DE19519619A1 - Automatically adjusting driving mirrors for motor vehicles - Google Patents
Automatically adjusting driving mirrors for motor vehiclesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Außen- sowie Innenspiegel mehrspuriger Kraftfahrzeuge, welche sich sowohl statisch als auch kontinuierlich automatisch auf den günstigsten Reflexionswinkel zum retrospektiven Blickbereich bzw. gegenwärtigen retrospektiven Blickbereich des Fahrzeugführers einjustieren.The invention relates to exterior and interior mirrors of multi-lane motor vehicles, which both statically and continuously automatically to the cheapest Reflection angle to the retrospective field of view or current retrospective Adjust the driver's field of vision.
Diese Reflexionswinkel-Justierautomatik ist nach Einschalten der Zündung durch den Zünd-Start-Schalter permanent gegeben.This automatic reflection angle adjustment is after switching on the ignition by the Ignition start switch permanently given.
Das hierbei in Funktion tretende System gliedert sich elementar-/funktional folgendermaßen auf:The system that comes into operation here is structured elementarily / functionally as follows:
Nach Betätigung des Zünd-Start-Schalters zur Schaltstellung: "Ein" liefert dieser - parallelgeschaltet zur Klemme 15, einem separat für dieses System kreierten Steuer- bzw. Schaltgerät - dem Herzstück dieser Automatik - Bordspannungsstrom.After actuation of the ignition-start switch to the switch position: "On", this - connected in parallel with terminal 15 , a control or switching device created separately for this system - the heart of this automatic system - supplies on-board voltage current.
Dieses spezifische Steuergerät erhält von einer an der Fahrersitz-Längsverstell-Rastmechanik, sowie an der Rückenlehnen-Verstell-Drehachse jeweils installierten Induktions-Sensorik präzise Informationen über die individuelle Sitz-/Lehnen-Einstellung.This specific control unit receives a locking mechanism on the driver's seat longitudinal adjustment, as well as installed on the backrest adjustment rotating axis Induction sensors precise information about the individual seat / backrest setting.
Auf diese Informationen gründend leitet dieses Steuergerät mittels des internen Kennfeldes die Größe des Fahrzeugführers bzw. die daraus schlußfolgernde Kopf-Augenhöhe, sowie den realen Kopfabstand zur Frontscheibe ab.Based on this information, this control unit conducts by means of the internal Map, the size of the vehicle driver or the consequent head-eye level, as well as the real head clearance to the windscreen.
Aus diesen Meßwerten errechnet es nunmehr die günstigsten Reflexionswinkel beider Außenspiegel und des Innenspiegels zur Augenbereich-Position des Fahrers und stellt diese errechneten Zustellwinkelgrade automatisch nach jeder manuellen Sitz-/Lehnenverstellung durch spezifisch definierte individuelle Stromimpulse zu den jeweiligen Außen-/Innenspiegel-Verstellmotoren erneut ein.From these measured values, it now calculates the most favorable reflection angles for both Outside mirror and inside mirror to the driver's eye area position and poses these calculated degrees of infeed angle automatically after every manual seat / backrest adjustment through specifically defined individual current impulses to the respective Outside / inside mirror adjustment motors again.
Da im Kennfeld des Steuergerätes für jede Sitz-/Lehneneinstellung die optimalen Reflexions-Zustellwinkel gespeichert sind und diese auch stets den tatsächlichen Ein-/Nachstellwerten entsprechen, wird durch dieses System der Fahrzeugführer - im Wunsche nach einer ins Blickfeld fallenden Retrospektive - gleichfalls zu einer optimierten Sitz-/Lehneneinstellung genötigt, was nicht zuletzt unnötige Ermüdungssymptome präventiert.Because in the map of the control unit the optimum for every seat / backrest setting Reflection infeed angles are stored and they always the actual set / readjustment values through this system, the driver - in Want a retrospective that catches the eye - also one optimized seat / backrest adjustment is required, which is not least unnecessary Prevents fatigue symptoms.
Bei der verfeinerten kontinuierlichen Spiegel-Reflexionswinkel-Justierautomatik werden diese retrospektiven Zustellwinkel auch bei Kopfbewegungen - in welche Richtung auch immer - individuell und stetig fortlaufend ein- bzw. nachjustiert.With the refined continuous mirror reflection angle automatic adjustment these retrospective infeed angles even when the head is moving - in whatever direction always - individually and continuously continuously adjusted or readjusted.
Da diese agile Ein-/Nachstellautomatik, bzw. deren funktionsflexibilisierteres Steuergerät, ununterbrochen Informationen über die augenblickliche Kopfposition benötigt, ist im oberen Teil des Gehäuses der Innenspiegel-Verstelleinheit zusätzlich ein Infrarot Laser-Modul - dem Fahrer zugewandt - installiert. Diese Element weist eine oval eingegrenzte spezifische Anzahl an fokussierten Infrarotstrahlern auf, welche im Fahrbetrieb ein unsichtbares Strahlenfeld innerhalb des potentiellen Kopfbereich-Diameters des Fahrzeugführers bilden. Since this agile automatic adjustment / readjustment, or its more flexible function Control unit, continuously information about the current head position is also required in the upper part of the housing of the interior mirror adjustment unit Infrared laser module - facing the driver - installed. This element has an oval limited specific number of focused infrared radiators, which in the An invisible radiation field within the potential head area diameter form the driver.
Die Anzahl bzw. Dispersion dieser konisch verlaufenden Strahlen sei derart bemessen, daß bei durchschnittlicher Sitz-/Lehnen-/Kopf-Positionierung, jeweils ein Strahl 1,5 Quadratzentimeter Kopfraum bzw. Kopfraumumfeld erfassen.The number or dispersion of these conical rays should be such that that with average seat / back / head positioning, one beam each 1.5 Capture a square centimeter of headroom or headroom area.
Aus der hierdurch erfaßten Kopfposition errechnet das spezifisch - bezüglich der Kopfkonturen eines Menschen - "unterrichtete" bzw. kodierte Steuergerät den etwaigen Augenbereich und gibt kontinuierlich bei jeder noch so geringen Veränderung individuell genau zugemessene Stromimpulse an alle spiegelinternen Verstellmotoren ab.From the head position recorded in this way, this is calculated specifically - with regard to the Head contours of a human being - "taught" or coded control unit, if any Eye area and continuously gives individually with every little change precisely measured current impulses to all mirror internal adjustment motors.
Dabei werden alle 3 Reflexionswinkel gemäß ihrer verkehrsgerecht definierten Retrospektive ein- bzw. nachjustiert.All 3 reflection angles are defined according to your traffic needs Retrospective adjusted or readjusted.
Die Bestrahlung läßt sich im übrigen bei langhaarigen Frisuren keinesfalls täuschen, da das Haar den auftreffenden Infrarotstrahlen eine wesentlich geringere Wärme reflektiert. Das Tragen von dickwandiger Kopfbedeckung sollte bei dieser System-Verfeinerung jedoch vermieden werden.The radiation can by no means be deceived in long-haired hairstyles, because the hair reflects a much lower amount of heat to the incident infrared rays. Wearing thick-walled headgear should be with this system refinement however be avoided.
Im Bereich der Innenspiegel-Reflexionsfläche sind außerdem noch 2-4 Solarzellen - welche als Sensoren fungieren - adhäsioniert. Die davon ausgehenden Leiterzüge führen gleichfalls zum Steuergerät, welches bei supra-Stromzufluß - wie beispielsweise durch ein mit Fernlicht nachfolgendes Kfz hervorgerufen - den Innenspiegel über den Vertikal-Verstellmotor, um einen definierten Winkel nach oben kippt und somit den Fahrzeugführer automatisch dieser indirekten Blendung entzieht.In the area of the inside mirror reflection surface there are also 2-4 solar cells - which act as sensors - adhesive. The resulting conductor runs also to the control unit, which with supra current inflow - such as by a following vehicle caused with high beam - the interior mirror via the vertical adjustment motor, tilts upwards by a defined angle and thus the Drivers automatically avoid this indirect glare.
Die kapazitive Auslegung der Solarzellen und die dementsprechende elektronische Zumessung des Steuergerät-Moduls muß präzise aufeinander abgestimmt sein, so daß es zu keiner zu frühen aber auch nicht zu späten oder zu langen Funktionsauslösung kommen kann.The capacitive design of the solar cells and the corresponding electronic Metering of the control unit module must be precisely coordinated so that it none too early but also not too late or too long a function trigger can come.
Die detailierte Erläuterung über Aufbau und Funktion der dargestellten Erfindung erfolgt im Anschluß anhand der Zeichnungen. The detailed explanation of the structure and function of the illustrated invention is made following with the drawings.
In der Fig. 01 sind die Elemente der statischen Reflexionswinkel-Justierautomatik, sowie der schaltungstechnische Anschluß des Infrarot-Laser-Moduls, wie er bei der kontinuierlichen systemverfeinerten Justierautomatik erfolgte, schematisch dargestellt. Innerhalb des unteren Zeichenfeldes ist das induktive Erfassen der Fahrersitz-Längsverstell-Positionierung, welche einer sitzgestelleigenen Kerbschiene entnommen wird, ersichtlich.In Fig. 01 the elements of the static reflection angle automatic adjustment, as well as the circuitry connection of the infrared laser module, as was done in the continuous system-refined automatic adjustment, are shown schematically. The inductive detection of the driver's seat longitudinal adjustment position, which is taken from a seat frame's own notch rail, can be seen in the lower drawing field.
Der an einem Festpunkt im definierten Abstand zu dieser Schiene installierte Induktionsgeber steht dabei in jeder Sitzrast-Stellung gegenüber einer Induktionskerbe. Durch die kontinuierliche Steigerung der Kerbtiefe (z. B. von vorn nach hinten kleiner werdend) nimmt dieser Induktionsgeber jeweils ein verändertes Signal auf und "meldet" dies dem Steuergerät, welches nun daraus die gegenwärtige Sitz-Längsverstell-Einstellung errechnet. Sollte der Fahrzeugführersitz auch eine Sitzhöhen-Verstellmechanik aufweisen, so ist dort ebenfalls eine geeignete Induktionsgeber-Abtastvorrichtung zu installieren, welche dann gleichfalls die genaue Sitzhöhen-Position induktiv mißt und dem Steuergerät als rechnerisch mit einzubeziehendes Parameter "mitteilt".The one installed at a fixed point at a defined distance from this rail Induction transmitter is in every seat position opposite an induction notch. By continuously increasing the notch depth (e.g. smaller from front to back becoming) this induction transmitter receives a changed signal and "reports" this is the control unit, which is now the current seat longitudinal adjustment setting calculated. If the driver's seat also has a seat height adjustment mechanism, a suitable induction sensor scanning device must also be installed there, which then also inductively measures the exact seat height position and the control unit as a parameter to be included in the calculation.
In ähnlicher Weise mißt das Steuergerät den präsenten Sitzlehnen-Anstellwinkel.The control unit similarly measures the present seat backrest angle of attack.
Hierzu weist die Schwenkachse der Lehne eine axial mitgeschwenkte Exzenterscheibe auf, welche - wie hier unterhalb des Steuergerätes ersichtlich - bei Verdrehung stets den Abstand zu dem statisch dazu arretierten Induktivgeber ändert. Die Kreuzmarkierung stellt dabei zusammen mit der radialen Strich-Punkt-Linie die Lehnen-Schwenkachse dar.For this purpose, the pivot axis of the backrest has an axially pivoted eccentric disc which - as can be seen below the control unit - always turns when rotated Distance to the statically locked inductive sensor changes. The cross mark represents the backrest swivel axis together with the radial dash-dot line represents.
Da nun beide Induktivgeber nach dem Einschalten der Zündung durch den Zünd-Start-Schalter, welcher im oberen Zeichenfeld - schräg links, unterhalb der Batterie symbolisch dargestellt ist, den dabei gleichzeitig dem Steuergerät gewährten Stromzufluß simultan von dem selben erhalten, können diese induktiven Meß- und steuergeräteinternen Erfaß-, Berechnungs- und Auswertungsvorgänge permanent erfolgen.Now that both inductive sensors have been switched on by the ignition start switch, which is symbolic in the upper drawing field - diagonally to the left, below the battery is shown, the current flow granted to the control unit simultaneously obtained from the same, these inductive measuring and control device internal detection, Calculation and evaluation processes take place permanently.
Der Mehrfach-Kodieranschluß, bzw. dessen einmaliger Stecker dieses Steuergerätes muß im gleichen Maße vielfach-gepolt sein, wie es die Zuleitung aller Spiegelverstellmotoren - Stromführungs- und Massekabel - durch deren steuergerätinternes Umpolen jeweils der Motorendrehsinn geändert wird - nebst den Zünd-Start-Schalter, Masse und Induktivgeber-Anschlüssen erfordert.The multiple coding connection, or its unique connector of this control unit must be multiply poled to the same extent as the supply of all mirror adjustment motors - Power supply and ground cables - due to their polarity reversal within the control unit, each Engine direction of rotation is changed - in addition to the ignition-start switch, mass and Inductive encoder connections required.
Bei der kontinuierlichen Justierautomatik weist das dafür eigens konzipierte Steuergerät, wie hier oberhalb ersichtlich, eine um den Betrag der Infrarot-Laser-Dioden des Laser-Moduls erhöhte Anzahl kodierte Steckverbinder-Pole auf, damit der Informationszufluß jeder einzelnen Wärme/Konturen erfassenden Diode, im Steuergerät separat erfaßt, berechnet und ausgewertet werden kann.In the case of continuous automatic adjustment, the specially designed control unit as seen above, one by the amount of the infrared laser diodes of the laser module increased number of coded connector poles on, so that the information flow each individual heat / contour detecting diode, recorded separately in the control unit, can be calculated and evaluated.
Die Massekontakte aller Laser-Dioden werden jedoch durch modulrückwärtige gedruckte Leiterzüge an die Karosserie-Masse geleitet und dort punktuell vereinigt.The ground contacts of all laser diodes are printed by the rear of the module Conductor lines routed to the body mass and united there selectively.
Da jeder der jeweils 2 Verstellmotoren je Spiegel (ein Gleichstrom-Motor für Links- und Rechtsbewegungen sowie ein ebensolcher für Vertikalbewegungen bestimmt) in 2 Drehrichtungen betrieben wird, macht es sich notwendig - wie hier ersichtlich - beide Zuleitungskabel mittels spezieller Leitungssicherungen abzusichern.Since each of the 2 adjustment motors per mirror (one DC motor for left and Right movements and one intended for vertical movements) in 2 Direction of rotation, it is necessary - as can be seen here - both Secure supply cables using special line fuses.
Die kapazitiven Ausgangsstufen des Steuergerätes sollten in der Lage sein, diese Verstellmotoren ohne externes Relais ausreichend anzusteuern. The capacitive output stages of the control unit should be able to do this Control actuators sufficiently without an external relay.
Sollte sich in der Praxis diese spezifisch ermittelte und dezimierte Zeitdauer der Verstellmotoren-Strommengenzumessung, durch gewisse Reibbeiwerte von z. B. der Verstellmechanik als retrospektiv ungenau erweisen, so ist an den jeweiligen mechanischen Verstellelementen jeweils eine Meß-/Abtastsensorik zu installieren, welche dem Steuergerät bei erreichtem Verstellwinkel den Stromzufuhr-Abbruch signalisiert, bzw. selbst einleitet.In practice, should this specifically determined and decimated period of time Adjustment motor power measurement, through certain friction coefficients of z. B. the Adjustment mechanics prove to be retrospectively imprecise, it is up to the respective mechanical adjustment elements to install a measuring / scanning sensor system, which stops the power supply to the control unit when the adjustment angle is reached signals, or initiates itself.
Sollte, insbesondere bei der kontinuierlichen Justierautomatik (bei extremer Kopf-Depositionierung), die Verstellmechanik gegen den definierten Endanschlag "laufen", so erkennt dies das Steuergerät in Form von erhöhter Strombedarfsmenge, bzw. Widerstandserhöhung und unterbricht sofort die Stromzufuhr. Should, especially with the continuous automatic adjustment (with extreme head deposition), the adjustment mechanism "run" against the defined end stop, so the control unit recognizes this in the form of an increased amount of electricity required, or Resistance increase and immediately cuts off the power supply.
In der Fig. 02 werden die Elemente, welche dem kontinuierlichen Justiersystem und der Abblendautomatik des Innenspiegels angehören, sowie der elementare Aufbau der Innenspiegel-Verstelleinheit erläutert.In FIG. 02, the elements which belong to the adjustment system and the continuous Abblendautomatik the inside mirror are, as well as the interior mirror adjustment unit explained in the elemental structure.
Innerhalb des oberen linken Zeichenfeldes ist die Solar-Sensorik, welche sowohl bei der statischen als auch bei der kontinuierlichen Justierautomatik auf der Spiegelfläche (oben mittig) des Innenspiegels installiert sein muß, dargestellt.Inside the upper left drawing field is the solar sensor system, which is used for both static as well as with the continuous automatic adjustment on the mirror surface (top center) of the interior mirror must be installed, shown.
Diese Zusatzfunktion macht sich deshalb bei beiden Systemen notwendig, da kein manueller Verstell- bzw. Abblendvorgang möglich ist.This additional function is therefore necessary for both systems, since none manual adjustment or dimming is possible.
Diese Solar-Sensorik könnte auch auf den beiden Außenspiegeln installiert werden, um den dort in gleicher Weise auftretenden Blendeffekten durch definierte Abblend-Schwenkbewegungen der Spiegelfläche vorzubeugen.This solar sensor system could also be installed on the two exterior mirrors the glare effects that occur there in the same way due to defined dimming swivel movements to prevent the mirror surface.
Die von diesen 2-4 Solarzellen, welche diese Sensorik bilden, ausgehenden Leiterzüge führen zunächst an das spiegelinterne Umsetzer-Modul (siehe Kennzeichnung "U" im rechten oberen Zeichenfeld), welches bei der durch Blendeinfluß animierten supra-Stromabgabe dieser Zellen dem Steuergerät für die Dauer dieses Effektes einen spezifisch definierten Stromimpuls erteilen, wodurch dieses den Abblendvorgang (siehe oben rechts) einleitet und nach diesem Stromzufluß diese Spiegelfläche oder Spiegelflächen (bei Parallelschaltung der Außenspiegel) wieder in seine Ausgangsstellung-/en zurückkehrt. Die Kennzeichnung "L" im rechten Zeichenfeld bezeichnet hierbei die rückwärtigen Spiegelgehäuse- und Verstelleinheitsgehäuse-Durchbrüche für die von diesen Solarzellen ausgehenden Leiterzüge, welche zwischen dem Spiegel und dem Verstelleinheitsgehäuse elastisch-schwenkbewegungsresistent ausgeführt sein müssen. Innerhalb des Verstelleinheitgehäuses können sie jedoch als starre Leiter, wie hier zu sehen ist, zum Umsetzer-Modul verlaufen.The conductor lines emanating from these 2-4 solar cells, which form this sensor system lead first to the mirror-internal converter module (see marking "U" in the top right character field), which in the case of supra current delivery animated by the influence of glare one of these cells to the control unit for the duration of this effect issue defined current pulse, which causes the fade-out process (see above right) initiates and after this current inflow this mirror surface or surfaces (at Parallel connection of the exterior mirrors) returns to its starting position. The marking "L" in the right character field denotes the rear one Mirror housing and adjustment unit housing openings for those of these solar cells outgoing conductor lines, which between the mirror and the adjustment unit housing must be elastic and resistant to swivel movements. Inside the adjustment unit housing however, as a rigid conductor, as can be seen here, you can use the converter module run.
Definitiv geht aus dieser Innenspiegel-Vorderansicht noch das oval konzipierte Infrarot-Laser-Modul hervor, welches so wie hier beispielhaft im oberen Bereich des Verstelleinheitgehäuses in einer gewissen, zum potentiellen Fahrerkopfbereich geneigten Schräge positioniert, bzw. mittels Schraubverbindung (siehe rechtes oberes Zeichenfeld - oben), welche gleichzeitig die beiden Verstelleinheit-Gehäusehälften im oberen Bereich zusammenhält, in dieses Gehäuse integriert wird.The oval-shaped infrared laser module definitely goes out of this front view of the interior mirror which, as here in the upper area of the Adjustment unit housing in a certain, inclined to the potential driver head area Positioned at an angle, or by means of a screw connection (see upper right drawing field - above), which simultaneously the two adjusting unit housing halves in the upper area holds together, is integrated into this housing.
Bei der Integration dieses Systems in LKWs und anderen Fahrzeugen, wo kein Innenspiegel Verwendung findet, ist dieses Laser-Modul an einer anderen hierfür geeigneten Stelle - z. B. oberhalb der Frontscheibe - zu installieren.When integrating this system into trucks and other vehicles where no If inside mirror is used, this laser module is attached to another one for this suitable place - e.g. B. above the windscreen - to install.
Da diese Fahrzeuge über mehrere Außenspiegel verfügen, sollten von diesem System auch diese zusätzlichen Rückfahr-Außenspiegel, parallel zu den konventionellen Außenspiegeln, ein-/nachjustiert werden.Since these vehicles have multiple exterior mirrors, this system should these additional reversing exterior mirrors, parallel to the conventional ones Outside mirrors, be adjusted / readjusted.
Innerhalb der beiden unteren rechten Zeichenfelder ist dieses Infrarot-Laser-Modul bzw. die elementare Aufgliederung der Infrarot-Fokussierelemente (rechts) in der Seitenansicht dargestellt.This infrared laser module or the elementary breakdown of the infrared focusing elements (right) in a side view shown.
Aus der linken Darstellung läßt sich zum einen die äußere seitliche Struktur als auch das ausgestrahlte Infrarot-Strahlenfeld dieses Laser-Moduls einsehen. From the illustration on the left you can see the outer side structure as well as that view the emitted infrared radiation field of this laser module.
Die unterbrochenen Linien stellen dabei die potentiellen Segmente dieses Strahlenfeldes dar, welche oben und unten, sowie auch seitlich (hier nicht erkennbar) an dem Kopf des Fahrzeugführers vorbeigesendet werden und somit keine Wärme, bzw. Körperwärme - auf welche lediglich diese Infrarotstrahlung reagiert - durch Reflexionen wahrnehmen können.The broken lines represent the potential segments of this radiation field which is on the top and bottom, as well as on the side (not visible here) on the head of the Be sent by the driver and therefore no heat or body heat - to which only this infrared radiation reacts - perceive through reflections can.
Das geknickte Linien-Bündel, welches vom Modul-Rücken ausgeht, stellt den seitlichen Verlauf der Anoden-Stromzuleitungen der integrierten Infrarot-Dioden dar, welche bei einer gedruckten Schaltung - wie auch im oberen rechten Zeichenfeld beispielhaft dargestellt ist - in etwa diesen kompakten Verlauf aufweisen und deren Anzahl sich nach der erforderlichen Zahl der Infrarot-Dioden richtet.The kinked line bundle, which starts from the module back, represents the side Course of the anode power supply lines of the integrated infrared diodes, which at a printed circuit - as an example in the upper right drawing field is shown - have approximately this compact profile and the number of them the required number of infrared diodes.
Die jeweiligen Kathoden dieser Dioden sind - wie auch aus der Darstellung rechts daneben hervorgeht - alle an einem Punkt zusammengeführt, z. B. ebenfalls mittels einer gedruckten Schaltung (extern oder am Modulrücken) und so an der Fahrzeugmasse arretiert.The respective cathodes of these diodes are - as in the illustration on the right next to it appears - all brought together at one point, e.g. B. also by means of a printed circuit (external or on the module back) and so on the vehicle mass locked.
Im Zeichenfeld rechts daneben ist der elementare Aufbau dieser Infrarot-Laser dargestellt. Die davon jeweils ausgehenden linear verlaufenden Parallelen stellen den geradlinigen und diametrisch konstanten Strahlenverlauf des durch diese spezifische Optik fokussierten Infrarots dar.The elementary structure of this infrared laser is shown in the drawing field to the right. The linear parallels proceeding from this represent the straight line and diametrically constant beam path of the focused by this specific optics Infrared.
Um diesen Strahlenverlauf zu erreichen, macht es sich notwendig, zwischen der Infrarot-Diode und der Melamin-Blende eine dioptrisch stark dimensionierte Plankonvex-Linse in der dargestellten Weise zu installieren.In order to achieve this beam path, it is necessary between the infrared diode and the melamine diaphragm has a dioptrically dimensioned plano-convex lens in install as shown.
Damit sich diese Infrarot-Dioden vor der Strahlenbrechung nicht gegenseitig beeinflussen können, sind diese Elemente einer jeden Diode nebst derselben in separate Fokussierkammern eingefaßt.So that these infrared diodes do not influence each other before the refraction of rays can, these elements of each diode are separate in addition to the same Focusing chambers bordered.
Der Anstellwinkel einer jeden solchen Kammer muß derart definiert sein, damit einerseits der präzise Strahlenverlauf in den vorherbestimmten potentiellen Kopf-/Kopfbereich erzielt wird und es andererseits auch keinesfalls zu Strahlenüberschneidungen vor den jeweiligen Auftreffpunkten kommen kann, was unweigerlich zu Fehlmessungen dieses Moduls führen würde.The angle of attack of each such chamber must be defined so that on the one hand the precise beam path in the predetermined potential head / head area is achieved and, on the other hand, there is no radiation overlap in front of the respective impact points, which inevitably leads to incorrect measurements of this Module would lead.
Innerhalb des großen rechten Zeichenfeldes ist der beispielhafte elementare Aufbau eines solchen elektrisch verstell- und ansteuerbaren Innenspiegels, mit dem oberhalb (nur für die kontinuierliche Justierautomatik) integrierten Infrarot-Laser-Modul, aus der rückwärtigen Ansicht-Perspektive gesehen, dargestellt.Within the large drawing field on the right is the exemplary elementary structure of a such an electrically adjustable and controllable interior mirror, with the above (only for the continuous automatic adjustment) integrated infrared laser module from which rear view perspective seen, illustrated.
Die hierbei mit spez. Buchstaben bezeichneten Elemente sind:The here with spec. Elements labeled with letters are:
M-H = Motor für Spiegel-Horizontalverstellung
D-H = an seinem oberen Ende verzahnter und mit dem M-H im ständigen
Eingriff stehender Dreh-Winkelhebel (aus Kunststoff), welcher an
seinem Hebelsegment ein Kugelende aufweist, das in einer dafür
vorgesehenen Gleitführung des Spiegelrahmen-Rückens integriert ist
(siehe auch Seitenansicht im Zeichenfeld links unten).
Dieser Hebel bewirkt bei Motorantrieb im Zusammenwirken mit dem
teilbaren Stützlager des Spiegelrahmen-Rückens "S" horizontale
Schwenkbewegungen des Innenspiegels nach links oder rechts - je nach
Motordrehrichtung.
U = Umsetzer-Modul, welches die kopfbewegungserfassenden Signale der
Infrarot-Dioden im einzelnen verstärkt und an den JC des Steuergerätes
weiterleitet. Die Pfeilsegment-Kanäle, welche hier dem Gehäuse zu-/abgeleitet
sind, dienen zur richtungsgetreuen Darstellung der Informations-
und Stellsignale, welche sowohl zum JC des Steuergerätes, als auch von
dort zu den jeweiligen Innen- und Außenspiegel-Stelleinheiten führen.
M-V = Motor für Spiegel-Vertikalverstellung, welcher sich im permanenten
Eingriff mit der Vertikalschubstange (aus Kunststoff) "Z" befindet und
durch beiderseitige Drehbewegungen die jeweils gleichgerichteten
Vertikal-Schwenkbewegungen des Innenspiegels bewirkt.
Durch die im Querschnitt halbrunde Verzahnung bleibt der Zahnflanken-Eingriff
zu der Verzahnung des Spiegelrahmen-Rückens "Vz" (siehe
auch Zeichenfeld links unten) auch bei extremer Horizontal-Verstellung
bestehen.
Da die "Z" bei horizontalen Schwenkbewegungen (insbesondere in
Richtung Beifahrer) permanent nachgeführt werden muß, weist die
Führung "F" (ebenfalls aus Kunststoff) dieser Zahnstange an ihrer der
Frontscheibe zugewandten Außenseite eine spezifisch ausgelegte
Spiraldruckfeder auf (siehe auch Seitenansicht im Zeichenfeld links
unten), welche durch die bewegliche Ablenkung dieser Führung stets einen
gesicherten Zahnflankeneingriff gewährleistet.
Abschließend sei noch die Leiterdurchführung "L" durch Spiegelglas und
Spiegelrahmen-Rücken erwähnt (siehe Zeichenfeld rechts oben und
unten links), welche in der Anzahl der Solar-Sensoren zu dem
Umsetzer-Modul entweder separat oder in Form einer gedruckten
Schaltung verlaufen.
MH = motor for horizontal mirror adjustment
DH = Rotary angle lever (made of plastic) toothed at its upper end and in constant engagement with the MH, which has a ball end on its lever segment, which is integrated in a slide guide provided on the back of the mirror frame (see also side view in the drawing field on the left below).
With motor drive and in conjunction with the divisible support bearing of the mirror frame back "S", this lever causes horizontal swiveling movements of the inside mirror to the left or right - depending on the direction of motor rotation.
U = converter module, which amplifies the signals of the infrared diodes that detect the movement of the head and forwards them to the JC of the control unit. The arrow segment channels, which are fed in / out of the housing, are used to display the information and control signals in the correct direction, which both lead to the JC of the control unit and from there to the respective interior and exterior mirror actuators.
MV = Motor for vertical mirror adjustment, which is in permanent engagement with the vertical push rod (made of plastic) "Z" and causes the vertical swiveling movements of the inside mirror in the same direction by means of rotary movements.
Due to the semi-circular toothing in cross section, the tooth flank engagement to the toothing of the mirror frame back "Vz" (see also drawing field on the bottom left) remains even with extreme horizontal adjustment.
Since the "Z" has to be constantly tracked during horizontal swiveling movements (especially in the direction of the front seat passenger), the guide "F" (also made of plastic) of this rack has a specifically designed spiral compression spring on its outside facing the windscreen (see also side view in the drawing field on the left below), which always ensures secure tooth flank engagement due to the movable deflection of this guide.
Finally, the conductor lead-through "L" through mirror glass and mirror frame back should be mentioned (see drawing field top right and bottom left), which run either separately or in the form of a printed circuit in the number of solar sensors for the converter module.
In der Fig. 03 ist im unteren Zeichenfeld das Prinzip des kontinuierlichen Fahrzeugspiegel-Justiersystems noch einmal schematisch dargestellt.The principle of the continuous vehicle mirror adjustment system is shown again schematically in the lower drawing field in FIG. 03.
Die schwarzen Pfeile stellen hierbei den Verlauf des Informationsflusses über die vom Infrarot-Laser-Modul exakt erfaßte Kopfposition dar, die über das Umsetzer-Modul dem Steuergerät zugänglich wird, welches dann den individuell erforderlichen Verstell-Winkel errechnet (siehe Zeichen links neben dem Steuergerät) und dementsprechend alle Fahrzeugspiegel, wie schon mehrmals erwähnt, ein- bzw. nachjustiert (siehe Pfeile, welche vom Steuergerät zu dem jeweiligen Außen- und Innenspiegel verlaufen).The black arrows represent the course of the information flow over that of Infrared laser module represents exactly registered head position, which via the converter module Control unit is accessible, which then the individually required adjustment angle calculated (see sign to the left of the control unit) and all accordingly Vehicle mirror, as already mentioned several times, adjusted or readjusted (see arrows, which run from the control unit to the respective exterior and interior mirrors).
Weiterhin soll durch die hier links ersichtliche Darstellung des Infrarot-Laser-Strahlers auf den Kopf-/Kopfbereich des potentiellen Fahrzeugführers, die Reflexion dieser ultraroten und unsichtbaren Wärmestrahlen dargestellt werden, welche bei dieser Darstellung, nach dem Auftreffen auf den Körpertemperatur aufweisenden Kopf, als schwarze Pfeilspitzen wieder zurückverlaufen.Furthermore, the illustration of the infrared laser emitter shown here on the left should the head / head area of the potential driver, the reflection of this ultra-red and invisible heat rays are shown, which in this representation, after hitting the head at body temperature as black arrowheads run back again.
Die Pfeilspitzen, welche hier lediglich in einer Richtung am Kopf-/Kopfbereich vorbei verlaufen, stellen die Infrarotstrahlen des ausgestrahlten Strahlenfeldes dar, die vorbei zur Kopfstütze, Körperhaar usw. gestrahlt werden und demzufolge auch keine Wärme reflektieren können.The arrowheads, which only pass the head / head area in one direction run, the infrared rays of the emitted radiation field represent the past to Headrest, body hair, etc. are blasted and therefore no heat can reflect.
Die Darstellung im oberen rechten Zeichenfeld verdeutlicht noch einmal die einzig wärmereflektierende (W) Kopfpartie, welche so vor der - im Normalfalle - kälteren (K) Kopfstütze positioniert ist.The illustration in the upper right drawing field once again illustrates the only one heat-reflecting (W) head section, which in front of the - normally - colder (K) Headrest is positioned.
Selbst wenn diese rückwärtige Kopfstütze z. B. im Sommer, durch Sonneneinwirkung wärmer wäre als die Körpertemperatur eines Menschenkopfes, so würde das systemeigene Steuergerät dennoch nicht die Reflexionswinkel der Fahrzeugspiegel auf deren Position einjustieren, da auf dem JC dieses Gerätes die wärmereflektierenden Konturen - so wie hier in etwa dargestellt ist - eines Menschenkopfes, sowie die darin beinhaltete Position des Augenbereiches abgespeichert ist. Nur auf die Position dieser von den Infrarot-Lasern erfaßten bzw. abgetasteten Kopfkonturen werden somit die Fahrzeugspiegel permanent ein-/nachjustiert.Even if this rear headrest z. B. in summer, by exposure to the sun would be warmer than the body temperature of a human head Native control unit still does not set the reflection angle of the vehicle mirror adjust their position as the heat reflecting on the JC of this device Contours - as shown here roughly - of a human head, as well as those in it included position of the eye area is stored. Only on the position of this from the head contours detected or scanned are thus the Vehicle mirror permanently adjusted / readjusted.
Innerhalb des mittleren Zeichenfeldes ist diese sonst unsichtbare Infrarot-Laser-Bestrahlung des Fahrzeugführer-Kopf-/Kopfbereiches von dem hier im Innenspiegel-Verstelleinheitgehäuse installierten Infrarot-Laser-Modul in der pauschalen Seitenansicht dargestellt.Within the middle drawing field is this otherwise invisible infrared laser radiation the driver's head / head area from that here in the interior mirror adjustment unit housing installed infrared laser module in the general side view shown.
Daraus wird ersichtlich, daß die Positionierung des Laser-Moduls günstigerweise oberhalb der Frontscheibe erfolgt, da es innerhalb dieses so verlaufenden Strahlen-Spektrums kaum zu Strahlenunterbrechungen durch Armbewegungen usw. kommen kann. Auf die von den jeweiligen Induktionsgebern ermittelten Positionierungen der Sitz-Längsverstellung und des Rückenlehnen-Anstellwinkels sollte bei der kontinuierlichen Justierautomatik jedoch nicht verzichtet werden, da diese Informationen dem Steuergerät eine gewisse Maßhaltigkeit über die Spiegel-Grundeinstellung vermitteln, aus welcher heraus die kontinuierlichen Ein- und Nachjustierkorrekturen erfolgen. Allerdings muß das Steuergerät derart elektronik-technisch ausgelegt sein, daß es aus den reflektierten Infrarot-Strahlen gleichzeitig die Entfernung zum Objekt-Kopf ermittelt, damit auch bei unkorrekten Kopfvor- oder -zurückhaltungen (in Richtung Frontscheibe) die günstigst dazuliegenden Reflexionswinkel der Fahrzeugspiegel ein- bzw. nachjustiert werden können und dies, solange die Verstellbereiche dieser Spiegel nicht durch die jeweiligen Endanschläge begrenzt werden, wo sie jedoch bei "Übertretung" verbleiben, bis der Kopf des Fahrzeugführers wieder in den potentiellen Verstellbereich gelangt. From this it can be seen that the positioning of the laser module is conveniently above the windshield, because it is within this spectrum of rays radiation interruptions due to arm movements etc. can hardly occur. On the positions of the seat longitudinal adjustment determined by the respective induction sensors and the backrest angle of attack should be continuous However, automatic adjustment cannot be dispensed with, as this information is sent to the control unit convey a certain dimensional accuracy via the basic mirror setting, from which out the continuous adjustment and readjustment corrections. However, it must Control unit be designed in such a way that it is reflected from the electronics Infrared rays at the same time determine the distance to the object head, thus also at incorrect head restraint or restraint (towards the windscreen) the cheapest the corresponding reflection angles of the vehicle mirrors can be adjusted or readjusted can and as long as the adjustment ranges of these mirrors are not affected by the respective End stops are limited, but remain there until the head is "violated" of the driver returns to the potential adjustment range.
Sollte sich das Fahrzeug infolge erheblicher Fond- bzw. Heckzuladung im hinteren Teil gesenkt haben, wird der Fahrzeugführer daraufhin seine Sitz-Rückenlehne entsprechend weiter als im Normalfalle nach vorne verstellen (siehe kreisförmige Pfeilmarkierung um die Rückenlehnen-Schwenkachse).Should the vehicle be in the rear part due to considerable rear or rear load the driver will then lower his seat back accordingly Move further forward than normal (see circular arrow mark around the backrest swivel axis).
Dieser abnorm spitze Sitz-Lehnen-Verhältniswinkel wird vom Steuergerät auch durch ein eingespeichertes spezifisches Kennfeld als entsprechende Heckabsenkung erfaßt und ausgewertet.This abnormally acute seat-backrest ratio angle is also caused by the control unit stored specific map recorded as a corresponding rear lowering and evaluated.
Je nach Sitz-Lehnen-Vorschwenkung im Maße der Heckneigung des Fahrzeuges stellt nun das Steuergerät die Reflexionswinkel aller Fahrzeugspiegel proportional höher an, so daß sowohl bei der statischen als auch bei der kontinuierlichen Justierautomatik auch bei diesem Fahrzustand die günstigsten Fahrzeugspiegel-Reflexionswinkel ein- bzw. nachjustiert werden.Depending on the seat backrest forward swivel in the extent of the rear inclination of the vehicle now the control unit proportionally higher the reflection angle of all vehicle mirrors, so that both in the static as well as in the continuous automatic adjustment the most favorable vehicle mirror reflection angles be readjusted.
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