DE1902714C3

DE1902714C3 - Übungsgerät für das Lenken von Fernlenkgeschossen

Info

Publication number: DE1902714C3
Application number: DE1902714A
Authority: DE
Inventors: Georges Montgeron Essone Colin; Pierre De Neuilly-Surseine Guillenschmidt
Original assignee: GIRAVIONS DORAND Sarl SURESNES HAUTS-DE-SEINE (FRANKREICH)
Current assignee: GIRAVIONS DORAND Sarl SURESNES HAUTS-DE-SEINE (FRANKREICH)
Priority date: 1968-02-16
Filing date: 1969-01-21
Publication date: 1974-05-02
Also published as: FR1566379A; DE1902714B2; GB1203892A; US3629959A; DE1902714A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Übungsgerät für das Lenken von Fernlenkgeschossen auf ein wirkliches, in einer wirklichen Landschaft befindliches Ziel, mit einer auf einer beweglichen Plattform angeordneten und eine Visiervorrichtung aufweisenden Abschußbasis, mit einem der Visiervorrichtung zugeordneten halbtransparenten Spiegel und mit einem mit einem Objektiv versehenen Projektionsgerät, mittels welchem dem durch die Visiervorrichtung im halbtransparenten Spiegel ersichtlichen Landschaftsbild ein ein Fernlenkgeschoß simulierender Leuchtfleck überlagert wird.

Bei einem bekannten übungsgerät dieser Art ist die Visiervorrichtung nicht stabilisiert. Der das Fernlenkgeschoß simulierende Leuchtfleck ist kreiselstabilisien und wird in diesem Zustand in das durch den halbtransparenten Spiegel ersichtliche Lanschaftsbild eingespiegelt (französische Patentschrift 1 4SO «65)Γ Dadurch, daß die rieht stabilisierte Visiervorrichtung bei Vibrationer und/odei Schwankungen der Plattform zu seitlichen Verschiebungen des durch den halbtransparenten Spiegel ersichtlichen Landschaftsbildes in bezug auf den kreiselstabilisierten Leuchtfleck führt und dieser somit, insbesondere bei einer verhältnismäßig starken Vergrößerung des Landschaftsbildes, leicht aus dem Blickfeld des Schützen verschwinden kann, ist das bekannte Übungsgerät fur einen Betrieb auf einer vibrierenden und/oder Schwankungen unterworfenen Plattform um so weniger geeignet, je größer die Vibrationen und Schwankungen der Plattform ausfallen.

Ferner sind Visiervorrichtungen in Form eines auf einem beweglichen Körper befestigten Rundblickfcrnrohres bekannt, bei denen der Kopfspiegel kreiselstabilisiert ist (USA.-Patentschiift 1 493 588).

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Übungsgerät der eingangs genannten Art, wie es aus der französischen Patentschrift 1 489 865 bekann;. ist, derart auszubilden, daß es nicht nur auf einer beweglichen, sondern auch vibrierenden und/oder verhältnismäßig starken Schwankungen unterwr-fcnen Plattform eingesetzt wjrdcn kann, ohne daß der das Fcnilenkgeschoß simulierende Leuchti'.eck auf Grund der Vibrationen und-oder Schwankungen selbst bei einer verhältnismäßig sunken Vergrößerung des Landschaftsbildcs aus dem. Blickfeld des Schützen verschwindet.

Dies wird gemäß der F.rfinduna dadurch erreicht, daß die in der Form eines RunüDlickfernrohres ausgebildete und mit dem halbtransparenlen Spiegel versehene Visiervorrichtung einen in an sich bekannter Weise kieiselslabilisierten Kopfspiegel aufweist,

der das durch ihn stabilisierte Bild zur reflektierenden Seite des halbtransparenten Spiegels ablenkt, während das Objektiv des gleichfalls auf der beweglichen Plattform angeordneten Prcjektionsgerätes den Leuchtfleck auf die nicht reflektierende Seite des halbtransparenten Spiegels projiziert.

Das erfindungsgemäße öbungsgerät arbeitet auch dann einwandfrei, wenn die Plattform vibriert oder stärker= Erschütterungen und Schwankungen erfährt, z. B. auf einem Hubschrauber.

Bei einer speziellen Ausfiinrungsform der Erfindung entsteht der Leuchtfleck durch das reelle Bild des Glühfadens einer elektrischen Lampe, das in einer kleinen Glaskugel gebildet wird, die vor dem Glühfaden der Lampe angeordnet ist, während die Glaskugel in der Bohrung eines schräggestelllen und in bezug auf einen zugehörigen SUuerspiegel starr angeordneten Spiegeis angeordnet ist und das durch den Steuerspiegel reflektierte Bild, gegen die nicht [..flektierende Seite des halbtransparenten Spiegels, ao richte

Zwischen dem halbtransparenten Spiegel und dem Okular des Rundblickfernrohrs sind vorzugsweise eine Bildumkehrvorrichtung für das Landschaf;sbild und eine Achsenkreuz.benc vorgesehen, die unmittelbar vor dem Okular liegt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Objektive vorgesehen, von denen das erste Objektiv auf den Leuchtpunkt fokussiert ist, der in der Glaskugel gebildet wird, und von denen das zweite Objektiv auf die Achsenkreuzebene fokussiert ist. und die beide in dem zwischen dem schrägen Spiegel und dem halbtransparenten Spiegel befindlichen Teil der Bahn des LeuchtstrahlenbündeU angeordnet sind, wobei das erste Objektiv dem schrägen Spiegel am nächsten liegt.

Zwischen dem schräger Spiegel und dem halbtransparenten Spiegei kann auch ein Objektiv vorgesehen sein, das auf den LeLichtfleck fokussiert ist, welcher in der Glaskugel gebildet wird.

Nachstehend wird die Krlindung in Verbindung mit der Zeichnung erläutert. Die Fig. 1. 2 und 3 zeigen verschiedene Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Übungsgerätes.

3ei der Einrichtung nach Fig. 1 durchlaufen die Lichtstrahlen, die von einer elektrischen, die Leuchtnucile des optischen Blockes 2 der Einrichtung darstellenden Glühfadenlampe 1 ausgehen, eine kleine Glaskugel 3, die vor dem Glühfaden 1 der Glühlampe angeordnet ist und d.e ein reelles, annähernd punkii'örmiges Bild ergibt. Dieses Bild spielt die Rolle dei Lichtquelle, und der Leuchtfleck oder das Strahlenbündel, das von ihm ausgeht, fällt auf einen ebenen Steuerspieg"! 4, auf welchem es reflektiert wird. Der Leuchttieck wird auf den ortsfesten, schräggestelltcn Spiegel 5 reflektiert, der seinerseits den Strahl auf ein Objektiv 6 richtet, das auf der Rückseite des optischen Blockes 2 angeordnet is'. Die beiden Spiegel 5 sind so angeordnet, daß das reelle Bild der Lciichtquelle im Raum vor dem Objektiv 6 erschein;, wo es ein virtuelles Bild ergibt, welches im Unendlichen liegt. Dieses virtuelle Bild wird in das Okular 7 einer Zielvorrichtung eingeführt, _ünd zwar mit Hilfe einer optischen Vorrichtung, die einen halbtransparenten Spiegel 8 aufweist, der parallel zu einem Objektiv 9 der Zielvorrichtung wirkt und ermöglicht, daß die Bilder der Landschaft, die von dem Objektiv 9 durch den Kopfspiegel 10 der Zielvorrichtung übertragen werden, und die Bilder des Leuchtfleckes auf dem Niveau der Brennebene des Okulars 7 überlagert werden.

Der Kopfspiegel 10 ist mechanisch mit einem Kardans)stern befestigt, das einen Teil einer Stabilisiervürrichiung 11 bildet und das unter anderem einen Servomechanismus aufweist

Das Bild des Leuchtfleckes ist dadurch beweglich, daß der schon erwähnte Steuerspiegel 4 zwischengeschaitet ist. Der Spiegel 4 ist auf einem Träger befestigt, der in einer Gabel 12 gehalten ist. Die Gabel 12 ist mit einer horizontalen Achse kraftschiüssig verbunden, welche von einem Steuer-Servomechnnismus antreibbar ist. Der Träger des Spiegels 4 ist beweglich an der Innenseite der Gabel 12 um eine zur vorgenannten senkrechten Achse gelagert. Er ist um diese Achse über ein mechanisches Vorgelege einstellbar, das mit einem Höben-Servomechanismus verbunden ist. Eine derartige Anordnung ermöglicht es. die beiden Freiheitsgrade des Spiegels 4 zu kombinieren.

Die beiden Servomechanismen. die mit 13 in Form eines Sieuergehäuses bezeichnet sind, arbeilen mit Rückkopplung und werden von Signalen gesteuert, die aus einem (nicht dargestellten) Rechner stammen, in welchem die Bedingungen des simulierten Fluge« der Rakete im Raum sowie die Zeit gespeichert sind, wobei einerseits ein Teil der Anfangsbedingungen (insbesondere die Anfangsgeschwindigkeit und die Anfangslage der Rakete sowie die Dauer des Fluges der Rakete) und andererseits Befehle berücksichtigt werden, die von einem durch den Bedienenden lctätigten Steuerknüppel (nicht dargestellt) ausgehen.

Auf Grund der Tatsache, daß die Bewegungen des das Fernlenkgeschoß simulierenden Leuchtfleckes in bezug auf das Achsensystem der Visiervorrichtung einkalkuliert sind, ist der gesamte Fernlenkvorgang in der gleichen Weise simulierbar, wie wenn das Fernlerkgeschoß von einer unbeweglichen Absein¹' basis abgefeuert worden wäre. Es ist somit möglich, die Berechnungen durchzuführen, ohne daß die Winkelbewegungen der Plattform in Rechnung gestellt werden müssen.

Zusätzlich zu den beschriebenen Anordnungen weist die Einrichtung nach Fig. 1 zwischen dem nüf den Leuchtfleck iokussierten Objektiv 6 und dem lialbrcflektierenden Spiegele ein zweites Objektivauf, i!:is auf eine netzartige Ebene IS fokussiert wird, die unmittelbar vor dem Okular 7 angeordnet ist, und es ist zwischen dem halbreflektierenden Spiegel 8 und der Ebene 15 eine Vorrichtung 16 zur RiIdumkehiung vorgesehen.

In Fi g. 2 sind die Elemente der dargestellten Einrichtung identisch oder ähnlich denen der Einrichtung nach F i g. 1 mit gleichen Be/ugszeichen bezeichnet. Die Einrichtung nach Fig. 2 unterscheidet si.'li gegenüber der nach Fig. 1 nur insofern, als die Objektive 9 und 14 (Fig. 1) durch ein einziges Objektiv 17 (F i g. 2) ersetzt sind, welches zwischen dem halbtiiiniparuUen Spiegel 8 und der Bildumkehrvorrichtup.g 16 angeordnet ist.

In Fi g. 3 sind die Elemente der dargestellten Einrichtung identisch oder ähnlich denen nach Fi? ' und mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der Spiegel 5 der Einrichtung nach den Fig. 1 und 2 ist jedoch in dieser F i g. 3 weggelassen, und zwar auf Grund der besonderen Anordnung des Heizfadens

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der Lampe und der Glaskugel 3 unterhalb des Stcu- geordnet, wobei das Objektiv den Leuchtfkck. der in srspiegels4; die Befestigung des Spiegels 4 ist dabei der Glaskugel 3 gebildet wird, auf die Net/ebene proähnlich der des Kopfspiegels 10 der betrachteten jiziert.

Vorrichtung, wobei die Achse der Gabel 12 vertikal Andererseits sind ein Objektiv 19 und zwei Linsen

verläuft. 5 20 und 21, die eine Bildumkehrvorrichtung darstel-

liin einziges Objektiv 18 ist zwischen dem Steuer- lcn. zwischen dem Kopfspiegel IP und dem halb-

spiegel 4 und dem halbtransparenten Spiegel 8 an- transparenten Spiegel 8 angeordnet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Übungsgerät für das Lenken von Fernlenkgeschossen auf ein wirkliches, in einer wirklichen Landschaft befindliches Ziel, mii einer auf einer beweglichen Plattform angeordneten und eine Visiervorrichtung aufweisenden Abschußbasis, mit einem der Visiervorrichtung zugeordneten halbtransparenten Spiegel und mit einem mit einem Objektiv versehenen Projektionsgerät, mittels welchem dem durch die Visiervorrichtung im halbtransparenten Spiegel ersichtlichen Landschaftsbüd ein ein Fernlenkgeschoß simulierender Leuchtfleck überlagert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Form eines Rundblickfernrohres ausgebildete und mit dem halbtransparenten Spiegel (8) versehene Visiervorrichtung einen in an sich bekannter Weise kreiselstabilisierten Kopfspiegel (10) aufweist, der das durch ihn stabilisierte Bild zur reflektierenden Seite des halbtransparenten Spiegels ablenkt, während das Objektiv (6 bzw. 18) des gleichfalls auf der beweglichen Plattform angeordneten Projektionsgerätes den Leuchtfleck auf die nicht reflektierende Seite des halbtransparenten Spiegels (8) projiziert.

2. Übungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Leuchtfleck durch das reelle Bild des Glühfadens (1) einer elektrischen Lampe entsteht, das in einer kleinen Glaskugel (3) gebildet wird, die vor dem Glühfaden (1) der Lampe angeordnet ist, und daß die Glaskugel (3) in der Bohrung eines schräggestellten und in bezug auf einen zugehörigen Steuerspiejel (4) stan angeordneten Spiegels (5) angeordnet ist, der da.-, durch den Steuerspiegel (4) reflektierte Bild gegen die nicht reflektierende Seite des halbtransparenten Spiegels (8) richtet.

? übungsgerät nach A.ispi uch .1. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem halbtransparenlen Spiegel (8) und dem Okular (7) des Rundblickfernrohrs eine Bildumkehrvorrichtung (16) für das Landschaftsbild und eine Achsenkreuzebene (IS) vorgesehen sind, die unmittelbar vor dem Okular (7) liegt.

4. Übungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Objektive (6, 14) vorgesehen sind, von denen das erste Objektiv (6) auf 5p den Leuchtfleck fokussiert ist, der in der Glaskugel (3) gebildet wird, und von denen das zweite Üljektiv (14) auf die Achsenkreuzebene (15) fokussiert ist, und die beide in dem zwischen dem schrägen Spiegel (5) und dem halbtransparenten Spiegel (8) befindlichen Teil der Bahn des Leuchtstrahlenbiindels angeordnet sind, wobei das erste Objektiv (6) den- duägen Spiegel !?' am nächsten liegt.

5. Übungsgerät nach Anspruch 4, dadurch ;:o- 6c, kennzeichnet, daß das zwite Objektiv (17) zwischen dem halbtransparcniL'n Spiegel (8) und de; Büdumkehrvorrichtung (16) angeordnet ist.

6. Übungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Projektionsgerät ein einziges Objektiv (18) aufweist, das den Leuchtfieck auf eine Achsenk ^Qnzebene (15) durch den halbtransparenten Spiegel (8) hinduiwli projiziert

7. übungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem zwischen dem Kopispiegel (10) und dem halbtransparenten Spiegel (8) befindlichen Teil des Rundblickfernrohr eine optische Büdumkehrvorrichtung (20, 21) für das Landschaftsbild und ein Objektiv (19) angeordnet sind, die das Landschaftsbild auf die Achseckreuzebene (15) fokussieren.