DE1931004A1

DE1931004A1 - Device for recording oral proprioception

Info

Publication number: DE1931004A1
Application number: DE19691931004
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: , University of
Current assignee: , University of
Priority date: 1968-06-20
Filing date: 1969-06-19
Publication date: 1970-01-29
Also published as: AU421197B2; GB1278457A; DE6924353U; FR2011279A1; CH498623A; BE734795A; AU3947068A; US3610227A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR.-tNG*VON KREISLER DR.-ING. SCHON WALDDR.-tNG * FROM KREISLER DR.-ING. ALREADY FOREST DR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DIPL.-CHEM. ALEK VON KREiSLERDR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DIPL.-CHEM. ALEK VON KREiSLER DiPL.-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLOPSCHDiPL.-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLOPSCH

KÖLN 1, DEICHMANNHAUSCOLOGNE 1, DEICHMANNHAUS

1 I. 6. 8f1 I. 6. 8f

Sch-Sg/estSch-Sg / est

THE UNIVERSITY OF SYDNEY, of Parramatta Road, Sydney, New South Wales, 2006, Commonwealth of AustraliaTHE UNIVERSITY OF SYDNEY, of Parramatta Road, Sydney, New South Wales, 2006, Commonwealth of Australia

Vorrichtung zum Aufzeichnen oraler PropriozeptionDevice for recording oral proprioception

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufzeichnen oraler Propriozeption bei Menschen«, Unter oraler Propriozeption ist die Fähigkeit und Empfindlichkeit der öffnungs- und Schließmuskeln des Mundes, Reflexe zu erzeugen, zu verstehen.The invention relates to a device for recording Oral Proprioception in Humans ”, Taking Oral Proprioception is the ability and sensitivity of the opening and to understand sphincters of the mouth to produce reflexes.

Die Erforschung der mandibular en (Unterkiefer-) Position und der auf mandibuläre Bewegungen reagierenden Muskeln wurde durch das Auftreten physiologischer Störungen veranlaßt, die zu einem Verlust der Harmonie zwischen der mandibulären öffnung und den Schließmuskeln sowie zu Kieferverschiebungen und anderen Munddeforrnierungen führen,. Es wird vermutet, daß solche Disharmonien oder "Verformungen mindestens sum Teil auf solche Leiden zurückzuführen sind, wie beispielsweise Kiefer sperre,, Be~ grenzurgder Ausdehnung, bis zu der hin der Mund bequem geöffnet werden kann und migräneartige Kopfschmerzen, die darauf zurückzuführen sind, daß das die manäibulärenExploring the mandibular (lower jaw) position and the muscles responsive to mandibular movements were caused by the appearance of physiological disturbances which causes a loss of harmony between the mandibular opening and the sphincter muscles as well lead to jaw displacements and other deformities of the mouth. It is believed that such disharmonies or "Deformations can be attributed at least in part to such ailments are, such as Kiefer lock ,, Be ~ limit of extent to which the mouth is comfortable can be opened and migraine-like headaches, which are due to the fact that the manual

909885/1098909885/1098

Muskeln steuernde Nervenzentrum nicht im Gleichgewicht ist, wenn die Kiefer in ihrer Maximalposition stehen. Der die mandibulären Muskeln steuernde Nerv hat sein Zentrum hoch im Gehirn und von dort werden ständig f> Impulse, die auf Disharmonie der mandibulären Muskeln zurückzuführen sind, ausgesandt und die umgebenden Nerven reagieren entsprechend und verursachen Kopfschmerzen in Form von Migräne. Außerdem kann reine Nerventätigkeit und gestörte Muskulär Zuordnung auch ohne Migräneerscheinungen auftreten.The nerve center that controls the muscles is out of balance when the jaws are in their maximum position. The nerve that controls the mandibular muscles has its center high in the brain and from there it becomes constant f> impulses affecting disharmony of the mandibular muscles sent out and the surrounding nerves react accordingly and cause headaches in the form of migraines. It can also be pure nerve activity and disturbed muscular assignment even without migraine symptoms appear.

Die Erfindung geht von der Beobachtung aus, daß, wenn ein Patient veranlaßt wird, seine Kiefer rasch(bei geschlossenen Augen) zu öffnen und zu schließen, ein Refleaauftritt, der auf dem vom Unterkiefer zwischen derThe invention is based on the observation that if causing a patient to quickly open and close their jaws (with eyes closed) Reflea occurs on that of the lower jaw between the

Ip Position bei zusammengebissenen Zähnen und einer kontaktlosen oder locizeptiven Position zurückgelegt wird, liegt, Wenn dieser Weg mittig oder gerade geführt ist* dann ist die Zahnstellung gut und die Kiefermuskeln arbeiten harmonisch» Wenn die Wegspur nicht mittig oder gerade ist, so zeigt der Grad und die Richtung der Abweichung der graphischen Linie von einer Optimalposition einen Fehler an, der diagnostiziert und mit bekannten Verfahren korrigiert werden kann.Ip position with clenched teeth and one contactless or lociceptive position is covered, If this path is centered or straight * then the teeth are in good position and the jaw muscles work harmoniously »if the path is not straight or in the middle is, the degree and the direction of the deviation of the graphic line from an optimal position indicate one Error that can be diagnosed and corrected using known procedures.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verhältnismäßig einfache Vorrichtung zur genauen Aufzeichnung oraler Propriozeption zu schaffen, bei der die Reflexaktion des Unterkiefers aufgezeichnet wird. Zur Lösung dieser Aufgabe ist bereits versucht worden, die orale Propriozeption mit Hilfe elektromyographischer Vorrichtungen aifeuze lohnen. Solche Vorrichtungen sind jedoch sehr kompliziert, und sie sind unvergleichlich teurer und sind daher bei der Dentalbehandlung im allgemeinen nicht vorhanden.The object of the present invention is to provide a relatively to provide a simple device for accurately recording oral proprioception in which the reflex action of the lower jaw is recorded. To solve this problem, attempts have already been made to use the oral Proprioception using electromyographic devices aifeuze are worth it. However, such devices are very complicated, and they are incomparably more expensive and are therefore used in dental treatment in general unavailable.

309885/1096309885/1096

Die vorliegende Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß an einem Traggestell eine kontinuierlich und/oder intermittierend arbeitende Transportvorrichtung für Aufzeichnungsmaterial und ein auf das Aufzeichnungsmaterial gerichteter Schreibstift angebracht ist, daß das Traggestell mit einer einstellbaren Vorrichtung zur Festlegung des Kopfes eines Patienten versehen ist, und daß eine an den Unterkiefer des Patienten ansetzbare, bei Bewegung des Unterkiefers die Position des Schreib-Stiftes relativ zum Aufzeichnungsmaterial verändernde Abnahmevorrichtung vorgesehen ist.The present invention solves the problem in that on a support frame a continuously and / or intermittently operating transport device for recording material and one on the recording material directed pen is attached that the support frame with an adjustable device for Fixing the head of a patient is provided, and that an attachable to the lower jaw of the patient, the position of the pen when moving the lower jaw Relative to the recording material changing removal device is provided.

Das biegsame Aufzeichnungsmaterial kann aus einem Papierstreifen oder einem anderen Stoff bestehen, auf dem der Schreibstift entlanggeführt wird^und es ist vorzugsweise ein Paar im Abstand voneinander angeordneter vertikal ausgerichteter Spulen vorgesehen, von denen eine an jeder Seite der Aufzeichnungsfläche angeordnet ist.The flexible recording material can consist of a paper strip or some other material on which the pen is guided ^ and it is preferred a pair of spaced vertically aligned coils are provided, one on each Side of the recording surface is arranged.

Eine der Spulen (d.h_a eine Aufw fckelspule) kann jederzeit mit einer Antriebsvorrichtung verbunden werden_B Vorsugsweise ist der Antrieb mit jeder der beiden Spulen v-örbindbar, so daß eine Auswahl(oder Reversierung) der Transportrichtung des Aufzeichnungsnffcerials erfolgen kann.One of the coils (that is, _a is an UPWARD fckelspule) may at any time be connected with a drive device _B Vorsugsweise the drive with each of the two coils is v-örbindbar, so that a selection (or reversal) can be carried out of the transport direction of the Aufzeichnungsnffcerials.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht Materialtransportgeschwindigkeiten von mindestens 0*£0 m£ec, oder mit anderen Worten einen Papiervorschub von 1 mm pro 4,5 m see. Die Leistung und Einsatzmöglichkeit des Gerätes wird damit mit den komplizierteren und teueren elektromyographischen Geräten vergleichbar.The device according to the invention enables material transport speeds of at least 0 * £ 0 m £ ec, or in other words a paper feed of 1 mm per 4.5 m see. The performance and possible uses of the device thus becomes comparable to the more complicated and expensive electromyographic devices.

Die hohe Zuführungsgeschwindigkeit ist wünschenswert, um die Aufzeichnung einer positiven und meßbaren Anzeige solcher Phänomene ,wie beispielsweise des dentalen Locizeptivreflektes (D.N.R.) übes* der Zeitachse zu er-The high feed rate is desirable in order to record a positive and measurable indication phenomena such as the dental lociceptive reflect (D.N.R.) via * the time axis

809885/1 0*9 6809885/1 0 * 9 6

13310041331004

möglichen. "possible. "

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren an einem AusfUhrungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figures using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Aufzeichnungsνorrichtung, welche in eine seitliche Position geschwenkt ist, um einen Test an einem sitzenden Patienten durchzuführen.Fig. 1 shows a perspective view of a recording device, which is pivoted to a side position for testing a seated patient perform.

Fig. 2 zeigt ein Teilexplosionsbild eines Teiles der Vorrichtung nach Fig. 1, ·FIG. 2 shows a partially exploded view of part of the device according to FIG.

Fig. 3 zeigt einen Teilschnitt durch den Schreibstift gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,Fig. 3 shows a partial section through the pen according to FIG. 1 on an enlarged scale,

Fig. 4 ist ein Detailschnitt entlang der Linie 4 -. 4 der Fig. 1, wobei die Abdeckungstelle des Gerätes aus Gründen der Übersichtlichkeit fortgelassen sind,Fig. 4 is a detail section along the line 4-. 4 of the Fig. 1, the cover point of the device being omitted for the sake of clarity,

Fig. 5 zeigt eine Ansicht aus Richtung des Pfeiles 5 der Fig. 4,Fig. 5 shows a view from the direction of arrow 5 of Fig. 4,

Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht eines Artikulators (oder künstlichen Patienten), der (nicht ausschließlich) in Verbindung mit dem Aufzeichnungsgerät benutzt wird,Figure 6 is a perspective view of an articulator (or artificial patient) who is (not exclusively) used in connection with the recording device,

Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht des Artikulators nach Fig. 6„ in die die Abgüsse der Kiefer eines Patienten eingesetzt sind, undFIG. 7 shows a side view of the articulator according to FIG. 6 in which the casts of a patient's jaws are used, and

Fig. 6 bis 15 zeigen graphische Ergebnisse typischer Tests, die mit der Vorrichtung nach den Fig, 1 bis 5 durchgeführt wurden.Figs. 6 to 15 show graphical results more typically Tests carried out with the apparatus of FIGS. 1 to 5.

809885/1096809885/1096

In FIg. 1 ist öle Aufzeichnungsvorrichtung allgemein mit dem Bezugszeichen 20 versehen. Sie besitzt einen drehbar auf dem Traggestell 21 montierten Teil. Die Vorrichtung Ist um die Achse 22 zwischen einer seitlichen Position (in der sie gezeichnet ist) und einer Frontalposition ( nicht gezeichnet ), in der das Aufzeichnungspapier dem Gesicht des Patienten zugewandt ist, um 90° verschwenkbar.In FIg. 1, oil recording apparatus is indicated generally by the reference numeral 20. She owns one rotatably mounted on the support frame 21 part. The device is around the axis 22 between a lateral Position (in which it is drawn) and a frontal position (not drawn) in which the recording paper faces the patient's face by 90 ° pivotable.

Die Aufzeichnungsvorrichtung 20 ist am Punkt 23 mit einem festen Arm 24 starr an dem Traggestell 21 befestigt, und sie wird von einem auf Laufrollen 26 stehenden Unterteil 25 getragen.The recording device 20 is at point 23 with a fixed arm 24 rigidly attached to the support frame 21, and it is from a lower part standing on rollers 26 25 worn.

Das Traggestell 21 und das Unterteil 25 Ist so ausgebildet, daß es In die gezeichnete Position an der Seite eines Dentalstuhls 27 gefahren werden kann, und am Unterteil 2Q sind auf den Boden aufsetzbare Reibungsstopfen 28 angebracht, um das Traggestell in dem einmal eingestellten Zustand unverschiebllch zu halten.The support frame 21 and the lower part 25 is designed so that it is in the position shown on the side of a Dental chair 27 can be driven, and on the lower part 2Q friction plugs 28 that can be placed on the floor are attached, in order to keep the support frame immovable in the once set state.

Im folgenden wird zunächst das eigentliche Gerät 20 erklärt. Es ist auf einem gegossenen Aluminiumträger 29 (FIg, 2,4 und 5) montiert, der im Querschnitt im wesenfc* liehen T-förmig ist. Am inneren Ende des Trägers befindet sich ein Führungsteil 30 (Fig. 4), an dem ein Laufring 31 eines Kugellagers befestigt ist. Am äußeren Ende des Trägers befindet sich eine Plattform 32 und ein abwärts gerichteter Flansch 33, an dem ein Spulenantrieb₉ der noch näher erläutert wird,, montiert ist. Der mittlere Bereich des Trägers besitzt einen starren I-förmigen- Querschnitt mit einem ebsnen Steg 34 und Flanschen 35 an den Enden.In the following, the actual device 20 will first be explained. It is mounted on a cast aluminum support 29 (Fig, 2, 4 and 5), which is essentially T-shaped in cross-section. At the inner end of the carrier there is a guide part 30 (FIG. 4) to which a race 31 of a ball bearing is attached. At the outer end of the carrier there is a platform 32 and a downwardly directed flange 33 on which a reel _{drive 9,} which will be explained in more detail, is mounted. The middle area of the beam has a rigid I-shaped cross-section with a flat web 34 and flanges 35 at the ends.

Das innere Ende des Trägers 29 isst drehbar an dem festen-Träger 24 befestigt* und zwar mit einer im Lager 31 gehaltenen starren Welle 36, und an der Unterseite desThe inner end of the bracket 29 rotatably feeds on the fixed bracket 24 attached * with one held in camp 31 rigid shaft 36, and at the bottom of the

9885/ 10969885/1096

Führungsteiles 30 befinden sich federgespannte Kugeln 37, die in entsprechend angeordnete Rastlöcher eingreifen, um den Träger 2Q entweder in der seitlichen Position oder in der Frontalposition zu arretieren.Guide part 30 are spring-loaded balls 37, which engage in correspondingly arranged locking holes to the carrier 2Q either in the lateral position or to be locked in the frontal position.

An dem Träger 29 sind ferner drei einzelne Abdeckungen 38,39 und 40 aus Kunststoff befestigt, und eine weitere Abdeckung 4l umschließt den festen Träger 24, Die Abdeckungen 38 bis 40 sind in den Fig. 4 bis 5 abgenommen, und in Fig. 2 ist die Abdeckung 39 entfernt. Die Abdeckung 38 umschließt den Träger vollständig mit Ausnahme der Unterseite und der Plattform 32 (Fig. 2); die Abdeckung 39 umschließt die Plattform 32 mit Ausnahme des Fensterteiles 42 (Fig. 1), und die Abdeckung 40 umschließt die Unterseite des äußeren Endes des Trägers. Sie ist mit der Abdeckung 41 auf den festen Träger 24 ausgerichtet, wenn die Aufzeichnungsvorrichtung sich inFurthermore, three individual covers 38, 39 and 40 made of plastic are attached to the carrier 29, and a further cover 41 encloses the fixed carrier 24. The covers 38 to 40 have been removed in FIGS. 4 to 5, and in FIG the cover 39 removed. The cover 38 completely encloses the carrier with the exception of the underside and the platform 32 (FIG. 2); the cover 39 encloses the platform 32 with the exception of the window portion 42 (Fig. 1), and the cover 40 encloses the underside of the outer end of the carrier. It is aligned with the cover 41 on the solid support 24 when the recording device is in

be,-der Frontalposition/findet.be, -der frontal position / finds.

Alle Abdeckungen sind durch nicht dargestellte Clips befestigt,und sie können leicht von den zugehörigen Trägern abgenommen werden.All covers are attached by clips, not shown, and they can easily be removed from their associated carriers.

An der Plattform 32 des Trägers 29 ist ein Rahmen 43 (Fig. 2 und 3) für die Papierführung montiert. Er wird von einem Metallstreifen gebildet, der um eine in der günstigsten Ebene des noch näher zu beschreibenden Schreibstiftes liegende horizontale Achse konkav gekrümmt ist. Der Führungsrahmen ist durch die Mittelachse des Trägers 29 zweigeteilt und unmittelbar hinter dem Fenster 42 angeordnet.A frame 43 is located on the platform 32 of the carrier 29 (Fig. 2 and 3) mounted for the paper guide. It is made up of a metal strip that wraps around one in the the most favorable level of the pen to be described in more detail, the horizontal axis is concavely curved is. The guide frame is divided in two by the central axis of the carrier 29 and is immediately behind the window 42 arranged.

Um die Reibung zwischen dem die Schreibfläche bildenden Führungsrahmen 43 und dem Aufzeichnungspapier 45 herabzusetzen, ist die konkave Oberfläche, an der das PapierAbout the friction between the writing surface Lower the guide frame 43 and the recording paper 45, is the concave surface on which the paper

909885/1096909885/1096

zur Anlage kommt, mit PTFE oder ähnlichem geeigneten Material beschichtet.comes to the plant, with PTFE or similar suitable Coated material.

An den Enden des Rahmens 43 sind Führungen 44 vorgesehen, die das Aufzeichnungspapier 43 in Kontakt mit}der Aufzeichnungsfläche 43 halten*At the ends of the frame 43 guides 44 are provided, which the recording paper 43 in contact with} the Hold recording area 43 *

Auf Jeder Seite des Führungsrahmens 43 für das Aufzeichnungspapier sind Spulenwellen 46 angeordnet. Die Spulenwellen besitzen jeweils ein quadratisches oberes Ende, das in ein entsprechendes Loch 47 in jeder der Spulen 48 eingreift, und die Wellen 46 sind in durch Schrauben an der Plattform 32 befestigten Lagergehäusen 49 gehalten. Ferner durchdringen die Spulenwellen 46 die Plattform, wie das in Fig. 5 dargestellt ist.On each side of the lead frame 43 for the recording paper spool shafts 46 are arranged. The spool shafts each have a square top end, that into a corresponding hole 47 in each of the coils 48 engages and the shafts 46 are held in bearing housings 49 secured to the platform 32 by screws. Furthermore, the spool shafts 46 penetrate the platform, as shown in FIG. 5.

Die Spulen 48 besitzen einen zylindrischen Körper 50, der die Lagergehäuse 49 umgibt, di^ aber nicht berührt und ein Flanschteil 51 am unteren Ende. Das Flanschteil jeder Spule 48 ist gerändelt oder gerippt und es durchdringt gemäß Fig. 1 ein Schlitz 52 an der jeweiligen Spalte der Plastikabdeckung 38. Dies erlaubt es, den T^njr <^t von Aufzeichnungspapier 45von einer Spule zur anderen manuell durchzuführen, ohne die Abdeckung 39 entfernen zu müssen.The coils 48 have a cylindrical body 50, the the bearing housing 49 surrounds, but does not touch and a flange part 51 at the lower end. The flange part each Coil 48 is knurled or ribbed and, as shown in FIG. 1, it penetrates a slot 52 at the respective column of the Plastic cover 38. This allows the T ^ njr <^ t of Recording paper 45 from one reel to another manually without having to remove the cover 39.

Die Antriebsräder 53 für die Spulen sind so montiert, daß sie ehe gemeinsame Abtriebswelle 57 besitzen, die durch die Rotoren der Motoren hindurchführt und diese miteinander verbindet»The drive wheels 53 for the bobbins are mounted so that that they have a common output shaft 57 which passes through the rotors of the motors and these connects with each other »

Die beiden Motoren 56,56a sind unterhalb eines Reduktionsgetriebes 58 angeordnet, und sie bilden zusammen mit dem Getriebe eine kompakte Einheit, die mit Schrauben an dem Flansch 33 und einem angegossenen Steg 59, der sich von der Unterseite der Plattform 32 aus abwärts erstreckt, angebracht ist. An der einzigen Ausgangswelle 60 des Ge-The two motors 56,56a are arranged below a reduction gear 58, and they form together with the Gearbox a compact unit that is attached to the flange 33 with screws and a cast web 59 extending from extends downwardly from the underside of the platform 32, is appropriate. On the single output shaft 60 of the gear

90 9885/10 9 890 9885/10 9 8

triebes ^8 sind zwei nebeneinanderliegende Antriebsrollen 61 (Fig. ²J-) befestigt. In der jeweiligen Bohrung einer jeden Antriebsrolle ist ein Nadellager vom Einweg-"Torrington"-Typ untergebracht und durch Druck mit der 5" Ausgangswelle 6o verbunden ist. Ein Nadellager ist gegenüber dem anderen invertiert angebracht, so dai3 bei Drehung der Ausgangswelle 60 stets nur eine der Antriebsrollen 6l angetrieben wird, während die andere ruhig gehalten wird und umgekehrt.drive ^ 8 two adjacent drive rollers 61 (Fig. ² J-) are attached. A needle bearing of the one-way "Torrington" type is housed in the respective bore of each drive roller and is connected by pressure to the 5 "output shaft 6o the drive roller 6l is driven while the other is kept steady and vice versa.

Die Statorwicklungen der Motoren 56 und 56a (oder die Zuführungen zu den Wicklungen) sind so angeordnet, daß die Erregung eines der Motoren die Drehung der Welle in eine Richtung bewirkt, während die Erregung des anderen Motors die Welle im entgegengesetzten Drehsinn dreht.The stator windings of motors 56 and 56a (or the Leads to the windings) are arranged so that the excitation of one of the motors causes the rotation of the shaft in causes one direction, while the excitation of the other motor rotates the shaft in the opposite direction.

Auf diese Weise bewirkt beispielsweise die Erregung des Motors 56 eine Drehung der Ausgangswelle 60 in einer ersten Drehrichtung, in der die untere Antriebsrolle 6l die rechts angeordnete Rolle 53(Fig,5)antreibt. Demzufolge dreht dich die rechte Spule 48.In this way, for example, the excitation of the motor 56 causes the output shaft 60 to rotate in a first manner Direction of rotation in which the lower drive roller 6l drives the roller 53 arranged on the right (FIG. 5). As a result the right spool 48 turns.

09 885/109609 885/1096

In gleicher Weise verursacht die Erregung des Motors 58a eine Drehung der Ausgangswelle 60 des Getriebes in einer zweiten (entgegengesetzten) Richtung. Die Antriebskraft wird durch die obere Antriebsrolle 6l zu der linken angetriebenen Rolle 53 geleitet und verursacht demzufolge eine Drehung der linken Spule 48.Likewise, energization of the motor 58a causes the output shaft 60 of the transmission to rotate in a second (opposite) direction. The driving force is transmitted to the left driven roller 53 through the upper drive roller 6l, and accordingly causes the left spool 48 to rotate.

Die Antriebsrolle 6l, die die Antriebskraft nicht zu jedem Zeitpunkt überträgt, läuft leer auf der Welle 60, so daß das Rac 48,von dem das Aufzeichnungspapier abgezogen wird, sich drehen kann. Durch eine derartige Vorrichtung wird ein "Überdrehen" derjenigen Spule,von der das Aufzeichnungspapier abgezogen wird, verhindert.The drive roller 6l, which does not have the driving force to each Time transmits, runs idle on the shaft 60, so that the Rac 48, from which the recording paper is pulled off, can turn. Such a device is an "overspeeding" of the spool from which the recording paper is withdrawn, prevented.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung drehen sich beide Motoren 56 und 56a mit einer Geschwindigkeit von 2800 U/min und das Getriebe erzeugt eine Ausgangsdrehzahl von 63 U/min bei einem Drehmoment von 4,25 cm kg. Wird ein derartiger Antrieb in Verbindung mit Rollen geeigneter Größe benutzt, so wird eine optimale Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungspapiers von 0,125 m/sec» erreicht, es können aber auch, wenn dies gewünscht wird, abgestufte Rollen verwendet werden, um ein Antriebssystem mit wählbaren Geschwindigkeiten zu erhalten.Rotate in a preferred embodiment of the invention both motors 56 and 56a move at a speed of 2800 rpm and the gearbox produces an output speed of 63 rpm with a torque of 4.25 cm kg. Becomes a Such a drive is used in conjunction with rollers of suitable size, an optimal transport speed of the Recording paper of 0.125 m / sec »achieved, it can but also, if so desired, graduated rollers can be used to provide a drive system with selectable speeds to obtain.

Ein abgestufter Wechsel der Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungsmaterials in Abhängigkeit von dem Aufbau des Papiers an der angetriebenen Rolle wird die Aufzeichnungsergebnisse nicht bemerkenswert verbessern, da jede einzelne Aufzeichnung nur in. einem kurzen Zeitbereich durchgeführt wird, in dem Geschwindigkeitsänderungen infolge des Aufspuleffektes sich noch nicht auswirken.A gradual change in the transport speed of the recording material depending on the structure of the Paper on the driven roller will not improve the recording results noticeably, as every single one Recording is only carried out in a short period of time in which speed changes due to the winding effect do not yet have an effect.

An dem Aufzeichnungsgerät 20 ist ferner ein zweipoliger Umschaltkontakt 62 (Fig. 1) angebracht, um die Erregung desOn the recording device 20 is also a two-pole changeover contact 62 (Fig. 1) attached to the excitation of the

909885/1096909885/1096

- ίο -- ίο -

einen oder anderen der beiden Motoren 56 oder 56azu steuern, die jedoch niemals gleichzeitig eingeschaltet sind. Die Anzeigeleuchte 6j5 dient dazu, die Einschaltung des Gerätes anzuzeigen. Zwei weitere Anzeigeleuchten 64 zeigen die Transportrichtung des Aufzeichnungspapiers 45 entsprechend der Erregung des zugehörigen Antriebsmotors an.control one or the other of the two motors 56 or 56a, but they are never switched on at the same time. The indicator light 6j5 is used to indicate that the device has been switched on. Two further indicator lights 64 show the transport direction of the recording paper 45 in accordance with FIG Excitation of the associated drive motor.

An dem Steg 34 des Trägers 29 ist ein Tragbolzen 66 befestigt. Er ragt durch eine öffnung 65 durch die obere Ahfeckung hindurch und dient dazu, den Aufzeichnungsstift verschwenkbar zu halten. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist am oberen Ende des Tragbolzen 66 ein nach allen Seiten verschwenkbares Ku-gelgelenk 67 für den Schreibstift 68 angebracht. Das Kugelgelenk 67 gestattet eine große Winkelverschwenkung des Schreibstiftes in jeder Richtung, während jegliches Spiel bei der Halterung des Schreibstifbes möglichst vermieden wird.A support bolt 66 is attached to the web 34 of the carrier 29. It protrudes through an opening 65 through the upper corner and serves to make the recording pen pivotable to keep. As can be seen from Fig. 3, at the upper end of the support bolt 66 is a pivotable in all directions Ball joint 67 for the pen 68 attached. The ball joint 67 allows a large angular pivoting of the pen in any direction during any game is avoided as far as possible when holding the pen.

Der Schreibstiel 68 besitzt eine dünne Stange 69, die sich nach einer Seite hin in Richtung auf die Papierführung 43 und zur anderen Seite in Richtung auf den Patienten erstreckt. Auf dem inneren Ende der Stange 69 ist ein Rohr verschieblich angebracht, und dieses Rohr trägt an seinem freien Ende ein/Markierungstift 71 und besitzt an seinem anderen Eäide eine Schraubbohrung zur Befestigung an einem Schraubring 72. Die Feder 73 spannt den Markierungsstift vor, so daß er in Kontakt mit dem Aufzeichnungspapier 45 kommt.The pen 68 has a thin rod 69 which extends to one side in the direction of the paper guide 43 and extends to the other side towards the patient. On the inner end of the rod 69 is a tube slidably attached, and this tube carries on his free end a / marker pin 71 and has at his another eyelet a screw hole for attachment to one Screw ring 72. The spring 73 pretensions the marker pen, so that it comes into contact with the recording paper 45.

Der Markierungsstift 71 kann manuell in eine Rüekzugsposition gebracht werden, wenn nicht aufgezeichnet werden soll ,un.d er kann manuell aus dieser Rüekzugsposition ausgeklinkt werden, so daß er durch die Feder 73 gegen das Aufzeichnungspapier gedrückt wird. The marking pen 71 can be manually moved into a retracted position be brought, if not to be recorded, and it can be released manually from this retracted position, so that it is pressed against the recording paper by the spring 73.

Um den Aufzeichnungsstift mit dem Kiefer des. Patienten zu verbinden, ist ein röhrenförmiges Teil 74 (Fig. 1) teleskopisch über das äußere Ende der Stange 69 geschoben und überTo the recording pen with the jaw of the patient connect, a tubular member 74 (Fig. 1) is telescopic slid over the outer end of rod 69 and over

909885/1096909885/1096

- ii -- ii -

ein Kugelgelenk 75 mit einem Kinngurt 76 verbunden. Der Kinngurt 76 ist wiederum fest am Kinn des Patienten angebracht. Er wird hier· durch Sehraubfedern 77, die einstellbar am Kopfband 78 befestigt sind, gehalten.a ball joint 75 connected to a chin strap 76. The chin strap 76 is again firmly attached to the patient's chin. He is here · by very dust springs 77, which are adjustable on the headband 78 are attached, held.

Um den Patienten relativ zum Aufzeichnungsgerät 20 in Position zu bringen, ist ein erster einstellbarer Halter 79 vorgesehen, der unterhalb der Nase des Patienten angesetzt wird und ein zweiter einstellbarer Halter 80, der gegen die Stirn des Patienten gedrückt wird. Die Einstellung des einen HaI-ters gegenüber dem anderen geschieht mit Hilfe einer Stellschraube 8l, und mit einer weiteren Stellschraube 82 kann die Einstellung beider Halter relativ zu dem Gerät vorgenommen werden.To position the patient relative to the recorder 20 to bring a first adjustable holder 79 is provided, which is placed below the patient's nose and a second adjustable holder 80 which is placed against the forehead the patient is pressed. The attitude of one halter compared to the other is done with the help of an adjusting screw 8l, and with a further adjusting screw 82 can Adjustment of both holders can be made relative to the device.

Wenn der Patient in der in Fig. 1 gezeigten Lage in Position IS gebracht ist, wird eine Kopfstütze 83 des Stuhles 27 so eingestellt, daß sie den Kopf des Patienten von hinten unterstützt. Die Nase und die vorderen Halter 79 und 80 bleiben fest in der eingestellten Position, während das Aufzeichnungsgerät von der seitlichen Position in die Prontaiposition"verschwenkt wird.When the patient is in the position shown in FIG IS is brought, a headrest 83 of the chair 27 is adjusted so that it supports the patient's head from behind. The nose and the front holders 79 and 80 remain fixed in the set position while the recorder pivoted from the lateral position to the prontaiposition " will.

Der Patient wird vorzugsweise so hingesetzt, daß sich das Kugelgelenk 75 senkrecht über der Drehachse 22 befindet; diese Einstellung ist ,jedoch nicht kritisch, da jede Relativbewegung zwischen dem Patienten und dem Schreibstift während des Drehens des Gerätes durch die Teleskopkupplung 7^ ausgeglichen wird.The patient is preferably seated so that the ball joint 75 is perpendicular to the axis of rotation 22; this setting is, however, not critical since there is any relative movement balanced between the patient and the pen while rotating the device by the telescopic coupling 7 ^ will.

Ist der Patient in der in Fig. 1 dargestellten Weise in Stellung gebracht und der Schreibstift angesetzt, so schlägt sich jede Bewegung des Kiefers des Patienten in einer entsprechenden Aufzeichnungsspur auf dem Aufzeichnungspapier nieder.Is the patient in position in the manner shown in FIG brought and the pen set, every movement of the patient's jaw translates into a corresponding one Recording track down on the recording paper.

90988S/109690988S / 1096

. 19310Q4. 19310Q4

Im folgenden werden einige Standardtests/ zu deren Durchführung sich die beschriebene Vorrichtung eignet, als Beispiele erläutert. Die folgende Nomenklatur wird hier zum ersten Mal verwandt, um ein gutes Verständnis der nachfolgend beschriebenen Tests zu ermöglichen:Some standard tests / for the implementation of which the device described is suitable are given below as examples explained. The following nomenclature is used here for the first time in order to have a good understanding of the following to enable the tests described:

MANDIBULÄ'R-KINEMATOGRAMM MANDIBULAR KINEMATOGRAM M

Eine graphische Aufzeichnung von Mandibularbewegungen, die mit einem Mandibulär-Kinematograph (M.K.G.) erhalten wird, wenn der Patient den Mund öffnet und schließt.A graphic record of mandibular movements that is obtained with a mandibular cinematograph (M.K.G.), when the patient opens and closes their mouth.

MANDIBULÄR-KINEMATOGRAPH (M.K.G.)MANDIBULAR KINEMATOGRAPH (M.K.G.)

Ein Gerät mit Zubehörteilen, das zur Aufzeichnung von Mandibularbewegungen benutzt wird.A device with accessories that is used to record mandibular movements is used.

INTERMITTIERENDES FRONTAL-MANDIBULÄR-KINEMATOGRAMM(I.F.M.K.G.) INTERMITTING FRONTAL MANDIBULAR KINEMATOGRAM (IFMKG )

Eine Aufzeichnung intermettierender Mandibularbewegungen aus einer Frontalposition.A recording of intermittent mandibular movements a frontal position.

CONTINUOUS FRONTAL MANDIBULAR KINEMATOGRAM (C.F.M.K.G.)

Eine Aufzeichnung rhyttmischer Mandibularbewegungen aus einer Frontalposition.A record of rhythmic mandibular movements from a Frontal position.

INTERMITTING LATERAL-MANDIBULAR KINEMATOGRAM ^ I.L.M.K.G.)

Eine Aufzeichnung intermettierender Mandibularbewegungen aus seitlicher Position.A recording of intermittent mandibular movements lateral position.

CONTINUOUS 'iATERAL MANDIEULAR KINEMATOGRAM ^ C.L.M.K.jO. )

Eine Aufzeichnung rhythmischer Mandibularbewegungen aus seitlicher Position.A recording of rhythmic mandibular movements lateral position.

FRONTALPOSITIONFRONTAL POSITION

Der Patient wird vor dem Mandibulär-Kinematographen angeordnet, so daß die Mandibularbewegungen in seitlicher undThe patient is placed in front of the mandibular cinematograph, so that the mandibular movements in lateral and

909885/1096909885/1096

vertikaler Richtung aufgezeichnet werden. Der Kopf ist in der Prankfort-Ebene orientiert.recorded in the vertical direction. The head is oriented in the Prankfort plane.

BIßLINIEBITE LINE

Eine Linie des Mandibulär-Kinematograms, die die Position des Unterkiefers in Bezug zu anderen Positionen bei aufeinandergebissenen Zähnen' aufzeigt.A line of the mandibular cinematogram showing the position of the lower jaw in relation to other positions with clenched teeth '.

REST POSITION

Die Stellung des Unterkiefers, wenn die mastikatorischen Muskeln in physiologischer Ruhe (Ruhespannung des Gewebes) sind.The position of the lower jaw when the masticatory Muscles are in physiological rest (resting tension of the tissue).

DENTAL NOCICEPTIVE REFLEX (P.N.R.)

Ein Reflex, der auftritt, wenn die oberen und unteren Zähne plötzlich in Maximalkontakt gebracht werden. Der Reflex besitzt zwei Komponenten, von denen die schnelle Anfangskomponente die Kontraktion und Inhibition (Latenz) des mandibulären Elevators anzeigt und eine langsame Komponente, bei welcher der Unterkiefer sich von dem Maximalkontakt der Zähne bis zum kontaktlosen Zustand bewegt oder zur dentalen Nocizeptivposition.A reflex that occurs when the upper and lower teeth are suddenly brought into maximum contact. The reflex possesses two components, the rapid initial component of which is the contraction and inhibition (latency) of the mandibular Elevators and a slow component in which the lower jaw moves away from the maximum contact of the Teeth moved to the non-contact state or to the dental nociceptive position.

MANDIBULÄRE ABWEICHUNGMANDIBULAR DEVIATION

Abweichung des Unterkiefers relativ zum Schädel in seitlicher Richtung, nach vorn oder nach hinten. Der Grad der Abweichung ist abhängig von der Richtung.des D.N*R..Deviation of the lower jaw relative to the skull in a lateral direction, forwards or backwards. The degree of Deviation depends on the direction of the D.N * R ..

VERTICAL EXPANSION

Die Entfernung zwischen der Nasenbasis und dem Kinn, also zwischen Dentition und Alveclarknochen. .The distance between the base of the nose and the chin, i.e. between the dentition and the Alveclar bone. .

SEITLICHE POSITIONLATERAL POSITION

Der Patient wird mit der Seite zum Mandibulär-KinematographsnThe patient turns with the side facing the mandibular cinematograph

909885/1096909885/1096

angeordnet, so daß die Bewegungen des Unterkiefers in Vor-Rück-Richtung und in vertikaler Richtung aufgezeichnet wird.arranged so that the movements of the lower jaw in the fore-and-aft direction and recorded in the vertical direction.

MAXIMUM TOOTH POSITION

Die Stellung des Unterkiefers, bei der die Maxilla (Oberkiefer) und die Mandibulär-Zähne maximal zugespitzt sind.The position of the lower jaw, in which the maxilla (upper jaw) and the mandibular teeth are pointed to the maximum.

NOCICEPTIVE POSITION

Die Stellung des Unterkiefers, die reflexartig eingenommen wird, wenn die Nervenrezeptoren in der Periodontalmembran erregt werden (bei kurzzeitigem Kontakt).The position of the lower jaw, which is assumed reflexively when the nerve receptors in the periodontal membrane are excited (with brief contact).

FRANKFORT-EBENEFRANKFORT LEVEL

Eine Linie durch den inneren Rand der Augenhöhle direkt unterhalb der Pup-ille des Auges zum oberen Rand des äußeren Gehöhrganges.A line through the inner edge of the eye socket directly below the pupil of the eye to the upper edge of the outer one Auditory canal.

Vor dem Test wird der Patient in den Dentalstuhl 27 gesetzt, und das Gerät wird in Frontalposition (d.h. so daß der Patient auf das Aufzeichnungspapier sieht) gebracht. Die Höhe des Dentalstuhles wird so eingestellt, daß das Kinn des Patienten horizontal annähernd mit dem Lagerpunkt 67 des Schreibstiftes und in vertikaler Richtung über der Drehachse 22 des Gerätes ausgerichtet ist. Der Kinngurt J6 und das Kopfband 78 werden dann am Patienten befestigt,und der Kinngurt wird mit dem teleskopischen Element 7^- mit dem drehbaren Schreibstiftträger 68 verbunden. Daraufhin wird der Markierungsstift ausgelöst und kommt in Kontakt mit dem Aufzeichnungspapier 4j5. Die Halter 79 und 80 für Stirn und Nase werden so eingestellt, daß sie den Patienten in der gewählten Position halten,und der Patient wird angewiesen, seine Augen zu schließen. Das Aufzeichnungspapier wird daraufhin mit konstanter Geschwindigkeit transportiert, zuerst in der einenBefore the test, the patient is seated in the dental chair 27 and the device is brought into the frontal position (ie so that the patient is looking at the recording paper). The height of the dental chair is adjusted so that the patient's chin is aligned horizontally approximately with the bearing point 67 of the pen and in the vertical direction above the axis of rotation 22 of the device. The chin strap J6 and headband 78 are then attached to the patient, and the chin strap is connected to the telescopic element 7 ^ - to the rotatable pen carrier 68. Then the marker pen is released and comes into contact with the recording paper 4j5. The forehead and nose holders 79 and 80 are adjusted to hold the patient in the selected position and the patient is instructed to close his eyes. The recording paper is then transported at a constant speed, first in one

909885/1096909885/1096

Richtung und dann in der anderen. Auf diese Weise wird eine einzige Linie auf das Papier aufgezeichnet. Dann wird ein Messblock von beispielsweise 10 mm Dicke zwischen die Zähne des Patienten geklemmt und das Papier läuft erneut mit konstanter Geschwindigkeit in beiden Richtungen, um eine zweite Einzellinie oberhalb der ersten Linie auf das Papier zu schreiben. Durch Messung der Entfernung zwischen den beiden geschriebenen Linien kann das Verhältnis der tatsächlichen Zahnentfernung (10 mm) zur aufgezeichneten Zahnentfernung errechnet werden.Direction and then in the other. In this way, a single line is drawn on the paper. Then a Measuring block, for example 10 mm thick, is clamped between the patient's teeth and the paper runs again at a constant rate Speed in both directions for a second single line above the first line towards the paper to write. By measuring the distance between the two lines written you can get the ratio of the actual Tooth distance (10 mm) can be calculated from the recorded tooth distance.

Die Vorrichtung wird dann um 90° verschwenkt, so daß der Patient in seitlicher Position sitzt, und die oben beschriebenen Testvoraussetzungen werden erneut durchgeführt. 'The device is then pivoted through 90 ° so that the Patient is seated in a sideways position and the test prerequisites described above are performed again. '

TESTSTESTING

Bei den folgenden Tests werden bei Beendigung eines jeden Mund-Schließzyklus die Zähne beider Kiefer in Maximum-Verschluß st el lung gebracht.In the following tests, at the end of each mouth-closing cycle, the teeth of both jaws are in maximum lock position brought.

Fig. 8 zeigt die Aufzeichnung der Muskelreaktion (während einer Kieferbewegung) eines Patienten in Frontalposition . Bei stillstehendem Aufzeichnungspapier öffnet und schließt der Patient seine Kiefer einmal, das Aufzeichnungspapier wird manuell weitergeschoben und der selbe Vorgang wird wiederholt (zweimal, wie in Fig. 8 dargestellt). Die Aufzeichnung wird als intermettierendes Frontal-Mandibulär-Kinematogram (IFMKG) bezeichnet, und sie wurde im vorliegen-8 shows the recording of the muscle reaction (during a jaw movement) of a patient in a frontal position. With the recording paper stationary, the patient opens and closes his jaws once, the recording paper is pushed further manually and the same process is repeated (twice, as shown in Fig. 8). The record is used as an intermittent frontal mandibular kinematogram (IFMKG), and it has been

an
den Fall/einem Patienten mit nahezu perfekter Muskularanordnung gemessen. Die Bezugslinie 200 repräsentiert die geschlossene Mundstellung (Zähne aufeinander gebissen), Linie 201 repräsentiert die Öffnungsbewegung der Kiefer und Linie 202 die Schließbewegung der Kiefer. Der Punkt 203 re-at
measured the case / patient with an almost perfect muscular arrangement. The reference line 200 represents the closed mouth position (teeth bitten on each other), line 201 represents the opening movement of the jaws and line 202 the closing movement of the jaws. The point 203 re-

909885/1096909885/1096

-,16 --, 16 -

präsentiert den dentalen Nocizeptivreflex (DNR). Dieser Reflex äußert sich durch eine schnelle Wiederöffnungstendenz der Kiefer, die nach Erreichen der Maximum-Schließposition der Zähne auftritt, und sie stellt einen Reflex dar, der auf eine kontaktlose Stellung hinzielt. Die Unversehrtheit dieses Reflexes zeigt den Zustand des oralen Propriozeptiv-Mechanismus an. Idealerweise sollten die Linien 201 und 202 der Öffnungsbewegung und der Schließbewegung aufeinandergelegt sein.presents the dental nociceptive reflex (DNR). This reflex manifests itself by a rapid reopening tendency of the jaw, which after reaching the maximum closing position of the teeth and it is a reflex aimed at a non-contact position. The integrity of this Reflexes shows the state of the oral proprioceptive mechanism at. Ideally, the lines 201 and 202 of the opening movement and the closing movement should be placed on top of one another be.

Fig. 9A und Fig. 9B zeigen die Aufzeichnung der Muskelreaktion des selben Patienten wie bei Fig. 8 über eine Kieferbewegung (im folgenden nur als Muskelreaktion bezeichnet). In diesem Falle öffnet und schließt der Patient seine Kiefer rhythmisch, und das Aufzeichnungspapier wird mit konstanter Geschwindigt9A and 9B show the recording of the muscle reaction of the same patient as in FIG. 8 via a jaw movement (hereinafter referred to as muscle reaction only). In this case the patient opens and closes his jaw rhythmically, and the recording paper is rotated at a constant speed

!5 keit (wie zuvor beschrieben) transportiert, zuerst in Richtung A (Fig. 9A) und dann in Richtung B (Fig. 9B). Die Linie 204 representiert eine Öffnungsbewegung des Kiefers und die Linie 205 eine Schließbewegung. Der Linienteil 206 repräsentiert den dentalen Nociceptivreflex, die horizontale Komponente repräsentiert eine schnelle Kontraktion und Inhibition (Latenz) des Mandibulär-Elevators^ und der aufwärts gerichtete Teil stellt das öffnen des Unterkiefers von einer Stellung mit Maximum-Zahnkontakt zur'Nocizeptivposition dar. Die graphische Aufzeichnung ist als kontinuierliches Frontal-Mandibulär-Kinematogram (CFMKG) bezeichnet und in soweit als sie von einem Patienten mit nahezu perfekter Muskulaturzuordnung erhalten wurde, ist Fig. 9A annähernd ein Spiegelbild von χ Fig. 9B. ' '! 5 speed (as described above), first in the direction of A (Fig. 9A) and then in direction B (Fig. 9B). The line 204 represents an opening movement of the jaw and the Line 205 a closing movement. The line part 206 represents the dental nociceptive reflex, the horizontal component represents rapid contraction and inhibition (latency) of the mandibular elevator ^ and the upward elevator Part represents the opening of the lower jaw from one position with maximum tooth contact to the'nociceptive position. The graphic Recording is as a continuous frontal mandibular kinematogram (CFMKG) and in so far as it is from a patient with almost perfect musculature allocation 9A is approximately a mirror image of χ Figure 9B. ''

Fig. 10 stellt (in vergrößertem Maßstab) die Aufzeichnung -^ einer Muskelreaktion in der Frontalposition für einen Patienten dar, der an der linken Seite eine Abweichung des Unterkiefers hat. Der Patient öffnet und schließt bei stationärem Aufzeichnungspapier (wie im Fall von Fig. ö) seine Kiefer einmal, das Aufzeichnungspapier wird manuell weitergeschoben,10 shows (on an enlarged scale) the recording of a muscle reaction in the frontal position for a patient which has a deviation of the lower jaw on the left side. The patient opens and closes when stationary Recording paper (as in the case of Fig. 6) its jaws once, the recording paper is pushed forward manually,

9098:85/10969098: 85/1096

und der Vorgang wird wiederholt. Die Bezugslinie 207 stellt die Bedingungen bei geschlossenem Mund dar, die Linie 208 repräsentiert die Öffnungsbewegung des Kiefers und die Linie 209 die Schließbewegung. Das seitliche Abweichen des ünterkiefers wird durch die Abweichung von der Kieferschließlinie 209 über dem mit 210 bezeichneten Abschnitt vom Punkt X angezeigt. and the process is repeated. The reference line 207 represents represents the mouth closed conditions, line 208 represents the opening movement of the jaw and line 209 the closing movement. The lateral deviation of the lower jaw is indicated by the deviation from the jaw closing line 209 over the section labeled 210 from point X.

Figuren HA und HB zeigen die Aufzeichnung der Muskelreaktion des selben Patienten wie bei Fig. 10. In diesem Fall öffnet und schließt der Patient seine Kiefer rhythmisch,und das Afzeichnungspapier läuft mit konstanter Geschwindigkeit, zuerst in Richtung A (Fig. HA) und dann in Richtung B (Fig. HB). Die Linie 211 repräsentiert die Öffnungsbewegung des Kiefers, die Linie 212 eine Schließbewegung,und der Abschnitt 213 repräsentiert die linke seitliche Abweichung. (In Richtung A ist die Abweichung infolge der Bewegung des Aufzeichnungspapiers verkleinert,und in Richtung B ist die Abweichung durch die Aufzeichnungsträgerbewegung vergrößert.) Der Grad der Unterkiefer-Abweichung ist durch Errechnung der mittleren Länge der Linienabschnitte 213 in Fig. HA und in Fig. 11B zu ermitteln. Diese Länge spiegelt die Zeitdauer wider, die die Kiefer benötigen, um die Maximum-Zahnstellung nach einem vorangegangenen Kontakt bei Punkt X (Fig. 10} zu erreichen.Figures HA and HB show the recording of the muscle response of the same patient as in Fig. 10. In this case, the patient opens and closes his jaw rhythmically, and the drawing paper runs at a constant speed, first in direction A (Fig. HA) and then in direction B. (Fig. HB). Line 211 represents the opening movement of the jaw, the line 212 a closing movement, and the section 213 represents the left lateral deviation. (In the A direction, the deviation due to the movement of the recording paper is decreased, and in the B direction, the Deviation increased by the movement of the recording medium.) The degree of the lower jaw deviation is determined by calculating the mean length of the line sections 213 in Fig. HA and in Fig. 11B to be determined. This length reflects the length of time that the jaws need to reach the maximum tooth position after a previous contact at point X (Fig. 10} to reach.

Fig. 12 zeigt die Aufzeichnung der Muskelreaktion eines Patienten in seitlicher Position. Bei stationärem Aufzeichnungspapier öffnet und schließt der Patient seine Kiefer einmal, das Aufzeichnungspapier wird manuell weiterbewegt und der Vorgang wird wiederholt. Diese Aufzeichnung wird als intemittierendes seitliches Mandibulär-Kinematogram (ILMKG) bezeichnet,und es ist in diesem Falle von einem Patienten abgenommen, der nahezu perfekte Muskularreaktion besitzt. Die Bezugslinie 214 repräsentiert die Stellung beiFig. 12 shows the recording of the muscle response of a patient in a lateral position. With stationary recording paper the patient opens and closes his jaws once, the recording paper is moved further manually and the process is repeated. This recording is called an intermittent lateral mandibular kinematogram (ILMKG), and in this case it is from one Patients lost weight, the almost perfect muscular response owns. The reference line 214 represents the position at

9 0 9 8 8 5/10969 0 9 8 8 5/1096

geschlossenem Mund (Zähne aufeinander gebissen), die Liniemouth closed (teeth clenched), the line

215 repräsentiert die Öffnungsbewegung der Kiefer und Linie215 represents the opening movement of the jaw and line

216 die Schließbewegung. Der Punkt 217 repräsentiert, die Reflex-Öffnungsbewegung (DNR). In dieser Darstellung liegen die Nocizeptivposition und die Bißposition eigentlich in der gleichen horizontalen Ebene. Ebenso zeigt die Schließbewegung der Kiefer zwei ursprüngliche Mandibuläröewegungen; Bewegung A-B spiegelt die mandibuläre Rückbewegung der Gelenkhöcker in den glenoiden Graben wider und Linie B-C spiegelt die mandibuläre Schließung um die Schwenkachse wider.216 the closing movement. Point 217 represents that Reflex opening movement (DNR). In this illustration, the nociceptive position and the bite position are actually in the same horizontal plane. Likewise, the closing movement of the jaws shows two original mandibular movements; Move A-B reflects the mandibular backward movement of the articular cusps into the glenoid groove and line B-C reflects the mandibular closure around the pivot axis.

Fig. lj5A und Fig. IJB zeigen die Aufzeichnung der Muskelreaktion bei dem gleichen Patienten wie bei Fig. 12. In diesem Fall öffnet und schließt der Patient seine Kiefer rhythmisch, und das Aufzeichnungspapier wird mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung A (Fig. 13A) und dann in Richtung B(Fig.l3B) transportiert. Die Linien 218 repräsentieren Öffnungsbewegungen des Kiefers und die Linien 219 Schließbewegungen. Der Linienabschnitt 220 repräsentiert den dentalen Nocizeptlvreflex,und die horizontale Komponente 221 repräsentiert eine _v schnelle Kontraktion und Inhibition (Latenz) des Mandibulär-Elevators und die vertikale Komponente 222 repräsentiert die öffnung des Unterkiefers von einer Maximal-Kontaktposition der Zähne zur nocizeptiven physiologischen Ruhestellung. Diese graphische Aufzeichnung wird als kontinuierliches Lateral-Mandibulär-Kinematograrnm(CLMKG) bezeichnet.Figs. 15A and 15B show the recording of the muscle response in the same patient as in Fig. 12. In this case, the patient opens and closes his jaws rhythmically, and the recording paper is moved at a constant speed in directions A (Figs. 13A) and then transported in direction B (Fig.l3B). Lines 218 represent opening movements of the jaw and lines 219 closing movements. The line segment 220 represents the dental Nocizeptlvreflex, and the horizontal component 221 represents a _v rapid contraction and inhibition (latency) of the mandibular-Elevators and the vertical component 222 represents the opening of the lower jaw of a maximum contact position of the teeth to nociceptive physiological rest position. This graphic recording is called the Continuous Lateral Mandibular Kinematogram (CLMKG).

Fig. 14 stellt die Aufzeichnung der Muskelreaktion in seitlicher Position für einen Patienten dar, der eine Abweichung des Unterkiefers nach vorn besitzt. Der Patient öffnet und schließt seinen Kiefer einmal bei stehendem Aufzeichnungspapier, das Aufzeichnungspapier wird dann manuell transportiert und der Vorgang wiederholt. Die Bezugslinie 223 repräsentiert die Verhältnisse bei geschlossenem Mund, die LinieFig. 14 depicts the plot of muscle response in lateral Position for a patient who has a forward deviation of the lower jaw. The patient opens and closes his jaw once while the recording paper is standing, the recording paper is then transported manually and the process repeated. The reference line 223 represents the relationships with the mouth closed, the line

224 repräsentiert die Öffnungsbewegung des Kiefers und Linie224 represents the opening movement of the jaw and line

225 die Schließbewegung. Am Punkt Y der Schließbewegung fin-225 the closing movement. At point Y of the closing movement

9 0 9-885/10969 0 9-885 / 1096

det ein frühzeitiger Kontakt statt, so daß der Unterkiefer von der Maximumposition nach vorn geschoben wird. Die Linie Y-Z repräsentiert ein Gleiten des Unterkiefers in die Maximumposition hinein.early contact takes place, so that the lower jaw is pushed forward from the maximum position. The line Y-Z represents a sliding of the lower jaw into the maximum position.

Figuren 15A und 15B stellt die Aufzeichnung der Muskelreaktion des selben Patienten wie bei Figur .14 dar. In diesemFigures 15A and 15B provide the record of muscle response of the same patient as in Figure .14. In this

. ofen Mund. open mouth

Fall öffnet und schließt der Patient / rhythmisch und das Aufzeichnungspapier wird zunächst in Richtung A und dann in Richtung B mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Die Linien 226 repräsentieren die Öffnungsbewegung des Kiefers, die Linien 227 die Schließbewegung, und die Linienteile 228 repräsentieren die Abweichung des Kiefers nach vorn. Der Grad dieser Kieferabweichung wird durch Berechnung der mittleren Länge der horizontalen Komponente der Linienteile 228 in Figuren 15A und IgB ermittelt. Diese Länge stellt also die Zeitdauer dar, die die Kiefer benötigen, um die Maximumposition nach einem vorhergehenden Kontakt am Punkt Y (Fig. l4) zu erreichen.Case opens and closes the patient / rhythmically and that Recording paper is moved first in direction A and then in direction B at a constant speed. the Lines 226 represent the opening movement of the jaw, lines 227 the closing movement, and the line parts 228 represent the forward deviation of the jaw. The degree of this jaw deviation is calculated by calculating the mean length of the horizontal component of the line parts 228 determined in FIGS. 15A and IgB. This length represents thus represents the length of time that the jaws need to reach the maximum position after a previous contact at point Y. (Fig. 14) to achieve.

Im folgenden wird nun die Darstellung der Figuren-6 und J erläutert.The illustration of FIGS. 6 and J will now be explained below.

Es wird einleuchten, daß die Diagnose der Fehler, die beispielsweise von den Aufzeichnungen nach Fig. 10-11 und 14-15 ermittelt wurden, nicht an beiden (oder allen) gleichzeitig durchgeführt werden kann. Die Korrektur eines De-, fektes (beispielsweise linke seitliche Verschiebung des Unterkiefers) kann die Kiefermuskulatur beträchtlich verändern, und es müssen daher weitere Kompensationskorrekturen durchgeführt werden.It will be evident that diagnosing the fault, for example from the recordings of Figures 10-11 and 14-15, not both (or all) at the same time can be carried out. The correction of a de-, fect (e.g. left lateral displacement of the lower jaw) can change the jaw muscles considerably, and further compensation corrections must therefore be carried out.

Deshalb stellt ein Artikulator oder ein künstlicher Patient, wie der in Figur 6 und 7 dargestellt ist,einem wesentlicher Aspekt der Erfindung dar.Therefore, an articulator or an artificial patient such as that shown in FIGS. 6 and 7 is an essential one Aspect of the invention.

9 0 9 8 8 5/10969 0 9 8 8 5/1096

1 9310 U 41 9310 U 4

Der Artikulator enthält ein oberes Teil 85 und ein unteres Teil 86, die beide in annähernd horizontaler Richtung parallel., jedoch im Abstand von einander angeordnet sind,und die relativ zueinander verstellbar sind.The articulator includes an upper part 85 and a lower part Part 86, both of which are parallel in an approximately horizontal direction, but are arranged at a distance from one another, and which are relatively are adjustable to each other.

Die Seitenteile 87 des Artikulators sind einstückig mit einem unteren Brückenteil 88 und einem oberen Brückenteil 89, dieThe side parts 87 of the articulator are integral with one lower bridge part 88 and an upper bridge part 89, the

sich zwischen den Seitenteilen 87 und an deren rückwärtigem aufgebaut.between the side parts 87 and at the rear built up.

Ende erstrecken,/Das Oberteil 85 des Artikulators besteht aus 2 Komponenten, einem Brückenteil 90, das zwischen dem oberen Bereich des Seitenteiles 87 angeordnet und mit diesem durch Schrauben 91 und Gegenmuttern 92 verbunden ist,und das relativ zum Unterteil seitliche Bewegungen ausführen kann und einem dreieckig förmigemTeil 93, das mit dem Brückenteil 90 zur Durchführung von Longitudinalbewegungen mittels Zapfen 9K verbunden ist, zusammen mit einer Schraube 95 und einer Gegenmutter 96.Extend end / The upper part 85 of the articulator consists of 2 components, a bridge part 90 which is arranged between the upper area of the side part 87 and is connected to this by screws 91 and lock nuts 92, and which can perform lateral movements relative to the lower part and one triangular-shaped part 93, which is connected to the bridge part 90 for performing longitudinal movements by means of pins 9K , together with a screw 95 and a lock nut 96.

Die Seitenteile 87 sind bei 97 geschlitzt, um Gleitelemente 98,. die das Brückenteil 90 tragen (zusammen mit der Schraube 9x und der Gegenmutter 92), und eine Stellschraubeneinheit ist vorgesehen, um eine unabhängige Einstellung der beiden Gleitelemente zu ermöglichen.The side parts 87 are slotted at 97 to slide elements 98,. which carry the bridge part 90 (together with the screw 9x and the lock nut 92), and a set screw unit is provided to allow independent adjustment of the two Allow sliding elements.

Das vordere Ende des Oberteiles 85 ist durch einen Einstellstift 100 mit einem unteren Anzeigepunkt 101 gegenüber dem vorderen Ende des Unterteiles 86 gehalten. In dem vorderen Ende des Oberteiles sind drei Löcher 102 angebracht, um eine selektive Positionierung des Stiftes 100 vornehmen zu können, und es ist eine Befestigungsschraube 103a vorgesehen, um den . Stift 100 am Oberteil 85 zu befestigen.The front end of the top 85 is through an adjustment pin 100 held with a lower display point 101 opposite the front end of the lower part 86. In the front one At the end of the upper part three holes 102 are made to one To make selective positioning of the pin 100, and a fastening screw 103a is provided to the . Pin 100 to be attached to the upper part 85.

9 0 9 8 8 b /10 9 69 0 9 8 8 b / 10 9 6

Bei der beschriebenen Anordnung kann daher das Oberteil 85 relativ zum Unterteil 86 vertikal in einer horizontalen Ebene, seitlich in einer horizontalen Ebene, wirielförmig in seitlicher Richtung, vorwärts oder rückwärts in Längsrichtung und winkelförmig in Längsrichtung bewegt werden.In the described arrangement, the upper part 85 relative to the lower part 86 vertically in a horizontal plane, laterally in a horizontal plane, wiriel-shaped moved laterally, forwards or backwards in the longitudinal direction and angularly in the longitudinal direction.

Das Unterteil 86 des Artikulators ist drehbar (durch Stift IO5) an der Basis 88 befestigt, um eine Drehbewegung in einer horizontalen Ebene durchzuführen, und es sind Schrauben 104 vorgesehen, um das Unterteil in einer ausgewählten Drehposition feststellen zu können.The base 86 of the articulator is rotatably attached (by pin IO5) to the base 88 for rotational movement in a horizontal plane, and screws 104 are provided to hold the lower part in a selected one To be able to determine the rotational position.

An geeigneten Stellen des Artikulators sind Eichstriche, angezeigt durch die Bezugszeichen 105 bis 110, angebracht, so daß Ablesungen der Relativpositionen der Teile zum Aufschreiben oder zur nachfolgenden Reproduzierung vorgenommen werden können.At suitable points on the articulator there are calibration lines, indicated by reference numerals 105 to 110, attached so as to provide readings of the relative positions of the parts for writing or for subsequent reproduction.

Die zentralen Teile 111 bzw. 112 von Oberteil 85 und Unterteil 86 sind hohl,und es sind Klemmschrauben 113 vorgesehen, um einen Abguß der Zahnfleisch- und Zahnstruktur des Patienten einspannen zu können» Diese Klemmschrauben befinden sich am Oberteil und am Unterteil, wie Fig. 7 zeigt. Der obere Abguß wird am Unterteil 86 und der untere Abguß am Oberteil 85 befestigt.The central parts 111 and 112 of the upper part 85 and lower part 86 are hollow, and clamping screws 113 are provided, in order to be able to clamp a cast of the patient's gum and tooth structure »These clamping screws are located on the upper part and on the lower part, as shown in FIG. 7. The upper cast is on the lower part 86 and the lower cast on Upper part 85 attached.

Die Funktion des Arti kulators besteht darin, die Kiefer des Patienten zu simulieren und die Durchführung von Korrektüren an den eingespannten Abgüssen zu erleichtern und Fehler, die durch die zuvor beschriebene graphische Aufzeichnung ermittelt wurden, zu korrigieren.The function of the articulator is to simulate the patient's jaws and to carry out corrections on the clamped casts to facilitate and errors identified by the graphical recording described above were to correct.

9098 85/10969098 85/1096

19-310 019-310 0

Die Abgüsse werden daher im Artikulator montiert und dieser wird so eingestellt, daß die beiden Abgüsse sich in einem "ideal"-Zustand relativ zueinander befinden (d.h. durch Verstellen der einzelnen Elemente des Artikulators in ihre Optimumposition, wie sie durch die Eichstriche angezeigt wird).The casts are therefore mounted in the articulator and this is adjusted so that the two casts are in an "ideal" state relative to each other (i.e. by Adjustment of the individual elements of the articulator in their optimum position, as indicated by the calibration lines will).

Jedes (oder alle) der einstellbaren Elemente des Artikulators wird (oder werden) daraufhin verstellt, um das tat-" sächliche Verhältnis der Zähne von Oberkiefer und Unterkiefer, wie es durch die vom Patienten erhaltenen graphischen Ergebnisse angezeigt wurde, zu simulieren.Any (or all) of the adjustable elements of the articulator will then be (or will be) adjusted to reflect the actual " neuter ratio of the teeth of the upper jaw and lower jaw, as indicated by the graphical results obtained from the patient.

Daraufhin können an den Abgüssen die Korrekturen vorgenommen werden, die erforderlich sind, um die Fehlzustände zu beseitigen, und die gleichen Korrekturen können dann an den Zähnen des Patienten vorgenommen werden.Then the corrections can be made to the casts that are necessary to eliminate the deficiencies, and the same corrections can then be made to the patient's teeth.

909885/1096909885/1096

Claims

1931

- 23 claims

1.jdevice for recording oral proprioception, ä d u r c h marked that an a support frame (21) a continuously and / or intermittently controllable transport device for recording material (45) and a pen (68) directed at the recording material is attached, that the support frame (21) is provided with an adjustable device for fixing the head of a patient and that a position that can be placed on the patient's lower jaw when the lower jaw moves of the pen (68) relative to the recording material (45) changing removal device (76) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized ze rejects that one around a horizontal Axis contavely curved support surface (43) is provided for the recording material (45), the horizontal Curvature axis in the horizontal plane of the Senr-eib pin (68) lies.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device contains a pair of vertically aligned coils, which are each arranged on both sides next to the recording surface (43).

4. Device according to one of claims 1 to 3j d a characterized by, that the reels (48) are driven via a drive shaft with at least one wheel (61) driving a belt (54).

9093-s / 1086

5. Device according to one of claims 1 to 4, marked g by a drive connected to only one of the coils (48) at a time »

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the drive (55) has two electric motors (56a) with different directions of rotation contains, the rotors of which are connected by a common output shaft (57) that one the simultaneous Excitation of the motors (56,56a) preventive lock

It can be seen that the output shaft (57) drives an output shaft (60) carrying a pair of drive rollers (61) via a gear (59) , and that the drive rollers (61) are connected to the output shaft (60) via outward needle bearings in different driving directions. are connected so that each of the drive rollers (6l) can be driven by one of the motors (56,56a) in accordance with its direction of rotation.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the recording plane (4j5) and the pen (68) load-bearing structure in a horizontal plane between a prontal position and a relative lateral position is pivotable to the patient.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device with a removable plastic cover (39,40) with a window in front of the charging level (4 ^) is provided, and that the coils (48) are flanged

(51) have a larger diameter, which through slots

(52) in the cover to enable manual Protrude feed.

9098R5/10969098R5 / 1096

Q. Device according to one of the preceding claims, thereby ge ken η ζ eic hne t that the pen (68) on a relative to the support frame (21) horizontally pivotable frame carrying the recording device, rotatable on a ball joint is stored, and that the pen has a tip (71) held in a longitudinally displaceable sleeve (70) has, the sleeve (70) under the action of a helical spring (73) on a guide rod (69) in Biased towards the recording material (45) is.

10. The device according to claim 1 or the following, characterized in that a securely attachable to the chin of the patient chin strap (76) articulated with a telescopic over the free end (69) of the pen (68) slidable tube piece (7 ² O is connected.

11. Device according to claim! or the following, thereby g e k e η η ζ e i c h η e t that the Device for fixing the patient's head a pivotable one that can be attached to the patient's nose Holding element (79) and a second rotatably connected to this and attachable to the forehead of the patient Has holding element (80).

909885/1 096