DE1855602U

DE1855602U - Werkzeugmaschine mit einer mehrzahl von stationen zur bearbeitung aufeinander folgeder werkstuecke.

Info

Publication number: DE1855602U
Application number: DEC9334U
Authority: DE
Original assignee: Cross Co
Current assignee: Cross Co
Priority date: 1961-12-21
Filing date: 1962-05-16
Publication date: 1962-07-26
Also published as: DE1477198A1; US3155217A; GB943888A; DE1477198B2

Description

Werkzeugmaschine mit einer LIehrzahl von Stationen zur

Bearbeitung aufeinander folgender Werkstücke

Die Neuerung betrifft eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung aufeinander folgender Werkstücke, und zwar insbesondere eine Verbesserung der mechanischen Betätigung und Zuordnung der Arbeitsgänge, der Einrichtungen für das einstellen der Werkstücke, ihrer Einspannung und ihres Weitertransportes.
Bisher war es üblich für das einstellen, das einspannen und die Vorrichtung für den Weitertransport getrennte Betätigungsvorrichtungen zu verwenden.
Diese Vorrichtungen werden entweder mechanisch oder elektrisch durch Endschalter oder ähnlichem gegeneinander verriegelt, so daß die gewünschten Arbeitsgänge nacheinander in der richtigen Folge ablaufen.

Wenn Werkzeugmaschinen und besonders Trnsfermaschinen der hier behandelten Art mit einer großen Zahl Arbeitsstationen ausgestattet sind, so werden übermäßig viele

Antriebsvorrichtungen notwendig, und die d. afür bestimmte

Steueranlage wird recht unutbersichtlich. in der ist

diese Anlage eine Quelle zahlreicher Störungen und ver-

langtgewöhnlich eine gründliche Wartung, damit der ge-

wünschte Arbeitsablauf sichergestellt ist, und die @aschinenausfallzeiten auf ein Mindestmaß beschränkt bleiben.

Die Neuerung betrifft also eine Werkzeugmaschine mit einer Mehrzahl von Stationen, in welcher zur Durchführung von aufeinander folgenden Arbeitsgängen die Werkstücke eingefahren, durch Paßstifte fixiert und durch bewegliche Klemmteile eingespannt werden und besteht darin, daß ein einziger Antrieb vorgesehen ist, der mit der

Transportvorrichtung, den Paßstifte und den Klemmen zu-

sammenarbeitet und in einer einzigen Bewegung in einer Richtung nacheinander die Paßstifte und die Klemmen auf das Werkstück einrichtet und die Transportvorrichtung von ihm trennt, während bei einer einzigen Bewegung in der anderen Richtung die gleichen Arbeitsgänge nacheinander in umgekehrter Folge durchgefhrt werden. Zur Betätigung der Transportvorrichtung dient zweckmäßig ein mit dem Antrieb gekuppelter Nocken.

In einer besonders zweckmäßigen Ausfhrungsform der Neuerung ist eine Mehrzahl von Stationen in Linie und in gleichen Abständen voneinander vorgesehen, wobei die die Stationen durchlaufenden Führungen miteinander verbun-

i

den sind und die auf'ierkstuckträger ruhenden Werkstücke

befördern. Für den Transport dient eine horizontal und

vertikalbewegliche Transferschiene, welche die,/erkstückträ-

ger aufnimmt. Angetrieben wird die Haschine zweckmäBigerweise

durch eine durch die Stationen verlaufende hin-und her-

beweg''., are Antriebsstange. Zur Übertragung der Bewegung

können'inkelhebel vorgesehen werden, von denen der eine

Arm die Transferschiene trägt, während der andere mit

einer nockenbahn versehen ist, die an der Antriebsstange be-

festigt ist. Die Anordnung arbeitet in derUeise,da bei

der Bewegung der Utange in einer Richtung die Transferschie-

ne von den jerk tückträgern gelö&t und beider Bewegung in

der anderen Richtung zur Aufnahne der werkstückträger ange-

hoben wird. Hit der gleichen Vorrichtung können die Faß-

stifte und die Spannvorrichtung betätigt werden. Ss ist auf

diese ueise möglich, die bisher erforderliche getrennte Be-

tätigung der einzelnen Teile durch einen einzigen An-

triebsmechanismus zu ersetzen, der einfacher im ufbau

als die bisherigen Vorrichtungen ist und eine geringere

Anzahl von Einzelteilen erfordert. Dadurch wird die irbeit

der Maschine störungsfreier, und es treten weniger Betriebs-

ausfälle wegen Wartung ein.

Die Neuerung sei anhand der Beispiele erläutert, die in

delta Zeichnungen dargestellt sind.

Es zeigen :

Fig. 1 Eine Seitenansicht eines Teils einer Transfermaschine

mit 5 Arbeitsstationen, die mit einer Einrichtung

zurEinstellung und Zuordnung für das Einstellen,

für das Einspannen und für den Ueitertransport ausge-

rüste ist.

Fig. 2 Einen Längsschnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1

im vergrößerten Eaßstab.

Fig.5 ine Seitenansicht in der Ffeilrichtung 3 der

Fig.2y'..'eiche die'Jransf erschiene in gesenkter

D 2 S crtle s v . L ; YaEt Í v5rEvhiene in gesenl

Stellung sum ntnem&n des Werkstücks aus den

.. jta. t3-cn='u."j-jig'c.

in 4 ie vor do-rr, vo-yl

Fig. 5 Line Draufsicht a'-if dou i den Figuren 2 5 und 4

ge3igten T il der Maschine.

Sransferschiane angehob n ist zum einbringen der

'..'erks üo''. e in die Stationen vor dem einstellen von

einer Station auf die andere der Maschine.

Fig. 7 in Teilquerschnitt längs der Linie 7-7 der Fig* 5

in vergrößertem r. Ia. 6stabt

Fig. 8 lin vergrößerter Teillängsschnitt lngs der Linie

8-8 der Fig. 5

Fig. 9 in vergrößerter Teillängsschnitt längs der Linie

9-9der Fig. 5.

DieFeuerung ist in Verbindung mit einer Transfermaschine

dargestellt. Im allgemeinen sind solche naschinen ziemlich

groß und besitzen eine Anzahl in Linie und in gleichmäßigen

Abständen voneinander angeordnete Stationen. In der Praxis

werden die zu einer Ladestation an einem Snde der haschine

gebrachten', ; erkstücke von Station zu Station weitergeleitet

oder durch eine entsprechende Transfervorrichtng fortlaufend

eingestellt und gelangen allmählich zur Sntladestation am

Ausstoßende der Haschine. Dort werden. sie zur weiteren Bear-

bettung von der Haschine genommen.

Fig. 1 zeigt einen Teil der Transfermaschine mit einem

Gestell 10, das drei in Linie und in gleichmäßigen Abständen

zueinander angeordnete Stationen 12, 14 und 16 trägt. In

mancnen Fällen-werden die Werkstucke als solche durch die

Maschine geführte gewöhnlich wird aber das Werkstück auf

eineentsprechende Unterlagsplatte Montiert und bleibt

hierauf während der anzen Führung durch die Maschine. Die

Stationen zwischen der Be-und.. Mitladestation können Ar-

beitsstationen oder Arbeits-und Leerstationen sein. Die

Bearbeitung oder Montage der Werkstücke wird an den Arbeits-

stationen durchgeführte die in den Leerstationen gelagerten

Werkstückewarten, bis die Maschine einen Arbeitsgang ce-

u

endet hat, ehe sie zur nächsten Station in der maschine be-

fördert werden. Die drei hier gezeigten Stationen 12,14 und

16 sind als Arbeitsstationenzu betrachten obwohl keine'.. erk-

zeugköpfe oder damit zusammenhängende Mechanismen gezeigt

sind.Die in den Arbeitsstationen verwendeten Werkzeuge

sind von Station zu Station und von Maschine zu Maschine

verschieden, je nach dem Werkstück und der Art der zu

leistenden Arbeit. Soweit die Werkzeuge und die die Werk-

zeugeantreibenden Mechanismen nichts mit der Neuerung zu

tun haben, sind sie aus Gründen der Übersichtlichkeit und

Klarheit nicht dargestellt. Jedes Werkzeug oder jede Montage-

vorrichtung kann nach bekannten Verfahren und den Erforder-

nissen der einzelnen Station entsprechend auf jeder Station

verwendetwerden. Die drei hier gezeigten Stationen 12, 14

und 16 stellen einen mittleren Teil der Transfermaschine

dar. s wird sgenommen, da die Uerkstüoke von links nach

rechts durch die LIaschine laufen, wie in Fig. 1 gezeigt.

ine Beladestation und gegebenenfalls weitere Arbeits-und/oder

auf Je-- (- des

Leerstationen können sich auf der linken Seite des gezeigten

Ausschnitts zusätzliche rbeits-und/oder Leerstptionen und

eineSntladestation auf der rechten Seite des dargestellten

Ausschnitts befinden. Die gegenwärtige Ueuerung bezieht sich

nur auf den Betrieb der Binstell-, Einspann-und Transport-

Vorrichtungen und auf die genaue und automatische Abstimmung

der Arbeitsweise dieser Vorrichtungen an den verschiedenen

Stationen.Soweit diese uechanismen an jeder rbeitsstation

oder in ausgewählten Stationsgruppen auf der genzen Transfer-

masclline sich Diederholen, ist der hier gezeigte Teil der

Laschine so eingerichtet, daß er den Gedanken und die Ar-

beitsweise der Neuerung vollständig veranschaulicht.

Jede der Stationen 12, 14 und 16 wie auch jede weitere Station

derTransfermaschine besitzt ein-eia-auf dem Gestell 10

i cl a ii- ! u- s,-D j--e o h ci, 1 d b e f c-E, t3 s B-o t8. Di s b a-

montiertes und entsprechend befestigtes Bett 18. Das be-

sondere hier gezeigte Bett 18 besteht aus einem im wesent-

lichenrechteckigen,. auf seitlich abstehenden Fußflanschen

20ruhenden Block. Die Flansche 20, die über das bestell

10hinausragen, sind durch entsprechende Schrauben 21

daraufbefestigt.

Auf jedem Bett 18 sind in seitlichem Abstand voneinander und

parallel zueinander verlaufende Durchgin e 22 unc 24 ange-

bracht. Die entsprechenden Durchginge in den verschiedenen

Stationen sind durch BrU. ckersbschnitte 25 miteinander ver-

den.Es ist zu erkennen da' ; die miteinander verbunclenen

Durchgänge und abschnitte unmittelbar einander berühren, so

daß eine glatte Führung durch die Maschine gewährleistet ist.

und so

tc 9 0-ii durch

"iorl,

lie-tL;/erkstücktrager 26 durchlaufen die Haschine auf den Fuhrungen

22, 24 und 26. Die hier gezeigten'jerkstückträger 26 haben

die Form flacher, rechteckiger jplatten ihre Größe und Form

kann jedoch je nach der Art des su tragenden Werkstückes

verschieden sein. Außerdem kennen die'Jerkstückträger 26 vor-

ocer (nicht"u-

ug : Teise if. it klammern oder anderem (nicht gezeigtem) Zu-

behör zum Halten des Jerkstückes versehen sein.

Jede der Arbeitsstationen 12, 14 und 16 ist mit einer Ein-

der Di c-s

voll'orrii s

richtung sum Ei stallen der'..'erkstückträger versehen. Diese

Einrichtung Aan'L von üblicher Bauform sein, zumindest so-

weit sie einel'. ; erkstücktrJ, ger 26 an der Station einstellt.

imbesonderen umfaßt die hier gezeigte instellvorrichtung

ein Paar senkrecht verstellbarer Fiierstifte 28 und 30, die

an den sich diagonal gegenüberliegenden Enden des Bettes 18

und innerhalb der Führungen 22 und 24 angebracht sind. Der

Fixierstift 28 ist in einer im Bett 13 vorgesehenen Buchse

32 gleitbar (s. Fig. 8). Der Fixierstift 50 ist gleitbar

32 zv--1,

in der Buchse 34 montiert, jjin Sndstück 36 mit genau ge-

arbeitetem Durchmesser am Fiierstift 28 rat mit enger

Passung in eine Buchse 38 auf der unteren ; 3eite des Ùerk-

stüokträgers 26 hinein. in Endstück 40 am oberen Bnde

des Fixierstiftes 30 ragt in eine Buchse 42 mit enger rassung

ebenfalls auf der'Unterseite des werkstüoktragers 26 hinein.

Durch das genaue einpassen der Endstücke 36 und 40 in die

Buchsen 38 und 42 wird die Unterlagplatte exakt auf den

Führungen 22 und 24 gelagert. Die Kanten der Endstücke 36

und 40 sind wie bei 44 abgeschrägte um die'',/erkstückträger

26 in die genaue Lage zu bringen, falls sich die Buchsen

38 und 42 zunächst nicht genau in einer Linie e-ieä mit den

Stiften 28 und 30 befinden. In diesem Zusammenhang ist es

zu empfehlen, daß die werkstückträger 26 von Anfang an mit

Hilfe der Transportvorrichtung ziemlich genau an der Station

in die richtige Lage gebracht werden und die Fixierstifte

28 und 30, v ; enn sie in die Buchsen 38 und 42 geschoben. wer-

den, höchstens kleine Verbesserungen und Lageberichtiguugen

der'erkstückträger vornehmen. Auf jeden Fall übersteigt

die Anpassung durch die Fixierstifte 28 und 30 niemals die

Arbeitswirkung der abgeschrägten Kanten 44 der nockenführung.

Das Ei-Hstück 56 des Stiftes 28 ist im Querschnitt rund

und das Endstück 40 des Stiftes 50 ist der üblichen Praxis

entsprechend im uerschnitt achteckig.

Die vertikale Gleitbewegung der Fixierstifte 28 und 30 wird von drehbaren Querwellen 46 und 48 erzeugt, die im Bett 18 laufen und Ritzel 50 und 52 tragen, die in die Zahnstangen 54 und 56 an den Stiften eingreifen. Die Ritzel 50 und 52 sind einstückig mit den Querwellen 46 und 48 ge-

zeigt, die Zahnstangen 54 und 56 einstückig mit den Fixier-

'ifü l

stiften 28 und 50. Jedoch können diese Bauelemente auch ge-

s

trennt hergestellt und auf den entsprechenden Teilen hefe-

stigtwerden.

Nachdem der werkstückträger 26 richtig auf den Führungen

22 und 24 gelagert ist, muß er verspannt werden, damit er

wahrend der Bearbeitung des von ihm getragenen Werkstücks

oder während einer anderen daran vorgenommenen Arbeit in der eingestellten Lage bleibt. Jede der hier gezeigten Stationen ist mit vier Klemmbacken 58, 60, 62 und 64 ausgestartet, die einander gegenüberliegend paarweise am Bett 18 angebracht sind. Fig. 5 zeigt die beiden Klemmbacken 58 und 60 auf der einen Seite an den beiden entgegengesetzten Enden des Bettes 18 an Station 12 anliegend, wie auch die entsprechend angeordneten Klemmen 62 und 64 auf der anderen Seite des Bettes gegenüber den Klemmen 58 und 60. Die Klemmen 58, 60, 62 und 64 und die jeweils dazu gehörende Antreibs-

einrichtung sind in Bau und Arbeitsweise einander gleich.

'üS genügt daher eine eingehende eschreibung nur einer

Klemmbacke mit der Antriebseinrichtung.

Jede der Klemmbacken 58, 60, 62 und 64 besitzt eine ver-

längerte'..'ange, die in im wesentlichen aufrechter Stellung

seit"-ich des c'-, 2

6C) 64.--d,-, auf

seitlich des fettes 10 angebracht ist. Mie Fig. 2 besüglich

der Kicn bc. cken 60-64 ccigt, ist jede Klemmbacke auf

einem Drehsapfen 66 gelagert, der sich seitlich sum Bett

1c. erstreckt.

Alle Klemmbacken ragen aber das Bett 18 hinaus, zeitlich

nach innen reichende Klemmflächen 68 an deren oberem Snde

sind so angebracht, daß sie auf den UerkstücktrKger 26 zu

liegen kommen, wenn dieser auf den Führungen 22 und 24 durch

die Fiierstifte 28 und 30 in Stellung gebracht wird. Zwi-

sehen dem'J'erkstückträger 26 und den Klemmflächen 68 ist

genügend Spielraum vorgesehen, so da- ?' sich die..'erkstück-

träger auf den Führungen 22 und 24 frei fortbewegen können,

sobald die Klemmen sich in freier, aufrechter Lage befinden.

werden die Uerkstückträger jedoch auf der Drehachse 66

geschwenkt, so werden die Hlemmflchen 68 so bewegt, daß

siedie werkstücktrger 26, wie in Fig. 3 gezeigt, einspan-

nen. Die Kantenberührung und das keilartige Festklemmen,

das auf diese Ueise zwischen den Klemmbacken und dem werk-

stüoktrüger erzielt wird, ist zur Halterung dieses werk-

stückträgers besonders wirksam.

\/sie in Fig. 3 hinsichtlich Klemmen 53 und 60 gezeigte wird

jede Klemme ; iit Hilfe eines toseels 70 an einer Seite

derICLemme zur Verspannung mit dem'erkstüokträger belegt.

Der Stössel ist gleitbar in einer horizontalen Bohrung 72

einesontageblocles 74 angebracht. Dieser Llontageblock

ist auf einer Seite der Elemme durch die Schrauben 76 (Fig. 6)

am Bett 18 befestigt. inneren imide besitzt jeder Stössel 70

eineschräge llockenbahn (s. ig. 9 in Besug auf die Elemme

il L. in Bezug auf die--lernLie

3).Die schrägeliockenbahn steht in Eingriff mit einer

entsprechend verjüngten rockenbahn eines Nocksnsohiebers

82 der der dementsprechend in einer vertikalen Bohrung 84

im ontaseblock 74 angebracht ist. Bine Kegelfeder 86

zwischen dem ockenschieber 82 und den inneren Ende der

Bohrung 84 übt einen ständig nach unten gerichteten Druck

auf den Hockenschieber aus, wodurch der Stöpsel 70 gegen

dieklemme 16 geschoben wird.

Der so durch die federn 86 auf die Klemmen 58, 60, 62 und 64

über die Stößel 70 und die Fockenschnsber 82 ausgeübte

Druckschwenkt die klemmen auf den Drehachsen 66 in die

richtige Halterung der erkstückträger 26. Die Federn 86

halten gewöhnlich die leimen in Berührung mit den'. 7erk-

stückträger 26. Die Logische.. ockenbahn holt die Klemmen

gewöhnlich in der klemmlage verriegelt. Die otifte 38, die

von den Baublöcken 84 getragen werden und in am Umfang des

Stössels70 angebrachte längliche Aussparungen 90 hinein-

ragen, begrenzen den'.' ; 3g der Stosf,'el und damit auch der

Ijockenschieber 82 und halten dio die Klemmen belegenden

Teile im Falle einer entnahme der Klemmen oder des Bau-

klotzes74 vom Bett 13 zusammen.

Aus dem Gesagten ist ersichtlich, daß auf einer Seite jeder

hlemme 58, 60, 62 und 64 eine die Klemmen betätigende Me-

chanikangebracht ist. Bau und Arbeitsweise jeder Mechanik

gleicheneinander, so daß die Druckleder 86 jeder Mechanik

die dazugehörige Klemme gewöhnlich mit dem Jerkstückträger

26 in Berührung hält. Auf diese leise werden die Klemmen 53,

60, 62 und 64, renn sie nicht durch ir-endetwas anderes ge-

1-leririit 26

hemmt werden, gleichzeitig gegen den erkstückträger 26

gedrückt, und halten diesen sicher auf den Führungen 22 und

24 der Maschine.

Die die Klemmen 58 und 62 antreibenden beiden Mechanismen

arbeiten gleichzeitig und stellen die Klemmen ein oder Losen

sie durch die exzentrischen an den'..'ellenenden 46 ange-

brauchten Bolzen 92. Die die Klemmen 60 und 64 antreibenden

beiden Mechanismen arbeiten gleichzeitig und stellen die

Klemmen ein oder lösen sie durch die exzentrischen an den

/ellenenden 43 angebrachten Bolsen 92.

Fig. 7 zeigt einen an einem ellenende 48 angebrachten Bolzen

92 in Zusammenarbeit mit der zur Klemme 60 gehörenden Me-

chanik. Ls ist selbstverständlich am anderen ellenende ein

entsprechender Bolzen 92 angebracht, der in gleichem 7er-

92 94 hii"oi--Lig

häl'cnis ur die klemme 64 betreibenden LIechanik steh. Jeder

Eolsen 92 ragt in eine Aussparung 94 i iaublock 74 hinein,

: : ii'c dem er in Ve.-bindung steht (Fig. 7) Siehe auch Fig. 9'

Die Aussparung ist von länglicher Form und cefindct sich

mitderILängsachseungefährineinemWinkelvon45 zur

Horizontalem. Zu bemerken ist, da die Aussparung 94 we-

'/u c'i,-luss-"Dariiic.-0

4 e

sentlich breiter ist als der Bolzen 92, so daL iu mindestens

einer Lage der elle 48 eine Leerlaufverbindung zwischen

dem Stift und des ilockenschieber 82 hergestellt TIird. 0enn

z.B. die Teile'. 'ie in Fig. 9 gezeigt angeordnet sind,'..'erden

die Bolzen 92 von den Lockenschiebern 82 gelöst, so daß

7

die 86 die die

3tössel 70 zur

die Druckfedern 86 die Jockenschieber ungehindert gegen die

tössel 70 zur Einstellung der. lemmenansätse schieben, enn

jedoch die Querellen sich im Uhrseigersinn drehen, wie in

ig'9 ? greifen die Bollen 92 in die iockenschnebcr 82 ein.

Diese v.'erden gegen die Federn 86 gehoben, die Stösscl 70

werden gelöst und die damit verbundenen lesinen von dem

'./erk, :'TLicktr ger 26 getrennt. Die klemmen bleiben so lange

von dem.,'erkst'-Lcktrger 26 getrennte ie die Uockenschieber

82 in der oberen Lage bleiben und bis die'uerv/ellen goueit

inentgegengesetzter Richtung gedreht wurden, da die Nocken-

schieber uieder frei sind.

Die' ;lerk3tu. cktrger 26 werden von Station zu Station neu

eingestellt.Diese Einstellung \ ? ird von einer Transferschiene

96vorgenommen, die sich der Lnge nach durch sämtliche

Stationen unterhalb der F hrungen 22 und 24 erstreckt, enn

w

die Maschine nicht zu lang ist, genügt eine einzige Transfer-

schiene 96 für alle Stationen. Wenn es jedoch notwendig

oder mehrere

oder wünschenswert erscheint, können mehrere Transferschienen

vorgesehen werden. Jede dient dann einer vorher bestimmten

Anzahl Stationen. Jede Transferschiene 96 wird wechselseitig

von (nicht gezeigten) Zylindern betrieben.-, Jenn mehr als

eine Transferschiene verwendet wird, sind zweckmäßig alle

Zylinder gekuppelt, damit die Arbeitsweise der Transferschienen

synchronisiert vonstatten geht. In Fig. 1 wird eine einzige

Transferschiene 96 gezeigt, die sich über die Stationen 12,

14 und 16 erstreckt. Uie in ig. 6 gezeigt, ist die Transfer-

schiene auf der oberen Kante mit Aussparungen 100 versehen,

indie die erkstüokträger 26 an den Stationen aufgenommen

werden. Die Transferschiene 96 ist mit so viel Aussparungen

100 versehen, wie. ; erkstu. cktrager zu befördern sind. Jeder

Werkstückträger ist in einer entsprechenden Aussparung, wie

gezeigte untergebracht. In Abständen angebrachte inkel-

hebel 102, die bei 104 schwenkbar am Bett 10 der maschine

angebracht sind, tragen die Transferschiene 96 (Fig. 3).

Die Tragarme des Uinkelhebis sind vorzugsweise mit Lauf-

rollen 106 ausgestattet, damit die Gleitbewegung oder Vor-

undRückwärtsbewegung der Transferschiene erleichtert wird.

s ist nur ein inkelhebel 102 gezeigte es versteht sich je-

doch, daß mindestens zwei an den Enden der Transferschiene

96 anliegende Vinkelhebel vorgesehen sind, da diese Winkel-

hebel zusammenarbeiten und die Transferschiene in der ge-

zeigten horizontalen Lage halten. Ijine Schwingbewegung der

winkelhebel 102 hebt bzv :. se t die Transfersohiene 96.

-) 6 in geseiik'e2 ? Zave, vo-,-i

Fig. 3 zeigt die Transferschiene 96 in gesenkter Lage, von

den Werkstücktr. gern 26 gelöst. Fig. 6 zeigt die Transfer-

schiene in gehobener Lage, auf den Werkstückträgern 26 auf-

liegend.

Die Fixierstifte 28 und 30 und die Klemmen 53, 6u, 62 und 64

an jeder einzelnen Station werden von einer einzigen An-

triebsstange 108 betätigt. Diese Antriebsstange ist vor-

und rückwärts bewegbar unterhalb der Transferschiene 96

und seitlich der Uinkelhebel 102 am Bett 10 angebracht.

Hier v/eist jede Station eine getrennte ntriebsst8nge 108

auf.'. Die

S, 3 als lede

auf. Die Antriebsstangen nebeneinander liegender Stationen

stoßen'jedoch' :.'ie in Fig. 5 gezeigt aneinander an so daß

sie in Wirklichkeit'.'.'ie eine einsige Antriebes" : ange wirken.

Jeo. e beliebige Zahl Antriebssngen 106 kann auf diese

,/eise als Gruppe arbeiten. Jede Antriebss'ange einer Gruppe

..'ird gleichzeitig von hydraulischen Zylindern 11C (ig. 1)

hin-undherbc'et. In jedem slle ragt die Autriebsstange

103 über die uerv ; ellen 46 und 48 hinaus. Die überragenden

Stücke der Stange bestehen aus Zahnsegmenteu 112 die in

(daätirnvorzaunung 114 an den uerellen 46 und 48, ie in

Fig. 2 und 9 gezeigte eingreifen.-. Venn also die A. ntriebs-

stange 108 hi-und herbeegt uird, wirken die Zahnsegmente 112

aufdie otrinverzahnung 114 ein und drehen die uer"'ellen

46 und 48 so da die Fixier"und Einspannvorrichtungen

leichzeitid arbeiten. Die LntriebstanRal1 1Cß lieeTI so zu

16

den/'inkelhebeln 102, da- die abgeschrägte 17ockenobej--fläche

11S des davon abstehenden iockens 116 auf die seitlich am

Arm 122 des Ji kelnebels 102 angebrachte Antifriktionsrolle

120auflauf.

In der Praxis bewegen die hydraulischen Zylinder 110 die

Antriebsstangen 103 vor und zurück auf einer vom Hub des

defü-libstend der

Kolbens bes immten-Strecke, die dejD Abstand der einzelnen

Stationen entspricht. Wenn die Anbriebsstangen 1, -jie in

Fig. 1, sich nach links belegen, laufen die I ;'cckenoberfl. . ohen

1 6 auf und ber die Rollen 120 hin ber. Das bewirkt ein

Senken der Transferschiene 96, wobei das Gewicht der Transfer-

schienedie inkelhebel gegen den Uhrzeigersinn schwenkt,

und die winkelhebel sich von den Locken 116 lösen, ie be-

reis,ermähnt) uird die Transferschiene 96 so weit gesenkt,

daß die Werkstucktrger 26 aus der Haltrung gelost werden.

, lerdei

Inge. j. engesetzter Jeise (vie in Fig. 1 gezeigt) wirken die

Llockenoberfic'. chen 118 auf die Rollen 10 so ein, daß die

0 so ei-ß die

Uinkelhebel 102 sich im Uhrzeigersinn belegen, sobald die

Antriebsstangen 108 sich der Bev/egungsgre'.-ze nach rechts

nähern. Bei der Bewegung der inkel-hebel in dieser Richtung

wirddie Transferschiene 96 angehoben, und die Werkstückträer

26 werden in den Aussparungen 100 aufgenommen.

Bei der nun zu beschreibenden Arbeitsweise der Vorrichtung,

uird angenommen, da die Antriebsstangen 103 sich am

äußersten Ende ihrer Bewegung nach rechts befinden, wie

Ni Li

in Fig. 1 gezeigt. In dieser Lage der Antreibsstangen sind die Fixierstifte 28 und 30 vollkommen zurckgeozgen und die Klemmen 58, 60, 62 und 64 gelöst. Die Hocken 116 sind

ebenfalls,wie in ig. 6 gezeigt, so angebracht, da die

Transferschiene 96 vor dem einstellen der'jerkstückträger

26 angehoben wird. Bei einer solchen Stellung der Teile

und der festen Lagerungder'Jerkstückträger 26 in den Aus-

sparungen 100 der Transferschiene 96 bewegt sich diese Schiene je nach Stationsabständen der Länge nach nach rechts.

Soweit alle Stationen gleichmäßig voneinander entfernt liegen, werden alle auf der Transferschiene liegenden Werkstückträüger um eine Station weiterbefördert. Nichtgezeigte entsprechende bekannte Steuervorrichtungen sind zur Regelung der Hinstellbewegung vorgesehen, so daß die Wekstückträger 26 mit verhältnismäßig großer Genauigkeit in den Stationen, zu denen sie befördert wurden, eingestellt werden können.

Auf jeden Fall sollte die Ausgangsposition der Werkstückträger soweit genau sein, daß sie noch innerhalb der Ein-

stellwirkung der abgeschrigten anten 44 der Fixierstifte

28 und 30 liegt.

wenndie Sinstellung durchgeführt ist, weruen die ntriebs-

stangen 108, wie in 1 gezeigt, nach links geschoben.

Bei der ersten Bewegungszunahme in dieser Richtung drehen

die in die Stirnverzahnung 114 eingreifenden Zahnsegmente 112

die uerwellen 46 und 43. Dadurch werden die ixierstifte

28 und 30 in die Y/erkstückträger 26 eingeschoben. Die

Fixierstifte Nassen in diesem Augenblick noch Riebt voll-

kommen, aber doch soweit in die eng anliegenden Buchsen 38

und 42 hineinragen, da kleine Fehler in der Anordnung der

-iie be-rei's

',/erkstüokträger korrigiert werden. ,/ie bereits erwähnte

greifen während die Stifte sich in die. 'erkstüoktr. l'. ger 26

hineinschieben die abgeschrägten Kanten 44 der Fixierstifte

in die Fixierbucheen 38, 48 ein und richten die..''erkstück-

träger leicht ein, soweit die Stifte durch die Transfer-

schiene 96 nicht genügend genau eingestellt wurden.. <enn

die Fixierstifte 28, 30 in die Buchsen 38 und 42 hinein-

ragen, befinden sich die erkstücktrager 26 in der end-

gültigen eingerichteten Lage innerhalb des zwischen den

Fixierstiften und den Buclsen vorgesehenen Spieles. In

diesembschitt des Arbeitsganges werden die hockenschieber

82 leicht durch die exzentrischen Stifte 92 gesenkt. Diese

Bewegung bringt sie aber noch nicht it den Stösseln 70

inBerührung, so daß die klemmen 5<3, 6, 62 und 64 während

desletzten btadiums dss Fi ; iervoranges durch die Fi ier-

stifte noch nicht die erkstücktrger halten. Gleichseitig

des

süift---, ioeli nicht die

lösen die hocken 116 die..''inkelhebel 1o2 so daß die Trans-

ferschiene 96 gesenkt wird.

Jährend des nächsten oder Zwischenabschnitts der Linksbe-

wegung der An-uriebsstange 103 werden durch das eingreifen

der Zahnsegmente 112 in die Stirnverzahnung 114 an den uer-

wellen 46 und 48 die Fi ierstifte 28 und 30 weiter in die

Wuchsen 5 und 42 eingepaßt. Dieser Arbeitsvorgang ist aber

inseiner Wirkung nicht von Bedeutung, abgesehen davon

vielleicht, da die Stifte fester in die \ ; erkst. cktrager 26

eingepaßt werden. Außerdem drehen sich die exzentrischen

Stifte 92 soweit nach unten, daß die l'. ockenschieber 32 die

dtössel 70 ber'.'-hren. Die Rechenschieber werden nach und

nach gelöst und die volle Xraft der Druckfedern 86 fL'. r die

Jinspannung der klemmen 58, 60, 62 und 64 Mit den. erkstLLck-

trägern 26 verwendet. Die locken 116 entfernen sich einfach

von den jockenrollen 120.

'.ehrend des nächsten und letzten bschuitts der Belegung

hr c

der Antriebsstange 108 nach links werden durch die

Funktion der Zahnsegmente'112 und ihre'..'irkung auf die

uerv.'ellen 46 und 46 die Fixierstifte 28 und 30 weiter an-

gehoben und endgültig eingepaßt. Die exzentrischen jtifte

Schoberi und

92 lösen sich von den liookenschiebern 82 vollständig und

kehren ohne Wirkung in die sich diagonal gegenüberliegenden

I

zwischen den uerwellen 46 und 48 und den ockenschiebern 82

stellen Leerlaufverbindungen dar ;, die sicherstellen, daß

alle Liemmen 53, 6C, 62 und 64 voll eingespannt sind und

beiin Liiid des

kleine Abweichungen beim Einbau und Betrieb des Antriebs-

mechsnis. nus der Siemen, uodurch die sonst genaue und gleich-

zeitiGe brbeit der Klemmen verhindert wUrde, ausgleichen.

Aus diesem Grunde ist es unerheblicn, ob die exzentrischen

Stifte 92 alle i. ockensohjeber 82 zum genau gleichen Zeit"

e L

p nkt loslassen oder nicht, vorausgesetzt, da. j alle l'. ocken-

Schieber. elöst sind, uenn die Antriebsstange 108 am

äußersten jnde der Belegung nach links angekommen ist.

u

hrend dieses letzten Be.'egungsabscnitts der . ntriebs-

der nach ist.

-Ltioses letzten der

stange10 lösen sich die rocken 11 o einfach weiter von den

nockenrollen 120. In diesem Zusammenhang ist es günstige

daß die Sransferschiene 96 jederzeit nachdem ; ie von den

'Jnterlagplatten 26 gelöst und gesenkt vmrde in die Ausgangs-

posiUion 2uüen, ezoOen. seroen] ann"ie in Fig. 1 gezeigt.

iiio

entweder gleichzeitig mit oder nach der Zurücknahme der

transferschiene 96 setzt je nach den Erfordernissen der

besonderen Umstände die Arbeit an den Werkstücken an den

Arbeitsstationen ein.

jachdem die Werkstücke bearbeitet oder anderweitig behandelt

worden sind, wird die Antriebsstange 108 in ihrer Längs-

richtung nach nach rechts belegt und vollzieht nunmehr

dievorher beschriebenen Arbeitsgnge im umgekehrten Ab-

lauf. Jährend der ersten Belegung nach rechts schiebt die

Antriebsstange 108 mittels der'.. juerv.'ellen 46 und 48 die

exzentrischen otil'te 92 in oder fast in Berührung mit den

Hockenschbern 82. Gleichzeitig ziehen sich die Fixier-

stifte 28 und 30 aus den Fixierbuchsen 58 und 42 zurück.

Während des nächsten oder mittleren Bowegungsabschnitts

nach rechts werden die Llockensohisber 82 von den exzentri-

schein Stiften 92 angehoben, die Stössel 70 gelöst und die

lemmen 58, 60, 62 und 64 so'ie die Fixierstifte 28 und 30

weiterzurückgezogen. Im letzten Bewegunggabschnitt greifen

die Nocken 116 in die Nockenrollen 120 ein und schwenken

die 0winkelhebel 102 so, daiä die j-'ransferschiene 96 gehoben

-oird >Li--rid au-~L'den 26 idio

wirdund auf den Uerkstcktr'-,, gern 26 aufliegt. Die Firier-

stifte 28 und 30 werden völlig surdckgezogen und lesen

sich von den,'/3rkstuckträgern 26. Jede noch : cnt, ailz

gelöste Klemme wird daraufhin vollständig gelöst. In diesem

Zusammenhang ist zu bemerken, daß zwischen den Jocken-

schiebern 82 und dem oberen Teil der Bohrungen 34 ein be-

trächtliches Spiel gelassen wird, das, nachdem die Klemmen

gelöst wurden, einen zu weiten Hub der Schieber auffängt.

Während dieses Bewegungsabschnittes erreichen jedoch die

exzentrischen Stifte 92 die höchste Mittellage, so daß

bei einer angenommenen Drehung der Querwellen 46 und 48

aufdie Nockenschier verhältnismäßig wenig Hubbewegung

abertragen wird.

Claims

1.Werkzeugmaschine mit einer i, Iehrzahl von Stationen, in die sur Durchführung aufeinander folgender Arbeitsgänge die Werkstücke eingefahren, durch Paßstifte fixiert und die clu- : cch und durchbewegliche klemmen eingespannt werden, dadurch ge- kennzeichnet, daß ein einziger Antrieb (108) vorgesehen ist, der mit der Transportvorrichtung (96), den Fixier- stiften und den Klemmen (53... 64) zusammen- arbeitet und in einer einzigen Belegung in einer Richtung nacheinander mit den Fixierstiften (23, 30) und den Klemmen (58... 64) zum-eingriff kommt und die Transportvorricht'ng (96) vom Werkstuckträger (26) trennt,'.'ehrend bei einer einzigen Belegung in der entgegengesetzten Richtung die gleichen Arbeitsgange nacheinander in umgekehrter Folge durchgeführt werden. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einen zacken (116) aufweist, der mit dem Hebel (122) zur Belegung der'I'ransportvorrichtung (96) zum eingriff gebracht uerden kann, um die i'rsnsportvorrichtung mit dem Werkzeugträger zu verbinden und von ihm zu lösen. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn- zeichnet, daß die'jJransportvorriohtung eine Transferschione (96) enthalt, die von dem einen Schenkel der in Abständen voneinander angeordneten Winkelhebel (102) getragen ird,

während das andere nde der',/inkelhebel mit dem ntriebs- nocken (116) in Eintritt gebracht werden, um die Transfer- schiene (96) bei der Hin-und Herbewegung des Antriebes (108) zu heben und zu senken. 4.Werkzeugmaschine nach einem der Voranspr'. che, dadurch gekennzeichnet, da der Antrieb (108) mit den Fixier- stiften (28, 30) und den Klemmen (58... 64) über eine Querwelle (46) gekuppelt ist, die in der Station drehbar gelagert ist, wobei zwischen der Antriebsstange (108) und der Querwelle (46) eine Mechanische Drehverbindung (112, 114) vorgesehen ist. 5.Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, da die Querwelle (46) und die Fixierstifte (28, 0) aber eine Zahnstangenverbindung (5u, 54) miteinander verbunden sind. 6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge- kennzeichnet, da zwischen die uerwelle (46) und die Alemmen (58... 64) eine Leerlaufverbindung (92, 94) einge- L (929 0) Z : ~- schaltet ist, in der,/eise, da9 die klemmen durch die An- triebsstange(108) erst nach einer bestimmten Drehbewegung derQuerwelle (46) betätigt werden. 7. Werkzeug aschinerech. Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Scj. wenkbewegung der klemmen (58... 64) ein dtössel

(70 dient, der durch einen federbelasteten kockenschieber (82) be'. ti't-virdcwobei die Bewegung des jockenschiebers (82) von der Drehbewegung der uerwelle (46) abgeleitet ist. 8. werks'eugmasiline nach Anspruch 6 und 7 ? dadurch ge- kennzcichnet, da-J die Leerlauf-Verbindung exzentrisch auf deii der (92') denB den der Jjuer ellen (46) angebr-chte Bolzen (92) enthalt, die in ussparunen (94) in den i)'ocl : enschiebern 82) eingreifen,'jobei die Aussparungen wesentlich breiter sind als die Bolzen (32) lan sind. li, 9.erkseugmaschine nach Anspruch 8, dadurch eennseichnet, da,--j> di e-c-r. da.'J die ussp ru en (94) l nglich und besehen auf die Ar- beitsrichtungdie uiicl die 10. Werkzeugmaschine nach einem der VoranaprLIche dadurch gekennzeichnete da sieh die'I'ransferschiene (96) und die Antriebss'jang'e (1C8) über eine l'ohrsahl von Stationen (12... 14) erstrecken und die Transferschiene (96) in angehobener L ge sur Beforderung der erkstkc trger von einer Station zur anderen horizontal bewegbar ist.