DE19508388A1

DE19508388A1 - Multiple use of cups in automatic drinks vending machine

Info

Publication number: DE19508388A1
Application number: DE1995108388
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Rietscher
Original assignee: RIETSCHER HANS JOACHIM
Current assignee: ALLEZE, HELMUT, 81377 MUENCHEN, DE
Priority date: 1995-03-09
Filing date: 1995-03-09
Publication date: 1996-09-12

Abstract

A drinks vending machine has a system for washing and re-using cups and refunding a coin deposit to the person returning them. The returned multi-use cup (2) is inserted through an aperture (20) onto a revolving carrier (21) containing a darkened recognition-chamber (23). There it is exposed to a beam from a light source (27) and the reflected light is picked up by an optical receiver-sensor (28) and evaluated in a signal-processor (29). If the cup is recognised it drops into a returned cup store (6) for transfer to the automat's washing and drying processes (9,10,11,12) and simultaneously triggers the returned coin mechanism. To enable optical recognition of the polypropylene cups they should be of a distinctive colour, such as fluorescent, or combination of colours or surface pattern. Thus thick-walled cups of better quality can be used without too high a cost.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrwegsystem mit Mehrweggefäßen, insbesondere Mehrwegbechern und einem Rücknahmeautomat nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a reusable system with reusable containers, especially reusable cups and a return machine the preamble of claim 1.

Bekannte Becherrücknahmeautomaten (DE-41 26 260 C1) dienen da zu, benutzte Becher, insbesondere Einmal-Trinkbecher zu sam meln und einer geordneten Abfallentsorgung und ggf. Abfallwie derverwertung zuzuführen. Dazu werden frische Becher gegen ein Pfandgeld ausgegeben, das vom Becherrücknahmeautomat bei Eingabe des benutzten Bechers wieder erstattet wird. Um Miß bräuchen vorzubeugen wird eine Bechererkennungseinrichtung verwendet. Dazu ist der Becher mit einer an der Becherwand vorgesehenen Kennung ausgestattet, die mit einem Fühler abge fragt wird. Wenn der Fühler einen Becher mit einer zugelasse nen Kennung erfaßt, wird der Becher vom Becherrücknahmeautoma ten für die Sammlung angenommen. Zudem erfolgt die Pfandgeld rückgabe.Known cup return machines (DE-41 26 260 C1) serve there too, used cups, especially disposable drinking cups to sam and an orderly waste disposal and possibly waste such as to be recycled. Fresh cups are used a deposit is issued by the cup return machine Entry of the used cup is reimbursed. To miss A cup detection device is used to prevent this used. To do this, the mug with one on the mug wall provided provided identification, which abge with a sensor is asked. If the feeler has a mug with an approved NEN registered, the cup is from the cup return machine accepted for the collection. The deposit is also paid return.

Als Kennung ist hierbei eine Art von Strichcode umlaufend auf die Becheraußenwand aufgedruckt. Dieser Strichcode wird über eine Reflexlichtschranke erfaßt und mit einer Signalverarbei tungseinrichtung ausgewertet.A kind of bar code is all around as an identifier printed on the outside of the cup. This barcode is about a reflex light barrier detected and with a signal processing device evaluated.

Ein solcher Strichcode beansprucht relativ viel Platz an der Becheraußenfläche, der für eine graphische Gestaltung, insbe sondere für Werbeaufdrucke nicht mehr zur Verfügung steht. Bei Einmalbechern aus dünnwandigem Material steht vor allem die preisgünstige Becherherstellung im Vordergrund.Such a bar code takes up a relatively large amount of space on the Cup outer surface, for a graphic design, esp is no longer available, especially for advertising prints. For disposable cups made of thin-walled material stands out above all Inexpensive cup production in the foreground.

Es sind jedoch auch Mehrwegsysteme mit Mehrweggefäßen, insbe sondere Mehrwegbechern bekannt. Diese Mehrweggefäße werden aus hochwertigem Material, insbesondere Polypropylen, dickwan dig für eine Mehrfachbenutzung hergestellt. Das Ziel solcher Mehrwegsysteme ist es, die Umweltbelastung durch Wegwerfpro dukte wie Einmalbecher und Einmalgeschirr insbesondere bei Fußballspielen, Volksfesten, Festivals, etc. zu verringern. Dazu werden Getränke oder Eßwaren in Mehrweggefäßen mit Pfand ausgegeben. Bestandteil des Mehrwegsystems ist auch hier ein Rücknahmeautomat mit einer Gefäßerkennung, die ein systemkon formes Mehrweggefäß erkennt. Bei positiver Erkennung wird die ses Mehrweggefäß vom Becherrücknahmeautomat angenommen und das Pfandgeld zurückgegeben.However, there are also reusable systems with reusable containers, esp special reusable cups known. These reusable containers will Made of high quality material, especially polypropylene, thick cotton dig made for multiple use. The goal of such Reusable systems are designed to reduce the environmental impact of disposable products products such as single-use cups and single-use dishes Reduce football games, folk festivals, festivals, etc. In addition, drinks or food are in returnable containers with a deposit spent. A component of the reusable system is also here Redemption machine with a vessel detection system, the systemcon shaped reusable container recognizes. If the detection is positive, the This reusable receptacle was accepted by the cup return machine and the deposit returned.

Die Mehrweggefäße werden im Rücknahmeautomat gesammelt und an schließend zu einer Wasch- und Trockeneinrichtung transpor tiert. Nach der Reinigung stehen sie für eine weitere Verwen dung wieder zur Verfügung.The reusable containers are collected and returned to the return machine then transport to a washing and drying facility animals. After cleaning, they are available for further use available again.

Insbesondere Mehrwegbecher von besonderen Veranstaltungen sind bei entsprechender graphischer Gestaltung begehrte Sam melobjekte. Um bei Bechern die Becheraußenfläche möglichst weitgehend für eine optische Gestaltung zur Verfügung zu ha ben, sind Mehrwegbecher bekannt, bei denen als Kennung der Bo denrand strukturiert ist. Weine sichere Erkennung eines system konformen Mehrwegbechers ist jedoch hier wegen der geringen Erkennungsfläche und deren Anordnung am Bodenbereich schwie rig und aufwendig. In particular reusable cups from special events are coveted Sam with the appropriate graphic design objects. In order to make the outer surface of the cup as possible largely available for optical design ben, reusable cups are known in which the Bo the edge is structured. Cry detection of a system compliant reusable cup is here because of the low Recognition area and their arrangement on the floor area were difficult rig and expensive.

Weiter ist es bekannt, zur Erkennung lediglich die Becherform selbst durch mechanische Fühler abzutasten. Diese mechanisch bewegten Teile unterliegen dabei einerseits einem Verschleiß und erfordern andererseits eine Wartung, um die erforderliche Leichtgängigkeit zu gewährleisten.Furthermore, it is known to recognize only the cup shape to be sensed even by mechanical sensors. This mechanically moving parts are subject to wear and, on the other hand, require maintenance to achieve the required To ensure smoothness.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine sichere und einfache Gefäßerkennung bei Mehrwegsystemen zur Verfügung zu stellen, wobei eine Kennung am Gefäß verwendet ist, die eine ansprechende, optische Gestaltung erlaubt und diese ggf. in die Kennung miteinbeziehbar ist.In contrast, the object of the invention is a safe and Simple vessel detection is available for reusable systems with an identifier on the vessel used, the one appealing, optical design allowed and if necessary in the identifier can be included.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, in Verbin dung mit der Gefäßerkennung Maßnahmen zur Verhinderung einer Keimbildung bei benutzten und gesammelten Gefäßen durchzufüh ren.Another aspect of the invention is in verbin with measures to prevent a Nucleation of used and collected vessels ren.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den kennzeichnenden Merkma len des Anspruchs 1 gelöst.The object of the invention is with the characteristic Merkma len of claim 1 solved.

Gemäß Anspruch 1 wird für eine Gefäßerkennung ein Mehrwegge fäß, insbesondere ein Mehrwegbecher, mit Hilfe der Transport einheit in eine weitgehend lichtdichte Erkennungskammer in den Automateninnenbereich befördert. Dort ist eine Lichtquel le vorgesehen, mit der ein Mehrweggefäß in der Erkennungskam mer beleuchtet wird. Als Reaktion auf die Beleuchtung wird von einem systemkonformen Mehrweggefäß durch ein bestimmtes Material oder eine bestimmte Oberflächenbeschaffenheit eine bestimmte, zugeordnete optische Strahlung abgegeben und/oder reflektiert, die von einem optischen Sensor erfaßt und einer nachgeschalteten Signalverarbeitung ausgewertet wird.According to claim 1 is a Mehrwegge for vessel detection barrel, especially a reusable cup, with the help of transportation unit in a largely light-tight detection chamber in transported the inside of the machine. There is a source of light le provided with which a reusable container came in the recognition is always illuminated. In response to the lighting will from a system-compatible reusable container to a specific one Material or a certain surface texture emitted certain, assigned optical radiation and / or reflected, which is detected by an optical sensor and one downstream signal processing is evaluated.

Bei der Verwendung eines bestimmten Materials oder einer be stimmten Oberflächenbeschaffenheit können diese in die opti sche Gestaltung relativ frei mit aufgenommen werden, ohne daß optisch wenig ansprechende Strichcodemuster verwendet werden müssen. When using a specific material or be If the surface quality is correct, this can be reflected in the opti cal design can be included relatively freely without optically unappealing bar code pattern can be used have to.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach An spruch 2 weist das Mehrweggefäß einen fluoreszierenden Farban teil auf. Dabei kann nach Anspruch 3 das Material des Mehrweg gefäßes, insbesondere Polypropylen mit einem Anteil an fluo reszierender Farbe durchgehend eingefärbt sein. Je nach Be cherausführung können jedoch auch fluoreszierende Farbfelder verwendet werden, die im Druckverfahren hergestellt sind und bevorzugt in einer Ebene als umlaufende Rinde gestaltet sind.According to a particularly preferred embodiment according to An saying 2, the reusable container has a fluorescent color part on. According to claim 3, the material of the reusable vessel, in particular polypropylene with a proportion of fluo resected color must be colored throughout. Depending on the Be However, fluorescent color fields can also be used are used, which are produced in the printing process and are preferably designed in one plane as a circumferential bark.

Für eine Verstärkung des Fluoreszenzeffekts ist es nach An spruch 4 vorteilhaft, eine UV-Lichtquelle zu verwenden.For an intensification of the fluorescence effect, it is according to An Proverb 4 advantageous to use a UV light source.

Die Auswertung des Fluoreszenzeffekts für eine Bechererken nung ist mit einfachen Mitteln preiswert und sicher durchführ bar. Nach Anspruch 5 wird dazu ein Fotosensor vorgesehen, der im einfachsten Fall lediglich auf die Lichtintensität in der lichtdichten Kammer anspricht. Um die Erkennungssicherheit noch weiter zu verbessern, besteht zudem die Möglichkeit, die Intensität eines bestimmten Spektralbereichs, der vom Mehrweg gefäß abgegebenen Fluoreszenzstrahlung, über den Fotosensor zu erfassen. Dazu können nach Anspruch 6 auch einfache Filter anordnungen verwendet werden. Nach Anspruch 7 erfolgt die Er kennung dergestallt, daß das Mehrweggefäß in der lichtdichten Erkennungskammer mit der Lichtquelle, insbesondere der UV-Lichtquelle angestrahlt wird. Anschließend wird bei an- oder abgeschalteter Lichtquelle die vom Mehrweggefäß abgegebe ne Fluoreszenzstrahlung über den Sensor erfaßt. Wird eine be stimmte Strahlungsintensität innerhalb eines einstellbaren Meßfensters ermittelt, handelt es sich um ein systemkonformes Mehrweggefäß, daß angenommen wird.The evaluation of the fluorescence effect for a cup detection is simple and inexpensive to carry out safely bar. According to claim 5, a photosensor is provided for this purpose in the simplest case only on the light intensity in the appeals to the light-tight chamber. For the recognition security There is also the possibility to further improve the Intensity of a certain spectral range, that of the reusable emitted fluorescent radiation, via the photosensor capture. For this purpose, simple filters can also be used arrangements can be used. According to claim 7, the Er identifier such that the reusable container in the light-tight Detection chamber with the light source, in particular the UV light source is illuminated. Then at or switched off light source emitted by the reusable container ne fluorescence radiation detected by the sensor. If a be tuned radiation intensity within an adjustable Measuring window determined, it is a system-compliant Reusable container that is accepted.

Falls mehrere systemkonforme Mehrweggefäße, z. B. kleine oder große Becher, zugelassen sind, sollen diese vom gleichen Rück nahmeautomat angenommen werden, jedoch innerhalb des Automa ten unterschiedlich weiterbehandelt, ggf. unterschiedlich ge stapelt werden. Dazu ist es erforderlich, daß einerseits sy stemkonforme Mehrweggefäße an sich, jedoch auch deren unter schiedliche Art erkannt werden. Dies ist gemäß Anspruch 8 auf einfache Weise dadurch möglich, daß unterschiedliche fluores zierende Farbgebungen bei den einzelnen Arten verwendet sind. Dies kann einerseits durch einen unterschiedlichen Anteil von zugesetzter Fluoreszenzfarbe erfolgen, so daß unterschiedli che Arten mit unterschiedlichen, über den Sensor erfaßbaren Intensitäten fluoreszieren. Andererseits können unterschiedli che Farbtöne verwendet werden, so daß die Fluoreszenz in un terschiedlichen, erfaßbaren Spektralbereichen erfolgt.If several system-compliant reusable containers, e.g. B. small or large cups are allowed, they should come from the same back can be accepted, but within the Automa treated differently, possibly differently be stacked. For this it is necessary that sy stem-compliant reusable containers per se, but also their underneath different types are recognized. This is according to claim 8 easily possible because different fluores decorative colors are used in the individual species. On the one hand, this can be due to a different proportion of added fluorescent color take place so that differ che types with different, detectable by the sensor Fluorescence intensities. On the other hand, different che shades are used so that the fluorescence in un different, detectable spectral ranges.

In einer anderen alternativen Ausführungsform nach Anspruch 9 werden systemkonforme Mehrweggefäße mit einer bestimmten Far be oder einer Kombination bestimmter Farben, hier jedoch nicht fluoreszierend, versehen. Die Erkennung erfolgt hierbei über einen Sensor und einer unmittelbaren Spektralbereichaus wertung dieser Farbe oder der Farbkombination.In another alternative embodiment according to claim 9 become system-compliant reusable containers with a specific color be or a combination of certain colors, but here not fluorescent, provided. The detection takes place here via a sensor and an immediate spectral range evaluation of this color or the color combination.

An der Auswerteeinheit können diese Spektralbereiche einstell bar ausgeführt sein. Üblicherweise werden auf Mehrwegbechern bunte Werbe- oder Veranstaltungsaufdrucke, z. B. Vereinsemble me von Fußballvereinen, aufgebracht. Für eine Erkennung kann dann beispielsweise in einem bestimmten Fußballstadion eine Grundeinstellung der Spektralbereiche auf die Vereinsfarben erfolgen, so daß nur solche systemkonforme Becher zurückgenom men werden.These spectral ranges can be set on the evaluation unit be executed in cash. Usually on reusable cups colorful advertising or event prints, e.g. B. Club ensemble me from football clubs, upset. For a detection can then, for example, in a certain football stadium Basic setting of the spectral ranges to the club colors take place so that only such system-compliant cups are withdrawn men.

Auch hierbei können gemäß Anspruch 10 bei mehreren Arten sy stemkonformer Mehrweggefäße, z. B. bei mehreren Bechergrößen, auswertbare Unterscheidungen durch Unterschiede in den Farben oder Farbkombinationen erfolgen.Here, too, sy can stem-compliant reusable containers, e.g. B. with several cup sizes, evaluable distinctions through differences in colors or color combinations.

In einer weiteren alternativen Ausführung nach Anspruch 11 ist die Becheraußenoberfläche wenigstens in Teilbereichen mit Mustern strukturiert, bevorzugt als erhabene Rasterung oder als Druckmuster. Als Lichtquelle ist eine Laserlichtquelle für kohärentes Licht verwendet. Der optische Sensor bzw. die nachgeschaltete Signalverarbeitungseinrichtung ist für die Er fassung und Auswertung eines rückgestrahlten Interferenzmu sters ausgelegt. In a further alternative embodiment according to claim 11 is the outer surface of the cup at least in some areas Structured patterns, preferably as a raised pattern or as a print sample. A laser light source is used as the light source used for coherent light. The optical sensor or the downstream signal processing device is for the Er recording and evaluation of a retroreflected interference mu sters designed.

Zweckmäßig nimmt das Mehrweggefäß beim Erkennungsvorgang eine Ruheposition ein, indem der Transport schrittweise erfolgt. Mit Anspruch 12 wird vorgeschlagen, daß in dieser Ruheposi tion die Becherinnenflächen mit einem Medium, insbesondere einem sauren Medium zur Verhinderung einer Keimbildung be netzt, bevorzugt mit einer Sprüheinrichtung besprüht werden. Dieser Sprühvorgang kann mit Hilfe eines Sprühkopfs in der Er kennungskammer erfolgen. In der Transporteinrichtung, bei spielsweise einem Drehkreuz, befinden sich zwischen der Einga beöffnung und der Freigabe für die Sammlung in der Regel meh rere Mehrweggefäße, von denen nur jeweils eines schrittweise in die lichtdichte Erkennungskammer transportiert wird. Um die optische Erkennung nicht zu stören, kann es daher zweckmä ßig sein, das Medium zur Verhinderung der Keimbildung außer halb der Erkennungskammer in einer entsprechend zugeordneten Ruheposition aufzusprühen. Es kann jedoch auch zweckmäßig und vorteilhaft sein, den Sprühvorgang an einer Stelle beim Vor beigang eines Mehrweggefäßes durchzuführen und dabei ggf. die Innen- und/oder Außenflächen zu besprühen.The reusable container usefully takes one during the recognition process Rest position in that the transport takes place gradually. With claim 12 it is proposed that in this resting position tion the inside of the cup with a medium, in particular an acidic medium to prevent nucleation nets, preferably sprayed with a spray device. This spraying process can be done with the help of a spray head in the Er identification chamber. In the transport facility, at a turnstile, for example, are located between the entrances opening and approval for the collection usually meh More reusable vessels, only one of which is gradual is transported into the light-tight detection chamber. Around It can therefore be useful not to disturb the optical detection Be ugly, the medium to prevent nucleation except half of the detection chamber in a correspondingly assigned Spray on rest position. However, it can also be convenient and be advantageous to the spraying process at one point before with a reusable container and, if necessary, the Spray inside and / or outside surfaces.

Anhand einer Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfin dung mit weiteren Einzelheiten, Merkmalen und Vorteilen näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are illustrated by a drawing with further details, features and advantages described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Mehrwegsystems mit dem Verwendungskreislauf eines Mehrwegbechers mit einem Rücknahmeautomat sowie einer Spül- und Trockenan lage mit Beschickungseinrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a reusable system with the use circuit of a reusable cup with a reverse vending machine and a rinsing and Trockenan position with the feed means,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Transporteinrichtung und Er kennungseinrichtung für einen Mehrwegbecher gemäß einem Schnitt entlang der Linie A-A aus Fig. 3, Fig. 2 is a plan view of a transport device and He detection device for a reusable cup according to a section along the line AA of Fig. 3,

Fig. 3 eine Eingabeöffnung eines Rücknahmeautomaten, Fig. 3 is an input port of a reverse vending machine,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Schnitts durch eine Erken nungskammer nach Fig. 2 mit einer Erkennung über eine
Fluoreszenzstrahlung, Fig. 4 is a side view of a section through a detection chamber of FIG. 2 with a detection of a
Fluorescence radiation,

Fig. 5 eine Darstellung ähnlich Fig. 4 mit einer Erkennung über Interferenzmuster, und FIG. 5 shows a representation similar to FIG. 4 with detection via interference patterns, and

Fig. 6 eine Darstellung ähnlich Fig. 4 mit einer Erkennung über eine Spektralbereichsauswertung. FIG. 6 shows an illustration similar to FIG. 4 with detection via a spectral range evaluation.

In Fig. 1 ist schematisch eine Becherausgabe 1 für Mehrwegbe cher 2 aus Polypropylen dargestellt. Nach dem Verzehr des Ge tränks bei 3 wird der benutzte Becher 2 einem Rücknahmeautoma ten 4 zugeführt. Wenn der Becher 2 als geeignetes, systemkon formes Pfandobjekt erkannt wird, erfolgt eine Pfandrückgabe bei 5, zugleich wird der Becher 2 in einem Magazin 6 zusammen mit anderen gebrauchten Bechern gesammelt. Die Sammlung wird zweckmäßig bereits gestapelt in Rohrmagazinen oder Magazinkä sten durchgeführt. Diese werden zu einem Servicecenter trans portiert (Pfeil 7), wo eine weitgehend automatisierte Spül- und Trockenanlage 8 installiert ist. Diese umfaßt eine Spül station 9 mit einer Vielzahl von Sprühdüsen 10, eine Trocken einrichtung 11 mit einem Warmluftgebläse 12 und einem Förder mittel 13 als endloses Gliederband, das beidseitig über Rol len 14, 15 geführt ist. Vor der Spülstation 9 ist in einem Be stückungsbereich 16 und nach der Trockeneinrichtung 11 in einem Entnahmebereich 17 das Fördermittel 13 zugänglich. Dort sind Beschickungseinrichtungen 18 und Entnahmeeinrichtungen 19 angeordnet.In Fig. 1, a cup output 1 for Mehrwegbe cher 2 is shown schematically made of polypropylene. After consumption of the beverage at 3, the cup 2 used is fed to a return device 4 . If the cup 2 is recognized as a suitable, system-conform deposit object, a deposit is returned at 5, at the same time the cup 2 is collected in a magazine 6 together with other used cups. The collection is expediently carried out already stacked in tube magazines or magazine boxes. These are transported to a service center (arrow 7 ), where a largely automated rinsing and drying system 8 is installed. This includes a rinsing station 9 with a plurality of spray nozzles 10 , a drying device 11 with a warm air blower 12 and a conveying means 13 as an endless link belt, which is guided on both sides via rollers 14 , 15 . Before the rinsing station 9 , the conveying means 13 is accessible in a loading area 16 and after the drying device 11 in a removal area 17 . Feeding devices 18 and removal devices 19 are arranged there.

In Fig. 3 ist der Bereich der Eingabeöffnung 20 am Rücknahme automat 4 vergrößert dargestellt, hinter dem eine Transport einrichtung in der Art eines Drehkreuzes 21 angeordnet ist. Ein Becher 2 wird in die Eingabeöffnung eingeschoben und da bei von einer gabelartigen Halterung 22 des Drehkreuzes 21 er faßt. In Fig. 3 the area of the input opening 20 at the return machine 4 is shown enlarged, behind which a transport device in the manner of a turnstile 21 is arranged. A cup 2 is inserted into the input opening and since it takes hold of a fork-like holder 22 of the turnstile 21 .

Der Becher 2 wird dann in eine weitgehend lichtdichte Erken nungskammer 23 gedreht. Wenn dort der Becher als geeignetes Pfandobjekt erkannt wird, erfolgt eine Weiterdrehung und ein Ausstoß in einen Schacht 24 für eine Magazinierung. Wird kein geeignetes Pfandobjekt erkannt, erfolgt eine Rückdrehung zur Eingabeöffnung. Die schrittweise Drehbewegung erfolgt über einen Elektromotor 25 der über eine entsprechende Schritt schalteinheit 26 angesteuert wird.The cup 2 is then rotated into a largely light-tight detection chamber 23 . If the cup is recognized there as a suitable deposit object, it is rotated further and ejected into a shaft 24 for magazine storage. If no suitable deposit object is recognized, the input opening is turned back. The incremental rotary movement takes place via an electric motor 25 which is controlled by a corresponding step switching unit 26 .

Der Becher 2 ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 4 durchgehend mit einem fluoreszierenden Farbanteil einge färbt. In der Erkennungskammer 23 wird der Becher mit einer UV-Lichtquelle 27 angestrahlt. Ein nicht systemkonformer, nicht eingefärbter Becher wird zu keiner Fluoreszenz ange regt, ein systemkonformer Becher 2 dagegen fluoresziert. Die se Fluoreszenzstrahlung wird über den Fotosensor 28 erfaßt. Das Ausgangssignal des Fotosensors 28 wird einer Signalverar beitungseinheit 29 zugeführt. Im angegebenen Beispiel sind dort unterschiedlich hohe Schwellwerte vorgesehen, die auf zwei Arten von systemkonformen Bechern 2 (kleine oder große Becher) eingestellt sind, wobei die unterschiedlichen Becher arten verschieden stark eingefärbt sind.The cup 2 is colored continuously with a fluorescent color component in the embodiment according to FIGS . 2 to 4. In the detection chamber 23 , the cup is illuminated with a UV light source 27 . A non-system-compliant, non-colored cup is not stimulated to fluoresce, whereas a system-compliant cup 2 is fluorescent. This fluorescence radiation is detected by the photosensor 28 . The output signal of the photosensor 28 is supplied to a signal processing unit 29 . In the example given, threshold values of different heights are provided, which are set to two types of system-conforming cups 2 (small or large cups), the different cup types being colored to different extents.

Zudem ist eine Pumpe 30 vorgesehen, die einerseits mit einem Vorratsgefäß 31 für ein Sprühmedium zur Unterbindung einer Keimbildung und andererseits mit einem Sprühkopf 32 oberhalb der Erkennungsposition für den Becher 2 verbunden ist. Wäh rend des Erkennungsvorgangs erfolgt über die Schrittschaltein heit 26 auch eine Ansteuerung der Pumpe 3, wodurch die Innen wände des Bechers 2 mit dem Sprühmedium benetzt werden.In addition, a pump 30 is provided, which is connected on the one hand to a storage vessel 31 for a spray medium for preventing nucleation and on the other hand to a spray head 32 above the detection position for the cup 2 . During the detection process via the stepping unit 26 there is also a control of the pump 3 , whereby the inner walls of the cup 2 are wetted with the spray medium.

In Fig. 5 ist eine ähnliche Anordnung wie in Fig. 4 darge stellt, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen verse hen sind.In Fig. 5 is a similar arrangement as in Fig. 4 Darge provides, the same parts with the same reference numerals are hen.

Hier ist ein anderer Becher 33 verwendet, der als Kennung eine (zur Verdeutlichung vergrößert dargestellte) erhabene Ra sterung 34 an einem umlaufenden Ring aufweist. Diese Raste rung wird mit einer Laserlichtquelle 35 angestrahlt und ein reflektiertes Interferenzmuster wird mit Hilfe eines opti schen Sensors 36 erfaßt. Dessen Ausgangssignal wird einer Aus werteeinheit 37 zugeführt. Wird ein geeignetes Interferenzmu ster erkannt, erfolgt eine Becherannahme und Pfandrückgabe.Here, another cup 33 is used, which has a raised Ra 34 (shown enlarged for clarity) as identification on a circumferential ring. This detent tion is illuminated with a laser light source 35 and a reflected interference pattern is detected using an optical sensor 36's . Its output signal is supplied to an evaluation unit 37 . If a suitable interference pattern is recognized, the cup is accepted and the deposit returned.

Fig. 6 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform bei der wiederum ein Schnitt durch eine Erkennungskammer 23 darge stellt wird. Ein Becher 38 ist hier mit einem Farbaufdruck 39 einer bestimmten Farbkombination versehen. Der Farbaufdruck ist schematisch als umlaufender Ring dargestellt, kann jedoch einen Schriftzug, ein Bild, ein Emblem, etc. darstellen. Der Farbaufdruck wird mit einer Lichtquelle 40 angeleuchtet und die reflektierte Strahlung mit einem Fotosensor 41 erfaßt. In einer Signalauswerteeinheit 42 wird der Spektralbereich der reflektierten Strahlung ermittelt. Liegt der vorgegebene und eingestellte Spektralbereich vor, wird der Becher 38 als ge eignetes Pfandobjekt erkannt und es erfolgt eine Annahme mit Pfandrückgabe. Fig. 6 shows a further alternative embodiment in which again a section through a detection chamber 23 is Darge. A cup 38 is provided here with a color print 39 of a specific color combination. The color print is shown schematically as a circumferential ring, but can represent a lettering, a picture, an emblem, etc. The color print is illuminated with a light source 40 and the reflected radiation is detected with a photo sensor 41 . The spectral range of the reflected radiation is determined in a signal evaluation unit 42 . If the specified and set spectral range is available, the cup 38 is recognized as a suitable deposit object and an acceptance with deposit return is made.

Claims

1. Reusable system with reusable containers, in particular reusable containers ( 2 , 33 , 38 ) and a return machine ( 4 )
wherein the return machine ( 4 ) has an input opening ( 20 ) in the machine housing and a transport unit ( 21 ) for loading an input reusable container ( 2 , 33 , 38 ) in the interior of the machine, and
the return machine ( 4 ) has a vessel recognition device for recognizing a vessel design suitable and approved for the present reusable system, the reusable vessel ( 2 , 33 , 38 ) supplying a collecting unit when a recognized vessel version is recognized or separating it if an unsuitable object is detected, preferably is expelled again, characterized in that
that for a vessel recognition a reusable vessel ( 2 , 33 , 38 ) with the help of the transport unit ( 21 ) in a largely light-tight detection chamber ( 23 ) is transported rich in the interior of the machine,
that a light source ( 27 , 35 , 40 ) is provided with which a reusable vessel ( 20 , 33 , 38 ) in the detection chamber ( 23 ) is illuminated, and
that a system-compliant reusable vessel ( 2 , 33 , 38 ) is designed by a certain material or a certain surface finish so that in response to the illumination from the reusable vessel ( 2 , 33 , 38 ) a certain assigned optical radiation is emitted and / or reflected is, which is detected by an optical sensor ( 28 , 36 , 41 ) and evaluated via a downstream signal processing.

2. Reusable system according to claim 1, characterized in that the reusable container ( 2 ) has a fluorescent Farban part.

3. Reusable system according to claim 2, characterized in that the material of the reusable vessel ( 2 ), in particular as polypropylene with a proportion of fluorescent color, is continuously colored, and / or with fluorescent color fields, preferably printed all around in one plane.

4. Reusable system according to claim 2 or claim 3, characterized in that a UV light source ( 27 ) is provided.

5. Reusable system according to one of claims 2 to 4, characterized in that a photosensor ( 28 ) is provided as the optical sensor, which reacts to the light intensity and / or the spectral range of the fluorescent radiation emitted by the reusable vessel ( 2 ).

6. Reusable system according to one of claims 2 to 5, characterized in that a UV filter is arranged in front of the optical sensor ( 28 ).

7. Reusable system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the lighting is carried out with the light source ( 27 ) and the evaluation of the fluorescent radiation emitted by the reusable vessel ( 2 ) is then carried out with the light source ( 27 ) switched on or off.

8. Reusable system according to one of claims 2 to 6, characterized characterized that several system-compliant reusable containers executions are permitted and these for one under different further treatment can also be recognized in the different fluorescent colors corresponding to a different radiation intensity and / or use a different spectral range det.

9. Reusable system according to claim 1, characterized in that system-compliant reusable containers ( 38 ) are provided with a specific color or a combination of specific colors ( 39 ) and this color or color combination ( 39 ) is recognized via a spectral range evaluation.

10. Reusable system according to claim 9, characterized in that a plurality of system-compliant reusable vessel designs are allowed and to distinguish them, different specific colors and / or color combinations ( 39 ) are used.

11. Reusable system according to claim 1, characterized in
that the outer surface of the cup is structured, at least in some areas, with patterns, preferably as a raised catch ( 34 ) or printed,
that a laser light source ( 35 ) for coherent light is used as the light source, and
that the optical sensor ( 36 ) and the signal evaluation unit ( 27 ) are designed for the detection and evaluation of a back-radiated interference pattern.

12. Reusable system according to one of claims 1 to 11, characterized in
that the reusable container ( 2 ) assumes a rest position during the recognition process, and
that in this rest position the inner surfaces of the cup are wetted with a medium, in particular an acidic medium, to prevent nucleation, preferably with a spray device ( 30 , 31 , 32 ).