DE1938473A1

DE1938473A1 - Automatic high-performance storage system

Info

Publication number: DE1938473A1
Application number: DE19691938473
Authority: DE
Inventors: Holger Dipl-Ing Svanstroem
Original assignee: SVANSTROEM HOLGER DIPL ING
Current assignee: SVANSTROEM HOLGER DIPL ING
Priority date: 1969-07-29
Filing date: 1969-07-29
Publication date: 1971-04-22
Also published as: DE1938473B2

Description

Automatisches Hochle istungs-lagersys tem Die Erfindung betrifft ein automatisch gesteuertes Hochleistungs-Lagersystem mit mehreren Regaletagen zur Aufnahme m Lagergütern mit Hilfe von automatisch gesteuerten Lastträ -gerwagen.Automatic high-performance storage system The invention relates to a automatically controlled high-performance storage system with several shelves for storage m stored goods with the help of automatically controlled load carriers.

Automatische Regalstapelanlagen werden seit etwa einem Jahrzehnt gebaut. Sie sind z.3. in den Offenlegungsschrifte 1 1 4l 980, 1 456 913, 1 481 365 und in der Schweizerischen Bauzeitung, Heft 37 vom 12.Sept. 1958, beschrieben.Automatic rack stacking systems have been built for around a decade. You are e.g. 3. in the Offenlegungsschriften 1 1 4l 980, 1 456 913, 1 481 365 and in of the Schweizerische Bauzeitung, issue 37 from Sept. 12. 1958, described.

Ein wesentliches Merkmal der bekannten automatischen Regalstapelsysteme ist ein in jeweils einem Regalgang über die gesamte Regalhöhe fahrbares Regalstapelgerät, das als stehender Kran oder Hängekran ausgebildet sein kann, mit einem vertikal verfahrbaren Hubkorb mit Teleskoptisch oder Stetigförderer zum Aufnehmen, d.h. Ein- oder Ausfahren einer Last aus oder in beidseitig vorgesehene Regalgefache. Ferner gibt es ein automatisches Lagersyætem mit paternosterartig umlaufenden Regalen, die mittels Schub- und Hubvorrichtungen be -wegt werden. Diese Lagersysteme mit automatischer Steuerung bieten zur Zeit die optimale Art, Waren zu lagern. Der tagergröße und der Umschlagskapazität sind jedoch bei diesen be -kannen Systemen dadurch Grenzen gesetzt, daß insbesondere bei größeren Regalhöhe technische Schwierigkeiten im dynamischen Verhalten des Regalstapelgerätes in Verbindung mit der elektrischen Steuerung auftreten. Ein besonderer Nachteil ist die geringe Umschlagskapazität eines Regalatapelgerates bei großen Regallängen und -Höhen bedingt durch die geringe nd begrenzte Horizontalgeschwindigkeit des Gerätes und die Vertikalgeschwindigkeit des Hubkorbes.An essential feature of the well-known automatic shelf stacking systems is a rack stacking device that can be moved in one rack aisle over the entire rack height, which can be designed as a standing crane or suspension crane, with a vertical movable lifting basket with telescopic table or continuous conveyor for picking up, i.e. or moving a load out of or into shelves provided on both sides. Further there is an automatic storage system with paternoster-like shelves, which are moved by means of pushing and lifting devices. These storage systems with automatic control are currently the ideal way to store goods. The day size and the handling capacity are, however, limited in these known systems set that technical difficulties in dynamic, especially with larger shelf heights Behavior of the shelf stacking device in connection with the electrical control occur. A particular disadvantage is the low handling capacity of a shelf stacking device at large shelf lengths and heights due to the low and limited horizontal speed of the device and the vertical speed of the lifting basket.

Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß bei Ausfall eines Regalstapelgerätes sämtliche Gefache eines Regalganges nicht mehr beschickt werden können.Another disadvantage is that if a shelf stacking device fails all compartments of a shelf aisle can no longer be loaded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Lagersystem so zu gestalten, daß große Mengen von Lagergütern auch bei sehr vielen Regaletagen rationell gestapelt und mit möglichst geringem Aufwand rasch automatisch eingeordnet und entnommen werden können; d.h. daß die Umschlagskapazität wesentlich gesteigert wird. Das System soll möglichst vollautomatisch arbeiten, damit es sich der zunehmenden Automatisierung der Industrie anpassen läßt.The invention is based on the object of designing the storage system so that large quantities of stored goods can be stacked efficiently, even with a large number of shelves and quickly and automatically sorted and removed with as little effort as possible can; i.e. that the handling capacity is increased significantly. The system should Work as fully automatically as possible, so that it is the increasing automation can be adapted to the industry.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in jeder Regaletage einzelne oder mehrere schienengebundene horizontal bewegbare ferngesteuerte und automatisch arbeitende Lastträgerwagen vorgesehen sind, die die Lagergüter programmgesteuert z.B. mittels bekannter Deleskoptische oder Stetigförderer mit Hubvorrichtung in die Regalgefache absetzen bezw.According to the invention this object is achieved in that in each Shelf level single or multiple rail-mounted horizontally movable remote-controlled and automatically operating lorries are provided that program-controlled the stored goods e.g. by means of known telescopic tables or continuous conveyors with lifting device in set down the shelves respectively.

aus ihnen entnehmen, und daß die Regaletagen durch besondere Lasten-Umlaufförderer oder Lastenaufzüge verbunden sind, von denen die Lastträgerwagen die Lagergüter beim Einlagern entnehmen und denen sie sie auch wieder beim Auslagern oder Umlagern zuführen. Jeder Regalgang hat bei dieser Ausüh-rung in der Regel mindestens soviel übereinander angeordnete schxaenverfahrbare Lastträgerwagen wie Regaletagen, wobei der Lastträgerwagen mit heb- und senkbarem Teleskoptisch oder Stetigförderer die Last nach beiden Seiten ausfahren kann, um die einander gegenüberliegenden Regalgefache zu beschicken, während der Senkrechtförderer die Lagergüter jeweils an den Lasbträgerwagen der betreffenden Regaletage abgibt oder von ihm entnimmt.from them, and that the shelves by special load circulation conveyor or freight elevators are connected, from which the trucks carry the stored goods when they are stored and they are removed from them again when they are removed from storage or relocated respectively. With this version, each shelf aisle usually has at least as much Schxaenverfahrbaren lorries such as shelves arranged one above the other, whereby the truck with a telescopic table that can be raised and lowered or the continuous conveyor Load can extend to both sides to the opposing shelves to load, while the vertical conveyor the stored goods in each case to the Lasbträgerwagen surrenders or removes from the shelf in question.

Die Anordnung kann auch vorzugsweise so getroffen sein, daß mehrere Senkrechtförderer z.B. an den beiden Enden der Regaletagen oder in der Mitte vorgesehen sind, von denen einige vorzugsweise zum Zuführen der Lagergüter, andere vorzugsweise zum Entnehmen derselben eingerichtet sind.The arrangement can also preferably be made so that several Vertical conveyor, e.g. provided at both ends of the shelves or in the middle some of which are preferred for supplying the stored goods, others preferably are set up to remove them.

Mit diesem System ist es möglich, größere Regalhöhe und Regallängen als bisher zu verwirklichen und zu Hochraumanlagen mit beispielsweise 50 m Regalhöhe und Regallängen bis zu 200 m überzugehen sowie die Umschlagskapazität um ein Mehrfaches zu steigern.With this system it is possible to have greater shelf heights and shelf lengths to be realized than before and to high-space systems with, for example, 50 m shelf height and shelf lengths of up to 200 m as well as the handling capacity many times over to increase.

Jeder Lastträgerwagen kann die gleiche Umschlagskapazität erzielen wie ein herkömmliches Re galstapelge rät. Das erfindungsgemäße Lagersystem hat gegenüber dem bekannten Lagersystem mit nur einem Regalstapelgerät eine um die Anzahl der Regaletagen minus eins höhere Umschlagskapazität. Die Vielzahl von Last -trägerwagen bei Hochregalanlagen gemäß der Erfindung ermöglicht eine wirtschaftliche Fertigung der Lastträgerwagen unter Verwendung von Standardausführungen. Bei mehreren nebeneinanderliegenden Regalgängen besteht die Möglichkeit, durch Umsetzen die Lastträgerwagen in einen anderen Regalgang der gleichen Etage einzusetzen.Each truck can achieve the same handling capacity like a conventional rack stacker. The storage system according to the invention has opposite the known storage system with only one shelf stacking device by the number of Shelves minus one higher handling capacity. The variety of load carriers in high-bay systems according to the invention enables economical production the truck using standard designs. If there are several adjacent There is the possibility of racking aisles by converting the lorries into one to use another aisle on the same floor.

Die Regale können auch als Durchlaufregale ausgebildet ein und be- und entladeseitig durch Lastträgerwagen in jeder Regaletage bedient werden. Die Lagergüter werden dabei auf der ei -nen Seite eines Regals eingelagert, durchwandern das Regal und werde auf der anderen Seite des Regals entnommen.The shelves can also be designed as flow shelves and load and can be served on the unloading side by truck on every shelf level. the Storage goods are stored on one side of a shelf and wander through the shelf and is taken from the other side of the shelf.

Die Lagergüter werden vorzugsweise auf an sich bekannte' Paletten oder in Container eingelegt und damit befördert Die Benkrechtförderer können daher als Palettenaufzüge oder Palettenumlaufförderer ausgebildet sein und die Lastträgerwagen sind vorzugsweise ebenfalls so ausgeführt, daß sie die Paletten aufnehmen können.The stored goods are preferably on per se known 'pallets or placed in a container and transported with it. The vertical conveyors can therefore be designed as pallet elevators or pallet circulating conveyor and the truck are preferably also designed so that they can accommodate the pallets.

Die Transportleistung der Senkrechtförderer ist der hohen Umschlagsleistung der Lastträgerwagen angepasst. Bei Umlaufförderern kann man mit einem Taktlauf über die gesamte Höhe der Regaletagen die höchste Förderleistung erzielen.The transport performance of the vertical conveyor is the high throughput the truck adapted. With circulating conveyors you can run over with a cycle the entire height of the shelves achieve the highest conveying capacity.

Das Hochraumregal kann mit Längsgurten aus Schienenprofilstahl für jede Regaletage aufgebaut sein, wobei die Längsgurte gleichzeitig die Fahrschienen für den Lastträgerwagen bilden und als Stromführungsträger dienen. Die Längsgurte können verstellbar ausgeführt ein. Die Lastträgerwagen können jeweils mit einem eigenen Elektroantrieb für die Horizontalfahrt, sowie mit einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken der Last, sowie zum seitlichen Austeleskopieren versehen sein.The high-space shelf can be fitted with longitudinal straps made of rail profile steel for each shelf level can be built up, with the longitudinal belts at the same time as the running rails Form for the truck and serve as a power supply carrier. The longitudinal straps can be made adjustable. The trucks can each carry one own electric drive for horizontal travel, as well as with a lifting device for Lifting and lowering of the load, as well as being provided for lateral extension.

Ein Hochraumlager dieser Art hat auch eine bessere Raumaus -nutzung als die bekannten Lagersysteme. Bei den bekannten Ausführungen haben nämlich die Regalstapelgeräte unten am Fahrbalken und oben an der Hubwelle verhältnismäßig große Baumaße, die für die Lagergüter verloren gehen. Bei dem erfindungsgemäßen System ist dies nicht der Fall, da hier der unterste Lastträgerwagen direkt am Boden fahren kann und jeder Regallängsgurt gleichzeitig Pahr- und Führungsschiene für die Lastträgerwagen bildet. Die Regalhöhe entspricht daher dem Höchstmaß der einzulagernden Last.A high-rise warehouse of this type also makes better use of space than the known storage systems. In the known versions namely have Shelf stacking devices at the bottom of the mobile beam and at the top of the lifting shaft are relatively large Dimensions that are lost for the stored goods. In the system according to the invention if this is not the case, since the lowest truck is driving directly on the ground can and each shelf longitudinal belt at the same time guide and guide rail for the truck forms. The rack height therefore corresponds to the maximum load to be stored.

Die Regalstapelanlage ist vorzugsweise von einer Steuerzen -trale aus zu steuern. Bei vorzugsweisem Daktlauf der Regals stapelanlage übergeben sämtliche Lastträgerwagen der Regaletagen ihre Last zur gleichen Zeit auf z.B. einen der regalfrontseitigen Umlaufförderer. Nach erfolgter Übergabe entnehmen die Lastträgerwagen vom gegenwo erliegenden Umlaufförderer ebenfalls gleichzeitig die einzulagernden Lagergüter. Nach erfolgter Programmierung der Lastträgerwagen fahren diese in den Regaletagcn zu den vorbestimmten Regalgefachen, setzen das Lagergut im Regalfach ab und nehmen auf der Rückfahrt auszulagerndes Lagergut mit.The rack stacking system is preferably from a control center out to steer. When the shelf stacking system is preferred, all of them are handed over Load carriers on the shelf levels place their load on e.g. one of the shelf fronts at the same time Circulating conveyor. After the handover has taken place, the truck is removed from the opposite The underlying circulating conveyor also simultaneously stores the goods to be stored. After programming the lorries, they move to the shelves to the predetermined shelves, put the stored goods in the shelf and take them goods to be removed from storage on the return journey.

\!während der Zeit des Sin- und Auslagerns des Lage rgutes durch die Lastträgerwagen werden die Umlaufförderer im Takt be und entladen,bis die Be- und Entladestellung für die Lastträgerwagen wieder erreicht ist. Der vorbeschriebene Vorgang wiederholt sich, wenn alle Lastträgerwagen wieder in Übergabeposition bei den Umlaufförderern sind.\! during the time of the storage and retrieval of the goods by the The circular conveyors are loaded and unloaded in cycles until the loading and unloading Unloading position for the truck is reached again. The one described above The process is repeated when all trucks are back in the transfer position the circulating conveyors are.

Je nach Aufgabenstellung können die Lastträgerwagen auch einzeln und in beliebiger Reihenfolge die Arbeitstakte ausführen.Depending on the task at hand, the trucks can also be used individually and carry out the work cycles in any order.

weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor, die in den Zeichnungen dargestellt sind Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Regalstapelanlage.further details and features of the invention will be apparent from the following Description of exemplary embodiments shown in the drawings Fig. 1 shows a plan view of a shelf stacking system.

Fig. a zeigt die Frontansicht einer Regalstapelanlage , und Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines Lastträgerwagens mit heb- und senkbarem Teleskoptisch.FIG. A shows the front view of a shelf stacking system, and FIG. 3 shows a side view of a truck with a telescopic table that can be raised and lowered.

Wie der Grundriss der Regaletage der Pig . 1 erkennen läßt, ist ein Lastträgerwagen 1 in der Pfeilrichtung A und B verfahrbar, so daß er sich in einem Regalgang, zu dessen beiden Seiten die Regalgefache 2 angeordnet sind, bis ans Ende bewegen kann. An einem Ende der Regalfächer zu beiden Seiten des Ganges befindet sich je ein Senkrechtförderer 3, 4 bezw.Like the floor plan of the Pig's shelf. 1 shows is a Truck 1 movable in the direction of arrows A and B so that it is in one Shelf aisle, on both sides of which the shelves 2 are arranged, to the end can move. Located at one end of the shelves on either side of the aisle a vertical conveyor 3, 4 respectively.

5 und 6. Diese Senkrechtförderer können als Palettenaufzüge 3,4 oder Palettenumlauf--örderer (5,6) ausgebildet sein. Be -findet sich ein Lastträgerwagenlan der Stelle 7,dann können die Lagergüter von dem Palettenförderer auf den Lastträgerwagen in Pfeilrichtung C,D übertragen werden oder umgekehrt.5 and 6. These vertical conveyors can be used as pallet lifts 3, 4 or Pallet circulation - conveyor (5, 6) be formed. Is there a lorry plan the point 7, then the stored goods can be from the pallet conveyor to the truck are transmitted in the direction of arrows C, D or vice versa.

Befindet sich ein Lastträgerwagen 1 an der Stelle 8, dann können die Lagergüter in Pfeilrichtung z in das Regal abgegeben bezw. in Pfeilrichtung 2 aus ihm entnommen werden.If there is a truck 1 at the point 8, then the Stored goods in the direction of the arrow z delivered respectively to the shelf. in the direction of arrow 2 be taken from him.

Bìg. 2 zeigt die Ausbildung des Regalganges mit den Lastträgerwagen. Der Regalgang ist mit Längsgurten aus Schienenprofilstahl aufgebaut, wobei die Längsgurte 9 die Sah-^-schienen für die Lastträgerwagen bilden. In den Fahrschienen laufen die Laufrollen 10 des Lastträgerwagens, die in einem Rahmen 11 gelagert sind. Im Rahmen befinden sich Hubstempel, die den Teleskoptisch 12 und die darauf befindliche beladene Palette 13 , die die Lagergüter 14 aufnimmt, in Pfeilrichtung A,G, H heben und senken können. Das Anheben braucht nur so weit zu erfolgen, daß der Teleskoptisch in das Regalfach einfahren und die Last dort durch Senken der Hubstempel absetzen kann.Bìg. 2 shows the design of the rack aisle with the truck. The rack aisle is constructed with longitudinal belts made of rail profile steel, with the longitudinal belts 9 form the saw - ^ - rails for the trucks. Walk in the runways the rollers 10 of the truck, which are mounted in a frame 11. in the Frame are lifting rams, the telescopic table 12 and the one on it Lift the loaded pallet 13, which receives the stored goods 14, in the direction of the arrows A, G, H and can lower. The lifting only needs to be done so far that the telescope table Drive into the shelf and lower the load there by lowering the lifting ram can.

Ein Ausführungsbeispiel für den Lastträgerwagen 1. ist in Fig. 3 dargestellt. Der Lastträgerwagen hat einen Grundrahmen 11, der den Teleskoptisch 12 auf den Hubstempel trägt.An exemplary embodiment for the truck 1 is shown in FIG. The truck has a base frame 11, which the telescopic table 12 on the lifting ram wearing.

Der Grundrahmen trägt ferner vorne und hinten einen abgedeckten Raum 15 zur Aufnahme des Antriebes und der Steuerung.The base frame also carries a covered space at the front and back 15 to accommodate the drive and the control.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

il. Storage system with automatically controlled trucks and several Shelf levels for the storage of goods, that is to say u e t that on each shelf one or more rail-bound, horizontal movable remote-controlled trucks (1) are provided, which carry the stored goods (14) program-controlled in the shelves (2) deposit respectively.

infer from them.

2. Storage system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c Not that the shelves are supported by load circulation conveyors (5,6) or freight elevators (3,4) are connected, of which the truck (1) the stored goods (14) at Remove from storage and to which they also return when they are removed from storage or relocation.

3. Storage system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c n e t that each shelf level has longitudinal straps (9) made of rail profile steel, which form the rails for the truck (1) and at the same time act as a power supply carrier to serve.

4. System according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the longitudinal belts are adjustable.

5. Storage system according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e -R e n n note that the vertical conveyors (3, 4, 5, 6) are at the ends of the to both Sides of the path of the truck (l) arranged Gefachrethen are provided.

6. Storage system according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t that the vertical conveyor is within the on both sides of the track of the truck arranged Gefachreihen are provided.

7. Storage system according to claim 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the trucks (1) each have their own electric drive for horizontal travel as well as a lifting device for lifting and lowering the load own.

8. Storage system according to claim 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the truck (l) is centrally located with the help of chains, spindles or friction drive are driven with appropriate clutches.

9. Storage system according to claim 1 to 8, d a d u r c h g e k e n n z E i e n e t, that at the end of each rack aisle there is a maintenance platform on each rack level is provided.

10. Storage system according to claim 1 to 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that of two or more vertical conveyors on one or both ends of the rack aisle, one for supplying the stored goods, the other are set up to remove them.

11. Storage system according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i C h n e t that the shelf is designed as a pass-through shelf and is on the loading and unloading side is loaded by load carriers on each shelf level.

12. Procedure for the storage and retrieval of stored goods in a storage system according to claims l to ll, d u r c h e k e n n n z e i n e t, that the truck one level of shelves in the cycle run their stored goods at the same time at hand over a circulating conveyor and also at the same time after the transfer has taken place Remove the goods to be stored from the opposite rotary conveyor.

13. The method according to claim 12, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the circulating conveyor during the time of storage and retrieval of the Pick up stored goods through the truck and take them to the load transfer stalls convey the floor concerned respectively. lead away from there.