ist die.
Geschwindigkeit der Förderkette 12 so abgestimmt, daß in
der Zeitspanne, die der umlaufende Flügel von der in Fig.8
gestrichelt angedeuteten Lage X in die mit vollen Linien
dargestellte Lage zum Wegstoßen der Dösenreihe benötigt,
eine Dosenreihe in die EinladestGllung neben der Umladetrommel
gebracht wird. Außerdem ist diß Relätivgeöchwindigkeit
008085/044$
«8
BAD
der Gruppierer 30 und 31 zu der Förderkette 10 so gewählt, der
der jeweilige Gruppierer eine neugeformte Dosenreihe lang .genug zurückhält, damit sie nach der Freigabe nicht
eher in den Weg des Flügels 43 kommt, als bis der Flügel die vorherige Dosenreihe von der Förderkette 12 weggestoßen
hat. .
• *
Der erfindungsgemäße Fördermechanismus für Behälter eignet
eich besondere zum Handhaben von sich rasch fortbewegenden
Behältern. Bei einer bewährten Anlage wurden Dosen mit einem Durchmesser von etwa 2 11/16 Zoll (6,8 cm) und einer Länge
von 4 Zoll (10 cm), gefüllt mit Wasser, in Gruppen arrarW
giert, während sie mit einer Geschwindigkeit von 450 Dosen pro Minute angeliefert wurden· Während des Betriebs wurde
die Förderkette mit etwa 57 m (188 fpm) und d±e Steuerkette 16 mit etwa 46 m (150 fpm) pro Minute fortbewegt.
Aus vorstehender Beschatbung ist offenbar, daß die Erfindung
einen neuartigen Mechaniaiaua zum !Formen von Dosenreihen
schafft, der jede Doeenreihe τοπ der nachfolgeadea
Reihe absondert und sie in.einer Anordnung freigibt, la
der die vorderen Dosen der Reihe voneinander beabstandet
sind. Die Erfindung macht die Verwendung von intermittierend arbeitenden Gattern und schrittweise fortgeschalteten
ISftladetrommeln «lter fluss ig. TIe !mehr erlaubt die Irfladung,
Doeenkmtinuierlich einer Baj»el«t*tion «umführen umd
Doeecreihen in die ttoiedetrowael einzuladen, ohn· daß di·-
t« angehalten wördftrÄÄf ^ ^ ^ * * *
* 9 SAD ORIGINAL
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Gruppieren von Behältern, vorzugsweise von
Bösen, in beabstandete Behälterreihen vorgegebener Stückzahl,
gekennzeichnet durch einea Förderer (12), der die Behälter
kontinuierlich in einer Rfkthe mit willkürlichen Abständen
abliefert, und durch eine mit dem Förderer zusammenwirkende
Gruppiervorrichtung (16,30,31), die periodisch
Behälter la vorgegebener Stückzahl von dem Förderer wegnimmt
und nach einer vorgegeben Zeitspanne wieder auf den
Förderer zurücklegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die ßrupplervorrlehtung eine umlaufende Kettenanordnung
(16) ist, die auf einer Teilstrecke in gleicher Richtung und in Deckung mit der Bahn des Förderers läuft, jedoch
mit geringerer Geschwindigkeit als der Förderer»
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettenanordnung mit Hebeorganen (33) versehen ist, welche
die erfaßtea Behälter nur so weit von dem Förderer
abheben, daß der vordeaBöe auf dem Förderer ruhende Behälter bei seiner rascheren Vorwärtsbewegung gegen den hintersten
Behälter stößt und die nachfolgenden Behälter durch
die Bremswirkung dieses angehobenen. Behälters zu einer
lückenlosen Reihe aufschließen. BAD original
■■■.--- ίο -
• 1111110
- ίο - .;'.■■..
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,·
dar- die Kettenanordnung (16) zwei im Abstand nebeneinander
und parallel laufende Ketten (17,IS) aufweist, p.n "welchen
in gleichmäßigen Anständen mindestens awei sich paarweise
gegenüberstehende Srupnierer (30,31) vorgesehen sind, welche
die Behälter auf der mit dem Förderer parallelen Strecke erfassen und anheben. '
5. Vorrichtung nach Anspruch 4» dadurcli gekennzeichnet, da.°
die Gruppierer aus einer Reihe von an bestimmten Gliedern
(34) der Ketten (17,18) befestigten Gummikissen (34)
bestehen» deren Anzahl von der Behälterstückzahl der zu bildenden Doatnreihe bedingt ist und deren obere Auflagefläche
auf der mit einem Förderer gemeinsamen Strecke oberhalb der Bahn des Förderers liegt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativgeschwindigkeit des Förderers (12) und der Kettenanordnung (16)
auf die gewünschte Breite der zwischen den einzelnen Behälterreihen zu bildenden Lücke abgestimmt ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ihre Verwendung als vorgeschaltete •Einrichtung für einen ISrderBech&nlemus (43) der periodisch je- -weile eine Boseoreihe vorgegebene? Stückzahl voa dem
förderer (12) In Querrichtung zarA)eenrtihe ablfidt.
16118BO
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der Antrieb für den TÖrderaechaalsmüs (43)ι den Förderer
(12) und die CrruppierTörrichtung (16) -äeitlich abgestimmt
ist.
L e e r s e i t e
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